TWI909375B - 電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置 - Google Patents

Abstract

一種電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，係於一槍體支架上配置包括一滑輪組及一復位彈力件；該滑輪組包含一彈性牽引繩以及導持該彈性牽引繩的一動滑輪，該動滑輪樞設於一導持件上；使得當該擊釘桿依循一擊釘行程下移擊釘時，該彈性牽引繩能牽引該動滑輪而連動該導持件以蓄存該復位彈力件之彈性位能的方式移動一作動行程；當該擊釘桿下移擊釘後，該復位彈力件以釋放所述彈性位能的方式傳動該導持件依循所述作動行程而移動復位，該導持件並經由該動滑輪牽引該彈性牽引繩，進而連動該擊釘桿依循所述擊釘行程上移復位，用以減輕該復位彈力件的負載。

Description

電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置

本發明涉及電動打釘槍的傳動結構，特別有關一種電動打釘槍之擊釘桿回程傳動裝置。

傳統的電動打釘槍，大多數是仰賴內載包含有一電機(或稱馬達)、電磁驅動器和飛輪的驅動單元，來驅動擊釘桿依循一擊釘行程而執行一下移擊釘的動作，並且還仰賴一螺旋彈簧或橡膠筋傳動下移擊釘後的擊釘桿依循該擊釘行程而執行一上移復位的動作。其中，所述擊釘行程的距離由設計端限定而固定不變。本發明乃專對於擊釘桿在依循特定擊釘行程而執行下移擊釘後的上移復位技術，提出探討。

類此技術可參見TWI340075、TWI349601、TW404604及US10919136B2等專利公開教示的內容。其中：

TWI340075專利教示利用擊釘桿雙側沿擊釘軸向配置的一對螺旋壓簧，能在擊釘桿下移擊釘的過程中隨之被擊釘桿連動壓縮而蓄存彈性位能，以便於憑藉該彈性位能傳動下移擊釘後的擊釘桿迅速上移復位。

TWI349601專利和前述TWI340075專利的差異之處，在於TWI349601專利將一對螺旋拉簧繞經一定位滾柱(或稱定滑輪)，其用意在於縮短該對螺旋拉簧位在擊釘軸向的配置長度。

TW404604專利捨棄了前述TWI340075和TWI349601專利中所使用的螺旋壓簧和螺旋拉簧傳動擊釘桿上移復位，取而代之的，是採用一對橡膠筋傳動擊釘桿上移復位。

又，US10919136B2專利有別於上述技術，而教示使用一扭力彈簧傳動擊釘桿上移復位。

由此可知，現有電動釘槍上傳動擊釘桿上移復位用的彈性元件，大都由金屬製的彈簧(包含螺旋拉簧、螺旋壓簧、扭力彈簧)或橡膠製的橡膠筋製成；且知，上述傳動擊釘桿復位用的彈簧或橡膠筋皆必須接受擊釘桿下移擊釘時引動(包含拉伸或壓縮)一蓄存彈性位能的作動距離，而後才能憑藉該作動距離來釋放彈性位能，用以傳動擊釘桿上移復。

依此，對於TWI340075、TWI349601及US10919136B2專利教示使用的金屬彈簧而言，在長久高衝擊的操作下，極容易生成脆性，而且由於彈簧被引動蓄存彈性位能的作動距離皆相等於所述擊釘行程，當所述擊釘行程的距離愈長時，所述彈簧的作動距離(或稱拉伸或壓縮距離)就愈長，所述彈簧生成衝擊脆性的情況就愈明顯。

然而TW404604專利教示的橡膠筋雖然可免除彈簧易生衝擊脆性的問題，但是，橡膠筋所能產生的彈性力遠不如彈簧，且當橡膠筋被引動蓄存彈性位能的作動距離〝相等〞於所述擊釘行程時，特別是在耐久操作後仍易彈性疲乏而抵減使用壽命。

本發明人認為要務實的解決上述先前技術所存在的技術課題，就應當設法縮減所述傳動擊釘桿復位用的彈性元件(在本發明中定義為復位彈力件)在蓄存彈性位能時的作動距離；換言之，在所述復位彈力件蓄存的彈性位能足以傳動擊釘桿上移復位的情況下，應當設法縮減該復位彈力件的作動距離，亦即使該作動距離大於0並且小於所述擊釘行程(即距離)，以避免耐久使用後彈簧生成衝擊脆性、亦或橡膠筋發生彈性疲乏的現象。

