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TWI871000B - 成像透鏡組及攝像模組 - Google Patents

成像透鏡組及攝像模組 Download PDF

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TWI871000B
TWI871000B TW112133779A TW112133779A TWI871000B TW I871000 B TWI871000 B TW I871000B TW 112133779 A TW112133779 A TW 112133779A TW 112133779 A TW112133779 A TW 112133779A TW I871000 B TWI871000 B TW I871000B
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Taiwan
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lens
imaging
optical axis
radius
curvature
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TW112133779A
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Inventor
王麒昌
耿曉婷
Original Assignee
新鉅科技股份有限公司
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Publication date
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Abstract

本發明為一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，具有負屈折力；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有負屈折力；一第六透鏡，具有正屈折力；以及一第七透鏡，具有負屈折力；其中該成像透鏡組最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為CA1，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為CA14，並滿足下列條件：14.42° ＜ CRA*CA14/CA1 ＜ 23.66°。

Description

成像透鏡組及攝像模組
本發明係與成像透鏡組及攝像模組有關，特別是指一種應用於電子產品上的成像透鏡組及攝像模組。
小型攝影鏡頭可廣泛應用於各種電子產品，例如穿戴式顯示器、智慧型手機、平板電腦、遊戲機、行車紀錄器、家用電子裝置、網路監控鏡頭(IPCAM)、運動攝影機或空拍機鏡頭等。同時小型攝影鏡頭不斷朝向輕薄短小的方向邁進，尺寸越小，往往亦伴隨有製造組裝的感度問題，使量產不易，增加量產成本。又或者為降低組裝公差，不得已犧牲周邊的成像品質，使周邊的成像模糊或變形。因此，如何開發出一種小型攝影鏡頭可解決前述問題之一即是目前急欲克服的技術瓶頸。
本發明的目的在於提供一種成像透鏡組及攝像模組。其中成像透鏡組包含七片具屈折力的透鏡，當滿足特定條件時，本發明所提供的成像透鏡組就能解決目前小型鏡頭感度與成像品質問題，本發明提供大視角、高解析能力、低歪曲變形及低製造組裝公差感度，進而提升產品品質與良率。
另外，當透鏡材料為玻璃時，本發明所提供的成像透鏡組可使用在較極端溫度的環境下。
本發明根據一實施例所提供的一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，具有負屈折力；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有負屈折力；一第六透鏡，具有正屈折力；以及一第七透鏡，具有負屈折力。
在成像透鏡組中，該成像透鏡組中具屈折力的透鏡總數為七片，該成像透鏡組最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為CA1，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為CA14，該第一透鏡的像側表面的曲率半徑為R2，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，該第四透鏡的像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡的物側表面的曲率半徑為R9，該第六透鏡的物側表面的曲率半徑為R11，該第七透鏡的像側表面的曲率半徑為R14，該成像透鏡組中最大視角為FOV，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第七透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足以下至少其中一個條件：
14.42° ＜ CRA*CA14/CA1 ＜ 23.66°； -34.87＜R4/R2＜-1； 0.88＜(R3+R4)/(R8+R9)＜3.9； 1.67＜HFOV/CRA＜2.69； 0.57＜(T34+T45)/CT4＜1.8； -330.49mm 2＜EPD*(R3+R4)＜-3.21mm 2； -3.91mm＜(R3/R14)*CT6＜-0.48mm； -34.6°＜HFOV*BFL/R4＜-0.69°； 0.14＜R3*TL/(R4*IMH)＜3.22； 107.2°＜HFOV*CA1/CA14＜201.35°； -26.61＜R11*T56/(R4*T23)＜-0.14； 1.14＜CA1/IMH＜1.85； 0.62＜CT2/EPD＜1.66； 0.71mm＜EPD＜1.79mm； 142.50°＜FOV＜178.50°； 2.55mm＜IMH＜6.35mm。
當滿足14.42° ＜ CRA*CA14/CA1 ＜ 23.66°時，滿足影像感測器入射角需求，並達到小型化模組目標。
當滿足-34.87＜R4/R2＜-1時，藉由第二透鏡與第一透鏡的曲率半徑的適當配置，可獲得較大的入光量。
當滿足0.88＜(R3+R4)/(R8+R9)＜3.9時，藉由第二透鏡、第四透鏡與第五透鏡的曲率半徑的適當配置，可獲得較大的入光量。
當滿足1.67＜HFOV/CRA＜2.69時，藉以達到廣角需求並滿足影像感測器入射角需求。
當滿足0.57＜(T34+T45)/CT4＜1.8時，藉由第三透鏡與第四透鏡之間的空氣間隔、第四透鏡與第五透鏡之間的空氣間隔與第四透鏡的透鏡厚度，達到小型化模組目標。
當滿足-330.49mm 2＜EPD*(R3+R4)＜-3.21mm 2時，藉由合適的曲率搭配，可獲得較大的入光量。
當滿足-3.91mm＜(R3/R14)*CT6＜-0.48mm時，藉由第二透鏡與第七透鏡之間的曲率半徑的適當配置與第六透鏡的透鏡厚度搭配，有利於修正像差。
當滿足-34.6°＜HFOV*BFL/R4＜-0.69°時，藉以達到廣角與小型化模組目標。
當滿足0.14＜R3*TL/(R4*IMH)＜3.22時，藉以得到較大的成像範圍，並維持小型化模組的目標。
當滿足107.2°＜HFOV*CA1/CA14＜201.35°時，藉以達到廣角與小型化模組目標。
當滿足-26.61＜R11*T56/(R4*T23)＜-0.14時，合適的曲率與空氣間隔的搭配，有利於修正像差。
當滿足1.14＜CA1/IMH＜1.85時，藉以得到較大的成像範圍。
當滿足0.62＜CT2/EPD＜1.66時，藉以獲得較大的入光量
此外，本發明還根據一實施例提供一種攝像模組，包含：一鏡筒；上述的成像透鏡組，設置在該鏡筒內；以及一影像感測器，設置於該成像透鏡組的成像面。
＜第一實施例＞
請參照圖1A及圖1B，其中圖1A繪示依照本發明第一實施例之成像透鏡組的示意圖，圖1B由左至右依序為第一實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖1A可知，成像透鏡組沿光軸190由物側至像側依序包含一第一透鏡110、一第二透鏡120、一第三透鏡130、一光欄100、一第四透鏡140、一第五透鏡150、一第六透鏡160、一第七透鏡170、一濾光元件181、以及一成像面182，且該成像透鏡組搭配一影像感測器183使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為七片，但不以此為限。該影像感測器183設置於成像面182上。
該第一透鏡110具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面111近光軸190處為凸面，其像側表面112近光軸190處為凹面。
該第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸190處為凹面，其像側表面122近光軸190處為凸面，且該物側表面121及像側表面122皆為非球面。
該第三透鏡130具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面131近光軸190處為凸面，其像側表面132近光軸190處為凸面。
該第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸190處為凸面，其像側表面142近光軸190處為凸面，且該物側表面141及像側表面142皆為非球面。
