TWM596760U - 液晶面板之切割裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題為先於矩形液晶面板之下面側，接著於矩形液晶面板之上面側分別於不翻轉前述矩形液晶面板下切劃異形切割線。 本發明之解決手段為一種液晶面板之切割裝置，係具有進退移動並於下面保持矩形液晶面板之第1承載平台H、設置於第1承載平台H之移動路之第1門形框D、設置於第1門形框D且切劃承載平台H上之矩形液晶面板之第1切割器11、承載前進停止位置之第1承載平台H之矩形液晶面板並移動之承載移動體N、設置於承載移動體N前方之第2門形框J、設置於第2門形框J且以矩形液晶面板之第1切割器進行切割線的折斷之加壓作用體39、保持前進停止時的承載移動體N上之矩形液晶面板之第2承載平台54、於第2承載平台54之正下方與前方之間進退移動並保持液晶面板之第3承載平台62、設置於第3承載平台62之移動路之第3門形框K、及設置於第3門形框K且用以切劃矩形液晶面板之上面之第3切割器12。

Description

液晶面板之切割裝置

本案係關於從大片液晶面板分割為小片(製品尺寸之矩形面板)之切割裝置。

大片液晶面板係如公知例如為上側基板(TFT)與下側基板(CF)的積層體所構成，於該積層上側基板與下側基板之各表面切劃有用以切割為製品尺寸矩形面板之切割線。 當然，上述小割切劃線內側也切劃有端材分割切割線或異形切割線。

如上述，前處理之切劃首先先切劃上側基板之上面，接著再切劃下側基板之下面(例如參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1：日本實用新型登錄第3216017號公報。

[所欲解決之課題] 又，根據專利文獻1之切割方式，於在後方停止之臂之吸附桌台之下面吸取保持液晶面板之上面後，將上述臂上昇並降低且進行180°翻轉轉動，同時使吸附桌台上的吸取保持液晶面板翻轉180°(該翻轉係使液晶面板之一上側基板之上面為下側，另一下側基板之下面為上側)。

該翻轉之要因為在上流側於一基板之上面切劃切割線，於下流側於成為另一基板之上側之上面切劃切割線。

若以如此方式，則隨著大型化液晶面板之重量增加翻轉裝置也會大型化，會大幅提升成本，且為了在切劃一基板後於翻轉後切劃另一基板，機械長度會變長，且上流側切劃與下流側切劃之間的時間會變長，會阻礙順利加工，又，隨著重量增加而需要較大吸取保持力，又，隨著液晶面板薄板化，也有要阻止液晶面板折斷化之問題。

因此，本案係於液晶面板之兩表面於不翻轉液晶面板下切劃切割線，且無上述各種不良。

[用以解決課題之手段] 為了解決上述各種不良，本案採用的構成係具有： 第1移動體，係藉由第1導引手段於前後方向移動導引並藉由移動手段進退移動； 第1承載平台，係設置於該第1移動體之下面側，且設置於具有旋轉功能及昇降功能之旋轉軸之下端，且具有於下面吸取保持矩形液晶面板之上面的功能； 定置式第1門形框，係設置於該第1承載平台之移動路中途； 第1滑動基底，係設置於該第1門形框，並藉由數值控制之移動手段而於左右方向橫移； 基底，係設置於該第1滑動基底，以昇降手段昇降，且加壓手段賦予上昇力； 第1切割器，係設置於該基底，以馬達賦予搖擺功能，並切劃上述承載平台之矩形液晶面板之下面； 供給裝置，係將上述矩形液晶面板供給於上述第1移動體之後退停止位置之上述第1承載平台之下面； 承載移動體，係於上述前進停止位置之正下方，於待機位置與前方之間藉由移動手段進退移動，並於上面承載上述第1承載平台之上述矩形液晶面板； 定置式第2門形框，係設置於該承載移動體前方； 第2滑動基底，係設置於該第2門形框，並藉由數值控制之移動手段而於左右方向橫移； 基底，係設置於該第2滑動基底，以昇降手段昇降，且以加壓手段賦予降低力； 加壓作用體，係設置於該基底，以馬達賦予搖擺功能，並以上述矩形液晶面板之上面加壓用上述第1切割器進行切割線的折斷； 第2承載平台，係吸取保持上述前進停止位置之承載移動體上之上述矩形液晶面板之上面； 移動台，係於該第2承載平台之正下方與前方之間以第2導引手段移動導引，並以移動手段進退移動； 第3承載平台，係設置於該移動台，並於上面吸取保持上述第2承載平台之上述液晶面板並承載； 第3門形框，係設置於該第3承載平台之移動路； 第3滑動基底，係設置於該第3門形框，並藉由數值控制之移動手段而於左右方向橫移； 基底，係設置於該第3滑動基底，以昇降手段昇降，且以加壓手段賦予降低力；及 第3切割器，係設置於該基底，以馬達賦予搖擺功能，並用以切劃上述矩形液晶面板之上面。