本發明乃引用一滑輪組的相依傳動技術，及於該滑輪組內使用另一彈性元件作為牽引繩(在本發明中定義為彈性牽引繩)的配置手段，用以在擊釘桿往復擊釘的過程中輔佐所述復位彈力件而共同提供彈性力，進而縮短所述復位彈力件的作動距離，並且減輕所述彈性牽引繩在擊釘過程中遭受的拉扯作用力，進而提升所述復位彈力件和所述彈性牽引繩耐疲勞和耐久的使用壽命。

為此，本發明之一較佳實施例在於提供一種電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其係於一槍體支架上配置包括：一電機驅動單元、一擊釘桿、一滑輪組及至少一復位彈力件。其中：

該擊釘桿沿一擊釘軸向滑組於該槍體支架內，該擊釘桿接受該電機驅動單元的驅動而依循該擊釘軸向的一擊釘行程下移擊釘。

該滑輪組，包含至少一動滑輪、一導持件和至少一彈性牽引繩；至少一所述動滑輪樞置於該導持件內自由轉動，該導持件承載至少一所述動滑輪而沿該擊釘軸向移動配置，至少一所述彈性牽引繩具有相互間隔出特定長度的一頭端和一尾端，該頭端固定於該擊釘桿上，該尾端固定於該槍體支架上，至少一所述動滑輪居間於該頭端和該尾端之間導持至少一所述彈性牽引繩。

至少一所述復位彈力件，配置於該槍體支架和該導持件之間，用以傳動所述移動配置的該導持件。

當該擊釘桿依循所述擊釘行程下移擊釘時，經由至少一所述彈性牽引繩牽引至少一所述動滑輪而連動該導持件，驅使該導持件以蓄存至少一所述復位彈力件之彈性位能的方式移動一作動行程；當該擊釘桿下移擊釘後，至少一所述復位彈力件以釋放所述彈性位能的方式傳動該導持件依循所述作動行程而移動復位，該導持件並經由至少一所述動滑輪牽引至少一所述彈性牽引繩，進而連動該擊釘桿依循所述擊釘行程上移復位，而使所述作動行程大於0並且小於所述擊釘行程。

在進一步實施中，基於該滑輪組中的動滑輪能以相依移動方式傳動連結於該擊釘桿和該槍體支架之間，而使所述作動行程大於0並且小於所述擊釘行程的1/2。更進一步的，至少一所述彈性牽引繩用於取代傳統牽引動滑輪用的纜繩，且至少一所述彈性牽引繩的提供的彈性力被定義成小於至少一所述復位彈力件提供的彈性力，使得在擊釘過程中，至少一所述彈性牽引繩能輔佐所述復位彈力件提供彈性力，而使所述復位彈力件的作動行程能縮減成小於所述擊釘行程的1/2，用以大幅提升所述復位彈力件耐疲勞和耐久的使用壽命。

在進一步實施中，該滑輪組還包含定位於該槍體支架上自由轉動的至少一定滑輪，至少一所述定滑輪居間於該頭端及該導持件之間導持至少一所述彈性牽引繩。至少一所述動滑輪沿該擊釘軸向移動配置於該擊釘桿的旁側，該擊釘桿具有一敲擊部，至少一所述動滑輪並沿該擊釘軸向坐落於至少一所述定滑輪和該敲擊部之間。其中，至少一所述定滑輪沿該擊釘軸向定位於該擊釘桿上方的該槍體支架上。

在進一步實施中，該槍體支架上沿該擊釘軸向還配置有至少一導柱，該導持件滑動配置於至少一所述導柱上實施所述作動行程的移動。其中，至少一所述導柱為二支成對的導柱，該對導柱分別具有能和該槍體支架固接的一頂端和一底端，至少一所述復位彈力件為二個成對的復位彈力件，該對復位彈力件對稱配置於該導持件和該底端之間，或對稱配置於該頂端和該導持件之間。

