CN104369164B - 一种回转水平锤击装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种回转水平锤击装置，解决现有的自动锤击装置通常用于垂直方向锤击，能用于水平锤击的装置锤击力度不足的问题。本装置包括一个机架，机架上设有采用动力机驱动的水平转轴，水平转轴上具有一个短锤柄，短锤柄的外端铰接有长锤柄，长锤柄的外端固定有锤头，在转轴下方的锤头运动轨迹线上设有套设在待敲击销轴端部的销轴套筒，销轴套筒滑动架设在机架上，销轴套筒的端部与机架之间还设有缓冲弹簧。本发明采用回转运动，利用锤头的势能转化为水平锤击力，进行大力度的水平锤击动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种锤击装置，特别涉及一种回转水平锤击装置。
背景技术
打桩、路面破碎等需要进行打击的领域，有采用电机或者内燃机作为动力的自动锤击装置，这些锤击装置一般采用往复运动，通常应用于由上向下的锤击模式，可以利用锤头本身的重力，可以将锤头吊起后，利用锤头重力进行打击。但是上述往复运动锤击的模式，很难利用到水平锤击上。而一些通过气动压缩产生高频振击的敲击工具，打击力不足，因此在一些需要水平锤击发力的工作状态，通常采用人工锤击，如长排炉销的更换过程中，炉销长度可能在5米以上，操作人员需要长时间挥动锤头锤击将炉销敲入炉排中，工作强度大，在长时间劳动后，挥动重锤存在安全隐患，而且对操作人员的身体健康不利。
2010年11月3日公告的中国专利CN201619065U，名称为游梁式抽油机曲柄销子助脱器，该装置将一个固定架固定在抽油机的曲柄槽中，固定架的外端枢接有一个锤头，安装固定架时让锤头对齐销子，然后人工摆动锤头，敲击销子。该装置采用人工摆动，敲击力小，而且采用往复运动，每次敲击之前需要人工助摆，工作过程顺畅性差。
发明内容
本发明的目的在于现有的自动锤击装置通常用于垂直方向锤击，能用于水平锤击的装置锤击力度不足的问题，提供一种锤头回转运动进行大力度水平锤击的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种回转水平锤击装置，包括一个机架，机架上设有采用动力机驱动的水平转轴，水平转轴上具有一个短锤柄，短锤柄的外端铰接有长锤柄，长锤柄的外端固定有锤头，在转轴下方的锤头运动轨迹线上设有套设在待敲击销轴端部的销轴套筒，销轴套筒滑动架设在机架上，销轴套筒的端部与机架之间还设有缓冲弹簧。从短锤柄竖直向下为起始位置，动力机驱动水平转轴转动，带动短锤柄随轴转动，同时通过长锤柄将锤头提起，由于长锤柄与短锤柄为端部铰接连接，锤头抵靠在销轴套筒上向上运动，当锤头和销轴套筒脱离后，锤头自然下垂；当短锤柄运动到竖直朝上时，长锤柄受到水平转轴的侧向挤压，在继续转动过程中，长锤柄与短锤柄的铰接处、长锤柄与水平转轴的抵靠点分别作为杠杆的发力点和支点，将锤头举起；当短锤柄运动到朝下的位置，锤头重心运行到长锤柄和水平转轴抵靠点的后方，锤头在重力作用下，以长锤柄与短锤柄铰接处为摆动轴迅速向下摆动到低点锤击销轴套筒，推动销轴，销轴套筒与机架之间设置缓冲弹簧，消除残余冲击力。在完成一次锤击后，锤头受到反震的作用力，可以自然朝后侧进行一定的摆动回退，进行消能，相比一些硬性连接的曲柄连杆驱动锤击的装置，锤头必须到极限位置以后才能由曲柄回转收回，本装置锤头具有反震回弹的空间，不会对动力机造成过大的冲击。
作为优选，所述机架的底部有用于行走的滚轮，所述机架上还设有棘轮棘爪机构，棘轮对应的卷筒上绕设有牵引绳，牵引绳的绳端固定在机架行走前方的固定物上。在锤击销轴等长轴工件，随锤击运行锤击点不断朝前运动，本装置可以采用牵引绳固定在炉排、墙体等前方固定物上，在运动过程中通过棘轮收紧牵引绳，控制机架的位置，消除机架在锤击过程中的回退，将反震力体现到锤头的回摆上。同时牵引绳可以引导机架前进的方向。
作为优选，所述长锤柄为曲臂，长锤柄连接短锤柄的一端折弯，折弯方向与水平转轴回转运动方向相反。
作为优选，所述短锤柄为曲臂，短锤柄连接长锤柄的一端折弯，折弯方向与水平转轴回转运动方向相反。长锤柄和短锤柄铰接端采用曲臂设计，能避免回转过程中长锤柄和短锤柄极限折叠位置时产生干涉。
作为优选，所述短锤柄运行到竖直向下位置时，长锤柄固定锤头的外端处于竖直向上位置。同时通过曲臂设计，能控制锤头向下摆动的位置。
作为优选，所述机架后侧绕锤头运行轨迹设置有弧形的护栏。
作为优选，所述机架底部设有底板，动力机设置在底板上，动力机和水平转轴采用链传动。
作为优选，所述动力机为电机或者内燃机。
本发明采用回转运动，利用短锤柄和长锤柄的铰接将锤头举起后利用重力摆动形成锤击，利用锤头的势能转化为水平锤击力，进行大力度的水平锤击动作；每次锤击完成后锤头能反向摆动消除反震力，对动力机冲击小；利用不断收紧的牵引绳限制机架的位置，避免锤击过程中机架整体回退，影响锤击击打效果。
