TWI795029B - 簾體控制裝置及簾體控制方法 - Google Patents
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Abstract
一種簾體控制裝置，該簾體能透過一電動馬達驅動升降，主要是針對電動馬達的運轉電流的波動特徵值(電紋)進行監控與分析，據以達到行進阻礙偵測、過電流保護、行程自動設置等功能。所述簾體可為窗簾、門簾等，所述簾體包含捲簾、百葉等，不限簾種。由此，可增加簾體及電動馬達的使用安全性，並可避免簾體及電動馬達的不當運作及損壞，有效增加簾體及電動馬達的使用壽命，且使用更為便捷。
Description
本發明涉及一種簾體控制裝置及簾體控制方法，尤指一種應用於窗簾、門簾等簾體，具有行進阻礙偵測、馬達過電流保護與自動行程偵測等功能的簾體控制裝置及簾體控制方法。
現有的簾體控制裝置(如電動窗簾、電動門簾)皆是以電動馬達驅動簾體升降。然而在簾體上升及下降的過程中，若遇阻礙，則容易導致簾體及電動馬達的不當運作及損壞。再者，電動馬達的驅動電路通常具有過電流保護機制，以便在電流值超過一預定電流值時對電動馬達進行保護，傳統的過電流保護僅使用電阻來調整過電流保護點設置，沒辦法在做成成品後，再進行修改，也會受到電阻規格上的限制，只能做較粗略的設置，因此設置點通常都設的比較高。另，簾體上升及下降的限位，通常只能利用感測器的方式設置上限位點及下限位點，其設置方式較不方便。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種簾體控制裝置及簾體控制方法，具有行進阻礙偵測功能，更加靈敏，反應也更加即時，可增加簾體及電動馬達的使用安全性，並可避免簾體及電動馬達的不當運作及損壞。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足還提供一種簾體控制裝置及簾體控制方法，具有電動馬達過電流保護功能，可使得修改上更加彈性自由。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足還提供一種簾體控制裝置及簾體控制方法，具有行程自動設置功能，可使簾體設置限位的方式，更人性化、更便捷。
為了解決上述的技術問題，本發明提供一種簾體控制裝置，包括：一電動馬達；一供電模組，該供電模組電性連接於該電動馬達，該供電模組能供應電力給該電動馬達；一控制模組，該控制模組電性連接於該電動馬達；一簾體，該簾體連接於該電動馬達，該控制模組能控制該電動馬達的轉動，用以控制該電動馬達帶動該簾體上升、下降及停止；以及一電流偵測模組，該電流偵測模組電性連接於該電動馬達及該控制模組，該電流偵測模組能用以偵測該電動馬達的運轉電流，並將訊號傳遞至該控制模組，而能對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，以達到該簾體行進阻礙偵測功能。
較佳的，所述對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還能達到過電流保護功能。
較佳的，所述對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還能達到行程自動設置功能。
為了解決上述的技術問題，本發明還提供一種簾體控制方法，包括步驟：提供一種簾體控制裝置，包括一電動馬達、一供電模組、一控制模組、一簾體及一電流偵測模組，該供電模組電性連接於該電動馬達，該供電模組能供應電力給該電動馬達，該控制模組電性連接於該電動馬達，該簾體連接於該電動馬達，該控制模組能控制該電動馬達的轉動，用以控制該電動馬達帶動該簾體上升、下降及停止，該電流偵測模組電性連接於該電動馬達及該控制模組；以及以該電流偵測模組偵測該電動馬達的運轉電流，並將訊號傳遞至該控制模組，而對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，以達到該簾體行進阻礙偵測功能。