在更進一步實施中，可使用一橡膠筋作成至少一所述彈性牽引繩，並且搭配使用橡膠筋、螺旋壓簧、螺旋拉簧的其中之一作為至少一所述復位彈力件。

綜上所述，由於先前技術並未見引用滑輪組的相依傳動技術至釘槍上，甚至於未見引用附具彈性的牽引繩作為牽引動滑輪移動的導引繩，因此依本發明上述實施內容，可知本發明引用定滑輪與動滑輪導持彈性牽引繩，進而使動滑輪能和擊釘桿之間能相依傳動的手段，確實能於不影響既定擊釘行程的情況下，有效縮減復位彈力件蓄存彈性位能之作動距離。由此可知，本發明可排除或減輕所述復位彈力件容易滋生衝擊脆性和彈性疲乏的問題，同時還能排除纜繩易受擊釘桿擊釘作用力的拉扯而受損的問題，乃至於本發明能提升所述復位彈力件和彈性牽引繩的耐疲勞和耐久的使用壽命。

上述所揭露的實施內容及技術效果將於後述的圖式及實施方式中具體呈現。

請合併參閱圖1至圖5，共同揭露出本發明第一種較佳實施例的配置細節，說明本發明應用於電動釘槍上之擊釘桿回程傳動裝置，係於所述電動釘槍的一槍體支架10上配置包括：一電機驅動單元20、一擊釘桿30、一滑輪組40及至少一復位彈力件50。其中：

如圖1及圖2所示，該電機驅動單元20包含固置於槍體支架10頂端的一電磁驅動器21，以及樞設於槍體支架10近底端的一擺臂22，該擺臂22上配置有一動力飛輪23，該動力飛輪23由一馬達與一飛輪傳動連結而成，使得該動力飛輪23備具旋轉動能；其中，該馬達可為一內轉式馬達或一外轉子式馬達；所述傳動連結，意指由該飛輪的一側軸接該內轉子式馬達，或經由一皮帶圈繞於該飛輪和該內轉子式馬達之間，亦或將該飛輪軸接於該外轉子式馬達的外圍而構成；此外，該電磁驅動器21由電磁線圈激勵產生磁場而驅動一推桿21a推引該擺臂22擺動，該擺臂22與槍體支架10之間設有一壓簧24。依此配置，當電磁驅動器21受電激勵而驅動該推桿21a推引該擺臂22擺動時，該擺臂22能帶動該動力飛輪23的輪面摩擦驅動該擊釘桿30下移擊釘(如後述之圖5所示)，此過程中該壓簧24受壓而蓄存一彈性推力。換當電磁驅動器21斷電後能釋放該擺臂22，該擺臂22憑藉該壓簧24的彈性推力推引而旋擺復位，使該動力飛輪23的輪面脫離該擊釘桿30。

請搭配圖3所示，揭露該槍體支架10上沿該擊釘軸向Z配置有至少一導柱，在本實施中以二支成對的第一導柱11為例，說明該對第一導柱11的雙端分別間隔配置有一對上緩衝墊11a和一對下緩衝墊11b，且該對上緩衝墊11a和該對下緩衝墊11b之間定義出該擊釘軸向Z的一擊釘行程L1，該擊釘桿30頂部的雙端分別延製形成有一對滑座31，使得該對滑座31能對稱滑組於該對第一導柱11上並且坐落於該對上緩衝墊11a和該對下緩衝墊11b之間，該擊釘桿30即是憑藉所述滑座31和所述第一導柱11的滑動配置而沿該擊釘軸向Z滑組於該槍體支架10內，使得該擊釘桿30於接受該電機驅動單元20的驅動時係依循該擊釘軸向Z的該擊釘行程L1下移擊釘(如圖5所示，該擊釘軸向Z標示的箭頭方向為下移擊釘方向)，並且憑藉該下緩衝墊11b限制該對滑座31下移擊釘至下死點的位置，以及憑藉該上緩衝墊11a限制該對滑座31上移復位至上死點的位置。

