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TWI804069B - 器械辨識方法以及器械辨識系統 - Google Patents

器械辨識方法以及器械辨識系統 Download PDF

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TWI804069B
TWI804069B TW110144095A TW110144095A TWI804069B TW I804069 B TWI804069 B TW I804069B TW 110144095 A TW110144095 A TW 110144095A TW 110144095 A TW110144095 A TW 110144095A TW I804069 B TWI804069 B TW I804069B
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林裕斌
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Abstract

本發明公開一種器械辨識方法與器械辨識系統。器械辨識方法包括：偵測多個器械的一器械數量，並判斷器械數量是否等於一預設器械數量值；偵測多個器械的其中之一的一器械影像資訊；以及根據器械影像資訊的多個器械部位影像資訊，決定多個器械的其中之一的器械的一器械編碼、一器械類型以及多個器械的其中之一的所述器械的外觀完整性。

Description

器械辨識方法以及器械辨識系統
本發明涉及一種器械辨識方法以及器械辨識系統，特別是涉及一種精準且簡易的器械辨識方法以及器械辨識系統。
醫療器械的管理與使用監控通常是以大量的人工進行處理。而且容易出現部分器械的使用率遠低於其他器械的情況。
故，如何提供一種可以快速辨識與管控器械的器械辨識系統與器械辨識方法，來克服上述的缺陷，已成為該項事業所欲解決的重要課題之一。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種器械辨識方法，用於檢測一器械盒中的多個器械，所述器械辨識方法包括：偵測所述多個器械的一器械數量，並判斷所述器械數量是否等於一預設器械數量值；偵測所述多個器械的其中之一的一器械影像資訊；以及根據所述器械影像資訊的多個器械部位影像資訊，決定所述多個器械的其中之一的所述器械的一器械編碼、一器械類型以及所述多個器械的其中之一的所述器械的外觀完整性。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外一技術方案是提供一種器械辨識系統，包括：一控制器；一儲存裝置，連接所述控制器；以及一影像擷取裝置，連接所述控制器，用於擷取多個影像資訊；其中，所述影像擷取裝置擷取一器械盒中的至少一器械盒影像資訊；其中，所述控制器根據所述器械盒影像資訊判斷所述器械盒中的多個器械的一器械數量，並判斷所述器械數量是否符合一預定器械數量；其中，所述影像擷取裝置擷取所述器械盒中的所述多個器械的其中一個所述器械的一器械影像資訊。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外再一技術方案是提供一種器械辨識方法，包括：在一第一時間，偵測所述多個器械的一第一器械數量，並判斷所述第一器械數量是否等於一預設器械數量值；在所述第一時間，偵測每一所述器械的一顏色辨識模組，根據每一所述器械的所述顏色辨識模組判斷每一所述器械的一器械編碼與一器械類型；在所述第一時間，擷取每一所述器械的一第一器械影像資訊，並判斷每一所述器械的外觀是否完整；在一第二時間，偵測所述多個器械的一第二器械數量，並判斷所述第二器械數量是否等於所述預設器械數量值；在所述第二時間，擷取每一所述器械的一第二器械影像資訊，並判斷每一所述器械的外觀是否完整；以及在所述第二時間，偵測每一所述器械的所述顏色辨識模組，根據所述顏色辨識模組判斷所述器械的一器械編碼與一器械類型，並與所述第一時間紀錄的所述多個器械進行比對。
