TWI904393B - 絲線加工設備 - Google Patents
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Abstract
為了提供一種絲線加工設備,能夠高精度地預測從供絲卷裝結束退繞絲線的時機。
絲線加工設備(100)的資訊管理部(110),係利用絲線偵測感測器(24)的偵測結果取得與全部退繞實際時間相關的全部退繞實際時間資訊,該全部退繞實際時間是從多個供絲卷裝(Ps)中的既定的供絲卷裝(Ps1)開始退繞絲線(Y)到結束退繞為止的實際時間。資訊管理部(110),係利用全部退繞實際時間資訊取得校正預測資訊,該校正預測資訊能夠利用於預測從在供絲卷裝(Ps1)之後被退繞絲線(Y)的供絲卷裝(Ps)結束退繞絲線(Y)的時機。
Description
本發明係關於絲線加工設備。
在專利文獻1中公開了一種裝置(絲線加工設備),對從在供絲筒管上捲繞絲線而形成的供絲卷裝(在專利文獻1中記載為供給筒管)退繞的絲線進行加工,並捲繞於捲繞筒管而形成卷成體(捲繞卷裝)。絲線加工設備構成為能夠與一個捲繞筒管對應地支承兩個供絲卷裝。在這種絲線加工設備中,在兩個供絲卷裝中的一方所包含的絲線的終端部與另一方所包含的絲線的始端部接合在一起(連接在一起)的情況下,能夠在上述一方變空之後從上述另一方不間斷地供給絲線。具體而言,在從上述一方的供絲卷裝的絲線供給剛結束後,兩根絲線的接合部分(絲線連接部分)被拉伸,藉此開始從上述另一方的供絲卷裝退繞絲線。如此能夠不間斷地供給絲線。[先前技術文獻 ] [ 專利文獻 ]
專利文獻1:日本特表2003-526584號公報
[發明所欲解決之問題 ]在絲線加工領域中,一直以來,為了生產率的提高以及產品的品質提高等而謀求各種改良。本申請發明人為了開發具有前所未有的新附加價值的絲線加工設備而反覆進行苦心研究。例如研究如下內容:藉由預測在正退繞絲線的供絲卷裝中絲線用盡(絲線退繞結束)的時機,使生產管理飛躍性高階化。
本發明的目的是為了高精度地預測從供絲卷裝結束退繞絲線的時機。[解決問題之技術手段 ]
第1發明的絲線加工設備,具備絲線加工機以及資訊管理部,上述絲線加工機具有:供絲部,構成為能夠供給絲線;加工部,構成為對從上述供絲部供給的絲線進行加工;以及捲繞部,構成為捲繞由上述加工部加工後的絲線,上述資訊管理部構成為管理與上述絲線加工機相關的資訊,上述供絲部具有:供絲卷裝保持部,構成為能夠裝卸分別包含絲線的多個供絲卷裝,且構成為在上述多個供絲卷裝中的任意一個供絲卷裝所包含的絲線的終端部與緊接著上述一個供絲卷裝被退繞絲線的下一個供絲卷裝所包含的絲線的始端部連接在一起的情況下,能夠不間斷地供給絲線;以及偵測部,至少能夠偵測是否已從上述一個供絲卷裝結束退繞絲線,上述資訊管理部構成為,利用上述偵測部的偵測結果取得與全部退繞實際時間相關的全部退繞實際時間資訊,該全部退繞實際時間是從上述多個供絲卷裝中的既定的第1供絲卷裝開始退繞絲線到退繞結束為止的實際時間,並利用全部退繞實際時間資訊取得校正預測資訊,該校正預測資訊能夠利用於預測從在上述第1供絲卷裝之後被退繞絲線的第2供絲卷裝結束退繞絲線的時機。
在本發明中,能夠根據利用到從第1供絲卷裝實際結束退繞絲線為止所花費的全部退繞實際時間資訊而得到的校正預測資訊,預測從第2供絲卷裝結束退繞絲線的時機。因而,能夠高精度地預測從供絲卷裝結束退繞絲線的時機。
第2發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第1發明中,在從上述第1供絲卷裝開始退繞絲線起到結束退繞為止的期間存在從上述第1供絲卷裝的絲線退繞暫時停止的停止時間時,使上述停止時間不包含在上述全部退繞實際時間中。
例如,由於斷絲等突發原因,有時絲線的退繞會暫時停止。在這種情況下,若停止時間包含在全部退繞實際時間中,全部退繞實際時間的精度降低,從第2供絲卷裝結束退繞絲線的時機的預測精度降低。在本發明中,與停止時間包含在全部退繞實際時間中的情況相比,能夠抑制預測精度的降低。
第3發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第1或者第2發明中,上述資訊管理部構成為,預先儲存能夠利用於預測從上述第1供絲卷裝結束退繞絲線的時機的系統值的資訊,利用上述系統值和上述全部退繞實際時間來計算既定的校正值,利用上述校正值和上述系統值來取得上述校正預測資訊。
在藉由運算來預測從供絲卷裝結束退繞絲線的時機(以下,簡稱為結束時機)時,由於所儲存的系統值與會對實際的結束時機造成影響之各種參數的實際值之間的偏差,計算出的結束時機與實際的結束時機之間的誤差有可能變大。在本發明中,根據全部退繞實際時間來計算校正值,利用校正值來取得校正預測資訊。因而,能夠高精度地取得各種資訊。
第4發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第3發明中,上述系統值包含:上述第1供絲卷裝的初始重量的設定值即初始重量設定值;上述第1供絲卷裝所包含的絲線的纖度的設定值即纖度設定值;以及從上述第1供絲卷裝退繞絲線的退繞速度的設定值即退繞速度設定值。
在本發明中,能夠利用一般容易取得的資訊作為系統值,來預測結束時機。
第5發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第3或者第4發明中,上述資訊管理部構成為,能夠利用上述系統值計算出初始全部退繞預測時間,該初始全部退繞預測時間是從上述第1供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞為止的時間的預測值,並取得將上述全部退繞實際時間除以上述初始全部退繞預測時間而計算出的時間校正係數,作為上述校正值。
在本發明中,藉由將初始全部退繞預測時間乘以時間校正係數,能夠高精度地預測第2供絲卷裝的結束時機。
第6發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第3或者第4發明中,上述資訊管理部構成為,能夠利用上述系統值計算出初始全部退繞預測時間,該初始全部退繞預測時間是從上述第1供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞為止的時間的預測值,並取得上述全部退繞實際時間與上述初始全部退繞預測時間之間的差分值,作為上述校正值。
在本發明中,以第1供絲卷裝所包含的絲線的初始長度與第2供絲卷裝所包含的絲線的初始長度大致相等為前提,能夠高精度地預測第2供絲卷裝的結束時機。
第7發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第4發明中,上述資訊管理部構成為,利用全部退繞實際時間、上述初始重量設定值、上述纖度設定值以及上述退繞速度設定值,取得能夠利用於校正上述纖度的纖度校正係數,作為上述校正值。
在本發明中,能夠利用纖度校正係數來高精度地推定第2供絲卷裝所包含的絲線的實際纖度。由此,能夠高精度地預測從第2供絲卷裝結束退繞絲線的時機。
第8發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第3~第7的任一發明中,上述資訊管理部為,作為上述校正值,在取得了上述第1供絲卷裝的校正值即初始校正值之後,取得與上述第1供絲卷裝不同的由上述供絲卷裝保持部所保持的追加供絲卷裝的校正值即追加校正值,至少利用上述追加校正值來取得更新校正值。
「至少利用追加校正值來取得更新校正值」包含:利用初始校正值以及追加校正值藉由運算來取得更新校正值、以及取得追加校正值就那樣作為更新校正值的雙方。在本發明中,根據需要取得更新校正值,利用更新校正值取得校正預測資訊,由此能夠進一步提高預測精度。
第9發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第3~第8的任一發明中,上述絲線加工機構成為能夠同時加工多根絲線,上述供絲部具有:多個上述供絲卷裝保持部以及與上述多個供絲卷裝保持部對應地設置的多個上述偵測部,上述資訊管理部構成為,利用上述多個偵測部的偵測結果取得與上述多個供絲卷裝保持部分別相關的多個上述校正值,利用上述多個校正值取得綜合校正值,利用上述綜合校正值和上述系統值取得上述多個供絲卷裝保持部的上述校正預測資訊。
如本發明那樣,藉由利用多個校正值取得綜合校正值,能夠進一步提高預測精度。
第10發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第9發明中,上述綜合校正值是上述多個校正值的平均值或者中位數。
在本發明中,能夠藉由簡單的運算取得可靠性高的綜合校正值。
第11發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第3~第10的任一發明中,上述絲線加工機構成為,能夠同時加工多根絲線,上述供絲部具有:多個上述供絲卷裝保持部以及與上述多個供絲卷裝保持部對應地設置的多個上述偵測部,上述資訊管理部利用上述多個偵測部中的任一個的偵測結果取得上述校正值,利用上述校正值和上述系統值取得上述多個供絲卷裝保持部的上述校正預測資訊。
在得到了根據多個偵測部的偵測結果之後取得校正預測資訊的情況下,若在多個供絲卷裝保持部的任一個中由於某種理由而使絲線的退繞停止,校正預測資訊的取得開始有可能延遲。在本發明中,在取得了一個校正值時,能夠立即取得多個供絲卷裝保持部的校正預測資訊。因而,能夠在各供絲卷裝保持部中儘早開始高精度的預測。
第12發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第1或者第2發明中,上述資訊管理部將上述全部退繞實際時間作為上述校正預測資訊來處理。
「將全部退繞實際時間作為校正預測資訊來處理」是指,將全部退繞實際時間的資訊未經加工地就那樣作為校正預測資訊。在本發明中,以第1供絲卷裝所包含的絲線的初始長度與第2供絲卷裝所包含的絲線的初始長度大致相等為前提,能夠藉由簡單的處理來預測從第2供絲卷裝結束退繞絲線的時機。
