TWI830265B - 基板處理方法以及基板處理裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種基板處理方法,係用以處理基板,前述基板係具有:第一主表面,係具有第一周緣部;第二主表面,係與前述第一主表面為相反側之面且具有第二周緣部;以及外周端,係連結前述第一周緣部以及前述第二周緣部。基板處理方法係包含:保護膜形成工序,係對前述第一主表面供給保護膜形成液,在前述第一周緣部形成保護膜;第一藥液供給工序,係於在前述第一周緣部形成有前述保護膜之狀態下,對前述第二主表面供給藥液,使前述藥液到達前述外周端,並用前述藥液處理前述外周端;以及保護膜去除工序,係於前述第一藥液供給工序後去除前述保護膜。
Description
[關聯申請]
本發明主張基於2021年9月24日提出之日本專利申請2021-155043號之優先權,並將日本專利申請2021-155043號的全部內容藉由引用而併入此處。
本發明係關於一種用以處理基板之基板處理方法以及用以處理基板之基板處理裝置。作為處理對象之基板例如包括半導體晶圓、液晶顯示裝置以及有機EL(Electroluminescence;電致發光)顯示裝置等的FPD(Flat Panel Display;平板顯示器)用基板、光碟用基板、磁碟用基板、光磁碟用基板、光罩用基板、陶瓷基板、太陽電池用基板等。
下述專利文獻1中揭示了一種基板處理,係於對基板的器件(device)形成面供給蝕刻液時,對器件非形成面供給蝕刻阻礙液。該基板處理中,藉由用蝕刻阻礙液稀釋蝕刻液,能夠降低蝕刻速率。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2016-139743號公報。
[發明所欲解決之課題]
專利文獻1中揭示之基板處理中,蝕刻阻礙液與蝕刻液的碰撞的邊界不明確。因此,難以在基板的端緣及其附近劃定要被蝕刻液所處理之區域。
因此,本發明的一個目的在於提供一種能夠高精度地用藥液來處理基板的外周端之基板處理方法以及基板處理裝置。
[用以解決課題之手段]
本發明的一實施形態提供一種基板處理方法,係用以處理基板,前述基板係具有:第一主表面,係具有第一周緣部;第二主表面,係與前述第一主表面為相反側之面且具有第二周緣部;以及外周端,係連結前述第一周緣部以及前述第二周緣部。
前述基板處理方法係包含:保護膜形成工序,係對前述第一主表面供給保護膜形成液,在前述第一周緣部形成保護膜;第一藥液供給工序,係於在前述第一周緣部形成有前述保護膜之狀態下,對前述第二主表面供給藥液,使前述藥液到達前述外周端,並用前述藥液處理前述外周端;以及保護膜去除工序,係於前述第一藥液供給工序後去除前述保護膜。
根據該基板處理方法,於在對第一主表面供給保護膜形成液並在第一主表面的第一周緣部形成保護膜後,在第一周緣部形成有保護膜之狀態下,對第二主表面供給藥液。藉由對第二主表面供給藥液,前述藥液到達連結第一主表面的第一周緣部以及第二主表面的第二周緣部之外周端,前述外周端被藥液處理。
於外周端被藥液處理時,第一主表面的第一周緣部係由保護膜保護。因此,即使第二主表面上的藥液沿著第二周緣部以及外周端到達第一周緣部,亦能夠抑制第一周緣部被藥液處理。因此,能夠選擇性地用藥液處理基板的外周端。
結果,能夠用藥液高精度地處理基板的外周端。
本發明的一實施形態中,前述保護膜形成工序係包含:高速旋轉工序,係於保護膜形成液附著於前述第一主表面之狀態下,使前述基板以第一速度繞著通過前述第一主表面的中心部之旋轉軸線旋轉。前述基板處理方法係進一步地包含:旋轉乾燥(spin drying)工序,係於前述第一藥液供給工序後,使前述基板以低於前述第一速度之第二速度旋轉從而使前述基板乾燥。
根據該基板處理方法,在保護膜形成工序中,於保護膜形成液附著於第一主表面之狀態下,以高於乾燥基板時的第二速度之第一速度使基板旋轉。因此,能夠抑制第一主表面上的保護膜形成液經由外周端到達第二周緣部。
本發明的一實施形態中,前述第一藥液供給工序係包含:低速旋轉工序,係一邊對前述第二主表面供給藥液,一邊以低於前述第一速度以及前述第二速度之第三速度使前述基板旋轉。
根據該基板處理方法,於保護膜形成液附著於第一主表面之狀態下,以高於第一藥液供給工序中的第三速度之第一速度使基板旋轉。因此,能夠進一步抑制第一主表面上的保護膜形成液經由外周端到達第二周緣部。
本發明的一實施形態中,前述保護膜去除工序亦可包含:去除液供給工序,係將去除前述保護膜之去除液供給至前述第一主表面。而且,前述保護膜去除工序亦可包含:光照射工序,係對前述第一主表面照射光。
本發明的一實施形態中,前述保護膜形成工序包含如下工序:以前述第一主表面中與前述第一周緣部鄰接之內側區域露出之方式,在前述第一周緣部形成前述保護膜。
因此,與形成於整個第一主表面之情形相比,能夠減少保護膜形成液的使用量,且能夠縮小第一主表面中形成保護膜之區域。而且,因第一主表面中與第一周緣部鄰接之內側區域未形成保護膜,故能夠在保護膜去除工序後防患於未然地防止保護膜作為殘渣而殘留於內側區域。
本發明的一實施形態中,前述第一藥液供給工序係包含如下工序:使藥液從前述第二主表面經由前述外周端到達前述第一周緣部。在前述保護膜形成工序中所形成之前述保護膜的內周端係位於前述第一主表面的前述第一周緣部中較藥液所到達之位置更內側處。
因此,即使於以較第一周緣部更內側的區域露出之方式形成保護膜之情形下,亦能夠確實性高地抑制藥液到達較保護膜的內周端更內側處。
本發明的一實施形態中,前述保護膜形成工序係包含如下工序:在整個前述第一主表面形成前述保護膜。根據該基板處理方法,能夠保護整個第一主表面不受藥液影響。
本發明的一實施形態中,前述基板處理方法進一步地包含:第二藥液供給工序,係於前述第一藥液供給工序中對前述第二主表面供給藥液的過程中,向前述保護膜的表面供給藥液。能夠用藥液清洗(rinse)附著於保護膜的表面之粒子(particle)等。因此,於藉由保護膜去除工序去除保護膜時,能夠抑制第一主表面被附著於保護膜之粒子等污染。
本發明的一實施形態中,前述保護膜形成工序亦可包含:聚合物膜形成工序,係藉由將含有聚合物之聚合物含有液作為前述保護膜形成液供給至前述第一主表面,從而形成含有聚合物之聚合物膜來作為前述保護膜。而且,前述保護膜形成工序亦可包含:疏水膜形成工序,係藉由將疏水化液作為前述保護膜形成液供給至前述第一主表面,從而形成疏水膜來作為前述保護膜。
本發明的另一實施形態提供一種基板處理裝置,係用以處理基板,前述基板係具有:第一主表面,係具有第一周緣部;第二主表面,係與前述第一主表面為相反側之面且具有第二周緣部;以及外周端,係連結前述第一周緣部以及前述第二周緣部。
前述基板處理裝置係包含:保護膜形成構件,係對前述第一主表面供給保護膜形成液,在前述第一周緣部形成保護膜;藥液供給構件,係於在前述第一周緣部形成有前述保護膜之狀態下,對前述第二主表面供給藥液,並用藥液處理前述第二主表面以及前述外周端;以及保護膜去除單元,係去除前述保護膜。
以下,參照隨附圖式說明本發明的實施形態。
[第一實施形態之基板處理裝置的構成]
圖1係用以說明本發明的第一實施形態之基板處理裝置1的構成例之俯視圖。
基板處理裝置1為用以逐片地處理基板W之葉片式的裝置。本實施形態中,基板W係具有圓板狀。基板W係矽晶圓等基板,且具有一對主表面。
基板處理裝置1係包含:複數個處理單元2,係處理基板W;裝載埠(load port)LP(收容器保持單元),係供承載器(carrier)C(收容器)載置,該承載器C係收容由處理單元2處理之複數片基板W;搬送機器人(第一搬送機器人IR以及第二搬送機器人CR),係於裝載埠LP與處理單元2之間搬送基板W;以及控制器3,係控制基板處理裝置1所具備之各構件。
第一搬送機器人IR係在承載器C與第二搬送機器人CR之間搬送基板W。第二搬送機器人CR係在第一搬送機器人IR與處理單元2之間搬送基板W。各搬送機器人係例如為多關節臂機器人。
複數個處理單元2係沿著藉由第二搬送機器人CR搬送基板W之搬送路徑TR排列於搬送路徑TR的兩側,且在上下方向層疊排列。
複數個處理單元2係形成分別配置於水平分離的四個位置之四個處理塔TW。各處理塔TW係包含在上下方向層疊之複數個處理單元2。處理塔TW係在搬送路徑TR的兩側各配置兩個。