該第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸190處為凹面，其像側表面152近光軸190處為凹面，且該物側表面151及像側表面152皆為非球面。
該第六透鏡160具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面161近光軸190處為凸面，其像側表面162近光軸190處為凸面，且該物側表面161及像側表面162皆為非球面。
該第七透鏡170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171近光軸190處為凸面，其像側表面172近光軸190處為凹面，且該物側表面171及像側表面172皆為非球面。
該濾光元件(filter)181為玻璃材質，其設置於該第七透鏡170及成像面182間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)181為可允許可見光波段通過的紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
其中z為沿光軸190方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值；c是透鏡表面靠近光軸190的曲率，並為曲率半徑(R)的倒數(c=1/R)，R為透鏡表面靠近光軸190的曲率半徑，h是透鏡表面距離光軸190的垂直距離，k為圓錐係數（conic constant），而Ai為第i階非球面係數。
於第一實施例中，成像透鏡組的整體焦距為f，成像透鏡組的光圈值(f-number)為Fno，成像透鏡組中最大視角(畫角)為FOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，其數值如下：f=4.31(公釐)；Fno= 2.66； FOV= 150.05(度)；以及EPD = 1.62(公釐)。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第一透鏡110物側表面111的最大有效半徑為CA1，該第七透鏡170像側表面172的最大有效半徑為CA14，並滿足下列條件： CRA*CA14/CA1 = 19.46°。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的像側表面112的曲率半徑R2，該第二透鏡120的像側表面122的曲率半徑R4，並滿足下列條件： R4/R2 = -1.45。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡120的物側表面121的曲率半徑R3，該第二透鏡120的像側表面122的曲率半徑R4，該第四透鏡140的像側表面142的曲率半徑R8，該第五透鏡150的物側表面151的曲率半徑R9，並滿足下列條件：(R3+R4)/(R8+R9) = 1.10。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該成像透鏡組最大視角主光線入射成像面182之角度為CRA，並滿足下列條件： HFOV/CRA = 2.16。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130與該第四透鏡140於光軸190上的間隔距離為T34，該第四透鏡140與該第五透鏡150於光軸190上的間隔距離為T45，該第四透鏡140於光軸190上的厚度為CT4，並滿足下列條件：(T34+T45)/CT4 = 1.45。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第二透鏡120的物側表面121的曲率半徑R3，該第二透鏡120的像側表面122的曲率半徑R4，並滿足下列條件： EPD*(R3+R4) = -22.04mm 2。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡120的物側表面121的曲率半徑R3，該第七透鏡170的像側表面172的曲率半徑R14，該第六透鏡160於光軸190上的厚度為CT6，並滿足下列條件： (R3/R14)*CT6 = -2.67mm。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第七透鏡170的像側表面172至成像面182於光軸190上的距離為BFL，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，並滿足下列條件： HFOV*BFL/R4 = -14.07°。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件： R3*TL/(R4*IMH) = 2.44。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為CA1，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為CA14，並滿足下列條件：HFOV*CA1/CA14 = 134.00°。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，該第六透鏡的物側表面的曲率半徑為R11，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，並滿足下列條件：R11*T56/(R4*T23) = -5.94。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為CA1，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件： CA1/IMH = 1.42。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件：CT2/EPD = 0.78。
再配合參照下列表1、表2及表3。
表 1
第一實施例
f (焦距)= 4.31 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.66, FOV(畫角) =150.05∘(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 1500
1 第一透鏡 34.209 1.000 玻璃 1.620 60.3 -10.75
2 5.533 5.057 　 　 　
3 第二透鏡 -5.587 (ASP) 1.256 塑膠 1.545 56.0 -40.95
4 -8.040 (ASP) 0.120 　 　 　
5 第三透鏡 11.802 3.542 玻璃 1.774 49.6 8.48
6 -12.965 1.814 　 　 　
7 光欄 無限   0.100
8 第四透鏡 10.324 (ASP) 1.388 塑膠 1.545 56.0 6.37
9 -4.987 (ASP) 0.100 　 　 　
10 第五透鏡 -7.360 (ASP) 0.770 塑膠 1.671 19.2 -9.20
11 42.107 (ASP) 0.668 　 　 　
12 第六透鏡 8.580 (ASP) 1.487 玻璃 1.516 64.1 13.47
13 -35.025 (ASP) 1.628 　 　 　
14 第七透鏡 8.327 (ASP) 0.840 塑膠 1.535 55.6 -9.83
15 3.116 (ASP) 0.747 　 　 　
16 濾光元件 無限 0.300 玻璃 1.517 64.2
17 無限 0.461 　 　
18 成像面 無限 -
參考波長：555nm
表 2
第一實施例
非球面係數
表面 3 4 8 9 10
K: 5.9631E-03 8.1877E-01 -2.0268E-01 -7.5621E-01 -8.2413E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 2.7063E-03 3.0820E-03 -4.2510E-03 -5.1315E-03 -1.9659E-02
A6: -1.9040E-05 -3.2002E-05 2.1376E-03 -3.2606E-03 1.6349E-02
A8: -5.4380E-07 -5.9720E-07 -9.8974E-03 -4.8789E-03 -1.7309E-02
A10: 3.4820E-07 8.8070E-07 1.5554E-02 6.6817E-03 1.3663E-02
A12: -4.0500E-08 -1.4240E-07 -1.6264E-02 -3.8995E-03 -6.9088E-03
A14: 2.5000E-09 1.2200E-08 1.0861E-02 1.1838E-03 2.2290E-03
A16: -1.0000E-10 -6.0000E-10 -4.4790E-03 -1.5638E-04 -4.3810E-04
A18: 0.0000E+00 0.0000E+00 1.0352E-03 -3.0143E-06 4.6615E-05
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.0263E-04 1.9659E-06 -1.9869E-06
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 11 12 13 14 15
K: -9.5061E+00 -4.3064E+01 9.5535E+01 -8.9383E+01 -5.0111E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 3.2927E-03 7.7395E-04 -5.3642E-03 -1.9459E-02 -1.7800E-02