第13發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第1~第12的任一發明中,上述資訊管理部構成為,作為上述校正預測資訊,取得如下資訊中的至少一個:從上述第2供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞為止的時間的預測值即校正預測時間的資訊;從上述第2供絲卷裝結束退繞絲線的時刻即校正退繞結束時刻的資訊;在任意的基準時刻能夠從上述第2供絲卷裝退繞絲線的剩餘時間即校正剩餘時間的資訊;以及在上述基準時刻上述第2供絲卷裝所包含的絲線的剩餘量即校正剩餘量的資訊。
在本發明中,能夠將所取得的校正預測資訊用於各種管理(例如,供絲卷裝的更換時程表的製作等)。
第14發明的絲線加工設備的特徵在於,在上述第1~13的任一發明中,上述偵測部構成為,能夠偵測從上述一個供絲卷裝的絲線的退繞開始以及退繞結束的雙方。
例如,也可以藉由操作人員對資訊管理部進行既定的輸入操作,使資訊管理部判斷退繞開始的時機,但存在耗費操作人員的時間這樣的問題。在本發明中,藉由偵測部偵測實際的退繞開始以及退繞結束的雙方,因此能夠省去操作人員的時間。
(絲線加工設備的概要)接著,對本發明的實施形態進行說明。參照圖1的方塊圖對本實施形態的絲線加工設備100的概要進行說明。如圖1所示,絲線加工設備100具有多個假撚加工機1(本發明的絲線加工機)以及管理裝置101。多個假撚加工機1例如沿著既定的機台長度方向(參照圖2等)排列。各假撚加工機1構成為,例如能夠對由聚酯、尼龍(聚醯胺系纖維)等合成纖維構成的絲線Y(參照圖2等)進行假撚加工。絲線Y例如是由多根長絲(未圖示)構成的複絲絲線。如後所述,各假撚加工機1構成為,藉由加工部3對從供絲部2供給的絲線Y進行加工,並捲繞到安裝於捲繞部4的捲繞筒管Bw上而形成捲繞卷裝Pw。各假撚加工機1由設置於各假撚加工機1的電腦裝置即機台控制裝置5控制。
管理裝置101是用於整合管理由多個機台控制裝置5取得的資訊的主電腦。管理裝置101具有管理輸入部101a(例如鍵盤)、管理輸出部101b(例如顯示器)以及管理儲存部101c(例如硬碟)。管理裝置101與多個機台控制裝置5組合成本實施形態的資訊管理部110。關於資訊管理部110所處理的資訊的詳細情況將後述。
(假撚加工機的整體構成)接著,參照圖2以及圖3對假撚加工機1的整體構成進行說明。圖2是假撚加工機1的側視圖。圖3是沿著絲線Y的路徑(絲線通道)將假撚加工機1展開的示意圖。將圖2的與紙面垂直的方向設為上述機台長度方向,將紙面左右方向設為機台寬度方向。將與機台長度方向以及機台寬度方向的雙方正交的方向設為重力所作用的上下方向(鉛垂方向)。將絲線Y行進的方向設為絲線行進方向。假撚加工機1具備:用於供給多根絲線Y的供絲部2、對從供絲部2供給的多根絲線Y進行加工(假撚加工)的加工部3、將由加工部3加工後的多根絲線Y捲繞於捲繞筒管Bw的捲繞部4、以及機台控制裝置5。
供絲部2具有保持多個供絲卷裝Ps的筒子架6,用於向加工部3供給多根絲線Y。加工部3構成為,從供絲部2退繞多根絲線Y而進行加工。加工部3構成為,從絲線行進方向的上游側起依序配置有第1供絲輥11、止撚導絲器12、第1加熱裝置13、冷卻裝置14、假撚裝置15、第2供絲輥16、第2加熱裝置17、第3供絲輥18。加工部3中的這些構成要素例如設置於後述的多個錠子9(參照圖3)的各個。捲繞部4具有多個捲繞裝置19。各捲繞裝置19將由加工部3假撚加工後的絲線Y捲繞於捲繞筒管Bw而形成捲繞卷裝Pw。此外,在捲繞部4中,與多個捲繞裝置19分別對應地設置有對所形成的捲繞卷裝Pw與新的空的捲繞筒管Bw進行更換作業的多個自動落筒機10。
機台控制裝置5用於對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的各構成要素進行控制。機台控制裝置5例如是一般的電腦裝置。機台控制裝置5具有機台輸入部5a(本發明的操作部)、機台輸出部5b以及機台儲存部5c(參照圖1)。機台輸入部5a例如是未圖示的觸控面板以及/或者鍵盤等,構成為能夠由操作人員操作。機台輸出部5b例如具有未圖示的顯示器,構成為能夠輸出資訊。機台儲存部5c構成為,儲存用於對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的構成要素進行控制的各種資訊。機台控制裝置5根據各種資訊對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的構成要素進行控制。或者,機台控制裝置5也可以透過用於對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的各構成要素進行控制的各種控制裝置(未圖示),間接地控制這些構成要素。機台控制裝置5與作為主電腦的管理裝置101電氣連接。管理裝置101能夠利用機台控制裝置5取得的資訊進行後述的各種判斷以及/或者運算。
假撚加工機1具有在機台寬度方向上隔開間隔地配置的主機台7以及捲繞台8。主機台7以及捲繞台8被設置成在機台長度方向上延伸大致相同的長度。主機台7以及捲繞台8被配置成在機台寬度方向上相互對置。假撚加工機1具有包括一組主機台7以及捲繞台8的被稱作跨度的單位單元。在一個跨度中,各裝置被配置成能夠對以在機台長度方向上排列的狀態行進的多根絲線Y同時實施假撚加工。在假撚加工機1中,該跨度以主機台7的機台寬度方向的中心線C為對稱軸而在紙面上左右對稱地配置(主機台7由左右的跨度共用)。此外,沿著機台長度方向排列有多個跨度。
此外,一根絲線Y從由供絲部2供給迄到達捲繞部4為止所通過的構成要素的群組被稱作「錠子」。換言之,假撚加工機1具有與能夠同時形成的捲繞卷裝Pw的數量相同數量的錠子9(參照圖3)。大體地說,多個錠子9沿著機台長度方向排列配置。作為包含關係,假撚加工機1具有多個跨度,各跨度具有多個錠子9。假撚加工機1能夠在鉤掛了絲線Y的錠子9中對絲線Y進行假撚加工。
(供絲部)參照圖2以及圖3對供絲部2的構成進行說明。供絲部2的筒子架6具有與多個錠子9分別對應地設置的多個供絲卷裝保持部20(參照圖3)。多個供絲卷裝保持部20分別構成為能夠裝卸兩個供絲卷裝Ps。即,供絲卷裝保持部20具有兩個卷裝安裝部21。為了便於說明,將兩個卷裝安裝部21中的一方稱作第1安裝部22,將另一方稱作第2安裝部23。第1安裝部22以及第2安裝部23分別構成為能夠裝卸一個供絲卷裝Ps。供絲卷裝Ps對於卷裝安裝部21的裝卸例如由操作人員進行。
供絲部2的各供絲卷裝保持部20如以下那樣構成為能夠不間斷地供給絲線Y。例如,如圖3所示,多個供絲卷裝Ps中的任意一個即供絲卷裝PsA(本發明的一個供絲卷裝)安裝於第1安裝部22。此外,供絲卷裝PsB(本發明的下一個供絲卷裝)安裝於第2安裝部23。從供絲卷裝PsA退繞絲線Y。此外,供絲卷裝PsA所包含的絲線Y的終端部與供絲卷裝PsB所包含的絲線Y的始端部接合在一起(連接在一起)。如此,在兩根絲線Y之間形成有接合部分K(絲線連接部分)。在這種情況下,在供絲卷裝PsA變空之後,能夠從供絲卷裝PsB不間斷地供給絲線Y。具體而言,在從供絲卷裝PsA的絲線Y的供給剛結束而使供絲卷裝PsA變空後,接合部分K被朝絲線行進方向下游側(捲繞裝置19側)拉伸,藉此從供絲卷裝PsB退繞絲線Y。即,從安裝於一方的卷裝安裝部21的供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y之後,從安裝於另一方的卷裝安裝部21的下一個供絲卷裝Ps開始退繞絲線Y。以下,為了便於說明,將這種現象稱作供絲卷裝切換。如此,能夠不間斷地供給絲線Y。之後,變空的供絲卷裝Ps(供絲筒管Bs)例如由操作人員更換為新的供絲卷裝Ps。
在各供絲卷裝保持部20的絲線行進方向下游側配置有絲線偵測感測器24(本發明的偵測部)。絲線偵測感測器24構成為,能夠偵測出正在從第1安裝部22和第2安裝部23中的哪個供給絲線Y。如圖3所示,絲線偵測感測器24具有第1偵測部25以及第2偵測部26。第1偵測部25構成為,能夠偵測出是否正在從第1安裝部22供給絲線Y。第2偵測部26構成為,能夠偵測出是否正在從第2安裝部23供給絲線Y。第1偵測部25以及第2偵測部26例如分別是光學式偵測絲線Y的光學感測器。關於絲線偵測感測器24的更詳細內容,例如參照日本特許第5873105號公報。或者,第1偵測部25以及第2偵測部26例如也可以是接觸式的感測器。
(加工部)參照圖2以及圖3對加工部3的構成進行說明。以下,僅對加工部3中的與一個錠子9對應的部分進行說明。
第1供絲輥11構成為,能夠從安裝於供絲部2的供絲卷裝Ps退繞絲線Y而向第1加熱裝置13輸送。第1供絲輥11配置在止撚導絲器12的絲線行進方向上游側。第1供絲輥11對絲線Y的輸送速度與從供絲卷裝Ps退繞絲線Y的退繞速度V(參照圖3)大致相同。第1供絲輥11對絲線Y的輸送速度的設定值的資訊例如預先儲存於機台控制裝置5。在第1供絲輥11的絲線行進方向上的上游側也可以設置有未圖示的切斷器。在產生了斷絲時,切斷器將絲線Y切斷,藉此能夠防止絲線Y捲繞於第1供絲輥11等被旋轉驅動的構件。
止撚導絲器12構成為,使由假撚裝置15對絲線Y施加的撚轉不傳播到比止撚導絲器12更靠絲線行進方向上游側。止撚導絲器12配置在第1供絲輥11的絲線行進方向下游側且是第1加熱裝置13的絲線行進方向上游側。
第1加熱裝置13構成為,對從第1供絲輥11送來的絲線Y進行加熱。第1加熱裝置13配置在止撚導絲器12的絲線行進方向下游側且是冷卻裝置14的絲線行進方向上游側。在本實施形態中,為了簡化說明,第1加熱裝置13構成為對一根絲線Y進行加熱,但並不限定於此。第1加熱裝置13也可以構成為能夠同時對多根絲線Y進行加熱。
冷卻裝置14構成為,對由第1加熱裝置13加熱後的絲線Y進行冷卻。冷卻裝置14配置在第1加熱裝置13的絲線行進方向下游側且是假撚裝置15的絲線行進方向上游側。在本實施形態中,為了簡化說明,冷卻裝置14構成為對一根絲線Y進行冷卻,但並不限定於此。冷卻裝置14也可以構成為能夠同時對多根絲線Y進行冷卻。
