CN118873919A - 使用登高器的登高下降方法及登高器 - Google Patents

Abstract

涉及使用登高器的登高下降方法、登高器及旋转式电动工具用驱动轴。防止对登高器的运转停止时的充电式电动旋具的损坏。登高器具备：输入轴，能够利用充电式电动旋具驱动；差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到输入轴的正转减速并向输出轴传递，登高器具备：单向离合器部，装配于输入轴，用于允许输入轴的正转且限制反转；及旋转约束/解除部，约束单向离合器部的绕输入轴的旋转或解除约束。登高通过使单向离合器部的旋转为约束状态并利用充电式电动旋具将输入轴向登高方向正转驱动而进行，下降通过解除单向离合器部的旋转约束而利用在施加有用户的体重的入口侧绳索产生的张力来使滑轮和减速单元能够反转而进行。

Description

使用登高器的登高下降方法及登高器

技术领域

本发明涉及使用登高器的登高下降方法及登高器，尤其涉及使用动力的登高下降方法及登高器。

背景技术

本申请的申请人先前发明了能够使用电动旋具等便携式的旋转式电动工具来进行登高的登高器(日本专利第6507463号公报)。该登高器为小型，不占地方，能够在没有商用电源的设备的场所使用。

具体而言，例如在日本专利第6507463号公报的图23～图26所示的例子中，如本申请所附的图1～图4的登高器100那样，具备：输入轴1，能够将在作为旋转式电动工具的一例的充电式电动旋具600的卡盘601装配的驱动轴602(驱动用前端工具，参照图8)以装卸自如的方式连结；差动减速式的减速装置5，具有与能够将绳索2以装卸自如的方式卷挂的滑轮3结合的输出轴4，将施加到输入轴1的旋转减速并向输出轴4传递；支承体6，装配有减速装置5的前表面；绳索出入口部9，设置于支承体6的前表面上端部，包含形成向配置于支承体6的前侧的滑轮3卷挂的绳索2的入口和出口的入口部7及出口部8；凸轮式的限制单元300，设置于支承体6的前表面，限制绳索2的入口侧被向外侧拉出；安装孔11，设置于支承体6的下部，用于安装其他的绳索类、环扣等；挂定部12、13，设置于支承体6的右上的前后两面，能够将绳索2的出口侧卷挂并挂定；滑轮罩14，轴支承于支承体6的前表面下部，将滑轮3的前表面及侧面以开闭自如的方式包围；及密闭外壳15，装配于支承体6的背面，覆盖减速装置5的侧面及背面。由减速装置5和密闭外壳15构成了减速单元50(需要说明的是，在图1中省略了限制单元300)。

在密闭外壳15的背面的中央形成有能够供驱动轴602插拔的开口16。输入轴1在圆柱状的轴孔17设置有键槽18，如图8所示，通过在充电式电动旋具600的卡盘601安装带键部603的圆柱状的驱动轴602、将键部603向键槽18嵌合而将驱动轴602向轴孔17插入而连结、并驱动充电式电动旋具600，能够使输入轴1旋转。输出轴4从支承体6的开口(未图示)向正面侧突出，在端部结合有滑轮3。

减速装置5内置基于摆线减速机构或次摆线减速机构的减速比大的差动减速机构，将输入轴1的旋转减速并向输出轴4传递。在此，作为一例，减速装置5为输入轴1和输出轴4向相反方向旋转的类型，将从绳索牵引装置的正面侧观察时输入轴1向顺时针方向旋转且输出轴4向逆时针方向旋转的方向设为正转方向。对于减速装置5，例如能够使用输入输出轴同轴的滚珠式减速器、销式摆线减速器等。

凸轮式的限制单元300在支承体6的正面侧右上部装配于出口部8、滑轮3及挂定部12之间。限制单元300中的301是装配于支承体6的正面侧的右上部的支承板，右侧部折弯成U字状而成为了在内侧以旋转自如的方式装配有转动轴304的折弯部305。在转动轴304嵌装有在外周部306突出设置有多个齿307的凸轮308的基端部。凸轮308能够以转动轴304为转动中心而向相对于后述的穿过了绳索抵接部的绳索槽的绳索接近的方向和分离的方向转动(参照图3的箭头M、N)。在转动轴304与凸轮308之间夹装有对凸轮308始终向图2、图3的逆时针方向施力的发条弹簧(未图示)。

在凸轮308的正中央附近以旋转自如的方式装配有转动轴309，在该转动轴309嵌装有L字状的解除操作构件310的基端部。在解除操作构件310的角部装配有向支承体6的前方突出的圆柱状的操作突起311，通过将操作突起311用手指操作，能够以转动轴309为中心使解除操作构件310转动自如(参照图3的箭头O、Q)。解除操作构件310的前端侧折弯成J字状而成为了与支承板301的折弯部305的外侧以卡脱自如的方式卡合的卡合部312。在转动轴309与解除操作构件310之间夹装有对解除操作构件310始终向图2、图3的顺时针方向施力的发条弹簧(未图示)。

将向滑轮3卷挂的绳索2的入口侧和出口侧左右分离的分离部40的图3的右侧向斜下方向呈鹰鼻状地延伸设置而成为了松插于滑轮3的H字槽31(参照图6)中的绳索抵接部45，在绳索抵接部45的外侧面侧形成有截面为圆弧状的绳索槽46。滑轮罩14在图2的右上部分的侧面形成有开口140，即使凸轮308和解除操作构件310转动，也不与滑轮罩14干涉。