處理單元2為濕式處理單元2W,用以用處理液處理基板W。作為處理液,將在下文詳細敘述,可列舉保護膜形成液、蝕刻液、清洗液、去除液等。處理單元2係具備基板處理時收容基板W之腔室(chamber)4。
腔室4係包含:出入口(未圖示),係用以藉由第二搬送機器人CR向腔室4內搬入基板W或從腔室4搬出基板W;以及擋門(shutter)單元(未圖示),係將出入口開閉。濕式處理單元2W係具備配置於腔室4內之處理罩杯(processing cup)6,且於處理罩杯6內處理基板W。
圖2係用以說明由基板處理裝置1處理之基板W的構造之示意圖。
基板W係具有一對主表面(第一主表面W1與第二主表面W2)以及連結一對主表面的周緣部(第一周緣部110以及第二周緣部111)彼此之外周端E。各主表面亦可具有圓形狀的平坦部以及連結於平坦部且相對於平坦部傾斜之環狀的傾斜部。各主表面的周緣部例如由整個傾斜部以及平坦部中之與傾斜部鄰接之部分所構成。
外周端E的形狀雖無限定,但在本實施形態中,外周端E係具有向基板W的外側突出之圓弧狀的剖面。
各主表面係可為形成有具有凹凸圖案的器件之器件面,亦可為未形成有器件之非器件面。
一對主表面係由第一主表面W1以及與第一主表面W1為相反側之面的第二主表面W2所構成。將第一主表面W1的周緣部稱作第一周緣部110,將第二主表面W2的周緣部稱作第二周緣部111。外周端E係連結第一周緣部110以及第二周緣部111。
本實施形態中,第一主表面W1為器件面,第二主表面W2為非器件面。
基板W係具有基底層112以及基底最表層113,基底最表層113係形成於基底層112上且從第一主表面W1以及外周端E露出。基底最表層113係例如為絕緣體層或者金屬層。基底層112係例如具有層疊構造,由半導體層、絕緣體層、金屬層中的至少任一個所構成。基底層112係例如亦可具有由半導體層所構成之單層構造。
絕緣體層係例如為氧化矽(SiO
2)或者氮化矽(SiN)。金屬層係例如為鎢(W)。半導體層係例如為矽(Si)。
以下,除有特別說明之情形外,對上表面(上側的主表面)為第一主表面W1且下表面(下側的主表面)為第二主表面W2之例子進行說明。
[第一實施形態之濕式處理單元的構成]
圖3係用以說明濕式處理單元2W的構成之示意圖。
濕式處理單元2W係進一步地具備:自轉夾具(spin chuck)5,係一邊將基板W保持為預定的第一處理姿勢,一邊使基板W繞著旋轉軸線A1旋轉;複數個上表面處理液噴嘴(保護膜形成液噴嘴8以及去除液噴嘴9),係向由自轉夾具5保持之基板W的上表面(第一主表面W1)噴出處理液;以及下表面處理液噴嘴10,係向由自轉夾具5保持之基板W的下表面(第二主表面W2)選擇性地噴出蝕刻液以及清洗液。
自轉夾具5、複數個上表面處理液噴嘴以及下表面處理液噴嘴10係配置於腔室4內。
旋轉軸線A1係通過基板W的上表面的中心部CP,且與保持成第一處理姿勢之基板W的各主表面正交。在本實施形態中,第一處理姿勢為基板W的主表面成為水平面之水平姿勢。水平姿勢為圖3所示之基板W的姿勢,於第一處理姿勢為水平姿勢之情形下,旋轉軸線A1係鉛直地延伸。
自轉夾具5係被處理罩杯6圍繞。自轉夾具5係包含:自轉基座(spin base)20,係吸附基板W的下表面且將基板W保持成第一處理姿勢;旋轉軸21,係沿著旋轉軸線A1延伸且與自轉基座20結合;以及旋轉驅動機構22,係使旋轉軸21繞著旋轉軸線A1旋轉。
自轉基座20係具有吸附基板W的下表面之吸附面20a。吸附面20a係例如為自轉基座20的上表面,且為中心部供旋轉軸線A1通過之圓形狀面。吸附面20a的直徑係小於基板W的直徑。旋轉軸21的上端部係與自轉基座20結合。
自轉基座20以及旋轉軸21中插入有吸引路徑23。吸引路徑23係具有從自轉基座20的吸附面20a的中心露出之吸引口23a。吸引路徑23係連結於吸引配管24。吸引配管24係連結於真空泵等吸引裝置25。吸引裝置25亦可構成基板處理裝置1的一部分,還可為與設置基板處理裝置1之設施所具備之基板處理裝置1不同的裝置。
吸引配管24中設置有用以將吸引配管24開閉之吸引閥26。藉由打開吸引閥26,配置於自轉基座20的吸附面20a之基板W係被吸引至吸引路徑23的吸引口23a。藉此,基板W係從下方被吸附至吸附面20a,且被保持成第一處理姿勢。
藉由利用旋轉驅動機構22使旋轉軸21旋轉,從而使自轉基座20旋轉。藉此,基板W係與自轉基座20一起繞著旋轉軸線A1旋轉。
自轉基座20為基板保持構件的一例,用以將基板W保持成預定的第一處理姿勢(水平姿勢)。自轉夾具5為旋轉保持單元的一例,用以一邊將基板W保持成預定的第一處理姿勢(水平姿勢)一邊使基板W繞著旋轉軸線A1旋轉。自轉夾具5亦稱作吸附旋轉單元,用以一邊使基板W吸附於吸附面20a一邊使基板W旋轉。
複數個上表面處理液噴嘴係包含:保護膜形成液噴嘴8,係向由自轉夾具5保持之基板W的上表面噴出連續流動的保護膜形成液;以及去除液噴嘴9,係向由自轉夾具5保持之基板W的上表面噴出連續流動的去除液。各上表面處理液噴嘴係具有對基板W的上表面傾斜噴出處理液之噴出口15。
複數個上表面處理液噴嘴係分別藉由複數個噴嘴驅動機構(第一噴嘴驅動機構27以及第二噴嘴驅動機構28)在沿著基板W的上表面之方向(水平方向)移動。噴嘴驅動機構係能夠使對應之上表面處理液噴嘴在中央位置與退避位置之間移動。各噴嘴驅動機構亦能夠將對應之上表面處理液噴嘴配置於周緣位置。
中央位置為上表面處理液噴嘴的噴出口15與基板W的上表面的旋轉中心(中心部CP)對向之位置。退避位置為上表面處理液噴嘴的噴出口15不與基板W的上表面對向之位置,且為較處理罩杯6更外側的位置。周緣位置為上表面處理液噴嘴的噴出口15與基板W的上表面的周緣部對向之位置。
各噴嘴驅動機構係包含:臂(未圖示),係支撐對應之上表面處理液噴嘴;以及臂驅動機構(未圖示),係使臂在沿著基板W的上表面之方向(水平方向)移動。臂驅動機構係包含電動馬達、氣缸(air cylinder)等致動器(actuator)。
各上表面處理液噴嘴係可為繞著預定的轉動軸線轉動之轉動式噴嘴,亦可為在臂延伸之方向呈直線移動之直動式噴嘴。各上表面處理液噴嘴亦可構成為亦能夠在鉛直方向移動。以下說明之其他噴嘴移動機構亦具有相同的構成。
從保護膜形成液噴嘴8噴出之保護膜形成液為含有聚合物以及溶劑之聚合物含有液。保護膜形成液噴嘴8亦稱作聚合物含有液噴嘴。
保護膜形成液中所含有之聚合物係對蝕刻液之溶解性低於對去除液之溶解性。聚合物係對清洗液之溶解性低於對去除液之溶解性。換言之,聚合物係具有較蝕刻液以及清洗液更容易溶解於去除液之性質。
保護膜形成液中所含有之聚合物係例如為丙烯酸樹脂、酚醛樹脂、環氧樹脂、三聚氰胺樹脂、尿素樹脂、不飽和聚酯樹脂、醇酸樹脂、聚胺基甲酸酯、聚醯亞胺、聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚醋酸乙烯酯、聚四氟乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯樹脂、丙烯腈苯乙烯樹脂、聚醯胺、聚縮醛、聚碳酸酯、聚乙烯醇、改性聚苯醚、聚對苯二甲酸丁二醇酯、聚對苯二甲酸乙二醇酯、聚苯硫醚、聚碸、聚醚醚酮、聚醯胺醯亞胺等。聚合物亦可為這些聚合物的混合物。
保護膜形成液中所含有之溶劑係具有使聚合物溶解之性質。溶劑係例如含有異丙醇(IPA)等有機溶劑。
溶劑係含有如下中的至少一種:乙醇(EtOH)、IPA等醇類;乙二醇單甲醚、乙二醇單乙醚等乙二醇單烷基醚類;乙二醇單甲醚乙酸酯、乙二醇單乙醚乙酸酯等乙二醇單烷基醚乙酸酯類;丙二醇單甲醚(PGME)、丙二醇單乙醚(PGEE)等丙二醇單烷基醚類;乳酸甲酯、乳酸乙酯(EL)等乳酸酯類;甲苯、二甲苯等芳香族烴類;丙酮、甲基乙基酮、2-庚酮、環己酮等酮類。
保護膜形成液噴嘴8係連接於保護膜形成液配管40,保護膜形成液配管40係用以將保護膜形成液引導至保護膜形成液噴嘴8。保護膜形成液配管40中設置有保護膜形成液閥50,保護膜形成液閥50係用以將保護膜形成液配管40開閉。當打開保護膜形成液閥50時,從保護膜形成液噴嘴8噴出連續流動的保護膜形成液。
