JP7762575B2 - 糸加工設備 - Google Patents
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Description
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る糸加工設備100の概略について、図1の概略的平面図及び図2のブロック図を参照しつつ説明する。図1及び図2に示すように、糸加工設備100は、複数の仮撚加工機1(本発明の糸加工機)と、管理装置101と、クリールロボット102(本発明の給糸パッケージ搬送装置)と、巻取パッケージ搬送装置103とを有する。複数の仮撚加工機1は、例えば、所定の機台長手方向に沿って配列されている。各仮撚加工機1は、例えばポリエステル、ナイロン(ポリアミド系繊維)等の合成繊維からなる糸Y(図3等参照)を仮撚加工可能に構成されている。各仮撚加工機1は、後述するように、給糸部2から供給された糸Yを加工部3によって加工し、巻取部4に装着された巻取ボビンBwに巻き取って巻取パッケージPwを形成するように構成されている。各仮撚加工機1は、各仮撚加工機1に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置5によって制御される。
次に、仮撚加工機1の全体構成について、図3及び図4を参照しつつ説明する。図3は、仮撚加工機1の側面図である。図4は、糸Yの経路(糸道)に沿って仮撚加工機1を展開した模式図である。図3の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向(鉛直方向)とする。糸Yが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機1は、複数の糸Yを供給するための給糸部2と、給糸部2から供給された複数の糸Yを加工(仮撚加工)する加工部3と、加工部3によって加工された複数の糸Yを巻取ボビンBwに巻き取る巻取部4と、機台制御装置5と、を備える。
給糸部2の構成について、引き続き図3及び図4を参照しつつ説明する。給糸部2のクリールスタンド6は、複数の錘9にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部20(図4参照)を有する。複数の給糸パッケージ保持部20の各々は、2つの給糸パッケージPsが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部20は、2つのパッケージ装着部21を有する。説明の便宜上、2つのパッケージ装着部21の一方を第1装着部22と呼び、他方を第2装着部23と呼ぶ。第1装着部22及び第2装着部23は、それぞれ、1つの給糸パッケージPsが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部21への給糸パッケージPsの着脱は、上述したクリールロボット102によって行われる。
加工部3の構成について、引き続き図3及び図4を参照しつつ説明する。以下では、加工部3のうち、1つの錘9に対応する部分のみ説明する。
巻取部4の構成について、図3及び図4を参照しつつ説明する。巻取部4は、糸Yを巻取ボビンBwに巻き取る複数の巻取装置19と、各巻取装置19に対応して設けられた複数のオートドッファ10(図3参照)とを有する。複数の巻取装置19は、複数の錘9に1つずつ属している(図4参照)。各巻取装置19は、例えば、支点ガイド31と、トラバース装置32と、クレードル33と、巻取ローラ34とを有する。支点ガイド31は、糸Yがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置32は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド35によって、糸Yをトラバース可能に構成されている。クレードル33は、巻取ボビンBw(巻取パッケージPw)を回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ34は、巻取パッケージPwを回転させ、且つ、巻取パッケージPwの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ34は、例えば、巻取パッケージPwの表面に接触した状態で、不図示のモータによって回転駆動される。これにより、巻取パッケージPwが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージPwの表面に接圧が付与されて巻取パッケージPwの形状が整えられる。なお、巻取ローラ34が回転駆動される代わりに、巻取パッケージPwが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。
情報管理部110が取得する情報について具体的に説明する前に、後の説明を理解するための助けとなるように、前提として、図5(a)~(c)のグラフに例示される事象と、各事象が起こった時刻について説明する。情報管理部110は、図5(a)~(c)のグラフに示される事象の少なくとも一部に関する情報を取得する(詳細は後述する)。
