TWI899653B - 刹車機構、刹車系統及兒童載具 - Google Patents

Abstract

一種刹車機構、刹車系統及兒童載具。該刹車機構用於鎖定第一車輪，其包含：第一踏板，具有第一彈出位置和第一收回位置，該第一彈出位置和該第一收回位置中的一者對應於該刹車機構的鎖定狀態，另一者對應於該刹車機構的解鎖狀態；第二踏板，具有第二彈出位置和第二收回位置；該第一踏板與該第二踏板可操作地連接，其中，當該第一踏板位於該第一收回位置時，該第二踏板位於該第二彈出位置；當該第二踏板位於該第二收回位置時，該第一踏板位於該第一彈出位置。

Description

刹車機構、刹車系統及兒童載具

本發明係關於一種刹車技術領域，特別是關於一種刹車機構、刹車系統及兒童載具。

兒童推車通常配置有刹車機構，刹車機構用於鎖定車輪，避免兒童推車發生不期望的移動。典型的刹車機構配置有刹車踏板，當需要制動兒童推車時，用戶踩踏刹車踏板，刹車踏板向下樞轉，刹車機構達到鎖定車輪的鎖定狀態。反之，當需要推動兒童推車時，用戶用腳尖頂起刹車踏板，刹車踏板向上樞轉，刹車機構達到解鎖車輪的解鎖狀態。

本發明旨在提供一種便於刹車和解刹的刹車機構、刹車系統及兒童載具。

為達上述目的及其他目的，本發明提供一種刹車機構，用於鎖定第一車輪，包含：第一踏板，具有第一彈出位置和第一收回位置，該第一彈出位置和該第一收回位置中的一者對應於該刹車機構的鎖定狀態，另一者對應於該刹車機構的解鎖狀態；第二踏板，具有第二彈出位置和第二收回位置；該第一踏板與該第二踏板可操作地連接，其中，當該第一踏板位於該第一收回位置時，該 第二踏板位於該第二彈出位置；當該第二踏板位於該第二收回位置時，該第一踏板位於該第一彈出位置。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板沿直線方向移動；該第二踏板套設在第一樞軸上，該第二踏板繞該第一樞軸轉動。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板包括第一抵壓部，該第二踏板包括第二抵壓部，當該第一踏板從該第一彈出位置向該第一收回位置移動時，該第一抵壓部與該第二抵壓部抵靠，將該第二踏板從該第二收回位置驅動至該第二彈出位置。

於本發明的一個實施例中，該刹車機構還包含限位元結構，該限位元結構用於將該第一踏板鎖定於該第一收回位置；當該第二踏板向該第二收回位置移動時，該第二踏板驅動該第一踏板脫離該限位元結構的鎖定。

於本發明的一個實施例中，該刹車機構還包含第一彈性件，該第一彈性件用於驅動該第一踏板從該第一收回位置向該第一彈出位置移動；和/或，第二彈性件，該第二彈性件用於驅動該第二踏板從該第二彈出位置向該第二收回位置轉動。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板的移動方向與該第一樞軸的軸向相垂直。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板還包括第一踩踏部和與該第一踩踏部連接的主體部，該第一抵壓部包括自該主體部伸出的彈性臂，該彈性臂相對於該第一踏板的運動方向傾斜延伸。

於本發明的一個實施例中，該第二踏板包括第二踩踏部和與該第二踩踏部連接的樞轉部，該樞轉部套設在該第一樞軸上，該第二抵壓部包括自該樞轉部延伸的承力板，該承力板所在的平面與該第二踩踏部所在的平面相交。

於本發明的一個實施例中，該彈性臂具有凸塊，該凸塊適於推動該承力板做轉動。

於本發明的一個實施例中，該刹車機構還包含限位台階，當該第一踏板到達該第一收回位置時，該限位台階與該彈性臂卡接，使該第一踏板鎖定在該第一收回位置，該第二踏板保持在第二彈出位置；當該第二踏板向該第二收回位置移動時，該第二抵壓部驅動該彈性臂發生彈性變形，使得該彈性臂脫離與該限位台階的卡接。

於本發明的一個實施例中，該彈性臂包括斜壁和端壁，該斜壁具有凸塊；在該第一踏板向該第一收回位置移動的過程中，該斜壁與該限位台階抵靠的同時允許該凸塊與該第二抵壓部抵靠；當該第一踏板到達該第一收回位置時，該端壁與該限位台階卡接。

於本發明的一個實施例中，該刹車機構還包含第一轉盤，套設在第二樞軸上；該第一轉盤的端壁具有沿周向延伸的第一斜面部，該第一斜面部具有第一外凸端和第一避讓端；第一鎖銷，平行於該第二樞軸並與該第一斜面部相抵靠；當該第一鎖銷與該第一外凸端相抵靠時，該第一鎖銷處於伸出位置；當該第一鎖銷與該第一避讓端相抵靠時，該第一鎖銷處於縮回位置；該第一踏板在該第一彈出位置和第一收回位置之間移動時，該第一轉盤相應發生轉動，使得該第一外凸端和該第一避讓端選擇性地與該第一鎖銷相抵靠。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板從該第一彈出位置向該第一收回位置移動時，該第一踏板驅動該第一轉盤在第一方向轉動；該刹車機構還包含第三彈性件，當該第一踏板從該第一收回位置向該第一彈出位置移動時，該第三彈性件驅動該第一轉盤在第二方向轉動，該第二方向與該第一方向相反。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板沿該第二樞軸的徑向移動；該第一踏板和該第一轉盤二者中的一者具有傳動部，另一者設置有傳動面，該傳動面相對於該第一踏板的移動方向傾斜，該傳動部與該傳動面相抵靠。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板還包括第一踩踏部和與該第一踩踏部連接的主體部，該傳動部自該主體部向外凸出；該第一轉盤包括盤狀體和與該盤狀體同軸設置的推桿，該盤狀體具有擋位部，該推桿夾持在該傳動部和該擋位部之間，該傳動面形成在該推桿上。

