TWI876795B - 膜材剝離輔助裝置 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種膜材剝離輔助裝置，用於輔助片料結構的膜材剝離，膜材剝離輔助裝置包括夾持機構及翻轉機構，夾持機構具有第一夾持部及第一移動驅動件，翻轉機構包括承載台、旋轉軸及翻轉驅動件；離型紙的第一區及膜材的第一端均外露於承載台的第一端部，第一夾持部夾住第一區；第一移動驅動件驅動第一夾持部沿Z軸方向移動，翻轉驅動件驅動承載台翻轉第一預定角度使得承載台的第一端部沿Z軸方向朝相反於第一夾持部的移動方向翻轉以使膜材的第一端與離型紙分離。本發明的膜材剝離輔助裝置，可輕易快捷地使膜材的第一端和第二端從離型紙上分離，如此，機械治具在整根吸附進行貼附作業的操作過程中，可順利的分離整個膜材和離型紙。

Description

膜材剝離輔助裝置

本發明涉及顯示裝置製造技術領域，尤其涉及一種膜材剝離輔助裝置。

目前在液晶顯示裝置製造過程中多次使用到膜材，例如將膜材片料(包含黏著樹脂或黏著層泡棉墊膠帶)黏貼到背光模組上，以便背光模組與液晶面板的接合。現有技術中，通常採用操作人員手工作業的方式，從離型紙上剝離片料後黏貼至目標位置，而人工貼附存在不良率高、效率低下的問題。此外，亦有透過機械手貼附的方式，但面臨片料上的膜材與離型紙不易分離的問題，因此，如何自動進行膜材剝離為需要解決的問題之一。

為改善上述問題，本發明提供一種可預先使待進行剝離的片料的兩端與離型膜分離的膜材剝離輔助裝置。

根據本發明的一個方面，本發明提供一種膜材剝離輔助裝置，用於輔助片料結構的膜材剝離，該片料結構包括離型紙及設置於該離型紙上的膜材，該膜材包括第一端，該離型紙具有超出該第一端的第一區，該膜材剝離輔助裝置包括：夾持機構，該夾持機構具有第一夾持部，該第一夾持部連接於 第一移動驅動件；翻轉機構，與該夾持機構分離設置，該翻轉機構包括承載台、旋轉軸及翻轉驅動件，該承載台具有相對的第一端部及第二端部，該第一端部面對該第一夾持部，該旋轉軸連接於該承載台，該翻轉驅動件連接於該旋轉軸，當該翻轉驅動件驅動該旋轉軸轉動時，該承載台隨著該旋轉軸的轉動而翻轉；其中，定義平行於該旋轉軸的軸向的方向為X軸方向，以及，該翻轉機構於初始狀態時，定義該第一端部和該第二端部的相對方向為Y軸方向，該Y軸方向垂直該X軸方向；使用時，將該片料結構置於該承載台上並由該承載台固定，該離型紙的該第一區及該膜材的該第一端均外露於該承載台的該第一端部，該第一夾持部夾住該第一區；該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿Z軸方向移動，該翻轉驅動件驅動該承載台翻轉第一預定角度使得該承載台靠近該第一夾持部的該第一端部沿Z軸方向朝相反於該第一夾持部的移動方向翻轉以使該膜材的第一端與該離型紙分離；其中，該Z軸方向垂直該X軸方向及該Y軸方向。

作為可選的技術方案，該膜材還具有第二端，該第二端與該第一端相對設置，該離型紙具有超出該第二端的第二區，該夾持機構還具有第二夾持部，該第二夾持部與該第一夾持部相對設置，該第二夾持部面對該第二端部，該第二夾持部連接於第二移動驅動件，該翻轉機構位於該第一夾持部與該第二夾持部之間；該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿Z軸方向移動的同時，該第二夾持部夾住該第二區，該第二移動驅動件驅動該第二夾持部沿該Z軸方向朝相反於該第一夾持部的移動方向移動。

作為可選的技術方案，該膜材還具有第二端，該第二端與該第一端相對設置，該離型紙具有超出該第二端的第二區，該夾持機構還具有第二夾持部，該第二夾持部與該第一夾持部相對設置，該第二夾持部面對該第二端部，該第二夾持部連接於第二移動驅動件，該翻轉機構位於該第一夾持部與該第二夾持部之間；使用時，該離型紙的該第二區及該膜材的該第二端均外露於該承載台的該第二端部，該第二夾持部夾住該第二區；該第二移動驅動件驅動該第二夾持部沿Z軸方向移動，該翻轉驅動件驅動該承載台翻轉第二預定角度使得該承載台靠近該第二夾持部的該第二端部沿Z軸方向朝相反於該第二夾持部的移動方向翻轉以使該膜材的第二端與該離型紙分離。