[本案之功效] 如上述，根據本案之液晶面板之切割裝置，可於矩形液晶面板保持於第1承載平台並往前方移送中途，以第1門形框之第1切割器於矩形液晶面板之下面切劃異形切割線，接著在承載於承載移動體之矩形液晶面板之移送中途，以第2門形框之加壓作用體藉由上述第1切割器於切割線形成切痕，其後於以移動台之第3承載平台保持之矩形液晶面板的移送中途，以第3門形框之第2切割器於矩形液晶面板之上面切劃異形切割線。

因此具有可在不用逐一將矩形液晶面板翻轉(180°)下於矩形液晶面板之兩面(上下面)順利進行處理，且大幅提高加工處理效率(運作率)之特有效果。

接著以附圖之圖1~9說明本案之實施型態。首先，處理之大片液晶面板A係於圖10所示大片液晶面板A劃入製品尺寸之單個割切割線B，於該單個割切割線B之部分分割，藉此形成如圖11之放大圖所示之矩形液晶面板X。

如圖9(a)及圖12所示，該矩形液晶面板X係於CF側之一基板1及TFT側之另一基板2、該二片之一基板1表面(圖示上面)、另一基板2表面(圖示上面)等以後述第1切割器11及第2切割器12切劃一致的異形切割線13、14，於該異形切割線13、14內側之上述兩基板1、2之對向面間介置有密封材3。

接著，於實施例之圖9中，切割處理之矩形液晶面板X係於處理供給CF側之一基板1時為下側，於處理供給TFT側之另一基板2時為上側，但不限定於此，可為一基板1為上側，另一基板2為下側而供給。

接著說明使用上述第1切割器11及第2切割器11之切割方法。首先，如圖1、2、3所示，設置藉由兩側之腳材16而定置之第1門形框D。

於該第1門形框D之上側後方與前方之間設置藉由第1導引手段F導引且藉由移動手段E進退移動之第1移動體G。

上述第1導引手段F的構成係使設置於第1移動體G之滑件17滑動自在卡合於設置於前後方向之梁材19下面全長之軌道15而構成，移動手段E係於軌道15及滑件17設置線性馬達而構成，但不限定於此，也可為以馬達運作之公螺釘及母螺釘。

接著，第1移動體G設置有旋轉軸20，其係往下方突出，並賦予昇降功能(圖示省略之汽缸等)及可逆旋轉功能(圖示省略之可逆馬達等)，又，旋轉軸20下端設置有第1承載平台H，其係藉由吸取保持功能21而保持矩形液晶面板X之上面。

作為上述吸取保持功能21，如圖2所示藉由中空箱形成第1承載平台H，並透過連接軟管吸取第1承載平台H內，藉此，藉由設置於第1承載平台H之下面壁之大量小孔22而吸取保持矩形液晶面板X。

又，如圖1、2所示，在第1移動體G之後退停止位置前設置有矩形液晶面板X之供給裝置I。

如圖2所示，上述供給裝置I係於使用具有大量貫通表裡面之多孔23之多孔性皮帶之皮帶輸送帶24上，以人手或搬入機等供給矩形液晶面板X，再藉由運轉皮帶輸送帶24供給於固定位置，供給後，於滑件26滑動自在卡合於舖設於軌道15下側之軌道25的移動台27上搭載皮帶輸送帶24，且以設置於軌道25及滑件26之例如移動手段E之線性馬達，使移動台27移動至第1承載平台H之正下方，藉此可正確且順利進行矩形液晶面板X之承載移動。