於本發明的一個實施例中，該第一踏板和第二踏板均沿直線方向移動，該第一踏板和該第二踏板通過連桿連接，該連桿的中部樞接於樞轉座上。

另外，本發明提供一種刹車系統，包含輔助刹車機構、牽引件和上述的刹車機構，該第一轉盤通過該牽引件與該輔助刹車機構可操作地連接，該輔助刹車機構用於鎖定第二車輪。

於本發明的一個實施例中，該牽引件的第一端設置有連接頭，第二端與該輔助刹車機構連接；該刹車機構配置有與該連接頭滑動配合的滑槽，該滑槽具有徑向外端和徑向內端；該連接頭與該第一轉盤活動連接，當該第一轉盤轉動時，該連接頭在該滑槽的徑向外端和徑向內端之間移動。

於本發明的一個實施例中，該第一轉盤具有容納該連接頭的凹部，該凹部具有與該連接頭滑動配合的抵靠壁。

於本發明的一個實施例中，該輔助刹車機構包括：第二轉盤，套設在第三樞軸上，該第二轉盤的端壁具有沿周向延伸的第二斜面部，該第二斜面部具有第二外凸端和第二避讓端；第二鎖銷，平行於該第三樞軸並與該第二斜面部相抵靠；當該第二鎖銷與該第二外凸端相抵靠時，該第二鎖銷處於伸出位置以鎖定該第二車輪；當該第二鎖銷與該第二避讓端相抵靠時，該第二鎖銷處於縮回位置以解鎖該第二車輪；該牽引件的第二端與該第二轉盤連接，當該連接頭在該滑槽的徑向外端和徑向內端之間移動時，該第二轉盤相應發生轉動，以使該第二外凸端和該第二避讓端選擇性地與該第二鎖銷相抵靠。

又，本發明還提供了一種兒童載具，包含可移動車架和上述的刹車機構或者上述的刹車系統，其中，所述刹車機構或者所述刹車系統設置在該可移動車架上。

本發明提供的刹車機構在鎖定第一車輪和解鎖第一車輪時，對應踩下第一踏板或者第二踏板即可，無需用腳尖頂靠第一踏板或者第二踏板，這樣不會對用戶的鞋面或者腳背造成傷害。向下踩踏的方式更符合使用者的用腳習慣，便於用戶施力，為用戶帶來更好的使用體驗。