若对将如图1～图4那样构成的登高器例如用于沿着建筑物外壁的登高的情况下的绳索装填方法进行说明，则预先如图5所示那样将绳索2的一端侧向建筑物400的屋顶的护墙401固定而进行支点确保，将另一端侧向地上垂下。

地上的装配有安全带(未图示)的用户U首先将限制单元300的操作突起311用手指操作，将凸轮308的转动和解除操作构件310的转动并行地进行，如图6那样将卡合部312向折弯部305的外侧卡合。打开滑轮罩14而将绳索2的一端侧向入口部7的绳索插通槽20插入，穿过分离部40的左侧而向滑轮3卷挂不足一圈，向分离部40的绳索抵接部45的绳索槽46嵌合，向出口部8的绳索插通槽21插入后(参照图6)，向挂定部12、13卷挂并挂定。

然后，关闭滑轮罩14，并且将解除操作构件310的操作突起311用手指操作，解除卡合部312的卡合，将凸轮308的转动和解除操作构件310的转动并行地进行，使凸轮308向绳索109接近并移开手指。凸轮308的外周部307由发条弹簧向绳索方向转动施力，将绳索2向绳索抵接部45压接(参照图7)。在绳索2施加有从滑轮3的绳索出口附近(绳索槽46的入口附近)去往出口部8的方向(参照图7的箭头T)的力时，在凸轮308上施加顺时针方向的外力，但由于是外周部307从嵌合于绳索槽46的绳索2分离的方向，所以凸轮308容易地向顺时针方向转动，允许出口侧绳索2a的从出口部8向外侧方向的移动。相反，在绳索2施加了从入口部7向上方拉拽的方向(参照图7的箭头U)的力时，在凸轮308上施加逆时针方向的外力，但由于是外周部307向嵌合于绳索槽46的绳索2接近的方向，所以凸轮308的外周部307向绳索2咬入而限制移动(绳索2被夹持于凸轮308与绳索抵接部45之间)。

用户U将装配于自身的安全带和登高器100的安装孔11利用吊索402(或环扣等(未图示))连结后，为了牵引绳索2而开始登高，从挂定部12、13拆下出口侧绳索2a，如图8所示，将装配于充电式电动旋具600的卡盘601的驱动轴602与输入轴1连结，使充电式电动旋具600运转而使其正转，于是，由减速装置5减速而滑轮3正转，由于此时是限制单元300允许绳索2的移动的方向，所以绳索2顺畅地被牵引而登高器100上升，并且悬吊于绳索402的用户U能够沿着建筑物400的外壁而登高。

在想要停止绳索2的牵引而停止登高的情况下，使基于充电式电动旋具600的输入轴1的运转停止。于是，在施加有用户U的载荷的入口侧绳索2b产生张力而在滑轮3、减速装置5、输入轴1、驱动轴602、充电式电动旋具600产生反转力。

嵌合于绳索抵接部45的绳索槽46的出口侧绳索2a被向滑轮3的方向拉拽而稍微被拉回，在凸轮308上施加逆时针方向的外力，但由于是外周部307向绳索2接近的方向，所以凸轮308向绳索2咬入而限制移动。因此，绳索2停止移动。

在入口侧绳索2b被向图7的上方拉拽的状态下想要下降的情况下，将出口侧绳索2a向挂定部12、13卷挂并挂定，如图9所示，将具有带键部91的驱动轴92的手动式旋转工具90与输入轴1结合并使其正转，将凸轮308相对于绳索2的咬入松缓，将限制单元300的操作突起311用手指操作，将凸轮308的转动和解除操作构件310的转动并行地进行，如图6那样将卡合部312向折弯部305的外侧卡合。并且，若将把持从挂定部12、13拆下的出口侧绳索2a的把持力减弱，则通过基于向登高器100施加的朝下载荷的入口侧绳索2b的拉拽力而滑轮3和减速装置5反转，出口侧绳索2a被向入口侧拉回而下降。此时，通过差动减速式的减速装置5，能够进行缓行动作。

然而，在绳索牵引中途停止了充电式电动旋具600的驱动时，通过施加于登高器100的载荷，在绳索2施加从出口侧去往入口侧的大的拉拽力，在直到凸轮式的限制单元300发挥作用而将绳索2的移动完全停止为止的期间，在滑轮3、减速装置5、输入轴1、驱动轴602产生大的反转力。存在充电式电动旋具600的内部构造会因向该驱动轴602施加的过大的反转负荷而损坏的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6507463号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明鉴于上述的以往技术的问题而完成，目的在于提供在登高中停止了旋转式电动工具的运转时能够防止反转力被传递至旋转式电动工具而损坏的使用登高器的登高下降方法及登高器。

用于解决课题的手段

在请求项1所述的发明中，是一种使用登高器的登高下降方法，使用具备能够利用旋转式电动工具来驱动的输入轴、及具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴且将施加到输入轴的正转减速并向输出轴传递的差动减速式的减速单元的登高器，在将绳索的一端侧在高处进行支点确保并从登高器的滑轮的入口侧向出口侧卷挂并且使用户的体重支承于登高器的状态下，将旋转式电动工具与输入轴连结，将输入轴向登高方向正转驱动，由此，使滑轮正转而使绳索从滑轮的入口侧向出口侧移动从而登高，或者，从输入轴拆下旋转式电动工具，通过在施加有用户的体重的入口侧绳索产生的张力来使滑轮反转从而下降，其特征在于，预先在登高器的输入轴装备允许正转且限制反转的单向离合器部，登高通过使单向离合器部的绕输入轴的旋转为约束状态并利用旋转式电动工具将输入轴向登高方向正转驱动而进行，下降通过解除单向离合器部的绕输入轴的旋转约束而利用在施加有用户的体重的入口侧绳索产生的张力来使滑轮和减速单元能够反转而进行。