A6: 1.3741E-03 -7.5764E-05 1.4611E-03 -3.4631E-03 2.2273E-03
A8: -2.4158E-04 -6.8197E-05 -2.7363E-04 2.0256E-03 -1.8795E-04
A10: -2.0557E-04 2.7022E-05 3.4584E-05 -4.9389E-04 9.2433E-06
A12: 2.5474E-04 -4.3183E-06 -2.2416E-06 7.6217E-05 -2.5950E-07
A14: -1.1604E-04 3.3010E-07 5.7500E-08 -7.9574E-06 7.1000E-09
A16: 2.7781E-05 -1.0100E-08 0.0000E+00 5.6950E-07 -5.0000E-10
A18: -3.4828E-06 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.6900E-08 0.0000E+00
A20: 1.7960E-07 0.0000E+00 0.0000E+00 8.0000E-10 0.0000E+00
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表3
第一實施例
CRA[°] 34.75 IMH[mm] 6.05 CA1[mm] 8.62 CA14[mm] 4.83 EPD[mm] 1.62
表1為圖1A第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、間隙及焦距的單位為mm，且表面0-18依序表示由物側至像側的表面，其中表面0為被攝物與第一透鏡110之間在光軸190上的間隙；表面1為第一透鏡110在光軸190上的厚度；表面2為第一透鏡110與第二透鏡120之間在光軸190上的間隙；表面3為第二透鏡120在光軸190上的厚度；表面4為第二透鏡120與第三透鏡130之間在光軸190上的間隙；表面5為第三透鏡130在光軸190上的厚度；表面6為第三透鏡130與光欄100之間在光軸190上的間隙；表面7為光欄100與第四透鏡140之間在光軸190上的間隙；表面8為第四透鏡140在光軸190上的厚度；表面9為第四透鏡140與第五透鏡150之間在光軸190上的間隙；表面10為第五透鏡150在光軸190上的厚度；表面11為第五透鏡150與第六透鏡160之間在光軸190上的間隙；表面12為第六透鏡160在光軸190上的厚度；表面13為第六透鏡160與第七透鏡170之間在光軸190上的間隙；表面14為第七透鏡170在光軸190上的厚度；表面15為第七透鏡170與濾光元件181之間在光軸190上的間隙；表面16為濾光元件181在光軸190上的厚度；表面17為濾光元件181與成像面182之間在光軸190上的間隙；表面18為成像面182。
表2為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A2、A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22為高階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像面彎曲曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表1、表2及表3的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
請參照圖2A及圖2B，其中圖2A繪示依照本發明第二實施例之成像透鏡組的示意圖，圖2B由左至右依序為第二實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖2A可知，成像透鏡組沿光軸290由物側至像側依序包含一第一透鏡210、一第二透鏡220、一第三透鏡230、一光欄200、一第四透鏡240、一第五透鏡250、一第六透鏡260、一第七透鏡270、一濾光元件281、以及一成像面282，且該成像透鏡組搭配一影像感測器283使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為七片，但不以此為限。該影像感測器283設置於成像面282上。
該第一透鏡210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面211近光軸290處為凸面，其像側表面212近光軸290處為凹面。
該第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸290處為凹面，其像側表面222近光軸290處為凸面，且該物側表面221及像側表面222皆為非球面。
該第三透鏡230具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面231近光軸290處為凸面，其像側表面232近光軸290處為凸面。
該第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸290處為凸面，其像側表面242近光軸290處為凸面，且該物側表面241及像側表面242皆為非球面。
該第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸290處為凹面，其像側表面252近光軸290處為凹面，且該物側表面251及像側表面252皆為非球面。
該第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸290處為凸面，其像側表面262近光軸290處為凸面，且該物側表面261及像側表面262皆為非球面。
該第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271近光軸290處為凸面，其像側表面272近光軸290處為凹面，且該物側表面271及像側表面272皆為非球面。
該濾光元件(filter)281為玻璃材質，其設置於該第七透鏡270及成像面282間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)281為可允許可見光波段通過的紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)。
再配合參照下列表4、表5及表6。
Figure 112133779-A0305-12-0012-1
Figure 112133779-A0305-12-0013-3
表 5
第二實施例
非球面係數
表面 3 4 8 9 10
K: -7.1514E+00 -9.2825E+01 7.1635E-01 -4.4439E+00 8.9411E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 7.2101E-04 3.3299E-03 -2.2523E-03 -2.2218E-03 -1.0947E-02
A6: -2.0631E-05 -1.1237E-04 -6.5017E-04 -3.1755E-03 3.2626E-03
A8: -2.0839E-06 1.1057E-05 2.5898E-05 2.0570E-03 -1.7819E-03
A10: 2.1980E-07 -2.3802E-06 -4.1507E-04 -2.0021E-03 7.4436E-04
A12: -4.2000E-09 3.8650E-07 4.6639E-04 1.1699E-03 -2.5707E-04
A14: -6.0000E-10 -3.8000E-08 -3.1093E-04 -4.2352E-04 7.1211E-05
A16: 0.0000E+00 2.2000E-09 1.1870E-04 9.3339E-05 -1.3020E-05
A18: 0.0000E+00 -1.0000E-10 -2.4688E-05 -1.1555E-05 1.3149E-06
A20: 0.0000E+00 0.0000E+00 2.1416E-06 6.1550E-07 -5.2400E-08
表面 11 12 13 14 15
K: -1.2912E+01 2.4552E+01 -2.6791E-01 3.1034E+01 -6.1064E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -1.0958E-03 -3.7937E-04 2.8423E-03 -2.1658E-02 -1.3434E-02
A6: 2.1763E-03 7.3150E-04 5.2572E-04 3.3152E-03 2.3074E-03
A8: -8.8501E-04 -3.8939E-04 -4.5879E-05 -5.5403E-04 -3.4736E-04
A10: 2.4931E-04 1.5172E-04 8.3342E-06 9.1070E-05 3.9139E-05
A12: -3.9012E-05 -4.9081E-05 -2.0425E-06 -1.1701E-05 -3.1272E-06
A14: 1.0544E-06 1.0773E-05 3.5190E-07 1.0194E-06 1.6750E-07
A16: 8.6470E-07 -1.5053E-06 -3.8600E-08 -5.4300E-08 -5.7000E-09
A18: -1.5680E-07 1.1990E-07 2.2000E-09 1.6000E-09 1.0000E-10