100:刹車機構

1000:刹車系統

200:輔助刹車機構

1:第一踏板

11:第一抵壓部

111:彈性臂

1111:斜壁

1112:端壁

1113:凸塊

12:第一踩踏部

13:主體部

1301:第一導向孔

1302:第二導向孔

131:傳動部

2:第二踏板

21:第二抵壓部

211:承力板

22:第二踩踏部

23:樞轉部

3:殼體

301:第一樞軸

302:第二樞軸

31:第一端蓋

310:滑槽

3101:徑向外端

3102:徑向內端

316:限位台階

32:第二端蓋

320:孔

33:中間殼體

330:開孔

3302:導向桿

401:第一斜面部

4011:第一外凸端

4012:第一避讓端

402:第二斜面部

4021:第二外凸端

4022:第二避讓端

41:第一轉盤

410:中心孔

411:盤狀體

4110:擋位部

412:推桿

4120:孔

4121:傳動面

417:凹部

4171:抵靠壁

42:第二轉盤

420:中心孔

51:第一彈性件

52:第二彈性件

53:第三彈性件

61:第一鎖銷

611:台階

62:第二鎖銷

7:牽引件

71:連接頭

72:第二端

91:第一車輪

910:鎖合部

911:中心軸

92:第二車輪

93:後腳架

P1:第一壓力

P2:第二壓力

T1:第一方向

T2:第二方向

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。

圖1為根據本發明實施例提供的刹車機構及第一車輪的立體圖，圖中第一踏板處於第一彈出位置，第二踏板處於第二收回位置。

圖2為根據本發明實施例提供的刹車機構及第一車輪的立體圖，圖中第一踏板處於第一收回位置，第二踏板處於第二彈出位置。

圖3為根據本發明實施例提供的刹車機構與第一車輪相分離的立體圖，為便於說明，圖中省略了第一端蓋，圖中第一踏板處於第一收回位置，第二踏板處於第二彈出位置。

圖4為根據本發明實施例提供的刹車機構的分解圖。

圖5為根據本發明實施例提供的刹車機構與第一車輪的立體圖，為便於說明，圖中省略了第一端蓋，圖中第一踏板處於第一彈出位置，第二踏板處於第二收回位置。

圖6為根據本發明實施例提供的刹車機構的第一踏板和第一轉盤的立體圖。

圖7為根據本發明實施例提供刹車機構的剖視圖，圖中第一踏板處於第一彈出位置，第二踏板處於第二收回位置。

圖8為根據本發明實施例提供刹車機構的剖視圖，圖中第一踏板向第一收回位置移動。

圖9為根據本發明實施例提供刹車機構的剖視圖，圖中第一踏板處於第一收回位置，第二踏板處於第二彈出位置。

圖10為根據本發明實施例提供的刹車機構的立體圖，為便於說明，圖中省略了中間殼體和第二端蓋，圖中第一踏板處於第一彈出位置，第一鎖銷處於縮回位置。

圖11為根據本發明實施例提供的刹車機構的立體圖，為便於說明，圖中省略了中間殼體和第二端蓋，圖中第一踏板處於第一收回位置，第一鎖銷處於伸出位置。

圖12為根據本發明實施例提供的刹車系統中的輔助刹車機構、第二車輪和可移動車架相分離的立體圖，圖中第二鎖銷處於縮回位置。

圖13為根據本發明實施例提供的刹車系統中的輔助刹車機構、第二車輪和可移動車架相分離的立體圖，圖中第二鎖銷處於伸出位置。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的首選實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有技術和科學術語均與本發明所屬技術領域中具有通常知識者通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包含一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1至圖4，示出了根據本發明實施例提供的一種刹車機構100，該刹車機構100用於鎖定第一車輪91，該第一車輪91例如可以是兒童推車的右後車輪。可以理解，雖然本實施例中該刹車機構100以用於兒童推車為例進行說明，但是該刹車機構100的應用範圍並不局限於兒童推車，其還可以應用於其他具有可移動車架的兒童載具或者超市推車等產品上。

續請參閱圖1至圖4，刹車機構100包含第一踏板1、第二踏板2和殼體3，第一踏板1和第二踏板2可以安裝在殼體3上，殼體3可以安裝在可移動車 架的後腳架93上，圖12和圖13示出了後腳架93和安裝在後腳架93上的第二車輪92，第二車輪92例如是左後車輪，後腳架93的結構基本左右對稱。在一些實施例中，殼體3例如包括第一端蓋31、中間殼體33和第二端蓋32，中間殼體33與後腳架93連接，第一端蓋31安裝在中間殼體33的一端，第二端蓋32安裝在中間殼體33的另一端。當然，殼體3的結構並不限於上述例舉，殼體3的結構根據需要可以有多種實施方式。

請參閱圖1和圖2，第一踏板1具有第一彈出位置和第一收回位置，第一踏板1在第一彈出位置和第一收回位置之間移動時，刹車機構100的第一鎖銷61(見圖3)在伸出位置和縮回位置之間移動，刹車機構100相應地在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換。請參閱圖3，在一些實施例中，第一鎖銷61可伸縮地穿設在第二端蓋32中的孔(圖中未示出)中。當第一踏板1受到第一壓力P1而被踩踏到第一收回位置時，第一鎖銷61被驅動至伸出位置，此時第一鎖銷61相對於第二端蓋32伸出而與第一車輪91上的鎖合部910(可以是孔或者凹槽)接合，刹車機構100即達到鎖定第一車輪91的鎖定狀態。反之，當第一踏板1回復到第一彈出位置時，第一鎖銷61回復到縮回位置，此時第一鎖銷61相對於第二端蓋32縮回而與第一車輪91上的鎖合部910脫離接合，刹車機構100即達到解鎖第一車輪91的解鎖狀態。

在一些替代實施例中，可以是當第一踏板1處於第一彈出位置時，第一鎖銷61處於伸出位置與第一車輪91的鎖合部接合，刹車機構100處於鎖定狀態，以及，當第一踏板1處於第一收回位置時，第一鎖銷61處於縮回位置而與第一車輪91的鎖合部脫離接合，刹車機構100處於解鎖狀態。

繼續請參閱圖1和圖2，第二踏板2具有第二彈出位置和第二收回位置，第二踏板2與第一踏板1可操作地連接。當第一踏板1例如受到第一壓力P1從第一彈出位置向第一收回位置移動時，第一踏板1的運動促使第二踏板2從第二收回位置向第二彈出位置移動。當第一踏板1位於第一收回位置時，第二踏板2位於第二彈出位置。反之，當第二踏板2受到第二壓力P2而被踩踏時，第二踏板2從第二彈出位置向第二收回位置移動，第二踏板2的運動將促使第一踏板1從第一收回位置向第一彈出位置移動。當第二踏板2位於第二收回位置時，第一踏板1位於第一彈出位置。需要說明的是，本發明實施例中的術語可操作地連接包含且不限於直接連接、間接連接、固定連接、樞轉連接、抵壓接觸等。當兩個部件可操作地連接在一起時，意味著其中一個部件的動作可以引起另一個部件做動作。

本發明實施例提供的刹車機構100在鎖定第一車輪91和解鎖第一車輪91時，對應踩下第一踏板1或者第二踏板2即可，無需用腳尖頂靠第一踏板1或者第二踏板2，這樣不會對用戶的鞋面或者腳背造成傷害。向下踩踏的方式更符合使用者的用腳習慣，便於用戶施力，為用戶帶來更好的使用體驗。

在一些實施例中，第一踏板1和第二踏板2可以通過任何合適的中間結構可操作地連接，以使第一踏板1和第二踏板2可操作地連接，以使第一踏板1和第二踏板2中一者的位置改變引起另一者做相反的位置改變。例如在一些未示出的實施例中，第一踏板1和第二踏板2均沿直線方向移動，且第一踏板1和第二踏板2的移動方向彼此平行，第一踏板1和第二踏板2通過連桿連接，該連桿的中部樞接於樞轉座上，樞轉座可以固定在殼體3中。由此，當第一踏板1受到踩踏力下移而收回時，連桿發生樞轉的同時驅動第二踏板2上抬而彈出；同理，當第 二踏板2受到踩踏力下移而收回時，連桿發生樞轉的同時驅動第一踏板1上抬而彈出。換言之，第一踏板1從第一彈出位置往第一收回位置移動時，第一踏板1驅動第二踏板2從第二收回位置向第二彈出位置移動。

