TWI893571B - 升高器以及旋轉式電動工具用驅動軸 - Google Patents

Abstract

防止停止升高器的運轉時的充電式電動驅動器的損壞。一種升高器，係具備：差動減速式的減速單元，係具有能夠藉由充電式電動驅動器驅動之輸入軸以及與能夠纏繞繩索的滑輪結合之輸出軸，且使施加至輸入軸的正向旋轉減速並傳遞至輸出軸；單向離合器部，係裝設於輸入軸，用以容許輸入軸的正向旋轉且限制逆向旋轉；以及旋轉約束暨解除部，係用以約束繞輸入軸的軸之單向離合器部的旋轉以及解除單向離合器部的旋轉約束。在約束單向離合器部的旋轉的狀態下，藉由充電式電動驅動器將輸入軸向升高方向正向旋轉驅動，藉此進行升高；解除單向離合器部的旋轉約束，並藉由於施加使用者的體重的入口側繩索產生的張力，能夠使滑輪及減速單元逆向旋轉，藉此進行下降。

Description

升高器以及旋轉式電動工具用驅動軸

本發明係關於一種使用了升高器(ascender)的上登下降方法以及升高器，特別是關於一種使用了動力的上登下降方法以及升高器。

本案申請人係先前發明了一種升高器，係能夠使用電動驅動器等攜帶式的旋轉式電動工具來升高(日本專利第6507463號公報)。此升高器係小型且不佔用地方，能夠在無商用電源的設備的地方使用。

具體而言，於例如日本專利第6507463號公報的圖23至圖26所示的例子中，如本案所附的圖1至圖4所示的升高器100般，升高器100係具備：差動減速式的減速裝置5，係具有輸入軸1以及輸出軸4，且使施加至輸入軸1的旋轉減速並傳遞至輸出軸4，輸入軸1係能夠裝卸自如地連結裝設於作為旋轉式電動工具的一例之充電式電動驅動器600的夾具601的驅動軸602(驅動用前端工具，參照圖8)，輸出軸4係與能夠裝卸自如地纏繞繩索2的滑輪3結合；支撐體6，係裝設有減速裝置5的前表面；繩索出入口部9，係包含入口部7以及出口部8，入口部7以及出口部8係設於支撐體6的前表面上端部，且形成纏繞於配置於支撐體6的前側的滑輪3之繩索2的入口與出口；凸輪(cam)式的限制單元300，係設於支撐體6的前表面，且用以限制繩索2的入口側被拉出至外側；安裝孔11，係設於支撐體6的下部，且用以安裝其他繩索類、鉤環(carabiner)等；卡住部12、13，係設於支撐體6的右上的前後雙面，且能夠纏繞並卡住繩索2的出口側；滑輪蓋(pulley cover)14，係樞軸支撐於支撐體6的前表面下部，且開閉自如地圍繞滑輪3的前表面及側面；以及密閉殼體15，係裝設於支撐體6的背面，且覆蓋減速裝置5的側面及背面。由減速裝置5與密閉殼體15構成減速單元50(其中，圖1中省略限 制單元300)。

於密閉殼體15的背面的中央形成有：開口16，係能夠供驅動軸602插拔。如圖18所示，輸入軸1中，於圓柱狀的軸孔17設有鍵槽18，將具有鍵部603的圓柱狀的驅動軸602安裝於充電式電動驅動器600的夾具601，將鍵部603嵌合於鍵槽18並將驅動軸602插入至軸孔17而連結，驅動充電式電動驅動器600，藉此能夠使輸入軸1旋轉。輸出軸4係從支撐體6的開口(未圖示)突出至正面側，且端部結合有滑輪3。

減速裝置5係內置有擺線(cycloid)減速機構或次擺線(trochoid)減速機構所為的減速比較大之差動減速機構，減速輸入軸1的旋轉並傳遞至輸出軸4。此處，作為一例，減速裝置5為輸入軸1與輸出軸4向相反方向旋轉的類型，從繩索牽引裝置的正面側觀察時，將輸入軸1沿順時針方向旋轉且輸出軸4沿逆時針方向旋轉的方向作為正旋轉方向。減速裝置5係能使用例如輸入輸出軸同軸的滾動球式減速機、銷式環形減速機(pin type cyclo speed reducer)等。

凸輪式的限制單元300係於支撐體6的正面側右上部處裝設於出口部8、滑輪3及卡住部12之間。限制單元300中，元件符號301為裝設於支撐體6的正面側的右上部之支撐板，右側部為呈U字狀彎折且於內側旋轉自如地裝設有轉動軸304之彎折部305。於外周部306突出設置有許多齒307而成之凸輪308的基端部係嵌著於轉動軸304。凸輪308係能夠以轉動軸304為轉動中心而相對於通過後述的繩索抵接部的繩索槽的繩索向接近的方向以及遠離的方向轉動(參照圖3的箭頭M、N)。於轉動軸304與凸輪308之間夾設有對凸輪308一直向圖2、圖3的逆時針方向施力之扁平螺旋彈簧(未圖示)。

於凸輪308的正中附近旋轉自如地裝設有轉動軸309，L字狀的解除操作構件310的基端部係嵌著於此轉動軸309。於解除操作構件310的角部裝設有向支撐體6的前方突出之圓柱狀的操作突起311，藉由將操作突起311用手指操作，以轉動軸309為中心而使解除操作構件310轉動自如(參照圖3的箭頭O、Q)。 解除操作構件310的前端側為呈J字狀彎折且扣卸自如地卡合於支撐板301的彎折部305的外側之卡合部312。於轉動軸309與解除操作構件310之間夾設有對解除操作構件310一直向圖2、圖3的順時針方向施力之扁平螺旋彈簧(未圖示)。

將纏繞於滑輪3之繩索2的入口側與出口側向左右分離之分離部40係圖3的右側向斜下方向呈鷹鼻狀延伸設置並成為寬鬆地插入至滑輪3的H字槽31(參照圖6)中之繩索抵接部45，於繩索抵接部45的外側面側形成有剖面呈圓弧狀的繩索槽46。滑輪蓋14係於圖2的右上部分之側面形成有開口140，使得即使凸輪308與解除操作構件310轉動亦不與滑輪蓋14發生干擾。

