TWI880851B - 具碰停、過載保護功能之電動窗簾 - Google Patents

Abstract

本發明具碰停、過載保護功能之電動窗簾，其主要在於該電動窗簾之控制裝置設置有電流偵測單元及處理單元，且該處理單元內設一第一檢測模式，該第一檢測模式係利用該電流偵測單元將會偵測正常上下運轉的最大電流，作為第一基準電流與第二基準電流儲存，或者更可適時於該處理單元內設一第二檢測模式，以便利用運轉過程中的前一時間點所得之即時電流定義為第三基準電流，故使用過程中，偵測到的即時電流大於該第一或第二或第三基準電流，該處理單元將控制該驅動馬達停止動力輸出，更進而達到精準碰到障礙物停止及過載保護之功能。

Description

具碰停、過載保護功能之電動窗簾

本發明是有關於一種電動窗簾，特別是一種具碰停、過載保護功能之電動窗簾。

窗簾為有效遮蔽室外陽光，以達到控制室內明暗度外，亦能避免陽光照射而造成室內溫度提高，同時也可以達到遮蔽效果，確保室內人員隱密性問題，而因應操作模式及便利之需求外，逐漸演變成電力驅動之電動窗簾；而電動窗簾主要是透過控制器控制一驅動馬達運轉後，再透過驅動馬達連動傳動裝置，以透過該傳動裝置傳動窗簾之簾幕移動，進而達到該窗簾展開或收合之作用，而透過電力之方式驅動，除可減少人力操作之方便性外，更可延伸出例如近端遙控、智慧聯網、甚至透過光感應自動調整遮擋光線之方式，使該電動窗簾達到更多之運用層面，有效提升使用之方便性。

然，實際使用後發現，該電動窗簾之簾布於下降過程中，該簾布碰觸到障礙物時，該驅動馬達仍會持續進行驅動，除容易造成該簾布因障礙物拉扯撕裂之情形發生外，更甚者會造成該電動窗簾故障，若障礙物為人員時，也會有影響人身安全之疑慮，另外，當該電動窗簾上升，該簾布受到障礙物勾住時，除了該驅動馬達持續轉動會造成該簾布拉扯甚至撕裂之狀況外，同時當上升阻力產生時，該驅動馬達會持續加大電流更甚者可能會造成該驅動馬達過載而故障之情事，現有過載保護其主要係對該驅動馬達能承受的最大電流進行設定，但此設定當該簾布受到障礙物勾住而被拉扯時，仍可能會造成該簾布受拉扯而撕裂，實需改善。

因此，本發明之目的，是在提供一具碰停、過載保護功能之電動窗簾，使該電動窗簾具有碰停及避免過載之功效。

於是，本發明一種具碰停、過載保護功能之電動窗簾，其主要在於該控制裝置包含一偵測驅動馬達即時電流之電流偵測單元，及一分別連接該電流偵測單元、該驅動馬達之處理單元；其中，該處理單元設有一第一檢測模式，該電流偵測單元將會偵測該驅動馬達之即時電流，使得該電動窗簾於正常下降及上升過程中，分別先擷取該驅動馬達於下降時之最大電流，與該驅動馬達於上升之最大電流，以分別作為一第一基準電流與一第二基準電流儲存於該處理單元內，使得後續下降或上升運轉過程中，該電流偵測單元可即時偵測該驅動馬達運轉所需之即時電流，利用該即時電流與該第一基準電流或第二基準電流進行比對，當下降運轉過程之即時電流大於該第一基準電流，或當上升運轉過程之即時電流大於該第二基準電流時，該處理單元即判斷適用於該第一檢測模式，該處理單元即可判斷該電動窗簾處於碰到障礙物或過載之情況，進而控制該驅動馬達停止動力輸出，達到電動窗簾碰停或過載保護之功能。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。

參閱圖1、圖2，本發明具碰停、過載保護功能之電動窗簾3的第一較佳實施例，該電動窗簾3包含有一框架31，一設置於該框架31上之遮擋件32，一設於該框架31上且帶動該遮擋件32作動之傳動裝置33，一帶動該傳動裝置33作動之驅動馬達34，以及一控制該驅動馬達34作動之控制裝置35；而前述該電動窗簾3既可為一般升降電動窗簾3、多段式啟閉電動窗簾3、電動調光簾、絲柔百葉簾等等，而本實施中圖式係以一般升降電動窗簾3為例說明。