在请求项2所述的发明中，其特征在于，将装配于旋转式电动工具的驱动轴与输入轴连结而进行驱动，在驱动轴装备有将正转力向输入轴传递且不传递反转力的第二单向离合器部。

在请求项3所述的发明中，其特征在于，通过对单向离合器部施加制动来约束绕输入轴的旋转，通过解除制动来解除绕输入轴的旋转约束。

在请求项4所述的发明中，是一种登高器，具备：输入轴，能够利用旋转式电动工具来驱动；及差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到输入轴的正转减速并向输出轴传递，其特征在于，具备：单向离合器部，以装卸自如或不能装卸的方式装配于输入轴，用于允许输入轴的正转且限制反转；及旋转约束/解除部，约束单向离合器部的绕输入轴的旋转或者解除约束。

在请求项5所述的发明中，其特征在于，将装配于旋转式电动工具的驱动轴与输入轴连结而进行驱动，在驱动轴装备有将正转力向输入轴传递且不传递反转力的第二单向离合器部。

在请求项6所述的发明中，其特征在于，旋转约束/解除部由通过对单向离合器部施加制动来约束旋转且通过解除制动来解除旋转约束的制动机构构成。

在请求项7所述的发明中，其特征在于，制动机构包含：制动鼓部，固定于单向离合器部；制动带部，沿着制动鼓部的外周设置；及按压/释放部，始终将制动带部向制动鼓部按压施力，受到按压释放操作而将按压释放。

在请求项8所述的发明中，其特征在于，按压/释放部包含供用户进行按压释放操作的操作部。

在请求项9所述的发明中，其特征在于，操作部通过将滑轮的出口侧绳索抓住并挂合、并向下方按下而能够进行按压释放操作。

在请求项10所述的发明中，其特征在于，在登高器的支承体具备将向滑轮卷挂的绳索挂定的挂定部或安装与向滑轮卷挂的绳索不同的绳索类或环扣类的安装部。

在请求项11所述的发明中，其特征在于，具备限制绳索的入口侧被向外侧拉出的限制单元，限制单元包含：凸轮，构成为在绳索欲向从入口部向外侧拉出的方向移动时咬入绳索而限制移动、且在绳索欲向相反方向移动时从绳索分离而允许移动；施力单元，对凸轮向咬入绳索的方向进行施力；及解除单元，使凸轮从绳索分离而解除限制。

需要说明的是，旋转式电动工具也可以为充电式电动旋转工具。

发明效果

根据本发明，在登高时，若使装备于输入轴的单向离合器部的绕输入轴的旋转为约束状态并利用旋转式电动工具将输入轴正转驱动，则单向离合器部不约束输入轴的旋转，旋转式电动工具的旋转力向输入轴传递，由减速单元减速后，滑轮正转。其结果，绳索从滑轮的入口侧向出口侧移动，用户的身体与登高器一起被抬起，能够沿着绳索登高。

在想要停止登高的情况下，停止旋转式电动工具的运转。通过在施加有用户的体重的入口侧绳索产生的张力，在滑轮、减速单元、输入轴产生反转力。单向离合器部受到输入轴的反转力而自身欲绕轴旋转，但由于自身的绕输入轴的旋转被约束，所以单向离合器功能起作用，滑轮、减速单元、输入轴的反转被阻止。其结果，反转力不向旋转式电动工具传递，能够抑制损坏。

在想要下降的情况下，从输入轴拆下旋转式电动工具，解除单向离合器部的单向离合器部的绕输入轴的旋转约束。通过在施加有用户的体重的入口侧绳索产生的张力，通过经由滑轮向减速单元的输入轴传递的反转力而单向离合器部自身与输入轴一起旋转。其结果，单向离合器功能不起作用，输入轴的反转不被阻止，滑轮、减速单元能够反转，绳索从滑轮的出口侧向入口侧移动而能够下降。

附图说明

图1是示出以往的登高器的一例的省略局部的外观立体图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的省略局部的主视图。

图4是图1的后视图。

图5是图1的使用方法的说明图。

图6是图1的限制单元的动作说明图。

图7是图1的限制单元的动作说明图。

图8的(1)是驱动登高器的充电式电动旋具的说明图，(2)是沿着(1)的A-A线的剖视图。

图9的(1)是驱动登高器的手动式旋转工具的说明图，(2)是沿着(1)的B-B线的剖视图。

图10是本发明的一实施例涉及的动力式的登高器的后视图。

图11是图10的局部剖断及省略的侧视图。

图12是图10的主视图。

图13是本发明的一实施例涉及的登高器的使用方法的说明图。

图14是本发明的一实施例涉及的登高器的使用方法的说明图。

图15是本发明的一实施例涉及的登高器的使用方法的说明图。

图16是本发明的变形例涉及的登高器的后视图。

图17是本发明的另一变形例涉及的充电式电动旋具和登高器的说明图。

图18是本发明的又一变形例涉及的登高器的后视图。

图19是本发明的一实施例涉及的旋转式电动工具用驱动轴的主视图。

图20是图19的旋转式电动工具用驱动轴的剖视图。

图21是图19的旋转式电动工具用驱动轴的组装图。

图22是示出图19的旋转式电动工具用驱动轴的使用方法的说明图。

具体实施方式

以下，基于实施例来说明本发明的最佳的方式。

【实施例1】

以下，参照图10～图12来说明本发明的一实施例。图10是本发明的一实施例涉及的动力式的登高器的后视图，图11是图10的局部剖断及省略的侧视图，图12是图10的主视图。

