TWI834461B - 捲香取放結構 - Google Patents
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Abstract
一種捲香取放結構，其包含有一吸取裝置，吸取裝置底部鎖設有一上組合部並與一下組合部組合，下組合部底部開設有數吸附孔，下組合部底部裝設有一抵推部，上組合部頂部接設有一流量放大器，流量放大器可注入壓縮空氣吸引空氣由下組合部、上組合部離開進而產生負壓，令下組合部可透過吸附孔吸附一捲香，抵推部與推拉部結合，推拉部可上下移動推拉抵推部，令抵推部凸出下組合部底面，而使捲香受到的吸附力與接觸面積減少而脫離下組合部底面，吸取裝置與一橫滑移器、一固定架、一縱滑移器配合可以自動化高效率的收集製備好的捲香。
Description
本發明係有關於一種捲香取放結構，尤指一種能夠自動化高效率收集排列捲香的捲香取放結構。
按，傳統產業普遍仰賴勞力，於現今逐漸高齡化的社會以無法負荷，轉向改為自動化生產促使產業升級減少人力需求是讓產業繼續存活的方式之一。
而捲香亦為傳統產業的一種產品，由於利潤低，已無法負荷工資上漲的影響，勢必轉為自動化生產，而捲香的原料是具有濕度與黏性的物質，才有辦法彎曲加工為螺旋狀，於製造完成後仍需風乾，而採集製作好的成品也是提升生產效率需要考慮的一個環節，不僅要考慮捲香本生的濕度與黏性，也要考慮如何最大化且有效率的自動收集製備好的捲香。
故本發明人即有鑑於此，乃思及發明的意念，遂以多年的經驗加以設計，經多方探討並試作樣品試驗，及多次修正改良，乃推出本發明。
本發明所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述缺失，提供一種能夠自動化高效率收集排列捲香的捲香取放結構。
為達前述之目的，本發明提供一種捲香取放結構，其包含有一吸取裝置，所述吸取裝置可自動化運行，其中，所述吸取裝置具有一吸取部，該吸取部設有一推拉部，所述吸取部底部鎖設有一上組合部，該上組合部中央開設有一上孔並與一下組合部組合，所述下組合部底部開設有數吸附孔且中央開設有一下孔，該下組合部底部裝設有一貼齊所述下組合部底面之抵推部，所述抵推部中央凸設有一桿體，所述上組合部頂部接設有一流量放大器，該流量放大器設有一進氣部、一入口部與一出口部，該入口部與所述上孔對接，所述進氣部可注入壓縮空氣經該出口部離開，而可透過所述吸附孔吸引空氣由該下組合部、上組合部內經該入口部進入所述出口部離開進而產生負壓，令該下組合部可透過所述吸附孔吸附一捲香，於該吸取部背側設有一升降部用以調整所述吸取部的高度，所述抵推部以該桿體穿過所述下孔、入口部、出口部與該推拉部結合，所述推拉部可上下移動推拉該桿體，令所述抵推部凸出該下組合部底面，而使所述捲香受到的吸附力與接觸面積減少而整體性且快速地脫離該下組合部底面。
進一步地，本發明之完整態樣在於提供一種捲香取放結構，其包含有一吸取裝置、一橫滑移器、一固定架與一縱滑移器，所述吸取裝置、橫滑移器、固定架、縱滑移器皆可自動化運行，所述吸取裝置安裝於該橫滑移器上，其中，所述吸取裝置具有一吸取部，該吸取部設有一推拉部，所述吸取部底部鎖設有一上組合部，該上組合部中央開設有一上孔並與一下組合部組合，所述下組合部底部開設有數吸附孔且中央開設有一下孔，該下組合部底部裝設有一貼齊所述下組合部底面之抵推部，所述抵推部中央凸設有一桿體，所述上組合部頂部接設有一流量放大器，由第圖到
第圖所示觀之，該流量放大器設有一進氣部、一入口部與一出口部，該入口部與所述上孔對接，所述進氣部可注入壓縮空氣經該出口部離開，而可透過所述吸附孔吸引空氣由該下組合部、上組合部內經該入口部進入所述出口部離開進而產生負壓，令該下組合部可透過所述吸附孔吸附一捲香，於該吸取部背側設有一升降部用以調整所述吸取部的高度，所述抵推部以該桿體穿過所述下孔、入口部、出口部與該推拉部結合，所述推拉部可上下移動推拉該桿體，令所述抵推部凸出該下組合部底面，而使所述捲香受到的吸附力與接觸面積減少而整體性且快速地脫離該下組合部底面，所述橫滑移器具有橫向滑移的功能，所述固定架橫向設置有一擋板，所述縱滑移器具有一縱滑移軌，該縱滑移軌上設有一平置盤，令該平置盤可沿縱滑移軌縱向滑移，以所述吸取裝置吸取該捲香後利用該橫滑移器橫向移動到所述平置盤上方，下降所述吸取裝置並令該捲香整面脫離所述吸取裝置而落至所述平置盤上並位於該擋板前方，所述平置盤沿該縱滑移軌反覆滑移而使所述捲香受到該擋板的被動推撞而能夠零距離接觸性整齊排列，利用所述吸取裝置配合該橫滑移器可反覆吸取該捲香於所述平置盤上橫向排列，所述縱滑移器可透過調整該平置盤的位置幫助該捲香於所述平置盤上縱向零距離接觸性排列。