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的器械辨識方法與器械辨識系統可以有效辨識各種器械種類、器械使用過程以及器械外觀完整性，有效提升器械管控效率以及降低管控成本。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“器械辨識方法與器械辨識系統”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[第一實施例]
請參閱圖1、圖2以及圖3，圖1是本發明第一實施例的器械辨識系統的示意圖。 圖2是本發明第一實施例的控制器利用顏色辨識模組或是器械條碼進行辨識流程的示意圖。圖3是本發明第一實施例的控制器利用器械影像資訊辨識多個器械外觀資訊的示意圖。
在本實施例中，提供一種器械辨識系統SYS1，包括一控制器11、一影像擷取裝置12、一儲存裝置13以及一通訊模組14。
控制器11電性連接儲存裝置13、影像擷取裝置12以及通訊模組14。
影像擷取裝置12是用於擷取多個影像資訊。
影像擷取裝置12可以用於擷取一器械盒B1中的至少一器械盒影像資訊。
控制器11可以根據器械盒影像資訊，判斷器械盒B1中的器械數量以及器械類型。
也就是，影像擷取裝置12還可以擷取多個器械TL1-TLN的其中一個的器械影像資訊。如圖1所示，影像擷取裝置12可以順序地或是選擇性地擷取器械盒B1中的多個器械TL1-TLN的其中一個器械影像資訊，以記錄器械盒B1的器械數量以及器械類型。
控制器11根據器械盒影像資訊，判斷器械盒B1中的多個器械TL1-TLN的一器械數量，並判斷器械數量是否符合一預定器械數量。控制器11還可以將器械盒B1中的多個器械的器械數量以及器械類型，記錄、儲存在儲存裝置13。
控制器11偵測多個器械TL1-TLN各自的一器械類型與一器械編碼，並偵測多個器械TL1-TLN各自的外觀完整性。
控制器11偵測多個器械TL1-TLN各自的器械類型與器械編碼的方式，是利用多個器械部分影像資訊或是近距離通訊裝置進行判斷。
利用多個器械部分影像資訊的方式包括設置在器械上的條碼以及顏色辨識模組。近距離通訊裝置(Near Field communication, NFC)則是可以設置在器械的外側或是內側。也就是，在本實施例中，器械辨識系統SYS的控制器11也可以通過多個器械TL1-TLN上的近距離通訊裝置進行判斷多個器械TL1-TLN的器械類型以及器械編碼。
在本實施例中，影像擷取裝置12可以擷取器械盒B1中的多個器械TL1-TLN的其中一個器械TL1的一器械影像資訊。
首先，如圖2所示，器械TL1包括一顏色辨識模組CR1。
控制器11可以根據器械TL1的器械影像資訊，偵測器械TL1上的一顏色辨識模組CR1以進行辨識程序。控制器11可以根據顏色辨識模組CR1判斷器械TL1的一器械編碼與一器械類型。
如圖2所示，第一顏色辨識模式CR1包括多個顏色單元CRU1-CRU2。在本實施例中，多個顏色單元CRU1-CRU2是彼此並排排列的。在其他實施例中，多個顏色單元CRU1-CRU2可以利用金屬著色列印技術以一維矩陣方式或是二維矩陣方式進行顏色單元的排列。顏色單元的數量可以根據實際需求而決定，例如四個或是五個。
也就是，控制器11在器械TL1的器械影像資訊中，會偵測器械TL1的顏色辨識模組CR1，以判斷器械TL1的器械類型以及對應器械TL1的器械編碼。控制器11根據顏色辨識模組CR1判斷器械TL1的一器械編碼與一器械類型。
在本實施例中，每一支器械TL1-TLN都會進行編碼，並且設置不同的顏色辨識模組，以適當地進行辨識。
此外，每一支器械TL1-TLN的器械影像資訊，都會預先進行擷取，並且確認每一支器械TL-TLN都是完好的。
顏色辨識模組CR1包括至少二個顏色單元CRU1-CRU2。至少二個顏色單元CRU1-CRU2設置在器械TL的一側。
如圖2所示，個顏色單元CRU1-CRU2是固定設置在器械TL1的至少一表面上。