上記の事象を考慮した上で、まず、種々の判断及び/又は演算を行うために情報管理部110が取得する基本情報の概要について説明する。情報管理部110は、基本情報として、各給糸パッケージPsの初期量情報と、解舒単位量情報と、解舒開始時刻情報とを取得する(具体的な取得方法については後述する)。初期量情報は、糸Yが解舒され始める前の給糸パッケージPsに含まれる糸Yの初期量(初期重量又は初期長)に関する情報である。解舒単位量情報は、給糸パッケージPsから単位時間あたり解舒される糸Yの量に関する情報である。解舒開始時刻情報は、糸Yが解舒されている給糸パッケージPsから糸Yが解舒され始めた時刻(解舒開始時刻)の情報である。これらの情報は、糸加工設備100に関する種々の管理を行うための予測解舒終了時刻、残時間、残量及び予測原糸消失時刻の情報(詳細については後述)の取得を可能とするために用いられる。
次に、情報管理部110が実際に基本情報(初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報)を取得するために必要な情報について説明する。より具体的には、パッケージ装着部21に着脱される給糸パッケージPsに関する情報、機台制御装置5に予め入力される情報、及び、巻取処理中に機台制御装置5が取得する情報について説明する。また、以下では、巻取装置19によって形成される巻取パッケージPwに関する情報についても説明する。巻取パッケージPwに関する情報は、予測解舒終了時刻、残時間、残量及び予測原糸消失時刻の情報と併せて、糸加工設備100に関する種々の管理を行うために利用される。
情報管理部110は、以下のようにして、クリールロボット102が搬送する給糸パッケージPsの個体情報及びこれに関連付けられた情報を管理する。まず、給糸パッケージストッカーに貯留されている満巻の給糸パッケージPsがオペレータによってクリールロボット102に搭載される前又は搭載されるとき、当該給糸パッケージPsに対応する給糸パッケージ個体情報が、オペレータによってクリール制御装置102aに入力される。例えば、オペレータが、クリール制御装置102aと電気的に接続されたIDリーダ(不図示)を用いて、各給糸パッケージPsに付されたIDタグを読み取ることによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、各給糸パッケージPsに表示された視認可能な情報に基づいて、オペレータがクリール制御装置102aを操作することによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、クリールロボット102に不図示のIDリーダが設けられており、クリールロボット102が当該IDリーダを用いて上記IDタグを読み取っても良い。
また、情報管理部110は、例えば以下のようにして、巻取パッケージPwの個体情報を管理する。まず、機台制御装置5は、ある巻取ボビンBwが巻取装置19に装着された時刻を、当該巻取ボビンBwに糸Yが巻き取られ始めた巻取開始時刻として記憶する。また、機台制御装置5は、当該ある巻取ボビンBwへの糸Yの巻取処理が終了するとき(巻取パッケージPwの形成が終了するとき)に、当該巻取パッケージPwに個体情報(巻取パッケージ個体情報)を付与する。具体的には、機台制御装置5は、当該巻取パッケージPwの個体情報として、例えば機台番号(仮撚加工機1の識別番号)の情報及び錘9の識別番号の情報を取得する。そして、機台制御装置5は、これらの個体情報と、上記巻取開始時刻と、巻取処理を終了させた時刻(巻取終了時刻)とを関連付けて記憶する。機台制御装置5は、これらの情報に関連付けて、所定の管理番号を巻取パッケージ個体情報として取得し、各巻取パッケージPwに付与しても良い。例えば図8(b)に示すように、上述した「Pw1」~「Pw6」を管理番号(巻取パッケージ個体情報)とした場合、管理番号と巻取開始時刻及び巻取終了時刻とが関連付けられる(なお、機台番号及び錘9の識別番号については図示を省略している)。さらに、機台制御装置5は、これらの情報を不図示のラベルに印刷する。当該ラベルは、オペレータによって巻取ボビンBwに貼付されることが可能である。
次に、巻取処理が行われる前に機台制御装置5に予め入力される情報について説明する。加工部3に関する情報として、オペレータは、各種加工条件を機台制御装置5に予め入力する。一例として、オペレータは、第1フィードローラ11、第2フィードローラ16、及び第3フィードローラ18の回転数の情報を機台制御装置5に入力する(図示省略)。これらのローラの回転数は、糸Yが糸走行方向下流側へ送られる糸送り速度に比例する。特に、第1フィードローラ11の回転数は、糸Yが給糸パッケージPsから解舒される解舒速度V(図4参照)に比例する。本実施形態では、説明の便宜上、解舒速度Vが略一定であるものとする。解舒速度の単位は、例えばm/minである。機台制御装置5は、例えば、第1フィードローラ11の回転数の情報に基づいて解舒速度Vの情報を取得する。
次に、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取処理中に機台制御装置5が取得する情報について説明する。これらの情報は、機台制御装置5に入力された上記情報と組み合わせることにより、後述の解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得するための情報である。