藉由降低上述旋轉軸20，皮帶輸送帶24上之矩形液晶面板X係吸取保持第1承載平台H之下面，其後使旋轉軸20上昇，並與矩形液晶面板X一起使第1承載平台H上昇，其後藉由移動手段E使吸取保持矩形液晶面板X之第1承載平台H為了進行接下來的加工而移動至前方。

又，於上述皮帶輸送帶24之返回側下側配置頂壁具有吸取孔之吸取箱29，而獲得良好吸取力。

又，前述第1門形框D設置有第1滑動基底31，其係藉由移動手段E之數值控制於左右方向進退移動。

上述滑動基底31係使設置於第1滑動基底31之滑件34滑動自在卡合於設置於第1門形框D之水平材32之水平導軌33，並將與供給裝置I之前後方向移動手段E相同之線性馬達之移動手段E設置於軌道33及滑件34，而於左右方向藉由數值控制使第1滑動基底31滑動，但不限定於此，可以其他方法使第1滑動基底31滑動。

又，第1滑動基底31設置有隨著昇降手段之馬達71之可逆驅動而會沿著導引件36昇降之昇降體30，該昇降體30設置有藉由加壓汽缸35上昇之基底72，又，該基底72設置有以旋轉馬達37搖擺旋轉之第1切割器11。

如此一來，藉由第1承載平台H之數值控制之前後方向移動、及數值控制之左右方向之第1滑動基底31之移動，可以第1切割器11於第1承載平台H之保持矩形液晶面板X之下面切劃如圖9(b)所示之異形切割線13。

又，如圖1、2所示，以搭載於第1滑動基底31之第1相機P-1讀取矩形液晶面板的標誌，隨著該讀取，藉由第1移動體G之旋轉軸20之旋轉，使矩形液晶面板X與第1承載平台H一起可逆旋轉並對準。

於上述前進停止之第1承載平台H之正下方與前方之間設置有來回移動之承載移動體N。

該承載移動體N設置有於軌道25之延長線前方延伸之軌道45，設置於構成承載移動體N之移動台46之下面之滑件47移動自在卡合於該軌道45，並藉由移動手段E使移動台46來回移動。上述移動手段E係與供給裝置I之移動手段E相同而省略詳細說明。

接著，於承載移動體N之移動台46之上側設置有待機基底48，其吸取保持第1承載平台H之下面，且於上面承載經切劃之矩形液晶面板X。

上述待機基底48例如使用皮帶輸送帶，並使該皮帶輸送帶與前述供給裝置I之皮帶輸送帶24同樣地附以吸取保持功能，可安定承載保持承載矩形液晶面板X。

又，於第1門形框D前方(以第1切割器11切劃結束後之第1承載平台H之停止位置前方)設置有第2門形框J。

又，第2門形框J設置有藉由移動手段E之數值控制於左右方向進退移動之第2滑動基底38。

使上述第2滑動基底38於左右方向移動之移動手段E係與第1滑動基底31之移動手段E相同而省略詳細說明。

又，第2滑動基底38設置有隨著昇降手段之馬達71之可逆驅動而昇降之昇降體30，該昇降體30設置有藉由加壓汽缸35降低之基底72，又，該基底72設置有輥或球之其他加壓作用體39，其係以旋轉馬達37搖擺旋轉，並於藉由上述第1切割器11切劃的異形切割線13切入切痕13′(如圖9(c)所示)。

當然，加壓作用體39係藉由承載移動體N及第2門形框J之第2滑動基底38的數值控制，而於與異形切割線13一致之線上移動。亦即，上述加壓作用體39係於與前述第1切割器11相同之線上移動。

又，於第2門形框J搭載相機P-2並讀取矩形液晶面板X之標記，伴隨著讀取，以待機基底48之皮帶輸送帶之微調等進行對準。

又，設置有第2承載平台54，其於通過第2門形框J內並於前方停止承載移動體N時，具有隨著設置於在其上方定置配置之支持材51之組裝汽缸52的作用而於昇降旋轉軸53之下端保持承載移動體N之待機基底48上之已折斷(加壓作用體39所進行)矩形液晶面板X之上面之吸取功能，且於上面具有小孔22。

如此一來，若於第2承載平台54之正下方停止前進之承載移動體N之移動台46停止，則於藉由汽缸52之伸長作用而降低之第2承載平台54之下面保持待機基底48上之矩形液晶面板X。

