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TWI892287B - 用於基板之背光平台升降裝置 - Google Patents

用於基板之背光平台升降裝置

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Publication number
TWI892287B
TWI892287B TW112142303A TW112142303A TWI892287B TW I892287 B TWI892287 B TW I892287B TW 112142303 A TW112142303 A TW 112142303A TW 112142303 A TW112142303 A TW 112142303A TW I892287 B TWI892287 B TW I892287B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
substrate
backlight
lifting device
light guide
guide plate
Prior art date
Application number
TW112142303A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202520402A (zh
Inventor
蘇勝義
巫坤星
呂理榕
蘇紹君
黃世達
王文錡
Original Assignee
揚博科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 揚博科技股份有限公司 filed Critical 揚博科技股份有限公司
Priority to TW112142303A priority Critical patent/TWI892287B/zh
Publication of TW202520402A publication Critical patent/TW202520402A/zh
Application granted granted Critical
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Abstract

一種用於基板之背光平台升降裝置,用以頂起一基板;包括一基座、設於基座的一背光模組、設於基座並位於背光模組上方的一導光板、以及設於基座並位於背光模組下方的一驅動台;背光模組具有一電路板、以及設於電路板上的複數發光元件,驅動台則包含一驅動器、以及受驅動器所帶動而作上、下移動的複數頂起支架,各頂起支架受驅動器作向上頂起時能通過背光模組與導光板;藉以將平置於導光板上的基板作向上頂起,以便於自動化的機械設備將基板進行翻面等動作。