在其中的图10中，100A是本实施例涉及的动力式的登高器，其中，1A是减速单元50A的输入轴，通过穿设于密闭外壳15A的轴孔400而向外部延伸设置。401是在输入轴1A以不能装卸的方式固定且装配于外周、用于允许输入轴1A的正转且限制反转的单向离合器部。需要说明的是，也可以使得能够将单向离合器部401相对于输入轴1A以装卸自如的方式固定并装配。

402是设置于密闭外壳15A的背面侧、约束单向离合器部401的绕输入轴1A的旋转或者解除旋转约束的旋转约束/解除部。该旋转约束/解除部402通过约束单向离合器部401自身的绕输入轴1A的旋转，使单向离合器部401发挥本来的单向离合器功能而允许输入轴1A的正转并且限制反转。相反，通过解除单向离合器部401自身的绕输入轴1A的旋转约束，若向单向离合器部401通过输入轴1A而施加反转的外力，则单向离合器部401自身绕输入轴1A与输入轴1A一起旋转，由此，使得无法发挥单向离合器部401的本来的功能，使得不限制输入轴1A的反转。

旋转约束/解除部402例如能够由通过对单向离合器部401施加制动来约束绕输入轴1A的旋转、通过解除制动来解除旋转约束的制动机构构成。对于该制动机构，能够使用带式制动机构、鼓式制动机构、电磁制动机构等，在该实施例中，作为一例，说明由带式制动机构构成的例子。

具体而言，旋转约束/解除部402由固定于单向离合器部401且装配于同轴上的圆盘形的制动鼓部403、沿着制动鼓部403的外周配设的制动带部404、始终对制动带部404向制动鼓部403按压施力且受到旋转约束的解除操作而将按压释放的按压/释放部405、以及设置于密闭外壳15A的背面侧且支承制动带部404和按压/释放部405的碟形的制动器外壳406构成。制动器外壳406将制动鼓部403及制动带部404的外周侧覆盖而保护。需要说明的是，在图10中，制动器外壳406向轴向外侧开口，但也可以在开口盖上盖。

制动带部404由沿着制动鼓部403的外周弯曲成中心角300度附近的部分圆环状(大致马蹄形)而设置的制动带支承板407和固定于制动带支承板407的内周的部分圆环状(大致马蹄形)的制动带408构成。制动带408由橡胶制构件等摩擦构件构成，用于按压于制动鼓部403而产生摩擦力。制动带支承板407的右下侧的一端部(固定端部)经由销409而固定于制动器外壳406，右上侧的另一端部经由销410而固定于按压/释放部405的后述的杆的基部。

按压/释放部405装备于制动器外壳406的图10的右侧部。按压/释放部405中的411是整体形成为“へ”字状的杆，弯曲成“へ”字状的角部由装配于制动器外壳406的轴412以转动自如的方式轴支承。杆411具备从轴412向接近制动鼓部403的方向较短地延伸的基部413和向离开的方向较长地延伸的旋转约束解除用的操作部414。在基部413植设有销410，在该销410固定有制动带支承板407的图10中的右上侧的一端部(自由端部)。

若杆411向图10的逆时针方向转动(箭头A)，则销410向右方向移动，将制动带支承板407的自由端部向右方向拉拽，制动带部404向制动鼓部403卷绕而制动带408被向制动鼓部404的外周按压，施加摩擦制动。由此，单向离合器部401的绕输入轴1A的旋转被约束。

相反，若杆411向图10的顺时针方向转动(箭头B)，则销410向左方向移动，使制动带支承板407的自由端部向左方向返回，制动带部404的卷绕被松缓，制动带408从制动鼓部403的外周分离，按压被释放，摩擦制动解除。由此，单向离合器部401的绕输入轴1A的旋转约束被解除。

在杆411的基部413，从轴412观察，在靠近制动鼓部403的部位与制动器外壳406的外周缘部之间夹装有对杆411始终向逆时针方向施力的两组拉伸弹簧415。通过拉伸弹簧415，在未向操作部414施加外力时，杆411向逆时针方向转动，制动带408被向制动鼓部403的外周按压施力，成为单向离合器部401的旋转被约束的状态。

在该状态下，若操作部414由用户向图10的逆时针方向操作(按压释放操作＝单向离合器部401的旋转约束解除操作)，则杆411向顺时针方向转动，制动带408从制动鼓部403的外周分离，按压被释放，摩擦制动解除，单向离合器部401的旋转约束被解除。

绳索牵引装置100A的其他的构成部分与在图1～图9中说明的以往的绳索牵引装置100同样地构成，但省略了限制单元300。另外，分离部40D的出口侧呈鹰鼻形状地在滑轮3的H槽31内延伸设置，形成为能够将咬入到H槽31的绳索2从H槽31拉开(参照图12)。另外，在滑轮外壳14A不存在开口140。

接着，参照图13～图15来说明上述的实施例的使用方法。

若对例如用于沿着建筑物外壁的登高的情况下的绳索装填方法进行说明，则预先如图13所示那样将绳索2的一端侧向建筑物400的屋顶的护墙401固定而进行支点确保，将另一端侧向地上垂下。