說明將如圖1至圖4般構成的升高器使用於例如沿著建築物的外壁之升高時的繩索裝載方法，如圖5所示預先將繩索2的一端側固定於建築物400的屋頂的護牆(parapet)41以確保支點，並將另一端側垂下至地面。

穿戴著地面的線束(harness)(未圖示)的使用者U係首先用手指操作限制單元300的操作突起311，平行地進行凸輪308的轉動與解除操作構件310的轉動，如圖6所示將卡合部312卡合於彎折部305的外側。打開滑輪蓋14將繩索2的一端側插入至入口部7的繩索插通槽20，通過分離部40的左側而在滑輪3纏繞不到一圈，嵌入分離部40的繩索抵接部45的繩索槽46，並插入至出口部8的繩索插通槽21後(參照圖6)，纏繞並卡住於卡住部12、13。

然後，關閉滑輪蓋14，並且用手指操作解除操作構件310的操作突起311，解開卡合部312的卡合，平行地進行凸輪308的轉動與解除操作構件310的轉動，使凸輪308接近繩索109並拿開手指。凸輪308係藉由扁平螺旋彈簧使外周部307向繩索方向轉動施力從而將繩索2壓接至繩索抵接部45(參照圖7)。當對繩索2施加從滑輪3的繩索出口附近(繩索槽46的入口附近)朝向出口部8的方向(參照圖7的箭頭T)的力時，對凸輪308施加順時針方向的外力，但因外周部307處於從已嵌入繩索槽46的繩索2遠離的方向，故凸輪308容易向順時針方向轉動，容許從出口側繩索2a之出口部8朝向外側方向的移動。相反地，當對繩索2 施加從入口部7向上方拉拽的方向(參照圖7的箭頭V)的力時，對凸輪308施加逆時針方向的外力，但因外周部307處於接近已嵌入繩索槽46的繩索2的方向，故凸輪308中外周部307咬入繩索2以限制移動(繩索2夾持於凸輪308與繩索抵接部45之間)。

於將使用者U穿戴於本身的線束與升高器100的安裝孔11用吊索(sling)420(或鉤環等(未圖示))來連結後，為了牽引繩索2並開始升高，從卡住部12、13取下出口側繩索2a並如圖8所示將裝設於充電式電動驅動器600的夾具601的驅動軸602連結於輸入軸1，於運轉充電式電動驅動器600並正向旋轉時，被減速裝置5減速並使滑輪3正向旋轉，此時因限制單元300處於容許繩索2的移動的方向，故繩索2被順利牽引而使升高器100上升，並能使懸吊於繩索2的使用者U沿著建築物400的外壁升高。

若欲停止繩索2的牽引並停止升高，則停止充電式電動驅動器600所為的輸入軸1的運轉。於是，於施加使用者U的荷重的入口側繩索2b產生張力，並於滑輪3、減速裝置5、輸入軸1、驅動軸602以及充電式電動驅動器600產生逆向旋轉力。

已嵌入繩索抵接部45的繩索槽46的出口側繩索2a係被朝向滑輪3的方向拉拽並稍微拉回，對凸輪308施加逆時針方向的外力，但因外周部307處於接近繩索2的方向，故凸輪308係咬入繩索2以限制移動。因此，繩索2係停止移動。

若欲在入口側繩索2b被朝向圖7的上方拉拽的狀態下下降，則預先將出口側繩索2a纏繞並卡住於卡住部12、13，如圖9所示使具有附有鍵部91的驅動軸92之手動式旋轉工具90與輸入軸1結合並正向旋轉，放鬆凸輪308對繩索2的咬入，用手指操作限制單元300的操作突起311，平行地進行凸輪308的轉動與解除操作構件310的轉動，如圖6所示將卡合部312卡合於彎折部305的外側。然後，當把持從卡住部12、13取下的出口側繩索2a的把持力減弱時，藉由施加於升高器100的向下荷重所致的入口側繩索2b的拉拽力而使滑輪3與減速裝置5逆 向旋轉，並使出口側繩索2a被拉回至入口側並下降。此時，能藉由差動減速式的減速裝置5進行緩行動作。

然而，於繩索牽引的中途停止充電式電動驅動器600的驅動時，因施加於升高器100的荷重導致對繩索2施加從出口側朝向入口側的較大的拉拽力，於凸輪式的限制單元300作動且完全停止繩索2的移動為止的期間，於滑輪3、減速裝置5、輸入軸1以及驅動軸602產生較大的逆向旋轉力。存在因施加於此驅動軸602的過大的逆向旋轉負荷導致充電式電動驅動器600的內部構造損壞之問題。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第6507463號公報。

本發明係有鑑於上述以往技術的問題而研創，目的在於提供一種使用了升高器的上登下降方法以及升高器，係能防止於升高中停止旋轉式電動工具的運轉時使逆向旋轉力傳遞至旋轉式電動工具而造成損壞。

方案1所記載的發明為一種使用了升高器的上登下降方法，係使用升高器將繩索的一端側於高處確保支點並從前述升高器的滑輪的入口側纏繞於出口側，並以下述方式升高、下降：前述升高係在由前述升高器支撐使用者的體重的狀態下將旋轉式電動工具連結於輸入軸，將前述輸入軸向升高方向正向旋轉驅動，藉此使前述滑輪正向旋轉並使前述繩索從前述滑輪的入口側向前述出口側移動而進行；前述下降係從前述輸入軸取下前述旋轉式電動工具，藉由於施加 前述使用者的體重的入口側繩索產生的張力，使前述滑輪逆向旋轉而進行；前述升高器係具備：差動減速式的減速單元，係具有能夠藉由前述旋轉式電動工具驅動之輸入軸以及與能夠纏繞前述繩索的前述滑輪結合之輸出軸，且使施加至前述輸入軸的正向旋轉減速並傳遞至前述輸出軸；於前述升高器的前述輸入軸預先裝備：單向離合器(one way clutch)部，係用以容許正向旋轉且限制逆向旋轉；在約束前述單向離合器部的繞前述輸入軸的旋轉的狀態下，藉由前述旋轉式電動工具將前述輸入軸向升高方向正向旋轉驅動，藉此進行前述升高；解除前述單向離合器部的繞前述輸入軸的旋轉約束，並藉由於施加前述使用者的體重的前述入口側繩索產生的張力，能夠使前述滑輪及前述減速單元逆向旋轉，藉此進行前述下降。