請參閱圖1、圖2和圖4，在一些實施例中，殼體3的中間殼體33具有開孔330，第一踏板1穿設在開孔330中，第一踏板1沿直線方向移動至第一彈出位置或第一收回位置。在一些實施例中，第一踏板1的移動方向例如是上下方向。殼體3的第一端蓋31安裝有第一樞軸301，第二踏板2套設在第一樞軸301上，第二踏板2繞第一樞軸301轉動至第二彈出位置或者第二收回位置。在一些實施例中，第一樞軸301例如水平佈置，第一踏板1的移動方向與第一樞軸301的軸向相垂直。直線運動的第一踏板1和樞轉運動的第二踏板2可以通過直接抵靠的方式彼此驅動，這樣有利於刹車機構的整體佈局和結構的緊湊性。

請參閱圖5，在一些實施例中，第一踏板1可以包括第一抵壓部11，第二踏板2可以包括第二抵壓部21。當第一踏板1受到第一壓力P1從第一彈出位置向第一收回位置移動時，第一抵壓部11能夠與第二抵壓部21抵靠，從而將第二踏板2從第二收回位置驅動到第二彈出位置。反之，當第二踏板2受到第二壓力P2從第二彈出位置向第二收回位置移動時，第二抵壓部21可以作用於第一抵壓部11，以助於第一踏板1從第一收回位置向第一彈出位置移動。

圖6示出了第一抵壓部11的示例性結構。第一踏板1還包括第一踩踏部12和與第一踩踏部12連接的主體部13。第一踩踏部12位於殼體3的外部，用於承接第一壓力P1。主體部13通過開孔330伸入到殼體3的內部。第一抵壓部11包括自主體部13伸出的彈性臂111，彈性臂111相對於第一踏板1的運動方向傾斜延伸。在一些實施例中，彈性臂111的數量可以根據需要設置。在一些實施例中， 彈性臂111的下端與主體部13接合在一起，彈性臂111的上端與主體部13分離。當處於第一彈出位置的第一踏板1受到第一壓力P1時，彈性臂111的上端可以和第二踏板2的第二抵壓部21抵靠，從而推動第二踏板2繞第一樞軸301轉動，以使第二踏板2從第二收回位置向第二彈出位置移動。

圖5示出了第二抵壓部21的示例性結構。第二踏板2還包括第二踩踏部22和與第二踩踏部22連接的樞轉部23。第二踩踏部22用於承接第二壓力P2，樞轉部23套設在第一樞軸301上。第二抵壓部21包括自樞轉部23延伸的承力板211，承力板211所在的平面與第二踩踏部22所在的平面相交。在一些實施例中，承力板211所在的平面與第二踩踏部22所在的平面相垂直或者接近於垂直。當彈性臂111向下移動時，彈性臂111可以直接推動承力板211繞第一樞軸301轉動，以使第二踏板2向第二彈出位置移動。在一些實施例中，彈性臂111的上端可以設置有凸塊1113，彈性臂111隨著第一踏板1向下移動時，凸塊1113可以鉤住承力板211，以容易地推動承力板211轉動。

請參閱圖9，當第二踏板2處於第二彈出位置時，第二踏板2的第二踩踏部22約與地面平行，這樣便於對第二踏板2自上而下施加第二壓力P2，以使第二踏板2繞第一樞軸301向下樞轉至第二收回位置。在一些實施例中，當第二踏板2處於第二彈出位置時，第二踩踏部22也可以相對於地面傾斜。請參閱圖1，在一些實施例中，處於第二收回位置的第二踏板2可以貼在第一端蓋31上。

在一些實施例中，該刹車機構100還可以包含限位元結構(例如採用下文中的限位台階316)，當第一踏板1受到第一壓力P1從第一彈出位置移動到第一收回位置時，第一踏板1可以被限位元結構鎖定於第一收回位置。此時，第一抵壓部11與第二抵壓部21相抵靠，將第二踏板2保持在第二彈出位置。當第 二踏板2受到第二壓力P2從第二彈出位置向第二收回位置移動時，第二踏板2驅動第一踏板1脫離限位元結構的鎖定，以允許第一踏板1向第一彈出位置移動。

請參閱圖4和圖5，在一些實施例中，刹車機構100還可以設置有第一彈性件51，該第一彈性件51例如可以安裝在殼體3和第一踏板1之間，用於驅動第一踏板1從第一收回位置向第一彈出位置移動。這樣，當第一踏板1脫離限位元結構的鎖定後即可自動向第一彈出位置移動。在一些實施例中，刹車機構100還可以設置有第二彈性件52，第二彈性件52用於驅動第二踏板2從第二彈出位置向第二收回位置移動。第二彈性件52例如是扭簧，套設在第一樞軸301上並分別與第一端蓋31和第二踏板2連接。當處於第二彈出位置的第二踏板2受到第二壓力P2向下轉動時，在第一踏板1脫離限位元結構的鎖定之後，即使解除第二壓力P2，第二踏板2也可在第二彈性件52的作用下自動向第二收回位置移動，並且將第二踏板2保持在第二收回位置而不隨意晃動。

限位元結構的實施方式有很多種，只要能達到上述的鎖定或解鎖第一踏板1的功能即可。請參閱圖7至圖9，在一些實施例中，該限位元結構例如包括限位台階316，限位台階316可以設置在第一端蓋31的內壁上。當第一踏板1到達第一收回位置時，限位台階316與彈性臂111卡接，以將第一踏板1鎖定在第一收回位置，第二踏板2相應地保持在第二彈出位置。當第二踏板2向第二收回位置移動時，第二抵壓部21的承力板211驅動彈性臂111發生彈性變形，使得彈性臂111脫離與限位台階316的卡接，即解除限位台階316對彈性臂111的鎖定。

