TWI870929B - 車輛移動輔助方法及其電動車輛，及電腦程式產品 - Google Patents

Abstract

一種車輛移動輔助方法，適用於一電動車輛。首先，利用一第一感應器偵測相應一電子裝置之一移動。接著，電動車輛取得相應電子裝置之移動。之後，電動車輛依據移動決定一輔助動力，並將輔助動力提供至一馬達單元，以輔助電動車輛移動。

Description

車輛移動輔助方法及其電動車輛，及電腦程式產品

本發明是有關於一種車輛移動輔助方法及其電動車輛，且特別有關於一種可以根據感應器所偵測的移動自動提供輔助動力給電動車輛來進行移動輔助之方法及其電動車輛。

近年來，隨著環保意識抬頭，以及電動車科技的進步，開發以電能作為動力來源的電動車輛取代以石化燃料作為動力的傳統車輛，逐漸成為車用領域內的重要目標，因此使得電動車輛愈來愈普及。為了提高電動車航程與使用意願，許多國家或城市都已開始規劃在公眾場所設置充電站與電池能源站，以提供電動汽車與/或電動機車進行充電或電池交換，使得電動車輛的使用更為方便。

隨著電子資訊的進步發展，車輛開發的趨勢也越來越智能化。除了基本的載運功能外，安全、及更多週邊應用功能的提升也成為產業中努力發展的議題。在政府的補助政策鼓勵下，許多民眾也開始嘗試購買且使用電動車輛當成代步工具。一般來說，電動車輛更大量配備的電子元件/裝置，並可結合使用者的行動裝置來提供更多個人化的應用及體驗。

因此，本發明之目的，即在提供一種基於電池狀態之車輛啟動方法。

於是，本發明車輛移動輔助方法，適用於一電動車輛。首先，利用一第一感應器偵測相應一電子裝置之一移動。接著，該電動車輛取得相應該電子裝置之該移動。之後，該電動車輛依據該移動決定一輔助動力，並將該輔助動力提供至一馬達單元，以輔助該電動車輛移動。

在一些實施例中，該電子裝置包括一行動裝置，且該行動裝置透過一網路與該電動車輛進行連接，並將該移動傳送至該電動車輛。

在一些實施例中，該電子裝置係設置於該電動車輛中，且該第一感應器係用以偵測相應該電動車輛之該移動。

在一些實施例中，該電動車輛接受相應一移動輔助功能之一啟動指示，其中該啟動指示係由該電動車輛之一按鍵或由一行動裝置接收。相應於該啟動指示，依據該移動決定該輔助動力，並將該輔助動力提供至該馬達單元。

在一些實施例中，利用該電動車輛之一第二感應器偵測相應該電動車輛之一垂直斜度，並依據該垂直斜度判斷一路面坡度。依據該路面坡度及相應該電動車輛之一車頭方向判定該路面係屬於上坡或下坡，當該路面屬於下坡時，忽略或取消該啟動指示。

在一些實施例中，判斷該路面坡度是否大於一既定度數，當該路面坡度大於該既定度數時，依據該路面坡度及相應該電動車輛之該車頭方向判定該路面係屬於上坡或下坡。

在一些實施例中，當該路面屬於下坡時，致使該馬達單元進入一發電模式，以對於該電動車輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助該電動車輛進行減速。

在一些實施例中，當該移動之一速度越高時，該電動車輛決定之該輔助動力越低，當該移動之該速度越低時，該電動車輛決定之該輔助動力越高。

本發明之另一目的，即在提供一種對應前述車輛啟動方法之電動車輛。

於是，本發明電動車輛，包括一用以驅動該電動車輛移動的馬達單元，及一處理單元。該處理單元取得相應一電子裝置之一移動，依據該移動決定一輔助動力，並將該輔助動力提供至該馬達單元，以輔助該電動車輛移動。其中，相應該電子裝置之該移動係藉由一第一感應器偵測，且該電子裝置係該電動車輛透過一網路連接之一行動裝置或內建於該電動車輛中。

本發明之又一目的，即在提供一種電腦程式產品。

於是，本發明電腦程式產品，其係被一機器載入以執行一車輛移動輔助方法，適用於一電動車輛。上述電腦程式產品包括一第一程式碼、一第二程式碼，及一第三程式碼。該第一程式碼用以取得相應一電子裝置之一移動。該第二程式碼用以依據該移動決定一輔助動力。該第三程式碼用以將該輔助動力提供至該馬達單元，以輔助該電動車輛移動。其中，相應該電子裝置之該移動係藉由一第一感應器偵測，且該電子裝置係該電動車輛透過一網路連接之一行動裝置或內建於該電動車輛中。

