TWI900925B

TWI900925B - 應用人工智能的管理系統

Info

Publication number: TWI900925B
Application number: TW112143112A
Authority: TW
Inventors: 黃暐皓
Original assignee: 璽樂科技股份有限公司
Priority date: 2023-11-08
Filing date: 2023-11-08
Publication date: 2025-10-11
Also published as: TW202520015A

Abstract

本發明提供了一種應用人工智能的管理系統，包含多個監測模組、伺服器以及機器人終端。每一監測模組用於提供監測資料。伺服器用以接收所述多個監測模組的監測資料，並由伺服器中的人工智能模組分析監測資料以產生工作排程，工作排程包含至少一工作任務與工作位址。機器人終端用以接收工作排程，並依據工作排程移動至工作位址並執行工作任務。

Description

應用人工智能的管理系統

本發明關於一種應用人工智能的管理系統，更明確的說，本發明是關於一種可以利用人工智能判讀監測資料並驅動機器人終端前往現場工作的管理系統。

建築工程進行期間，管理人員為確認各終端設備的狀態或是環境溫度、濕度等環境參數，往往需要人工前往工地各處一一進行手動檢查或進行參數的更新，造成不必要的人力浪費。為此已有廠商開發出利用手機或平板等機器人終端來讀取各監測模組狀態的監測系統。藉此，管理者可以手持著手機或平板，經由網際網路得悉各終端設備或各環境的狀態。然而，上述的監測系統僅只是用於彙整並顯示資料，縱使監測系統判斷監測資料有異常，傳統的監測系統也無法立即反應突發的事件。

舉例來說，假設在山區的工地上游突然有山崩落石或強降雨，縱使監測系統透過各種感測器或監視攝影機記錄到上述情況，但工地的施工範圍可能相當大，管理者在忙碌與慌亂中不一定能夠及時發現並處理。據此，業界需要一種新的應用人工智能的管理系統，所述管理系統要能夠依據現場的情況利用機器人終端前往現場處理，能讓使用者更有效地管理整個工地或工作流程。

本發明提出了一種應用人工智能的管理系統，可以利用人工智能分析現場的情況，並即時產生工作排程給機器人終端，由機器人終端依據工作排程前往現場處理。

在一些實施例中，至少一部分的監測模組的監測資料包含監測模組所處環境的環境參數，或是包含該監測模組所電性連接的終端設備的狀態。此外，應用人工智能的管理系統更包含多個可控制設備，伺服器更依據人工智能模組提出的工作排程，將建議方案中需要控制的可控制設備的控制權限傳送予機器人終端。另外，人工智能模組依據至少一監測模組的監測資料判斷是否有異常事件，人工智能模組依據關聯於異常事件的監測模組的監測位址產生該工作位址。並且，人工智能模組依據異常事件的事件性質產生工作任務。

綜上所述，本發明的應用人工智能的管理系統可以利用人工智能模組分析監測資料的發生地與現場數值，判斷出目前在異常事件的位址和異常事件的類型。隨後，本發明的應用人工智能的管理系統可以由人工智能模組產生工作排程給機器人終端，讓機器人終端依據工作排程前往現場處理。

下文將進一步揭露本發明之特徵、目的及功能。然而，以下所述者，除另有定義外，均僅為本發明之實施例，不能以其限制本發明之範圍，即但凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化及修飾，仍將不失為本發明之要意所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故應將視為本發明的進一步實施態樣。

圖1為本發明的一具體實施例的應用人工智能的管理系統的示意圖。由圖1可見，應用人工智能的管理系統1包含一個或多個機器人終端10、至少一伺服器20、多個無線傳輸基站30以及多個監測模組40。各個機器人終端10可以用無線連接的方式與伺服器20傳輸資料，本實施例不限制用來傳輸資料的通訊手段，例如4G、5G、Wi-Fi或者其他合適的通訊手段。伺服器20除了無線連接機器人終端10之外，還可以經由多個無線傳輸基站30連接到多個監測模組40以及多個終端設備50。當然，伺服器20也有可能不透過無線傳輸基站30而直接連接多個監測模組40以及多個終端設備50，本實施例不加以限制。