續如圖1及圖2所示實施中，該滑輪組40包含一定滑輪41、一動滑輪42、一導持件43和一彈性牽引繩44。其中，該定滑輪41和該動滑輪42的數量可對稱配置且皆屬可自由轉動的繩輪，其差異處在於該定滑輪41定位於該槍體支架10上，該動滑輪42樞置於該導持件43內，而使該動滑輪42沿該擊釘軸向Z移動配置於該擊釘桿30的旁側，該定滑輪41則沿該擊釘軸向Z配置於該擊釘桿30上方的該槍體支架10上。換個方式說，如圖2及圖5的揭示，該擊釘桿30具有一敲擊部35，該敲擊部35無論是在擊釘前(如圖2)或擊釘後(如圖5)，該動滑輪42皆能沿該擊釘軸向Z坐落於該定滑輪41和該敲擊部35之間。

該導持件43能承載該動滑輪42而沿該擊釘軸向Z移動配置；該導持件43沿該擊釘軸向Z移動配置的方式，可憑藉該槍體支架10上沿該擊釘軸向Z對稱配置的至少一導柱，至少一所述導柱在圖1、圖2及圖4中以二支成對的第二對導柱12作標示，以利和上述提供擊釘桿30滑組的第一導柱11作出區隔。該導持件43係滑動配置於該對第二對導柱12上而沿該擊釘軸向Z移動配置，並且實施一作動行程L2(如圖5所示，容後詳述)的移動。該彈性牽引繩44由具備形變能力而儲存位能的一種超彈性材料(hyperelastic material)製成，該超彈性材料可為一彈性體(elastomer)或一橡膠(rubber)。在本實施中，以選用可彈性伸張及收縮的一橡膠筋(或稱由含有橡膠成分製成的橡皮筋)作為該彈性牽引繩44，並且具有相互間隔出特定長度的一頭端44a和一尾端44b；該頭端44a能以嵌夾或鎖持等方式固定於該擊釘桿30上，且該尾端44b亦能以嵌夾或鎖持等方式固定於該槍體支架10的頂部，該定滑輪41居間於該頭端44a及該導持件43之間導持該彈性牽引繩44，該動滑輪42居間於該定滑輪41和該尾端44b之間導持該彈性牽引繩44。

請續參閱圖4，揭露該導持件43實質上可製成一滑座形態，且該導持件43中段處可開設一穿孔432，以便該動滑輪42能以樞軸之樞接方式樞設於該穿孔432內並且對外顯露，並且能自由轉動地提供該彈性牽引繩44圈繞及以利於該導持件43和彈性牽引繩44能相互導持。此外，該導持件43雙端還可延製形成至少一對左右對稱的勾耳431，且在該槍體支架10的近底端沿圖5所示之作動行程L2對應形成有一對左右對稱的勾鈕13(標示於圖1及圖2)。

在圖1~圖5所示實施中，至少一所述復位彈力件50是選用可彈性伸張及收縮的二個成對的橡膠筋，使能對稱的各自配置於該導持件43的所述勾耳431以及該槍體支架10近底端的所述勾鈕13之間(如圖2所示)，亦即該對復位彈力件50能憑藉所述勾耳431和勾鈕13而對稱配置於該槍體支架10和該導持件43之間(如圖1及圖2所示)，用以傳動所述移動或滑動配置於該對第二對導柱12上的該導持件43移動該作動行程L2(如圖5所示，容後詳述)。換個方式說，如圖2所示，該對第二導柱12分別具有能和該槍體支架10固接的一頂端12a和一底端12b，該對復位彈力件50係對稱配置該導持件43和該底端12b之間。

接著，請搭配圖2及圖5所示，圖2揭露該擊釘桿30依循所述擊釘行程L1下移擊釘前或上移復位後的狀態，圖5揭露該擊釘桿30依循所述擊釘行程L1下移擊釘時的狀態。當該擊釘桿30依循由圖2所示擊釘行程L1下移擊釘成圖5狀態時，經由該彈性牽引繩44牽引該動滑輪42而連動該導持件43，驅使該導持件43能以蓄存該對復位彈力件50之彈性位能的方式移動如圖5所示的作動行程L2。當該擊釘桿30下移擊釘後，如圖5所示該對復位彈力件50以釋放所述彈性位能的方式傳動該導持件43依循所述作動行程L2而移動復位，該導持件43並經由該動滑輪42牽引該彈性牽引繩44，進而連動該擊釘桿30依循所述擊釘行程L1上移復位，且所述作動行程L2大於0並且小於所述擊釘行程L1。進一步的說，由於該動滑輪42和該擊釘桿30之間採用相依傳動的配置特徵，能使得所述作動行程L2僅為所述擊釘行程L1的1/2。依此設計，能有效地縮減該對復位彈力件50承受擊釘桿30下移擊釘時所牽引的距離(即縮短作動行程L2)。