地上的装配有安全带(未图示)的用户U首先打开滑轮罩14A(参照图11的箭头D)，将绳索2的一端侧向入口部7的绳索插通槽20插入，通过分离部40D的左侧而向滑轮3卷挂不足一圈，通过分离部40D的右侧而向出口部8的绳索插通槽21插入后(参照图14)，向挂定部12、13卷挂并挂定。然后，关闭滑轮罩14(参照图11的箭头E)。

用户U将装配于自身的安全带和登高器100A的安装孔11利用吊索420(或环扣)连结(参照图15)。

在此，在登高器100A中，在未向杆411的操作部414施加外力时，通过旋转约束/解除部402的按压/释放部405的拉伸弹簧415，制动带408被向制动鼓部403按压而产生摩擦制动，单向离合器部401为旋转约束状态。

为了牵引绳索2而开始登高，从挂定部12、13拆下出口侧绳索2a，如图15所示，将充电式电动旋具600的作为驱动轴的卡盘601与输入轴1A连结。

在该状态下，若使充电式电动旋具600运转而使其正转驱动，则由于绕输入轴1A的旋转被约束的单向离合器部401允许输入轴1A的正转，所以输入轴1A正转。输入轴1A的正转由减速单元50A减速而使滑轮3正转，将绳索2从入口侧向出口侧牵引。其结果，登高器100A上升，用户U能够由吊索420(或环扣)吊起而沿着建筑物外壁登高。

在想要停止绳索2的牵引而停止登高的情况下，停止充电式电动旋具600的运转，停止输入轴1A的驱动。于是，施加有用户U的体重的入口侧绳索2b被向下方拉拽而产生张力，在绳索2施加从滑轮3的出口侧向入口侧返回的拉拽力，在滑轮3、减速单元50A、输入轴1A产生反转力。

在此，单向离合器部401约束输入轴1A的反转而自身欲旋转，但由旋转约束/解除部402约束绕输入轴1A的旋转，因此单向离合器功能起作用，滑轮3、减速单元50A、输入轴1A、卡盘31的旋转停止。其结果，反转力不向充电式电动旋具600传递，能够防止损坏。

接着，将出口侧绳索2a向挂定部12、13卷挂而约束绳索2的移动，从输入轴1A拆下充电式电动旋具600的卡盘601，将充电式电动旋具600与输入轴1A的连结释放。

通过在施加有用户U的体重的入口侧绳索2b产生的张力，在绳索2施加从出口侧去往入口侧的拉拽力，在滑轮3、减速单元50A，输入轴1A产生反转力，但由于处于旋转约束状态的单向离合器部401限制输入轴1A的反转而阻止滑轮3的反转且出口侧绳索2a卷挂于挂定部12、13，所以即使将手从入口侧绳索2b移开，绳索2也不移动，滑轮3不会旋转。在该状态下，用户U能够执行相对于建筑物外壁的期望的作业。

之后，在想要进一步向上方登高的情况下，如前所述，将充电式电动旋具600的卡盘601与输入轴1A连结。然后，将出口侧绳索2a从挂定部12、13拆下。在该状态下，若使充电式电动旋具600运转而使其正转驱动，则由于单向离合器部401允许输入轴1A的正转，所以充电式电动旋具600的卡盘601正转而使输入轴1A正转。输入轴1A的正转由减速单元50A减速而使滑轮3正转，将绳索2从入口侧向出口侧牵引。其结果，登高器100A上升，用户U能够由吊索420(或环扣)吊起而沿着建筑物外壁登高。

与此相反，在想要从停止状态下降的情况下，在从登高器100A的输入轴1A拆下了充电式电动旋具600的状态下，将卷挂于挂定部12、13的出口侧绳索2a拆下，并且将入口侧绳索2b抓在右手中，使卷挂于滑轮3的绳索2的移动自由。由于经由吊索420而在登高器100A施加有用户U的体重，所以在入口侧绳索2b上施加张力，滑轮3欲反转，但由于绕输入轴1A的旋转约束状态的单向离合器部401限制输入轴1A的反转，所以滑轮3不反转，绳索2还不移动。

接着，将杆411的操作部414用左手对抗拉伸弹簧415的拉拽力而向图10的顺时针方向(箭头B方向)按下，进行单向离合器部401的旋转约束的解除操作。于是，杆411的基部413向顺时针方向转动，制动带408从制动鼓部403的外周分离，按压被释放，摩擦制动解除，单向离合器部402的绕输入轴1A的旋转约束被解除。

其结果，单向离合器部401受到施加于输入轴1A的反转力而与输入轴1A一起反转，滑轮3反转而出口侧绳索2a以返回入口侧的方式移动，用户能够与登高器100A一起下降。此时，能够通过差动减速式的减速单元50A进行缓行动作。

在想要停止下降的情况下，将杆411的操作部414的按下释放，将出口侧绳索2a向挂定部12、13卷挂即可。杆411由拉伸弹簧415施力而向图10的逆时针方向转动，制动带408被向制动鼓部403的外周按压，施加摩擦制动，单向离合器部401的绕输入轴1A的旋转被约束。因此，单向离合器部401再次限制输入轴1A的反转，滑轮3的反转被阻止，因此下降停止。

根据该实施例，在利用旋转约束/解除部402约束外嵌于输入轴1A的单向离合器部401的旋转的状态下，若输入轴1A由作为旋转式电动工具的一例的充电式电动旋具600正转驱动，则单向离合器部401不约束输入轴的旋转，充电式电动旋具600的旋转力向输入轴1A传递，由减速单元50A减速后，滑轮3正转。其结果，能够使绳索2从滑轮的入口侧向出口侧牵引移动而将用户的身体抬起、使其登高。