本發明之功效在於：透過本案之車輛移動輔助方法及其電動車輛可以根據感應器所偵測的移動自動提供輔助動力給電動車輛來進行移動輔助，從而提供自動且智慧化的機制來驅動馬達來輔助車輛進行移動。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

第1圖顯示依據本發明實施例之電動車輛。依據本發明實施例之電動車輛100可以係基於電池作為動力來源之一電動載具，如電動機車。如圖所示，電動車輛100至少包括一電池收納單元110、一網路連接單元120、一感應器130、一馬達單元140、及一處理單元150。該電池收納單元110可以收納至少一電池，如一電池112。該電池112可以係具有至少一電池芯之一電池模組，用以儲存及釋放電能。值得注意的是，在一些實施例中，至少一電池可以串聯或並聯以提供電能予電動車輛100之該馬達單元140以進行運作。該網路連接單元120可以連接至一網路，從而致使電動車輛100具有一網路連接能力。在一些實施例中，該網路可以為有線網路、電信網路、與無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等。該感應器130固定設置於電動車輛中，至少具有偵測電動車輛之一車頭方向及相應電動車輛100置放於路面上之一垂直斜度。該馬達單元140可以運作以驅動車輛及其他需要轉動的車輛配件。該處理單元150可以控制電動車輛100中所有硬體及軟體之運作，並執行本案之車輛移動輔助方法，其細節將於後進行說明。值得注意的是，在一些實施例中，電動車輛100可以包括一儲存單元(圖中未顯示)。該儲存單元可以儲存有關電動車輛與/或電池之相關資訊。

值得注意的是，該電池112可以透過一電力補充裝置進行一補電作業。在一些實施例中，該補電作業可以係將電池進行充電，或將電池進行交換。該電力補充裝置可以用來對於該電池112進行充電。在一些實施例中，該電力補充裝置可以包括一電動車輛、一家用座充、與/或一電池能源站。注意的是，在一些實施例中，該電池112與/或該電力補充裝置可以分別具有一儲存單元(第1圖中未顯示)，用以儲存該電池112、該電力補充裝置、與/或電動車輛100之相關資訊，如辨識資料。在一些實施例中，該儲存單元可以記錄相應該補電作業之補電紀錄資料。在一些實施例中，補電紀錄資料至少包括相應電池之一電池辨識資料、該電力補充裝置之一裝置辨識資料、及一電量補充資訊。在一些實施例中，補電紀錄資料可以更包括相應電動車輛之一載具辨識碼、及相應電池之一用戶辨識資料。另外，在一些實施例中，該儲存單元可以記錄相應該電池112之補電模式資料。補電模式資料可以記錄該電池112允許被進行電力補充之型態。值得注意的是，在一些實施例中，前述型態可以包括在電動車輛內充電、在家用座充進行充電、在電池能源站進行充電、及在電池能源站進行電池交換中之任一者或其組合。提醒的是，前述補電型態僅為本案之例子，本發明並未限定於此。如前所述，在一些實施例中，電動車輛100可以係一電動機車。電動車輛100可以記錄電動車輛100的總行駛里程，與/或電池的每一次補電作業間的行駛里程。

第2圖顯示依據本發明實施例之透過網路連接至電子裝置之電動車輛。在此實施例中，電動車輛210可以透過一網路220與一電子裝置230相互耦接。值得注意的是，在一些實施例中，該網路可以為有線網路、電信網路、與無線網路，如藍芽、Wi-Fi網路等。在一些實施例中，該電子裝置可以係一行動裝置，如智慧型手機，或一電子式無線鑰匙。注意的是，前述電子裝置僅為本案之例子，本發明並未限定於此。提醒的是，該電子裝置230具有一感應器(未顯示)，用以偵測相應該電子裝置230之移動，並可將所偵測之移動透過該網路220傳送至電動車輛210。相應該電子裝置230之移動之用法將於後進行說明。當電動車輛210收到相應該電子裝置230之移動時，可以依據相應該電子裝置230之移動執行本案之車輛移動輔助方法，其細節將於後進行說明。