上述待機基底48係使用與圖4所示皮帶輸送帶24同構成之皮帶輸送帶，矩形液晶面板X從待機基底48移動至第2承載平台54後，承載移動體N之移動台46會往第2門形框J之後方移動。

另一方面，於第2承載平台54承載之矩形液晶面板X往承載移動體N之後方移動後，供給於在支持材51前方待機之移動台61之附吸取保持功能之第3承載平台62上。

上述移動台61係使下面之滑件60滑動自在卡合於往前方延伸之前述軌道45，且採用與作為移動手段E之例如承載移動體N之移動手段E相同之方式。

接著，第3承載平台62之吸取保持功能係使上述第3承載平台62成為中空並吸取內部，且於第3承載平台62之頂壁設置無數小孔64並保持，另外，可於藉由安裝於移動台61之馬達63而可逆之轉動軸65之上端設置第3承載平台62。

又，移動台61前方設置有第3門形框K。接著，第3門形框K設置有藉由數值控制於左右方向滑動之第3滑動基底66。

上述第3滑動基底66之左右方向滑動導引、數值控制所進行滑動係與第2滑動基底38之方式相同而省略說明。

接著，於第3滑動基底66設置有昇降體30，其係隨著與第1滑動基底31同構成之昇降手段之馬達71之可逆驅動而昇降，該昇降體30設置有藉由加壓汽缸35降低之基底72，又，該基底72設置有搖擺旋轉之第2切割器12，其係以旋轉馬達37於上述第3承載平台62上之矩形液晶面板X之上側基板2之上面(如圖9之(d)所示)切劃異形切割線14(如圖9之(d)所示)。

上述第2切割器12之移動、昇降、搖擺旋轉及加壓係與第1切割器11相同之構成。當然，可使第3門形框K之第3滑動基底66為橫動且基底30為縱動，並切劃異形切割線14。

又，以搭載於第3門形框K之相機P-3讀取矩形液晶面板X的標誌，隨著該讀取，使轉動軸65可逆驅動並對準。

為了進行接下來的加工而取出以上述第2切割器12切劃處理結束的矩形液晶面板X。取出係例如圖1、8所示，將移動台61移動至前方後，使移動台61之第3承載平台62上之矩形液晶面板X吸取保持於取出裝置Z之附吸取孔73之承載桌台75之下面並承載後，隨著承載桌台75往前方移動，而進行矩形液晶面板X之端材之分割等處理，但並不限定於此。

又，上述矩形液晶面板X之第1切割器11及第2切割器12所進行切劃、以及加壓作用體39所進行折斷並不限於圖示之單片切劃、折斷，在多面切劃或折斷時，只要因應多面而增減第1切割器11、第2切割器12、及加壓作用體39即可。又，可先使用以分割端材分割之半裁線Y折斷。

又，上述取出裝置Z僅為一例，可以其他方法，例如以機器手等取出。。

A:大片液晶面板 B:切割線 D:第1門形框 E:移動手段 F:第1導引手段 G:第1移動體 H:第1承載平台 I:供給裝置 J:第2門形框 N:承載移動體 K:第3門形框 P-1:相機 P-2:相機 P-3:相機 X:矩形液晶面板 1:基板 2:基板 3:密封材 11:第1切割器 12:第2切割器 13:異形切割線 14:異形切割線 15:軌道 16:腳材 17:滑件 19:梁材 20:旋轉軸 21:吸取保持功能 22:小孔 23:多孔 24:皮帶輸送帶 25:軌道 26:滑件 27:移動台 29:吸取箱 30:昇降體 31:第1滑動基底 32:水平材 33:軌道 34:滑件 35:加壓汽缸 36:導引 37:旋轉馬達 38:第2滑動基底 39:加壓作用體 45:軌道 46:移動台 47:滑件 48:待機基底 51:支持材 52:汽缸 53:旋轉軸 54:第2承載平台 60:滑件 61:移動台 62:第3承載平台 63:馬達 64:小孔 65:旋轉軸 66:第3滑動基底 71:馬達 72:基底 Z:取出裝置 73:吸取孔 75:承載桌台