在想要停止登高的情况下，停止充电式电动旋具600的运转。于是，通过在施加有用户的体重的入口侧绳索2b产生的张力，在滑轮3、减速单元50A、输入轴1A产生反转力。单向离合器部401受到输入轴1A的反转力而自身要绕输入轴1A旋转，但由于自身的绕输入轴的旋转被约束，所以单向离合器功能起作用，滑轮3、减速单元50A、输入轴1A的反转被阻止。其结果，反转力不向充电式电动旋具600传递，能够防止损坏。

在想要下降的情况下，将充电式电动旋具600从输入轴1A拆下，将杆411的操作部414向图10的顺时针方向按下，进行解除操作，解除旋转约束/解除部402对单向离合器部401的旋转约束状态。于是，通过在施加有用户的体重的入口侧绳索2b产生的张力，通过经由滑轮3而向减速单元50A的输入轴1A传递的反转力，单向离合器部401自身与输入轴1A一起旋转。其结果，单向离合器功能不起作用，输入轴1A的反转不被阻止，滑轮3、减速单元50A能够反转，绳索2从滑轮3的出口侧向入口侧移动而能够下降。

需要说明的是，在上述的实施例中，将杆411的操作部414用手进行按压释放操作，但本发明丝毫不限定于此，如图16所示，也可以构成为将按压/释放部4050装备于制动器外壳4060的上部，使得通过拉伸弹簧415而转动复位的杆4110的操作部4140露出到支承体6之上，在滑轮3的反转时通过将绳索2的出口侧的绳索2a抓住并向操作部4140挂合、并向下方按下而能够进行按压释放操作。在该图16的例子的情况下，在想要下降时，只要将滑轮3的出口侧绳索2a用左手拿住、将该出口侧绳索2a向操作部4140搭挂、并向下方按下，就能够进行按压释放操作，能够用一只手将入口侧绳索2b抓住、用另一只手将出口侧绳索2a抓住而下降。

另外，在上述的实施例中，绳索牵引装置为省略了在图1～图9中说明的以往的绳索牵引装置100的限制单元300的类型，但也可以为在支承体6的前表面设置有在图1～图9中说明的限制单元300的类型(分离部、滑轮罩为附图标记40、14的类型)。通过附设限制单元300，在为了停止登高而停止旋转式电动工具的运转并从输入轴拆下后，能够使限制单元300的凸轮308向绳索2咬入而限制绳索2的移动。另外，在停止了旋转式电动工具的运转时，在将旋转式电动工具从输入轴1A拆下前单向离合器部401发生了故障时，也能够使限制单元300的凸轮308向绳索2咬入而限制绳索2的移动，避免意外地下降。

另外，在作为旋转式电动工具而使用能够切换正转和反转的类型的情况下，在与输入轴连结并使其正转驱动而登高后，若误反转驱动，则克服制动带部的摩擦力而输入轴与单向离合器部、制动鼓部一起反转，滑轮反转。于是，例如在登高器带限制单元300的情况下，绳索的表面可能会因凸轮的齿而裂开。作为其对策，利用以装卸自如的方式装配于旋转式电动工具的驱动轴(前端工具)来驱动登高器的输入轴，在驱动轴装配第二单向离合器部，经由该第二单向离合器部而驱动输入轴即可。

在制动带部的摩擦力强的情况下，若误反转驱动，则输入轴不旋转，旋转式电动工具通过反作用力而旋转，会将手弄伤，或者旋转式电动工具会碰到脸部。

作为其对策，利用以装卸自如的方式装配于旋转式电动工具的旋转式电动工具用驱动轴(前端工具。以下，简记为“驱动轴”)驱动登高器的输入轴，在驱动轴装配第二单向离合器部，经由该第二单向离合器部而驱动输入轴即可。

具体而言，如图17所示，准备相对于充电式电动旋具600的卡盘部601装卸自如的驱动轴610。驱动轴610是在轴向上小径部611和大径部612一体化的带台阶构造，小径部611向卡盘部601以装卸自如的方式装配。大径部612在中空内部装配有第二单向离合器部613。第二单向离合器部613能够向登高器的输入轴1A的前端部1b的外周以装卸自如的方式嵌合，通过将第二单向离合器部613向前端部1b嵌合，能够将装配于充电式电动旋具600的卡盘部601的驱动轴610与输入轴1A连结。第二单向离合器部613具有以下的功能：在充电式电动旋具600正转、驱动轴610正转时，将正转力原样地向输入轴1A传递而使其正转驱动，相反，在充电式电动旋具600反转、驱动轴610反转时，阻止反转力向输入轴1A传递。由此，即使充电式电动旋具600误反转，也只是驱动轴610空转，能够不使输入轴1A、减速单元50A、滑轮3反转。

因此，在与输入轴连结并使其正转驱动而登高后，即使误使其反转驱动，滑轮3也不反转，因此，即使在例如登高器带限制单元300的情况下，绳索的表面也不会因凸轮的齿而裂开。另外，由于旋转式电动工具自身也不会旋转，所以也不会将手弄伤，或者旋转式电动工具碰到脸部。

另外，在上述的实施例中，利用“へ”字状的杆411的操作部414来进行单向离合器部401的旋转约束解除操作，但如图18所示，也可以取代杆而设置在制动器外壳406的内侧轴支承于轴412的转动板413B和在制动器外壳406的外侧轴支承于轴412的操作部414B，在转动板413B经由销410而固定制动带支承板407的图18中的右上侧的一端部(自由端部)，在转动板413B与制动器外壳406的周端缘部之间夹装一组拉伸弹簧415。