此外，控制器11會將器械TL1的器械影像資訊與儲存在儲存裝置13中的多個預設器械影像資訊進行比對，以判斷器械影像資訊與多個預設器械影像資訊的其中一個預定器械影像資訊是否相符合。
接著，控制器11將器械影像資訊的多個外觀特徵A1-A5與對應的預定器械影像資訊的多個預定外觀特徵進行比對，以判斷器械的外觀特徵是否完整。
由於器械TL1可能在使用過程中損壞而形成外觀的不完整。因此多個預定外觀特徵會逐一進行比對，以確認器械TL1是完整的。
再者，影像擷取裝置12還會偵測器械TL1的一表面上的一器械條碼TC1。器械條碼TC1是一一維條碼或是一二維條碼。
器械條碼TC1是利用雷射雕刻設置在器械TL1的一表面上。
器械條碼TC1則是可以設置在器械TL1的多個表面上，在本發明中不做限制。
此外，器械辨識系統SYS1可以記錄同一地點(例如同一手術室)、不同時間點(例如手術前、手術後)的多個器械盒B1-BN的多個器械TL1-TLN，以準確的比對進入同一地點(例如同一手術室)的多個器械TL1-TLN。
也就是，器械辨識系統SYS1可以設置在一第一區域Area1，掃描、紀錄進入、離開第一區域Area1的多個器械TL1-TLN。
多個器械TL1-TLN可以分別設置在多個器械盒B1-BN中。
如此一來，進出第一區域Area1的多個器械TL1-TLN可以得到管控。
此外，在本實施例中，器械辨識系統SYS還包括一麥克風15。麥克風15連接控制器11。控制器11以及麥克風15根據一聲音資訊以及多個器械TL1-TLN的器械類型與所述器械編碼，以提供多個器械TL1-TLN各自的一確認資訊。在本實施例中，聲音資訊是一使用者至少根據器械盒B1-BN中的多個器械TL1-TLN的器械類型而發出的音頻資訊。麥克風15接收聲音資訊並傳送至控制器11。控制器11根據多個器械TL1-TLN的多個器械類型、器械編碼以及器械外觀完整性等資訊，與聲音資訊中的器械類型進行比對，並提供確認資訊。也就是，使用者可以通過聲音資訊，與器械辨識系統SYS進行語音互動或是文字互動。麥克風15接收使用者的聲音資訊，並根據使用者的聲音資訊判斷多個器械TL1-TLN的其中之一是否符合。本實施例的器械辨識系統SYS還可以提供一音頻播放裝置16，以播放確認資訊，與使用者進行互動。
此外，器械辨識系統SYS可以根據使用者的聲音資訊進行學習判斷多個器械TL1-TLN的器械類型與器械編號。確認資訊可以是一文字確認資訊、一影像確認資訊或是一聲音確認資訊。
在本實施例中，多個器械影像資訊都儲存在儲存裝置13中。
控制器11是一中央處理器（CPU）、特殊應用積體電路（ASIC）、一圖型處理器（GPU）或是一微處理器（MCU）。
儲存裝置13是一快閃記憶體、一唯讀記憶體、一可規化唯讀記憶體、一電可改寫唯讀記憶體、一可擦可規化唯讀記憶體或是一電可擦可規化唯讀記憶體。
通訊模組14包括一有線通訊單元（圖未示）以及一無線通訊單元（圖未示）。有線通訊單元（圖未示）也可以獨立設置以與伺服器(圖未示)進行通信連接，接收伺服器(圖未示)的控制訊號或是伺服器(圖未示)的資料庫中的資料。當通訊模組14是一無線通訊單元時，通訊模組14可以是一Wi-Fi通訊單元、一藍牙通訊單元、一紫蜂通訊單元（Zigbee）、一LoRa通訊單元、一Sigfox通訊單元或是一NB-IoT通訊單元。
[第二實施例]
請參閱圖4，圖4是本發明第二實施例的器械辨識方法的流程圖。
在本實施例中，適用於第一實施例的器械辨識系統SYS1，其結構與功能不在此贅述。本實施例提供一種器械辨識方法，用於檢測一器械盒中的多個器械TL1-TLN。器械辨識方法包括下列步驟：
利用所述控制器以及所述影像擷取裝置偵測所述多個器械的一器械數量，並判斷所述器械數量是否等於一預設器械數量值(步驟S110)；
利用所述控制器判斷所述多個器械各自的一器械類型與一器械編碼(步驟S120)；
利用所述控制器偵測所述多個器械各自的外觀完整性(步驟S130)；以及
利用所述控制器以及所述麥克風，根據一聲音資訊以及所述多個器械的所述器械類型與所述器械編碼提供所述多個器械各自的一確認資訊(步驟S140)。