仍續前述，該控制裝置35包括有一偵測該驅動馬達34即時電流之電流偵測單元351，及一分別連接該電流偵測單元351、該驅動馬達34之處理單元352；其中，該處理單元352內儲存有所需運轉行程的驅動指令、運轉電流，且該處理單元352設有一第一檢測模式，該電流偵測單元351將會偵測該驅動馬達34之即時電流，並且在正常運轉過程中，先透過該電流偵測單元351偵測該驅動馬達34於該遮擋件32下降過程中的最大電流，及上升運轉過程中的最大電流，以將該下降過程最大電流作為作為一第一基準電流，該上升過程最大電流作為一第二基準電流，並且將該第一基準電流與該第二基準電流儲存於該處理單元352內，使得該電動窗簾3下降過程中，當驅動該驅動馬達34之即時電流大於該第一基準電流時，該處理單元352則會判斷該電動窗簾3碰到障礙物，或當該電動窗簾3上升過程中，當驅動該驅動馬達34之即時電流大於該第二基準電流時，該處理單元352則會判斷過載，以上兩種情形即判斷適用於該第一檢測模式，該處理單元352皆會控制該驅動馬達34停止運轉；再者，於本實施例中，該第一基準電流更可為該最大電流加上一第一寬限電流之總和，亦即例如最大電流為1000mA，第一寬限電流若設定為50mA，則該第一基準電流則為1050mA，另外，該第二基準電流更可為該最大電流加上一第二寬限電流之總和，亦即例如最大電流為1000mA，第二寬限電流若設定為100mA，則該第二基準電流則為1100mA，而本實施例以下皆以設置有該第一寬限電流、第二寬限電流為例說明。

參閱圖1、圖2、圖3，本實施例實施時，該第一基準電流取得可於實際操作該遮擋件32由頂端下降到底端，該處理單元352透過該電流偵測單元351擷取此次運轉過程中的最大電流加上設定之第一寬限電流後，作為該第一基準電流；配合參閱圖4，而該遮擋件32由底端上升至頂端的過程中，該處理單元352透過該電流偵測單元351擷取此次運轉過程中的最大電流加上設定之第二寬限電流後，作為該第二基準電流，如此將完成該第一、第二基準電流之設定。

配合參閱圖1、圖2、圖5，當該電動窗簾3使用時，由於該遮擋件32逐漸往下的過程中，該遮擋件32下降越多時，該遮擋件32會因為自身的重量自重力，該驅動馬達34的驅動電流會逐漸隨著該遮擋件32下降位置而降低，而當該遮擋件32碰觸到障礙物時，該障礙物會對該遮擋件32形成一抵觸力道，而使該驅動馬達34所需帶動該遮擋件32的電流加大，故此時該電流偵測單元351偵測到的即時電流會大於正常運轉下降過程中的最大電流，即該即時電流會大於該第一基準電流，該處理單元352即判斷適用於該第一檢測模式，該處理單元352將控制該驅動馬達34停止動力輸出。

反之，當該電動窗簾3上升時，該遮擋件32係由該電動窗簾3之底端捲收上升至頂端，當該遮擋件32越靠近頂端時，該遮擋件32的自重力將會逐漸減少，即該驅動馬達34所需要對該遮擋件32的負載會提高，而當該遮擋件32上升過程中，若被該障礙物拉扯或勾住時，為了維持該驅動馬達34驅動該傳動裝置33帶動該遮擋件32的上升速度，該驅動馬達34所需的驅動電流將會增加，此時當該電流偵測單元351偵測到該即時電流大於該第二基準電流時，該處理單元352即判斷適用於該第一檢測模式，上升時則屬於過載狀況，該處理單元352將控制該驅動馬達34停止動力輸出，有效避免該遮擋件32受到拉扯受損；是以，透過該電流偵測單元351所偵測該電動窗簾3之驅動馬達34的即時電流，分別與該第一、第二基準電流比對，若當所需該即時電流大於該第一、第二基準電流時，該處理單元352將控制該驅動馬達34停止動力輸出，進而達到精準碰到障礙物停止及過載保護之功效。

參閱圖6、圖7，本發明具碰停、過載保護功能之電動窗簾3的第二較佳實施例，本實施例仍具有第一實施例所具備之結構、動作及功效，而本實施例特別在於，該處理單元352另增設有一第二檢測模式，依該遮擋件32之下降行程，將該下降行程依不同時間點以區分成複數分割段，且由該電流偵測單元351針對該等分割段所偵測之即時電流係呈遞減設定，而一早於當下運轉時間點之前一時間點的分割段所得之即時電流則定義為一第三基準電流，當該遮擋件32於當下運轉時間點所產生之即時電流若大於該第三基準電流時，該處理單元352即判斷適用於該第二檢測模式，進而該處理單元352將控制該驅動馬達34停止動力輸出。

仍續前述，故當使用時，例如將該電動窗簾3下降行程依不同時間點以區分成複數分割段，例如時間1至時間10，而每一時間由上至下分割段所偵測之即時電流係呈遞減設定，例如時間1即時電流為10 mA、時間2即時電流為9mA…以此類推至時間10即時電流為1mA， 舉例如下表：