請參閱圖6，在一些實施例中，彈性臂111包括斜壁1111和端壁1112，斜壁1111的部分區域具有上述的凸塊1113。請參閱圖8，在第一踏板1從第一彈出位置向第一收回位置移動的過程中，斜壁1111與限位台階316抵靠的同時 允許凸塊1113與第二抵壓部21的承力板211抵靠，以驅動第二踏板2向第二彈出位置轉動。請參閱圖9，當第一踏板1到達第一收回位置時，斜壁1111越過限位台階316，彈性臂111發生回彈，端壁1112即與限位台階316卡接，將第一踏板1鎖定在第一收回位置。此時，凸塊1113與第二抵壓部21的承力板211相互抵靠，第二踏板2被保持在第二彈出位置。當第二踏板2從第二彈出位置向第二收回位置移動時，第二抵壓部21推動凸塊1113，使彈性臂111往靠近主體部13的方向變形，端壁1112即可容易地脫離與限位台階316的卡接，第一踏板1例如在第一彈性件51的作用下自動向第一彈出位置移動。

圖10和圖11示出了第一踏板1驅動第一鎖銷61移動的示例性結構。該刹車機構100還包含第一轉盤41，第一轉盤41的中心孔410套設在第二樞軸302(見圖4)上，第二樞軸302例如是形成在中間殼體33內部的空心軸，第一車輪91的中心軸911(見圖3)套設在第二端蓋32的孔320(見圖7至圖9)和第二樞軸302中。第一轉盤41的端壁具有沿周向延伸的第一斜面部401，該第一斜面部401具有第一外凸端4011和第一避讓端4012，第一外凸端4011和第一避讓端4012在軸向上具有不一樣的高度。第一鎖銷61平行於第二樞軸302並與第一斜面部401相抵靠。當第一踏板1在第一彈出位置和第一收回位置之間移動時，將引起第一轉盤41轉動，使得第一外凸端4011和第一避讓端4012選擇性地與第一鎖銷61的一端相抵靠。當第一鎖銷61與第一外凸端4011相抵靠時，第一鎖銷61被推出至伸出位置以鎖定第一車輪91。反之，當第一鎖銷61與第一避讓端4012相抵靠時，第一鎖銷61處於縮回位置以解鎖第一車輪91。

請參閱圖10和圖11，在一些實施例中，當第一踏板1處於第一彈出位置時，第一避讓端4012與第一鎖銷61相抵靠，第一鎖銷61解鎖第一車輪91。 當第一踏板1處於第一收回位置時，第一外凸端4011與第一鎖銷61相抵靠，第一鎖銷61鎖定第一車輪91。

需要說明的是，在一些未示出的實施例中，可以改變第一斜面部401的方向，使得第一斜面部401的第一外凸端4011和第一避讓端4012的位置互換，從而改變第一踏板1的位置變化與刹車機構100的狀態變化的關係。例如，當第一踏板1處於第一彈出位置時，第一外凸端4011與第一鎖銷61相抵靠，第一鎖銷61鎖定第一車輪91，刹車機構100處於鎖定狀態；當第一踏板1處於第一收回位置時，第一避讓端4012與第一鎖銷61相抵靠，第一鎖銷61解鎖第一車輪91，刹車機構100處於解鎖狀態。

在一些實施例中，在第一鎖銷61和殼體3之間還可以設置有第一彈性復位件(圖中未示出)。第一彈性復位件對第一鎖銷61施加使第一鎖銷61抵靠在第一轉盤41的第一斜面部401上的彈性力。該第一彈性復位件例如是安裝在第一鎖銷61的台階611(見圖10)和第二端蓋32之間的彈簧。

請參閱圖6、圖10和圖11，在一些實施例中，當第一踏板1從第一彈出位置向第一收回位置移動時，第一踏板1驅動第一轉盤41在第一方向T1做轉動。該刹車機構100還可以包含第三彈性件53，當第一踏板1從第一收回位置向第一彈出位置移動時，第三彈性件53驅動第一轉盤41在第二方向T2做轉動。第一方向T1和第二方向T2的方向相反。第三彈性件53例如是扭簧，可以套設在第二樞軸302上，扭簧的兩個簧臂例如分別與第一轉盤41和第二端蓋32連接。由上文可知，第一轉盤41的轉動使得第一外凸端4011和第一避讓端4012選擇性地與第一鎖銷61相抵靠，從而使第一鎖銷61鎖定或者解鎖第一車輪91。

圖6示出了第一踏板1驅動第一轉盤41轉動的示例性結構。第一踏板1沿第二樞軸302的徑向移動，第一踏板1的主體部13上可以設置有向外凸出的傳動部131。第一轉盤41上設置有傳動面4121，傳動面4121相對於第一踏板1的移動方向傾斜。傳動部131例如在第三彈性件53(見圖10和圖11)的作用下與傳動面4121保持抵靠。當第一踏板1受到第一壓力P1而向第一收回位置移動時，傳動部131推動傳動面4121，使得第一轉盤41在第一方向T1上轉動。反之，當撤銷第一壓力P1以及第一踏板1脫離限位元結構的鎖定後，第三彈性件53則驅動第一轉盤41在第二方向T2上轉動，此時傳動面4121通過傳動部131驅動第一踏板1向第一彈出位置移動。可以理解，通過第三彈性件53驅動第一踏板1從第一收回位置向第一彈出位置移動時，刹車機構100可以不配置前述的第一彈性件51。