方案2所記載的發明中，將裝設於前述旋轉式電動工具的驅動軸連結於前述輸入軸並驅動；於前述驅動軸裝備有：第二單向離合器部，係將正向旋轉力傳遞至前述輸入軸且不將逆向旋轉力傳遞至前述輸入軸。

方案3所記載的發明中，藉由對前述單向離合器部施加制動(brake)來約束繞前述輸入軸的旋轉，且藉由解除前述制動來解除繞前述輸入軸的旋轉約束。

方案4所記載的發明為一種升高器，係具備：差動減速式的減速單元；係具有能夠藉由旋轉式電動工具驅動之輸入軸以及與能夠纏繞繩索的滑輪結合之輸出軸，且使施加至前述輸入軸的正向旋轉減速並傳遞至前述輸出軸；單向離合器部，係裝卸自如或無法裝卸地裝設於前述輸入軸，用以容許前述輸入軸的正向旋轉且限制逆向旋轉；以及旋轉約束暨解除部，係用以約束繞前述輸入軸的軸之前述單向離合器部的旋轉以及解除前述單向離合器部的旋轉約束。

方案5所記載的發明中，將裝設於前述旋轉式電動工具的驅動軸連結於前述輸入軸並驅動；於前述驅動軸裝備有：第二單向離合器部，係將正向旋轉力傳遞至前述輸入軸且不將逆向旋轉力傳遞至前述輸入軸。

方案6所記載的發明中，前述旋轉約束暨解除部係由制動機構所構成，前述 制動機構係藉由對前述單向離合器部施加制動來約束旋轉，且藉由對前述單向離合器部解除前述制動來解除旋轉約束。

方案7所記載的發明中，前述制動機構係包含：制動鼓輪(brake drum)部，係固定於前述單向離合器部；制動帶(brake band)部，係沿著前述制動鼓輪部的外周設置；以及按壓暨釋放部，係將前述制動帶部一直按壓施力於前述制動鼓輪部，且受到按壓釋放操作而釋放按壓。

方案8所記載的發明中，前述按壓暨釋放部係包含：操作部，係供使用者進行前述按壓釋放操作。

方案9所記載的發明中，操作部係抓住前述滑輪的出口側繩索並鉤掛且向下方壓下，藉此能夠進行按壓釋放操作。

方案10所記載的發明中，於前述升高器的支撐體具備：卡住部，係將纏繞於前述滑輪的前述繩索卡住；或者安裝孔，係用以安裝與纏繞於前述滑輪的前述繩索不同的繩索類或鉤環類。

方案11所記載的發明中，具備：限制單元，係用以限制前述繩索的入口側被拉出至外側；前述限制單元係具備：凸輪，係構成為：於前述繩索欲從入口部向被拉出至外側的方向移動時咬入前述繩索以限制移動，且於前述繩索欲向相反方向移動時從前述繩索遠離以容許移動；扁平螺旋彈簧，係對前述凸輪向咬入前述繩索的方向施力；以及解除操作構件，係將前述凸輪從前述繩索遠離以解除限制。

此外，旋轉式電動工具亦可為充電式電動旋轉工具。

根據本發明，於升高時，當在約束裝備於輸入軸的單向離合器部的繞輸入軸的旋轉的狀態下藉由旋轉式電動工具將輸入軸正向旋轉驅動時，單向離合器部不會約束輸入軸的旋轉，而使旋轉式電動工具的旋轉力傳遞至輸入軸，於被減速單元減速後使滑輪正向旋轉。此結果，將繩索從滑輪的入口側向出口側移 動並與升高器一起抬起使用者的身體，從而能夠沿繩索升高。

若欲停止升高，則停止旋轉式電動工具的運轉。藉由於施加使用者的體重的入口側繩索產生的張力，於滑輪、減速單元以及輸入軸產生逆向旋轉力。雖然單向離合器部欲承受輸入軸的逆向旋轉力而使單向離合器部本身繞軸旋轉，然而由於單向離合器部本身的繞輸入軸的旋轉被約束，因此單向離合功能作動，從而阻止滑輪、減速單元以及輸入軸的逆向旋轉。此結果，逆向旋轉力不會傳遞至旋轉式電動工具，從而能防止損壞。

若欲下降，則從輸入軸取下旋轉式電動工具，並解除單向離合器部的繞輸入軸的旋轉約束。以下述逆向旋轉力使單向離合器部本身與輸入軸一起旋轉：逆向旋轉力係藉由於施加使用者的體重的入口側繩索產生的張力經由滑輪傳遞至減速單元的輸入軸。此結果，單向離合功能不作動，且不會阻止輸入軸的逆向旋轉，從而能夠使滑輪、減速單元逆向旋轉，且能夠將繩索從滑輪的出口側向入口側移動並下降。

1,1A:輸入軸

1b:前端部

1C,91,603:鍵部

2:繩索

2a:出口側繩索

2b:入口側繩索

3:滑輪

4:輸出軸

5:減速裝置

6:支撐體

7:入口部

8:出口部

9:繩索出入口部

11:安裝孔

12,13:卡住部

14,14A:滑輪蓋

15,15A:密閉殼體

16,140:開口

17:軸孔

18:鍵槽

20,21:繩索插通槽

31:H字槽

40,40D:分離部

41:護牆

45:繩索抵接部

46:繩索槽

50,50A:減速單元

90:手動式旋轉工具

92,602,610:驅動軸

100,100A:升高器

300:限制單元

301:支撐板

304,309:轉動軸

305:彎折部

306:外周部

307:齒

308:凸輪

310:解除操作構件

311:操作突起

312:卡合部

400:建築物

401:單向離合器部

402:旋轉約束暨解除部

403:制動鼓輪部

404:制動帶部

405,4050:按壓暨釋放部

406,4060:制動殼體

407:制動帶支撐板

408:制動帶

409,410:銷

411,4110:桿

412:軸

413:基部

413B:轉動板

414,4140,414B,414B’:操作部

415:拉拽彈簧

420:吊索

600:充電式電動驅動器

601:夾具

710:驅動軸(旋轉式電動工具用驅動軸)