A20: 9.0000E-09 -4.2000E-09 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表6
第二實施例
CRA[°] 33.43 IMH[mm] 6.04 CA1[mm] 9.31 CA14[mm] 5.02 EPD[mm] 1.70
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表4至表6可推算出下列數據：
表8
第二實施例
CRA*CA14/CA1[°] 18.02 HFOV*BFL/R4[°] -0.86
R4/R2 -29.06 R3*TL/(R4*IMH) 0.17
(R3+R4)/(R8+R9) 3.25 HFOV*CA1/CA14[°] 139.13
HFOV/CRA 2.24 R11*T56/(R4*T23) -0.17
(T34+T45)/CT4 1.50 CA1/IMH 1.54
EPD*(R3+R4)[mm 2] -275.41 CT2/EPD 0.87
(R3/R14)*CT6[mm] -3.25
＜第三實施例＞
請參照圖3A及圖3B，其中圖3A繪示依照本發明第三實施例之成像透鏡組的示意圖，圖3B由左至右依序為第三實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖3A可知，成像透鏡組沿光軸390由物側至像側依序包含一第一透鏡310、一第二透鏡320、一第三透鏡330、一光欄300、一第四透鏡340、一第五透鏡350、一第六透鏡360、一第七透鏡370、一濾光元件381、以及一成像面382，且該成像透鏡組搭配一影像感測器383使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為七片，但不以此為限。該影像感測器383設置於成像面382上。
該第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面311近光軸390處為凸面，其像側表面312近光軸390處為凹面。
該第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸390處為凹面，其像側表面322近光軸390處為凸面，且該物側表面321及像側表面322皆為非球面。
該第三透鏡330具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面331近光軸390處為凸面，其像側表面332近光軸390處為凹面，且該物側表面331及像側表面332皆為非球面。
該第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸390處為凸面，其像側表面342近光軸390處為凸面，且該物側表面341及像側表面342皆為非球面。
該第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸390處為凹面，其像側表面352近光軸390處為凸面，且該物側表面351及像側表面352皆為非球面。
該第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸390處為凸面，其像側表面362近光軸390處為凸面，且該物側表面361及像側表面362皆為非球面。
該第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371近光軸390處為凸面，其像側表面372近光軸390處為凹面，且該物側表面371及像側表面372皆為非球面。
該濾光元件(filter)381為玻璃材質，其設置於該第七透鏡370及成像面382間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)381為可允許可見光波段通過的紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)。
再配合參照下列表8、表9及表10。
表 8
第三實施例
f (焦距)= 1.80 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.32, FOV(畫角) =160.00∘(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 11.575 0.500 玻璃 1.620 60.3 -4.77
2 2.322 2.330 　 　 　
3 第二透鏡 -2.305 (ASP) 1.018 塑膠 1.545 56.0 -48.00
4 -2.921 (ASP) 0.030 　 　 　
5 第三透鏡 2.842 (ASP) 0.840 玻璃 1.744 44.9 4.30
6 21.562 (ASP) 0.503 　 　 　
7 光欄 無限   0.067
8 第四透鏡 5.137 (ASP) 0.768 塑膠 1.545 56.0 2.30
9 -1.580 (ASP) 0.090 　 　 　
10 第五透鏡 -1.730 (ASP) 0.280 塑膠 1.671 19.2 -3.29
11 -8.227 (ASP) 0.386 　 　 　
12 第六透鏡 5.041 (ASP) 0.330 塑膠 1.545 56.0 7.00
13 -15.471 (ASP) 0.489 　 　 　
14 第七透鏡 2.115 (ASP) 0.344 塑膠 1.535 55.6 -6.26
15 1.224 (ASP) 0.615 　 　 　
16 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
17 無限 0.200 　 　
18 成像面 無限 -
參考波長：555nm
表 9
第三實施例
非球面係數
表面 3 4 5 6 8 9
K: -5.6055E-02 1.1752E+00 -1.1977E-01 1.9141E+01 -3.3756E+00 -5.0078E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 2.9571E-02 6.4107E-02 2.0654E-02 5.5558E-03 -1.1231E-01 -1.9040E-01
A6: -4.1270E-03 -6.3113E-02 -3.0002E-02 1.1209E-02 2.4429E+00 -2.5068E-01
A8: 4.5551E-03 8.9566E-02 3.6205E-02 1.9848E-02 -2.9864E+01 4.8219E+00
A10: -2.9830E-03 -8.2576E-02 -1.4488E-02 -6.9983E-02 2.0847E+02 -2.6379E+01
A12: 1.4089E-03 5.0343E-02 -7.2651E-03 6.5675E-02 -9.0502E+02 7.9688E+01
A14: -4.7073E-04 -2.0261E-02 7.5179E-03 -2.8397E-02 2.4593E+03 -1.4813E+02
A16: 1.0361E-04 5.1909E-03 -2.2072E-03 5.2500E-03 -4.0709E+03 1.6738E+02
A18: -1.3004E-05 -7.6365E-04 2.4131E-04 0.0000E+00 3.7466E+03 -1.0577E+02
A20: 6.9940E-07 4.9034E-05 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.4686E+03 2.8716E+01
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13 14 15
K: -7.2533E+00 4.6733E+01 -3.6313E+01 7.9011E+01 -2.8493E+01 -6.0147E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -6.1711E-01 -2.5184E-01 -1.7183E-02 -7.1018E-03 -2.0876E-01 -2.2158E-01
A6: 1.7999E+00 6.3049E-01 -3.8319E-02 5.2881E-02 -1.9738E-01 1.3111E-01
A8: -5.8338E+00 -8.5453E-01 5.2829E-02 -9.2804E-02 5.9362E-01 -5.5079E-02
A10: 2.0432E+01 1.2210E+00 -4.6005E-02 9.1375E-02 -7.3377E-01 1.3983E-02
A12: -5.4851E+01 -1.5997E+00 3.4332E-02 -4.7299E-02 5.7370E-01 -1.9536E-03
A14: 9.7757E+01 1.8007E+00 -1.9570E-02 1.2181E-02 -3.0356E-01 2.4814E-04
A16: -1.0800E+02 -1.4893E+00 5.9838E-03 -1.2458E-03 1.1011E-01 -1.0559E-04
A18: 6.6708E+01 7.3455E-01 -7.0136E-04 0.0000E+00 -2.6353E-02 3.2486E-05
A20: -1.7498E+01 -1.5428E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 3.7298E-03 -4.5345E-06
