TWI871769B - 鳳梨莖加工成型機 - Google Patents

Abstract

本發明係一種鳳梨莖加工成型機，包含一基座，有一頂面，以及自該頂面延伸的第一支撐部及一第二支撐部；一第一輸送單元，有一輸送底座，該輸送底座設置於該第一支撐部，有一第一輸送面沿一Y方向可移動地設置於該輸送底座，一導引件設置於該輸送底座，並位於該第一輸送面的上方，該導引件沿該Y方向延伸，並具有相對的一進口位置及一定位位置；一夾持單元，有一夾持基座，該夾持基座設置於該頂面，有一夾爪，分別沿一X方向及一Z方向可移動地設置於該夾持基座，該夾爪沿該X方向有一移動路徑，該定位位置恰位於該移動路徑上；一成型單元，設置於該第二支撐部，該成型單元有一成型部，以及沿該Z方向可移動抵於該成型部的一壓合部，該成型部及該壓合部之間有一壓合位置，該壓合位置恰位於該移動路徑上，該成型部有複數穿孔，該壓合部有對應前述穿孔的複數凸柱；一第二輸送單元，有一第二輸送面，該第二輸送面設置對應該成型部的位置；藉此，能成型出形狀大小皆相同的複數鳳梨莖條，方便後續進行乾燥程序。

Description

鳳梨莖加工成型機

本發明係關於一種鳳梨莖加工成型機，特別係指將鳳梨莖製作成形狀大小相同之鳳梨莖條，而方便加熱乾燥的發明。

近年來由於鳳梨酵素的功效廣為受人喜愛，例如有消炎，例如係運用在治療運動傷害、腸胃問題或係術後的恢復上皆有功效，或係在降低血液中的血栓、並發現可能對於治療人類免疫缺陷病毒疾病有所效果，甚至係在燒燙傷的治療上皆有成效。

一般食用之鳳梨為鳳梨植物的果實部分，而鳳梨植物的莖或葉多作為肥料使用。

鳳梨酵素包含有來自鳳梨莖內的鳳梨莖酵素，以及來自果實內的鳳梨果酵素，但上述成效皆係來自於鳳梨莖酵素所產生的功效為主。

在加工鳳梨莖時，係經由烘乾去除鳳梨莖內含有的水分，並將烘乾後的鳳梨莖磨製成粉末，粉末的鳳梨經加工產品能與任意的食物搭配食用，例如係果乾等天然的食品，增添食用的風味。