假撚裝置15構成為對絲線Y加撚。假撚裝置15例如是所謂的盤摩擦盤方式的假撚裝置,但並不限定於此。假撚裝置15配置在冷卻裝置14的絲線行進方向下游側且是第2供絲輥16的絲線行進方向上游側。
第2供絲輥16構成為,將由假撚裝置15處理後的絲線Y向第2加熱裝置17輸送。第2供絲輥16對絲線Y的輸送速度比第1供絲輥11對絲線Y的輸送速度快。由此,絲線Y在第1供絲輥11與第2供絲輥16之間被拉伸。第2供絲輥16對絲線Y的輸送速度的設定值的資訊例如預先儲存於機台控制裝置5。
第2加熱裝置17構成為,對從第2供絲輥16送來的絲線Y進行加熱。第2加熱裝置17沿著鉛垂方向延伸。為了簡化說明,第2加熱裝置17構成為對一根絲線Y進行加熱,但並不限定於此。第2加熱裝置17也可以構成為能夠同時對多根絲線Y進行加熱。
第3供絲輥18構成為,將由第2加熱裝置17加熱後的絲線Y向捲繞裝置19輸送。第3供絲輥18對絲線Y的輸送速度比第2供絲輥16對絲線Y的輸送速度慢。絲線Y在第2供絲輥16與第3供絲輥18之間鬆弛。第3供絲輥18對絲線Y的輸送速度的設定值的資訊例如預先儲存於機台控制裝置5。
在如以上那樣構成的加工部3中,在第1供絲輥11與第2供絲輥16之間被拉伸的絲線Y由假撚裝置15加撚。由假撚裝置15形成的撚轉傳播到止撚導絲器12,但不會傳播到比止撚導絲器12更靠絲線行進方向上游側。一邊被拉伸一邊被加撚的絲線Y在由第1加熱裝置13加熱而熱定型之後,由冷卻裝置14冷卻。在假撚裝置15的下游絲線Y被退撚,但藉由上述熱定型來維持各長絲被假撚為波狀的狀態。進而,由假撚裝置15實施了假撚的絲線Y,在第2供絲輥16與第3供絲輥18之間鬆弛,並且在由第2加熱裝置17熱定型之後,被向絲線行進方向的下游側引導。最後,從第3供絲輥18送出的絲線Y由捲繞裝置19捲繞於捲繞筒管Bw。如此,形成捲繞卷裝Pw。
(捲繞部)參照圖2以及圖3對捲繞部4的構成進行說明。捲繞部4具有將絲線Y捲繞於捲繞筒管Bw的多個捲繞裝置19、以及與各捲繞裝置19對應地設置的多個自動落筒機10(參照圖2)。多個捲繞裝置19在多個錠子9中各設置有一個(參照圖3)。各捲繞裝置19例如具有支點導絲器31、橫動裝置32、搖架33以及捲繞輥34。支點導絲器31是成為絲線Y被橫動時的支點的導絲器。橫動裝置32例如構成為,藉由安裝於由馬達往復驅動的環狀帶的橫動導絲器35使絲線Y橫動。搖架33構成為,將捲繞筒管Bw(捲繞卷裝Pw)可旋轉自如地支承。捲繞輥34構成為,使捲繞卷裝Pw旋轉,且對捲繞卷裝Pw的表面施加接觸壓力。捲繞輥34例如在與捲繞卷裝Pw的表面接觸的狀態下由未圖示的馬達旋轉驅動。由此,捲繞卷裝Pw利用摩擦力而從動旋轉,並且對捲繞卷裝Pw的表面施加接觸壓力而調整捲繞卷裝Pw的形狀。另外,也可以代替對捲繞輥34進行旋轉驅動的情況,而藉由未圖示的馬達直接旋轉驅動捲繞卷裝Pw。
自動落筒機10構成為,將捲繞卷裝Pw從捲繞裝置19卸下,並將空的捲繞筒管Bw安裝於捲繞裝置19。換言之,自動落筒機10構成為,能夠在捲繞部4中對形成結束後的捲繞卷裝Pw與空的捲繞筒管Bw進行更換。此外,自動落筒機10具有能夠在捲繞卷裝Pw附近切斷絲線Y的未圖示的切斷器。藉由切斷器切斷行進中的絲線Y,使捲繞卷裝Pw的形成結束。此處,在藉由切斷器進行了絲線切斷之後,也繼續以與向捲繞筒管Bw捲繞時大致相同的速度從供絲卷裝Ps退繞絲線Y並向捲繞裝置19側供給絲線Y。自動落筒機10具有未圖示的吸嘴,在捲繞卷裝Pw的形成結束之後到開始向下一個捲繞筒管Bw捲繞絲線Y的期間,該吸嘴能夠將向捲繞裝置19供給的行進中的絲線Y進行吸引捕捉而保持。迄向緊接著讓絲線Y捲繞的捲繞筒管Bw鉤掛絲線Y為止的期間,絲線Y中的由吸嘴吸引的部分被吸引除去。關於自動落筒機10的構造等的更詳細內容,例如參照日本特開平6-212521號公報。
此外,在捲繞裝置19附近例如設置有未圖示的掛絲裝置。掛絲裝置構成為,向安裝於捲繞裝置19的空的捲繞筒管Bw鉤掛絲線Y。
在如以上那樣構成的捲繞部4中,從上述第3供絲輥18送來的絲線Y由各捲繞裝置19捲繞於捲繞筒管Bw,並形成捲繞卷裝Pw(捲繞處理)。藉由自動落筒機10的切斷器切斷絲線Y,使絲線Y向捲繞筒管Bw的捲繞處理結束。幾乎與此同時,藉由吸嘴吸引保持向捲繞裝置19供給的絲線Y,並藉由自動落筒機10從搖架33卸下捲繞卷裝Pw。之後立即藉由自動落筒機10將新的空的捲繞筒管Bw安裝於搖架33。進而,藉由掛絲裝置向新的捲繞筒管Bw鉤掛絲線Y。如此,能夠開始向新的捲繞筒管Bw捲繞絲線Y。
然而,本申請發明人為了實現與以往相比飛躍性高階化的生產管理,得到了以下的構思。即,本申請發明人想到了設置一種手段,其能在任意時機得知從供絲卷裝Ps退繞了一部分絲線Y之後的絲線Y的剩餘量(絲線剩餘量)以及/或者能夠從供絲卷裝Ps供給絲線Y的時間(剩餘時間)。或者,也可以推定從供絲卷裝Ps開始退繞絲線Y到結束退繞絲線Y(即,供絲卷裝Ps所包含的絲線Y用盡)為止的時間以及/或者從供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y的時刻。藉由得知這種資訊,能夠預測在正退繞絲線Y的供絲卷裝Ps中絲線Y用盡的時機。因此,在本實施形態中,為了高精度地預測從供絲卷裝結束退繞絲線的時機,資訊管理部110進行後述的資訊處理。作為具體例,資訊管理部110取得與圖4(a)~(c)的曲線圖所示的現象相關的各種資訊並予以管理。另外,在以下,只要沒有特別說明,則限定於多個錠子9中的一個既定的錠子9來進行說明。
(現象的具體例)在對資訊管理部110取得的資訊進行具體說明之前,為了有助於理解之後的說明,作為前提,對圖4(a)~(c)的曲線圖所例示的現象、各現象產生的時刻進行說明。資訊管理部110取得與圖4(a)~(c)的曲線圖所示的現象的至少一部分相關的資訊(詳細情況將後述)。此處說明的各時刻不是藉由某種手段預測出的時刻,而是各現象實際發生的時刻。
圖4(a)是表示安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps(具體而言為供絲卷裝Ps1、Ps3)所包含的絲線Y的剩餘量(縱軸)與時刻(橫軸)之間的關係的曲線圖。圖4(b)表示安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps(具體而言為供絲卷裝Ps2)所包含的絲線Y的剩餘量(縱軸)與時刻(橫軸)之間的關係的曲線圖。圖4(c)是表示絲線Y向捲繞筒管Bw(具體而言為捲繞筒管Bw1、Bw2、Bw3、Bw4、Bw5、Bw6)的捲繞量(縱軸)與時刻(橫軸)之間的關係的曲線圖。無論在圖4(a)~(c)的哪個曲線圖中,都是從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y的時刻t0為原點。此外,在本實施形態中,從各供絲卷裝Ps一次也沒有退繞絲線Y的狀態(即,滿卷的狀態)下的各供絲卷裝Ps的重量(初始重量)均為WF。
首先,在時刻t0之前,在第1安裝部22安裝有滿卷的供絲卷裝Ps1。供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的初始重量為WF。此外,在時刻t0之前,在第2安裝部23同樣安裝有滿卷的供絲卷裝Ps2。供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的終端部與供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y的始端部接合在一起,而形成有接合部分K。此外,在時刻t0,開始向錠子9的各部掛絲。與此同時,在時刻t0,從滿卷的供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y。之後,在時刻t0不久後的時刻ts1,向安裝於捲繞裝置19的捲繞筒管Bw1的掛絲完成,開始向捲繞筒管Bw1捲繞絲線。另外,在從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y到向捲繞筒管Bw1完成掛絲為止的期間,藉由吸嘴吸引捕捉絲線Y。在本實施形態中,進行掛絲時的絲線Y的退繞速度與向捲繞筒管Bw捲繞絲線Y時的退繞速度(上述V)大致相等。時刻ts1與時刻t0的差分是從掛絲的開始到完成所花費的時間。
隨著時間經過,供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的剩餘量(剩餘重量)減少,捲繞於捲繞筒管Bw1的絲線Y的捲繞量(捲繞重量)增加。在時刻te1,藉由自動落筒機10的切斷器切斷絲線Y,使絲線Y向捲繞筒管Bw1的捲繞處理結束。即,時刻te1是結束向捲繞筒管Bw1捲繞絲線Y(捲繞卷裝Pw1的形成結束)的捲繞結束時刻。此時的供絲卷裝Ps1的剩餘重量為W1。在捲繞筒管Bw1上僅捲繞有從供絲卷裝Ps1供給的絲線Y。切斷器對絲線Y的切斷、吸嘴對絲線Y的吸引捕捉(即,絲線Y的吸引除去的開始)以及捲繞筒管Bw1(捲繞卷裝Pw1)從搖架33的卸下幾乎同時進行。接著,在時刻te1不久後的時刻ts2,自動落筒機10將捲繞筒管Bw2向搖架33的安裝完成,並開始絲線Y向捲繞筒管Bw2的捲繞處理(捲繞筒管更換作業完成)。在捲繞筒管Bw1的捲繞結束時刻(時刻te1)與緊接著捲繞筒管Bw1之後被捲繞絲線Y的捲繞筒管Bw2的捲繞開始時刻(時刻ts2)之間,存在微小的時滯tL(參照圖4(c))。如上所述,即使在進行捲繞筒管Bw的更換時,絲線Y也以與向捲繞筒管Bw捲繞時大致相等的速度從供絲卷裝Ps退繞。進而,在時刻te2,絲線Y向捲繞筒管Bw2的捲繞處理(捲繞卷裝Pw2的形成)結束,在時刻ts3,開始絲線Y向捲繞筒管Bw3的捲繞處理。
