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TWI871105B - 成像透鏡組 - Google Patents

成像透鏡組 Download PDF

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TWI871105B
TWI871105B TW112145582A TW112145582A TWI871105B TW I871105 B TWI871105 B TW I871105B TW 112145582 A TW112145582 A TW 112145582A TW 112145582 A TW112145582 A TW 112145582A TW I871105 B TWI871105 B TW I871105B
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TW
Taiwan
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lens
imaging
optical axis
object side
image side
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TW112145582A
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Inventor
廖家緯
洪瑞澤
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新鉅科技股份有限公司
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
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    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
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Abstract

本發明揭露一種成像透鏡組，包含一光欄，並由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡； 其中該成像透鏡組的最大視角為FOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件：254.30(度*公厘)＜FOV*EPD＜418.64 (度*公厘)。

Description

成像透鏡組
本發明係關於一種成像透鏡組，特別是有關於一種應用於電子裝置上的成像透鏡組。
面對掃地機器人、VR/AR、自動駕駛等智能設備對飛行測距（TOF）技術的快速發展，我們迫切需要一種創新的鏡頭模組，這一新鏡頭模組的關鍵特點包括大光圈、大成像高度和高解析度，以提高性能，實現更精確的場景建模。然而，現有技術在飛行測距（TOF）技術應用中存在明顯的限制，特別是在鏡頭模組尺寸小型化的需求上，儘管縮小鏡頭模組尺寸有助於部分應用，但也會導致鏡頭模組長度受到限制，影響光圈大小，從而影響飛行測距（TOF）技術的光線收集率和性能，係為本技術領域急欲解決之問題。
本發明的目的在於解決上述先前技術的問題，為達上述目的，本發明提供一種成像透鏡組，包含一光欄，並由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有屈折力；一第二透鏡，具有負屈折力，該第二透鏡的物側表面與像側表面之其中至少一表面為非球面；一第三透鏡，具有屈折力，該第三透鏡之像側表面近光軸處為凸面；一第四透鏡，具有屈折力，該第四透鏡之物側表面近光軸處為凸面； 一第五透鏡，具有屈折力，該第五透鏡的物側表面與像側表面之其中至少一表面為非球面；以及一第六透鏡，具有屈折力，該第六透鏡之物側表面近光軸處為凸面，該第六透鏡之像側表面近光軸處為凹面，該第六透鏡的物側表面與像側表面之其中至少一表面為非球面。
其中，該成像透鏡組中具屈折力的透鏡總數為六片，該成像透鏡組的最大視角為FOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，該成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該成像透鏡組中所有相鄰透鏡沿光軸的間隔距離總和為ΣAT，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第六透鏡的焦距為f6，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第二透鏡之像側表面至光圈於光軸上的距離為T2S，該第一透鏡之物側表面曲率半徑為R1，該第一透鏡之像側表面曲率半徑為R2，該第三透鏡之物側表面曲率半徑為R5，該第三透鏡之像側表面曲率半徑為R6，該第四透鏡之像側表面曲率半徑為R8，該第五透鏡之物側表面曲率半徑為R9，該第六透鏡之物側表面曲率半徑為R11，並滿足以下至少其中一個條件：
254.30(度*公厘)＜FOV*EPD＜418.64 (度*公厘)； 2.73＜TL/IMH＜4.39； 1.52＜(CT3+CT6)/T34＜29.60 ； -40.49＜ (R5*R6)/(f3*CT3)＜-10.00； 0.18(公厘)＜T45/(R8/R9)＜ 7.86(公厘)； 4.79(度)＜(CRA*EPD)/TL＜9.53(度) ； -3.90(公厘)＜(CT6*f6)/f＜532.11(公厘)； 2.52(公厘)＜(IMH*R2)/EPD＜4.43(公厘) ； 4.88(公厘)＜(R1/R2)*EPD＜10.44(公厘)； 4.85(度*公厘 -1)＜FOV/TL＜8.33(度*公厘 -1)； 2.58(公厘)＜ TL*(CT1/T12)＜4.26(公厘)； 4.56＜TL/BFL＜9.00； 1.71(度*公厘 -2)＜CRA/(BFL*f)＜4.56(度*公厘 -2)； 44.61(度)＜ΣAT*CRA/BFL＜105.44(度) ； 0.60＜f2/f1＜26.76； 1.41 ＜ R1/R2＜ 2.98； 1.62 (公厘)＜ (f3*CT3)/f＜ 2.90(公厘)； 1.06 ＜ f/R11＜ 2.03； 0.83 ＜ (CT1+T12+CT2+T2S)/EPD＜ 1.59； 2.37 ＜ (CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT2)＜ 5.08； -17.13(公厘) ＜ f1＜ -8.28(公厘)； 86.41(度)  ＜ FOV＜ 102.09(度)。
當上述成像透鏡組滿足254.30(度*公厘)＜FOV*EPD＜418.64 (度*公厘) 時，藉此以使該成像透鏡組在廣角下同時具有較大的入光量。
當滿足2.73＜TL/IMH＜4.39 時，藉此適當設計使成像透鏡組的鏡頭高度較短及較大的成像尺寸，並有利於在平衡成像品質與成像透鏡組的大小。
當滿足1.52＜(CT3+CT6)/T34＜29.60 時，藉由此適當的透鏡厚度與透鏡間隔距離的配置有助於降低該透鏡的敏感度，減小組裝公差，以及提高成像透鏡組的品質。
當滿足-40.49＜ (R5*R6)/(f3*CT3)＜-10.00 時，藉此適當配置以降低透鏡的敏感度以及提高成像品質。
當滿足0.18(公厘)＜T45/(R8/R9)＜ 7.86(公厘)時，藉此使透鏡間隔以及透鏡曲率的適當配置，進而降低成像透鏡組的鬼像(Ghost Reflection)問題。
當滿足4.79(度)＜(CRA*EPD)/TL＜9.53(度)時，藉此使成像透鏡組於短小鏡頭高度的配置下滿足鏡頭模組主光線入射角度要求。
當滿足-3.90(公厘)＜(CT6*f6)/f＜532.11(公厘))時，6.35，藉此使成像透鏡組的透鏡厚度、透鏡曲折力及成像高度的配置較為合適，以利於達成最佳成像品質。
當滿足2.52(公厘)＜(IMH*R2)/EPD＜4.43(公厘) 時，藉此該第一透鏡的像側表面曲率的適當配置，從而實現廣角的特性以提供更大的視角，同時維持光學透鏡組的成像品質。
當滿足4.88(公厘)＜(R1/R2)*EPD＜10.44(公厘) 時，藉此透鏡曲率與入瞳孔徑比例的適當配置，有效降低溫度變動所引起的溫飄現象，以確保優異的成像品質。