附图说明
图1是本发明一种结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明锤头摆动锤击状态示意图。
图4是本发明锤头提升状态示意图。
图5是本发明锤头上举状态示意图。
图6是本发明短锤柄和长锤柄连接结构示意图。
图中：1、水平转轴，2、短锤柄，3、长锤柄，4、锤头，5、缓冲弹簧，6、销轴套筒，7、销轴，8、牵引绳，9、机架，10、底板，11、滚轮，12、护栏，13、手轮，14、棘轮，15、电机，16、链条。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。
实施例：一种电动回转排炉炉销销轴的水平锤击装置，如图1、2所示。本装置包括机架9，机架底部设有底板10，底板下方设有滚轮11，底板上还设有作为动力的电机15。机架中部设有一个水平转轴1，水平转轴上固定有短锤柄2，短锤柄2的外端铰接长锤柄3的内端，长锤柄3的外端固定有锤头4。如图6所示，短锤柄2和长锤柄3的铰接端均弯折形成曲臂，弯折方向与水平转轴回转方向相反，当短锤柄运行到竖直向下位置时，长锤柄的外端竖直向上。电机15通过链条16将动力传动给水平转轴1，带动水平转轴转动，进而带动锤头回转锤击。机架后侧还设有弧形的护栏12，比便锤头摆动时伤人。
在水平转轴1下方的机架9上水平滑动设置有销轴套筒6，销轴套筒的后端位于锤头4摆动轨迹的低点上。销轴套筒6后端与机架之间设有缓冲弹簧5，排炉的销轴7端部套设在销轴套筒6中。
机架底板和销轴套筒6之间设有水平的牵引绳8，牵引绳的前端拉出固定在排炉固定点上，牵引绳的后端绕设在机架上的卷筒上，卷筒的端部通过棘轮14配合棘爪防止反转，随销轴不断被锤击打进炉排过程中，机架不断前行，牵引绳不断收紧。
本装置运行过程如图3-5所示。从短锤柄竖直向下为起始位置，本装置锤头回转分三个阶段。第一阶段、锤头提升状态，如图4所示，电机驱动水平转轴转动，带动短锤柄随轴转动，同时通过长锤柄将锤头提起，由于长锤柄与短锤柄为端部铰接连接，锤头抵靠在销轴套筒上向上运动，当锤头和销轴套筒脱离后，锤头自然下垂；第二阶段、锤头上举状态，如图5所示，当短锤柄运动到竖直朝上时，长锤柄受到水平转轴的侧向挤压，在继续转动过程中，长锤柄与短锤柄的铰接处、长锤柄与水平转轴的抵靠点分别作为杠杆的发力点和支点，将锤头举起；第三阶段、锤头摆动锤击状态，如图3所示，当短锤柄运动到朝下的位置，锤头重心运行到长锤柄和水平转轴抵靠点的后方，锤头在重力作用下，以长锤柄与短锤柄铰接处为摆动轴迅速向下摆动到低点锤击销轴套筒，从而推动销轴，销轴套筒与机架之间设置缓冲弹簧，消除残余的冲击力。在完成一次锤击后，锤头受到反震的作用力，可以自然朝后侧进行一定的摆动回退，进行消能。
Claims (6)
1.一种回转水平锤击装置，其特征在于：包括一个机架，机架上设有采用动力机驱动的水平转轴，水平转轴上具有一个短锤柄，短锤柄的外端铰接有长锤柄，长锤柄的外端固定有锤头，在转轴下方的锤头运动轨迹线上设有套设在待敲击销轴端部的销轴套筒，销轴套筒滑动架设在机架上，销轴套筒的端部与机架之间还设有缓冲弹簧，短锤柄和长锤柄的铰接将锤头举起后利用重力摆动形成锤击，利用锤头的势能转化为水平锤击力，进行水平锤击动作，所述长锤柄为曲臂，长锤柄连接短锤柄的一端折弯，折弯方向与水平转轴回转运动方向相反，所述短锤柄运行到竖直向下位置时，长锤柄固定锤头的外端处于竖直向上位置。
2.根据权利要求1所述的一种回转水平锤击装置，其特征在于：所述机架的底部有用于行走的滚轮，所述机架上还设有棘轮棘爪机构，棘轮对应的卷筒上绕设有牵引绳，牵引绳的绳端固定在机架行走前方的固定物上。
3.根据权利要求1所述的一种回转水平锤击装置，其特征在于：所述短锤柄为曲臂，短锤柄连接长锤柄的一端折弯，折弯方向与水平转轴回转运动方向相反。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种回转水平锤击装置，其特征在于：所述机架后侧绕锤头运行轨迹设置有弧形的护栏。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种回转水平锤击装置，其特征在于：所述机架底部设有底板，动力机设置在底板上，动力机和水平转轴采用链传动。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种回转水平锤击装置，其特征在于：所述动力机为电机或者内燃机。
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