在時刻ts3之後的時刻ta1(參照圖4(a)),安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps1變空。即,時刻ta1是從供絲卷裝Ps1結束退繞絲線Y的退繞結束時刻。在供絲卷裝Ps1變空的同時,在時刻tb1(=時刻ta1),供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y與供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y接合而形成的接合部分K被向捲繞裝置19側拉伸。藉此,開始從安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps2退繞絲線Y。即,時刻tb1是最初從供絲卷裝Ps2退繞絲線Y(開始退繞絲線Y)的退繞開始時刻。之後,在時刻te3絲線Y向捲繞筒管Bw3的捲繞處理(捲繞卷裝Pw3的形成)結束。在捲繞筒管Bw3上捲繞有從供絲卷裝Ps1退繞的絲線Y以及從供絲卷裝Ps2退繞的絲線Y的雙方。此外,在捲繞卷裝Pw3中包含接合部分K。之後,在時刻ts4,開始絲線Y向捲繞筒管Bw4的捲繞處理。在時刻te4,絲線Y向捲繞筒管Bw4的捲繞處理(捲繞卷裝Pw4的形成)結束。在捲繞筒管Bw4中僅捲繞有從供絲卷裝Ps2退繞的絲線Y。
此外,在時刻ta1之後且是供絲卷裝Ps2變空之前(例如時刻ta2),由操作人員將空的供絲卷裝Ps1從第1安裝部22卸下,並將新的滿卷的供絲卷裝Ps3安裝於第1安裝部22(供絲卷裝更換作業)。此時的供絲卷裝Ps3的剩餘重量為WF。之後,在適當的時機,由操作人員將供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y的終端部與供絲卷裝Ps3所包含的絲線Y的始端部接合(連接)而形成接合部分K(參照圖3)。操作人員可以用手進行接合的作業(連接作業)。或者,操作人員例如也可以藉由操作可攜帶的未圖示的接合裝置來進行接合的作業。
之後,從時刻ts5到時刻te5向捲繞筒管Bw5捲繞絲線Y(形成捲繞卷裝Pw5)。在時刻ts5與時刻te5之間的時刻tb2,安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps2變空。在供絲卷裝Ps2變空的同時,在時刻ta3(=時刻tb2),開始從安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps3退繞絲線Y。進而,從時刻ts6到時刻te6向捲繞筒管Bw6捲繞絲線Y(形成捲繞卷裝Pw6)。
(資訊管理部取得的基本資訊的概要)在考慮到上述現象的情況下,首先,對為了進行各種判斷以及/或者運算而由資訊管理部110取得的基本資訊的概要進行說明。資訊管理部110作為基本資訊,例如取得各供絲卷裝Ps的初始量資訊、退繞單位量資訊以及累計時間資訊。初始量資訊、退繞單位量資訊以及累計時間資訊能夠利用於取得用於進行與絲線加工設備100相關的各種管理的預測資訊。預測資訊包含下述的剩餘量、剩餘時間、全部退繞時間以及退繞結束時刻的預測值的資訊中的至少一個。剩餘量是在任意的基準時刻,安裝於各卷裝安裝部21的各供絲卷裝Ps所包含的絲線的量。剩餘時間是從基準時刻起算到從正退繞絲線Y的供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y為止的時間。全部退繞時間是從作為預測對象的供絲卷裝Ps開始退繞絲線Y到結束退繞為止的總時間。退繞結束時刻是從作為預測對象的供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y的時刻。
另外,資訊管理部110也可以進一步取得與各捲繞卷裝Pw相關的各種資訊(捲繞處理的開始時刻以及結束時刻的資訊等)。省略與該資訊的取得相關的詳細說明。
初始量資訊是與開始退繞絲線Y之前的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的初始量(初始重量或者初始長度)相關的資訊。初始量資訊,例如作為一個假撚加工機1的所有錠子9的所有供絲卷裝Ps的共同資訊而在機台控制裝置5中預先設定。作為更具體的資訊,在本實施形態中,使用上述初始重量WF的資訊、絲線Y的纖度(每單位長度的重量)的資訊作為初始量資訊而儲存於機台控制裝置5。供絲卷裝Ps的重量的單位例如為kg。此外,將絲線Y的纖度設為F。纖度的單位例如為dtex(分特)。dtex是每10000公尺的絲線Y的重量(g)。退繞單位量資訊是與每單位時間從供絲卷裝Ps退繞的絲線Y的量相關的資訊。退繞單位量資訊例如是上述退繞速度V的資訊。在本實施形態中,為了便於說明,將捲繞處理中的退繞速度V設為大致一定。退繞速度的單位例如為m/min。退繞單位量資訊,例如作為一個假撚加工機1的所有錠子9的共同資訊而在機台控制裝置5中預先設定。機台控制裝置5例如根據第1供絲輥11的轉速的設定值的資訊來取得退繞速度V的資訊。在資訊管理部110中預先設定的初始重量WF(初始重量設定值)、纖度(纖度設定值)以及退繞速度V(退繞速度設定值)的值包含於本發明的系統值。
累計時間資訊是與從供絲卷裝Ps退繞了絲線Y的時間的累計值(累計時間)相關的資訊。為了便於說明,將與正退繞絲線Y的供絲卷裝Ps相關的累計時間稱作tin。累計時間資訊如以下那樣取得。首先,例如在上述時刻t0,在從上述供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y時,藉由絲線偵測感測器24偵測出絲線Y的退繞開始。此時,機台控制裝置5將tin設為既定的初始時間(重置處理)。初始時間例如為零。機台控制裝置5也可以取得並儲存從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y的退繞開始時刻(即,時刻t0)的資訊。之後,在從供絲卷裝Ps退繞絲線Y時,機台控制裝置5隨著時間的經過而使tin增加(更新tin)。此外,例如在絲線Y從供絲卷裝Ps的退繞由於斷絲等理由而暫時停止(換言之,產生了停止時間)時,機台控制裝置5使tin的更新暫時停止。如此,機台控制裝置5僅取得絲線偵測感測器24所偵測到之從供絲卷裝Ps退繞絲線Y的時間(偵測時間),作為累計時間(tin)。在從任意的供絲卷裝Ps退繞絲線Y時,機台控制裝置5能夠取得與該供絲卷裝Ps相關的累計時間資訊。另外,在一般情況下,當在暫時停止了絲線Y的退繞的錠子9中重新開始捲繞處理時,必須向該錠子9的各部進行掛絲。
此外,在捲繞處理中,機台控制裝置5根據絲線偵測感測器24的偵測結果,判斷是否發生了供給絲線Y的供絲卷裝Ps被切換的供絲卷裝切換。例如,在參照圖4(a)、(b)時,從供絲卷裝Ps1結束退繞絲線Y(退繞結束)且最初從供絲卷裝Ps2退繞絲線Y的現象,為供絲卷裝切換。當絲線偵測感測器24的狀態從由第1偵測部25以及第2偵測部26中的一方偵測到絲線Y的狀態切換成由第1偵測部25以及第2偵測部26中的另一方偵測到絲線Y的狀態時,機台控制裝置5判斷為發生了供絲卷裝切換。當機台控制裝置5判斷為發生了供絲卷裝切換時,進行上述重置處理,將tin設為既定的初始時間。機台控制裝置5也可以取得並儲存發生了供絲卷裝切換的時刻的資訊,作為與供絲卷裝Ps2相關的退繞開始時刻的資訊。如此,絲線偵測感測器24構成為,能夠偵測從供絲卷裝Ps1的退繞開始以及退繞結束的雙方。
如以上那樣,藉由資訊管理部110取得初始量資訊、退繞單位量資訊以及累計時間資訊來作為基本資訊。
(與供絲卷裝的更換以及接合相關的資訊)此外,作為與上述供絲卷裝切換相關聯的說明,對在捲繞處理中將空的供絲卷裝Ps更換為新的供絲卷裝的情況下資訊管理部110所取得的資訊進行說明。在安裝於一方的卷裝安裝部21的供絲卷裝Ps變空時,操作人員將空的供絲卷裝Ps從該一方的卷裝安裝部21卸下,並將新的供絲卷裝Ps安裝於該一方的卷裝安裝部21。此時,操作人員進行將該新的供絲卷裝Ps的個體資訊與該一方的卷裝安裝部21的個體資訊建立關聯的操作(安裝資訊的輸入)。之後,操作人員將該新的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的始端部與安裝於另一方的卷裝安裝部21的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的終端部接合並形成接合部分K。接著,操作人員將接合部分K配置到既定位置。進而,操作人員將表示接合部分K被配置到既定位置的資訊(為了便於說明,將該資訊稱作配置資訊)輸入到機台控制裝置5。在進行了這樣的輸入操作時,機台控制裝置5儲存配置資訊。之後,在發生了供絲卷裝切換時,機台控制裝置5進行上述重置處理,並且儲存表示接合部分K從既定位置移動了的資訊(為了便於說明,將該資訊稱作移動資訊)。
(預測資訊的取得的程序)接著,對資訊管理部110具體地取得預測資訊的程序的例子進行說明。預測資訊包含僅利用系統值而得到的資訊、以及利用系統值和後述的校正值而得到的資訊(校正預測資訊)的雙方。作為概要,資訊管理部110首先取得僅利用系統值而預測出的全部退繞時間(初始全部退繞預測時間)的資訊、以及從供絲卷裝Ps開始退繞絲線Y到結束退繞為止的實際時間(全部退繞實際時間)的資訊。然後,資訊管理部110利用初始全部退繞預測時間和全部退繞實際時間來計算時間校正係數(校正值),並利用時間校正係數和系統值來取得各種校正預測資訊。
參照圖5~圖7對程序的詳細情況進行說明。圖5是表示校正預測資訊的取得程序的流程圖。圖6(a)是表示取得時間校正係數之前的供絲卷裝Ps的剩餘量的預測的曲線圖。圖6(b)是表示取得時間校正係數之後的供絲卷裝Ps的剩餘量的預測的曲線圖。圖7是表示資訊管理部110所處理的各種資訊以及資訊的利用關係(哪個資訊被利用於取得哪個資訊)的例子的示意圖。在圖7內的虛線箭頭的起點側配置的資訊是被利用的資訊。在圖7內的虛線箭頭的終點側(箭頭側)配置的資訊是根據被利用的1種以上的資訊而取得的資訊。
首先,當切換了在絲線加工設備100中所處理的批次(後述)時(S101:「是」),機台控制裝置5在各錠子9中開始捲繞處理,並且開始計測各錠子中的初始全部退繞預測時間與全部退繞實際時間之間的誤差(S102)。本實施形態中的批次,是指捲繞卷裝Pw的生產單位,亦即在多個錠子9中以相同規格(品種以及包括退繞速度的加工條件等)形成的多個捲繞卷裝Pw的集合。即,此處的「批次」也可以說是「生產條件」。例如,當操作人員對機台控制裝置5的機台輸入部5a進行了表示批次切換的既定的輸入操作時,資訊管理部110判斷為切換了批次。