本發明的有益效果在於，本發明所提供的簾體控制裝置及簾體控制方法，該簾體控制裝置包括一電動馬達、一供電模組、一控制模組、一簾體及一電流偵測模組。電流偵測模組電性連接於電動馬達及控制模組，電流偵測模組能用以偵測電動馬達的運轉電流，並將訊號傳遞至控制模組，而能對電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，以達到簾體行進阻礙偵測功能。另，對電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還可達到過電流保護及行程自動設置功能。本發明可增加簾體及電動馬達的使用安全性，並可避免簾體及電動馬達的不當運作及損壞，有效增加簾體及電動馬達的使用壽命，且使用更為便捷。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[實施例]
請參閱圖1，本發明提供一種簾體控制裝置，包括一電動馬達1、一供電模組2、一控制模組3、一簾體4及一電流偵測模組5。
該供電模組2及控制模組3電性連接於電動馬達1，該供電模組2能供應電力給電動馬達1。該簾體4可為窗簾、門簾等，該簾體4包含捲簾、百葉等，該簾體4不限簾種，該簾體4連接於電動馬達1。該控制模組3電性連接於電動馬達1及電流偵測模組5，該控制模組3能控制電動馬達1的轉動，用以控制電動馬達1帶動簾體4上升、下降及停止。該控制模組3亦可進一步電性連接一儲存模組6，用以儲存記憶電動馬達1運轉的電流值。
該電流偵測模組5可為電流偵測器或比流器等裝置，該電流偵測模組5電性連接於電動馬達1，該電流偵測模組5能用以偵測電動馬達1的運轉電流，並將訊號傳遞至控制模組3，用以控制電動馬達1的動作。本發明可針對電動馬達1的運轉電流的波動特徵值(電紋)進行監控與分析，據以達到過電流保護、行進阻礙偵測及行程自動設置等功能。
如圖1及圖2所示，本發明可利用該電流偵測模組5偵測電動馬達1的運轉電流，以取得電動馬達1的運轉電流的波動特徵值(電紋)，並設定一預定電流值A，可在電動馬達1的運轉電流的電流值超過預定電流值A時，即可判斷為過電流，以便及時對該電動馬達1進行保護。
在本實施例中，可在搭配放一大輔助線路(如圖5所示)後，較不會受到電阻規格上的限制，同時也可以做到高解析度過電流保護點設置。即使在做成成品後，也可以透過通訊的方式來調整過電流保護點的設置，使得修改上更加彈性自由。如圖5所示，本發明可透過運算放大器(OP)放大的方式，將電動馬達1的運轉電流的偵測值再放大，因此可以得到更高解析度的偵測值，可讓控制模組3(如MCU)去做更精密的處理與運算。
如圖1及圖3所示，在本實施例中，本發明可利用該電流偵測模組5偵測電動馬達1的運轉電流，以取得電動馬達1的運轉電流的波動特徵值(電紋)，並設定一上遇阻電流值B及一下遇阻電流值C，上遇阻電流值B及下遇阻電流值C之間為正常的操作範圍。當控制電動馬達1帶動簾體4上升(上收)時，若運轉電流高於正常的操作範圍時，亦即運轉電流高於上遇阻電流值B時，代表有阻礙物影響簾體4上升，立即停止電動馬達1的運轉。當控制電動馬達1帶動簾體4下降(下放)時，若運轉電流低於正常的操作範圍時，亦即運轉電流低於下遇阻電流值C時，代表有阻礙物影響簾體4下降，立即停止電動馬達1的運轉。本發明可以在初次帶載時，儲存運轉的電流值，並自動依照該電流值去設置遇阻礙停止的範圍，可在遇阻礙前就設定停止，因此可以做到不同負載曲線的監測，相對更加靈敏，反應也更加即時。
如圖1及圖4所示，在本實施例中，本發明可利用該電流偵測模組5偵測電動馬達1的運轉電流，以取得電動馬達1的運轉電流的波動特徵值(電紋)。當初次安裝該簾體控制裝置時，能控制電動馬達1帶動簾體4上升至上限位以取得至一上限位電流值D，以及下降至一下限位以取得至一下限位電流值E，以此透過行程自動設置，讓電動馬達1偵測簾體4的上限位點及下限位點，使簾體4設置限位的方式，可以更人性化，更便捷。