由於圖1~5所示實施中，該彈性牽引繩44和所述復位彈力件50都是由橡膠筋製成，且由上述可知橡膠筋是由彈性橡膠(elastic rubber)製成的超彈性體或彈性體(以下以彈性體作為代表性陳述)，故所述彈性牽引繩44和復位彈力件50的作動行為皆符合應變壽命法(Strain Life Method)中所描述的塑性變形理論。在此情況下，彈性體受力後生成的變形量（或稱位移量）顯的格外重要。陳如由下式(1)： ε= 式(1) 可知，彈性體的應變（ ε）被定義為彈性體的變形量（或稱位移量，Δ L）與彈性體的原始長度（ L​₀）之比。此一關係揭示了位移變化如何轉化為應變值，進而顯示彈性體的變形程度。

進一步的，利用簡化後的Coffin-Manson方程式來描述橡膠筋的疲勞行為，用以考量塑性應變對疲勞壽命的影響，陳如下式(2)所示： 式(2) 式(2)中， 表示彈性體的塑性應變幅度， 為彈性體的疲勞應變係數， 是彈性體達到疲勞破壞所需的循環次數（即疲勞壽命），而 b為彈性體塑性應變的疲勞指數(為一材料常數)。

由此可知，本發明減少橡膠筋承受擊釘桿30下移擊釘時所牽引的作動行程L2(即位移量Δ L)，勢必能夠減少橡膠筋(或稱彈性體或復位彈力件50)塑性應變的幅度，進而顯著地提升復位彈力件50在往復擊釘過程中耐疲勞和耐久的使用壽命，並且還能藉此免除傳統螺旋彈簧容易生成衝擊脆性的問題。

除此之外，在上述第一種實施例中，還能憑藉該彈性牽引繩44取代傳統牽引動滑輪用的鋼索，而使得所述作動行程L2更進一步的小於所述擊釘行程L1的1/2 (請參閱後述第三實施例的說明)，進而更加的提升所述復位彈力件50的耐疲勞和耐久性的使用壽命。

接著，請合併參閱圖6至圖8，共同揭露出本發明第二種實施例的配置細節，其與圖1~圖5所示第一種實施例之間的差異處，僅在於：第二種實施例所選用兩個成對的螺旋彈簧 (實例為螺旋壓簧)作為所述復位彈力件51，且該對由螺旋彈簧製成的所述復位彈力件51對稱配置該對第二導柱12的所述頂端12a和該導持件43的頂壁之間的所述第二導柱12的外圍(如圖6及圖7所示)；除此之外，皆與第一種實施例所揭內容相雷同，並且產生相同的相依傳動作用進而縮減所述導持件43的作動行程L2。進言之，在第二種實施例中，當擊釘桿30下移擊釘時(如圖8所示)，彈性牽引繩44牽引動滑輪42和導持件43而依循所述作動行程L2上移，使得該對由螺旋彈簧製成的所述復位彈力件51被壓縮，而以先蓄存所述彈性位能而後隨即釋放所述彈性位能的方式，傳動該導持件43依循所述作動行程L2而下移復位(如圖7所示)，其間該對復位彈力件51的作動行程L2同樣可達大於0並且小於所述擊釘行程L1的結果，亦或所述作動行程L2僅為所述擊釘行程L1的1/2，因此該對復位彈力件51同樣能有效地縮減承受擊釘桿30下移擊釘時所牽引的距離(即縮短作動行程L2)，進而降低由螺旋彈簧製成之所述復位彈力件51的各個螺旋簧圈之間彼此相互衝擊、碰撞的可能性，進而大幅降低螺旋彈簧生成衝擊脆性。