當滿足4.85(度*公厘 -1)＜FOV/TL＜8.33(度*公厘 -1) 時，藉此使成像透鏡組的配置更為適宜，進而達成微型化的成像透鏡組並滿足廣角的功效。
當滿足2.58(公厘)＜ TL*(CT1/T12)＜4.26(公厘)時，藉此適當配置可有效加強其廣角特性以及提供較大的視角，有利於提升成像透鏡組的成像品質。
當滿足4.56＜TL/BFL＜9.00時，藉此以提供合適的透鏡空間以利於微型化並提供適當的後焦距離。
當滿足1.71(度*公厘 -2)＜CRA/(BFL*f)＜4.56(度*公厘 -2)時，藉此使主光線入射角度、以及成像透鏡組的整體焦距達到較佳配置，使成像透鏡組具有較佳的相對照度並滿足成像透鏡組的後焦需求。
當滿足44.61(度)＜ΣAT*CRA/BFL＜105.44(度) 時，藉此使該成像透鏡組的透鏡間距與後焦長度的配置較為合適，以滿足主光線入射角度要求。
當滿足0.60＜f2/f1＜26.76時，藉此使該成像透鏡組的透鏡屈折力和透鏡厚度配置較為合適，有利於修正成像透鏡組的像差以提高成像品質。
當滿足1.41 ＜ R1/R2＜ 2.98時，藉此透鏡曲率的適當配置可有效加強其廣角特性以及提供較大的視角，有利於提升成像透鏡組的成像品質。
當滿足1.62 (公厘)＜ (f3*CT3)/f＜ 2.90(公厘)時，藉此透鏡屈折力和透鏡厚度的適當配置，有效降低溫度變動所引起的溫飄現象，以確保優異的成像品質。
當滿足1.06 ＜ f/R11＜ 2.03時，藉此使該成像透鏡組的後焦配置較為合適。
當滿足0.83 ＜ (CT1+T12+CT2+T2S)/EPD＜ 1.59時，藉此以提供較大的成像高度，以利於達成最佳成像品質。
當滿足2.37 ＜ (CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT2)＜ 5.08時，藉此使成像透鏡組的透鏡搭配較為合適，並有利於在微型化與成像透鏡組的性能間取得平衡。
當滿足-17.13(公厘) ＜ f1＜ -8.28(公厘)時，藉此使成像透鏡組的透鏡屈折力具有較佳的配置。
當滿足86.41(度) ＜ FOV＜ 102.09(度)時，藉此使最大視角達到適當配置可有效加強其廣角特性以及提供較大的視角，有利於提升成像透鏡組的成像品質。
為使所屬技術領域中具通常知識者，能瞭解本發明之內容並可據以實現本發明之內容，以下茲以適當實施例配合圖示加以說明，基於本發明內容所為之等效置換、修改皆包含於本發明之權利範圍。另外聲明，本發明所附之圖示，並非按實際尺寸的描繪，雖本發明所提供特定參數的實施例，但應瞭解，參數無需完全等於相應的值，在可接受的誤差範圍，其近似於其所相應的參數，以下的實施方式將進一步地詳細說明本發明的技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的權利範圍。
＜第一實施例＞
請參考圖1A及圖1B，其中，圖1A係為本發明第一實施例之成像透鏡組示意圖，圖1B由左至右依序為第一實施例之成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖1A可知，成像透鏡組由物側至像側依序包含：一第一透鏡110、一第二透鏡120、一光欄100、一第三透鏡130、一第四透鏡140、一第五透鏡150、一第六透鏡160、紅外線帶通濾光片170、保護玻璃(Cover Glass)180以及成像面1000；其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片。
該第一透鏡110具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面111近光軸190處為凸面，其像側表面112近光軸190處為凹面，且該物側表面111及像側表面112皆為球面。
該第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸190處為凹面，其像側表面122近光軸190處為凸面，且該物側表面121及像側表面122皆為非球面。
該第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸190處為凸面，其像側表面132近光軸190處為凸面，且該物側表面131及像側表面132皆為非球面。
該第四透鏡140具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面141近光軸190處為凸面，其像側表面142近光軸190處為凸面，且該物側表面141及像側表面142皆為球面。
該第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸190處為凹面，其像側表面152近光軸190處為凸面，且該物側表面151及像側表面152皆為非球面。
該第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸190處為凸面，其像側表面162近光軸190處為凹面，且該物側表面161及像側表面162皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片170(IR bandpass filter)為玻璃材質，其設置於該第六透鏡160及成像面1000間且不影響該成像透鏡組的焦距；可以理解，該紅外線帶通濾光片170元件也可形成於透鏡表面，該紅外線帶通濾光片170也可以由其他材質製成。
該保護玻璃180為玻璃材質，其設於該紅外線帶通濾光片170與該成像面1000之間且不影響該成像透鏡組的焦距，其係用以保護感測元件(圖未示)。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
其中，z為沿光軸190方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值；c是透鏡表面靠近光軸190的曲率，並為曲率半徑(R)的倒數(c=1/R)，R為透鏡表面靠近光軸190的曲率半徑，h是透鏡表面距離光軸190的垂直距離，k為圓錐係數（conic constant），而Ai為第i階非球面係數。
於第一實施例中，成像透鏡組的整體焦距為f，成像透鏡組的光圈值(f-number)為Fno，成像透鏡組的最大視角為FOV，其數值如下：f=4.72 (公厘)；Fno= 1.25；以及FOV= 92.44 (度)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的最大視角為FOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件： FOV*EPD= 348.87(度*公厘)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡之物側表面至成像面1000於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件： TL/IMH= 3.61。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，並滿足下列條件： (CT3+CT6)/T34= 1.89。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡之物側表面曲率半徑為R5，該第三透鏡之像側表面曲率半徑為R6，該第三透鏡的焦距為f3，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件： (R5*R6)/(f3*CT3)= -32.57。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第四透鏡之像側表面曲率半徑為R8，該第五透鏡之物側表面曲率半徑為R9，並滿足下列條件： T45/(R8/R9)= 4.55(公厘)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，並滿足下列條件： (CRA*EPD)/TL= 5.99(度)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第六透鏡的焦距為f6，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件： (CT6*f6)/f= -1.51(公厘)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，該第一透鏡之像側表面曲率半徑為R2，滿足下列條件： (IMH*R2)/EPD= 3.69(公厘)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡之物側表面曲率半徑為R1，該第一透鏡之像側表面曲率半徑為R2，並滿足下列條件： (R1/R2)*EPD= 6.72(公厘)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，並滿足下列條件： FOV/TL= 6.16 (度*公厘 -1)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，並滿足下列條件： TL*(CT1/T12)= 3.55(公厘)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，並滿足下列條件： TL/BFL= 6.35。