上述預定電流值A、上遇阻電流值B、下遇阻電流值C、上限位電流值D及下限位電流值E等電流值的大小並不予以限制，可因應電動馬達1的規格及簾體4的規格及重量等不同加以變化，沒載重限制，例如簾體4的重量可為10Kg至40Kg、1Kg至10Kg，或1Kg以下等，電動馬達1因應載重的不同而採用各種不同的規格，上述預定電流值A、上遇阻電流值B、下遇阻電流值C、上限位電流值D及下限位電流值E等電流值的大小，即可對應的加以變化。
請參閱圖1至圖5，本發明還提供一簾體控制方法，包括步驟如下：
首先，提供一種簾體控制裝置，包括一電動馬達1、一供電模組2、一控制模組3、一簾體4及一電流偵測模組5。該簾體控制裝置的結構與上述實施例相同，故不再予以贅述。
而後，以該電流偵測模組5偵測電動馬達1的運轉電流，並將訊號傳遞至控制模組3，而對電動馬達1的運轉電流的波動特徵值(電紋)進行監控與分析，以達到簾體4行進阻礙偵測功能。
另，該電流偵測模組5偵測電動馬達1的運轉電流，以取得電動馬達1的運轉電流的波動特徵值，還設定一上遇阻電流值B及一下遇阻電流值C，上遇阻電流值B及下遇阻電流值C之間為正常的操作範圍；當控制該電動馬達1帶動簾體4上升時，若運轉電流高於正常的操作範圍時，代表有阻礙物影響簾體4上升，立即停止電動馬達1的運轉；當控制該電動馬達1帶動簾體4下降時，若運轉電流低於正常的操作範圍時，代表有阻礙物影響簾體4下降，立即停止電動馬達1的運轉。
另，所述對電動馬達1的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還可達到過電流保護功能，該電流偵測模組偵5測電動馬達1的運轉電流，以取得電動馬達1的運轉電流的波動特徵值，可設定一預定電流值A，在電動馬達1的運轉電流的電流值超過預定電流值A時，即判斷為過電流，還可透過一運算放大器(OP)放大的方式，將電動馬達1的運轉電流的偵測值放大。
另，所述對電動馬達1的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還可達到行程自動設置功能，在初次安裝簾體控制裝置時，能控制電動馬達1帶動簾體4上升至上限位以取得至一上限位電流值D，以及下降至一下限位以取得至一下限位電流值E，以此透過行程自動設置，讓電動馬達1偵測簾體4的上限位點及下限位點。
[實施例的有益效果]
本發明的有益效果在於，本發明所提供的簾體控制裝置及簾體控制方法，該簾體控制裝置包括一電動馬達、一供電模組、一控制模組、一簾體及一電流偵測模組。電流偵測模組電性連接於電動馬達及控制模組，電流偵測模組能用以偵測電動馬達的運轉電流，並將訊號傳遞至控制模組，而能對電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，以達到簾體行進阻礙偵測、過電流保護及行程自動設置等功能。本發明可增加簾體及電動馬達的使用安全性，並可避免簾體及電動馬達的不當運作及損壞，有效增加簾體及電動馬達的使用壽命，且使用更為便捷。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
1:電動馬達
2:供電模組
3:控制模組
4:簾體
5:電流偵測模組
6:儲存模組
A:預定電流值
B:上遇阻電流值
C:下遇阻電流值
D:上限位電流值
E:下限位電流值
圖1為本發明簾體控制裝置的方塊示意圖。
圖2為本發明過電流保護之電動馬達電流波形圖。
圖3為本發明行進阻礙偵測之電動馬達電流波形圖。
圖4為本發明行程自動設置之電動馬達電流波形圖。
圖5為本發明放大輔助線路的示意圖。
1:電動馬達
2:供電模組
3:控制模組
4:簾體
5:電流偵測模組
6:儲存模組
Claims (7)