但在乾燥時，因植物的形狀不完全相同，在相同的乾燥條件下，可能會使鳳梨莖有燒焦或係乾燥不足的狀況發生。

爰此，本發明人為使在乾燥鳳梨莖時，鳳梨莖的乾燥程度皆相同，能預先將鳳梨莖加工成形狀大小皆相同的鳳梨莖條，而提出一種鳳梨莖加工成型機，包含：一基座，沿一X方向延伸而具有一長度，並在一Y方向上具有一寬度，該X方向與該Y方向互相垂直並構成一XY平面，有一Z方向垂直於該XY平面，該基座在該Z方向具有一高度，該基座有一頂面，該頂面平行於該XY平面，該基座有自該頂面沿該Z方向延伸的一第一支撐部及一第二支撐部，該第一支撐部有一第一支撐面，該第一支撐面平行於該XY平面，該第二支撐部有一第二支撐面，該第二支撐面平行於該XY平面，且該第二支撐面在該Z方向高於該第一支撐面，該第二支撐面有一開口；一第一輸送單元，有一輸送底座，該輸送底座設置於該第一支撐面，該輸送底座沿該Y方向延伸，有一第一輸送面沿該Y方向可移動地設置於該輸送底座，有一導引件設置於該輸送底座，並沿該Z方向位於該第一輸送面的上方，該導引件沿該Y方向延伸，並具有相對的一進口位置及一定位位置，有一定位件設置於該輸送底座並相鄰該定位位置；一夾持單元，有一夾持基座，該夾持基座設置於該頂面，有一夾爪，分別沿該X方向及該Z方向可移動地設置於該夾持基座，該夾爪沿該X方向有一移動路徑，該定位位置恰位於該移動路徑上；一成型單元，設置於該第二支撐面並在該X方向相鄰該第一輸送單元，該成型單元有一成型部，以及沿該Z方向可移動抵於該成型部的一壓合部，該成型部及該壓合部之間有一壓合位置，該壓合位置恰位於該移動路徑上且對應該開口設置，該成型部有複數穿孔，該壓合部有對應前述穿孔的複數凸柱；一第二輸送單元，沿該X方向延伸並設置於該頂面，且該第二輸送單元在該Z方向設置低於該第一輸送單元及該成型單元，該第二 輸送單元有一第二輸送面，該第二輸送面設置對應該成型部的位置；一鳳梨莖塊經由該第一輸送面輸送，以及該導引件導引，而使該鳳梨莖塊由該進口位置移動至該定位位置而抵於該定位件，該夾爪夾取該鳳梨莖塊並沿該移動路徑移動，而將該鳳梨莖塊放置於該壓合位置後，該夾爪復歸至該定位位置；該壓合部朝該壓合位置移動並擠壓該鳳梨莖塊，使該鳳梨莖塊通過該成型部而成複數鳳梨莖條，且通過該成型部的前述鳳梨莖條恰落於該第二輸送面上。

進一步，該導引件有沿該X方向相對設置的二導引片，每一導引片沿該X方向可移動地設置於該輸送底座，該每一導引片具有一直線部，以及位於相對二端的二彎折部，該二彎折部分別相鄰該進口位置及該定位位置。

進一步，該夾持單元有一滑台及一壓缸，該滑台固定於該夾持基座，該滑台有沿該X方向可移動的一滑動部，該壓缸固定於該滑動部，該壓缸有沿該Z方向可移動的一推動部，該夾爪固定於該推動部。

進一步，有一限位件固定於該輸送底座，並介於該進口位置及該定位位置之間，該限位件有一限位面，該限位面在該Z方向至該第一輸送面的距離小於該推動部沿該Z方向可移動的距離。

進一步，前述凸柱沿該Z方向延伸，並朝該成型部的位置呈漸縮狀。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.能將形狀不相同的鳳梨莖塊加工成形狀大小皆相同的鳳梨莖條，以利後續在乾燥的程序中，在相同的乾燥條件下，能製作出乾燥程度相同的鳳梨莖條。

2.鳳梨莖塊經由導引件的導引能準確地被第一輸送面由進口位置運送至定位位置，使鳳梨莖塊能進入下一道加工程序。

3.限位部能篩選進入定位位置之鳳梨莖塊的高度，能避免當鳳梨莖塊被夾爪夾入壓合位置後，夾爪欲抬升並退出的同時碰觸鳳梨莖塊，而使鳳梨莖塊脫離壓合位置而無法成型成鳳梨莖條。