時間點	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
電流	10mA	9mA	8mA	7mA	6mA	5mA	4mA	3mA	2mA	1mA

假設當下運轉時間點為時間5即時電流為6mA時，而一早於該當下運轉時間點之前一時間點的分割段所得之即時電流則定義為一第三基準電流，即將時間點5前一分割段的時間點4之即時電流7mA是定義為第三基準電流，故當該電流偵測單元351於時間點5所偵測到的即時電流若大於該7mA時，該處理單元352即判斷適用於該第二檢測模式，進而該處理單元352將控制該驅動馬達34停止動力輸出；再者，本實施例中，該第三基準電流為前一時間點的分割段所得之即時電流加上一第三寬限電流之總和，例如第三寬限電流為1mA，即將時間點5前一分割段的時間點4之即時電流7mA加上第三寬限電流1mA，定義出該第三基準電流（為8mA），故當該電流偵測單元351於時間點5所偵測到的即時電流若大於8mA時，該處理單元352即判斷適用於該第二檢測模式，因此，於本實施例中透過該第一檢測模式搭配第二檢測模式雙模式進行下，將可更精準進行碰到障礙物停止及過載保護之功效。

歸納前述，本發明具碰停、過載保護功能之電動窗簾，利用該控制裝置具有該電流偵測單元、該處理單元等結構，促使該控制裝置之電流偵測單元將會偵測正常運轉過程，該電動窗簾下降過程中的最大電流及上升過程中的最大電流，分別作為一第一、第二基準電流儲存於該處理單元內，使得後續運轉過程中，若當該所需電流小於或大於該第一、第二基準電流時，該處理單元將控制該驅動馬達停止動力輸出，進而達到精準碰到障礙物停止之功能。

惟以上所述者，僅為說明本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

[本發明] 3:電動窗簾 31: 框架 32: 遮擋件 33: 傳動裝置 34: 驅動馬達 35: 控制裝置 351: 電流偵測單元 352: 處理單元

圖1是第一較佳實施例之結構示意圖。 圖2是第一較佳實施例之控制器方塊圖。 圖3是第一較佳實施例之下降設定及操作流程方塊圖。 圖4是第一較佳實施例之上升設定及操作流程方塊圖。 圖5是第一較佳實施例之判斷流程圖。 圖6是第二較佳實施例之控制器方塊圖。 圖7是第一較佳實施例之判斷流程圖。

3:電動窗簾

31:框架

32:遮擋件

33:傳動裝置

34:驅動馬達

35:控制裝置

351:電流偵測單元

352:處理單元

Claims (4)

1. 一種具碰停、過載保護功能之電動窗簾，其包含有一框架，一設置於該框架上之遮擋件，一設於該框架上且帶動該遮擋件作動之傳動裝置，一帶動該傳動裝置作動之驅動馬達，以及一控制該驅動馬達作動之控制裝置；其特徵在於： 該控制裝置包括有一偵測該驅動馬達即時電流之電流偵測單元，及一分別連接該電流偵測單元、該驅動馬達之處理單元：其中，該處理單元內儲存有所需運轉行程的驅動指令、運轉電流，且該處理單元設有一第一檢測模式及第二檢測模式，該電流偵測單元所針對該驅動馬達於正常運轉下降最大電流與上升最大電流係儲存於該處理單元內，以分別作為一第一基準電流與一第二基準電流，當後續下降運轉過程之即時電流大於該第一基準電流，或上升運轉過程之該即時電流大於該第二基準電流時，該處理單元即判斷適用於該第一檢測模式，進而該處理單元將控制該驅動馬達停止動力輸出；同時依該遮擋件之下降行程，將該下降行程依不同時間點以區分成複數分割段，且由該電流偵測單元針對該等分割段所偵測之即時電流係呈遞減設定，而一早於當下運轉時間點之前一時間點的分割段所得之即時電流則定義為一第三基準電流，當該遮擋件於當下運轉時間點所產生之即時電流若大於該第三基準電流時，該處理單元即判斷適用於該第二檢測模式，進而該處理單元將控制該驅動馬達停止動力輸出。
2. 根據請求項1所述具碰停、過載保護功能之電動窗簾，其中，該第一基準電流為該最大電流加上一第一寬限電流之總和。
3. 根據請求項1所述具碰停、過載保護功能之電動窗簾，其中，該第二基準電流為該最大電流加上一第二寬限電流之總和。
4. 根據請求項1所述具碰停、過載保護功能之電動窗簾，其中，該第三基準電流為前一時間點的分割段所得之即時電流加上一第三寬限電流之總和。

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