保護膜形成液閥50設置於保護膜形成液配管40亦可意味著保護膜形成液閥50夾設於保護膜形成液配管40。以下說明的其他閥亦相同。
雖未圖示,但保護膜形成液閥50係包含:閥身(valve body),係內部設置有閥座;閥體,係用以將閥座開閉;以及致動器,係使閥體在開位置與閉位置之間移動。其他閥亦具有相同的構成。
藉由從已供給至基板W的上表面之保護膜形成液中蒸發溶劑的至少一部分,基板W上的保護膜形成液係變化成半固體狀或者固體狀的聚合物膜。
半固體狀是指固體成分與液體成分混合之狀態,或者是指具有能夠達到在基板W上保持一定形狀之程度的黏度之狀態。固體狀是指不含有液體成分而僅由固體成分構成之狀態。因此,聚合物膜不在基板W的上表面上擴展而停留在形成時的位置。將殘存有溶劑之聚合物膜稱為半固體膜,將溶劑完全消失之聚合物膜稱為固體膜。聚合物膜為保護膜的一例。
從去除液噴嘴9噴出之去除液為用以藉由使聚合物膜溶解從而從基板W的上表面去除聚合物膜之液體。去除液為較蝕刻液以及清洗液更容易使聚合物膜溶解之液體。殘留於基板W的上表面之聚合物膜亦可藉由從去除液的液流作用之能量被推出至基板W外,從而從基板W的上表面去除。
從去除液噴嘴9噴出之去除液係例如為IPA等有機溶劑。作為去除液,能夠使用作為有機溶劑而列舉之液體,該有機溶劑係作為含有聚合物膜的液體的溶劑來使用。亦即,作為去除液,能夠使用與保護膜形成液的溶劑相同種類的液體。而且,作為去除液,亦可使用具有用以去除聚合物等有機物之氧化力的臭氧水。
去除液噴嘴9係連接於去除液配管41,去除液配管41係將去除液引導至去除液噴嘴9。去除液配管41中設置有去除液閥51,去除液閥51係用以將去除液配管41開閉。當去除液閥51被打開時,從去除液噴嘴9噴出連續流動的去除液。
下表面處理液噴嘴10係向由自轉夾具5保持之基板W的下表面選擇性地噴出連續流動的蝕刻液以及連續流動的清洗液。
從下表面處理液噴嘴10噴出之蝕刻液為用以蝕刻基板W之液體。蝕刻液係例如含有過氧化氫水(H
2O
2)、臭氧水、氫氟酸(HF)、稀釋氫氟酸(DHF)、緩衝氫氟酸(BHF)、鹽酸(HCl)、HPM液(hydrochloric acid-hydrogen peroxide mixture;鹽酸過氧化氫水混合液)、SPM液(sulfuric acid/hydrogen peroxide mixture;硫酸過氧化氫水混合液)、氨水、TMAH液(Tetramethylammonium hydroxide solution;氫氧化四甲基銨溶液)、APM液(ammonia-hydrogen peroxide mixture;氨過氧化氫水混合液)、FPM液(hydrofluoric acid-hydrogen peroxide mixture;氫氟酸過氧化氫混合液)、或FOM液(hydrofluoric acid-ozone mixture;氫氟酸臭氧水混合液)。
從下表面處理液噴嘴10噴出之清洗液為用以清洗基板W的上表面並從基板W的上表面去除蝕刻液之液體。清洗液係例如為DIW(Deionized Water;去離子水)等水。然而,清洗液不限於DIW。清洗液係例如為碳酸水、電解離子水、稀釋濃度(例如1ppm以上至100ppm以下)的鹽酸水、稀釋濃度(例如1ppm以上至100ppm以下)的氨水或者還原水(氫水)。
下表面處理液噴嘴10係連接於下表面處理液配管42,下表面處理液配管42係用以將處理液引導至下表面處理液噴嘴10。下表面處理液配管42連接有:下表面蝕刻液配管43,係向下表面處理液配管42供給蝕刻液;以及下表面清洗液配管44,係向下表面處理液配管42供給清洗液。下表面處理液配管42亦可經由混合閥(未圖示)而與下表面蝕刻液配管43以及下表面清洗液配管44連接。
下表面蝕刻液配管43設置有下表面蝕刻液閥53,下表面蝕刻液閥53係用以將下表面蝕刻液配管43開閉。下表面清洗液配管44設置有下表面清洗液閥54,下表面清洗液閥54係用以將下表面清洗液配管44開閉。
下表面處理液噴嘴10係相對於自轉夾具5之位置被固定。下表面處理液噴嘴10係具有朝向基板W的下表面的周緣部之噴出口16。當下表面蝕刻液閥53被打開時,從下表面處理液噴嘴10向基板W的下表面的周緣部噴出連續流動的蝕刻液。當下表面清洗液閥54被打開時,從下表面處理液噴嘴10向基板W的下表面的周緣部噴出連續流動的清洗液。
下表面處理液噴嘴10係只要將處理液供給至基板W的下表面即可,不必一定要向基板W的下表面的周緣部噴出。
處理罩杯6的構成無特別限定。處理罩杯6係例如包含:複數個(圖3中為兩個)防護罩(guard)31,係接住從由自轉夾具5保持之基板W向外側方向飛散之處理液;複數個(圖3中為兩個)罩杯(cup)32,係分別接住由複數個防護罩31向下方引導的處理液;以及圓筒狀的外壁構件33,係圍繞複數個防護罩31以及複數個罩杯32。
各防護罩31係具有在相對於基板W的第一主表面W1的平坦部之法線方向(以下簡稱為「俯視」)圍繞自轉夾具5之筒狀的形態。各防護罩31的上端部係以向防護罩31的內側之方式傾斜。各罩杯32係具有向上開放之環狀槽的形態。複數個防護罩31以及複數個罩杯32係配置於同軸上。
複數個防護罩31係藉由防護罩升降驅動機構(未圖示)而個別地升降。防護罩升降驅動機構係例如包含用以分別升降驅動複數個防護罩31之複數個致動器。複數個致動器係包含電動馬達以及氣缸中的至少一個。
[第一實施形態之基板處理的電性構成]
圖4係用以說明基板處理裝置1的電性構成之方塊圖。控制器3係具備微電腦,依據預定的控制程式控制基板處理裝置1所具備之控制對象。
具體而言,控制器3係包含處理器(processor)3A(CPU(Central Processing Unit;中央處理單元))以及儲存控制程式之記憶體3B。控制器3係構成為藉由處理器3A執行控制程式從而執行用於基板處理之各種控制。
尤其,控制器3係被編程為控制第一搬送機器人IR、第二搬送機器人CR、旋轉驅動機構22、第一噴嘴驅動機構27、第二噴嘴驅動機構28、吸引閥26、保護膜形成液閥50、去除液閥51、下表面蝕刻液閥53、下表面清洗液閥54等。
以下所示之各工序係藉由控制器3控制基板處理裝置1所具備之各構件來執行。換言之,控制器3係被編程為執行以下所示之各工序。
而且,雖在圖4中圖示了代表性的構件,但並不意味著未圖示之構件不由控制器3控制,控制器3係能夠適當地控制基板處理裝置1所具備之各構件。圖4中一併記錄了後述變形例以及第二實施形態中說明之構件,這些構件亦由控制器3控制。
[基板處理的一例]
圖5係用以說明由基板處理裝置1執行之基板處理的一例之流程圖。圖6A至圖6D係用以說明基板處理中的基板W的第一主表面W1的第一周緣部110的情況之示意圖。
由基板處理裝置1進行之基板處理中,例如如圖5所示,執行搬入工序(步驟S1)、保護膜形成工序(步驟S2)、蝕刻工序(步驟S3)、清洗工序(步驟S4)、保護膜去除工序(步驟S5)、旋轉乾燥工序(步驟S6)以及搬出工序(步驟S7)。
以下,主要參照圖3以及圖5對基板處理的詳情進行說明。適當參照圖6A至圖6D。
首先,未處理的基板W係藉由第二搬送機器人CR(參照圖1)從承載器C搬入至濕式處理單元2W,並傳遞至自轉夾具5(搬入工序:步驟S1)。藉此,基板W係藉由自轉夾具5保持成第一處理姿勢(基板保持工序)。此時,基板W係以第一主表面W1成為上表面之方式由自轉夾具5保持。自轉夾具5係一邊保持基板W一邊開始基板W的旋轉(基板旋轉工序)。
第二搬送機器人CR從腔室4退避後,執行:保護膜形成工序(步驟S2),係在基板W的第一主表面W1的第一周緣部110形成作為保護膜的聚合物膜100(參照圖6B)。
具體而言,第一噴嘴驅動機構27係使保護膜形成液噴嘴8移動至周緣位置。於保護膜形成液噴嘴8位於周緣位置之狀態下,保護膜形成液閥50被打開。藉此,如圖6A所示,從保護膜形成液噴嘴8向第一主表面W1的第一周緣部110供給(噴出)保護膜形成液(保護膜形成液供給工序、保護膜形成液噴出工序)。保護膜形成液噴嘴8為保護膜形成液噴出構件的一例。