例如,當在上述既定的錠子9中從供絲卷裝Ps1(本發明的第1供絲卷裝)開始退繞絲線Y時,由絲線偵測感測器24偵測到絲線Y的供給開始。資訊管理部110根據偵測結果進行重置處理,並開始累計時間(tin)的更新。在從供絲卷裝Ps1退繞絲線Y時,資訊管理部110僅利用系統值來取得並儲存與供絲卷裝Ps1相關的初始全部退繞預測時間(S103)。當將初始全部退繞預測時間設為tP(參照圖6(a)以及圖7)時,例如根據以下的數式來計算tP。
上述數式中的「1000」是用於將數式右邊的分子的單位變更為「g」的係數。上述數式中的「10000」是用於將數式右邊的分母的單位變更為「g/min」的係數。tP的單位為「min」。在以後記載的數式中,「1000」以及「10000」具有同樣的含義。
另外,資訊管理部110也可以利用系統值而進一步取得與供絲卷裝Ps1相關的以下的資訊。例如,當將在任意的基準時刻供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的剩餘量設為WR,將該基準時刻的累計時間設為tin1時,資訊管理部110例如也可以根據以下的數式來推定WR。
此外,當將在該基準時刻能夠從供絲卷裝Ps1供給絲線Y的剩餘時間設為tR時,資訊管理部110例如也可以根據以下的任一數式來推定tR。
此外,資訊管理部110也可以預測從供絲卷裝Ps1結束退繞絲線Y的時刻(預測退繞結束時刻)。資訊管理部110也可以儲存從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y的時刻(上述t0),並取得t0與tP相加而得到的時刻來作為與供絲卷裝Ps1相關的預測退繞結束時刻。
接著,對全部退繞實際時間的取得方法進行說明。隨著時間經過,在某個時刻,由絲線偵測感測器24偵測到絲線Y從供絲卷裝Ps1的退繞結束(供絲卷裝切換)(S104)。此時,資訊管理部110將偵測到供絲卷裝切換時的tin作為全部退繞實際時間(例如tA。參照圖6(a)、圖7)而儲存(S105)。之後,藉由上述重置處理使tin返回到初始時間。
另外,如上所述,當在捲繞處理中暫時停止了絲線Y的退繞的情況(即,產生了停止時間的情況)下,資訊管理部110使累計時間的更新暫時停止。即,在產生了停止時間的情況下,資訊管理部110進行用於使該停止時間不包含在全部退繞實際時間中的處理。
作為參考,圖6(a)的曲線圖示意性地示出與供絲卷裝Ps1相關的初始全部退繞預測時間與全部退繞實際時間之間的偏差。該曲線圖的縱軸表示絲線Y的剩餘量,橫軸表示時刻。此處,為了簡化說明,設為未產生上述停止時間。例如,當根據初始全部退繞預測時間(tP)來計算與供絲卷裝Ps1相關的預測退繞結束時刻(參照圖6(a)的taP)時,taP成為時刻t0與tP相加而得到的時刻。另一方面,與供絲卷裝Ps1相關的實際的退繞結束時刻(上述ta1)成為時刻t0與全部退繞實際時間(tA)相加而得到的時刻。在該情況下,tP與tA之差(即初始全部退繞預測時間與全部退繞實際時間之間的偏差)是預測退繞結束時刻與實際的退繞結束時刻之間的偏差。在圖6(a)所示的例子中,tA比tP長。例如,在供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的實際纖度相對於纖度設定值(F)稍微偏離的情況下等,可能由於各種原因而產生這種偏差。
接著,資訊管理部110利用初始全部退繞預測時間和全部退繞實際時間來計算時間校正係數(S106)。當將上述既定的錠子9中的時間校正係數設為Ct(參照圖7)時,根據以下的數式來計算Ct。
時間校正係數(Ct)是全部退繞實際時間(tA)相對於初始全部退繞預測時間(tP)的比例。在Ct大於1的情況下,從供絲卷裝Ps1退繞絲線Y的步調比當初的預想慢。反之,在Ct小於1的情況下,從供絲卷裝Ps1退繞絲線Y的步調比當初的預想快。若利用時間校正係數,例如能夠更準確地預測出從上述供絲卷裝Ps2結束退繞絲線Y的時機。更具體而言,資訊管理部110能夠取得tP乘以Ct而計算出的時間(所取得的時間與tA相等),作為從供絲卷裝Ps2開始退繞絲線Y到結束退繞為止的時間的預測值。在該情況下,所預測之從供絲卷裝Ps2結束退繞絲線Y的時刻與從供絲卷裝Ps2實際結束退繞絲線Y的時刻大致相等(參照圖6(b))。
接著,資訊管理部110在各取得了一次與多個錠子9的全部(例如,參照圖7的錠子9A~錠子9Z)相關的時間校正係數之後,計算出這些所有時間校正係數的平均值(本發明的綜合校正值)而儲存(S107)。之後,資訊管理部110利用平均化的時間校正係數和系統值,取得與至少在供絲卷裝Ps1之後退繞絲線Y的供絲卷裝Ps相關的各種校正預測資訊(S108)。以下,為了便於說明,將至少在供絲卷裝Ps1之後退繞絲線Y的供絲卷裝Ps稱作「在後的供絲卷裝Ps(本發明的第2供絲卷裝)」。資訊管理部110利用平均化的時間校正係數,取得與假撚加工機1的多個錠子9相關(即,與多個供絲卷裝保持部20相關)的校正預測資訊,直到批次被切換為止(S101:「否」)。
對校正預測資訊的具體例進行說明。在本實施形態中,資訊管理部110作為校正預測資訊,能夠取得從在後的供絲卷裝Ps開始退繞絲線Y到結束退繞為止的時間的預測值即校正預測時間的資訊。例如,當將平均化的時間校正係數設為CtA(參照圖7),將校正預測時間設為tPc(參照圖7)時,能夠根據以下的數式來計算tPc。
此外,資訊管理部110也可以利用絲線偵測感測器24的偵測結果,來取得從在後的供絲卷裝Ps開始退繞絲線Y的時刻的資訊。在該情況下,資訊管理部110能夠利用切換時刻的資訊和校正預測時間的資訊,取得從在後的供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y的時刻即校正退繞結束時刻的資訊。校正退繞結束時刻的資訊也是一種校正預測資訊。例如,在將切換時刻設為tS(參照圖7),將校正退繞結束時刻設為tEc(參照圖7)時,例如能夠根據以下的任一數式來計算tEc。
此外,當在任意的基準時刻從在後的供絲卷裝Ps退繞絲線Y時,資訊管理部110能夠取得到從在後的供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y為止的剩餘時間即校正剩餘時間的資訊。具體而言,資訊管理部110能夠利用在該基準時刻從在後的供絲卷裝Ps退繞絲線Y的累計時間(上述tin)的資訊,取得校正剩餘時間的資訊。校正剩餘時間的資訊也是一種校正預測資訊。當將校正剩餘時間設為tRc(參照圖7)時,能夠根據例如以下的任一數式來計算tRc。
此外,資訊管理部110,當在該基準時刻正從在後的供絲卷裝Ps退繞絲線Y時,能夠取得在後的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的剩餘量即校正剩餘量的資訊。校正剩餘量的資訊也是一種校正預測資訊。當將校正剩餘量設為WRc(參照圖7)時,例如能夠根據以下的數式來計算WRc。
上述數式中的時間校正係數(CtA)被用作為除數。其原因在於,時間校正係數越大,則從供絲卷裝Ps退繞絲線Y的實際步調(換言之,供絲卷裝Ps的重量減少的實際步調)與當初的預想相比越慢。
如此,資訊管理部110作為校正預測資訊,取得與在後的供絲卷裝Ps相關的校正預測時間的資訊、校正退繞結束時刻的資訊、校正剩餘時間的資訊以及校正剩餘量的資訊中的至少一個。
如以上那樣,根據利用到從供絲卷裝Ps1等實際結束退繞絲線Y為止所花費的全部退繞實際時間資訊而得到的校正預測資訊,能夠預測從在後的供絲卷裝Ps結束退繞絲線的時機。因而,能夠高精度地預測從供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y的時機(結束時機)。
此外,資訊管理部110,當在從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y到結束退繞為止的期間中存在停止時間時,使停止時間不包含在全部退繞實際時間中。因而,與停止時間包含在全部退繞實際時間中的情況相比,能夠抑制預測精度的降低。
此外,根據全部退繞實際時間來計算校正值,並利用校正值來取得校正預測資訊。因而,能夠高精度地取得各種資訊。
此外,系統值包含初始重量WF的設定值、纖度的設定值以及退繞速度V的設定值。在本實施形態中,能夠將一般能夠容易地取得的資訊利用為系統值來預測結束時機。
此外,資訊管理部110構成為,能夠利用系統值來計算出初始全部退繞預測時間,並取得藉由將全部退繞實際時間除以初始全部退繞預測時間而計算出的時間校正係數。因而,藉由將初始全部退繞預測時間乘以時間校正係數,能夠高精度地預測與在後的供絲卷裝Ps相關的結束時機。
此外,藉由利用多個時間校正係數來取得綜合校正值,能夠進一步提高預測的精度。
此外,作為綜合校正值,對多個時間校正係數的平均值進行計算。因而,能夠藉由簡單的運算來取得可靠性高的綜合校正值。
此外,資訊管理部110作為校正預測資訊,取得與在後的供絲卷裝Ps相關的校正預測時間的資訊、校正退繞結束時刻的資訊、校正剩餘時間的資訊以及校正剩餘量的資訊中的至少一個。由此,能夠將所取得的校正預測資訊用於各種管理(例如,供絲卷裝Ps的更換時程表的製作等)。
此外,實際的退繞開始以及退繞結束的雙方由絲線偵測感測器24偵測,因此例如與藉由操作人員對資訊管理部110進行既定的輸入操作而使資訊管理部110判斷退繞開始的情況相比,能夠省去操作人員的時間。
接著,說明對上述實施形態施加了變更的變形例。但是,對於具有與上述實施形態相同構成的部分,賦予相同符號而適當省略其說明。