611,711:小徑部

612,712:大徑部

613,713:第二單向離合器部

715:外側軸部

716:中空內部

717:內側軸部

718:鍵槽部

719:扣環

A,B,D,E,M,N,O,Q,T,V:箭頭

U:使用者

[圖1]係顯示以往的升高器的一例且省略一部分之外觀立體圖。

[圖2]係圖1之前視圖。

[圖3]係省略圖1的一部分之前視圖。

[圖4]係圖1之後視圖。

[圖5]係圖1的使用方法之說明圖。

[圖6]係圖1的限制單元之動作說明圖。

[圖7]係圖1的限制單元之動作說明圖。

[圖8]中，(1)係驅動升高器的充電式電動驅動器之說明圖，(2)係沿著圖8中的(1)之A-A線之剖視圖。

[圖9]中，(1)係驅動升高器的手動式旋轉工具之說明圖，(2)係沿著圖9中的(1)之B-B線之剖視圖。

[圖10]係本發明的一實施例的動力式的升高器之後視圖。

[圖11]係斷裂及省略圖10的一部分之側視圖。

[圖12]係圖10之前視圖。

[圖13]係本發明的一實施例的升高器的使用方法之說明圖。

[圖14]係本發明的一實施例的升高器的使用方法之說明圖。

[圖15]係本發明的一實施例的升高器的使用方法之說明圖。

[圖16]係本發明的變化例的升高器之後視圖。

[圖17]係本發明的另一個變化例的充電式電動驅動器與升高器之說明圖。

[圖18]係本發明的再另一個變化例的升高器之後視圖。

[圖19]係本發明的一實施例的旋轉式電動工具用驅動軸之前視圖。

[圖20]係圖19的旋轉式電動工具用驅動軸之剖視圖。

[圖21]係圖19的旋轉式電動工具用驅動軸之組裝圖。

[圖22]係顯示圖19的旋轉式電動工具用驅動軸的使用方法之說明圖。

以下，基於實施例說明本發明的最佳形態。

[實施例一]

以下，參照圖10至圖12說明本發明的一實施例。圖10係本發明的一實施例的動力式的升高器之後視圖，圖11係斷裂及省略圖10的一部分之側視圖，圖12係圖10之前視圖。

這些圖中，元件符號100A為本實施例的動力式的升高器，其中，元件符號1A為減速單元50A的輸入軸，且通過穿設於密閉殼體15A的軸孔17而延伸設於外部。元件符號401為單向離合器部，係無法裝卸地固定於輸入軸1A並裝設於外 周，且用以容許輸入軸1A的正向旋轉且限制逆向旋轉。此外，亦可為：能夠將單向離合器部401裝卸自如地固定於輸入軸1A而裝設。

元件符號402為旋轉約束暨解除部，係設於密閉殼體15A的背面側，且用以約束繞輸入軸1A的軸之單向離合器部401的旋轉以及解除單向離合器部401的旋轉約束。此旋轉約束暨解除部402係藉由約束單向離合器部401本身之繞輸入軸1A的軸的旋轉，使單向離合器部401發揮原來的單向離合功能，從而容許輸入軸1A的正向旋轉且限制逆向旋轉。相反地，藉由解除單向離合器部401本身之繞輸入軸1A的軸的旋轉約束，於逆向旋轉的外力通過輸入軸1A施加於單向離合器部401時，單向離合器部401本身與輸入軸1A一起繞輸入軸1A的軸旋轉，藉此無法使單向離合器部401發揮原來的功能，且不限制輸入軸1A的逆向旋轉。

旋轉約束暨解除部402係能由例如制動機構所構成，該制動機構係藉由對單向離合器部401施加制動來約束繞輸入軸1A的軸的旋轉，且藉由對單向離合器部401解除制動來解除旋轉約束。此制動機構係能使用手制動機構、鼓輪制動機構以及電磁制動機構等，此實施例中，作為一例，說明由手制動機構所構成的例子。

具體而言，旋轉約束暨解除部402係由圓盤形之制動鼓輪部403、制動帶部404、按壓暨釋放部405以及盤形之制動殼體406所構成；該制動鼓輪部403係固定於單向離合器部401而於同軸上裝設；該制動帶部404係沿著制動鼓輪部403的外周配設；該按壓暨釋放部405係將制動帶部404一直按壓施力於制動鼓輪部403，且受到旋轉約束的解除操作而釋放按壓；該制動殼體406係設於密閉殼體15A的背面側，且支撐制動帶部404及按壓暨釋放部405。制動殼體406係覆蓋並保護制動鼓輪部403及制動帶部404的外周側。此外，圖10中，雖然制動殼體406係於軸方向外側開口，然而亦可於開口蓋上蓋子。

制動帶部404係由制動帶支撐板407及部分圓環狀(大致馬蹄形)的制動帶408所構成，該制動帶支撐板407係沿著制動鼓輪部403的外周彎曲成接近 中心角300度的部分圓環狀(大致馬蹄形)而設置，該制動帶408係固著於制動帶支撐板407的內周。制動帶408係由橡膠製構件等摩擦構件所構成，且用以按壓於制動鼓輪部403而產生摩擦力。制動帶支撐板407的右下側的一端部(固定端部)係經由銷409固定於制動殼體406，右上側的另一端部係經由銷410固定於按壓暨釋放部405之後述的桿的基部。

按壓暨釋放部405係裝備於制動殼體406的圖10的右側部。按壓暨釋放部405中，元件符號411為將整體形成為ㄟ字狀之桿，藉由裝設於制動殼體406的軸412，彎曲成ㄟ字狀之角部轉動自如地被樞軸支撐。桿411係具備：基部413，係從軸412向接近制動鼓輪部403的方向較短地延伸；以及旋轉約束解除用的操作部414，係向從制動鼓輪部403遠離的方向較長地延伸。銷410係植設於基部413，制動帶支撐板407的圖10中的右上側的一端部(自由端部)係固定於此銷410。

於桿411向圖10的逆時針方向轉動時(箭頭A)，銷410向右方向移動，將制動帶支撐板407的自由端部向右方向拉拽，制動帶部404捲繞於制動鼓輪部403且制動帶408按壓於制動帶部404的外周，從而施加摩擦制動。藉此，單向離合器部401受到繞輸入軸1A的軸的旋轉的約束。