從保護膜形成液噴嘴8噴出之保護膜形成液係著落於基板W的第一主表面W1的第一周緣部110。基板W上的保護膜形成液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E移動。藉此,以基板W的第一主表面W1中之較第一周緣部110靠內側的區域(內側區域114)露出之方式,用保護膜形成液覆蓋第一主表面W1的第一周緣部110(周緣被覆工序)。內側區域114為與第一周緣部110鄰接且包含中心部CP及其周圍的部分之區域。
在保護膜形成液的噴出停止後,基板W繼續旋轉,藉此基板W上的保護膜形成液的一部分係從基板W的外周端E向基板W外飛散。藉此,基板W上的保護膜形成液的液膜被薄膜化(自轉分離(spin-off)工序、薄膜化工序)。在保護膜形成液閥50被關閉後,藉由第一噴嘴驅動機構27使保護膜形成液噴嘴8移動至退避位置。
由基板W的旋轉引起之離心力不僅作用於基板W上的保護膜形成液,亦作用於與基板W上的保護膜形成液接觸之氣體。因此,藉由離心力的作用,形成該氣體從中心部CP朝向外周端E之放射狀的氣流。因該氣流,從與基板W接觸之氛圍(atmosphere)中排除與基板W上的保護膜形成液接觸之氣體狀態的溶劑。因此,促進了溶劑從基板W上的保護膜形成液的蒸發(揮發),如圖6B所示形成聚合物膜100(蒸發形成工序、聚合物膜形成工序)。保護膜形成液噴嘴8係作為保護膜形成構件(聚合物膜形成構件)發揮功能。
在保護膜形成工序中,基板W的旋轉係以預定的保護膜形成加速度加速,基板W的旋轉速度係達到保護膜形成速度(第一速度)(高速旋轉工序)。保護膜形成速度係例如為1500rpm以上至4000rpm以下。保護膜形成加速度係例如為150rad/sec
2以上至2000rad/sec
2以下。基板W在保護膜形成工序中,基板W的旋轉速度係可在保護膜形成液的供給停止前達到保護膜形成速度,亦可在保護膜形成液的供給停止後達到保護膜形成速度。
聚合物膜100係被覆基板W的第一主表面W1的第一周緣部110且呈環狀。由於在保護膜形成工序中基板W高速旋轉,故保護膜形成液係容易從基板W飛散,不易附著於外周端E。因此,聚合物膜100係以外周端E露出之方式形成。不被聚合物膜100被覆而露出之外周端E的寬度L1係例如較佳為0.3mm以下。
在保護膜形成工序之後執行:蝕刻工序(步驟S3),係於在第一主表面W1的第一周緣部110形成有聚合物膜100(保護膜)之狀態下,向第二主表面W2供給蝕刻液,使該蝕刻液到達外周端E從而蝕刻外周端E(步驟S3)。
具體而言,下表面蝕刻液閥53被打開。藉此,從下表面處理液噴嘴10向基板W的第二主表面W2的第二周緣部111噴出蝕刻液(第一蝕刻液供給工序、第一藥液噴出工序)。從下表面處理液噴嘴10噴出之蝕刻液係著落於第二周緣部111。
第二主表面W2上的蝕刻液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E移動並到達外周端E。蝕刻液係藉由離心力而從基板W的外周端E飛散。
如圖6C所示,蝕刻液的至少一部分係沿著基板W的外周端E被供給至第一主表面W1的第一周緣部110。蝕刻液係未到達第一主表面W1的第一周緣部110中的聚合物膜100的內周端100a,而是停留在較內周端100a更外側處。聚合物膜100的內周端100a係位於較蝕刻液所到達之位置(蝕刻液的內周端101)更內側處。藉此,基板W的外周端E係被蝕刻。
如此,於在第一周緣部110形成有聚合物膜100之狀態下,對第二主表面W2供給蝕刻液,外周端E係被蝕刻液處理(第一蝕刻液供給工序、第一藥液供給工序)。下表面處理液噴嘴10為第一藥液供給構件的一例。
當外周端E被蝕刻液處理時,第一主表面W1的第一周緣部110係由聚合物膜100保護。因此,即使第二主表面W2上的蝕刻液沿著第二周緣部111以及外周端E到達第一周緣部110,亦能夠抑制第一周緣部110被蝕刻液處理。因此,能夠選擇性地用蝕刻液處理基板W的外周端E。結果,能夠藉由蝕刻液高精度地處理基板W的外周端E。
未被聚合物膜100被覆而露出之外周端E的寬度L1係相當於基板W中被蝕刻之部分的寬度,亦即相當於蝕刻寬度。
在蝕刻工序中,基板W的旋轉係減速,基板W的旋轉速度係達到蝕刻旋轉速度(第三速度)(低速旋轉工序)。蝕刻旋轉速度係例如為500rpm以上至1500rpm以下。當蝕刻旋轉速度為1500rpm時,保護膜形成速度較佳為大於1500rpm且為4000rpm以下。
接下來,執行:清洗工序(步驟S4),係對第二主表面W2供給清洗液從而從基板W去除蝕刻液。
具體而言,藉由關閉下表面蝕刻液閥53從而停止從下表面處理液噴嘴10噴出蝕刻液。然後,下表面清洗液閥54被打開,從下表面處理液噴嘴10向第二主表面W2的第二周緣部111噴出清洗液(第一清洗液噴出工序)。從下表面處理液噴嘴10噴出之清洗液)係著落於第二周緣部111。
第二主表面W2上的清洗液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E擴展。清洗液係藉由離心力而從基板W的外周端E飛散。
如圖6D所示,清洗液的至少一部分係沿著基板W的外周端E被供給至第一主表面W1的第一周緣部110。清洗液係未到達第一主表面W1的第一周緣部110中之聚合物膜100的內周端100a,而是停留在較內周端100a更外側處。聚合物膜100的內周端100a係位於較清洗液所到達之位置(清洗液的內周端102)更內側處。
藉此,附著於聚合物膜100的表面、外周端E以及第二主表面W2之蝕刻液係與清洗液一起被排除至基板W外。藉此,從聚合物膜100的表面、外周端E以及第二主表面W2去除蝕刻液。下表面處理液噴嘴10為清洗液供給構件的一例,用以對基板W的下表面供給清洗液並從基板W的外周端E去除蝕刻液。
如此,於在第一周緣部110形成有聚合物膜100之狀態下,對第二主表面W2供給清洗液,從外周端E去除蝕刻液(第一清洗液供給工序)。
在清洗工序中,基板W係以預定的清洗旋轉速度(第四速度)旋轉。清洗速度例如為100rpm以上至2000rpm以下。清洗旋轉速度亦可為與蝕刻旋轉速度相同之速度。
接下來,執行:保護膜去除工序(步驟S5),係向基板W的第一主表面W1供給去除液從而從第一主表面W1的第一周緣部110去除聚合物膜100。
具體而言,第二噴嘴驅動機構28係使去除液噴嘴9移動至周緣位置。於去除液噴嘴9位於周緣位置之狀態下,去除液閥51被打開。藉此,從去除液噴嘴9向基板W的第一主表面W1的第一周緣部110供給(噴出)去除液(去除液供給工序、去除液噴出工序)。
從去除液噴嘴9噴出之去除液係著落於基板W的第一主表面W1的第一周緣部110。第一主表面W1上的去除液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E移動並從基板W的外周端E飛散。
聚合物膜100係溶解於去除液中,與溶入有聚合物膜100之去除液一起從第一主表面W1排出。聚合物膜100無需全部溶解於去除液中,聚合物膜100的一部分亦可藉由去除液的液流從基板W的第一主表面W1剝離而排出至基板W外。如此,在第一藥液供給工序後,從第一主表面W1的第一周緣部110去除作為保護膜的聚合物膜100(保護膜去除工序、聚合物膜去除工序)。去除液噴嘴9為保護膜去除單元的一例。
接下來,執行:旋轉乾燥工序(步驟S6),係使基板W旋轉從而使基板W乾燥。具體而言,關閉去除液閥51從而停止對基板W的上表面供給去除液,第二噴嘴驅動機構28係使去除液噴嘴9退避至退避位置。
然後,基板W的旋轉被加速,基板W的旋轉速度達到乾燥速度(第二速度)。乾燥速度係較蝕刻旋轉速度(第三速度)以及清洗速度(第四速度)高之速度,且為較保護膜形成速度(第一速度)低之速度。乾燥速度係例如為1500rpm以上至2000rpm以下。即便乾燥速度為1500rpm以上至2000rpm以下的範圍的預定的旋轉速度,亦能夠在1500rpm以上至4000rpm以下的範圍內選擇較乾燥速度高之速度的任意速度來作為保護膜形成速度。
藉由使基板W以第三速度旋轉,離心力作用於基板W上的液體(主要為去除液)。藉此,液體被甩離基板W的周圍。
在旋轉乾燥工序(步驟S6)後,自轉夾具5停止基板W的旋轉。然後,第二搬送機器人CR係進入濕式處理單元2W,從自轉夾具5接取處理過的基板W並搬出至濕式處理單元2W外(搬出工序:步驟S7)。該基板W係從第二搬送機器人CR傳遞至第一搬送機器人IR,且藉由第一搬送機器人IR收納於承載器C。