此外，上述第二種實施例中的復位彈力件51是以螺旋壓簧為例，作出配置上的解說；當所述復位彈力件51是選用成對的螺旋拉簧時，該對螺旋拉簧能依照第一種實施例所述復位彈力件50的指引，而配置於該導持件43和該對第二導柱12的底端12b之間產生等效作用，應當解釋為本發明可簡易變換的技術應用，復予敘明。

又，在上述第二種實施例中，同樣地能夠憑藉該彈性牽引繩44的配置，而使得所述作動行程L2小於所述擊釘行程L1的1/2 (請參閱後述第三實施例的說明)，進而更進一步地提升所述復位彈力件51耐疲勞和耐久的使用壽命。

接著，請合併參閱圖9至圖11，共同揭露出本發明第三種實施例的配置細節，其與前述第一種及第二種實施例之間的差異，僅在於：捨棄圖1至圖8所示的定滑輪41，而使得該滑輪組40僅需包含動滑輪42、該導持件43和該彈性牽引繩44。

具體的說，圖9揭露出製成滑座形態的導持件43是滑組於該槍體支架10的第二導柱12上而沿該擊釘軸向Z移動配置。圖10揭露出該導持件43上樞置的動滑輪42，以及接受該動滑輪42導持的彈性牽引繩44，該彈性牽引繩44的頭端44a固定於該擊釘桿30且尾端44b固定於該槍體支架10，該對該對由螺旋彈簧製成的所述復位彈力件52可憑藉該第二導柱12的導持而配置於該槍體支架10的底端和該導持件43的底部之間，用以傳動該該導持件43沿該擊釘軸向Z往復移動。圖11揭露出當擊釘桿30下移擊釘時，該擊釘桿30經由彈性牽引繩44牽引動滑輪42和導持件43下移所述作動行程L2進而壓縮該對復位彈力件52，使得該對復位彈力件52能以釋放彈性力的方式傳動該導持件43依循所述作動行程L2而上移復位成圖10狀態，其間所述復位彈力件52的作動行程L2同樣可達大於0並且小於所述擊釘行程L1、亦或使所述作動行程L2僅為所述擊釘行程L1的1/2的結果，因此該對復位彈力件52同樣能有效地縮減承受擊釘桿30下移擊釘時所牽引之動滑輪42和導持件43的移動距離(即縮短作動行程L2)，除此之外，皆與上述第一種及第二種實施例所揭內容相雷同，並且產生等效的作用。

除此之外，本發明將以上述第三種實施例的配置架構為例，更進一步地說明該彈性牽引繩44能選用彈性係數等於或大於所述復位彈力件52的橡膠筋製成，而使得該彈性牽引繩44能生成的彈性力大於或等於所述復位彈力件52，且該彈性牽引繩44和所述復位彈力件52二者能生成的總和彈性力遠小於飛輪23驅動擊釘桿30下移擊釘的作用力；在此情況下，本發明能根據上述的相依傳動技術和虎克定律，而憑藉該彈性牽引繩44的配置，而使得所述作動行程L2能小於所述擊釘行程L1的1/2。

細言之，請復參閱圖10，說明在擊釘前，憑藉該彈性牽引繩44能生成的彈性力之中已保有一相對較小的預定拉力牽引該擊釘桿30，該彈性牽引繩44的預定拉力等於所述復位彈力件52配置時的一壓配作用力，此時該動滑輪42和導持件43尚未被該彈性牽引繩44牽引移動；續於圖9至圖10所示的擊釘桿30下移擊釘的過程中，該動力飛輪23驅動擊釘桿30下移擊釘的作用力會先吸收該彈性牽引繩44的預定拉力以及所述復位彈力件52的壓配作用力，隨後跟隨著擊釘桿30下移擊釘的移動而拉伸該彈性牽引繩44的伸長量，該彈性牽引繩44的伸長量會抵減所述復位彈力件52受到該動滑輪42和導持件43推持的壓縮量，基於此因，能使得所述復位彈力件52的作動行程L2能小於所述擊釘行程L1的1/2，乃至於能更加的提升所述復位彈力件50耐疲勞和耐久的使用壽命。