於第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件： CRA/(BFL*f)= 2.14 (度*公厘 -2)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中所有相鄰透鏡沿光軸的間隔距離總和為ΣAT，該成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，並滿足下列條件：ΣAT*CRA/BFL= 71.25(度)。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，並滿足下列條件： f2/f1= 0.76
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡之物側表面曲率半徑為R1，該第一透鏡之像側表面曲率半徑為R2，並滿足下列條件： R1/R2= 1.78。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡的焦距為f3，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件： (f3*CT3)/f= 2.42(公厘) 。
於第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第六透鏡之物側表面曲率半徑為R11，並滿足下列條件： f/R11= 1.66。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡之像側表面至光圈於光軸上的距離為T2S，並滿足下列條件： (CT1+T12+CT2+T2S)/EPD= 1.04。
於第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，並滿足下列條件 (CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT2)= 3.14。
再配合參考下列表1及表2。
表1
第一實施例
 f(整體焦距)=4.72mm(公厘),Fno(光圈值)=1.25,FOV(視角2ω)=92.44deg.(度)
表面 　 曲率半徑(mm) 厚度/間隙(mm) 材 質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距(mm)
0 被攝物 無限 無限 　 　 　 　
1 第一透鏡 5.982 　 0.600 玻璃 1.52 64.20 -16.32
2 　 3.358 　 2.536 　 　 　 　
3 第二透鏡 -2.530 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -12.32
4 　 -4.082 (ASP) 0.202 　 　 　 　
5 光欄 無限 0.100 　 　 　 　
6 第三透鏡 19.144 (ASP) 1.270 塑膠 1.66 20.37 -12.32
7 　 -11.886 (ASP) 3.092 　 　 　 　
8 第四透鏡 19.144 　 1.270 玻璃 2.00 28.32 7.70
9 　 -11.886 　 3.092 　 　 　 　
10 第五透鏡 -17.493 (ASP) 1.116 塑膠 1.64 23.97 9.59
11 　 -4.508 (ASP) 0.100 　 　 　 　
12 第六透鏡 2.833 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -11.90
13 　 1.892 (ASP) 0.663 　 　 　 　
14 紅外線帶通濾光片 無限 0.300 玻璃 1.52 64.17 　
15 　 無限 0.316 　 　 　 　
16 保護玻璃 無限 0.500 玻璃 1.52 64.17 　
17 　 無限 0.584 　 　 　 　
18 成像面 無限 　 　 　 　 　
參考波長 940nm
表2
非球面係數
表面 3 4 6 7
K: -4.3619E+00 -8.6649E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -1.8977E-03 3.1027E-03 -3.4695E-03 0.0000E+00
A6: 7.0651E-04 -4.3978E-04 1.3765E-04 1.9012E-04
A8: -2.1635E-04 4.0331E-05 3.7233E-05 -2.0392E-05
A10: 3.7355E-05 2.5307E-06 -8.2216E-06 2.5426E-06
A12: -3.4845E-06 -9.5974E-07 7.2332E-07 -1.9374E-07
A14: 1.3531E-07 6.4188E-08 -2.0721E-08 1.1696E-08
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13
K: 0.0000E+00 -1.3634E+01 -1.3201E+00 -3.2100E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 1.0717E-02 2.8044E-03 -3.2373E-02 -1.8938E-02
A6: -1.9067E-03 -4.1005E-04 1.4793E-03 1.6254E-03
A8: 2.3752E-04 2.7503E-05 1.2696E-04 -9.5913E-05
A10: -1.4811E-05 9.8305E-06 -3.3163E-05 2.2134E-06
A12: 2.8008E-07 -1.3623E-06 2.8737E-06 1.7224E-08
A14: -2.4535E-09 4.0718E-08 -1.0965E-07 -1.9986E-09
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表1為圖1A第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、間隙及焦距的單位為mm，且表面0-18依序表示由物側至像側的表面，表面5為光欄100與第三透鏡130物側表面131之間在光軸190上的間隙，且光欄100較該第三透鏡130物側表面131更靠近物側，故以正值表示，反之，若該第三透鏡130物側表面131較該光欄100更靠近物側，則以負值表示；表面1、3、6、8、10、12、14、16分別為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線帶通濾光片170、保護玻璃180在光軸190上的厚度；表面2、4、7、9、11、13、15、17分別為第一透鏡110與第二透鏡120之間在光軸190上的間隙、第二透鏡120與光欄100之間在光軸190上的間隙、第三透鏡130與第四透鏡140之間在光軸190上的間隙、第四透鏡140與第五透鏡150之間在光軸190上的間隙、第五透鏡150與第六透鏡160之間在光軸190上的間隙、第六透鏡160與紅外線帶通濾光片170之間在光軸190上的間隙、紅外線帶通濾光片170與保護玻璃180之間在光軸190上的間隙、保護玻璃180與成像面1000之間在光軸190上的間隙。