上述した基本情報(初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報)に基づいて得られる情報の取得方法について説明する。情報管理部110は、初期量情報、解舒単位量情報及び解舒開始時刻情報を用いた演算により、残量情報、残時間情報及び予測解舒終了時刻情報のうち少なくとも1つを取得する。これらの情報は、情報管理部110による糸加工設備100の動作の管理に使用される(管理の詳細については後述する)。
まず、基準時刻における各給糸パッケージPsの残量情報の取得方法の例について説明する。例えば、残量情報の取得が行われる現在時刻が基準時刻として取り扱われる。現在時刻が時刻t1(図5(b)参照)であるとき、情報管理部110は、糸検知センサ24による検知結果に基づき、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs(具体的には給糸パッケージPs2)から糸Yが解舒されていると判断する。ここでは、給糸パッケージPs2が本発明の所定給糸パッケージに相当する。
残時間情報の取得方法について説明する。時刻t1において給糸パッケージPs2から糸Yを供給可能な残時間をtr1としたとき、残時間tr1の値は、Wr1を用いて、以下の式に基づいて算出される(残時間情報)。
情報管理部110は、基準時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsから糸Yが解舒され終わる時刻を予測可能である。例えば時刻t1において、給糸パッケージPs2から糸Yが解舒されている。情報管理部110は、時刻t1に残時間tr1を加算した時刻の情報を予測解舒終了時刻情報として取得する。或いは、情報管理部110は、残時間情報を用いて予測解舒終了時刻を算出する代わりに、基本情報を用いて所定の数式に基づき予測解舒終了時刻を算出しても良い。予測解舒終了時刻は、給糸パッケージPs2に関する実際の解舒終了時刻(上述した時刻tb2)と略等しい。なお、当該予測解舒終了時刻は、給糸パッケージPs2の次に糸Yが解舒される予定の給糸パッケージPs3の実際の解舒開始時刻(上述したta3)と略等しい。したがって、情報管理部110は、ある給糸パッケージPsの解舒開始時刻が分かっている場合、当該あるパッケージPsの次に糸Yが解舒される給糸パッケージPsの解舒開始時刻を推定する(予測する)こともできる。例えば、情報管理部110は、給糸パッケージPs2に関する初期量情報と解舒単位量情報と解舒開始時刻情報とを利用して、給糸パッケージPs3に関する解舒開始時刻情報を演算により取得しても良い。
次に、情報管理部110による糸加工設備100の具体的な動作管理について説明する。例として、ある巻取ボビンBwへの糸Yの巻取開始から巻取終了までに行われる処理について説明する。まず、概要について説明する。例として、巻取ボビンBw2(図5(c)参照)に関する説明を進める。巻取ボビンBw2に関する巻取開始時刻(時刻ts2)において、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs1から糸Yが供給される。また、第2装着部23に給糸パッケージPs2が装着されている。給糸パッケージPs1に含まれる糸Yの終端部と、給糸パッケージPs2に含まれる糸Yの始端部とが結節されており、これによって結節部分Kが形成されている。結節部分Kは、所定位置に配置されている。また、結節部分Kが所定位置に配置されたことを示す情報が、オペレータによって機台制御装置5に予め入力されている。
次に、上述した各種情報の更新について説明する。情報管理部110は、巻取処理中に、糸Yを供給している給糸パッケージPsから糸Yが解舒された時間の積算値(積算時間)を随時更新する。この場合、当該更新が行われる時刻が、本発明の基準時刻に相当する。基準時刻においてどの給糸パッケージPsから糸Yが解舒されているか(すなわち、どの給糸パッケージPsが所定給糸パッケージであるか)については、基準時刻と各給糸パッケージPsに関する解舒開始時刻情報とに基づいて、随時判断される。なお、積算時間は、オートドッファ10によって巻取ボビン交換作業が行われている間にも更新される。これは、上述したように、巻取ボビン交換作業が行われている間にも糸Yが巻取装置19側へ供給されている(すなわち、給糸パッケージPsから糸Yが解舒されている)ためである。
次に、糸Yが巻き取られている巻取ボビンBwへの結節部分Kの混入に関する判断、及び当該判断後の処理について説明する。情報管理部110は、巻取処理が行われている巻取ボビンBwに形成される巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測されるか否か判断する。より具体的には、以下の3種類の処理のいずれかが実行される。例えば、巻取開始時刻と予定巻取終了時刻との間に予測解舒終了時刻が存在する場合、巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測される。或いは、当該巻取ボビンBwに係る巻取開始時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残量が予定巻取量よりも少ない場合、巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測される。