機器人終端10可以是可移動的機械設備，還可以包含提供照明、聲音、滅火等基本警衛的功能，或者，機器人終端10可以具備機械手臂或者其他與周圍環境互動的基本結構，本實施例不加以限制。伺服器20可以由一個或多個電腦、雲端作業系統組成，功能在於資料交換或運算的裝置。實務上，機器人終端10中可能預設有對應的應用程式，用以網路連線到伺服器20或者登入伺服器20維護的網路平台，使得伺服器20可以直接管理機器人終端10，例如下指令給機器人終端10。此外，應用人工智能的管理系統1可以應用於各類型的工地，伺服器20內部可以具有人工智能模組(圖未示)，且人工智能模組可以預先被訓練或者預先被饋入工地管理的相關知識，本實施例不加以限制。

監測模組40可以是能夠監測特定環境或物件的感測器，監測模組40的監測資料有可能經由無線傳輸基站30傳輸到伺服器20，或者不經過無線傳輸基站30而是由伺服器20從網路直接取得監測資料。實務上，由於多個監測模組40通常會設置在不同位置，如果監測模組40僅能進行中短距離的通訊，而不具備長距離通訊的功能時，則可以在工地/區域中設置一個或多個無線傳輸基站30，由無線傳輸基站30負責與遠端的伺服器20之間進行通訊。當然，如果監測模組40本身就具備長距離通訊的功能，則可以理解無線傳輸基站30應屬非必要的設備。

於一個例子中，當監測模組40是一個監測特定環境的感測器時，可以對應各種量測需求而為不同裝置。例如，監測模組40可以是溫度計用來量所在位置的溫度，溼度計用來量所在位置的濕度，雨量計用來量所在位置的雨量、水位計用來量所在位置是否接觸到水、壓力計用來量所在位置的空氣壓力、流量計用來量所在管道中的液體或氣體流量等環境參數。也就是說，監測資料可以是雨量數值、水位數值、空氣壓力數值或流量數值等，本實施例不加以限制。當監測模組40是一個監測特定物件的感測器時，監測模組40則可以連接到某一終端設備並且偵測所述終端設備的使用狀態。實務上，監測模組40還具有監測位址，所述監測位址可以是設置監測模組40時由設置人員給定的，或者監測模組40自行定位得到的。於一個例子中，監測模組40可能是一個裝設於可攜帶電子設備中的應用程式，例如行動電話中可能配備有溫度計、高度計或GPS等多樣偵測功能，從行動電話的硬體取得的資訊也可以被視為監測模組40提供的監測資料，本實施例不加以限制。

前述的終端設備可以是工具機台(挖土機或者卡車)，當終端設備被發動(例如打開工具機台的電門或啟動工具機台的引擎)時，連接終端設備的監測模組40可以偵測到工作電流或工作電壓(即監測資料)，從而得知終端設備被發動的事實。又例如，終端設備可以是保全扣鎖或智慧型的攝影機，當終端設備被觸發(扣鎖被打開或者攝影機捕捉到特定影像)時，連接終端設備的監測模組40可以偵測到終端設備給出的詳細資訊或警示信號(即監測資料)，從而得知終端設備周圍有異常的情況。也就是說，終端設備可以指各式馬達、泵浦、工程車輛、電源供應器、工程機具或是建築物的一部份，本實施例也不限制一定要有終端設備。

於實際的操作上，機器人終端10啟動後，可以自動(規律時間)地向伺服器20傳送帶有定位資料的存取訊號，此時伺服器20會根據存取訊號得知機器人終端10的位址。此外，機器人終端10可以預先儲存有工作排程，例如管理人員透過伺服器20發布給機器人終端10要前往的位址與相應的工作任務。伺服器20可以儲存有設備分佈資料，設備分佈資料記載每一個監測模組40所在的監測位址。假設某一監測模組40連接到一路燈，當伺服器20的人工智能模組經由此監測模組40提供的監測資料判斷路燈故障時，伺服器20的人工智能模組可以依據此監測模組40所在的監測位址，產生工作位址。並且，伺服器20的人工智能模組因為判斷出路燈故障，可以得知此異常事件的事件性質是「需要照明」，從而產生相應的工作任務是「照明」。

於一個例子中，伺服器20的人工智能模組可以依據所有機器人終端10給出的位址判斷哪一個機器人終端10較近。接著，伺服器20的人工智能模組便會將工作位址和工作任務發送給最靠近的機器人終端10。因為機器人終端10具有移動能力，機器人終端10可以自行移動到工作位址，也就是故障的路燈周圍，並且依照工作任務的任務指示打開燈光以提供照明。