表2為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A2、A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22以及A24為高階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，實施例表格中數據的定義皆與第一實施例的表1、及表2的定義相同，不再另行贅述。
＜第二實施例＞
請參考圖2A及圖2B，其中，圖2A係為本發明第二實施例之成像透鏡組示意圖，圖2B由左至右依序為第二實施例之成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖2A可知，成像透鏡組由物側至像側依序包含：一第一透鏡210、一第二透鏡220、一光欄200、一第三透鏡230、一第四透鏡240、一第五透鏡250、一第六透鏡260、紅外線帶通濾光片270、保護玻璃(Cover Glass)280以及成像面2000；其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片。
該第一透鏡210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面211近光軸290處為凸面，其像側表面212近光軸290處為凹面，且該物側表面211及像側表面212皆為球面。
該第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸290處為凸面，其像側表面222近光軸290處為凹面，且該物側表面221及像側表面222皆為非球面。
該第三透鏡230具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面231近光軸290處為凸面，其像側表面232近光軸290處為凸面，且該物側表面231及像側表面232皆為球面。
該第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸290處為凸面，其像側表面242近光軸290處為凹面，且該物側表面241及像側表面242皆為非球面。
該第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸290處為凸面，其像側表面252近光軸290處為凹面，且該物側表面251及像側表面252皆為非球面。
該第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸290處為凸面，其像側表面262近光軸290處為凹面，且該物側表面261及像側表面262皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片270(IR bandpass filter)為玻璃材質，其設置於該第六透鏡260及成像面2000間且不影響該成像透鏡組的焦距；可以理解，該紅外線帶通濾光片270元件也可形成於透鏡表面，該紅外線帶通濾光片270也可以由其他材質製成。
該保護玻璃280為玻璃材質，其設於該紅外線帶通濾光片270與該成像面2000之間且不影響該成像透鏡組的焦距，其係用以保護感測元件(圖未示)。
請配合參考下列表3、以及表4。
表3
第二實施例
 f(整體焦距)=4.38mm(公厘),Fno(光圈值)=1.25,FOV(視角2ω)=97.23deg.(度)
表面 　 曲率半徑(mm) 厚度/間隙(mm) 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距(mm)
0 被攝物 無限 無限 　 　 　 　
1 第一透鏡 6.694 　 0.600 玻璃 1.52 64.20 -9.35
2 　 2.695 　 2.428 　 　 　 　
3 第二透鏡 18.995 (ASP) 0.629 塑膠 1.66 20.37 -31.40
4 　 9.604 (ASP) 0.178 　 　 　 　
5 光欄 無限 0.228 　 　 　 　
6 第三透鏡 38.372 　 1.628 玻璃 2.00 28.32 5.44
7 　 -6.011 　 0.100 　 　 　 　
8 第四透鏡 22.636 (ASP) 1.106 塑膠 1.64 23.97 140.45
9 　 30.139 (ASP) 1.498 　 　 　 　
10 第五透鏡 4.478 (ASP) 1.167 塑膠 1.66 20.37 14.28
11 　 7.948 (ASP) 1.266 　 　 　 　
12 第六透鏡 3.307 (ASP) 0.715 塑膠 1.66 20.37 2715.54
13 　 3.035 (ASP) 0.457 　 　 　 　
14 紅外線帶通濾光片 無限 0.300 玻璃 1.52 64.17 　
15 　 無限 0.751 　 　 　 　
16 保護玻璃 無限 0.500 玻璃 1.52 64.17 　
17 　 無限 0.450 　 　 　 　
18 成像面 無限 　 　 　 　 　
參考波長 940nm
表4
非球面係數
表面 3 4 8 9
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -1.8592E-02 -1.7914E-02 -5.6205E-03 -9.6288E-03
A6: -8.2911E-05 3.8238E-04 -4.2161E-04 -5.6224E-05
A8: -1.0172E-05 3.9066E-05 -5.2693E-06 1.3011E-05
A10: -1.9946E-06 -7.8905E-06 3.1785E-06 1.6284E-06
A12: 7.2176E-08 9.8054E-07 1.9827E-07 -1.4086E-07
A14: -1.3051E-08 -4.5692E-08 -2.9928E-08 -3.0405E-10
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 -5.8387E+00 -8.7037E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -4.9240E-03 -6.8561E-03 -1.0020E-02 -2.2346E-02
A6: 8.5757E-04 2.3825E-03 -2.4680E-03 3.1088E-05
A8: -2.2906E-04 -4.9084E-04 3.7262E-04 1.9748E-04
A10: 2.6883E-05 5.1530E-05 -2.2448E-05 -2.0263E-05
A12: -1.1144E-06 -1.8925E-06 9.9557E-07 9.2355E-07
A14: 4.2548E-09 2.8138E-09 -3.8286E-08 -1.8451E-08
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表3、以及表4可推算出下列數據：
實施例二
FOV*EPD 340.75(度*公厘) TL*(CT1/T12) 3.46(公厘)
TL/IMH 3.41 TL/BFL 5.70
(CT3+CT6)/T34 23.43 CRA/(BFL*f) 2.79(度*公厘 -2)
(R5*R6)/(f3*CT3) -26.02 ΣAT*CRA/BFL 69.57(度)
T45/(R8/R9) 0.22(公厘) f2/f1 3.36
(CRA*EPD)/TL 7.51(度) R1/R2 2.48
(CT6*f6)/f 443.42(公厘) (f3*CT3)/f 2.02(公厘)
IMH*R2/EPD 3.15(公厘) f/R11 1.32
R1/R2*EPD 8.7(公厘) (CT1+T12+CT2+T2S)/EPD 1.09
FOV/TL 6.94(度*公厘 -1) (CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT2) 3.17
＜第三實施例＞
請參考圖3A及圖3B，其中，圖3A係為本發明第三實施例之成像透鏡組示意圖，圖3B由左至右依序為第三實施例之成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖3A可知，成像透鏡組由物側至像側依序包含：一第一透鏡310、一第二透鏡320、一光欄300、一第三透鏡330、一第四透鏡340、一第五透鏡350、一第六透鏡360、紅外線帶通濾光片370、保護玻璃(Cover Glass)380以及成像面3000；其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片。