除此之外，復如圖11所示，當擊釘桿30完成下移擊釘瞬間，該滑座31會撞擊該槍體支架10底端所配置的下緩衝墊11b，使該下緩衝墊11b沿該擊釘軸向Z微量被壓縮，並且經由該滑座31和擊釘桿30傳導一拉扯作用力至該彈性牽引繩44，此時，該彈性牽引繩44能憑藉自身的彈性力而能吸收該拉扯作用力，以免耐久操作下受損。

又，根據該動滑輪42所述相依傳動的配置特徵，以及該彈性牽引繩44已保所述預定拉力牽引該擊釘桿30的配置特徵，使得一當擊釘桿30下移擊釘後，所述復位彈力件50依自身彈性位能而釋放的作用力必須大於該彈性牽引繩44之彈性力的2倍以上，以確保該對復位彈力件50能驅動擊釘桿30上移復位。

接著，請再參閱圖12，揭露出本發明第四種實施例的配置架構，其不同於前述第三種實施例之處在於：所述導持件43上樞置有二個成對的動滑輪42用以各自導持一條所述彈性牽引繩44。除此之外，第四種實施例的結構配置和擊釘作動方式，皆與第三種實施例所揭內容相雷同

必須明的是，依圖12所示之第四種實施例中，能憑藉成對的動滑輪42導持成對的彈性牽引繩44，一當該擊釘桿30完成下移擊釘而使該滑座31撞擊下緩衝墊11b瞬間，能更進一步地分散經由該滑座31和擊釘桿30傳導至所述彈性牽引繩44的拉扯作用力，因此，相較於第三種實施例，第四種實施例能更進一步地強化所述彈性牽引繩44耐疲勞和耐久的使用壽命。

此外，上述第三種和第四種實施例都是以捨棄第一種及第二種實施例之定滑輪41的結構配置作說明。相對的，引用第一種及第二種實施例之定滑輪41進入第三種和第四種實施例中對應動滑輪42和彈性牽引繩44的數量所作的相應配置，亦屬本發明所思及之簡易變換的技術範疇。

再者，由上述第一種至第四種實施例的揭露可知，所述動滑輪42和彈性牽引繩44的配置數量可為單一或成對，所述復位彈力件50可由橡膠筋、螺旋彈簧(包含螺旋壓簧、螺旋拉簧)的其中之一製成，皆能實現有效縮減復位彈力件蓄存彈性位能之作動距離的目的，進而提升所述復位彈力件和彈性牽引繩的耐疲勞和耐久的使用壽命。因此，舉凡依前述實施例揭露的內容而執行等效作用的簡易置換，應當解釋為本發明所涵蓋的技術範疇，並予敘明。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明申請專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

10:槍體支架 11:第一導柱 11a:上緩衝墊 11b:下緩衝墊 12:第二導柱 12a:頂端 12b:底端 13:勾鈕 20:電機驅動單元 21:電磁驅動器 21a:推桿 22:擺臂 23:動力飛輪 24:壓簧 30:擊釘桿 31:滑座 35:敲擊部 40:滑輪組 41:定滑輪 42:動滑輪 43:導持件 431:勾耳 432:穿孔 44:彈性牽引繩 44a:頭端 44b:尾端 50,51,52:復位彈力件 L1:擊釘行程 L2:作動行程 Z:擊釘軸向

圖1是本發明第一種實施例的立體示意圖。 圖2是圖1的前視示意圖。 圖3是圖2中A-A斷面的剖示圖。 圖4是圖1及圖2中所示導持件和動滑輪的立體配置暨放大示意圖。 圖5是圖2狀態下驅動擊釘桿下移擊釘的動作示意圖。 圖6是本發明第二種實施例的立體示意圖。 圖7是圖6的前視示意圖。 圖8是圖7狀態下驅動擊釘桿下移擊釘的動作示意圖。 圖9是本發明第三種實施例的立體示意圖。 圖10是圖9的前視剖示圖。 圖11是圖10狀態下驅動擊釘桿下移擊釘的動作剖示圖。 圖12是本發明第四種實施例的立體示意圖。

10:槍體支架 11:第一導柱 12:第二導柱 13:勾鈕 20:電機驅動單元 21:電磁驅動器 21a:推桿 22:擺臂 23:動力飛輪 24:壓簧 30:擊釘桿 31:滑座 40:滑輪組 41:定滑輪 42:動滑輪 43:導持件 44:彈性牽引繩 50:復位彈力件 Z:擊釘軸向