本發明提供一種捲香取放結構，所述吸取裝置可吸附取放捲香，更能夠配合該橫滑移器、固定架、縱滑移器自動化且高效率地將捲香收集平置並零距離接觸性排列整齊。
本發明部分：
(10):吸取裝置
(11):吸取部
(12):推拉部
(13):上組合部
(131):上孔
(14):下組合部
(141):吸附孔
(142):下孔
(15):抵推部
(151):桿體
(16):流量放大器
(161):進氣部
(162):入口部
(163):出口部
(17):升降部
(20):橫滑移器
(30):固定架
(31):擋板
(40):縱滑移器
(41):縱滑移軌
(42):平置盤
(90):捲香
〔第1圖〕係本發明之立體圖。
〔第2圖〕係本發明另一角度之立體圖。
〔第3圖〕係本發明又一角度之立體圖。
〔第4圖〕係本發明仰視角度之立體圖。
〔第5圖〕係本發明吸取裝置之立體圖。
〔第6圖〕係本發明吸取裝置之分解圖。
〔第7圖〕係本發明吸取裝置使用狀態之示意圖。
〔第8圖〕係本發明吸取裝置吸取捲香之示意圖其一，顯示吸取裝置位於捲香上方。
〔第9圖〕係本發明吸取裝置吸取捲香之示意圖其二，顯示吸取裝置下降並吸取捲香。
〔第10圖〕係本發明吸取裝置吸取捲香之示意圖其三，顯示吸取裝置吸取捲香後上升。
〔第11圖〕係本發明吸取裝置吸取狀態氣流之示意圖。
〔第12圖〕係本發明縱滑移器移動之示意圖其一。
〔第13圖〕係本發明縱滑移器移動之示意圖其二。
〔第14圖〕係本發明橫滑移器移動之示意圖。
〔第15圖〕係本發明吸取裝置放下捲香之示意圖其一，顯示吸取裝置移動至平置盤上方。
〔第16圖〕係本發明吸取裝置放下捲香之示意圖其二，顯示吸取裝置下降
並放下捲香。
〔第17圖〕係本發明吸取裝置放下捲香之示意圖其三，顯示吸取裝置藉由凸出抵推部幫助放下捲香。
〔第18圖〕係本發明平置盤與擋板整理捲香之示意圖其一。
〔第19圖〕係本發明平置盤與擋板整理捲香之示意圖其二，顯示縱滑移器滑移配合擋板幫助捲香零距離接觸性對齊排列。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：
首先，本發明之重點態樣，請由第5圖與第6圖所示觀之，本發明提供一種捲香取放結構，其包含有一吸取裝置(10)，所述吸取裝置(10)可自動化運行，其中，所述吸取裝置(10)具有一吸取部(11)，該吸取部(11)設有一推拉部(12)，所述吸取部(11)底部鎖設有一上組合部(13)，該上組合部(13)中央開設有一上孔(131)並與一下組合部(14)組合，所述下組合部(14)底部開設有數吸附孔(141)且中央開設有一下孔(142)，該下組合部(14)底部裝設有一貼齊所述下組合部(14)底面之抵推部(15)，所述抵推部(15)中央凸設有一桿體(151)，所述上組合部(13)頂部接設有一流量放大器(16)，由第7圖到第11圖所示觀之，該流量放大器(16)設有一進氣部(161)、一入口部(162)與一出口部(163)，該入口部(162)與所述上孔(131)對接，所述進氣部(161)可注入壓縮空氣經該出口部(163)離開，而可透過所述吸附孔(141)吸引空氣由該下組合部(14)、上組合部(13)內經該入口部(162)進入所述出口部(163)離開進而產生負壓，令該下組合部(14)可透過所述吸附孔(141)吸附一捲香(90)，於該吸取部
(11)背側設有一升降部(17)用以調整所述吸取部(11)的高度，所述抵推部(15)以該桿體(151)穿過所述下孔(142)、入口部(162)、出口部(163)與該推拉部(12)結合，由第15圖到第17圖所示觀之，所述推拉部(12)可上下移動推拉該桿體(151)，令所述抵推部(15)凸出該下組合部(14)底面，而使所述捲香(90)受到的吸附力與接觸面積減少而整體性且快速地脫離該下組合部(14)底面。