該第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面311近光軸390處為凸面，其像側表面312近光軸390處為凹面，且該物側表面311及像側表面312皆為球面。
該第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸390處為凸面，其像側表面322近光軸390處為凹面，且該物側表面321及像側表面322皆為非球面。
該第三透鏡330具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面331近光軸390處為凸面，其像側表面332近光軸390處為凸面，且該物側表面331及像側表面332皆為球面。
該第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸390處為凸面，其像側表面342近光軸390處為凹面，且該物側表面341及像側表面342皆為非球面。
該第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸390處為凸面，其像側表面352近光軸390處為凸面，且該物側表面351及像側表面352皆為非球面。
該第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸390處為凸面，其像側表面362近光軸390處為凹面，且該物側表面361及像側表面362皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片370(IR bandpass filter)為玻璃材質，其設置於該第六透鏡360及成像面3000間且不影響該成像透鏡組的焦距；可以理解，該紅外線帶通濾光片370元件也可形成於透鏡表面，該紅外線帶通濾光片370也可以由其他材質製成。
該保護玻璃380為玻璃材質，其設於該紅外線帶通濾光片370與該成像面3000之間且不影響該成像透鏡組的焦距，其係用以保護感測元件(圖未示)。
請配合參考下列表5、以及表6。
表5
第三實施例
 f(整體焦距)=4.34mm(公厘),Fno(光圈值)=1.2,FOV(視角2ω)=90.96deg.(度)
表面 　 曲率半徑(mm) 厚度/間隙(mm) 材 質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距(mm)
0 被攝物 無限 無限 　 　 　 　
1 第一透鏡 5.240 　 0.600 玻璃 1.90 31.32 -8.88
2 　 2.966 　 2.788 　 　 　 　
3 第二透鏡 13.273 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -198.10
4 　 11.793 (ASP) 0.462 　 　 　 　
5 光欄 無限 0.090 　 　 　 　
6 第三透鏡 42.745 　 1.305 玻璃 1.90 31.32 7.79
7 　 -8.028 　 0.091 　 　 　 　
8 第四透鏡 4.038 (ASP) 0.756 塑膠 1.64 23.97 -81.28
9 　 3.469 (ASP) 1.187 　 　 　 　
10 第五透鏡 9.541 (ASP) 2.672 塑膠 1.64 23.53 5.69
11 　 -4.953 (ASP) 0.091 　 　 　 　
12 第六透鏡 2.568 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -18.65
13 　 1.918 (ASP) 1.378 　 　 　 　
14 紅外線帶通濾光片 無限 0.300 玻璃 1.52 64.17 　
15 　 無限 1.130 　 　 　 　
16 保護玻璃 無限 0.500 玻璃 1.52 64.17 　
17 　 無限 0.450 　 　 　 　
18 成像面 無限 　 　 　 　 　
參考波長 940nm
表6
非球面係數
表面 3 4 8 9
K: -1.5032E+01 1.2598E+01 -2.1312E+00 -6.6186E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -9.9498E-03 -1.3121E-02 -5.2241E-03 -1.1403E-02
A6: 3.5028E-04 7.9465E-04 3.7056E-04 4.9236E-04
A8: -1.4972E-04 -1.5007E-04 2.5110E-05 1.0956E-05
A10: 2.1545E-05 1.3838E-05 -3.5060E-06 -2.1190E-08
A12: -1.6835E-06 -7.6440E-07 1.3096E-07 -2.2967E-07
A14: 4.5980E-13 4.5982E-13 -3.0847E-13 1.3352E-08
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.7440E+00 -7.9126E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -2.6513E-04 3.8187E-03 -3.3365E-03 -2.4896E-02
A6: -5.9180E-04 -3.8329E-04 -1.4104E-03 7.2577E-04
A8: 2.9215E-05 9.9493E-06 1.4807E-04 7.9662E-06
A10: -1.5965E-06 2.7163E-07 -5.1168E-06 -1.8566E-06
A12: -4.2613E-09 -2.4502E-08 2.2952E-10 4.3663E-10
A14: 1.2179E-12 2.4965E-12 2.5510E-12 2.5804E-12
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表5、以及表6可推算出下列數據：
實施例三
FOV*EPD 328.6(度*公厘) TL*(CT1/T12) 3.23(公厘)
TL/IMH 3.66 TL/BFL 6.05
(CT3+CT6)/T34 20.94 CRA/(BFL*f) 3.07(度*公厘 -2)
(R5*R6)/(f3*CT3) -33.75 ΣAT*CRA/BFL 62.58(度)
T45/(R8/R9) 3.26(公厘) f2/f1 22.30
(CRA*EPD)/TL 7.94(度) R1/R2 1.77
(CT6*f6)/f -2.58(公厘) (f3*CT3)/f 2.35(公厘)
IMH*R2/EPD 3.37(公厘) f/R11 1.69
R1/R2*EPD 6.38(公厘) (CT1+T12+CT2+T2S)/EPD 1.23
FOV/TL 6.06(度*公厘 -1) (CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT2) 3.95
＜第四實施例＞
請參考圖4A及圖4B，其中，圖4A係為本發明第四實施例之成像透鏡組示意圖，圖4B由左至右依序為第四實施例之成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖4A可知，成像透鏡組由物側至像側依序包含：一第一透鏡410、一第二透鏡420、一光欄400、一第三透鏡430、一第四透鏡440、一第五透鏡450、一第六透鏡460、紅外線帶通濾光片470、保護玻璃(Cover Glass)480以及成像面4000；其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片。
該第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面411近光軸490處為凸面，其像側表面412近光軸490處為凹面，且該物側表面411及像側表面412皆為球面。
該第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸490處為凸面，其像側表面422近光軸490處為凹面，且該物側表面421及像側表面422皆為非球面。