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.3456E-04 2.3480E-07
表10
第三實施例
CRA[°] 38.28 IMH[mm] 2.69 CA1[mm] 3.86 CA14[mm] 1.99 EPD[mm] 0.78
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表8至表10可推算出下列數據：
表11
第三實施例
CRA*CA14/CA1[°] 19.71 HFOV*BFL/R4[°] -28.06
R4/R2 -1.26 R3*TL/(R4*IMH) 2.64
(R3+R4)/(R8+R9) 1.58 HFOV*CA1/CA14[°] 155.33
HFOV/CRA 2.09 R11*T56/(R4*T23) -22.18
(T34+T45)/CT4 0.86 CA1/IMH 1.44
EPD*(R3+R4)[mm 2] -4.05 CT2/EPD 1.31
(R3/R14)*CT6[mm] -0.62
＜第四實施例＞
請參照圖4A及圖4B，其中圖4A繪示依照本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖，圖4B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖4A可知，成像透鏡組沿光軸490由物側至像側依序包含一第一透鏡410、一第二透鏡420、一第三透鏡430、一光欄400、一第四透鏡440、一第五透鏡450、一第六透鏡460、一第七透鏡470、一濾光元件481、以及一成像面482，且該成像透鏡組搭配一影像感測器483使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為七片，但不以此為限。該影像感測器483設置於成像面482上。
該第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面411近光軸490處為凸面，其像側表面412近光軸490處為凹面。
該第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸490處為凹面，其像側表面422近光軸490處為凸面，且該物側表面421及像側表面422皆為非球面。
該第三透鏡430具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面431近光軸490處為凸面，其像側表面432近光軸490處為凸面，且該物側表面431及像側表面432皆為非球面。
該第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸490處為凸面，其像側表面442近光軸490處為凸面，且該物側表面441及像側表面442皆為非球面。
該第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸490處為凹面，其像側表面452近光軸490處為凸面，且該物側表面451及像側表面452皆為非球面。
該第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸490處為凸面，其像側表面462近光軸490處為凸面，且該物側表面461及像側表面462皆為非球面。
該第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471近光軸490處為凸面，其像側表面472近光軸490處為凹面，且該物側表面471及像側表面472皆為非球面。
該濾光元件(filter)481為玻璃材質，其設置於該第七透鏡470及成像面482間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)481為可允許可見光波段通過的紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)。
再配合參照下列表12、表13以及表14。
表 12
第四實施例
f (焦距)= 1.73 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.32, FOV(畫角) =160.00∘(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 12.804 0.500 玻璃 1.620 60.3 -4.89
2 2.420 2.325 　 　 　
3 第二透鏡 -2.428 (ASP) 1.034 塑膠 1.545 56.0 -17.00
4 -3.783 (ASP) 0.030 　 　 　
5 第三透鏡 3.376 (ASP) 1.023 玻璃 1.774 49.6 3.28
6 -9.040 (ASP) 0.537 　 　 　
7 光欄 無限   0.152
8 第四透鏡 5.925 (ASP) 0.668 塑膠 1.545 56.0 2.71
9 -1.896 (ASP) 0.033 　 　 　
10 第五透鏡 -2.172 (ASP) 0.280 塑膠 1.671 19.2 -4.00
11 -11.503 (ASP) 0.335 　 　 　
12 第六透鏡 4.841 (ASP) 0.350 塑膠 1.545 56.0 7.03
13 -18.147 (ASP) 0.579 　 　 　
14 第七透鏡 3.281 (ASP) 0.353 塑膠 1.535 55.6 -4.75
15 1.382 (ASP) 0.393 　 　 　
16 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
17 無限 0.200 　 　
18 成像面 無限 -
參考波長：555nm
表 13
第四實施例
非球面係數
表面 3 4 5 6 8 9
K: -1.6306E-02 1.8874E+00 -2.2822E-01 2.5365E+00 1.5797E+01 3.2695E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 2.6724E-02 2.5968E-02 -7.8115E-03 1.3610E-03 -1.1597E-01 -2.2197E-01
A6: -3.7163E-03 1.9746E-02 2.4539E-02 1.4308E-02 2.0702E+00 -9.8395E-01
A8: 5.4103E-03 -2.1764E-02 -3.0088E-02 -8.7401E-03 -2.4942E+01 9.4384E+00
A10: -3.2353E-03 2.0438E-02 3.4659E-02 -4.7871E-03 1.7372E+02 -3.3818E+01
A12: 1.1257E-03 -1.4032E-02 -2.8238E-02 8.1644E-03 -7.6271E+02 6.0494E+01
A14: -2.5812E-04 5.8065E-03 1.2804E-02 -3.4756E-03 2.1142E+03 -5.0500E+01
A16: 4.1099E-05 -1.3585E-03 -2.8972E-03 4.8297E-04 -3.5950E+03 2.8898E+00
A18: -4.1469E-06 1.6544E-04 2.5477E-04 0.0000E+00 3.4179E+03 2.3316E+01
A20: 1.9680E-07 -8.1022E-06 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.3904E+03 -1.0910E+01
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13 14 15
K: -1.6781E+01 6.3937E+01 -3.5096E+01 9.6733E+01 -7.7010E+01 -6.0405E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -3.9332E-01 3.8573E-02 4.7283E-02 1.6010E-02 -2.1725E-01 -2.1107E-01
A6: -2.6002E-01 -5.9182E-01 -1.8467E-01 -1.3732E-02 -1.9498E-01 1.2735E-01
A8: 6.1691E+00 4.0090E+00 2.9494E-01 -1.3211E-02 5.9363E-01 -5.5080E-02
A10: -1.9110E+01 -1.3186E+01 -3.1077E-01 4.1952E-02 -7.3364E-01 1.3974E-02
A12: 2.0589E+01 2.7660E+01 2.2893E-01 -3.1267E-02 5.7370E-01 -1.9530E-03
A14: 1.5417E+01 -3.7738E+01 -1.1616E-01 9.8123E-03 -3.0356E-01 2.5403E-04
A16: -6.2289E+01 3.2335E+01 3.5611E-02 -1.1623E-03 1.1011E-01 -1.0557E-04
A18: 5.9376E+01 -1.5790E+01 -4.9471E-03 0.0000E+00 -2.6353E-02 3.2244E-05