作為可選的技術方案，在該第二移動驅動件驅動該第二夾持部沿Z軸方向移動的同時，該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿該Z軸方向朝相反於該第二夾持部的移動方向移動。

作為可選的技術方案，還包括第一安裝架和第二安裝架，該第一安裝架上設有第一軌道，該第二安裝架上設有第二軌道，該第一夾持部滑動連接於該第一軌道以藉由該第一軌道沿該Z軸方向移動，該第二夾持部滑動連接於該第二軌道以藉由該第二軌道沿該Z軸方向移動。

作為可選的技術方案，該第一預定角度和該第二預定角度介於2°~10°之間。

作為可選的技術方案，該第一預定角度和該第二預定角度大小為5°。

作為可選的技術方案，該旋轉軸由該承載台中央區域的至少一 側延伸形成。

作為可選的技術方案，該膜材剝離輔助裝置還具有支撐機構，該承載台藉由該旋轉軸支撐於該支撐機構。

作為可選的技術方案，該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿Z軸方向移動，該翻轉驅動件驅動該承載台翻轉第一預定角度使得該承載台靠近該第一夾持部的該第一端部沿Z軸方向朝相反於該第一夾持部的移動方向翻轉，使得該第一區繃直、彎折，同時該膜材的該第一端不與該離型紙產生相同形變而發生分離。

綜上所述，本發明的膜材剝離輔助裝置，藉由第一夾持部、第二夾持部、旋轉軸和承載台的配合動作，可輕易快捷地使膜材的第一端和第二端從離型紙上分離，如此，當機械治具吸附膜材時，膜材的兩端已由離型紙分離並懸空，如此，機械治具在整根吸附進行貼附作業的操作過程中，可順利的分離整個膜材和離型紙，不再出現現有技術中所述的膜材端部不容易由離型紙上分離的問題，從而使得機械治具在吸取膜材(Foam Pad)時可以加快剝離，提高設備生產節拍(tact time)，最終提高良率和產能。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

1:膜材剝離輔助裝置

10:片料結構

101:離型紙

1011:第一區

1012:第二區

102:膜材

1021:第一端

1022:第二端

20:夾持機構

201:第一夾持部

202:第二夾持部

30:翻轉機構

301:承載台

3011:第一端部

3012:第二端部

302:旋轉軸

40:支撐機構

圖1為本發明實施例中片料結構的示意圖；圖2為本發明實施例中膜材剝離輔助裝置的第一狀態示意圖；圖3為圖2中C處的放大圖； 圖4為本發明實施例中膜材剝離輔助裝置的第二狀態示意圖；圖5為圖4中D處的放大圖；圖6為圖1中的片料結構置於膜材剝離輔助裝置上，且膜材剝離輔助裝置處於第二狀態以剝離膜材第一端時的部分放大簡示圖。

圖1為本發明實施例中片料結構的示意圖；圖2為本發明實施例中膜材剝離輔助裝置的第一狀態(或稱，初始狀態，此時，膜材剝離輔助裝置中的承載台處於水平狀態)示意圖；圖3為圖2中C處的放大圖；圖4為本發明實施例中膜材剝離輔助裝置的第二狀態(或稱，工作狀態，此時，膜材剝離輔助裝置中的承載台不處於水平狀態，相較於第一狀態中的承載台，第二狀態中的承載台相對於水平面翻轉了一預定角度)示意圖；圖5為圖4中D處的放大圖；圖6為圖1中的片料結構置於膜材剝離輔助裝置上，且膜材剝離輔助裝置處於第二狀態以剝離膜材第一端時的部分放大簡示圖。