於另一個例子中，假設某一監測模組40連接到一機具，當伺服器20的人工智能模組經由此監測模組40提供的監測資料判斷機具被啟動時，伺服器20的人工智能模組可以依據此監測模組40所在的監測位址，產生工作位址。並且，伺服器20的人工智能模組因為判斷出機具非正常啟動，可以得知此異常事件的事件性質是「需要現場影像」，從而產生相應的工作任務是「攝影」。在此，伺服器20的人工智能模組便會將工作位址和工作任務發送給相應的機器人終端10。機器人終端10可以自行移動到工作位址，也就是非正常啟動的機具周圍，並且依照工作任務的任務指示打開攝影機以拍攝現場影像，讓管理者確定是甚麼原因讓機具啟動。

於再一個例子中，假設某一監測模組40是攝影機，當伺服器20的人工智能模組經由此監測模組40提供的監測資料(畫面)判斷某一路口發生車禍時，伺服器20的人工智能模組可以依據此監測模組40所在的監測位址，產生工作位址。並且，伺服器20的人工智能模組因為判斷發生了車禍，可以得知此異常事件的事件性質是「需要警示並防止火災」，從而產生相應的工作任務是「提供警示與滅火」。當然，伺服器20的人工智能模組於判斷出車禍時，可以第一時間聯繫醫療人員。同時，伺服器20的人工智能模組也會將工作位址和工作任務發送給相應的機器人終端10。機器人終端10可以自行移動到工作位址，也就是車禍現場的周圍，並且依照工作任務的任務指示打警示燈光以防其他車輛二次撞擊，並且打開攝影機找出是否有起火的情況，如果有起火便可以啟動安裝於機器人終端10的滅火設備進行滅火。

於又一個例子中，假設某一監測模組40是水位計，當伺服器20的人工智能模組經由此監測模組40提供的監測資料(畫面)判斷水位過高時，伺服器20的人工智能模組可以依據此監測模組40所在的監測位址，產生工作位址。並且，伺服器20的人工智能模組因為判斷發生了淹水，可以得知此異常事件的事件性質是「需要防止水位上升」，從而產生相應的工作任務是「關閉水閥門」。此時，伺服器20的人工智能模組會將工作位址和工作任務發送給相應的機器人終端10。機器人終端10可以先移動到工作位址，也就是水閥門的周圍。實務上，水閥門做為一種重要的可控制設備，可能需要相應的控制權限才能操作。為了讓機器人終端10能夠操作水閥門，伺服器20的人工智能模組可以於給出工作排程時，除了提供工作位址和工作任務之外，也可以直接提供水閥門的控制權限。據此，機器人終端10便會依照工作任務的任務指示，以控制權限讓水閥門關閉。

1:應用人工智能的管理系統 10:機器人終端 20:伺服器 30:無線傳輸基站 40:監測模組

圖1為本發明的一具體實施例的應用人工智能的管理系統的示意圖。

1:應用人工智能的管理系統

10:機器人終端

20:伺服器

30:無線傳輸基站

40:監測模組

Claims

一種應用人工智能的管理系統，包含：多個監測模組，每一該監測模組用於提供一監測資料；一伺服器，用以接收該些監測模組的該些監測資料，並由該伺服器中的一人工智能模組分析該些監測資料以產生一工作排程，該工作排程包含至少一工作任務與一工作位址；以及一機器人終端，用以接收該工作排程，並依據該工作排程移動至該工作位址並執行該工作任務；其中該人工智能模組依據至少一該監測模組的該監測資料判斷是否有一異常事件，該人工智能模組依據關聯於該異常事件的該監測模組的一監測位址產生該工作位址。
如請求項1之應用人工智能的管理系統，其中至少一部分的該監測模組的該監測資料包含該監測模組所處環境的一環境參數，或是包含該監測模組所電性連接的一終端設備的狀態。
如請求項1之應用人工智能的管理系統，更包含多個可控制設備，該伺服器更依據該人工智能模組提出的該工作排程，將一建議方案中需要控制的該可控制設備的一控制權限傳送予該機器人終端。
如請求項1之應用人工智能的管理系統，其中該人工智能模組更依據異常事件的一事件性質產生該工作任務。