該第三透鏡430具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面431近光軸490處為凸面，其像側表面432近光軸490處為凸面，且該物側表面431及像側表面432皆為球面。
該第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸490處為凸面，其像側表面442近光軸490處為凹面，且該物側表面441及像側表面442皆為非球面。
該第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸490處為凸面，其像側表面452近光軸490處為凸面，且該物側表面451及像側表面452皆為非球面。
該第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸490處為凸面，其像側表面462近光軸490處為凹面，且該物側表面461及像側表面462皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片470(IR bandpass filter)為玻璃材質，其設置於該第六透鏡460及成像面4000間且不影響該成像透鏡組的焦距；可以理解，該紅外線帶通濾光片470元件也可形成於透鏡表面，該紅外線帶通濾光片470也可以由其他材質製成。
該保護玻璃480為玻璃材質，其設於該紅外線帶通濾光片470與該成像面4000之間且不影響該成像透鏡組的焦距，其係用以保護感測元件(圖未示)。
請配合參考下列表7、以及表8。
表7
第四實施例
 f(整體焦距)=4.32mm(公厘),Fno(光圈值)=1.2,FOV(視角2ω)=92.04deg.(度)
表面 　 曲率半徑(mm) 厚度/間隙(mm) 材 質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距(mm)
0 被攝物 無限 無限 　 　 　 　
1 第一透鏡 5.046 　 0.600 玻璃 1.90 31.32 -8.72
2 　 2.872 　 2.788 　 　 　 　
3 第二透鏡 8.891 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -24.35
4 　 5.492 (ASP) 0.091 　 　 　 　
5 光欄 無限 0.090 　 　 　 　
6 第三透鏡 20.586 　 1.644 玻璃 1.90 31.32 5.82
7 　 -6.548 　 0.091 　 　 　 　
8 第四透鏡 4.013 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -30.46
9 　 3.129 (ASP) 1.121 　 　 　 　
10 第五透鏡 8.231 (ASP) 2.837 塑膠 1.64 23.53 5.48
11 　 -4.922 (ASP) 0.091 　 　 　 　
12 第六透鏡 2.563 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -18.98
13 　 1.921 (ASP) 1.499 　 　 　 　
14 紅外線帶通濾光片 無限 0.300 玻璃 1.52 64.17 　
15 　 無限 1.098 　 　 　 　
16 保護玻璃 無限 0.500 玻璃 1.52 64.17 　
17 　 無限 0.450 　 　 　 　
18 成像面 無限 　 　 　 　 　
參考波長 940nm
表8
非球面係數
表面 3 4 8 9
K: -3.3790E+01 1.2598E+01 -3.8511E+00 -2.0390E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -9.5015E-03 -1.3121E-02 -9.6523E-03 -1.3904E-02
A6: -2.3157E-04 7.9465E-04 2.2757E-04 7.5479E-04
A8: -2.0512E-05 -1.5007E-04 2.2022E-05 -1.7160E-06
A10: 5.8393E-06 1.3838E-05 -2.8341E-06 -5.4477E-07
A12: -9.0507E-07 -7.6440E-07 7.3629E-08 -1.7269E-07
A14: 4.5980E-13 4.5982E-13 -3.0847E-13 8.8196E-09
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.4676E+00 -9.2258E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 2.0842E-03 5.7632E-03 -4.3088E-03 -2.2294E-02
A6: -6.0615E-04 -3.2722E-04 -1.0240E-03 9.6485E-04
A8: 6.8591E-05 1.6228E-05 1.0452E-04 -1.2808E-05
A10: -2.9814E-06 1.2953E-06 -3.6070E-06 -3.2919E-07
A12: 3.6594E-08 -8.1943E-08 2.2952E-10 4.3663E-10
A14: 1.2179E-12 2.4965E-12 2.5510E-12 2.5804E-12
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表7、以及表8可推算出下列數據：
實施例四
FOV*EPD 331.07(度*公厘) TL*(CT1/T12) 3.23(公厘)
TL/IMH 3.66 TL/BFL 6.00
(CT3+CT6)/T34 24.66 CRA/(BFL*f) 3.02(度*公厘 -2)
(R5*R6)/(f3*CT3) -14.07 ΣAT*CRA/BFL 55.76(度)
T45/(R8/R9) 2.95(公厘) f2/f1 2.79
(CRA*EPD)/TL 7.83(度) R1/R2 1.76
(CT6*f6)/f -2.64(公厘) (f3*CT3)/f 2.22(公厘)
IMH*R2/EPD 3.27(公厘) f/R11 1.68
R1/R2*EPD 6.32(公厘) (CT1+T12+CT2+T2S)/EPD 1.13
FOV/TL 6.14(度*公厘 -1) (CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT2) 4.23
＜第五實施例＞
請參考圖5A及圖5B，其中，圖5A係為本發明第五實施例之成像透鏡組示意圖，圖5B由左至右依序為第五實施例之成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖5A可知，成像透鏡組由物側至像側依序包含：一第一透鏡510、一第二透鏡520、一光欄500、一第三透鏡530、一第四透鏡540、一第五透鏡550、一第六透鏡560、紅外線帶通濾光片570、保護玻璃(Cover Glass)580以及成像面5000；其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為六片。
該第一透鏡510具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面511近光軸590處為凸面，其像側表面512近光軸590處為凹面，且該物側表面511及像側表面512皆為球面。
該第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸590處為凸面，其像側表面522近光軸590處為凹面，且該物側表面521及像側表面522皆為非球面。
該第三透鏡530具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面531近光軸590處為凸面，其像側表面532近光軸590處為凸面，且該物側表面531及像側表面532皆為球面。
該第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸590處為凸面，其像側表面542近光軸590處為凹面，且該物側表面541及像側表面542皆為非球面。