相反地，於桿411向圖10的順時針方向轉動時(箭頭B)，銷410向左方向移動，將制動帶支撐板407的自由端部向左方向返回，放鬆制動帶部404的捲繞，制動帶408從制動鼓輪部403的外周遠離並釋放按壓，從而解除摩擦制動。藉此，單向離合器部401受到繞輸入軸1A的軸的旋轉約束係被解除。

從軸412觀看，於桿411的基部413中的靠近制動鼓輪部403的地方與制動殼體406的外周緣部之間夾設有對桿411一直向逆時針方向施力之兩組拉拽彈簧415。於未由拉拽彈簧415將外力施加於操作部414時，桿411向逆時針方向轉動，且制動帶408按壓施力於制動鼓輪部403的外周，從而成為約束單向離合器部401的旋轉之狀態。

在此狀態下，由使用者將操作部414向圖10的逆時針方向操作(按壓釋放操作，亦即單向離合器部401的旋轉約束解除操作)時，桿411向順時針方向轉動，且制動帶408從制動鼓輪部403的外周遠離並釋放按壓，從而解除摩擦制動，並解除單向離合器部401的旋轉約束。

雖然升高器100A的其他構成構件係與圖1至圖9中所說明的以往的升高器100同樣地構成，然而省略限制單元300。此外，分離部40D的出口側呈鷹鼻形狀延伸設置於滑輪3的H字槽31內，且形成為能夠將咬入H字槽31的繩索2從H字槽31分開(參照圖12)。此外，於滑輪蓋14A中不存在開口140。

接著，參照圖13至圖15說明上述實施例的使用方法。

進行說明例如使用沿著建築物的外壁之升高時的繩索裝載方法，如圖13所示，預先將繩索2的一端側固定於建築物400的屋頂的護牆41以確保支點，並將另一端側垂下至地面。

穿戴著地面的線束(未圖示)的使用者U係首先打開滑輪蓋14A(參照圖11的箭頭D)將繩索2的一端側插入至入口部7的繩索插通槽20，通過分離部40D的左側而在滑輪3纏繞不到一圈，通過分離部40D的右側插入至出口部8的繩索插通槽21後(參照圖14)，纏繞並卡住於卡住部12、13。然後，關閉滑輪蓋14A(參照圖11的箭頭E)。

將使用者U穿戴於本身的線束與升高器100A的安裝孔11用吊索420(或鉤環)來連結(參照圖15)。

此處，於升高器100A中未對桿411的操作部414施加外力時，藉由旋轉約束暨解除部402的按壓暨釋放部405的拉拽彈簧415，將制動帶408向制動鼓輪部403按壓並產生摩擦制動，並使單向離合器部401成為旋轉約束狀態。

為了牽引繩索2並開始升高，從卡住部12、13取下出口側繩索2a，並如圖15所示將作為充電式電動驅動器600的驅動軸的夾具601連結於輸入軸1A。

於在此狀態下運轉充電式電動驅動器600並正向旋轉驅動時，由於經約束繞輸入軸1A的軸的旋轉之單向離合器部401係容許輸入軸1A的正向旋轉，因此輸入軸1A正向旋轉。輸入軸1A的正向旋轉係被減速單元50A減速並使滑輪3正向旋轉，從而從入口側向出口側牽引繩索2。此結果，使升高器100A上升，且能由吊索420(或鉤環)吊起使用者U並沿著建築物的外壁升高。

若欲停止繩索2的牽引並停止升高，則停止充電式電動驅動器600的運轉並停止輸入軸1A的驅動。於是，施加使用者U的體重的入口側繩索2b被向下方拉拽並產生張力，對繩索2施加從滑輪3的出口側向入口側返回的拉拽力，並於滑輪3、減速單元50A以及輸入軸1A產生逆向旋轉力。

其中，雖然單向離合器部401欲約束輸入軸1A的逆向旋轉以使單向離合器部401本身旋轉，然而由於繞輸入軸1A的軸的旋轉被旋轉約束暨解除部402約束，因此單向離合功能作動，從而停止滑輪3、減速單元50A、輸入軸1A以及夾具601的旋轉。此結果，逆向旋轉力不會傳遞至充電式電動驅動器600，從而能防止損壞。

接著，將出口側繩索2a纏繞於卡住部12、13並約束繩索2的移動，並從輸入軸1A取下充電式電動驅動器600的夾具601，從而釋放充電式電動驅動器600與輸入軸1A的連結。

雖然藉由於施加使用者U的體重的入口側繩索2b產生的張力對繩索2施加從出口側朝向入口側的拉拽力並於滑輪3、減速單元50A以及輸入軸1A產生逆向旋轉力，然而由於處於旋轉約束狀態之單向離合器部401限制輸入軸1A的逆向旋轉從而阻止滑輪3逆向旋轉以及由於出口側繩索2a纏繞於卡住部12、13，因此即便手離開入口側繩索2b，亦不會使繩索2移動且不會使滑輪3旋轉。在此狀態下，使用者U係能執行對建築物的外壁之所需的作業。

此後，若欲向更上方升高，則如前述將充電式電動驅動器600的夾具601連結於輸入軸1A。然後，從卡住部12、13取下出口側繩索2a。於在此狀 態下運轉充電式電動驅動器600並正向旋轉驅動時，由於單向離合器部401容許輸入軸1A的正向旋轉，因此充電式電動驅動器600的夾具601正向旋轉並使輸入軸1A正向旋轉。輸入軸1A的正向旋轉係被減速單元50A減速並使滑輪3正向旋轉，從而從入口側向出口側牽引繩索2。此結果，使升高器100A上升，且能由吊索420(或鉤環)吊起使用者U並沿著建築物的外壁升高。

與此相反，若欲從停止狀態下降，則在從升高器100A的輸入軸1A取下充電式電動驅動器600的狀態下將纏繞於卡住部12、13的出口側繩索2a取下並用右手抓住入口側繩索2b，使纏繞於滑輪3的繩索2自由移動。由於使用者U的體重經由吊索420施加於升高器100A，因此張力施加於入口側繩索2b並欲使滑輪3逆向旋轉，然而由繞輸入軸1A的軸的旋轉約束狀態之單向離合器部401係限制輸入軸1A的逆向旋轉，不會使滑輪3逆向旋轉，且繩索2仍未移動。