[第一實施形態的總結]
於與第一實施形態不同,藉由進行基板處理從而在基板W的第一周緣部110使基底最表層113露出之情形下,當基板處理後可執行之乾式蝕刻時,會有於第一主表面W1的第一周緣部110處基底最表層113受到損傷之疑慮。有因損傷而在基底最表層113產生凹凸從而粒子等進入構成凹凸之凹部的內部之疑慮。
根據第一實施形態,以使外周端E露出之方式形成聚合物膜100,且蝕刻外周端E。因此,能夠極大地縮小蝕刻寬度。因此,能夠縮小因乾式蝕刻而受到損傷之區域。進一步地,能夠抑制乾式蝕刻後產生粒子。
保護膜形成液的黏度較佳為0.1Pa・sec以上至15Pa・sec。如此,能夠進一步縮小未由聚合物膜100被覆而露出之外周端E的寬度L1。
而且,聚合物膜100的厚度較佳為0.3mm以下。如此,能夠進一步縮小未由聚合物膜100被覆而露出之外周端E的寬度L1。
根據第一實施形態,在保護膜形成工序中,於第一主表面W1附著有保護膜形成液之狀態下,以較旋轉乾燥時的基板W的旋轉速度(第二速度)高的速度即保護膜形成速度(第一速度)使基板W旋轉(高速旋轉工序)。因此,能夠進一步抑制第一主表面W1上的保護膜形成液經由外周端E到達第二周緣部111。
而且,在蝕刻工序中,以較保護膜形成速度(第一速度)低速之蝕刻旋轉速度(第三速度)使基板W旋轉(低速旋轉工序)。因此,能夠抑制第一主表面W1上的保護膜形成液經由外周端E而到達第二周緣部111。
根據第一實施形態,以第一主表面W1的內側區域114露出之方式,於第一周緣部110形成聚合物膜100。因此,與形成於整個第一主表面W1之情形相比,能夠減少保護膜形成液的使用量,且能夠縮小第一主表面W1中形成聚合物膜100之區域。而且,由於在保護膜形成工序中內側區域114未形成有聚合物膜100,故能夠防患於未然地防止在保護膜去除工序後聚合物膜100作為殘渣而殘留於內側區域114。
而且,第一實施形態之基板處理的保護膜去除工序中,內側區域114露出,但亦可從去除液噴嘴9向基板W的第一主表面W1的中心部CP噴出去除液,而將去除液供給至基板W的整個第一主表面W1。該情形下,能夠用去除液清洗基板W的整個第一主表面W1。
[變形例之濕式處理單元2W]
圖7係用以說明變形例之濕式處理單元2W的構成之示意圖。如圖7所示,濕式處理單元2W的複數個上表面處理液噴嘴除了包含保護膜形成液噴嘴8以及去除液噴嘴9之外,亦可包含蝕刻液噴嘴11以及清洗液噴嘴12。而且,亦可構成為各上表面處理液噴嘴的噴出口15相對於基板W的上表面垂直(鉛直方向)地噴出處理液。
使蝕刻液噴嘴11向沿著基板W的上表面之方向(水平方向)移動之噴嘴驅動機構稱作第三噴嘴驅動機構29。使清洗液噴嘴12向沿著基板W的上表面之方向(水平方向)移動之噴嘴驅動機構稱作第四噴嘴驅動機構30。噴嘴驅動機構的詳情如上述所述。
作為從蝕刻液噴嘴11噴出之蝕刻液,能夠使用列舉為從下表面處理液噴嘴10噴出之蝕刻液的液體。作為從清洗液噴嘴12噴出之清洗液,能夠使用列舉為從下表面處理液噴嘴10噴出之清洗液的液體。
蝕刻液噴嘴11係與蝕刻液配管45連接,蝕刻液配管45係用以將蝕刻液引導至蝕刻液噴嘴11。蝕刻液配管45設置有蝕刻液閥55,蝕刻液閥55係用以將蝕刻液配管45開閉。當蝕刻液閥55被打開時,從蝕刻液噴嘴11噴出連續流動的蝕刻液。
清洗液噴嘴12係與清洗液配管46連接,清洗液配管46係用以將清洗液引導至清洗液噴嘴12。清洗液配管46設置有清洗液閥56,清洗液閥56係用以將清洗液配管46開閉。當清洗液閥56被打開時,從清洗液噴嘴12噴出連續流動的清洗液。
[使用了變形例之濕式處理單元2W之基板處理]
於濕式處理單元2W的構成為圖7所示之構成之情形下,能夠執行以下的基板處理。圖8A至圖8D係用以說明使用變形例之濕式處理單元2W執行之基板處理中的基板W的第一主表面W1的第一周緣部110的情況之示意圖。
圖8A至圖8D所示之基板處理與圖5至圖6D所示之基板處理的主要不同點在於:在保護膜形成工序中,作為保護膜的聚合物膜100係形成於基板W的整個第一主表面W1。
以下,以圖8A至圖8D所示之基板處理與圖5至圖6D所示之基板處理的不同點為中心進行說明。例如,基板處理中的旋轉速度係與圖5至圖6D所示之基板處理相同,因此未提及。
具體而言,在基板W從第二搬送機器人CR傳遞至自轉夾具5後,第一噴嘴驅動機構27係使保護膜形成液噴嘴8移動至中央位置。在保護膜形成液噴嘴8位於中央位置之狀態下,保護膜形成液閥50被打開。藉此,如圖8A所示,從保護膜形成液噴嘴8向旋轉狀態的基板W的第一主表面W1的中心部CP供給(噴出)保護膜形成液(保護膜形成液供給工序、保護膜形成液噴出工序)。
從保護膜形成液噴嘴8噴出之保護膜形成液係著落於基板W的第一主表面W1的中心部CP。基板W上的保護膜形成液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E呈放射狀擴展。藉此,基板W的大致整個第一主表面W1被保護膜形成液所覆蓋(被覆工序)。詳細而言,藉由保護膜形成液覆蓋內側區域114以及第一周緣部110。
在保護膜形成液的噴出停止後,因基板W繼續旋轉,基板W上的保護膜形成液的一部分係從基板W的外周端E向基板W外飛散。藉此,基板W上的保護膜形成液的液膜被薄膜化(自轉分離工序、薄膜化工序)。在保護膜形成液閥50被關閉後,藉由第一噴嘴驅動機構27使保護膜形成液噴嘴8移動至退避位置。
藉由基板W的旋轉引起之離心力的作用,促進了溶劑從基板W上的保護膜形成液的蒸發(揮發),如圖8B所示,形成聚合物膜100(蒸發形成工序)。聚合物膜100係被覆基板W的大致整個第一主表面W1且呈圓形狀。詳細而言,聚合物膜100係覆蓋內側區域114以及第一周緣部110。
在形成聚合物膜100後,執行蝕刻工序(步驟S3)。在該基板處理中的蝕刻工序中,於在第一主表面W1的第一周緣部110形成有聚合物膜100(保護膜)之狀態下,藉由對第一主表面W1以及第二主表面W2雙方供給蝕刻液來蝕刻外周端E。
具體而言,第三噴嘴驅動機構29係將蝕刻液噴嘴11配置於中央位置。在蝕刻液噴嘴11位於中央位置之狀態下,打開蝕刻液閥55。藉此,從蝕刻液噴嘴11向基板W的第一主表面W1的中心部CP噴出蝕刻液(第二蝕刻液供給工序、第二藥液噴出工序)。蝕刻液噴嘴11係第二藥液供給構件的一例。從蝕刻液噴嘴11噴出之蝕刻液係著落於第一主表面W1的中心部CP。
第一主表面W1上的蝕刻液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E呈放射狀擴展。蝕刻液係藉由離心力而到達基板W的外周端E,並從外周端E向外側方向飛散。
與蝕刻液閥55被打開之時機大致同時地,下表面蝕刻液閥53被打開。藉此,從下表面處理液噴嘴10向基板W的第二主表面W2的第二周緣部111噴出蝕刻液(第一蝕刻液供給工序、第一藥液噴出工序)。從下表面處理液噴嘴10噴出之蝕刻液係著落於第二周緣部111。
第二主表面W2上的蝕刻液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E移動。蝕刻液係藉由離心力而到達基板W的外周端E,並從外周端E向外側方向飛散。
如此,於在第一周緣部110形成有聚合物膜100之狀態下,對第二主表面W2供給蝕刻液,該蝕刻液到達外周端E,藉此外周端E被蝕刻液處理(第一蝕刻液供給工序、第一藥液供給工序)。然後,在第一蝕刻液供給工序中向第二主表面W2供給藥液之過程中,向聚合物膜100的表面供給蝕刻液(第二蝕刻液供給工序、第二藥液供給工序)。
如圖8C所示,藉由對第一主表面W1以及第二主表面W2雙方供給蝕刻液,能夠從第一主表面W1以及第二主表面W2雙方確實性高地向基板W的外周端E供給蝕刻液。
接下來,執行:清洗工序(步驟S4),係向第二主表面W2供給清洗液,從基板W去除蝕刻液。在清洗工序中,亦向基板W的第一主表面W1以及第二主表面W2雙方供給清洗液。
具體而言,藉由關閉蝕刻液閥55,停止從蝕刻液噴嘴11噴出蝕刻液。在停止了從蝕刻液噴嘴11噴出蝕刻液之狀態下,第三噴嘴驅動機構29係使蝕刻液噴嘴11移動至退避位置。