4.當壓合部抵於成型部時，凸柱能伸入穿孔，使鳳梨莖條完全通過成型部並掉落於第二輸送面上。

1:基座

11:頂面

12:第一支撐部

121:第一支撐面

13:第二支撐部

131:第二支撐面

2:第一輸送單元

21:輸送底座

22:第一輸送面

23:導引件

231:導引片

24:定位件

25:限位件

3:夾持單元

31:夾持基座

32:滑台

321:滑動部

33:壓缸

331:推動部

34:夾爪

341:抓取部

4:成型單元

41:成型基座

411:底部

412:頂部

413:伸縮部

42:壓合部

421:凸柱

43:成型部

431:穿孔

5:第二輸送單元

51:第二輸送面

P1:進口位置

P2:定位位置

P3:壓合位置

[第一圖]係本發明之立體外觀圖。

[第二圖]係本發明之第一輸送單元及夾持單元的立體外觀圖。

[第三圖]係第二圖的俯視圖。

[第四圖]係第二圖的前視圖。

[第五圖]係本發明之成型單元的立體外觀圖。

[第六圖]係第五圖的側視圖。

[第七圖]係第五圖的局部前視圖。

[第八圖]係本發明之局部前視圖。

[第九圖]係本發明之將鳳梨莖塊置於進口位置的使用示意圖。

[第十圖]係本發明之鳳梨莖塊被第一輸送面輸送至定位位置的使用示意圖。

[第十一圖]係本發明之鳳梨莖塊被夾爪夾住而由定位位置移動至壓合位置的使用示意圖。

[第十二圖]係本發明之夾爪放開鳳梨莖塊的使用示意圖。

[第十三圖]係本發明之夾爪上升移動的使用示意圖。

[第十四圖]係本發明之夾爪復歸移動至第一輸送面上方的使用示意圖。

[第十五圖]係本發明之壓合部朝壓合位置移動並壓合鳳梨莖塊的使用示意圖。

[第十六圖]係本發明之鳳梨莖塊被壓成鳳梨莖條，並落於第二輸送面的使用示意圖。

綜合上述技術特徵，本發明鳳梨莖加工成型機的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請參閱第一圖，本發明之鳳梨莖加工成型機包含一基座1、一第一輸送單元2、一夾持單元3、一成型單元4及一第二輸送單元5。

請參閱第一圖、第二圖，第三圖及第四圖，該基座1沿一X方向延伸而具有一長度，並在一Y方向上具有一寬度，該X方向與該Y方向互相垂直並構成一XY平面，有一Z方向垂直於該XY平面，該基座1在該Z方向具有一高度，該基座1有一頂面11，該頂面11平行於該XY平面，該基座1有自該頂面11沿該Z方向延伸的一第一支撐部12及一第二支撐部13，該第一支撐部12有一第一支撐面121，該第一支撐面121平行於該XY平面，該第二支撐部13有一第二支撐面131，該第二支撐面131平行於該XY平面，且該第二支撐面131在該Z方向高於該第一支撐面121，該第二支撐面131有一開口；具體而言，該第一支撐部12及該第二支撐部13在該頂面11形成鏤空的階梯狀，該頂面11、該第一支撐面121及該第二支撐面131相互形成高低不同的階梯面。

該第一輸送單元2有一輸送底座21、一第一輸送面22、一導引件23、一定位件24及一限位件25。

該輸送底座21設置於該第一支撐面121，該輸送底座21沿該Y方向延伸，該第一輸送面22沿該Y方向可移動地設置於該輸送底座21，該導引件23設置於該輸送底座21，並沿該Z方向位於該第一輸送面22的上方，該導引件23沿該Y方向延伸，並具有相對的一進口位置P1及一定位位置P2，該定位件24設置於該輸送底座21並相鄰該定位位置P2，該限位件25固定於該輸送底座21，並介於該進口位置P1及該定位位置P2之間，該限位件25有一限位面；具體而言，該第一輸送面22在該Z方向的高度位置略高於該第二支撐面131。該導引件23有沿該X方向相對設置的二導引片231，每一導引片231沿該X方向可移動地設置於該輸送底座21，該每一導引片231具有一直線部，以及位於相對二端的二彎折部，位於相同一端之前述導引片231的前述彎折部與該第一輸送面22共同形成該進口位置P1，以及相同另一端之前述導引片231的前述彎折部、該定位件24及該第一輸送面22形成該定位位置P2，且前述彎折部使該進口位置P1及該定位位置P2朝該導引件23的中心而分別呈現漸縮設置。