接著，抵抗拉拽彈簧415的拉拽力而用左手向圖10的順時針方向(箭頭B方向)壓下桿411的操作部414，並進行單向離合器部401的旋轉約束的解除操作。於是，使桿411的基部413向順時針方向轉動，且使制動帶408從制動鼓輪部403的外周遠離並釋放按壓，從而解除摩擦制動，並解除單向離合器部401的繞輸入軸1A的軸的旋轉約束。

此結果，承受施加於輸入軸1A的逆向旋轉力而使單向離合器部401與輸入軸1A一起逆向旋轉，使滑輪3逆向旋轉並使出口側繩索2a以返回至入口側的方式移動，從而能讓使用者與升高器100A一起下降。此時，能藉由差動減速式的減速單元50A進行緩行動作。

若欲停止下降，則只要釋放桿411的操作部414的壓下並將出口側繩索2a纏繞於卡住部12、13即可。對拉拽彈簧415施力以使桿411向圖10的逆時針方向轉動，且使制動帶408按壓於制動鼓輪部403的外周，並施加摩擦制動，從而約束單向離合器部401的繞輸入軸1A的軸的旋轉。因此，由於單向離合器部401再次限制輸入軸1A的逆向旋轉從而阻止滑輪3逆向旋轉，因此停止下降。

根據此實施例，於在由旋轉約束暨解除部402約束外嵌於輸入軸1A的單向離合器部401的旋轉的狀態下藉由作為旋轉式電動工具的一例之充電式電動驅動器600將輸入軸1A正向旋轉驅動時，在單向離合器部401不約束輸入軸1A的旋轉之下，將充電式電動驅動器600的旋轉力傳遞至輸入軸1A，於被減速單元50A減速後使滑輪3正向旋轉。此結果，將繩索2從滑輪3的入口側向出口側牽引移動並抬起使用者U的身體，從而能升高。

若欲停止升高，則停止充電式電動驅動器600的運轉。於是，藉由於施加使用者U的體重的入口側繩索2b產生的張力，於滑輪3、減速單元50A以及輸入軸1A產生逆向旋轉力。雖然單向離合器部401欲承受輸入軸1A的逆向旋轉力而使單向離合器部401本身繞輸入軸1A的軸旋轉，然而由於單向離合器部401本身的繞輸入軸的旋轉被約束，因此單向離合功能作動，從而阻止滑輪3、減速單元50A以及輸入軸1A的逆向旋轉。此結果，逆向旋轉力不會傳遞至充電式電動驅動器600，從而能防止損壞。

若欲下降，則從輸入軸1A取下充電式電動驅動器600，並向圖10的順時針方向壓下桿411的操作部414，進行解除操作，從而解除旋轉約束暨解除部402所為的單向離合器部401的旋轉約束狀態。於是，以下述逆向旋轉力使單向離合器部401本身與輸入軸1A一起旋轉：逆向旋轉力係利用藉由於施加使用者U的體重的入口側繩索2b產生的張力經由滑輪3傳遞至減速單元50A的輸入軸1A。此結果，單向離合功能不作動，且不會阻止輸入軸1A的逆向旋轉，從而能夠使滑輪3、減速單元50A逆向旋轉，且能夠將繩索2從滑輪3的出口側向入口側移動並下降。

此外，上述實施例中，雖然將桿411的操作部414用手進行按壓釋放操作，然而本發明並不限於此，如圖16所示，亦可以下述方式構成：將按壓暨釋放部4050裝備於制動殼體4060的上部，將由拉拽彈簧415轉動恢復的桿4110的操作部4140露出於支撐體6上，於滑輪3逆向旋轉時抓住繩索2的出口側繩索2a並鉤掛於操作部4140且向下方壓下，藉此能夠進行按壓釋放操作。在此圖16的 例子中，若欲下降，則只要用左手拿滑輪3的出口側繩索2a並將此出口側繩索2a鉤掛於操作部4140且向下方壓下，即能進行按壓釋放操作，能一隻手抓住入口側繩索2b且另一隻手抓住出口側繩索2a下降。

此外，上述實施例中，雖然升高器為圖1至圖9中所說明的以往的升高器100中省略限制單元300之類型，然而亦可為將圖1至圖9中所說明的限制單元300設於支撐體6的前表面之類型(將分離部附上元件符號40且將滑輪蓋附上元件符號14之類型)。藉由附設限制單元300，於為了停止升高而停止旋轉式電動工具的運轉並從輸入軸取下後，能使限制單元300的凸輪308咬入繩索2以限制繩索2的移動。此外，於停止旋轉式電動工具的運轉時，即便於將旋轉式電動工具從輸入軸1A取下前單向離合器部401故障時，亦能使限制單元300的凸輪308咬入繩索2以限制繩索2的移動從而避免意外地下降。

此外，於使用能夠切換正向旋轉與逆向旋轉之類型作為旋轉式電動工具時，於連結於輸入軸並正向旋轉驅動而升高後，若不小心地逆向旋轉驅動，則勝過制動帶部的摩擦力而使輸入軸與單向離合器部、制動鼓輪部一起逆向旋轉，並使滑輪逆向旋轉。於是，例如，於升高器具有限制單元300時，有繩索的表面被凸輪的齒撕裂之虞。作為此對策，只要以下述方式構成即可：藉由裝卸自如地裝設於旋轉式電動工具之驅動軸(前端工具)，驅動升高器的輸入軸，且將第二單向離合器部裝設於驅動軸，並經由此第二單向離合器部驅動輸入軸。

於制動帶部的摩擦力較強時，若不小心地逆向旋轉驅動，則輸入軸不會旋轉，且因反作用力使旋轉式電動工具旋轉導致手受傷、旋轉式電動工具撞到臉。

作為此對策，只要以下述方式構成即可：藉由裝卸自如地裝設於旋轉式電動工具之旋轉式電動工具用驅動軸(前端工具，以下簡稱為「驅動軸」)，驅動升高器的輸入軸，且將第二單向離合器部裝設於驅動軸，並經由此第二單向離合器部驅動輸入軸。