與蝕刻液閥55被關閉之時機幾乎同時地,下表面蝕刻液閥53被關閉。藉此,停止從下表面處理液噴嘴10噴出蝕刻液。
另一方面,第四噴嘴驅動機構30係使清洗液噴嘴12移動至中央位置。在已停止向基板W供給蝕刻液且清洗液噴嘴12位於中央位置之狀態下,打開清洗液閥56。藉此,從清洗液噴嘴12向基板W的第一主表面W1的中心部CP噴出清洗液(第二清洗液噴出工序)。從清洗液噴嘴12噴出之清洗液係著落於第一主表面W1的中心部CP。
第一主表面W1上的清洗液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E呈放射狀擴展。清洗液係藉由離心力而從基板W的外周端E飛散。
與清洗液閥56被打開之時機幾乎同時地,下表面清洗液閥54被打開。藉此,從下表面處理液噴嘴10向第二主表面W2的第二周緣部111噴出清洗液(第一清洗液噴出工序)。從下表面處理液噴嘴10噴出之清洗液著落於第二周緣部111。
第二主表面W2上的清洗液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E擴展。清洗液藉由離心力而從基板W的外周端E飛散。
如圖8D所示,藉由對第一主表面W1以及第二主表面W2雙方供給清洗液,聚合物膜100將附著於外周端E以及第二主表面W2之蝕刻液與清洗液一起排除至基板W外。藉此,從基板W的外周端E去除蝕刻液。
如此,於在第一周緣部110形成有聚合物膜100之狀態下,對第二主表面W2供給清洗液,並從外周端E去除蝕刻液(第一清洗液供給工序)。然後,在第一清洗液供給工序中向第二主表面W2供給清洗液的過程中,向聚合物膜100的表面供給清洗液(第二清洗液供給工序)。
接下來,執行向基板W的第一主表面W1供給去除液,從第一主表面W1的第一周緣部110去除聚合物膜100之聚合物膜去除工序(步驟S5)。
具體而言,第二噴嘴驅動機構28係使去除液噴嘴9移動至中央位置。於去除液噴嘴9位於中央位置之狀態下,去除液閥51被打開。藉此,從去除液噴嘴9向基板W的第一主表面W1的中心部CP供給(噴出)去除液(去除液供給工序、去除液噴出工序)。
從去除液噴嘴9噴出之去除液係著落於基板W的第一主表面W1的中心部CP。第一主表面W1上的去除液係藉由基板W的旋轉引起之離心力而向基板W的外周端E呈放射狀擴展,並從基板W的外周端E飛散。
聚合物膜100係溶解於去除液中,與溶入有聚合物膜100之去除液一起從第一主表面W1排出。聚合物膜100無需全部溶解於去除液中,聚合物膜100的一部分亦可藉由去除液的液流從基板W的上表面剝離而排出至基板W外。
然後,執行旋轉乾燥工序(步驟S6)以及搬出工序(步驟S7),基板處理結束。
變形例之基板處理中,在向第二主表面W2供給蝕刻液之過程中,向聚合物膜100的表面供給蝕刻液。能夠用蝕刻液清洗附著於聚合物膜100的表面之粒子等。因此,於利用保護膜去除工序去除聚合物膜100時,能夠抑制第一主表面W1被附著於聚合物膜100之粒子等污染。
[第二實施形態之基板處理裝置1A]
圖9係用以說明本發明的第二實施形態之基板處理裝置1A的構成例之俯視圖。圖10中,關於與前述圖1至圖8D所示之構成同等的構成,附上與圖1等相同的元件符號並省略說明。後述的圖10至圖12C中亦同樣。
第二實施形態之基板處理裝置1A與第一實施形態之基板處理裝置1之主要不同點在於:使用疏水化液作為保護膜液形成液;以及複數個處理單元2包含複數個乾式處理單元2D。本實施形態中,保護膜形成液噴嘴8亦為疏水化液噴嘴。
被用作保護膜形成液之疏水化液為使基板W的基底最表層113變質(例如甲基化)而使基板W的上表面相對於純水的接觸角上升之液體。藉由疏水化,基板W的第一主表面W1的接觸角係例如上升至90°以上。疏水化液係因能夠抑制水的附著,故亦被稱作撥水化液。
疏水化液例如能夠使用使矽自身以及含矽之化合物疏水化之矽系的疏水化液、或者使金屬自身以及含金屬之化合物疏水化之金屬系的疏水化液。
金屬系的疏水化液係例如含有具有疏水基之胺以及有機矽化合物中的至少一種。
矽系的疏水化液係例如為矽烷偶合劑。矽烷偶合劑係例如含有HMDS(六甲基二矽氮烷)、TMS(四甲基矽烷)、氟化烷基氯矽烷、烷基二矽氮烷、以及非氯系的疏水化劑中的至少一種。
非氯系的疏水化液例如含有二甲基甲矽烷基二甲胺、二甲基甲矽烷基二乙胺、六甲基二矽氮烷、四甲基二矽氮烷、雙(二甲基氨基)二甲基矽烷、N,N-二甲基氨基三甲基矽烷、N-(三甲基甲矽烷基)二甲胺以及有機矽烷化合物中的至少一種。
圖9所示之例中,第一搬送機器人IR側的兩個處理塔TW係由複數個濕式處理單元2W所構成,與第一搬送機器人IR相反側的兩個處理塔TW係由複數個乾式處理單元2D所構成。乾式處理單元2D係配置於腔室4內,在內部包含對基板W進行光照射之光照射腔室71。
[乾式處理單元2D的構成]
圖10係用以說明第二實施形態之乾式處理單元2D的構成之示意圖。
光照射處理單元70係具備:基座72,係具有供載置基板W之載置面72a;光射出構件73,係向載置於載置面72a之基板W的上表面射出紫外線等光;複數個升降銷(lift pin)75,係貫通基座72而上下移動;以及銷驅動機構76,係使複數個升降銷75在上下方向移動。光照射腔室71係收容基座72。
在光照射腔室71的側壁設置有基板W的搬入搬出口71a,光照射腔室71係具有使搬入搬出口71a開閉之閘閥71b。當搬入搬出口71a被打開時,第二搬送機器人CR(未圖示)係能夠存取(access)光照射腔室71。基板W係藉由載置於基座72上而水平地保持為預定的第二處理姿勢。本實施形態中,第二處理姿勢為圖10所示之基板W的姿勢,例如為水平姿勢。
光射出構件73係例如包含複數個光照射燈等光源。光照射燈係例如為氙燈、水銀燈、氘燈等。光射出構件73係例如構成為照射1nm以上至400nm以下的紫外線,較佳為照射1nm以上至300nm以下的紫外線。具體而言,光射出構件73係連接有電源等通電單元74,藉由從通電單元74供給電力,光射出構件73射出光。
複數個升降銷75係分別插入至貫通基座72以及光照射腔室71之複數個貫通孔中。複數個升降銷75係藉由銷驅動機構76在上位置(圖10中由二點鏈線所示之位置)與下位置(圖10由實線所示之位置)之間上下移動,該上位置為在較載置面72a更上方處支撐基板W之位置,該下位置為前端部(上端部)沒入至較載置面72a更下方之位置。銷驅動機構76亦可包含電動馬達或者氣缸,亦可包含這些以外的致動器。
[第二實施形態之基板處理]
圖11係用以說明藉由第二實施形態之基板處理裝置1A執行之基板處理之流程圖。圖12A以及圖12B係用以說明第二實施形態之基板處理中的基板W的第一主表面W1的第一周緣部110的情況之示意圖。
第二實施形態之基板處理中,例如如圖11所示,執行第一搬入工序(步驟S10)、保護膜形成工序(步驟S11)、蝕刻工序(步驟S12)、清洗工序(步驟S13)、旋轉乾燥工序(步驟S14)、第一搬出工序(步驟S15)、第二搬入工序(步驟S16)、保護膜去除工序(步驟S17)以及第二搬出工序(步驟S18)。
第一搬入工序(步驟S10)、保護膜形成工序(步驟S11)、蝕刻工序(步驟S12)、清洗工序(步驟S13)、旋轉乾燥工序(步驟S14)以及第一搬出工序(步驟S15)係分別與第一實施形態之基板處理(參照圖5)的搬入工序(步驟S1)、保護膜形成工序(步驟S2)、蝕刻工序(步驟S3)、清洗工序(步驟S4)、旋轉乾燥工序(步驟S6)以及搬出工序(步驟S7)相同。
因此,以下在這些工序中主要說明例如與第一實施形態之基板處理不同之部分。基板處理中的旋轉速度係與圖5至圖6D所示之基板處理相同,因此未提及。
如圖12A所示,在保護膜形成工序(步驟S11)中,藉由將保護膜形成液供給至基板W的第一主表面W1的第一周緣部110,在第一周緣部110使基底最表層113變質從而形成作為保護膜的疏水膜105。並非從第一主表面W1上的液膜蒸發溶劑從而形成保護膜,而是藉由使基底最表層113變質(疏水化)來形成作為保護膜的疏水膜105(疏水膜形成工序)。疏水膜105亦稱作撥水膜。
如圖12B所示,在之後的蝕刻工序(步驟S12)中,能夠不去除疏水膜105而蝕刻從外周端E的表面露出之基底最表層113。