請參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，本發明提出一種膜材剝離輔助裝置1，該膜材剝離輔助裝置1用於輔助片料結構10的膜材剝離，具體的，將膜材兩端從離型紙上剝離。圖1所示的是本發明實施例中的片料結構的示意圖，片料結構10包括離型紙101及設置於離型紙101上的膜材102，膜材102主要位於離型紙101的中央部分。具體地，膜材102包括相對的第一端1021及第二端1022，而離型紙101則對應具有相對的第一區1011及第二區1012，當膜材102位於離型紙101上時，第一區1011超出膜材102的第一端1021，第二區1012超出膜材102的第二端1022，亦可認為，離型紙101具有超出第一端1021的第一區1011及超出第二端1022的第二區1012，也就是說，離型紙101的兩端是空 白區，是沒有設置膜材102的。本實施例中，同一張離型紙101上可並列分離地設置有多根長條狀的膜材102，於其它實施例中，不以此為限。

請一併參考圖1至圖5，本發明的膜材剝離輔助裝置1包括夾持機構20和翻轉機構30，夾持機構20具有相對設置的第一夾持部201和第二夾持部202，第一夾持部201連接於第一移動驅動件(未圖示)，第二夾持部202連接於第二移動驅動件(未圖示)，其中，第一移動驅動件和第二移動驅動件可例如為氣缸驅動模組以能夠分別驅動第一夾持部201及第二夾持部202沿著圖3所示的Z軸方向移動，換句話說，第一夾持部201、第二夾持部202在第一移動驅動件及第二移動驅動件的驅動下能夠進行線性往復移動，且第一夾持部201與第二夾持部202的移動相互獨立。

翻轉機構30與夾持機構20分離設置並位於第一夾持部201與第二夾持部202之間，翻轉機構30包括承載台301、旋轉軸302及翻轉驅動件(未圖示)，旋轉軸302連接於承載台301的至少一側，旋轉軸302可由承載台301的至少一側沿著圖3所示的X方向延伸而成，翻轉驅動件連接於旋轉軸302，以用於驅動旋轉軸302旋轉。當翻轉驅動件驅動旋轉軸302轉動時，承載台301隨著旋轉軸302的轉動而翻轉；本實施例中，承載台301具有面對第一夾持部201的第一端部3011(即承載台301的第一端部3011鄰近第一夾持部201)及面對第二夾持部202的第二端部3012(即承載台301的第二端部3012鄰近第二夾持部202)，旋轉軸302可由承載台301的中央區域的至少一側延伸形成，當承載台301隨著旋轉軸302的轉動而轉動時，第一端部3011與第二端部3012移動方向相反且幅度一致(也就是說，當承載台301隨著旋轉軸302的轉動而轉動時，且第一端部3011於Z軸方向上朝上運動，則第二端部3012於Z軸方向上朝下運 動；或者，當承載台301隨著旋轉軸302的轉動而轉動時，且第一端部3011於Z軸方向上朝下運動，則第二端部3012於Z軸方向上朝上運動)。需要說明的是，於一實施例中，定義平行於旋轉軸302的軸向的方向為X軸方向，定義平行於第一夾持部201朝向第二夾持部202的方向為Y軸方向(或者說，承載台301於初始狀態時，定義第一端部3011和第二端部3012的相對方向為Y軸方向)，以及定義垂直X軸方向及Y軸方向的方向為Z軸方向，X軸方向、Y軸方向及Z軸方向彼此垂直。當承載台301處於初始位置(如圖3所示的第一狀態，此時承載台301處於水平狀態)時，其承載面沿X軸方向及Y軸方向延伸，且Z軸方向垂直於承載面。

請一併參考圖1至圖6，下面詳細講述如何藉由本發明中的膜材剝離輔助裝置使得膜材102的第一端1021從離型紙101上分離的動作過程。首先承載台301處於初始位置(如圖3所示的第一狀態，為便於說明，圖3中未繪示片料結構10)，將片料結構10置於承載台301上並由該承載台301固定(實際操作中，承載台301可具有多個真空吸附孔，當片料結構10承載於承載台301上時，真空吸附孔可吸附片料結構10(具體可為吸附片料結構10的離型紙101)以對片料結構10的主體部位進行定位，實際操作中，固定方式不以此為限)，於一實施例中，主要是片料結構10的中央部分置於並固定於承載台301上，片料結構10的端部外露於承載台301，也就是至少離型紙101的第一區1011及第二區1012外露於承載台301，同時，膜材102的第一端1021及第二端1022也外露於承載台301(即，離型紙101的第一區1011超出承載台301的第一端部3011，離型紙101的第二區1012超出承載台301的第二端部3012，膜材102的第一端1021超出承載台301的第一端部3011，膜材102的第二端1022超出承載台301 的第二端部3012)而分別靠近第一夾持部201及第二夾持部202；然後，第一夾持部201夾持離型紙101的第一區1011，第二夾持部202夾持離型紙101的第二區1012；接著，第一移動驅動件驅動第一夾持部201沿Z軸方向向下移動，同時，翻轉驅動件驅動承載台301翻轉第一預定角度A，使得承載台301靠近第一夾持部201的第一端部3011沿Z軸方向朝相反於第一夾持部201的移動方向翻轉，第一預定角度A可為2°~10°，於本實施例中，第一預定角度A大小為5°，如此，藉由第一夾持部201與承載台301的作動配合，即可使膜材102的第一端1021與離型紙101上分離。