[實施例的有益效果]
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的器械辨識方法與器械辨識系統可以有效辨識各種器械種類、器械使用過程以及器械外觀完整性，有效提升器械管控效率以及降低管控成本。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
SYS1:器械辨識系統 11:控制器 12:影像擷取裝置 13:儲存裝置 14:通訊模組 TL1-TLN:器械 B1-BN:器械盒 Area1:第一區域 CR1:顏色辨識模組 CRU1:顏色單元 CRU2:顏色單元 TC1:器械條碼 A1-A5:外觀特徵 S110-S140:步驟 15:麥克風 16:音頻播放裝置
圖1是本發明第一實施例的器械辨識系統的示意圖。
圖2是本發明第一實施例的控制器利用顏色辨識模組或是器械條碼進行辨識流程的示意圖。
圖3是本發明第一實施例的控制器利用器械影像資訊辨識多個器械外觀資訊的示意圖。
圖4是本發明第二實施例的器械辨識方法的流程圖。
SYS1:器械辨識系統 11:控制器 12:影像擷取裝置 13:儲存裝置 14:通訊模組 TL1-TLN:器械 B1-BN:器械盒 Area1:第一區域 15:麥克風 16:音頻播放裝置

Claims (22)

  1. 一種器械辨識方法，適用於一器械辨識系統，包括一控制器、一影像擷取裝置、一麥克風於檢測一器械盒中的多個器械，所述器械辨識方法包括：利用所述控制器以及所述影像擷取裝置偵測所述多個器械的一器械數量，並判斷所述器械數量是否等於一預設器械數量值；利用所述控制器判斷所述多個器械各自的一器械類型與一器械編碼；以及利用所述控制器偵測所述多個器械各自的外觀完整性；利用所述控制器以及所述麥克風，根據一聲音資訊以及所述多個器械的所述器械類型與所述器械編碼提供所述多個器械各自的一確認資訊；其中，所述控制器根據所述器械影像資訊中的一器械部位影像資訊決定所述多個器械各自的所述器械編碼以及所述器械類型；其中，所述器械部位影像資訊是一顏色辨識模組，所述顏色辨識模組是用於判斷所述器械的所述器械編碼與所述器械類型，所述顏色辨識模組包括至少二個顏色單元，所述至少二個顏色單元設置在所述器械的一側。
  2. 如請求項1所述的器械辨識方法，其中，在利用所述控制器以及所述影像擷取裝置偵測所述多個器械的一器械數量的步驟中，利用所述影像擷取裝置擷取所述器械盒的所述多個器械的一個或是多個器械影像資訊，所述控制器根據所述多個器械的一個或是多個器械影像資訊偵測所述多個器械的所述器械數量。
  3. 如請求項1所述的器械辨識方法，其中，所述器械部位影像資訊是一器械條碼影像資訊。
  4. 如請求項3所述的器械辨識方法，其中，所述器械條碼是一一維條碼或是一二維條碼。
  5. 如請求項1所述的器械辨識方法，其中，所述至少二個顏色單元可移動地設置在所述器械的一側。
  6. 如請求項5所述的器械辨識方法，其中，所述至少二個顏色單元固定設置在所述器械的至少一表面上。
  7. 如請求項2所述的器械辨識方法，其中，所述器械影像資訊是與多個預設器械影像資訊進行比對，以判斷所述器械影像資訊與所述多個預設器械影像資訊的其中一個所述預定器械影像資訊相符合。
  8. 如請求項1所述的器械辨識方法，其中，在利用所述控制器判斷所述多個器械各自的一器械類型與一器械編碼的步驟中，每一所述器械還包括一近距離通訊裝置，所述控制器根據每一器械的所述近距離通訊裝置，判斷所述多個器械各自的所述器械類型與所述器械編碼。
  9. 如請求項1所述的器械辨識方法，其中，在利用所述控制器偵測所述多個器械各自的外觀完整性的步驟中，所述控制器從所述多個器械影像資訊中擷取多個器械部位影像資訊，且所述多個器械部位影像資訊是所述器械的多個外觀特徵時，所述器械影像資訊的多個外觀特徵是與對應的所述預定器械影像資訊的多個預定外觀特徵進行比對，以判斷所述器械的外觀特徵是否完整。