- 一種簾體控制裝置，包括：一電動馬達；一供電模組，該供電模組電性連接於該電動馬達，該供電模組能供應電力給該電動馬達；一控制模組，該控制模組電性連接於該電動馬達；一簾體，該簾體連接於該電動馬達，該控制模組能控制該電動馬達的轉動，用以控制該電動馬達帶動該簾體上升、下降及停止；以及一電流偵測模組，該電流偵測模組電性連接於該電動馬達及該控制模組，該電流偵測模組能用以偵測該電動馬達的運轉電流，並將訊號傳遞至該控制模組，而能對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，以達到該簾體行進阻礙偵測功能：其中所述對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還能達到行程自動設置功能，在初次安裝該簾體控制裝置時，能控制該電動馬達帶動該簾體上升至上限位以取得至一上限位電流值，以及下降至一下限位以取得至一下限位電流值，以此透過行程自動設置，讓該電動馬達偵測該簾體的上限位點及下限位點。
- 如請求項1所述的簾體控制裝置，其中該電流偵測模組偵測該電動馬達的運轉電流，以取得該電動馬達的運轉電流的波動特徵值，以設定一上遇阻電流值及一下遇阻電流值，該上遇阻電流值及該下遇阻電流值之間為正常的操作範圍。
- 如請求項1所述的簾體控制裝置，其中所述對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還能達到過電流保護功能。
- 如請求項3所述的簾體控制裝置，其中該電流偵測模組偵測該電動馬達的運轉電流，以取得該電動馬達的運轉電流的波動特徵值，以設定一預定電流值，在該電動馬達的運轉電流的電流值超過該預定電流值時，即判斷為過電流，其中還透過一運算放大器放大的方式，將該電動馬達的運轉電流的偵測值放大。
- 一種簾體控制方法，包括步驟：提供一種簾體控制裝置，包括一電動馬達、一供電模組、一控制模組、一簾體及一電流偵測模組，該供電模組電性連接於該電動馬達，該供電模組能供應電力給該電動馬達，該控制模組電性連接於該電動馬達，該簾體連接於該電動馬達，該控制模組能控制該電動馬達的轉動，用以控制該電動馬達帶動該簾體上升、下降及停止，該電流偵測模組電性連接於該電動馬達及該控制模組；以及以該電流偵測模組偵測該電動馬達的運轉電流，並將訊號傳遞至該控制模組，而對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，以達到該簾體行進阻礙偵測功能：其中所述對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還能達到行程自動設置功能，在初次安裝該簾體控制裝置時，能控制該電動馬達帶動該簾體上升至上限位以取得至一上限位電流值，以及下降至一下限位以取得至一下限位電流值，以此透過行程自動設置，讓該電動馬達偵測該簾體的上限位點及下限位點。
- 如請求項5所述的簾體控制方法，其中該電流偵測模組偵測該電動馬達的運轉電流，以取得該電動馬達的運轉電流的波動特徵值，以設定一上遇阻電流值及一下遇阻電流值，該上遇阻電流值及該下遇阻電流值之間為正常的操作範圍；當控 制該電動馬達帶動該簾體上升時，若運轉電流高於正常的操作範圍時，代表有阻礙物影響該簾體上升，立即停止該電動馬達的運轉；當控制該電動馬達帶動該簾體下降時，若運轉電流低於正常的操作範圍時，代表有阻礙物影響該簾體下降，立即停止該電動馬達的運轉。
- 如請求項5所述的簾體控制方法，其中所述對該電動馬達的運轉電流的波動特徵值進行監控與分析，還能達到過電流保護功能，該電流偵測模組偵測該電動馬達的運轉電流，以取得該電動馬達的運轉電流的波動特徵值，以設定一預定電流值，在該電動馬達的運轉電流的電流值超過該預定電流值時，即判斷為過電流，還透過一運算放大器放大的方式，將該電動馬達的運轉電流的偵測值放大。
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