Claims (13)

1. 一種電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，係於一槍體支架上配置包括： 一電機驅動單元； 一擊釘桿，沿一擊釘軸向滑組於該槍體支架內，該擊釘桿接受該電機驅動單元的驅動而依循該擊釘軸向的一擊釘行程下移擊釘； 一滑輪組，包含至少一動滑輪、一導持件和至少一彈性牽引繩；至少一所述動滑輪樞置於該導持件內自由轉動，該導持件並承載至少一所述動滑輪而沿該擊釘軸向移動配置，至少一所述彈性牽引繩具有相互間隔出特定長度的一頭端和一尾端，該頭端固定於該擊釘桿上，該尾端固定於該槍體支架上，至少一所述動滑輪居間於該頭端和該尾端之間導持至少一所述彈性牽引繩； 至少一復位彈力件，配置於該槍體支架和該導持件之間，用以傳動所述移動配置的該導持件； 其中，當該擊釘桿依循所述擊釘行程下移擊釘時，經由至少一所述彈性牽引繩牽引至少一所述動滑輪而連動該導持件，驅使該導持件以蓄存至少一所述復位彈力件之彈性位能的方式移動一作動行程；當該擊釘桿下移擊釘後，至少一所述復位彈力件以釋放所述彈性位能的方式傳動該導持件依循所述作動行程而移動復位，該導持件並經由至少一所述動滑輪牽引至少一所述彈性牽引繩，進而連動該擊釘桿依循所述擊釘行程上移復位，且所述作動行程大於0並且小於所述擊釘行程，至少一所述動滑輪以成對方式樞置於該導持件上，至少一所述彈性牽引繩並以成對方式接受成對的所述動滑輪的導持。
2. 如請求項1所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中所述作動行程大於0並且等於或小於所述擊釘行程的1/2。
3. 如請求項1所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中至少一所述彈性牽引繩為一橡膠筋，且至少一所述復位彈力件為一橡膠筋、一螺旋壓簧、一螺旋拉簧的其中之一。
4. 如請求項1所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中該滑輪組還包含定位於該槍體支架上自由轉動的至少一定滑輪，至少一所述定滑輪居間於該頭端及該導持件之間導持至少一所述彈性牽引繩。
5. 如請求項4所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中至少一所述動滑輪沿該擊釘軸向移動配置於該擊釘桿的旁側，該擊釘桿具有一敲擊部，至少一所述動滑輪並沿該擊釘軸向坐落於至少一所述定滑輪和該敲擊部之間。
6. 如請求項1或5所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中至少一所述定滑輪沿該擊釘軸向定位於該擊釘桿上方的該槍體支架上。
7. 如請求項6所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中至少一所述定滑輪以成對方式定位於該槍體支架上自由轉動，且至少一所述動滑輪以成對方式樞置於該導持件上，至少一所述彈性牽引繩並以成對方式接受成對的所述定滑輪和成對的所述動滑輪的導持。
8. 如請求項1所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中該槍體支架上沿該擊釘軸向還配置有至少一導柱，該導持件滑動配置於至少一所述導柱上實施所述作動行程的移動。
9. 如請求項8所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中至少一所述導柱為二支成對的導柱，該對導柱分別具有能和該槍體支架固接的一頂端和一底端，至少一所述復位彈力件為二個成對的復位彈力件，該對復位彈力件對稱配置於該導持件和該底端之間。
10. 如請求項8所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中至少一所述導柱為成對的導柱，各該導柱分別具有能和該槍體支架固接的一頂端和一底端，至少一所述復位彈力件為成對的復位彈力件，各該復位彈力件對稱配置於該頂端和該導持件之間。
11. 如請求項9或10所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中成對的所述復位彈力件為一對橡膠筋、一對螺旋壓簧、一對螺旋拉簧的其中之一。
12. 如請求項11所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中成對的所述彈性牽引繩為一對橡膠筋。
13. 如請求項11所述電動釘槍之擊釘桿回程傳動裝置，其中所述作動行程大於0並且小於所述擊釘行程的1/2。