或いは、当該巻取開始時刻において糸Yが解舒されている給糸パッケージPsに係る残時間が予定巻取時間よりも短い場合、巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測される。巻取パッケージPwに結節部分Kが混入すると予測された場合、情報管理部110は、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達するか否か判断する。「到達する」は、「現在時刻から所定時間後に予測解舒終了時刻が訪れる予定である」ことを意味していても良い。或いは、「到達する」は、「現に予測解舒終了時刻が訪れた」ことを意味していても良い。或いは、情報管理部110は、上述した糸検知センサ24による検知結果に基づき、給糸パッケージ切替が起こったかどうかの判断を行うことによって、現在時刻が予測解舒終了時刻に到達するか否か判断しても良い。
次に、給糸パッケージPsにおける糸Yの残量の減少の判断、及び当該判断後の処理について説明する。当該判断は、給糸パッケージPsの交換作業をクリールロボット102に行わせるためのものである。情報管理部110は、ある錘9の給糸パッケージ保持部20に係る予測原糸消失時刻よりも所定時間(例えば第1時間)前のパッケージ交換指示時刻が訪れたかどうか判断する。情報管理部110は、パッケージ交換指示時刻が訪れたと判断した場合、給糸パッケージ交換作業をクリールロボット102に行わせるための指令信号を出力する。
次に、結節忘れの判断、及び当該判断後の処理について説明する。結節忘れ(接続忘れ)とは、オペレータによって給糸パッケージPsが給糸パッケージ保持部20に新たに装着された後、結節作業が行われないまま、新しい給糸パッケージPsが放置されている状況をいう。当該判断は、オペレータに結節作業を促すためのものである。情報管理部110は、ある錘9における巻取処理中に、当該錘9において結節部分Kが形成されていないと判断した場合、情報管理部110は、さらに、当該錘9において糸Yが解舒されている給糸パッケージPs(所定給糸パッケージ)に係る残時間が所定時間(例えば第2時間)以下かどうか判断する。情報管理部110によって、上記残時間が所定時間以下であると判断されたとき、機台制御装置5は、機台出力部5bを制御して、結節部分Kを形成する作業が必要であることを示す情報を機台出力部5bに出力させる。当該錘9において結節部分Kが形成されていると判断された場合、或いは、上記残時間が所定時間以下でないと判断された場合、機台出力部5bに対する上記制御は行われない。情報管理部110が、本発明の接続情報取得部に相当する。機台制御装置5が、本発明の第2出力制御部に相当する。機台出力部5bが、本発明の第2出力部に相当する。或いは、上記情報の出力は、管理装置101の管理出力部101bによって行われても良い。この場合、管理装置101が本発明の第2出力制御部に相当し、管理出力部101bが本発明の第2出力部に相当する。
2 給糸部
3 加工部
4 巻取部
5 機台制御装置(第1出力制御部、第2出力制御部)
5b 機台出力部(第1出力部、第2出力部)
20 給糸パッケージ保持部
43 結節部分センサ(接続情報取得部)
100 糸加工設備
102 クリールロボット(給糸パッケージ搬送装置)
110 情報管理部(接続情報取得部)
Bw 巻取ボビン
F 繊度
K 結節部分(糸接続部分)
Ps 給糸パッケージ
Pw 巻取パッケージ
tF 残時間
tr1 残時間
tr2 残時間
V 解舒速度
WF 初期重量
Wr1 残重量
Wr2 残重量
Y 糸
Claims (11)
- 糸をそれぞれ供給可能に構成された1以上の給糸パッケージ保持部、を含む給糸部と、前記給糸部から供給された1以上の糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された1以上の糸をそれぞれ巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する巻取部と、を有する糸加工機と、
前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、
前記1以上の給糸パッケージ保持部の各々は、
複数の給糸パッケージが着脱されることが可能に構成され、且つ、ある給糸パッケージに含まれる糸の終端部と当該ある給糸パッケージの次に糸が解舒される別の給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、
前記情報管理部は、
糸の解舒が開始される前の給糸パッケージに含まれる糸の初期量に関する初期量情報と、
給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の量に関する解舒単位量情報と、
給糸パッケージから糸の解舒が開始された解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報と、を取得可能であることを特徴とする糸加工設備。 - 前記情報管理部は、
前記初期量情報として、給糸パッケージに含まれる糸の初期重量及び繊度の情報を取得し、且つ、
前記解舒単位量情報として、給糸パッケージから単位時間あたり解舒される糸の長さである解舒速度の情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の糸加工設備。 - 前記情報管理部は、