(1)在上述實施形態中,資訊管理部110作為校正值,取得藉由全部退繞實際時間(tA)除以初始全部退繞預測時間(tP)而計算出的時間校正係數(Ct)。但是,並不限定於此。資訊管理部110例如也可以如以下那樣,利用全部退繞實際時間、初始重量設定值、纖度設定值以及退繞速度設定值,計算(取得)用於對供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的纖度進行校正的纖度校正係數,作為校正值。當將纖度校正係數設為Cf(參照圖8)時,能夠根據以下的數式來計算Cf。利用纖度校正係數能夠高精度地推定出在後的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的實際纖度。由此,能夠高精度地預測從供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y的時機。在該情況下,資訊管理部110可以預先取得初始全部退繞預測時間,或者也可以不取得初始全部退繞預測時間。
此處,再次說明上述實施形態中的用於計算初始全部退繞預測時間(tP)的數式以及用於計算時間校正係數(Ct)的數式。
根據上述3個數式能夠導出Cf是Ct的倒數。進而,資訊管理部110也可以在取得了與多個錠子9全部相關的纖度校正係數之後,計算並儲存這些多個纖度校正係數的平均值(本發明的綜合校正值)。當將平均化的纖度校正係數例如設為CfA(參照圖8),將校正後的纖度(校正纖度)設為Fc(參照圖8)時,能夠根據以下的數式來計算Fc。
資訊管理部110也可以構成為,當在任意的基準時刻正從在後的供絲卷裝Ps退繞絲線Y時,例如根據以下的任一數式來計算上述校正剩餘量(WRc)。
此外,資訊管理部110例如也可以根據以下的任一數式來計算與在後的供絲卷裝Ps相關的校正預測時間(tPc)。
此外,資訊管理部110例如也可以根據以下的數式來計算與在後的供絲卷裝Ps相關的校正退繞結束時刻(tEc)。tS是上述切換時刻。
此外,資訊管理部110也可以構成為,當在基準時刻正從在後的供絲卷裝Ps退繞絲線Y時,例如根據以下的任一數式來計算上述校正剩餘時間(tRc)。
在該變形例中,資訊管理部110作為校正預測資訊,取得與在後的供絲卷裝Ps相關的校正預測時間的資訊、校正退繞結束時刻的資訊、校正剩餘時間的資訊以及校正剩餘量的資訊中的至少一個。
(2)資訊管理部110也可以構成為,在上述時間校正係數或者纖度校正係數的基礎上或者取而代之,取得以下那樣的校正值。資訊管理部110也可以取得全部退繞實際時間與初始全部退繞預測時間之間的差分值,作為校正值。具體而言,當將上述差分值設為dtP(參照圖9)時,資訊管理部110也可以根據以下的數式來計算dtP。
由此,以上述供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的初始長度與在後的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的初始長度大致相等為前提,能夠高精度地預測與在後的供絲卷裝Ps相關的結束時機。進而,資訊管理部110也可以在取得了與多個錠子9全部相關的差分值之後,計算並儲存這些多個差分值的平均值(本發明的綜合校正值。參照圖9的dtPA)。也可以利用平均化的差分值,根據以下的數式來計算與在後的供絲卷裝Ps相關的校正預測時間(tPc)。
此外,資訊管理部110例如也可以根據以下的任一數式來計算與在後的供絲卷裝Ps相關的校正退繞結束時刻(tEc)。
此外,資訊管理部110也可以在基準時刻,例如根據以下的任一數式來計算與在後的供絲卷裝Ps相關的校正剩餘時間(tRc)。
此外,資訊管理部110也可以在基準時刻,例如根據以下的數式來計算與在後的供絲卷裝Ps相關的校正剩餘量。
(3)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110取得多個校正值的平均值來作為綜合校正值。但是,並不限定於此。資訊管理部110例如也可以取得多個校正值的中位數來作為綜合校正值。
或者,資訊管理部110也可以藉由其他方法來取得綜合校正值。資訊管理部110例如也可以將多個校正值中的最大校正值以及最小校正值從該多個校正值的群組中排除,取得剩餘的校正值的平均值來作為綜合校正值。
(4)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110在批次被切換之後,各取得一次與多個錠子9分別相關的校正值。但是,並不限定於此。資訊管理部110例如也可以構成為,在操作人員進行了既定的操作時,在1個以上的錠子9中追加地取得與新的供絲卷裝Ps相關的校正值。例如,在上述既定的錠子9中,也可以取得與在供絲卷裝Ps1之後退繞絲線Y的供絲卷裝Ps3(參照圖4)相關的校正值。在該情況下,供絲卷裝Ps3相當於本發明的追加供絲卷裝。此外,與供絲卷裝Ps3相關的校正值相當於本發明的追加校正值。資訊管理部110也可以構成為,至少利用追加校正值來取得與該錠子9相關的更新校正值。作為具體例,資訊管理部110也可以取得與該錠子9相關的最初的校正值(初始校正值)以及追加校正值的平均值,作為更新校正值。或者,資訊管理部110也可以取得追加校正值就那樣作為更新校正值。並且,資訊管理部110也可以利用更新校正值和系統值來取得與至少在供絲卷裝Ps3之後退繞絲線Y的供絲卷裝Ps相關的校正預測資訊。如此,藉由根據需要來取得更新校正值,並利用更新校正值來取得校正預測資訊,能夠進一步提高預測的精度。進而,資訊管理部110也可以在取得綜合校正值時,進行考慮了追加校正值的運算。換言之,資訊管理部110也可以利用相同批次的所有校正值來取得綜合校正值。
(5)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110在批次被切換之後,取得與多個錠子9的全部相關的校正值。但是,並不限定於此。資訊管理部110也可以取得僅與多個錠子9中的一部分相關的校正值,進而取得綜合校正值。或者,資訊管理部110也可以取得與多個錠子9中的任一個相關的校正值。即,資訊管理部110也可以利用多個絲線偵測感測器24中的任一個的偵測結果來取得一個校正值。並且,資訊管理部110也可以利用該校正值和系統值來取得與多個錠子9相關的校正預測資訊(換言之,與多個供絲卷裝保持部20相關的校正預測資訊)。由此,在取得了一個校正值時,能夠立即取得與多個供絲卷裝保持部20相關的校正預測資訊。因而,能夠在各供絲卷裝保持部20中儘早開始高精度的預測。資訊管理部110也可以構成為,僅取得與特定的錠子9相關的校正值。或者,資訊管理部110也可以構成為開始進行與多個錠子9相關的校正值的取得,且構成為利用最初取得的校正值來取得與多個錠子9相關的校正預測資訊。在該情況下,資訊管理部110也可以進一步取得綜合校正值。
在該變形例中,資訊管理部110例如能夠在取得了與供絲卷裝Ps1相關的校正值之後,立即開始取得與供絲卷裝Ps2相關的校正預測資訊。在該情況下,供絲卷裝Ps2也相當於本發明的第2供絲卷裝。
(6)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110使用一個綜合校正值作為與所有錠子9相關的共用的校正值。但是,並不限定於此。例如,資訊管理部110也可以構成為,分別取得與各個錠子9相關的校正值,在錠子9之間利用不同的校正值而取得與各錠子9相關的校正預測資訊。在該情況下,資訊管理部110也可以在所有錠子9中取得上述追加校正值以及更新校正值。
(7)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110利用系統值和全部退繞實際時間來計算既定的校正值,並利用校正值和系統值來取得校正預測資訊。但是,並不限定於此。資訊管理部110也可以將上述全部退繞實際時間未經加工地就那樣作為校正預測資訊來處理。全部退繞實際時間能夠就那樣作為上述校正預測時間的資訊來處理。由此,以供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的初始長度與在後的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的初始長度大致相等為前提,能夠藉由簡單的處理來預測從在後的供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y的時機。
(8)在到上述為止的實施形態中,供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的初始重量WF的設定值(初始重量設定值)儲存於機台控制裝置5。但是,並不限定於此。也可以在初始重量WF的基礎上或者代替初始重量WF,將供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的初始長度的值或者剩餘時間的初始值儲存於機台控制裝置5。也可以根據這種設定值來計算基準時刻的剩餘時間以及/或者剩餘量。此外,在該情況下,資訊管理部110不一定要取得絲線Y的纖度的資訊。
(9)在到上述為止的實施形態中,利用累計時間資訊來取得全部退繞實際時間的資訊。但是,並不限定於此。也可以代替累計時間資訊,使用從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y的時刻(退繞開始時刻)以及結束退繞絲線Y的時刻(退繞結束時刻)的資訊,來取得全部退繞實際時間的資訊。資訊管理部110也可以根據絲線偵測感測器24的偵測結果,取得與供絲卷裝Ps1相關的退繞開始時刻(例如,上述時刻t0)的資訊以及退繞結束時刻的資訊。在該情況下,基本上使用退繞結束時刻與退繞開始時刻之間的差分值來代替累計時間。這種處理也包含在本發明的「利用偵測部的偵測結果來取得全部退繞實際時間資訊」的處理中。另外,在從退繞開始時刻到退繞結束時刻為止的期間中產生了上述停止時間的情況下,要求考慮到停止時間的長度。