該夾持單元3有一夾持基座31、一滑台32、一壓缸33及一夾爪34。

該夾持基座31設置於該第一支撐面121，該滑台32固定於該夾持基座31並沿該X方向延伸設置，該滑台32有沿該X方向可移動的一滑動部321，該壓缸33固定於該滑動部321，該壓缸33有沿該Z方向可移動的一推動部331，該夾爪34固定於該推動部331，該夾爪34沿該X方向有一移動路徑，該定位位置P2恰位於該移動路徑上；具體而言，該滑台32在該Z方向設置於該第一輸送面22的上方，該夾爪34經由該滑動部321的滑移而形成該移動路徑，該夾爪34係寬 型的平行夾爪，該夾爪34有一抓取部341，該抓取部341有沿該X方向可伸縮調整的一抓取寬度。該推動部331沿該Z方向可移動的距離大於該限位面在該Z方向與該第一輸送面22之間的距離。

請參閱第五圖，第六圖、第七圖及第八圖，該成型單元4有一成型基座41、一壓合部42及一成型部43。

該成型基座41設置於該第二支撐面131並在該X方向相鄰該第一輸送單元2，該成型部43設置於該成型基座41，該壓合部42沿該Z方向可移動抵於該成型部43，該成型部43及該壓合部42之間有一壓合位置P3，該壓合位置P3恰位於該移動路徑上且對應該開口設置，該成型部43有複數穿孔431，該壓合部42有對應前述穿孔431的複數凸柱421；具體而言，該成型基座41沿該X方向凹設有一側面開口即一容置空間，有相對的一底部411及一頂部412分別相鄰該容置空間，有二立柱自該底部411設置並抵於該頂部412，該成型部43嵌入於該底部411，且該成型部43在該Z方向齊平於該第一輸送面22。有一致動器設置於該頂部412，該致動器有沿該Z方向可移動的一伸縮部413，該伸縮部413套設於前述立柱，該壓合部42固定於該伸縮部413。前述凸柱421沿該Z方向延伸，並朝該成型部43的位置而呈漸縮狀。

請參閱第八圖，該第二輸送單元5沿該X方向延伸並設置於該頂面11，且該第二輸送單元5在該Z方向設置低於該第一輸送單元2及該成型單元4，該第二輸送單元5有一第二輸送面51，該第二輸送面51設置對應該成型部43的位置。

請參閱第九圖及第十圖，一鳳梨莖塊經由該第一輸送面22輸送，以及該導引件23導引，而使該鳳梨莖塊由該進口位置P1移動至該定位位置P2而 抵於該定位件24；具體而言，當該鳳梨莖塊進入該進口位置P1時，會依序被前述導引片231的前述彎折部及前述直線部導引，而順勢被該第一輸送面22沿該Y方向運送至該定位位置P2。

請參閱第十圖及第十一圖，該夾爪34夾取位於該定位位置P2的該鳳梨莖塊，該滑台32的該滑動部321沿該X方向移動，而將該鳳梨莖塊由定位位置P2移動至該壓合位置P3。

請參閱第十二圖、第十三圖及第十四圖，當該鳳梨莖塊到達該壓合位置P3後，該夾爪34的該抓取部341放開該鳳梨莖塊，使該鳳梨莖塊停留於該壓合位置P3，該夾爪34被該壓缸33沿該Z方向推動上升，使該抓取部341的下緣遠離該鳳梨莖塊，接者，該滑台32再次驅動該夾爪34，使該夾爪34在該移動路徑上而遠離該壓合位置P3，並復歸至該定位位置。

請參閱第十五圖及第十六圖，當該鳳梨莖塊到達該壓合位置P3後，該壓合部42被該致動器的該伸縮部413推動，而使該壓合部42沿該Z方向移動，並到達該壓合位置P3，同時地，該鳳梨莖塊被該壓合部42擠壓而朝該成型部43的位置移動，且前述凸柱421申入前述穿孔431，而成型出複數鳳梨莖條，且通過該成型部43的前述鳳梨莖條恰落於該第二輸送面51上，使前述鳳梨莖條能經由該第二輸送面51輸送而移動至下一道加工程序。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。