於本實施例中，當第一夾持部201夾持離型紙101的第一區1011並帶動第一區1011沿Z軸方向不斷向下移動時，離型紙101的第一區1011與離型紙101的中央區域呈現一夾角(例如介於90°至180°，亦可為不大於90°的夾角)並繃直，使得超出承載台301的第一端部3011的膜材102的第一端1021與離型紙101分離。進一步的，承載台301靠近第一夾持部201的第一端部3011沿Z軸方向朝相反於第一夾持部201的移動方向(例如向上)翻轉，使得承載台301的第一端部3011與第一夾持部201在Z軸方向上的距離增加(此時離型紙101的第一區1011與離型紙101的中央區域的夾角例如變小)，利於承載台301的第一端部3011與第一夾持部201之間的離型紙101與離型紙101的中央部分的夾角形成及繃直，從而利於膜材102的第一端1021與離型紙101的分離。也就是說，在這一過程中，膜材102的第一端1021由離型紙101上分離是藉由承載台301固定住片料結構10的主體部位(中央部分)，並由夾持機構20夾住片料結構10的至少一端(具體例如為第一區1011)，同時，第一夾持部201帶動離型紙101的第一區1011沿Z軸向下運動，而承載台301的第一端部3011相對於Z軸向上運動， 如此，在兩種相反的作用力的拉扯下，使得片料結構10的離型紙101的第一區1011所在端部繃直、彎折(即一定程度的變形)，而膜材102的第一端1021不與離型紙101的對應端(第一區1011所在端部)產生相同形變而發生分離。於不同實施例中，第一夾持部201的移動與承載台301的翻轉可先後進行，亦可同時進行。

於一實施例中，膜材102的結構強度大於離型紙101的結構強度，從而在離型紙101上鄰近第一區1011的區域發生形變時，膜材102的第一端1021不產生相同形變而與離型紙101發生分離。

為了進一步合理應用夾持機構20對片料結構10產生的牽拉力，更穩妥快速地分離膜材102的第一端1021與離型紙101的對應端(第一區1011所在端部)，在上述作動過程中，還可以在第一移動驅動件驅動第一夾持部201沿Z軸方向向下移動的同時，第二移動驅動件驅動第二夾持部202沿Z軸方向向上移動，換句話說，第一夾持部201與第二夾持部202的移動方向相反，移動行程例如為5cm；如此，第一夾持部201與第二夾持部202分別從兩個不同方向牽拉片料結構10的兩端，利用張力原理作用於離型紙101，使得膜材102與離型紙101能快速進行剝離作業，這樣一來，可有效提高作業效率。

於一實施例中，在上述動作完成後，本發明的膜材剝離輔助裝置1將回到初始位置，也就是說從圖4所示的第二狀態回到圖2所示的第一狀態。

於一實施例中，若是想將膜材102的第二端1022從離型紙101上分離，則可採用類似作動方式。具體地，第二移動驅動件驅動第二夾持部202沿Z軸方向向下移動，同時，翻轉驅動件驅動承載台301翻轉第二預定角度B， 使得承載台301靠近第二夾持部202的第二端部3012沿Z軸方向朝相反於第二夾持部202的移動方向(例如朝上)翻轉，第二預定角度B與第一預定角度A不是同一方向的角度(例如第一預定角度A為順時針角度，第二預定角度B為逆時針角度)，第二預定角度B可為2°~10°，於本實施例中，第二預定角度B大小也為5°)，如此，即可使膜材102的第二端1022由離型紙101上分離。需要說明的是，在這一過程中，膜材102的第二端1022由離型紙101上分離是藉由承載台301固定住片料結構10的主體部位(中央部分)，並由夾持機構20夾住片料結構10的至少一端(具體例如為第二區1012)，同時，第二夾持部202帶動離型紙101的第二區1012沿Z軸向下運動，而承載台301的第二端部3012相對於Z軸向上運動，如此，在兩種相反的作用力的拉扯下，使得片料結構10的離型紙101上第二區1012所在端部繃直、彎折(即一定程度的變形)，而膜材102的第二端1022不與離型紙101的對應端(第二區1012所在端部)產生相同形變而發生分離。需要說明的是，片料結構10置於承載台301上的狀態及本發明的膜材剝離輔助裝置1具體作動原理可類比參考上文所述，於此不再另外贅述。於不同實施例中，第二夾持部202的移動與承載台301的翻轉可先後進行，亦可同時進行。