本發明之完整態樣，請由第1圖到第4圖所示觀之，本發明提供一種捲香取放結構，其更包含有一橫滑移器(20)、一固定架(30)與一縱滑移器(40)，所述吸取裝置(10)、橫滑移器(20)、固定架(30)、縱滑移器(40)皆可自動化運行，所述吸取裝置(10)安裝於該橫滑移器(20)上，其中，所述橫滑移器(20)具有橫向滑移的功能，由第12圖與第13圖所示觀之，所述固定架(30)橫向設置有一擋板(31)，所述縱滑移器(40)具有一縱滑移軌(41)，該縱滑移軌(41)上設有一平置盤(42)，令該平置盤(42)可沿縱滑移軌(41)縱向滑移，由第14圖所示觀之，以所述吸取裝置(10)吸取該捲香(90)後利用該橫滑移器(20)橫向移動到所述平置盤(42)上方，由第15圖到第19圖所示觀之，下降所述吸取裝置(10)並令該捲香(90)整面脫離所述吸取裝置(10)而落至所述平置盤(42)上並位於該擋板(31)前方，所述平置盤(42)沿該縱滑移軌(41)反覆滑移而使所述捲香(90)受到該擋板(31)的被動推撞而能夠零距離接觸性整齊排列，利用所述吸取裝置(10)配合該橫滑移器(20)可反覆吸取該捲香(90)於所述平置盤(42)上橫向排列，所述縱滑移器(40)可透過調整該平置盤(42)的位置幫助該捲香(90)於所述平置盤(42)上縱向零距離接觸性排列。
由第7圖所示觀之，本發明提供一種捲香取放結構，其中，所述橫滑移器(20)是利用電纜拖鏈達到橫向滑移的效果。
本發明捲香取放結構的重點態樣，在於所述吸取裝置(10)，可透過所述流量放大器(16)產生負壓將空氣從該吸附孔(141)抽出，令該捲香料(90)可被吸附於所述下組合部(14)底面，從而可以利用所述吸取裝置(10)吸取該捲香料(90)，當需要放下該捲香(90)時，由於所述推拉部(12)可上下移動推拉該抵推部(15)，令所述抵推部(15)凸出該下組合部(14)底面，而使所述捲香(90)受到的吸附力與接觸面積減少而整體性脫離該下組合部(14)底面，可避免該捲香(90)由於其濕度或黏性而無法整體性脫離所述下組合部(14)底面，從而增加所述吸取裝置(10)取放該捲香(90)的效率，且所述捲香(90)若是以自由落體的方式落下，有可能造成其非一整面平整掉落，進而會造成堆疊效果，於是就無法維持該捲香(90)平整，該抵推部(15)的效果就是額外施加外力讓所述捲香(90)能夠一整面平整落下。
本發明捲香取放結構的完整態樣，在於所述吸取裝置(10)能與該橫滑移器(20)、固定架(30)、縱滑移器(40)配合，該吸取裝置(10)配合所述橫滑移器(20)能夠在吸取該捲香(90)後橫向移動至所述縱滑移器(40)之平置盤(42)上方，所述吸取裝置(10)放下該捲香(90)落於所述平置盤(42)上，透過所述平置盤(42)反覆縱向滑移而使該固定架(30)被動推移所述捲香(90)零距離接觸性對齊排列，能夠最大化的運用空間，且避免需要極度精確的調整該捲香(90)落下的位置，藉由所述橫滑移器(20)達到橫向排列的效果與藉由所述縱滑移器(40)達到縱向零距離接觸性排列的效果，縱向零距離接觸性排列是經由該擋板(31)阻擋，才可以讓前後二所述捲香(90)的兩端線尾互相靠近接觸，避免該捲香(90)線尾散開，讓該捲香(90)的線尾圓弧型貼緊其他所述捲香(90)的邊緣，結合橫向排列與縱向排列兩者便能達到棋盤狀排列該
捲香(90)的功效，又由於吸取裝置(10)、橫滑移器(20)、固定架(30)、縱滑移器(40)皆可自動化運行，可自動化吸取並排列製作好之該捲香(90)並等待風乾，而能夠大幅增加生產效率，且能夠自動化運行也大幅的降低人力需求。
又所述流量放大器(16)是以該進氣部(161)注入壓縮空氣經該出口部(163)離開，而可透過所述吸附孔(141)吸引空氣由該下組合部(14)、上組合部(13)內經該入口部(162)進入所述出口部(163)離開進而產生負壓，而有快速、可控且簡便之功效。
唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
(10):吸取裝置
(11):吸取部
(12):推拉部
(13):上組合部
(131):上孔
(14):下組合部
(141):吸附孔
(142):下孔
(15):抵推部
(151):桿體
(16):流量放大器
(161):進氣部
(162):入口部
(163):出口部
(17):升降部
Claims (3)