在一些未示出的實施例中，傳動部131和傳動面4121在第一踏板1和第一轉盤41上的位置可以互換，只要能夠實現第一踏板1和第一轉盤41中一者的移動能夠推動另一者做相應的移動即可。

圖4和圖6示出了第一轉盤41的一種示例性結構。在一些實施例中，第一轉盤41包括盤狀體411和與盤狀體411同軸設置的推桿412。盤狀體411的中心孔套設在第二樞軸302上，推桿412的一端通過孔4120套設在第二樞軸302上。第一斜面部401例如位於盤狀體411的第一端壁，盤狀體411的第二端壁具有擋位部4110。推桿412夾持在擋位部4110和第一踏板1的傳動部131之間，傳動面4121形成在推桿412上。通過將第一轉盤41拆分成盤狀體411和推桿412，盤狀體411和推桿412均可以較容易地加工出來，有利於降低第一轉盤41的製造難度。當然，在一些替代實施例中，可以不設置推桿412，傳動面4121可以直接形成於盤狀體411上。

請參閱圖4和圖6，在一些實施例中，主體部13具有第一導向孔1301，第二樞軸302與第一導向孔1301滑動配合，用於限制第一踏板1的移動行程。此外，主體部13還可以具有第二導向孔1302，開孔330中可以設置導向桿3302，導向桿3302與第二導向孔1302滑動配合。第二樞軸302和第一導向孔1301的配合以及導向桿3302和第二導向孔1302的配合可以引導第一踏板1的直線移動。在一些替代實施例中，開孔330與主體部13滑動配合，主體部13可以不設置第二導向孔1302。請參閱圖4和圖5，前述的第一彈性件51可以設置在導向桿3302和第一踩踏部12之間。使第一踏板1做直線運動也可通過其他方式來實現，而不限於本文所述。

下面對上述實施例提供的刹車機構100的工作原理進行簡要說明。

1、當刹車機構100處於解鎖狀態時，第一踏板1處於第一彈出位置，第二踏板2處於第二收回位置，第一轉盤41的第一避讓端4012與第一鎖銷61相抵靠，第一鎖銷61脫離第一車輪91的鎖合部910。

2、當需要將刹車機構100從解鎖狀態切換到鎖定狀態時，向下踩踏第一踏板1，第一踏板1在第一壓力P1的作用下向下移動，第一踏板1的傳動部131推動推桿412的傳動面4121，推桿412受力轉動的同時驅動盤狀體411在第一方向T1轉動，盤狀體411上的第一斜面部401將第一鎖銷61推向鎖合部910。第一踏板1向下移動的過程中，彈性臂111的凸塊1113推動第二踏板2的承力板211的上表面，第二踏板2繞第一樞軸301向上轉動。當第一踏板1向下移動到位後，彈性臂111的端壁1112與限位台階316卡接。釋放第一壓力P1，第一踏板1保持在第一收回位置，凸塊1113保持抵靠承力板211，使得第二踏板2保持在第二彈出位 置。第一斜面部401的第一外凸端4011與第一鎖銷61相抵靠，第一鎖銷61與第一車輪91的鎖合部910接合。

3、當需要將刹車機構100從鎖定狀態切換到解鎖狀態時，向下踩踏第二踏板2，第二踏板2在第二壓力P2的作用下繞第一樞軸301向下轉動，第二踏板2的承力板211推動彈性臂111的凸塊1113，彈性臂111發生彈性變形使得端壁1112與限位台階316脫離卡接。此時即使釋放第二壓力P2，第二踏板2可以在第二彈性件52的作用下向第二收回位置移動，第一踏板1可以在第一彈性件51的作用下向第一彈出位置移動。相應地，盤狀體411在第三彈性件53的作用下在第二方向T2上轉動，第一鎖銷61在第一彈性復位件的作用下從鎖合部910退出。盤狀體411的轉動驅動推桿412轉動，推桿412的傳動面4121驅動第一踏板1的傳動部131，對第一踏板1施加向第一彈出位置移動的力。當第一踏板1向上移動到第一彈出位置時，第一斜面部401的第一避讓端4012與第一鎖銷61相抵靠，第一鎖銷61脫離第一車輪91的鎖合部910。

本發明實施例提供了一種結構簡單的雙踏板刹車機構，刹車機構100的鎖定操作和解鎖操作均只需要踩下相應的踏板即可，改善了用戶的使用體驗。

請參閱圖12和圖13，本發明實施例還提供了一種刹車系統1000，包含輔助刹車機構200和前面所述的刹車機構100。第一轉盤41通過牽引件7與輔助刹車機構200可操作地連接。在一些實施例中，當輔助刹車機構200鎖定第一車輪91時，第一轉盤41通過牽引件7作用於輔助刹車機構200，使得輔助刹車機構200鎖定第二車輪92，實現一踩雙刹的功能。

請參閱圖10和圖11，在一些實施例中，牽引件7的第一端設置有連接頭71，第二端72與輔助刹車機構200連接。殼體3的內腔中設置有滑槽310，滑槽310例如設置在第一端蓋31上。該滑槽310與連接頭71滑動配合，並且滑槽310具有徑向外端3101和徑向內端3102。連接頭71與第一轉盤41活動連接，當第一轉盤41轉動時，連接頭71在滑槽310的徑向外端3101和徑向內端3102之間移動，驅動輔助刹車機構200鎖定或者解鎖第二車輪92。