在图18的情况下，通过拉伸弹簧415，在未向操作部414B施加外力时，转动板413B向逆时针方向转动(箭头A)，制动带408被向制动鼓部403的外周按压施力，成为单向离合器部401的旋转被约束的状态。

在该状态下，若操作部414B由用户向图18的逆时针方向进行操作(按压释放操作＝单向离合器部401的旋转约束解除操作)，则转动板413B向顺时针方向转动，制动带408从制动鼓部403的外周分离，按压被释放，摩擦制动解除，单向离合器部401的旋转约束被解除。

需要说明的是，操作部414B也可以在不使用时能够通过附设于轴412的未图示的弹簧而从图18的实线的位置向沿着外壳15A的外周的双点划线的位置(附图标记414B’)退避。在该情况下，可以是，在使用时，暂且在将操作部414B转动至图18的实线的位置的期间，转动板413B不转动，仅在从图18的实线的位置进行下方操作的期间，转动板413B联动地转动。

<其他的实施例>

在此，图17的驱动轴610在相对于输入轴1A装卸时，第二单向离合器部613与输入轴1A直接接触，因此第二单向离合器部613容易损伤。

图19、图20示出本发明的一实施例涉及的旋转式电动工具用驱动轴(前端工具。以下，称作“驱动轴”)。

图19、图20的驱动轴710对图17的驱动轴610进行了改良。图19的驱动轴710由在轴向上小径部711和大径部712一体化的带台阶的外侧轴部715、在大径部712的中空内部716通过基于压入的嵌装而固定的筒形的第二单向离合器部713及在第二单向离合器部713之中以向一方向旋转自如的方式被轴支承的筒形的内侧轴部717构成。小径部711能够向旋转式电动工具的电动旋具600的卡盘部601以装卸自如的方式装配。在内侧轴部717的内表面侧的周向的一处形成有在轴向上延伸设置的键槽部718。

图21是驱动轴710的组装图，将内侧轴部717穿过第二单向离合器部713的内部，并且以夹着第二单向离合器部713的两侧的方式在内侧轴部717嵌合弹簧卡环719，阻止相对于第二单向离合器部713的轴向上的移动(图21(1)、(2))。相对于第二单向离合器部713，内侧轴部717向一方向的旋转被限制，但向另一方向的旋转不被限制。在此，被限制的方向在从小径部711观察大径部712时是使输入轴1A反转的逆时针方向，不被限制的方向是使其正转的顺时针方向。

带内侧轴部717的第二单向离合器部713通过向外侧轴部715的大径部712的中空内部716在轴向上压入而固定，相对于外侧轴部715以不能旋转的方式装配(图21(3))。

需要说明的是，在使用驱动轴710的情况下，登高器为在输入轴1A的前端部1b如图22所示那样形成有与内侧轴部717的键槽部718对应的键部1C的类型。

接着，参照图22来说明驱动轴710的使用方法。

在开始登高前，在充电式电动旋具600的卡盘部601装配驱动轴710的小径部711。然后，将键部1C向键槽部718对准，将输入轴1a的前端部1b向内侧轴部71之中插入而嵌合，由此，将装配于充电式电动旋具600的卡盘部601的驱动轴710与输入轴1A连结。

此时，输入轴1A不与第二单向离合器部713直接接触，因此能够防止第二单向离合器部713损伤。

在想要开始登高时，使充电式电动旋具600正转。于是，驱动轴710的外侧轴部715和第二单向离合器部713一体地正转，相对于第二单向离合器部713的反转被限制的内侧轴部717也正转。因此，输入轴1A被正转驱动，经由减速装置而滑轮3正转，用户能够沿着入口侧绳索2b上升。

若在登高中误进行充电式电动旋具600的反转操作而驱动轴710反转，则驱动轴710的外侧轴部715和第二单向离合器部713一体地反转。但是，由于内侧轴部717相对于第二单向离合器部713的正转未被限制，所以输入轴1a和内侧轴部717仍保持停止，仅第二单向离合器部713和外侧轴部715空转。其结果，具有阻止反转力向输入轴1A传递的功能。由此，即使充电式电动旋具600误反转，也能够不使输入轴1A、减速单元50A、滑轮3反转。

根据该实施例，利用以装卸自如的方式装配于旋转式电动工具的旋转式电动工具用驱动轴710来驱动登高器的输入轴1A，在驱动轴710装配第二单向离合器部713，经由该第二单向离合器部713而驱动输入轴1A，第二单向离合器部713具有以下的功能：在充电式电动旋具600正转、驱动轴710的外侧轴部715正转时，将正转力原样地经由内侧轴部717向输入轴1A传递而使其正转驱动，相反，在充电式电动旋具600反转、驱动轴710的外侧轴部715反转时，阻止反转力向输入轴1A传递。由此，即使充电式电动旋具600误反转，也只是驱动轴710的外侧轴部715空转，能够不使输入轴1A、减速单元50A、滑轮3反转。因此，在将充电式电动旋具600与输入轴1A连结并使其正转驱动而登高后，即使误使其反转驱动，滑轮3也不反转，因此，即使在例如登高器带限制单元300的情况下，绳索的表面也不会因凸轮的齿而裂开。另外，充电式电动旋具自身也不会因反作用力而旋转，因此也不会将手弄伤，或者充电式电动旋具碰到脸部。