少なくとも前記初期量情報と前記解舒単位量情報と前記解舒開始時刻情報とを用いた演算により、
給糸パッケージからの糸の解舒が終了する予測解舒終了時刻に関する予測解舒終了時刻情報と、
任意の基準時刻において給糸パッケージから糸を解舒可能な残時間に関する残時間情報と、
前記基準時刻において給糸パッケージに含まれる糸の残量に関する残量情報と、のうち少なくとも1つを取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の糸加工設備。 - 前記情報管理部は、
前記1以上の給糸パッケージ保持部に含まれる所定の給糸パッケージ保持部に装着されている全ての給糸パッケージに係る前記残時間情報に基づき、前記所定の給糸パッケージ保持部に装着されている前記全ての給糸パッケージが空になる予測原糸消失時刻の情報を取得することを特徴とする請求項3に記載の糸加工設備。 - 前記給糸部に新たな給糸パッケージを搬送し、糸が解舒され終わった空の給糸パッケージと前記新たな給糸パッケージとを交換する給糸パッケージ交換作業を行うように構成された給糸パッケージ搬送装置を備え、
前記情報管理部は、前記所定の給糸パッケージ保持部に係る前記予測原糸消失時刻までに、前記所定の給糸パッケージ保持部における前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする請求項4に記載の糸加工設備。 - 前記給糸部は、前記1以上の給糸パッケージ保持部として複数の給糸パッケージ保持部を有し、
前記給糸パッケージ搬送装置は、前記複数の給糸パッケージ保持部に対して前記給糸パッケージ交換作業を行うことが可能に構成され、
前記情報管理部は、
前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれに係る前記予測原糸消失時刻までに、前記複数の給糸パッケージ保持部のそれぞれにおける前記給糸パッケージ交換作業が完了するように、前記給糸パッケージ搬送装置の動作を管理することを特徴とする請求項5に記載の糸加工設備。 - 情報を出力可能に構成された第1出力部と、
前記第1出力部を制御するように構成された第1出力制御部と、を備え、
前記第1出力制御部は、前記予測原糸消失時刻よりも所定時間前の交換報知時刻に、前記所定の給糸パッケージ保持部における給糸パッケージの交換をオペレータに促すための情報を前記第1出力部に出力させることを特徴とする請求項4に記載の糸加工設備。 - 所定給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記所定給糸パッケージの次に糸が解舒される予備給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されているか否かに関する情報を取得可能に構成された接続情報取得部と、
情報を出力可能に構成された第2出力部と、
前記第2出力部を制御するように構成された第2出力制御部と、を備え、
前記第2出力制御部は、前記接続情報取得部によって取得された情報に基づき、前記始端部と前記終端部とが接続されていない状態で前記所定給糸パッケージに係る前記残時間が所定時間以下に減少したとき、前記始端部と前記終端部との接続作業を促すための情報を前記第2出力部に出力させることを特徴とする請求項3~7のいずれかに記載の糸加工設備。 - 前記情報管理部は、
所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが開始される巻取開始時刻の情報と、
前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが終了する予定巻取終了時刻、前記所定の巻取ボビンに巻き取られる予定巻取量、及び前記所定の巻取ボビンへの糸の巻き取りが行われる予定巻取時間のうち少なくとも1つに関する情報と、を取得可能であり、
前記巻取開始時刻と前記予定巻取終了時刻との間に前記予測解舒終了時刻が存在する場合、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残量が前記予定巻取量よりも少ない場合、又は、前記巻取開始時刻において糸が解舒されている給糸パッケージに係る前記残時間が前記予定巻取時間よりも短い場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成される所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入すると予測することを特徴とする請求項3~8のいずれかに記載の糸加工設備。 - 前記情報管理部は、前記所定の巻取パッケージに前記糸接続部分が混入すると予測されるタイミングに応じて、前記所定の巻取ボビンに対する糸の巻取処理の終了のタイミングを管理することを特徴とする請求項9に記載の糸加工設備。
- 前記情報管理部は、前記残量情報に基づいて、前記基準時刻において所定の巻取ボビンに巻き取られる糸が、前記所定の巻取ボビンに糸を供給する給糸パッケージ上に形成されていた糸層のうちどの部分を構成していたかに関する糸層情報を取得可能であることを特徴とする請求項3~10のいずれかに記載の糸加工設備。
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