請參閱圖12和圖13，在一些實施例中，輔助刹車機構200包括第二轉盤42和第二鎖銷62。第二轉盤42的中心孔420套設在第三樞軸(圖中未示出)，該第三樞軸例如安裝在可移動車架的後腳架93上，第三樞軸與第二車輪92同軸設置。第二轉盤42的端壁具有沿周向延伸的第二斜面部402，第二斜面部402具有第二外凸端4021和第二避讓端4022。第二鎖銷62平行於第三樞軸並與第二斜面部402相抵靠。當第二鎖銷62與第二外凸端4021相抵靠時，第二鎖銷62處於伸出位置以鎖定第二車輪92。當第二鎖銷62與第二避讓端4022相抵靠時，第二鎖銷62處於縮回位置以解鎖第二車輪92。

牽引件7的第二端72與第二轉盤42連接，當連接頭71在滑槽310的徑向外端3101和徑向內端3102之間移動時，第二轉盤42相應發生轉動，以使第二外凸端4021和第二避讓端4022選擇性地與第二鎖銷62相抵靠。

在一些實施例中，請參閱圖10和圖12，當第一踏板1處於第一彈出位置時，第一鎖銷61解鎖第一車輪91。此時連接頭71在滑槽310的徑向外端3101，第二轉盤42的第二避讓端4022與第二鎖銷62相抵靠，第二鎖銷62脫離第二車輪92的鎖合部(圖中未示出)，輔助刹車機構200處於解鎖狀態。

請參閱圖11和圖13，當第一踏板1向第一收回位置移動時，第一轉盤41驅動第一鎖銷61鎖定第一車輪91的同時，第一轉盤41驅動連接頭71向滑槽310的徑向內端3102移動。此時牽引件7驅動第二轉盤42轉動，使得第二斜面部402的第二外凸端4021和第二鎖銷62相抵靠，第二鎖銷62即被推出而與第二車輪92的鎖合部接合，輔助刹車機構200處於鎖定狀態。

輔助刹車機構200還可以設置有第四彈性件(圖中未示出)，該第四彈性件例如是與第二轉盤42連接的扭簧。當第一踏板1向第一彈出位置移動時，第四彈性件可以驅動第二轉盤42轉動，以使第二斜面部402的第二避讓端4022與第二鎖銷62相抵靠而解鎖第二車輪92，同時將連接頭71從滑槽310的徑向內端3102驅動至徑向外端3101。

在一些實施例中，第一轉盤41具有容納連接頭71的凹部417，凹部417具有與連接頭71滑動配合的抵靠壁4171，抵靠壁4171為非徑向面。第一轉盤41轉動時，連接頭71保持與抵靠壁4171相抵靠並在滑槽310的徑向內端3102和徑向外端3101之間滑動。

在一些替代實施例中，可以改變第二斜面部402的方向，使得第二斜面部402的第二外凸端4021和第二避讓端4022的位置互換。這樣，當連接頭71處於滑槽310的徑向外端3101時，第二斜面部402的第二外凸端4021和第二鎖銷62相抵靠；當連接頭71處於滑槽310的徑向內端3102時，第二轉盤42的第二避讓端4022與第二鎖銷62相抵靠。

此外，第二鎖銷62還可以配置第二彈性復位件(圖中未示出)。第二彈性復位件對第二鎖銷62施加使第二鎖銷62抵靠在第二轉盤42的第二斜面部402上的彈性力。

本發明實施例還提供了一種兒童載具，該兒童載具包含可移動車架和上述實施例中所述的刹車機構100或者刹車系統1000，其中，該刹車機構100或者該刹車系統1000設置在該可移動車架上。如前所述，該兒童載具可以是但不限於兒童推車。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為准。

100:刹車機構 11:第一抵壓部 12:第一踩踏部 13:主體部 1301:第一導向孔 1302:第二導向孔 131:傳動部 21:第二抵壓部 211:承力板 22:第二踩踏部 23:樞轉部 301:第一樞軸 302:第二樞軸 31:第一端蓋 32:第二端蓋 33:中間殼體 330:開孔 3302:導向桿 401:第一斜面部 41:第一轉盤 411:盤狀體 4110:擋位部 412:推桿 4120:孔 4121:傳動面 51:第一彈性件 52:第二彈性件 53:第三彈性件 61:第一鎖銷 611:台階 7:牽引件 71:連接頭

Claims (20)