圖1係表示本案之實施型態之加工線之側面圖。 圖2係表示同上之以第1切割器切劃部分之部分省略放大側面圖。 圖3係表示同第1切割器部分之放大背面圖。 圖4係以第1切割器使切割線折斷部分之部分省略放大側面圖。 圖5係表示承載平台部分之部分省略放大側面圖。 圖6係表示以同第2切割器切劃部分之折斷之放大側面圖。 圖7係表示以加壓作用體折斷部分之部分省略放大背面圖。 圖8係表示已加工液晶面板之取出部分之部分省略放大側面圖。 圖9係表示液晶面板加工順序之縱剖面正面圖。 圖10係將大片液晶面板分割為並列籤狀之平面圖。 圖11係將籤狀液晶面板之尺寸單個分割為製品尺寸之液晶面板之放大平面圖。 圖12係於同上液晶面板切劃切割線之部分省略放大平面圖。

A:大片液晶面板

B:切割線

D:第1門形框

E:移動手段

F:第1導引手段

G:第1移動體

H:第1承載平台

I:供給裝置

J:第2門形框

N:承載移動體

K:第3門形框

P-1:相機

P-2:相機

P-3:相機

X:矩形液晶面板

1:基板

2:基板

3:密封材

11:第1切割器

12:第2切割器

13:異形切割線

14:異形切割線

15:軌道

16:腳材

17:滑件

19:梁材

20:旋轉軸

21:吸取保持功能

22:小孔

23:多孔

24:皮帶輸送帶

25:軌道

26:滑件

27:移動台

29:吸取箱

30:昇降體

31:第1滑動基底

32:水平材

33:軌道

34:滑件

35:加壓汽缸

36:導引

37:旋轉馬達

38:第2滑動基底

39:加壓作用體

45:軌道

46:移動台

47:滑件

48:待機基底

51:支持材

52:汽缸

53:旋轉軸

54:第2承載平台

60:滑件

61:移動台

62:第3承載平台

63:馬達

64:小孔

65:旋轉軸

66:第3滑動基底

71:馬達

72:基底

Z:取出裝置

73:吸取孔

75:承載桌台

Claims (1)

1. 一種液晶面板之切割裝置，包括： 第1移動體，係藉由第1導引手段於前後方向移動導引，並藉由移動手段進退移動； 第1承載平台，係設置具旋轉功能及昇降功能之旋轉軸之下端，該旋轉軸設置於該第1移動體之下面側，其中該第1承載平台於下方具有吸取並保持矩形液晶面板上面的功能； 定置式的第1門形框，係設置於該第1承載平台之移動路徑的中途； 第1滑動基底，係設置於該第1門形框，並藉由數值控制之移動手段而於左右方向橫移； 第1基底，係設置於該第1滑動基底，以昇降手段進行昇降，且以加壓手段賦予上昇力； 第1切割器，係設置於該第1基底，以馬達賦予搖擺功能，並切劃該該第1承載平台之該矩形液晶面板之下面； 供給裝置，係將該矩形液晶面板供給於該第1移動體之後退停止位置之該第1承載平台之下面； 承載移動體，係於該第1移動體之前進停止位置之正下方的待機位置與前方之間，藉由移動手段進退移動，並且該承載移動體的上面承載該第1承載平台之該矩形液晶面板； 定置式的第2門形框，係設置於該承載移動體前方； 第2滑動基底，係設置於該第2門形框，並藉由數值控制之移動手段而於左右方向橫移； 第2基底，係設置於該第2滑動基底，以昇降手段昇降，且以加壓手段賦予降低力； 加壓作用體，係設置於該第2基底，以馬達賦予搖擺功能，並用於在該矩形液晶面板之上面的切割線去進行折斷，該切割線是由加壓用的該第1切割器進行切割而成； 第2承載平台，係吸取並保持該前進停止位置之承載移動體上之該矩形液晶面板之上面； 移動台，係於該第2承載平台之正下方與前方之間以移動手段進退移動； 第3承載平台，係設置於該移動台，且於上方吸取並保持該第2承載平台之該液晶面板並承載； 第3門形框，係設置於該第3承載平台之移動路徑； 第3滑動基底，係設置於該第3門形框，並藉由數值控制之移動手段而於左右方向橫移； 第3基底，係設置於該第3滑動基底，以昇降手段昇降，且以加壓手段賦予降低力；及 第3切割器，係設置於該第3基底，以馬達賦予搖擺功能，並用以切劃該矩形液晶面板之上面。

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