Description

用於基板之背光平台升降裝置
本發明係與一種自動化設備有關,尤指一種用於基板之背光平台升降裝置。
按,現有用於如電路板等製作之銅箔或陶瓷基板,其在檢測作業上大多仍以人工方式拿取基板後,再利用如高倍顯微鏡或放大鏡等儀器進行檢測、或是透過銅厚測量儀等儀器檢測其厚度等數值。尤其,當需要對基板進行翻面時,現有的設備僅管可以透過儀器進行檢測,但在對基板翻面的動作上仍需要人工為之。
然而,這對於現今自動化的生產上已不敷使用。一方面在其它製程上,大多已採用自動化的方式進行生產與相關的檢測流程,如中途需要改用人工的方式,不僅耗費人工,同時也會降低生產效率;另一方,人工的檢測上也較容易出現人為的疏失,檢測結果的可靠度也不及於機械設備。
有鑑於此,本發明人係為改善並解決上述之缺失,乃特潛心研究並配合學理之運用,終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本發明。
本發明之主要目的,在於可提供一種用於基板之背光平台升降裝置,其係可適用於自動化生產上,並可對基板自動進行翻面後的檢測作業。
為了達成上述之目的,本發明係提供一種用於基板之背光平台升降裝置,用以頂起一基板;包括一基座、設於基座的一背光模組、設於基座並位於背光模組上方的一導光板、以及設於基座並位於背光模組下方的一驅動台;背光模組具有一電路板、以及設於電路板上的複數發光元件,驅動台則包含一驅動器、以及受驅動器所帶動而作上、下移動的複數頂起支架,各頂起支架受驅動器作向上頂起時能通過背光模組與導光板;藉以將平置於導光板上的基板作向上頂起,從而可便於以自動化的機械設備將基板進行翻面等動作,以供基板的二表面皆可透過自動化流程達到如檢測等目的。
<本發明>
1:升降裝置
10:基座
100:第一支撐結構
101:第二支撐結構
11:背光模組
110:電路板
111:發光元件
12:導光板
120:穿孔
13:驅動台
130:驅動器
131:頂起支架
132:載架
2:基板
3:夾臂機構
30:懸臂
300:旋轉馬達
301:轉軸
31:夾具
310:橫載部
311:第一夾臂
311a:第一夾固端
311b:第一活動端
311c:活動桿
312:第二夾臂
312a:第二夾固端
312b:第二活動端
312c:彈性元件
313:推動器
313a:推桿
313b:曲柄
圖1係本發明之平面示意圖。
圖2係本發明供基板置放之俯視示意圖。
圖3係本發明將基板向上頂起之動作示意圖。
圖4係本發明以夾臂機構夾朝向基板移動之動作示意圖。
圖5係本發明以夾臂機構用於夾持基板之動作示意圖。
圖6係本發明以夾臂機構對基板進行翻轉之動作示意圖(一)。
圖7係本發明以夾臂機構對基板進行翻轉之動作示意圖(二)。
圖8係本發明將基板向下放置之動作示意圖。
為了使 貴審查委員能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖,然而所附圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本發明加以限制者。
請參閱圖1,係分別為本發明之平面示意圖。本發明係提供一種用於基板之背光平台升降裝置,該升降裝置1係用以供一基板2置放,並可通過一量測機具(圖略)對所述基板2進行如厚度上之量測、或可通過一影像感測器(如CCD)對所述基板2的表面進行檢測等。該升降裝置1係包括一基座10、設於該基座10上的至少一背光模組11、設於該基座10且位於該背光模組11上方的至少一導光板12、以及設於該背光模組11下方的一驅動台13;其中:
該基座10係用以承載上述構件,並具有供上述背光模組11與導光板12作固定設置的第一支撐結構100與第二支撐結構101。所述第一支撐結構100與第二支撐結構101皆可設於基座10的內壁上呈環圍狀,且第一支撐結構100位於第二支撐結構101的下方處,以便於將該背光模組11固設於第一支撐結構100而使其位於導光板12的下方處、或將導光板12固設於第二支撐結構101而使其位於該背光模組11的上方處。此外,上述驅動台13則設於該基座10內,並位於該背光模組11的下方處。
如圖1及圖2所示,該背光模組11可為複數地在上述第一支撐結構100的水平面上作間距設置,以具有複數電路板110以及設於各電路板110上的複數發光元件111;亦可僅由單一電路板110設置於第一支撐結構100的水平面上,以供複數發光元件111設置於該電路板110上,且於該電路板110上設置有如破孔等結構作為前述的間距。而該導光板12上係用以供上述基板2平置於其上,且該導光板12亦可為複數地在上述第二支撐結構101的水平面上作間距 設置;亦可僅以單一導光板12設置於第二支撐結構101的水平面上,且於該導光板12上設有穿孔120以對應背光模組11的所述間距或破孔等結構。此外,該導光板12可為毛玻璃(或稱磨砂玻璃)、或於該導光板12之至少一面上形成毛玻璃面或磨砂面等,以適用於基板2表面之檢測作業。
如圖1至圖3所示,該驅動台13係包含一驅動器130、以及受該驅動器130所帶動而作上、下移動的複數頂起支架131,該等頂起支架131係分別對應至上述導光板12的各穿孔120,並能通過背光模組11的所述間距或破孔等結構,以藉由驅動器130將該等頂起支架131向上時,可將平置於導光板12上的基板2作向上頂起。進一步地,該等頂起支架131可共同設置於一橫置的載架132上,再由該驅動器130帶動該載架132作上、下移動,進而可透過該載架132同時帶動該等頂起支架131作所述的上、下移動。
是以,藉由上述之構造組成,即可得到本發明用於基板之背光平台升降裝置。
據此,當上述基板2之其中一表面完成前述任一檢測作業,而欲對另一表面進行檢測作業時。如圖3所示,即可透過上述驅動台13的驅動器130帶動各頂起支架131將基板2向上頂起,再以一夾臂機構3通過各頂起支架131間的間距而能將基板2予以夾持,即如圖4及圖5所示。如此,即可藉由自動化的夾臂機構3而將基板2予以翻面,從而便於對該基板2另一表面進行檢測作業。
如圖5所示,進一步地,該夾臂機構3可包含一懸臂30、以及樞設於該懸臂30上的夾具31。其中,該懸臂30上係設有一旋轉馬達300,該旋轉馬達300可為一步進馬達,並具有一轉軸301以連接至該夾具31。而該夾具31 則包含一橫載部310、以及設於該橫載部310並延伸而出的一第一夾臂311與一第二夾臂312。第一夾臂311具有一第一夾固端311a與一第一活動端311b,且於第一夾固端311a上設有至少一活動桿311c而供第一活動端311b活動設置,該第一夾臂311更設有一推動器313,所述推動器313可為一氣壓缸或油壓缸,並以一推桿313a聯動該第一活動端311b;當推動器313推動推桿313a向前移動時,推桿313a可藉由曲柄313b與第一活動端311b的聯結,而使第一活動端311b能於活動桿311c上作移動,以與第一夾固端311a遠離,從而將基板2朝向第二夾臂312作夾持的動作。
承上所述,上述第二夾臂312亦可具有一第二夾固端312a與一第二活動端312b,且於第二夾固端312a與第二活動端312b之間以彈性元件312c作連接;如此,當上述第一活動端311b將基板2朝向第二夾臂312作夾持動作時,第二夾臂312可藉由第二夾固端312a與第二活動端312b之間的彈性設置而能更加緊密地夾持基板2,並能有效減少在夾持的過程中對基板2造成的損傷。
如圖6及圖7及所示,當上述夾臂機構3得以穩固夾持基板2後,即可透過懸臂30之旋轉馬達300帶動夾具31作180。的翻面旋轉動作;而在本發明所舉之實施例中,該夾具31可具有二組第一夾臂311與一第二夾臂312,並分別由橫載部310的二端延伸而出,以構成一「U」字型者。
最後,如圖8所示,透過上述夾臂機構3將翻面後的基板2擺置於該等頂起支架131上,即可藉由該驅動器130帶動該載架132將基板2下放至導光板12上,以便對基板2另一面進行所述的檢測作業。
綜上所述,本發明確可達到預期之使用目的,而解決習知之缺失,又因極具新穎性及進步性,完全符合發明專利申請要件,爰依專利法提出申請,敬請詳查並賜准本案專利,以保障發明人之權利。
惟以上所述僅為本發明之較佳可行實施例,非因此即拘限本發明之專利範圍,故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之等效技術、手段等變化,均同理皆包含於本發明之範圍內,合予陳明。
1:升降裝置
10:基座
100:第一支撐結構
101:第二支撐結構
11:背光模組
110:電路板
111:發光元件
12:導光板
120:穿孔
13:驅動台
130:驅動器
131:頂起支架
132:載架
2:基板