蝕刻液係未到達第一主表面W1的第一周緣部110中的疏水膜105的內周端105a,而是停留在較內周端105a更外側處。疏水膜105的內周端105a係位於第一主表面W1的第一周緣部110中較蝕刻液所到達之位置(蝕刻液的內周端101)更內側處。
在蝕刻工序(步驟S12)後的清洗工序(步驟S13)中,如圖12C所示,附著於聚合物膜100、外周端E以及第二主表面W2之蝕刻液與清洗液一起被排除至基板W外。藉此,從基板W的外周端E去除蝕刻液。
清洗液係未到達第一主表面W1的第一周緣部110中的疏水膜105的內周端105a,而是停留在較內周端105a更外側處。疏水膜105的內周端105a係位於較清洗液所到達之位置(清洗液的內周端102)更內側處。
在旋轉乾燥工序(步驟S14)中,在基板W被乾燥後,藉由第二搬送機器人CR從濕式處理單元2W搬出基板W(第一搬出工序:步驟S15)。
在第一搬出工序(步驟S15)後,基板W係藉由第二搬送機器人CR被搬入至乾式處理單元2D,並傳遞至複數個升降銷75(第二搬入工序:步驟S16)。之後,藉由利用銷驅動機構76使複數個升降銷75向下位置移動,從而將基板W載置於基座72的載置面72a。此時,基板W係以第一主表面W1為上表面之方式載置於載置面72a。
在基板W已載置於載置面72a之狀態下,藉由從通電單元74向光射出構件73供給電力,從而從光射出構件73射出光L(光射出工序)。從光射出構件73射出之光L係照射至第一主表面W1(光照射工序)。利用光的照射,去除作為保護膜的疏水膜105(疏水膜去除工序、保護膜去除工序:步驟S17)。詳細而言,藉由照射光,疏水膜105變質(親水化),恢復至基底最表層113。如此,在第一藥液供給工序後,去除疏水膜105。光射出構件73為保護膜去除單元的一例。
在去除疏水膜105後,銷驅動機構76係使複數個升降銷75向上位置移動,藉此複數個升降銷75係從基座72的載置面72a抬起基板W。第二搬送機器人CR係從複數個升降銷75接取基板W,並從乾式處理單元2D搬出基板W(第二搬出工序:步驟S18)。該基板W係從第二搬送機器人CR傳遞至第一搬送機器人IR,並藉由第一搬送機器人IR收納於承載器C。
根據第二實施形態,實現與第一實施形態相同之功效。
[其他實施形態]
本發明不限定於以上說明之實施形態,能夠進一步地以其他形態實施。
(1)下表面處理液噴嘴10亦可沿著自轉基座20的圓周方向設置有複數個。藉由從複數個下表面處理液噴嘴10向基板W的下表面噴出處理液,能夠在圓周方向的整個區域向基板W的下表面均勻地供給處理液。
(2)上述實施形態中,疏水膜105係藉由光照射而親水化。疏水膜105亦可藉由光照射以外的處理而親水化。例如,亦可藉由將液體供給至疏水膜105從而將疏水膜105親水化。而且,亦可在疏水膜105中藉由臭氧氣體等親水化氣體將疏水膜105親水化。亦可一邊向疏水膜105供給親水化氣體一邊向第一主表面W1照射光,從而將疏水膜105親水化。
(3)上述實施形態中,聚合物膜100係藉由去除液的供給從而被去除。然而,聚合物膜100亦可藉由去除液的供給以外的處理去除。例如,聚合物膜100亦可藉由光照射去除,還可藉由氣體狀的去除劑去除。
而且,聚合物膜100亦可藉由聚合物分解或者錯位(dislocation)從而從第一主表面W1的第一周緣部110去除。
(4)亦可將圖7的變形例之濕式處理單元2W應用於第二實施形態之基板處理裝置1A。藉此,能夠執行在基板W的整個上表面形成疏水膜105從而向基板W的上表面以及下表面雙方供給蝕刻液之基板處理。
而且,保護膜形成速度(第一速度)不一定需要較旋轉乾燥時的基板W的旋轉速度(第二速度)高,蝕刻旋轉速度(第三速度)亦不一定需要較保護膜形成速度(第一速度)高。然而,如上述實施形態般,若第一速度較第二速度以及第三速度高,則與第一速度為第二速度以及第三速度以下的速度之情形相比,容易抑制第一主表面W1上的保護膜形成液到達第二周緣部111。
(5)第一處理姿勢以及第二處理姿勢不一定需要為水平姿勢。亦即,第一處理姿勢以及第二處理姿勢亦可以鉛直姿勢保持,還可為基板W的主表面相對於水平面傾斜之姿勢。
而且,亦可以基板W的第一主表面W1成為下表面之方式保持基板W。亦即,亦可與上述各實施形態之基板處理不同,對基板W的下表面進行處理。具體而言,基板處理裝置亦可構成為執行下述基板處理:在基板W的下表面的周緣部形成保護膜,藉由蝕刻液來處理基板W的上表面的周緣部以及基板W的外周端E。
(6)上述各實施形態中,執行基於蝕刻之基板處理。在基板處理中,亦可進行蝕刻以外的處理,亦可執行基於蝕刻液以外的藥液之處理。
(7)上述各實施形態中,構成為從複數個上表面處理液噴嘴分別噴出複數個處理液。然而,處理液的噴出的態樣不限於上述各實施形態。例如,與上述實施形態不同,亦可從腔室4內位置被固定的固定噴嘴噴出處理液,亦可構成為全部的處理液從單一個噴嘴向基板W的上表面噴出。
而且,亦可構成為複數個上表面處理液噴嘴係藉由單一個噴嘴驅動機構一體移動。
進一步地,上述各實施形態中,雖然例示了噴嘴來作為噴出處理液之構件,但噴出各處理液之構件不限於噴嘴。亦即,噴出各處理液之構件只要為在噴出處理液時作為處理液噴出構件發揮功能之構件即可。
(8)上述實施形態中,向基板W的上表面供給連續流動的保護膜形成液,保護膜形成液係藉由離心力而擴展,藉此形成聚合物膜100或者疏水膜105。然而,保護膜形成液的供給方法不限於此。
例如,亦可一邊向基板W的上表面供給保護膜形成液,一邊使保護膜形成液噴嘴8在沿著基板W的上表面之方向移動。而且,與上述實施形態不同,在形成聚合物膜100時,亦可藉由加熱基板W上的保護膜形成液,促進溶劑的蒸發並促進聚合物膜100的形成。
而且,與上述實施形態不同,亦可藉由將保護膜形成液塗佈於基板W的上表面,在基板W的上表面形成聚合物膜100或者疏水膜105。詳細而言,亦可一邊使表面附著有保護膜形成液之棒狀的塗佈構件與基板W的上表面接觸一邊沿著基板W的上表面移動,藉此在基板W的上表面塗佈保護膜形成液。
(9)與上述第一實施形態不同,亦可於濕式處理單元2W設置有光射出構件73。該情形下,光射出構件73的光源較佳為配置於腔室4外。例如,亦可將光源配置於腔室4外,將供從光源射出之光L通過之光纖(未圖示)的前端配置於腔室4內。如此,能夠不設置乾式處理單元2D而執行疏水膜去除工序。
(10)上述各實施形態中,自轉夾具5為吸附式的自轉夾具,用以使基板W吸附於自轉基座20。自轉夾具5不限於吸附式的自轉夾具。例如,自轉夾具5亦可為把持式的自轉夾具,用以藉由複數個把持銷(未圖示)把持基板W的外周端E。於採用把持式的自轉夾具之情形下,在向基板W供給處理液時,較佳為由第一組的複數個把持銷以及第二組的複數個把持銷交替把持基板W。
於採用把持式的自轉夾具5之情形下,能夠設置與基板W的下表面的中心部對向之下表面處理液噴嘴。因此,能夠向基板W的下表面的中心部噴出處理液。
(11)上述各實施形態中,雖然省略了一部分關於配管、泵、閥、致動器等的圖示,但並不意味著這些構件不存在,實際上這些構件設置於適當的位置。
(12)上述各實施形態中,控制器3係控制基板處理裝置1的整體。然而,控制基板處理裝置1的各構件之控制器亦可分散在複數個部位。而且,控制器3無需直接控制各構件,從控制器3輸出之信號亦可藉由控制基板處理裝置1的各構件之從屬控制器接收。
(13)而且,上述實施形態中,基板處理裝置1、1A係具備搬送機器人(第一搬送機器人IR以及第二搬送機器人CR)、複數個處理單元2以及控制器3。然而,基板處理裝置1、1A亦可由單一個處理單元2以及控制器3所構成,亦可不包含搬送機器人。或者,基板處理裝置1、1A亦可僅由單一個處理單元2所構成。換言之,處理單元2亦可為基板處理裝置的一例。
(14)另外,上述實施形態中,使用了「沿著」、「水平」、「鉛直」、「圓筒」這類的表達,但嚴格來說不需要為「沿著」、「水平」、「鉛直」、「圓筒」。亦即,這些表達皆容許製造精度、設置精度等的偏差。
(15)而且,有時用方塊圖示意性地表示各構成,但各方塊的形狀、大小以及位置關係並不表示各構成的形狀、大小以及位置關係。
對本發明的實施形態進行了詳細說明,但這些實施形態不過是用於說明本發明的技術的內容之具體例,本發明不應限定於這些具體例來作解釋,本發明的範圍僅由所隨附的申請專利範圍而限定。