相應地，為了進一步合理應用夾持機構20對片料結構10產生的牽拉力，更穩妥快速地分離膜材102的第二端1022與離型紙101的對應端(第二區1012所在端部)，在上述作動過程中，還可以在令第二移動驅動件驅動第二夾持部202沿Z軸方向向下移動的同時令第一移動驅動件驅動第一夾持部201沿Z軸方向向上移動，移動行程例如為5cm；如此，第一夾持部201與第二夾持部202分別從兩個不同方向牽拉片料結構的兩端，利用張力原理作用於離型紙 101，使得膜材102與離型紙101能快速進行剝離作業，這樣一來，可有效提高作業效率。

上文詳細說明了：於藉由本發明的膜材剝離輔助裝置1使膜材102的第一端1021從離型紙101上分離時或藉由本發明的膜材剝離輔助裝置1使膜材102的第二端1022從離型紙101上分離時，第一夾持部201、第二夾持部202和旋轉軸302、承載台301是如何配合動作的。於一實施例中，若欲將膜材102的第一端1021和第二端1022都從離型紙101上分離，則只需要將上述兩個過程結合起來，例如先令膜材102的第一端1021與離型紙101分離，然後在使膜材102的第二端1022與離型紙101分離，如此即可將膜材102的第一端1021和第二端1022都從離型紙101上分離。分離後，第一夾持部201及第二夾持部202可保持當前位置(亦可位於能夠使得第一區1011及第二區1012保持繃直的位置)，在後續顯示裝置的生產過程中，當機械治具(例如機械手臂)吸附膜材102(例如Foam pad)時，由於膜材102(例如Foam pad)的兩端已與離型紙101分離並懸空，如此，機械治具在整根吸附膜材102以進行貼附作業的操作過程中，可順利地分離整個膜材102和離型紙101，不再出現現有技術中所述的膜材不容易與離型紙上分離的問題，從而使得機械治具在吸取膜材102時可以加快剝離，提高設備生產節拍(tact time)，最終提高良率和產能。

於本實施例中，為了方便第一夾持部201和第二夾持部202的移動，本發明的膜材剝離輔助裝置1還包括第一安裝架(未標示)和第二安裝架(未標示)，第一安裝架上設有第一軌道(未標示)，第二安裝架上設有第二軌道(未標示)，第一軌道及第二軌道可沿Z軸方向延伸，第一夾持部201可滑動地連接於第一軌道，以藉由第一軌道的導引沿Z軸方向移動，第二夾持部202可滑動 地連接於第二軌道，以藉由第二軌道的導引沿Z軸方向移動。

另外，膜材剝離輔助裝置1還具有支撐機構40，承載台301藉由旋轉軸302支撐於支撐機構40上，且上文所述的第一安裝架和第二安裝架也設置於支撐機構40上。

綜上所述，本發明的膜材剝離輔助裝置，藉由第一夾持部、第二夾持部、旋轉軸和承載台的配合動作，可輕易快捷地使膜材的第一端和第二端從離型紙上分離，如此，當機械治具吸附膜材時，膜材的兩端已由離型紙分離並懸空，如此，機械治具在整根吸附進行貼附作業的操作過程中，可順利的分離整個膜材和離型紙，不再出現現有技術中所述的膜材端部不容易由離型紙上分離的問題，從而使得機械治具在吸取膜材(Foam Pad)時可以加快剝離，提高設備生產節拍(tact time)，最終提高良率和產能。

當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的請求項的保護範圍。

201:第一夾持部

202:第二夾持部

301:承載台

3011:第一端部

3012:第二端部

302:旋轉軸

Claims (10)