1. 一種刹車機構，用於鎖定第一車輪，其包含： 第一踏板，具有第一彈出位置和第一收回位置，該第一彈出位置和該第一收回位置中的一者對應於該刹車機構的鎖定狀態，另一者對應於該刹車機構的解鎖狀態；以及 第二踏板，具有第二彈出位置和第二收回位置； 該第一踏板與該第二踏板可操作地連接，其中，當該第一踏板位於該第一收回位置時，該第二踏板位於該第二彈出位置；當該第二踏板位於該第二收回位置時，該第一踏板於該第一彈出位置； 其中，該第一踏板包括第一抵壓部，該第二踏板包括第二抵壓部，當該第一踏板從該第一彈出位置向該第一收回位置移動時，該第一抵壓部與該第二抵壓部抵靠，將該第二踏板從該第二收回位置驅動至該第二彈出位置。
2. 如請求項1所述之刹車機構，其中，該第一踏板沿直線方向移動；該第二踏板套設在第一樞軸上，該第二踏板繞該第一樞軸轉動。
3. 如請求項1所述之刹車機構，其中，還包含限位元結構，該限位元結構用於將該第一踏板鎖定於該第一收回位置；當該第二踏板向該第二收回位置移動時，該第二踏板驅動該第一踏板脫離該限位元結構的鎖定。
4. 如請求項3所述之刹車機構，其中，還包含第一彈性件，該第一彈性件用於驅動該第一踏板從該第一收回位置向該第一彈出位置移動；和/或，第二彈性件，該第二彈性件用於驅動該第二踏板從該第二彈出位置向該第二收回位置轉動。
5. 如請求項2所述之刹車機構，其中，該第一踏板的移動方向與該第一樞軸的軸向相垂直。
6. 如請求項1所述之刹車機構，其中，該第一踏板還包括第一踩踏部和與該第一踩踏部連接的主體部，該第一抵壓部包括自該主體部伸出的彈性臂，該彈性臂相對於該第一踏板的運動方向傾斜延伸。
7. 如請求項6所述之刹車機構，其中，該第二踏板包括第二踩踏部和與該第二踩踏部連接的樞轉部，該樞轉部套設在該第一樞軸上，該第二抵壓部包括自該樞轉部延伸的承力板，該承力板所在的平面與該第二踩踏部所在的平面相交。
8. 如請求項7所述之刹車機構，其中，該彈性臂具有凸塊，該凸塊適於推動該承力板轉動。
9. 如請求項6所述之刹車機構，其中，還包含限位台階，當該第一踏板到達該第一收回位置時，該限位台階與該彈性臂卡接，使該第一踏板鎖定在該第一收回位置，該第二踏板保持在第二彈出位置；當該第二踏板向該第二收回位置移動時，該第二抵壓部驅動該彈性臂發生彈性變形，使得該彈性臂脫離與該限位台階的卡接。
10. 如請求項9所述之刹車機構，其中，該彈性臂包括斜壁和端壁，該斜壁具有凸塊；在該第一踏板向該第一收回位置移動的過程中，該斜壁與該限位台階抵靠的同時允許該凸塊與該第二抵壓部抵靠；當該第一踏板到達該第一收回位置時，該端壁與該限位台階卡接。
11. 如請求項1所述之刹車機構，其中，還包含；第一轉盤，套設在第二樞軸上；該第一轉盤的端壁具有沿周向延伸的第一斜面部，該第一斜面部具有第一外凸端和第一避讓端；第一鎖銷，平行於該第二樞軸並與該第一斜面部相抵靠；當該第一鎖銷與該第一外凸端相抵靠時，該第一鎖銷處於伸出位置；當該第一鎖銷與該第一避讓端相抵靠時，該第一鎖銷處於縮回位置；該第一踏板在該第一彈出位置和第一收回位置之間移動時，該第一轉盤相應發生轉動，使得該第一外凸端和該第一避讓端選擇性地與該第一鎖銷相抵靠。
12. 如請求項11所述之刹車機構，其中，該第一踏板從該第一彈出位置向該第一收回位置移動時，該第一踏板驅動該第一轉盤在第一方向轉動；該刹車機構還包含第三彈性件，當該第一踏板從該第一收回位置向該第一彈出位置移動時，該第三彈性件驅動該第一轉盤在第二方向轉動，該第二方向與該第一方向相反。
13. 如請求項11所述之刹車機構，其中，該第一踏板沿該第二樞軸的徑向移動；該第一踏板和該第一轉盤二者中的一者具有傳動部，另一者設置有傳動面，該傳動面相對於該第一踏板的移動方向傾斜，該傳動部與該傳動面相抵靠。
14. 如請求項13所述之刹車機構，其中，該第一踏板還包括第一踩踏部和與該第一踩踏部連接的主體部，該傳動部自該主體部向外凸出；該第一轉盤包括盤狀體和與該盤狀體同軸設置的推桿，該盤狀體具有擋位部，該推桿夾持在該傳動部和該擋位部之間，該傳動面形成在該推桿上。
15. 如請求項1所述之刹車機構，其中，該第一踏板和第二踏板均沿直線方向移動，該第一踏板和該第二踏板通過連桿連接，該連桿的中部樞接於樞轉座上。
16. 一種刹車系統，其包含輔助刹車機構、牽引件和請求項11至14中任一項所述的刹車機構，該第一轉盤通過該牽引件與該輔助刹車機構可操作地連接，該輔助刹車機構用於鎖定第二車輪。
17. 如請求項16所述之刹車系統，其中，該牽引件的第一端設置有連接頭，第二端與該輔助刹車機構連接；該刹車機構配置有與該連接頭滑動配合的滑槽，該滑槽具有徑向外端和徑向內端；該連接頭與該第一轉盤活動連接，當該第一轉盤轉動時，該連接頭在該滑槽的徑向外端和徑向內端之間移動。
18. 如請求項17所述之刹車系統，其中，該第一轉盤具有容納該連接頭的凹部，該凹部具有與該連接頭滑動配合的抵靠壁。
19. 如請求項17所述之刹車系統，其中，該輔助刹車機構包括：第二轉盤，套設在第三樞軸上，該第二轉盤的端壁具有沿周向延伸的第二斜面部，該第二斜面部具有第二外凸端和第二避讓端；第二鎖銷，平行於該第三樞軸並與該第二斜面部相抵靠；當該第二鎖銷與該第二外凸端相抵靠時，該第二鎖銷處於伸出位置以鎖定該第二車輪；當該第二鎖銷與該第二避讓端相抵靠時，該第二鎖銷處於縮回位置以解鎖該第二車輪；該牽引件的第二端與該第二轉盤連接，當該連接頭在該滑槽的徑向外端和徑向內端之間移動時，該第二轉盤相應發生轉動，以使該第二外凸端和該第二避讓端選擇性地與該第二鎖銷相抵靠。
20. 一種兒童載具，包含可移動車架和請求項1至15中任一項所述的刹車機構或者請求項16至19中任一項所述的刹車系統，其中，該刹車機構或者該刹車系統設置在該可移動車架上。