A20: -1.9590E+01 3.3493E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 3.7298E-03 -4.5337E-06
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.3466E-04 2.3530E-07
表14
第四實施例
CRA[°] 37.53 IMH[mm] 2.69 CA1[mm] 4.05 CA14[mm] 2.00 EPD[mm] 0.75
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表12至表14可推算出下列數據：
表15
第四實施例
CRA*CA14/CA1[°] 18.50 HFOV*BFL/R4[°] -16.97
R4/R2 -1.56 R3*TL/(R4*IMH) 2.15
(R3+R4)/(R8+R9) 1.53 HFOV*CA1/CA14[°] 162.25
HFOV/CRA 2.13 R11*T56/(R4*T23) -14.29
(T34+T45)/CT4 1.08 CA1/IMH 1.51
EPD*(R3+R4)[mm 2] -4.64 CT2/EPD 1.38
(R3/R14)*CT6[mm] -0.62
＜第五實施例＞
請參照圖5A及圖5B，其中圖5A繪示依照本發明第五實施例之成像透鏡組的示意圖，圖5B由左至右依序為第五實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖5A可知，成像透鏡組沿光軸590由物側至像側依序包含一第一透鏡510、一第二透鏡520、一第三透鏡530、一光欄500、一第四透鏡540、一第五透鏡550、一第六透鏡560、一第七透鏡570、一濾光元件581、以及一成像面582，且該成像透鏡組搭配一影像感測器583使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為七片，但不以此為限。該影像感測器583設置於成像面582上。
該第一透鏡510具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面511近光軸590處為凸面，其像側表面512近光軸590處為凹面。
該第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸590處為凹面，其像側表面522近光軸590處為凸面，且該物側表面521及像側表面522皆為非球面。
該第三透鏡530具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面531近光軸590處為凸面，其像側表面532近光軸590處為凹面，且該物側表面531及像側表面532皆為非球面。
該第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸590處為凸面，其像側表面542近光軸590處為凸面，且該物側表面541及像側表面542皆為非球面。
該第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸590處為凹面，其像側表面552近光軸590處為凸面，且該物側表面551及像側表面552皆為非球面。
該第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸590處為凸面，其像側表面562近光軸590處為凸面，且該物側表面561及像側表面562皆為非球面。
該第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571近光軸590處為凸面，其像側表面572近光軸590處為凹面，且該物側表面571及像側表面572皆為非球面。
該濾光元件(filter)581為玻璃材質，其設置於該第七透鏡570及成像面582間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)581為可允許可見光波段通過的紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)。
再配合參照下列表16、表17以及表18。
表 16
第五實施例
f (焦距)= 1.81 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.32, FOV(畫角) =160.00∘(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 11.271 0.500 玻璃 1.620 60.3 -4.72
2 2.289 2.309 　 　 　
3 第二透鏡 -2.288 (ASP) 1.033 塑膠 1.545 56.0 -58.48
4 -2.857 (ASP) 0.030 　 　 　
5 第三透鏡 2.436 (ASP) 0.856 玻璃 1.744 44.9 4.30
6 8.575 (ASP) 0.497 　 　 　
7 光欄 無限   -0.007 
8 第四透鏡 4.950 (ASP) 0.817 塑膠 1.545 56.0 2.20
9 -1.494 (ASP) 0.090 　 　 　
10 第五透鏡 -1.619 (ASP) 0.329 塑膠 1.671 19.2 -3.07
11 -7.919 (ASP) 0.364 　 　 　
12 第六透鏡 5.041 (ASP) 0.397 塑膠 1.545 56.0 7.00
13 -15.397 (ASP) 0.424 　 　 　
14 第七透鏡 2.121 (ASP) 0.331 塑膠 1.535 55.6 -6.51
15 1.248 (ASP) 0.620 　 　 　
16 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
17 無限 0.200 　 　
18 成像面 無限 -
參考波長：555nm
表 17
第五實施例
非球面係數
表面 3 4 5 6 8 9
K: -5.9831E-02 1.1400E+00 7.6665E-02 1.2733E+01 -7.7659E+00 -4.5976E-01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 3.0686E-02 7.0539E-02 2.5622E-02 2.0458E-03 -2.7259E-01 -1.9576E-01
A6: -4.5315E-03 -7.8841E-02 -3.6277E-02 4.4582E-02 6.5919E+00 -4.8079E-02
A8: 2.9565E-03 1.0620E-01 2.9353E-02 -7.0368E-02 -8.8958E+01 3.5316E+00
A10: -1.1218E-03 -9.4102E-02 2.1299E-02 5.9303E-02 7.1209E+02 -2.2059E+01
A12: 3.7879E-04 5.5942E-02 -6.2660E-02 -1.5322E-02 -3.5737E+03 7.0630E+01
A14: -1.1580E-04 -2.1920E-02 5.3114E-02 -2.4062E-02 1.1318E+04 -1.3589E+02
A16: 2.6983E-05 5.4292E-03 -2.1320E-02 1.4720E-02 -2.1973E+04 1.5666E+02
A18: -3.6836E-06 -7.6938E-04 3.3721E-03 0.0000E+00 2.3869E+04 -9.9847E+01
A20: 2.1900E-07 4.7705E-05 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.1112E+04 2.6961E+01
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
表面 10 11 12 13 14 15
K: -5.5803E+00 4.3389E+01 -2.5741E+01 8.2557E+01 -2.9244E+01 -6.2322E+00
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -5.7811E-01 -2.2540E-01 -3.3270E-02 -9.3722E-03 -2.0876E-01 -2.2496E-01
A6: 1.7574E+00 4.6603E-01 -2.5744E-02 5.8764E-02 -1.9738E-01 1.2946E-01
A8: -6.3713E+00 -2.1251E-01 1.0087E-01 -7.6692E-02 5.9362E-01 -5.5079E-02
A10: 2.2496E+01 -1.1540E+00 -1.9893E-01 5.2942E-02 -7.3377E-01 1.4044E-02
A12: -5.9876E+01 3.9262E+00 2.0795E-01 -2.1094E-02 5.7370E-01 -1.9536E-03
A14: 1.0626E+02 -6.1568E+00 -1.2473E-01 4.5807E-03 -3.0356E-01 2.4585E-04
A16: -1.1703E+02 5.4513E+00 3.9985E-02 -4.2208E-04 1.1011E-01 -1.0559E-04
A18: 7.1784E+01 -2.6225E+00 -5.3431E-03 0.0000E+00 -2.6353E-02 3.2519E-05