該第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸590處為凸面，其像側表面552近光軸590處為凸面，且該物側表面551及像側表面552皆為非球面。
該第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸590處為凸面，其像側表面562近光軸590處為凹面，且該物側表面561及像側表面562皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片570(IR bandpass filter)為玻璃材質，其設置於該第六透鏡560及成像面5000間且不影響該成像透鏡組的焦距；可以理解，該紅外線帶通濾光片570元件也可形成於透鏡表面，該紅外線帶通濾光片570也可以由其他材質製成。
該保護玻璃580為玻璃材質，其設於該紅外線帶通濾光片570與該成像面5000之間且不影響該成像透鏡組的焦距，其係用以保護感測元件(圖未示)。
請配合參考下列表9、以及表10。
表9
第五實施例
 f(整體焦距)=4.34mm(公厘),Fno(光圈值)=1.25,FOV(視角2ω)=91.61deg.(度)
表面 　 曲率半徑(mm) 厚度/間隙(mm) 材 質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距(mm)
0 被攝物 無限 無限 　 　 　 　
1 第一透鏡 5.413 　 0.600 玻璃 1.90 31.32 -9.24
2 　 3.079 　 2.788 　 　 　 　
3 第二透鏡 9.368 (ASP) 0.893 塑膠 1.64 23.97 -40.50
4 　 6.553 (ASP) 0.326 　 　 　 　
5 光欄 無限 0.156 　 　 　 　
6 第三透鏡 15.977 1.560 玻璃 1.90 31.32 5.71
7 　 -6.970 0.091 　 　 　 　
8 第四透鏡 3.428 (ASP) 0.724 塑膠 1.66 20.37 -66.86
9 　 2.912 (ASP) 1.880 　 　 　 　
10 第五透鏡 10.146 (ASP) 2.135 塑膠 1.66 20.37 6.59
11 　 -6.508 (ASP) 0.091 　 　 　 　
12 第六透鏡 2.958 (ASP) 0.600 塑膠 1.66 20.37 -23.47
13 　 2.273 (ASP) 1.241 　 　 　 　
14 紅外線帶通濾光片 無限 0.300 玻璃 1.52 64.17 　
15 　 無限 0.663 　 　 　 　
16 保護玻璃 無限 0.500 玻璃 1.52 64.17 　
17 　 無限 0.450 　 　 　 　
18 成像面 無限 　 　 　 　 　
參考波長 940nm
表10
非球面係數
表面 3 4 8 9
K: -2.2506E+01 3.5785E+00 -1.2303E+00 -4.6226E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -5.2015E-03 -9.2519E-03 -4.4910E-03 -9.2519E-03
A6: 3.6531E-04 3.5905E-04 3.6851E-04 3.5905E-04
A8: -1.1792E-04 3.1328E-05 1.5213E-05 3.1328E-05
A10: 1.3623E-05 -5.5994E-07 -1.7750E-06 -5.5994E-07
A12: -6.0914E-07 -2.6406E-07 -6.9763E-09 -2.6406E-07
A14: 4.5980E-13 3.8676E-09 -3.0847E-13 3.8676E-09
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13
K: 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.6830E+00 -6.8706E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 2.2995E-03 3.7982E-03 -8.4377E-03 -2.4170E-02
A6: -5.5606E-04 -2.1251E-04 -4.0168E-04 1.1537E-03
A8: 5.6772E-05 4.8866E-06 1.1914E-04 -1.5295E-05
A10: -1.4361E-06 2.6611E-06 -5.8046E-06 -1.7017E-06
A12: 7.6788E-09 -1.1517E-07 2.2952E-10 4.3663E-10
A14: 1.2179E-12 2.4965E-12 2.5510E-12 2.5804E-12
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A24: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表9、以及表10可推算出下列數據：
實施例五
FOV*EPD 317.87(度*公厘) TL*(CT1/T12) 3.23(公厘)
TL/IMH 3.66 TL/BFL 7.50
(CT3+CT6)/T34 23.74 CRA/(BFL*f) 3.8(度*公厘 -2)
(R5*R6)/(f3*CT3) -12.50 ΣAT*CRA/BFL 87.87(度)
T45/(R8/R9) 6.55(公厘) f2/f1 4.38
(CRA*EPD)/TL 7.62(度) R1/R2 1.76
(CT6*f6)/f -3.25(公厘) (f3*CT3)/f 2.05(公厘)
IMH*R2/EPD 3.64(公厘) f/R11 1.47
R1/R2*EPD 6.1(公厘) (CT1+T12+CT2+T2S)/EPD 1.33
FOV/TL 6.11(度*公厘 -1) (CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT2) 2.96
本發明提供的成像透鏡組中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。
本發明提供的成像透鏡組更可視需求應用於超廣角且需要高成像品質以及微型化的光學系統中，可多方面應用於攝影、監控、自動化設備、車輛環景系統以及物聯網（IOT）設備中的電子影像系統中，但不以此為限。
100、200、300、400、500 : 光欄 110、210、310、410、510 :  第一透鏡 111、211、311、411、511 :  物側表面 112、212、312、412、512 :  像側表面 120、220、320、420、520 :  第二透鏡 121、221、321、421、521 :  物側表面 122、222、322、422、522 :   像側表面 130、230、330、430、530 :  第三透鏡 131、231、331、431、531  :   物側表面 132、232、332、432、532 :  像側表面 140、240、340、440、540 :   第四透鏡 141、241、341、441、541 :   物側表面 142、242、342、442、542  :  像側表面 150、250、350、450、550 :  第五透鏡 151、251、351、451、551 :  物側表面 152、252、352、452、552  :  像側表面 160、260、360、460、560 :  第六透鏡 161、261、361、461、561 :  物側表面 162、262、362、462、562 :  像側表面 170、270、370、470、570 :  紅外線帶通濾光片 180、280、380、480、580 :  保護玻璃 190、290、390、490、590 :  光軸 1000、2000、3000、4000、5000 : 成像面 f : 成像透鏡組的整體焦距 f1 : 第一透鏡之焦距 f2 : 第二透鏡之焦距 f3 : 第三透鏡之焦距 f4 : 第四透鏡之焦距 f5 : 第五透鏡之焦距 f6 : 第六透鏡之焦距 Fno : 成像透鏡組的光圈值 FOV :成像透鏡組的最大視角 