- 一種捲香取放結構，其包含有一吸取裝置，所述吸取裝置可自動化運行，其中：所述吸取裝置具有一吸取部，該吸取部設有一推拉部，所述吸取部底部鎖設有一上組合部，該上組合部中央開設有一上孔並與一下組合部組合，所述下組合部底部開設有數吸附孔且中央開設有一下孔，該下組合部底部裝設有一貼齊所述下組合部底面之抵推部，所述抵推部中央凸設有一桿體，所述上組合部頂部接設有一流量放大器，該流量放大器設有一進氣部、一入口部與一出口部，該入口部與所述上孔對接，所述進氣部可注入壓縮空氣經該出口部離開，而可透過所述吸附孔吸引空氣由該下組合部、上組合部內經該入口部進入所述出口部離開進而產生負壓，令該下組合部可透過所述吸附孔吸附一捲香，於該吸取部背側設有一升降部用以調整所述吸取部的高度，所述抵推部以該桿體穿過所述下孔、入口部、出口部與該推拉部結合，所述推拉部可上下移動推拉該桿體，令所述抵推部凸出該下組合部底面，而使所述捲香受到的吸附力與接觸面積減少而整體性且快速地脫離該下組合部底面。
- 一種捲香取放結構，其包含有一吸取裝置、一橫滑移器、一固定架與一縱滑移器，所述吸取裝置、橫滑移器、固定架、縱滑移器皆可自動化運行，所述吸取裝置安裝於該橫滑移器上，其中：所述吸取裝置具有一吸取部，該吸取部設有一推拉部，所述吸取部底部鎖設有一上組合部，該上組合部中央開設有一上孔並與一下組 合部組合，所述下組合部底部開設有數吸附孔且中央開設有一下孔，該下組合部底部裝設有一貼齊所述下組合部底面之抵推部，所述抵推部中央凸設有一桿體，所述上組合部頂部接設有一流量放大器，該流量放大器設有一進氣部、一入口部與一出口部，該入口部與所述上孔對接，所述進氣部可注入壓縮空氣經該出口部離開，而可透過所述吸附孔吸引空氣由該下組合部、上組合部內經該入口部進入所述出口部離開進而產生負壓，令該下組合部可透過所述吸附孔吸附一捲香，於該吸取部背側設有一升降部用以調整所述吸取部的高度，所述抵推部以該桿體穿過所述下孔、入口部、出口部與該推拉部結合，所述推拉部可上下移動推拉該桿體，令所述抵推部凸出該下組合部底面，而使所述捲香受到的吸附力與接觸面積減少而整體性且快速地脫離該下組合部底面，所述橫滑移器具有橫向滑移的功能，所述固定架橫向設置有一擋板，所述縱滑移器具有一縱滑移軌，該縱滑移軌上設有一平置盤，令該平置盤可沿縱滑移軌縱向滑移，以所述吸取裝置吸取該捲香後利用該橫滑移器橫向移動到所述平置盤上方，下降所述吸取裝置並令該捲香整面脫離所述吸取裝置而落至所述平置盤上並位於該擋板前方，所述平置盤沿該縱滑移軌反覆滑移而使所述捲香受到該擋板的被動推撞而能夠整齊排列，利用所述吸取裝置配合該橫滑移器可反覆吸取該捲香於所述平置盤上橫向排列，所述縱滑移器可透過調整該平置盤的位置幫助該捲香於所述平置盤上縱向零距離接觸性排列。
- 如請求項2所述之捲香取放結構，其中，所述橫滑移器是利用電纜拖鏈達到橫向滑移的效果。
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| TW111150905A TWI834461B (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 捲香取放結構 |
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| CN213801803U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-07-27 | 厦门源祥自动化科技有限公司 | 一种盘香生产用下料系统 |
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2022
- 2022-12-30 TW TW111150905A patent/TWI834461B/zh active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN211945295U (zh) * | 2020-03-24 | 2020-11-17 | 厦门源祥自动化科技有限公司 | 一种香盘送料卸料抓取组件 |
| CN213801803U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-07-27 | 厦门源祥自动化科技有限公司 | 一种盘香生产用下料系统 |
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