1:基板處理裝置
1A:基板處理裝置
2:處理單元
2D:乾式處理單元
2W:濕式處理單元
3:控制器
3A:處理器
3B:記憶體
4:腔室
5:自轉夾具
6:處理罩杯
8:保護膜形成液噴嘴
9:去除液噴嘴
10:下表面處理液噴嘴
11:蝕刻液噴嘴
12:清洗液噴嘴
15:噴出口
16:噴出口
20:自轉基座
20a:吸附面
21:旋轉軸
22:旋轉驅動機構
23:吸引路徑
23a:吸引口
24:吸引配管
25:吸引裝置
26:吸引閥
27:第一噴嘴驅動機構
28:第二噴嘴驅動機構
29:第三噴嘴驅動機構
30:第四噴嘴驅動機構
31:防護罩
32:罩杯
33:外壁構件
40:保護膜形成液配管
41:去除液配管
42:下表面處理液配管
43:下表面蝕刻液配管
44:下表面清洗液配管
45:蝕刻液配管
46:清洗液配管
50:保護膜形成液閥
51:去除液閥
53:下表面蝕刻液閥
54:下表面清洗液閥
55:蝕刻液閥
56:清洗液閥
70:光照射處理單元
71:光照射腔室
71a:搬入搬出口
71b:閘閥
72:基座
72a:載置面
73:光射出構件
74:通電單元
75:升降銷
76:銷驅動機構
100:聚合物膜
100a:內周端
101:內周端
102:內周端
105:疏水膜
105a:內周端
110:第一周緣部
111:第二周緣部
112:基底層
113:基底最表層
114:內側區域
A1:旋轉軸線
C:承載器
CP:中心部
CR:第二搬送機器人
E:外周端
IR:第一搬送機器人
L:光
L1:寬度
LP:裝載埠
TR:搬送路徑
TW:處理塔
W:基板
W1:第一主表面
W2:第二主表面
[圖1]係用以說明本發明的第一實施形態之基板處理裝置的構成例之俯視圖。
[圖2]係用以說明由前述基板處理裝置處理之基板的構造之示意圖。
[圖3]係用以說明前述基板處理裝置所具備之濕式處理單元的構成之示意圖。
[圖4]係用以說明前述基板處理裝置的電性構成之方塊圖。
[圖5]係用以說明藉由前述基板處理裝置執行之基板處理的一例之流程圖。
[圖6A]係用以說明前述基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖6B]係用以說明前述基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖6C]係用以說明前述基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖6D]係用以說明前述基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖7]係用以說明變形例之濕式處理單元的構成之示意圖。
[圖8A]係用以說明使用變形例之濕式處理單元執行之基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖8B]係用以說明使用變形例之濕式處理單元執行之基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖8C]係用以說明使用變形例之濕式處理單元執行之基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖8D]係用以說明使用變形例之濕式處理單元執行之基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖9]係用以說明本發明的第二實施形態之基板處理裝置的構成例之俯視圖。
[圖10]係用以說明前述第二實施形態之基板處理裝置所具備之乾式處理單元的構成之示意圖。
[圖11]係用以說明藉由前述第二實施形態之基板處理裝置執行之基板處理之流程圖。
[圖12A]係用以說明前述第二實施形態之基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖12B]係用以說明前述第二實施形態之基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
[圖12C]係用以說明前述第二實施形態之基板處理中的基板的上表面的周緣部的情況之示意圖。
10:下表面處理液噴嘴
16:噴出口
100:聚合物膜
100a:內周端
101:內周端
110:第一周緣部
111:第二周緣部
112:基底層
113:基底最表層
114:內側區域
A1:旋轉軸線
CP:中心部
E:外周端
L1:寬度
W:基板
W1:第一主表面
W2:第二主表面
Claims (12)
- 一種基板處理方法,係用以處理基板;前述基板係具有:第一主表面,係具有第一周緣部;第二主表面,係與前述第一主表面為相反側之面且具有第二周緣部;以及外周端,係連結前述第一周緣部以及前述第二周緣部;前述基板處理方法係包含:保護膜形成工序,係對前述第一主表面供給保護膜形成液,並以前述外周端露出之方式在前述第一周緣部形成保護膜;第一藥液供給工序,係於在前述第一周緣部形成有前述保護膜之狀態下,對前述第二主表面供給藥液,使前述藥液到達從前述保護膜露出的前述外周端,並用前述藥液處理從前述保護膜露出的前述外周端;以及保護膜去除工序,係於前述第一藥液供給工序後去除前述保護膜。
- 如請求項1所記載之基板處理方法,其中前述保護膜形成工序係包含:高速旋轉工序,係於保護膜形成液附著於前述第一主表面之狀態下,使前述基板以第一速度繞著通過前述第一主表面的中心部之旋轉軸線旋轉;前述基板處理方法係進一步包含:旋轉乾燥工序,係於前述第一藥液供給工序後,使前述基板以低於前述第一速度之第二速度旋轉從而使前述基板乾燥。
- 如請求項2所記載之基板處理方法,其中前述第一藥液供給工序係包含:低速旋轉工序,係一邊對前述第二主表面供給藥液,一邊使前述基板以低於前述第一速度以及前述第二速度之第三速度旋轉。
- 如請求項1至3中任一項所記載之基板處理方法,其中前述保護膜去除工序係包含:去除液供給工序,係將去除前述保護膜之去除液供給至前述第一主表面。
- 如請求項1至3中任一項所記載之基板處理方法,其中前述保護膜去除工序係包含:光照射工序,係對前述第一主表面照射光。
- 如請求項1至3中任一項所記載之基板處理方法,其中前述保護膜形成工序係包含如下工序:以前述第一主表面中與前述第一周緣部鄰接之內側區域露出之方式,在前述第一周緣部形成前述保護膜。
- 如請求項6所記載之基板處理方法,其中前述第一藥液供給工序係包含如下工序:使藥液從前述第二主表面經由前述外周端到達前述第一周緣部;在前述保護膜形成工序中所形成之前述保護膜的內周端係位於前述第一主表面的前述第一周緣部中較藥液所到達之位置更內側處。
- 如請求項1至3中任一項所記載之基板處理方法,其中前述保護膜形成工序係包含如下工序:在整個前述第一主表面形成前述保護膜。
- 如請求項8所記載之基板處理方法,其中進一步包含:第二藥液供給工序,係於前述第一藥液供給工序中對前述第二主表面供給藥液的過程中,向前述保護膜的表面供給藥液。
- 如請求項1至3中任一項所記載之基板處理方法,其中前述保護膜形成工序係包含:聚合物膜形成工序,係藉由將含有聚合物之聚合物含有液作為前述保護膜形成液供給至前述第一主表面,從而形成含有聚合物之聚合物膜來作為前述保護膜。
- 如請求項1至3中任一項所記載之基板處理方法,其中前述保護膜形成工序係包含:疏水膜形成工序,係藉由將疏水化液作為前述保護膜形成液供給至前述第一主表面,從而形成疏水膜來作為前述保護膜。
- 一種基板處理裝置,係用以處理基板;前述基板係具有:第一主表面,係具有第一周緣部;第二主表面,係與前述第一主表面為相反側之面且具有第二周緣部;以及外周端,係連結前述第一周緣部以及前述第二周緣部;前述基板處理裝置係包含:保護膜形成構件,係對前述第一主表面供給保護膜形成液,並以前述外周端露出之方式在前述第一周緣部形成保護膜;藥液供給構件,係於在前述第一周緣部形成有前述保護膜之狀態下,對前述第二主表面供給藥液,並用藥液處理前述第二主表面以及從前述保護膜露出的前述外周端;以及保護膜去除單元,係去除前述保護膜。
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