(10)在到上述為止的實施形態中,掛絲中的退繞速度與捲繞處理中的退繞速度大致相同。但是,並不限定於此。掛絲中的退繞速度也可以與捲繞處理中的退繞速度不同。此外,也可以不論掛絲中的退繞速度與捲繞處理中的退繞速度是否大致相同,資訊管理部110都使在產生停止時間之後向各部的掛絲所需要的時間(掛絲時間)不包含在全部退繞實際時間中。例如,當掛絲中的退繞速度比捲繞處理中的退繞速度慢,若將掛絲時間包含在全部退繞實際時間中難以得到正常的全部退繞實際時間的情況下,這種處理特別有效。作為用於區別在各錠子9中是正在進行掛絲還是正在進行捲繞處理的構成,可舉出以下的例子。例如,捲繞部4也可以具有構成為能夠偵測捲繞卷裝Pw與捲繞輥34(參照圖3)之間的接觸壓力的未圖示的接觸壓力感測器。機台控制裝置5也可以根據絲線偵測感測器24的偵測結果以及接觸壓力感測器的偵測結果,進行以下的判斷。機台控制裝置5也可以構成為,在某個錠子9中正從供絲卷裝Ps退繞絲線Y且捲繞卷裝Pw與捲繞輥34接觸的情況下,判斷為在該錠子9中正在進行捲繞處理。機台控制裝置5也可以構成為,在某個錠子9中正從供絲卷裝Ps退繞絲線Y且捲繞卷裝Pw與捲繞輥34未接觸的情況下,判斷為在該錠子9中正在向各部進行掛絲。或者,例如,也可以構成為,搖架33在捲繞處理中與除此以外時能夠變更位置。進而,也可以設置有構成為能夠偵測搖架33的位置的未圖示的位置感測器。在該情況下,機台控制裝置5也可以根據絲線偵測感測器24的偵測結果以及位置感測器的偵測結果,判斷是正在進行捲繞處理還是正在向各部進行掛絲。
或者,資訊管理部110也可以構成為,當在從供絲卷裝Ps退繞絲線Y時產生了既定次數以上的停止時間(以下,將這種現象稱作「停止頻發」)的情況下,進行以下的處理。例如,資訊管理部110也可以構成為,不進行與停止頻發的供絲卷裝Ps相關的校正值的取得。除此之外,資訊管理部110例如也可以構成為,在安裝有停止頻發的供絲卷裝Ps的錠子9中,必須進行與緊接著退繞絲線Y的供絲卷裝Ps相關的校正值的取得。
(11)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110取得與供絲卷裝保持部20的兩個卷裝安裝部21中安裝有在基準時刻正退繞絲線Y的供絲卷裝Ps的一方卷裝安裝部21相關的累計時間。但是,並不限定於此。資訊管理部110也可以構成為,分別取得與第1安裝部22相關的累計時間以及與第2安裝部23相關的累計時間。具體而言,資訊管理部110也可以構成為,根據絲線偵測感測器24的偵測結果僅更新與安裝有正在退繞絲線Y的供絲卷裝Ps的卷裝安裝部21相關的累計時間。此外,資訊管理部110可以構成為,例如,在對機台輸入部5a進行了上述安裝資訊的輸入操作時,使進行了供絲卷裝更換作業的卷裝安裝部21的累計時間返回到初始時間。如此,能夠計算出兩個卷裝安裝部21各自的校正剩餘時間。在該情況下,資訊管理部110也可以構成為,預測某個錠子9的供絲卷裝保持部20所保持的所有供絲卷裝Ps變空的時刻(預測原絲消失時刻)。無論是否形成有接合部分K,都能夠藉由將兩個卷裝安裝部21的剩餘時間與基準時刻相加來計算預測原絲消失時刻。藉由利用預測原絲消失時刻的資訊,能夠實現與供絲卷裝Ps的更換等作業相關的更高階的控制或者更高階的設備運轉管理。
在資訊管理部110取得預測原絲消失時刻的情況下,例如,機台控制裝置5也可以在適當的時機使機台輸出部5b進行用於催促操作人員進行供絲卷裝Ps的更換作業的輸出。例如,機台控制裝置5也可以判斷距離某個錠子9的供絲卷裝保持部20的預測原絲消失時刻既定時間前的更換通知時刻是否已到。機台控制裝置5也可以在判斷為更換通知時刻已到的情況下,使機台輸出部5b輸出表示在該錠子9中需要進行供絲卷裝Ps的更換作業的資訊。或者,上述輸出也可以由管理裝置101的管理輸出部101b進行。
另外,即使是僅計算與在基準時刻正退繞絲線Y的供絲卷裝Ps相關的累計時間的構成,也能夠如以下那樣計算出預測原絲線消失時刻。即,能夠使用該累計時間來計算出兩個卷裝安裝部21中安裝有正退繞絲線Y的供絲卷裝Ps的卷裝安裝部21(一方的卷裝安裝部21)的剩餘時間。此外,在另一方的卷裝安裝部21安裝有新的供絲卷裝Ps的情況下,能夠當作常數而取得兩個卷裝安裝部21中的該另一方的剩餘時間。此外,在該另一方的卷裝安裝部21未安裝新的供絲卷裝Ps的情況下,能夠當作零而取得該剩餘時間。藉由將這兩個剩餘時間相加,能夠計算出預測原絲消失時刻。
(12)在到上述為止的實施形態中,初始量資訊作為在假撚加工機1的所有錠子9中共用的值而儲存於資訊管理部110,但並不限定於此。例如,多個錠子9也可以分成多個群組。資訊管理部110也可以構成為,能夠設定與該多個群組分別相關的初始量資訊。在該情況下,資訊管理部110較佳為取得時間校正係數或者纖度校正係數作為校正值。
或者,資訊管理部110也可以構成為,能夠針對每個錠子9設定初始量資訊。在該情況下,資訊管理部110也可以構成為,能夠進一步取得與多個供絲卷裝Ps分別對應的初始量資訊(或者剩餘時間的初始值的資訊)。更具體而言,也可以構成為,每當在供絲卷裝保持部20安裝新的供絲卷裝Ps時,便能夠分別獨立地取得新的供絲卷裝Ps的初始量資訊等。在該情況下,資訊管理部110較佳為取得時間校正係數或者纖度校正係數作為校正值。
(13)在到上述為止的實施形態中,「批次」是指捲繞卷裝Pw的生產單位。但是,並不限定於此。「批次」也可以是指供絲卷裝Ps的製造時的生產單位。即,資訊管理部110也可以在供絲卷裝Ps的批次被切換時進行用於取得校正預測資訊的處理。
(14)在到上述為止的實施形態中,操作人員進行供絲卷裝的更換作業。但是,並不限定於此。供絲卷裝的更換作業例如也可以藉由以下所述的筒子架機器人102(參照圖10)進行。如圖10所示,絲線加工設備100a也可以具備構成為能夠輸送1個以上的供絲卷裝Ps的筒子架機器人102。筒子架機器人102構成為,能夠執行將供絲卷裝Ps安裝於卷裝安裝部21的動作以及將供絲卷裝Ps從卷裝安裝部21卸下的動作。筒子架機器人102也可以由與管理裝置101電氣連接的筒子架控制裝置102a控制。此外,絲線加工設備100a也可以具備對捲繞處理結束的滿卷的捲繞卷裝Pw進行回收並輸送的捲繞卷裝輸送裝置103(參照圖10)。
(15)在到上述為止的實施形態中,藉由具有第1偵測部25和第2偵測部26的絲線偵測感測器24來偵測絲線Y從供絲卷裝Ps的退繞開始以及退繞結束。但是,並不限定於此。例如,如圖11所示,假撚加工機1a的供絲部2a也可以在各錠子9a中具有與絲線偵測感測器24不同構成的偵測部41。與絲線偵測感測器24同樣,偵測部41相當於本發明的偵測部。偵測部41例如也可以具有供給感測器42以及接合部分感測器43。供給感測器42構成為,能夠偵測是否正從第1安裝部22供給絲線Y(開始退繞)。接合部分感測器43構成為,能夠偵測以靜止的方式配置在既定位置上的接合部分K。在這種構成中,在接合部分K從既定位置移動而由接合部分感測器43偵測不到接合部分K時,能夠判斷為發生了供絲卷裝切換(退繞結束)。此外,根據供給感測器42的偵測結果,能夠得知在供絲卷裝切換時正從第1安裝部22以及第2安裝部23中的哪個供給絲線Y。如此,在使用了接合部分K的偵測結果的情況下,也能夠確實地得知正從第1安裝部22以及第2安裝部23中的哪個供給絲線Y。另外,接合部分感測器43也可以構成為能夠偵測移動的接合部分K。
(16)在到上述為止的實施形態中,藉由絲線偵測感測器24或者偵測部41偵測絲線Y從供絲卷裝Ps的退繞開始以及退繞結束的雙方。但是,並不限定於此。例如,也可以在各錠子9中設置有偵測絲線Y的張力的未圖示的張力感測器。也可以藉由該張力感測器來偵測絲線Y的退繞開始。或者,例如,機台控制裝置5也可以構成為,根據操作人員進行的既定的輸入操作,判斷絲線Y從供絲卷裝Ps的退繞開始。資訊管理部110也可以構成為,在進行了該輸入操作時,進行累計時間的取得開始以及/或者退繞開始時刻的儲存。在這種情況下,絲線偵測感測器24或者偵測部41也可以構成為,僅偵測絲線Y從供絲卷裝Ps的退繞結束。
(17)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110根據第1供絲輥11的轉速資訊來取得退繞速度V的資訊,但並不限定於此。作為其他例子,也可以在機台控制裝置5中儲存第2供絲輥16的轉速資訊、以及第1供絲輥11的轉速與第2供絲輥的轉速的比例資訊。資訊管理部110也可以根據這些資訊來取得退繞速度的資訊。或者,資訊管理部110也可以構成為,作為退繞單位量資訊,代替退繞速度的資訊而取得每單位時間從供絲卷裝Ps退繞絲線Y的重量的資訊。例如也可以由操作人員預先向機台控制裝置5輸入這種資訊。
(18)資訊管理部110也可以構成為,當在某個錠子9中向某個捲繞筒管Bw捲繞絲線Y時,取得開始向該捲繞筒管捲繞絲線的捲繞開始時刻的資訊(為了便於說明,稱作捲繞開始資訊)。此外,資訊管理部110也可以取得與以下的預定捲繞結束時刻、預定捲繞量以及預定捲繞時間中的至少一個相關的資訊(為了便於說明,稱作捲繞結束資訊)。預定捲繞結束時刻是絲線Y向該捲繞筒管Bw捲繞結束的預定時刻。預定捲繞量是向該捲繞筒管Bw捲繞的預定的捲繞量。預定捲繞時間是從當前時刻到絲線Y向該捲繞筒管Bw捲繞結束為止所花費的預定時間。藉由取得捲繞開始資訊以及捲繞結束資訊,例如能夠進行以下那樣的管理。
資訊管理部110也可以構成為,當在捲繞開始時刻與預定捲繞結束時刻之間存在上述預測退繞結束時刻的情況下,預測為在向該捲繞筒管Bw捲繞絲線Y而形成的捲繞卷裝Pw中混入接合部分K。或者,資訊管理部110也可以構成為,當在捲繞開始時刻被退繞絲線Y的供絲卷裝Ps的剩餘量少於預定捲繞量的情況下,預測為在該捲繞卷裝Pw中混入接合部分K。或者,資訊管理部110也可以構成為,當在捲繞開始時刻被退繞絲線Y的供絲卷裝Ps的剩餘時間短於預定捲繞時間的情況下,預測為在該捲繞卷裝Pw中混入接合部分K。資訊管理部110也可以進行這三種預測中的一種以上的預測。
進而,資訊管理部110也可以構成為,當預測為在該捲繞卷裝Pw中混入接合部分K時,輸出表示在該捲繞卷裝Pw中混入接合部分K的資訊。例如,機台控制裝置5也可以控制機台輸出部5b而向操作人員通知在該捲繞卷裝Pw中混入接合部分K的情況。
(19)在到上述為止的實施形態中,資訊管理部110具有多個機台控制裝置5以及管理裝置101,但並不限定於此。即,資訊管理部110也可以包括機台控制裝置5以及管理裝置101以外的電腦裝置(未圖示)。或者,資訊管理部110也可以僅具有機台控制裝置5或者管理裝置101。即,也可以僅由機台控制裝置5或者管理裝置101中的任一方取得所需要的資訊。