EPD : 成像透鏡組的入射瞳孔徑 TL : 第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離 IMH：成像透鏡組的最大成像高度 CRA：成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度 BFL：第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離 ΣAT：成像透鏡組中所有相鄰透鏡沿光軸的間隔距離總和 CT1 :第一透鏡於光軸上的厚度 CT2 :第二透鏡於光軸上的厚度 CT3 :第三透鏡於光軸上的厚度 CT4 :第四透鏡於光軸上的厚度 CT5 :第五透鏡於光軸上的厚度 CT6 :第六透鏡於光軸上的厚度 T12：第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離 T34：第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離 T45：第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離 T2S：第二透鏡之像側表面至光圈於光軸上的距離 R1 :第一透鏡之物側表面曲率半徑 R2 : 第一透鏡之像側表面曲率半徑 R5 :第三透鏡之物側表面曲率半徑 R6 :第三透鏡之像側表面曲率半徑 R8 : 第四透鏡之像側表面曲率半徑 R9 :第五透鏡之物側表面曲率半徑 R11 : 第六透鏡之物側表面曲率半徑
圖1A係本發明第一實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖1B由左至右依序為第一實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖2A係本發明第二實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖2B由左至右依序為第二實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖3A係本發明第三實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖3B由左至右依序為第三實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖4A係本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖4B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖5A係本發明第五實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖5B由左至右依序為第五實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。
100:光欄
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
150:第五透鏡
151:物側表面
152:像側表面
160:第六透鏡
161:物側表面
162:像側表面
170:紅外線帶通濾光片
180:保護玻璃
190:光軸
1000:成像面

Claims (14)

  1. 一種成像透鏡組，包含一光欄，並由物側至像側依序包含： 一第一透鏡，具有屈折力； 一第二透鏡，具有負屈折力，該第二透鏡的物側表面與像側表面之其中至少一表面為非球面； 一第三透鏡，具有屈折力，該第三透鏡之像側表面近光軸處為凸面； 一第四透鏡，具有屈折力，該第四透鏡之物側表面近光軸處為凸面； 一第五透鏡，具有屈折力，該第五透鏡的物側表面與像側表面之其中至少一表面為非球面；以及 一第六透鏡，具有屈折力，該第六透鏡之物側表面近光軸處為凸面，該第六透鏡之像側表面近光軸處為凹面，該第六透鏡的物側表面與像側表面之其中至少一表面為非球面； 其中，該成像透鏡組中具屈折力的透鏡總數為六片，該成像透鏡組的最大視角為FOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第四透鏡之像側表面曲率半徑為R8，該第五透鏡之物側表面曲率半徑為R9，並滿足下列條件：254.30(度*公厘)＜FOV*EPD＜418.64 (度*公厘) ，且0.18(公厘)＜T45/(R8/R9)＜ 7.86(公厘)。
  2. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：2.73＜TL/IMH＜4.39。
  3. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，並滿足下列條件：1.52＜(CT3+CT6)/T34＜29.60。
  4. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第三透鏡之物側表面曲率半徑為R5，該第三透鏡之像側表面曲率半徑為R6，該第三透鏡的焦距為f3，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：-40.49＜ (R5*R6)/(f3*CT3)＜-10.00。
  5. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，並滿足下列條件：4.79(度)＜(CRA*EPD)/TL＜9.53(度)。
  6. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第六透鏡的焦距為f6，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件：-3.90(公厘)＜(CT6*f6)/f＜532.11(公厘)。
  7. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，該第一透鏡之像側表面曲率半徑為R2，滿足下列條件：      2.52(公厘)＜(IMH*R2)/EPD＜4.43(公厘)。
  8. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第一透鏡之物側表面曲率半徑為R1，該第一透鏡之像側表面曲率半徑為R2，並滿足下列條件：4.88(公厘)＜(R1/R2)*EPD＜10.44(公厘)。
  9. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，並滿足下列條件：4.85(度*公厘 -1)＜FOV/TL＜8.33(度*公厘 -1)。
  10. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，並滿足下列條件：2.58(公厘)＜ TL*(CT1/T12)＜4.26(公厘)。
  11. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第一透鏡之物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，並滿足下列條件：4.56＜TL/BFL＜9.00。
  12. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件： 1.71(度*公厘 -2)＜CRA/(BFL*f)＜4.56(度*公厘 -2)。
  13. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該成像透鏡組中所有相鄰透鏡沿光軸的間隔距離總和為ΣAT，該成像透鏡組的最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第六透鏡之像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，並滿足下列條件：44.61(度)＜ΣAT*CRA/BFL＜105.44(度)。
  14. 如請求項1所述之成像透鏡組，其中，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，並滿足下列條件：0.60＜f2/f1＜26.76。
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