Claims (10)

  1. 一種用於基板之背光平台升降裝置,用以頂起一基板;包括: 一基座; 一背光模組,設於該基座,並具有一電路板、以及設於該電路板上的複數發光元件; 一導光板,設於該基座並位於該背光模組上方處;以及 一驅動台,設於該基座並位於該背光模組的下方處,且該驅動台包含一驅動器、以及受該驅動器所帶動而作上、下移動的複數頂起支架,該等頂起支架受該驅動器作向上頂起時係能通過該背光模組與該導光板;藉以將平置於該導光板上的所述基板作向上頂起。
  2. 如請求項1所述之用於基板之背光平台升降裝置,其中該基座上係設有供該背光模組作固定設置的第一支撐結構、以及供該導光板作固定設置的第二支撐結構。
  3. 如請求項2所述之用於基板之背光平台升降裝置,其中所述第一支撐結構與所述第二支撐結構皆設於該基座的內壁上呈環圍狀。
  4. 如請求項2所述之用於基板之背光平台升降裝置,其中該背光模組係為複數地在所述第一支撐結構的水平面上作間距設置。
  5. 如請求項2所述之用於基板之背光平台升降裝置,其中該導光板係為複數地在所述第二支撐結構的水平面上作間距設置。
  6. 如請求項1所述之用於基板之背光平台升降裝置,其中該背光模組與該導光板上皆設有間距或破孔結構而供該等頂起支架通過。
  7. 如請求項1所述之用於基板之背光平台升降裝置,其中該導光板係為毛玻璃、或於該導光板之至少一面上形成毛玻璃面。
  8. 如請求項1所述之用於基板之背光平台升降裝置,其中該等頂起支架係共同設置於一橫置的載架上,且該載架由該驅動器所帶動作上、下移動。
  9. 如請求項1所述之用於基板之背光平台升降裝置,其更包括用以夾持所基板之一夾臂機構。
  10. 如請求項9所述之用於基板之背光平台升降裝置,其該夾臂機構係包含一懸臂、以及樞設於該懸臂上的夾具。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW202117895A (zh) * 2019-07-12 2021-05-01 美商應用材料股份有限公司 高密度基板處理系統及方法
TW202314838A (zh) * 2021-09-24 2023-04-01 日商斯庫林集團股份有限公司 基板處理方法以及基板處理裝置

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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