A20: -1.8612E+01 5.3420E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 3.7298E-03 -4.5345E-06
A22: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -2.3456E-04 2.4310E-07
表18
第五實施例
CRA[°] 38.38 IMH[mm] 2.69 CA1[mm] 3.86 CA14[mm] 1.93 EPD[mm] 0.78
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表16至表18可推算出下列數據：
表19
第五實施例
CRA*CA14/CA1[°] 19.16 HFOV*BFL/R4[°] -28.83
R4/R2 -1.25 R3*TL/(R4*IMH) 2.68
(R3+R4)/(R8+R9) 1.65 HFOV*CA1/CA14[°] 160.20
HFOV/CRA 2.08 R11*T56/(R4*T23) -21.39
(T34+T45)/CT4 0.71 CA1/IMH 1.44
EPD*(R3+R4)[mm 2] -4.01 CT2/EPD 1.33
(R3/R14)*CT6[mm] -0.73
＜第六實施例＞
請參照圖6A及圖6B，其中圖6A繪示依照本發明第六實施例之成像透鏡組的示意圖，圖6B由左至右依序為第六實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。由圖6A可知，成像透鏡組沿光軸690由物側至像側依序包含一第一透鏡610、一第二透鏡620、一第三透鏡630、一光欄600、一第四透鏡640、一第五透鏡650、一第六透鏡660、一第七透鏡670、一濾光元件681、以及一成像面682，且該成像透鏡組搭配一影像感測器683使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為七片，但不以此為限。該影像感測器683設置於成像面682上。
該第一透鏡610具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面611近光軸690處為凸面，其像側表面612近光軸690處為凹面。
該第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸690處為凹面，其像側表面622近光軸690處為凸面，且該物側表面621及像側表面622皆為非球面。
該第三透鏡630具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面631近光軸690處為凸面，其像側表面632近光軸690處為凸面，且該物側表面631及像側表面632皆為非球面。
該第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸690處為凸面，其像側表面642近光軸690處為凸面，且該物側表面641及像側表面642皆為非球面。
該第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸690處為凹面，其像側表面652近光軸690處為凸面，且該物側表面651及像側表面652皆為非球面。
該第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸690處為凸面，其像側表面662近光軸690處為凸面，且該物側表面661及像側表面662皆為非球面。
該第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671近光軸690處為凸面，其像側表面672近光軸690處為凹面，且該物側表面671及像側表面672皆為非球面。
該濾光元件(filter)681為玻璃材質，其設置於該第七透鏡670及成像面682間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，該濾光元件(filter)681為可允許可見光波段通過的紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)。
再配合參照下列表20、表21以及表22。
表 20
第六實施例
f (焦距)= 1.74 mm(公釐), Fno(光圈值) = 2.32, FOV(畫角) =170.00∘(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率 (nd) 色散係數 (vd) 焦距
0 被攝物 無限 無限
1 第一透鏡 12.292 0.513 玻璃 1.620 60.3 -4.86
2 2.389 2.250 　 　 　
3 第二透鏡 -2.443 (ASP) 1.025 塑膠 1.545 56.0 -9.34
4 -5.382 (ASP) 0.034 　 　 　
5 第三透鏡 3.045 (ASP) 1.084 玻璃 1.774 49.6 2.93
6 -7.651 (ASP) 0.545 　 　 　
7 光欄 無限   0.135  
8 第四透鏡 5.537 (ASP) 0.642 塑膠 1.545 56.0 2.31
9 -1.564 (ASP) 0.040 　 　 　
10 第五透鏡 -1.710 (ASP) 0.280 塑膠 1.671 19.2 -3.03
11 -10.825 (ASP) 0.361 　 　 　
12 第六透鏡 4.365 (ASP) 0.350 塑膠 1.545 56.0 6.33
13 -16.137 (ASP) 0.597 　 　 　
14 第七透鏡 3.571 (ASP) 0.350 塑膠 1.535 55.6 -4.69
15 1.426 (ASP) 0.383 　 　 　
16 濾光元件 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
17 無限 0.200 　 　
18 成像面 無限 -
參考波長：555nm
Figure 112133779-A0305-12-0026-4
Figure 112133779-A0305-12-0027-2
Figure 112133779-A0305-12-0027-3
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表20至表22可推算出下列數據：
Figure 112133779-A0305-12-0027-4
<第七實施例>
請參照圖7，繪示依照本發明第七實施例之攝像模組。該攝像模組10並包含鏡筒11、成像透鏡組12及影像感測器13。該成像透鏡組12為上述各實施例的成像透鏡組，該成像透鏡組12設置在該鏡筒11內。該影像感測器13，設置 於該成像透鏡組12的成像面12A，且為一感光度佳及低雜訊的電子感光元件(如CMOS、CCD)，以真實呈現成像透鏡組的成像品質。
本發明提供的成像透鏡組，透鏡的材質可為塑膠或玻璃，當透鏡材質為塑膠，可以有效降低生產成本，另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加成像透鏡組屈折力配置的自由度。此外，成像透鏡組中透鏡的物側表面及像側表面可為非球面，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明成像透鏡組的總長度。
本發明提供的成像透鏡組，濾光元件為玻璃材質，但不限於此，亦可為其他高色散係數的材料。
本發明提供的成像透鏡組中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。
本發明提供的成像透鏡組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色，可多方面應用於3D(三維)影像擷取、虛擬實境(Virtual Reality,VR)或擴增實境(Augmented Reality,AR)的穿戴式顯示器、遊戲機、監視器攝像鏡頭、數位相機、行動裝置、數位平板、運動攝影機、空拍機鏡頭、家用電子裝置或車用攝影等電子影像系統中。
100、200、300、400、500、600:光欄
110、210、310、410、510、610:第一透鏡
111、211、311、411、511、611:物側表面
112、212、312、412、512、612:像側表面
120、220、320、420、520、620:第二透鏡
121、221、321、421、521、621:物側表面
122、222、322、422、522、622:像側表面
130、230、330、430、530、630:第三透鏡
131、231、331、431、531、631:物側表面
132、232、332、432、532、632:像側表面
140、240、340、440、540、640:第四透鏡
141、241、341、441、541、641:物側表面
142、242、342、442、542、642:像側表面
150、250、350、450、550、650:第五透鏡
151、251、351、451、551、651:物側表面
152、252、352、452、552、652:像側表面
160、260、360、460、560、660:第六透鏡
161、261、361、461、561、661:物側表面
162、262、362、462、562、662:像側表面
170、270、370、470、570、670:第七透鏡
171、271、371、471、571、671:物側表面
172、272、372、472、572、672:像側表面
181、281、381、481、581、681:濾光元件
182、282、382、482、582、682:成像面