1:基座

11:頂面

12:第一支撐部

121:第一支撐面

13:第二支撐部

131:第二支撐面

2:第一輸送單元

3:夾持單元

4:成型單元

5:第二輸送單元

Claims (5)

1. 一種鳳梨莖加工成型機，包含：一基座，沿一X方向延伸而具有一長度，並在一Y方向上具有一寬度，該X方向與該Y方向互相垂直並構成一XY平面，有一Z方向垂直於該XY平面，該基座在該Z方向具有一高度，該基座有一頂面，該頂面平行於該XY平面，該基座有自該頂面沿該Z方向延伸的一第一支撐部及一第二支撐部，該第一支撐部有一第一支撐面，該第一支撐面平行於該XY平面，該第二支撐部有一第二支撐面，該第二支撐面平行於該XY平面，且該第二支撐面在該Z方向高於該第一支撐面，該第二支撐面有一開口；一第一輸送單元，有一輸送底座，該輸送底座設置於該第一支撐面，該輸送底座沿該Y方向延伸，有一第一輸送面沿該Y方向可移動地設置於該輸送底座，有一導引件設置於該輸送底座，並沿該Z方向位於該第一輸送面的上方，該導引件沿該Y方向延伸，並具有相對的一進口位置及一定位位置，有一定位件設置於該輸送底座並相鄰該定位位置；一夾持單元，有一夾持基座，該夾持基座設置於該頂面，有一夾爪，分別沿該X方向及該Z方向可移動地設置於該夾持基座，該夾爪沿該X方向有一移動路徑，該定位位置恰位於該移動路徑上；一成型單元，設置於該第二支撐面並在該X方向相鄰該第一輸送單元，該成型單元有一成型部，以及沿該Z方向可移動抵於該成型部的一壓合部，該成型部及該壓合部之間有一壓合位置，該壓合位置恰位於該移動路徑上且對應該開口設置，該成型部有複數穿孔，該壓合部有對應前述穿孔的複數凸柱；一第二輸送單元，沿該X方向延伸並設置於該頂面，且該第二輸送單元在該Z 方向設置低於該第一輸送單元及該成型單元，該第二輸送單元有一第二輸送面，該第二輸送面設置對應該成型部的位置；一鳳梨莖塊經由該第一輸送面輸送，以及該導引件導引，而使該鳳梨莖塊由該進口位置移動至該定位位置而抵於該定位件，該夾爪夾取該鳳梨莖塊並沿該移動路徑移動，而將該鳳梨莖塊放置於該壓合位置後，該夾爪復歸至該定位位置；該壓合部朝該壓合位置移動並擠壓該鳳梨莖塊，使該鳳梨莖塊通過該成型部而成複數鳳梨莖條，且通過該成型部的前述鳳梨莖條恰落於該第二輸送面上。
2. 如請求項1所述之鳳梨莖加工成型機，其中，該導引件有沿該X方向相對設置的二導引片，每一導引片沿該X方向可移動地設置於該輸送底座，該每一導引片具有一直線部，以及位於相對二端的二彎折部，該二彎折部分別相鄰該進口位置及該定位位置。
3. 如請求項1所述之鳳梨莖加工成型機，其中，該夾持單元有一滑台及一壓缸，該滑台固定於該夾持基座，該滑台有沿該X方向可移動的一滑動部，該壓缸固定於該滑動部，該壓缸有沿該Z方向可移動的一推動部，該夾爪固定於該推動部。
4. 如請求項3所述之鳳梨莖加工成型機，其中，有一限位件固定於該輸送底座，並介於該進口位置及該定位位置之間，該限位件有一限位面，該限位面在該Z方向至該第一輸送面的距離小於該推動部沿該Z方向可移動的距離。
5. 如請求項1所述之鳳梨莖加工成型機，其中，前述凸柱沿該Z方向延伸，並朝該成型部的位置呈漸縮狀。

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