  10. 如請求項9所述的器械辨識方法，其中，在利用所述控制器以及所述麥克風，根據一聲音資訊以及所述多個器械的所述器械類型與所述器械編碼提供所述多個器械各自的一確認資訊的步驟中，所述聲音資訊是一使用者至少根據所述器械盒中的所述多個器械的所述器械類型而發出的音頻資訊，所述麥克風接 收所述聲音資訊並傳送至所述控制器，所述控制器根據所述器械辨識方法中的各步驟得到的所述多個器械的多個所述器械類型、所述器械編碼以及所述器械外觀完整性等資訊，與所述聲音資訊中的所述器械類型進行比對，並提供所述確認資訊。
  11. 如請求項10所述的器械辨識方法，其中，所述確認資訊是一文字確認資訊、一影像確認資訊或是一聲音確認資訊。
  12. 一種器械辨識系統，包括：一控制器；一麥克風，連接所述控制器；一儲存裝置，連接所述控制器；以及一影像擷取裝置，連接所述控制器，用於擷取多個影像資訊；其中，所述影像擷取裝置擷取一器械盒中的至少一器械盒影像資訊；其中，所述控制器根據所述器械盒影像資訊判斷所述器械盒中的多個器械的一器械數量，並判斷所述器械數量是否符合一預定器械數量；其中，所述控制器偵測所述多個器械各自的一器械類型與一器械編碼，並偵測所述多個器械各自的外觀完整性；其中，所述控制器以及所述麥克風根據一聲音資訊以及所述多個器械的所述器械類型與所述器械編碼提供所述多個器械各自的一確認資訊；其中，所述控制器根據所述器械影像資訊中的一器械部位影像資訊決定所述多個器械各自的所述器械編碼以及所述器械類型；其中，所述器械部位影像資訊是一顏色辨識模組，所述顏色辨識模組是用於判斷所述器械的所述器械編碼與所述器械類型，所述顏色辨識模組包括至少二個顏色單元，所述至少二個顏色 單元設置在所述器械的一側。
  13. 如請求項12所述的器械辨識系統，其中，所述影像擷取裝置擷取所述器械盒的所述多個器械的一個或是多個器械影像資訊，所述控制器根據所述多個器械的一個或是多個器械影像資訊偵測所述多個器械的所述器械數量。
  14. 如請求項12所述的器械辨識系統，其中，所述器械部位影像資訊是一器械條碼影像資訊。
  15. 如請求項14所述的器械辨識系統，其中，所述器械條碼是一一維條碼或是一二維條碼。
  16. 如請求項12所述的器械辨識系統，其中，所述至少二個顏色單元可移動地設置在所述器械的一側。
  17. 如請求項16所述的器械辨識系統，其中，所述至少二個顏色單元固定設置在所述器械的至少一表面上。
  18. 如請求項12所述的器械辨識系統，其中，所述器械影像資訊是與多個預設器械影像資訊進行比對，以判斷所述器械影像資訊與所述多個預設器械影像資訊的其中一個所述預定器械影像資訊相符合。
  19. 如請求項12所述的器械辨識系統，其中，每一所述器械還包括一近距離通訊裝置，所述控制器根據每一器械的所述近距離通訊裝置，判斷所述多個器械各自的所述器械類型與所述器械編碼。
  20. 如請求項19所述的器械辨識系統，其中，所述控制器從所述多個器械影像資訊中擷取多個器械部位影像資訊，且所述多個器械部位影像資訊是所述器械的多個外觀特徵時，所述器械影像資訊的多個外觀特徵是與對應的所述預定器械影像資訊的多個預定外觀特徵進行比對，以判斷所述器械的外觀特徵是否完整。
  21. 如請求項20所述的器械辨識系統，其中，在利用所述控制器以及所述麥克風，根據一聲音資訊以及所述多個器械的所述器械類型與所述器械編碼提供所述多個器械各自的一確認資訊的步驟中，所述聲音資訊是一使用者至少根據所述器械盒中的所述多個器械的所述器械類型而發出的音頻資訊，所述麥克風接收所述聲音資訊並傳送至所述控制器，所述控制器根據所述器械辨識方法中的各步驟得到的所述多個器械的多個所述器械類型、所述器械編碼以及所述器械外觀完整性等資訊，與所述聲音資訊中的氣所述器械類型進行比對，並提供所述確認資訊。
  22. 如請求項21所述的器械辨識系統，其中，所述確認資訊是一文字確認資訊、一影像確認資訊或是一聲音確認資訊。
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