1. 一種膜材剝離輔助裝置，用於輔助片料結構的膜材剝離，其特徵在於，該片料結構包括離型紙及設置於該離型紙上的膜材，該膜材包括第一端，該離型紙具有超出該第一端的第一區，該膜材剝離輔助裝置包括：夾持機構，該夾持機構具有第一夾持部，該第一夾持部連接於第一移動驅動件；翻轉機構，與該夾持機構分離設置，該翻轉機構包括承載台、旋轉軸及翻轉驅動件，該承載台具有相對的第一端部及第二端部，該第一端部面對該第一夾持部，該旋轉軸連接於該承載台，該翻轉驅動件連接於該旋轉軸，當該翻轉驅動件驅動該旋轉軸轉動時，該承載台隨著該旋轉軸的轉動而翻轉；其中，定義平行於該旋轉軸的軸向的方向為X軸方向，以及，該翻轉機構於初始狀態時，定義該第一端部和該第二端部的相對方向為Y軸方向，該Y軸方向垂直該X軸方向；使用時，將該片料結構置於該承載台上並由該承載台固定，該離型紙的該第一區及該膜材的該第一端均外露於該承載台的該第一端部，該第一夾持部夾住該第一區；該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿Z軸方向移動，該翻轉驅動件驅動該承載台翻轉第一預定角度使得該承載台靠近該第一夾持部的該第一端部沿Z軸方向朝相反於該第一夾持部的移動方向翻轉，該離型紙受該承載台之第一端部的末端頂抵彎曲以使該膜材的第一端與該離型紙分離；其中，該Z軸方向垂直該X軸方向及該Y軸方向。
2. 根據請求項1所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，該膜材還具有第二端，該第二端與該第一端相對設置，該離型紙具有超出該第二 端的第二區，該夾持機構還具有第二夾持部，該第二夾持部與該第一夾持部相對設置，該第二夾持部面對該第二端部，該第二夾持部連接於第二移動驅動件，該翻轉機構位於該第一夾持部與該第二夾持部之間；該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿Z軸方向移動的同時，該第二夾持部夾住該第二區，該第二移動驅動件驅動該第二夾持部沿該Z軸方向朝相反於該第一夾持部的移動方向移動。
3. 根據請求項1所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，該膜材還具有第二端，該第二端與該第一端相對設置，該離型紙具有超出該第二端的第二區，該夾持機構還具有第二夾持部，該第二夾持部與該第一夾持部相對設置，該第二夾持部面對該第二端部，該第二夾持部連接於第二移動驅動件，該翻轉機構位於該第一夾持部與該第二夾持部之間；使用時，該離型紙的該第二區及該膜材的該第二端均外露於該承載台的該第二端部，該第二夾持部夾住該第二區；該第二移動驅動件驅動該第二夾持部沿Z軸方向移動，該翻轉驅動件驅動該承載台翻轉第二預定角度使得該承載台靠近該第二夾持部的該第二端部沿Z軸方向朝相反於該第二夾持部的移動方向翻轉以使該膜材的第二端與該離型紙分離。
4. 根據請求項3所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，在該第二移動驅動件驅動該第二夾持部沿Z軸方向移動的同時，該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿該Z軸方向朝相反於該第二夾持部的移動方向移動。
5. 根據請求項3所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，還包括第一安裝架和第二安裝架，該第一安裝架上設有第一軌道，該第二安裝架上設有第二軌道，該第一夾持部滑動連接於該第一軌道以藉由該第一軌道沿 該Z軸方向移動，該第二夾持部滑動連接於該第二軌道以藉由該第二軌道沿該Z軸方向移動。
6. 根據請求項3所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，該第一預定角度和該第二預定角度介於2°~10°之間。
7. 根據請求項6所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，該第一預定角度和該第二預定角度大小為5°。
8. 根據請求項1所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，該旋轉軸由該承載台中央區域的至少一側延伸形成。
9. 根據請求項1所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，該膜材剝離輔助裝置還具有支撐機構，該承載台藉由該旋轉軸支撐於該支撐機構。
10. 根據請求項1所述的膜材剝離輔助裝置，其特徵在於，該第一移動驅動件驅動該第一夾持部沿Z軸方向移動，該翻轉驅動件驅動該承載台翻轉第一預定角度使得該承載台靠近該第一夾持部的該第一端部沿Z軸方向朝相反於該第一夾持部的移動方向翻轉，使得該第一區繃直、彎折，同時該膜材的該第一端不與該離型紙產生相同形變而發生分離。