183、283、383、483、583、683:影像感測器
190、290、390、490、590、690:光軸
10:攝像模組
11:鏡筒
12:成像透鏡組
12A:成像面
13:影像感測器
f:成像透鏡組的整體焦距
FOV:成像透鏡組中最大視場角
EPD:成像透鏡組的入射瞳孔徑
TL:第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離
BFL:第七透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離
IMH:成像透鏡組的最大成像高度
CRA:成像透鏡組最大視角主光線入射成像面之角度
CA1:第一透鏡物側表面的最大有效半徑
CA14:第七透鏡像側表面的最大有效半徑
R2:第一透鏡的像側表面的曲率半徑
R3:第二透鏡的物側表面的曲率半徑
R4:第二透鏡的像側表面的曲率半徑
R8:第四透鏡的像側表面的曲率半徑
R9:第五透鏡的物側表面的曲率半徑
R11:第六透鏡的物側表面的曲率半徑
R14:第七透鏡的像側表面的曲率半徑
FOV:成像透鏡組中最大視角
HFOV:成像透鏡組中最大視角的一半
T23:第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34:第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45:第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離 T56:第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離 CT2:第二透鏡於光軸上的厚度 CT4:第四透鏡於光軸上的厚度 CT6:第六透鏡於光軸上的厚度 EPD:成像透鏡組的入射瞳孔徑 BFL:第七透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離 TL:第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離 IMH:成像透鏡組的最大成像高度
在結合以下附圖研究了詳細描述之後，將發現本發明的其他方面及其優點： 圖1A係本發明第一實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖1B由左至右依序為第一實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖2A係本發明第二實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖2B由左至右依序為第二實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖3A係本發明第三實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖3B由左至右依序為第三實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖4A係本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖4B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖5A係本發明第五實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖5B由左至右依序為第五實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖6A係本發明第六實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖6B由左至右依序為第六實施例的成像透鏡組的場曲及畸變曲線圖。 圖7係本發明第七實施例之攝像模組的示意圖。
100:光欄
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
150:第五透鏡
151:物側表面
152:像側表面
160:第六透鏡
161:物側表面
162:像側表面
170:第七透鏡
171:物側表面
172:像側表面
181:濾光元件
182:成像面
183:影像感測器
190:光軸
BFL:第七透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離
TL:第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離
IMH:成像透鏡組的最大成像高度

Claims (14)

  1. 一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含： 一第一透鏡，具有負屈折力； 一第二透鏡，具有負屈折力； 一第三透鏡，具有正屈折力； 一第四透鏡，具有正屈折力； 一第五透鏡，具有負屈折力； 一第六透鏡，具有正屈折力；以及 一第七透鏡，具有負屈折力； 其中該成像透鏡組最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為CA1，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為CA14，並滿足下列條件：14.42° ＜ CRA*CA14/CA1 ＜ 23.66°。
  2. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑為R2，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，並滿足下列條件：-34.87＜R4/R2＜-1。
  3. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第二透鏡的物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，該第四透鏡的像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡的物側表面的曲率半徑為R9，並滿足下列條件：0.88＜(R3+R4)/(R8+R9)＜3.9。
  4. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該成像透鏡組最大視角主光線入射成像面之角度為CRA，並滿足下列條件：1.67＜HFOV/CRA＜2.69。
  5. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，並滿足下列條件：0.57＜(T34+T45)/CT4＜1.8。
  6. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，並滿足下列條件：-330.49mm 2＜EPD*(R3+R4)＜-3.21mm 2。
  7. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第二透鏡的物側表面的曲率半徑為R3，該第七透鏡的像側表面的曲率半徑為R14，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，並滿足下列條件：-3.91mm＜(R3/R14)*CT6＜-0.48mm。
  8. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第七透鏡的像側表面至成像面於光軸上的距離為BFL，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，並滿足下列條件：-34.6°＜HFOV*BFL/R4＜-0.69°。
  9. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第二透鏡的物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：0.14＜R3*TL/(R4*IMH)＜3.22。
  10. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為CA1，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為CA14，並滿足下列條件：107.2°＜HFOV*CA1/CA14＜201.35°。
  11. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第二透鏡的像側表面的曲率半徑為R4，該第六透鏡的物側表面的曲率半徑為R11，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，並滿足下列條件：-26.61＜R11*T56/(R4*T23)＜-0.14。
  12. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為CA1，該成像透鏡組的最大成像高度為IMH，並滿足下列條件：1.14＜CA1/IMH＜1.85。
  13. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件：0.62＜CT2/EPD＜1.66。
  14. 一種攝像模組，包含： 一鏡筒； 一如請求項1至13任一項所述的成像透鏡組，設置在該鏡筒內；以及 一影像感測器，設置於該成像透鏡組的成像面。
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