(20)在到上述為止的實施形態中,絲線加工設備100具備多個假撚加工機1,但並不限定於此。絲線加工設備100也可以僅具備一個假撚加工機1。此外,也可以不設置管理裝置101。在該情況下,假撚加工機1也相當於本發明的絲線加工設備。此外,假撚加工機1具有多個錠子9,但並不限定於此。即,假撚加工機1所具有的錠子9的數量也可以為一個。換言之,供絲部2所具有的供絲卷裝保持部20的數量也可以為一個。
(21)本發明也可以構成為,代替應用於具備假撚加工機1的絲線加工設備100,而應用於具備絲線加工機的其他絲線加工設備。例如,也可以將本發明應用於具備日本特開2002-088605號公報所記載的氣流加工機(絲線加工機)的絲線加工設備。
1:假撚加工機(絲線加工機)2:供絲部3:加工部4:捲繞部9,9A,9Z:錠子20:供絲卷裝保持部24:絲線偵測感測器(偵測部)41:偵測部100:絲線加工設備110:資訊管理部Cf:纖度校正係數(校正值)CfA:纖度校正係數(綜合校正值)Ct:時間校正係數(校正值)CtA:時間校正係數(綜合校正值)dtP:差分值(校正值)dtPA:差分值(綜合校正值)F:纖度(纖度設定值、系統值)Ps:供絲卷裝Ps1:供絲卷裝(第1供絲卷裝)Ps2:供絲卷裝(第2供絲卷裝)Ps3:供絲卷裝(追加供絲卷裝)PsA:供絲卷裝(一個供絲卷裝)PsB:供絲卷裝(下一個供絲卷裝)tA:全部退繞實際時間tEc:校正退繞結束時刻tin:累計時間tP:初始全部退繞預測時間tPc:校正預測時間tRc:校正剩餘時間tS:切換時刻V:退繞速度(退繞速度設定值、系統值)WF:初始重量(初始重量設定值、系統值)WRc:校正剩餘量Y:絲線
[圖1]是表示本實施形態的絲線加工設備的電氣構成的方塊圖。[圖2]是假撚加工機的側視圖。[圖3]是沿著絲線的路徑將假撚加工機展開的示意圖。[圖4(a)、(b)]是表示供絲卷裝所包含的絲線的剩餘量與時刻之間的關係的曲線圖,[圖4(c)]是表示絲線向捲繞筒管的捲繞量與時刻之間的關係的曲線圖。[圖5]是表示校正預測資訊的取得程序的流程圖。[圖6(a)]是表示取得時間校正係數之前的剩餘量的預測的曲線圖,[圖6(b)]是表示取得時間校正係數之後的剩餘量的預測的曲線圖。[圖7]是表示資訊管理部所處理的各種資訊以及資訊的利用關係的例子的示意圖。[圖8]是表示變形例的資訊管理部所處理的各種資訊以及資訊的利用關係的例子的示意圖。[圖9]是表示另一變形例的資訊管理部所處理的各種資訊以及資訊的利用關係的例子的示意圖。[圖10]是表示又一變形例的絲線加工設備的電氣構成的方塊圖。[圖11]是又一變形例的假撚加工機的示意圖。
9,9A,9Z:錠子
110:資訊管理部
Ct:時間校正係數(校正值)
CtA:時間校正係數(綜合校正值)
F:纖度(纖度設定值、系統值)
tA:全部退繞實際時間
tEc:校正退繞結束時刻
tin:累計時間
tP:初始全部退繞預測時間
tPc:校正預測時間
tRc:校正剩餘時間
tS:切換時刻
V:退繞速度(退繞速度設定值、系統值)
WF:初始重量(初始重量設定值、系統值)
WRc:校正剩餘量
Claims (17)
- 一種絲線加工設備,係具備絲線加工機及資訊管理部,上述絲線加工機具有:供絲部,構成為能夠供給絲線;加工部,構成為對從上述供絲部供給的絲線進行加工;以及捲繞部,構成為捲繞由上述加工部加工後的絲線;上述資訊管理部,構成為管理與上述絲線加工機相關的資訊,上述供絲部具有:供絲卷裝保持部及偵測部,上述供絲卷裝保持部,構成為能夠裝卸分別包含絲線的多個供絲卷裝,且構成為在上述多個供絲卷裝中的任意一個供絲卷裝所包含的絲線的終端部與緊接著上述一個供絲卷裝被退繞絲線的下一個供絲卷裝所包含的絲線的始端部連接在一起的情況下,能夠不間斷地供給絲線;上述偵測部,至少能夠偵測是否已從上述一個供絲卷裝結束退繞絲線,上述資訊管理部構成為,利用上述偵測部的偵測結果,取得與全部退繞實際時間相關的全部退繞實際時間資訊,該全部退繞實際時間,是從上述多個供絲卷裝中的既定的第1供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞為止的實際的時間,並利用上述全部退繞實際時間資訊取得校正預測資訊,該校正預測資訊能夠利用於預測從在上述第1供絲卷裝之後被退繞絲線的第2供絲卷裝結束退繞絲線的時機。
- 如請求項1所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,在從上述第1供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞的期間存在從上述第1供絲卷裝的絲線退繞暫時停止的停止時間時,使上述停止時間不包含在上述全部退繞實際時間中。
- 如請求項1所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,預先儲存能夠利用於預測從上述第1供絲卷裝結束退繞絲線的時機的系統值的資訊,並利用上述系統值和上述全部退繞實際時間來計算既定的校正值,並利用上述校正值和上述系統值來取得上述校正預測資訊。
- 如請求項2所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,預先儲存能夠利用於預測從上述第1供絲卷裝結束退繞絲線的時機的系統值的資訊,並利用上述系統值和上述全部退繞實際時間來計算既定的校正值,並利用上述校正值和上述系統值來取得上述校正預測資訊。
- 如請求項3所述的絲線加工設備,其中,上述系統值包含:上述第1供絲卷裝的初始重量的設定值即初始重量設定值、上述第1供絲卷裝所包含的絲線的纖度的設定值即纖度設定值、以及從上述第1供絲卷裝退繞絲線的退繞速度的設定值即退繞速度設定值。
- 如請求項4所述的絲線加工設備,其中,上述系統值包含:上述第1供絲卷裝的初始重量的設定值即初始重量設定值、上述第1供絲卷裝所包含的絲線的纖度的設定值即纖度設定值、以及從上述第1供絲卷裝退繞絲線的退繞速度的設定值即退繞速度設定值。
- 如請求項3至6中任一項所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,能夠利用上述系統值計算初始全部退繞預測時間,該初始全部退繞預測時間是從上述第1供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞為止的時間的預測值,並取得藉由將上述全部退繞實際時間除以上述初始全部退繞預測時間而計算出的時間校正係數,來作為上述校正值。
- 如請求項3至6中任一項所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,能夠利用上述系統值計算初始全部退繞預測時間,該初始全部退繞預測時間是從上述第1供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞為止的時間的預測值,並取得上述全部退繞實際時間與上述初始全部退繞預測時間之間的差分值,來作為上述校正值。
- 如請求項5所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,利用上述全部退繞實際時間、上述初始重量設定值、上述纖度設定值以及上述退繞速度設定值,取得能夠利用於校正上述纖度的纖度校正係數,來作為上述校正值。
- 如請求項6所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,利用上述全部退繞實際時間、上述初始重量設定值、上述纖度設定值以及上述退繞速度設定值,取得能夠利用於校正上述纖度的纖度校正係數,來作為上述校正值。
- 如請求項3至6中任一項所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,作為上述校正值,在取得了上述第1供絲卷裝的校正值即初始校正值之後,取得與上述第1供絲卷裝不同的由上述供絲卷裝保持部所保持的追加供絲卷裝的校正值即追加校正值,且至少利用上述追加校正值來取得更新校正值。
- 如請求項3至6中任一項所述的絲線加工設備,其中,上述絲線加工機構成為能夠同時加工多根絲線,上述供絲部具有:多個上述供絲卷裝保持部、以及與上述多個供絲卷裝保持部對應地設置的多個上述偵測部,上述資訊管理部構成為,利用上述多個偵測部的偵測結果,取得與上述多個供絲卷裝保持部分別相關的多個上述校正值,並利用上述多個校正值來取得綜合校正值,並利用上述綜合校正值和上述系統值,取得上述多個供絲卷裝保持部的上述校正預測資訊。
- 如請求項12所述的絲線加工設備,其中,上述綜合校正值是上述多個校正值的平均值或者中位數。
- 如請求項3至6中任一項所述的絲線加工設備,其中,上述絲線加工機構成為,能夠同時加工多根絲線,上述供絲部具有:多個上述供絲卷裝保持部、以及與上述多個供絲卷裝保持部對應地設置的多個上述偵測部,上述資訊管理部構成為,利用上述多個偵測部中的任一個的偵測結果來取得上述校正值,並利用上述校正值和上述系統值,取得上述多個供絲卷裝保持部的上述校正預測資訊。
- 如請求項1或2所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部將上述全部退繞實際時間作為上述校正預測資訊來處理。
- 如請求項1至6中任一項所述的絲線加工設備,其中,上述資訊管理部構成為,作為上述校正預測資訊,取得如下資訊中的至少一個:從上述第2供絲卷裝開始退繞絲線到結束退繞為止的時間的預測值即校正預測時間的資訊,從上述第2供絲卷裝結束退繞絲線的時刻即校正退繞結束時刻的資訊,在任意的基準時刻能夠從上述第2供絲卷裝退繞絲線的剩餘時間即校正剩餘時間的資訊,以及在上述基準時刻上述第2供絲卷裝所包含的絲線的剩餘量即校正剩餘量的資訊。
- 如請求項1至6中任一項所述的絲線加工設備,其中,上述偵測部構成為,能夠偵測絲線從上述一個供絲卷裝的退繞開始以及退繞結束的雙方。
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