具體而言，如圖17所示，準備裝卸自如地裝設於充電式電動驅動 器600的夾具601之驅動軸610。驅動軸610為於軸方向將小徑部611與大徑部612一體化之具有階梯的構造，小徑部611係裝卸自如地裝設於夾具601。大徑部612中，於中空內部裝設有第二單向離合器部613。第二單向離合器部613係能夠裝卸自如地嵌合於升高器的輸入軸1A的前端部1b的外周，藉由將第二單向離合器部613嵌合於前端部1b，能夠將裝設於充電式電動驅動器600的夾具601之驅動軸610連結於輸入軸1A。第二單向離合器部613係具有下述功能：於充電式電動驅動器600正向旋轉並使驅動軸610正向旋轉時，將正向旋轉力直接傳遞至輸入軸1A並正向旋轉驅動；相反地，於充電式電動驅動器600逆向旋轉並使驅動軸610逆向旋轉時，阻止逆向旋轉力傳遞至輸入軸1A。藉此，即便充電式電動驅動器600不小心地逆向旋轉，亦能僅使驅動軸610空轉而不會使輸入軸1A、減速單元50A以及滑輪3逆向旋轉。

因此，於連結於輸入軸並正向旋轉驅動而升高後，即便不小心地逆向旋轉驅動，亦不會使滑輪3逆向旋轉，因此例如即便於升高器具有限制單元300時，亦無繩索的表面被凸輪的齒撕裂之虞。此外，由於旋轉式電動工具本身亦不會旋轉，因此手亦不會受傷、旋轉式電動工具亦不會撞到臉。

此外，上述實施例中，雖然藉由ㄟ字狀之桿411的操作部414進行單向離合器部401的旋轉約束解除操作，然而亦可為：如圖18所示設置轉動板413B以及操作部414B以替代桿，該轉動板413B係於制動殼體406的內側樞軸支撐於軸412，該操作部414B係於制動殼體406的外側樞軸支撐於軸412；並且，將制動帶支撐板407的圖18中的右上側的一端部(自由端部)經由銷410固定於轉動板413B，於轉動板413B與制動殼體406的周端緣部之間夾設有一組拉拽彈簧415。

在圖18的情況下，於未由拉拽彈簧415將外力施加於操作部414B時，轉動板413B向逆時針方向轉動(箭頭A)，且制動帶408按壓施力於制動鼓輪部403的外周，從而成為約束單向離合器部401的旋轉之狀態。

在此狀態下，由使用者將操作部414B向圖18的逆時針方向操作(按壓釋放操 作，亦即單向離合器部401的旋轉約束解除操作)時，轉動板413B向順時針方向轉動，且制動帶408從制動鼓輪部403的外周遠離並釋放按壓，從而解除摩擦制動，並解除單向離合器部401的旋轉約束。

此外，亦可為：能夠將操作部414B於不使用時藉由附設於軸412之未圖示的彈簧從圖18中的實線的位置退避至沿著密閉殼體15A的外周之二點鏈線的位置(符號414B’)。在此種情形中，亦可為：使用時，於暫時將操作部414B轉動至圖18中的實線的位置的期間，不將轉動板413B轉動；僅於從圖18中的實線的位置進行下方操作的期間，連動地將轉動板413B轉動。

[另一個實施例]

其中，在將圖17的驅動軸610裝卸於輸入軸1A時，由於第二單向離合器部613直接接觸於輸入軸1A，因此第二單向離合器部613容易損傷。

圖19、圖20係顯示本發明的一實施例的旋轉式電動工具用驅動軸(前端工具，以下稱為「驅動軸」)。

圖19、圖20的驅動軸710係改良圖17的驅動軸610。圖19的驅動軸710係由具有階梯的外側軸部715、筒形的第二單向離合器部713以及筒形的內側軸部717所構成，該外側軸部715係於軸方向將小徑部711與大徑部712一體化，該第二單向離合器部713係藉由壓入所為的嵌著而固定於大徑部712的中空內部716，該內側軸部717係在第二單向離合器部713中沿一方向旋轉自如地樞軸支撐。小徑部711係能夠裝卸自如地裝設於旋轉式電動工具的充電式電動驅動器600的夾具601。於內側軸部717的內表面側的周方向的一處形成有於軸方向延伸設置之鍵槽部718。

圖21係驅動軸710之組裝圖，於第二單向離合器部713的內部通過內側軸部717並將扣環719以夾著第二單向離合器部713的兩側的方式嵌入內側軸部717，從而阻止相對於第二單向離合器部713向軸方向移動(圖21中的(1)、(2))。相對於第二單向離合器部713，內側軸部717向一方向的旋轉受到限制但向 另一方向的旋轉不受限制。此處受到限制的方向為從小徑部711觀看大徑部712時使輸入軸1A逆向旋轉的逆時針方向，不受限制的方向為使輸入軸1A正向旋轉的順時針方向。

具有內側軸部717的第二單向離合器部713係於軸方向壓入並固定於外側軸部715的大徑部712的中空內部716，藉此無法相對於外側軸部715旋轉地裝設(圖21中的(3))。

此外，於使用驅動軸710時，將升高器作為如圖22所示將與內側軸部717的鍵槽部718對應的鍵部1C形成於輸入軸1A的前端部1b之類型。

接著，參照圖22說明驅動軸710的使用方法。

於開始升高前，將驅動軸710的小徑部711裝設於充電式電動驅動器600的夾具601。然後，將鍵部1C與鍵槽部718對齊，且將輸入軸1A的前端部1b插入至內側軸部717中並嵌合，藉此將裝設於充電式電動驅動器600的夾具601之驅動軸710連結於輸入軸1A。

此時，由於輸入軸1A不會直接接觸於第二單向離合器部713，因此能防止第二單向離合器部713損傷。

若欲開始升高時，則將充電式電動驅動器600正向旋轉。於是，使驅動軸710的外側軸部715與第二單向離合器部713一體地正向旋轉，且亦使相對於第二單向離合器部713的逆向旋轉受到限制之內側軸部717正向旋轉。因此，使輸入軸1A正向旋轉驅動並經由減速裝置使滑輪3正向旋轉，從而能讓使用者沿著入口側繩索2b上升。

若於升高中不小心地進行充電式電動驅動器600的逆向旋轉操作並使驅動軸710逆向旋轉，則使驅動軸710的外側軸部715與第二單向離合器部713一體地逆向旋轉。然而，由於內側軸部717相對於第二單向離合器部713的正向旋轉不受限制，因此保持停止輸入軸1A與內側軸部717並僅使第二單向離合器部713與外側軸部715空轉。此結果，具有阻止逆向旋轉力傳遞至輸入軸1A之功 能。藉此，即便充電式電動驅動器600不小心地逆向旋轉，亦能避免使輸入軸1A、減速單元50A以及滑輪3逆向旋轉。