另外，驱动轴710在相对于登高器的输入轴1A装卸时，第二单向离合器部713不与输入轴1A直接接触，因此能够防止第二单向离合器部713损伤。

需要说明的是，在上述的实施例中，使内侧轴部为筒形，并且在内径侧设置了键槽部，但也可以在内径侧设置键部。另外，也可以使内侧轴部不为筒形而为棒形。

产业上的可利用性

本发明能够应用于牵引绳索而使人登高的登高器、绳索牵引装置。

附图标记说明

100A登高器，1A输入轴，2绳索，3滑轮，6支承体，11安装孔，12、13挂定部，50A减速单元，401单向离合器部，402旋转约束/解除部，403制动鼓部，404制动带部，411杆，414操作部，415拉伸弹簧，600充电式电动旋具，601卡盘。

Claims (13)

1.一种使用登高器的登高下降方法，使用具备能够利用旋转式电动工具来驱动的输入轴、及具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴且将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递的差动减速式的减速单元的登高器，在将所述绳索的一端侧在高处进行支点确保并从所述登高器的所述滑轮的入口侧向出口侧卷挂并且使用户的体重支承于所述登高器的状态下，将所述旋转式电动工具与所述输入轴连结，将所述输入轴向登高方向正转驱动，由此，使所述滑轮正转而使所述绳索从所述滑轮的入口侧向出口侧移动从而登高，或者，从所述输入轴拆下所述旋转式电动工具，通过在施加有所述用户的体重的入口侧绳索产生的张力来使所述滑轮反转从而下降，其特征在于，

预先在所述登高器的所述输入轴装备允许正转且限制反转的单向离合器部，

登高通过使所述单向离合器部的绕所述输入轴的旋转为约束状态并利用所述旋转式电动工具将所述输入轴向所述登高方向正转驱动而进行，

下降通过解除所述单向离合器部的绕所述输入轴的旋转约束而利用在施加有所述用户的体重的所述入口侧绳索产生的张力来使所述滑轮和所述减速单元能够反转而进行。

2.根据权利要求1所述的使用登高器的登高下降方法，其特征在于，

将装配于所述旋转式电动工具的驱动轴与所述输入轴连结而进行驱动，

在所述驱动轴装备有将正转力向所述输入轴传递且不传递反转力的第二单向离合器部。

3.根据权利要求1或2所述的使用登高器的登高下降方法，其特征在于，

通过对所述单向离合器部施加制动来约束绕所述输入轴的旋转，通过解除制动来解除绕所述输入轴的旋转约束。

4.一种登高器，具备：输入轴，能够利用旋转式电动工具来驱动；及差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递，其特征在于，所述登高器具备：

单向离合器部，以装卸自如或不能装卸的方式装配于所述输入轴，用于允许所述输入轴的正转且限制反转；及

旋转约束/解除部，约束所述单向离合器部的绕所述输入轴的旋转或者解除约束。

5.根据权利要求4所述的登高器，其特征在于，

将装配于所述旋转式电动工具的驱动轴与所述输入轴连结而进行驱动，

在所述驱动轴装备有将正转力向所述输入轴传递且不传递反转力的第二单向离合器部。

6.根据权利要求4或5所述的登高器，其特征在于，

所述旋转约束/解除部由通过对所述单向离合器部施加制动来约束旋转且通过解除制动来解除旋转约束的制动机构构成。

7.根据权利要求6所述的登高器，其特征在于，

所述制动机构包含：

制动鼓部，固定于所述单向离合器部；

制动带部，沿着所述制动鼓部的外周设置；及

按压/释放部，始终将所述制动带部向所述制动鼓部按压施力，受到按压释放操作而将按压释放。

8.根据权利要求7所述的登高器，其特征在于，

所述按压/释放部包含供用户进行所述按压释放操作的操作部。

9.根据权利要求7所述的登高器，其特征在于，

所述按压/释放部具备通过将所述滑轮的出口侧绳索抓住并挂合、并向下方按下而能够进行所述按压释放操作的操作部。

10.根据权利要求4或5所述的登高器，其特征在于，

具备将向所述滑轮卷挂的所述绳索挂定的挂定部或安装与向所述滑轮卷挂的所述绳索不同的绳索类或环扣类的安装部。

11.根据权利要求4或5所述的登高器，其特征在于，

具备限制所述绳索的入口侧被向外侧拉出的限制单元，

所述限制单元包含：

凸轮，构成为在所述绳索欲向从入口部向外侧拉出的方向移动时咬入所述绳索而限制移动、且在所述绳索欲向相反方向移动时从所述绳索分离而允许移动；

施力单元，对所述凸轮向咬入所述绳索的方向进行施力；及

解除单元，使所述凸轮从所述绳索分离而解除限制。

12.一种旋转式电动工具用驱动轴，能够与登高器的输入轴连结，所述登高器具备：输入轴，能够利用旋转式电动工具来驱动；差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递；单向离合器部，以装卸自如或不能装卸的方式装配于所述输入轴，用于允许所述输入轴的正转且限制反转；及旋转约束/解除部，约束所述单向离合器部的绕所述输入轴的旋转或者解除约束，其特征在于，

所述旋转式电动工具用驱动轴具备：

外侧轴部，能够装配于所述旋转式电动工具；

筒形的第二单向离合器部，固定于所述外侧轴部的前端侧的中空内部；及

内侧轴部，轴支承于所述第二单向离合器部的内侧，以向一个方向旋转自如并限制向相反方向旋转的方式设置，

将所述内侧轴部以相对于所述登高器的所述输入轴连结自如的方式形成。

13.根据权利要求12所述的旋转式电动工具用驱动轴，其特征在于，

所述内侧轴部为筒形，在内侧设置有键槽部或键部。