根據此實施例，藉由裝卸自如地裝設於旋轉式電動工具之旋轉式電動工具用的驅動軸710驅動升高器的輸入軸1A，且將第二單向離合器部713裝設於驅動軸710並經由此第二單向離合器部713驅動輸入軸1A；並且，第二單向離合器部713係具有下述功能：於充電式電動驅動器600正向旋轉並使驅動軸710的外側軸部715正向旋轉時，將正向旋轉力直接經由內側軸部717傳遞至輸入軸1A並正向旋轉驅動；相反地，於充電式電動驅動器600逆向旋轉並使驅動軸710的外側軸部715逆向旋轉時，阻止逆向旋轉力傳遞至輸入軸1A。藉此，即便充電式電動驅動器600不小心地逆向旋轉，亦能僅使驅動軸710的外側軸部715空轉而不會使輸入軸1A、減速單元50A以及滑輪3逆向旋轉。因此，於將充電式電動驅動器600連結於輸入軸1A並正向旋轉驅動而升高後，即便不小心地逆向旋轉驅動，亦不會使滑輪3逆向旋轉，因此例如即便升高器具有限制單元300，亦無繩索的表面被凸輪的齒撕裂之虞。此外，由於充電式電動驅動器本身亦不會因反作用力旋轉，因此手亦不會受傷、充電式電動驅動器亦不會撞到臉。

此外，在將驅動軸710裝卸於升高器的輸入軸1A時，由於第二單向離合器部713不會直接接觸於輸入軸1A，因此能防止第二單向離合器部713損傷。

此外，上述實施例中，將內側軸部設為筒形且將鍵槽部設於內徑側，然而亦可將鍵部設於內徑側。此外，亦可將內側軸部設為棒形而不是設為筒形。

[產業可利用性]

本發明係能夠應用於牽引繩索而使人升高之升高器、繩索牽引裝置。

1A:輸入軸 6:支撐體 11:安裝孔 13:卡住部 15A:密閉殼體 100A:升高器 401:單向離合器部 402:旋轉約束暨解除部 403:制動鼓輪部 404:制動帶部 405:按壓暨釋放部 406:制動殼體 407:制動帶支撐板 408:制動帶 409,410:銷 411:桿 412:軸 413:基部 414:操作部 415:拉拽彈簧 A,B:箭頭

Claims (8)

1. 一種升高器，係具備： 差動減速式的減速單元，係具有能夠藉由旋轉式電動工具驅動之輸入軸以及與能夠纏繞繩索的滑輪結合之輸出軸，且使施加至前述輸入軸的正向旋轉減速並傳遞至前述輸出軸； 單向離合器部，係裝卸自如或無法裝卸地裝設於前述輸入軸，用以容許前述輸入軸的正向旋轉且限制逆向旋轉；以及 旋轉約束暨解除部，係用以約束繞前述輸入軸的軸之前述單向離合器部的旋轉以及解除前述單向離合器部的旋轉約束； 前述旋轉約束暨解除部係由制動機構所構成，前述制動機構係藉由對前述單向離合器部施加制動來約束旋轉，且藉由對前述單向離合器部解除前述制動來解除旋轉約束； 前述制動機構係包含： 制動鼓輪部，係固定於前述單向離合器部； 制動帶部，係沿著前述制動鼓輪部的外周設置；以及 按壓暨釋放部，係將前述制動帶部一直按壓施力於前述制動鼓輪部，且受到按壓釋放操作而釋放按壓。
2. 如請求項1所記載之升高器，其中將裝設於前述旋轉式電動工具的驅動軸連結於前述輸入軸並驅動； 於前述驅動軸裝備有：第二單向離合器部，係將正向旋轉力傳遞至前述輸入軸且不將逆向旋轉力傳遞至前述輸入軸。
3. 如請求項1所記載之升高器，其中前述按壓暨釋放部係包含：操作部，係供使用者進行前述按壓釋放操作。
4. 如請求項1所記載之升高器，其中前述按壓暨釋放部係具備：操作部，係抓住前述滑輪的出口側繩索並鉤掛且向下方壓下，藉此能夠進行按壓釋放操作。
5. 如請求項1或2所記載之升高器，其中具備： 卡住部，係將纏繞於前述滑輪的前述繩索卡住；或者 安裝孔，係用以安裝與纏繞於前述滑輪的前述繩索不同的繩索類或鉤環類。
6. 如請求項1或2所記載之升高器，其中具備：限制單元，係用以限制前述繩索的入口側被拉出至外側； 前述限制單元係具備： 凸輪，係構成為：於前述繩索欲從入口部向被拉出至外側的方向移動時咬入前述繩索以限制移動，且於前述繩索欲向相反方向移動時從前述繩索遠離以容許移動； 扁平螺旋彈簧，係對前述凸輪向咬入前述繩索的方向施力；以及 解除操作構件，係將前述凸輪從前述繩索遠離以解除限制。
7. 一種旋轉式電動工具用驅動軸，係能夠連結於升高器的輸入軸； 前述升高器係具備： 差動減速式的減速單元，係具有能夠藉由旋轉式電動工具驅動之輸入軸以及與能夠纏繞繩索的滑輪結合之輸出軸，且使施加至前述輸入軸的正向旋轉減速並傳遞至前述輸出軸； 單向離合器部，係裝卸自如或無法裝卸地裝設於前述輸入軸，用以容許前述輸入軸的正向旋轉且限制逆向旋轉；以及 旋轉約束暨解除部，係用以約束繞前述輸入軸的軸之前述單向離合器部的旋轉以及解除前述單向離合器部的旋轉約束； 前述旋轉式電動工具用驅動軸係具備： 外側軸部，係能夠裝卸於前述旋轉式電動工具； 筒形的第二單向離合器部，係固定於前述外側軸部的前端側的中空內部；以及 內側軸部，係樞軸支撐於前述第二單向離合器部的內側，沿一方向旋轉自如且沿相反方向旋轉受到限制； 將前述內側軸部連結自如地形成於前述升高器的輸入軸。
8. 如請求項7所記載之旋轉式電動工具用驅動軸，其中前述內側軸部為筒形，且於內側設置有鍵槽部或鍵部。