第3圖顯示依據本發明實施例之車輛移動輔助方法。依據本發明實施例之車輛移動輔助方法可以適用於一電動車輛，如電動機車。

首先，如步驟S310，利用一第一感應器偵測相應一電子裝置之一移動。值得注意的是，在一些實施例中，該電子裝置可以係一行動裝置，如智慧型手機或電動車輛之無線鑰匙，該第一感應器係用以偵測相應該行動裝置之移動。在一些實施例中，該電子裝置係設置於電動車輛中，且該第一感應器係用以偵測相應電動車輛之移動。接著，如步驟S320，電動車輛取得相應該電子裝置之移動。如前所述，當該電子裝置係該行動裝置時，該行動裝置可以透過一網路與電動車輛進行連接，並將該第一感應器所偵測到之移動傳送至電動車輛。之後，如步驟S330，電動車輛依據移動決定一輔助動力，並如步驟S340，將該輔助動力提供至一馬達單元，以輔助電動車輛移動。值得注意的是，在一些實施例中，當移動之速度越高時，電動車輛所決定之輔助動力越低，且當移動之速度越低時，電動車輛所決定之輔助動力越高。

第4圖顯示依據本發明另一實施例之車輛移動輔助方法。依據本發明實施例之車輛移動輔助方法可以適用於一電動車輛，如電動機車。在此實施例中，除了偵測相應電子裝置之移動之外，電動車輛更可依據電動車輛所處路面之斜度來進一步進行管理。

首先，如步驟S410，電動車輛接受相應一移動輔助功能之一啟動指示。值得注意的是，在一些實施例中，該啟動指示可以係由電動車輛之一按鍵或由一行動裝置接收。接著，如步驟S420，利用電動車輛之一第二感應器偵測相應電動車輛之一垂直斜度，並依據該垂直斜度判斷一路面坡度。如步驟S430，判斷該路面坡度是否大於一既定度數，如10度。必須說明的是，前述既定度數僅為本案之例子，本發明並未限定於此。該既定度數可以依據不同需求及應用進行設計。當該路面坡度並未大於該既定度數時(步驟S430的否)，如步驟S470，電動車輛忽略或取消此啟動指示。當該路面坡度大於該既定度數時(步驟S430的是)，如步驟S440，依據該路面坡度及相應電動車輛之車頭方向判定路面係屬於上坡或下坡。當路面係屬於下坡時(步驟S450的下坡)，如步驟S470，電動車輛忽略或取消此啟動指示。當路面係屬於上坡時(步驟S450的上坡)，如步驟S460，電動車輛依據相應電子裝置之移動決定輔助動力，並將輔助動力提供至該馬達單元，以輔助電動車輛移動。

第5圖顯示依據本發明又一實施例之車輛移動輔助方法。依據本發明實施例之車輛移動輔助方法可以適用於一電動車輛，如電動機車。在此實施例中，除了偵測相應電子裝置之移動之外，電動車輛更可依據電動車輛所處路面係上坡或下坡來進一步進行管理。

首先，如步驟S510，電動車輛接受相應一移動輔助功能之一啟動指示。類似地，在一些實施例中，該啟動指示可以係由電動車輛之一按鍵或由一行動裝置接收。接著，如步驟S520，利用電動車輛之一第二感應器偵測相應電動車輛之一垂直斜度，並依據該垂直斜度判斷一路面坡度。如步驟S530，判斷該路面坡度是否大於一既定度數。當該路面坡度並未大於該既定度數時(步驟S530的否)，如步驟S540，電動車輛忽略或取消此該啟動指示。當該路面坡度大於該既定度數時(步驟S530的是)，如步驟S550，依據該路面坡度及相應電動車輛之車頭方向判定路面係屬於上坡或下坡。當路面係屬於上坡時(步驟S560的上坡)，如步驟S570，電動車輛依據相應電子裝置之移動決定輔助動力，並將輔助動力提供至馬達單元，以輔助電動車輛移動。當路面係屬於下坡時(步驟S560的下坡)，如步驟S580，致使該馬達單元進入一發電模式，以對於電動車輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助電動車輛進行減速。

因此，透過本案之車輛移動輔助方法及其電動車輛可以根據感應器所偵測的移動自動提供輔助動力給電動車輛來進行移動輔助，從而提供自動且智慧化的機制來驅動馬達來輔助車輛進行移動。

本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。

因此，本發明電腦程式產品，其係被一機器載入以執行一車輛移動輔助方法，適用於一電動車輛。上述電腦程式產品包括一第一程式碼、一第二程式碼，及一第三程式碼。該第一程式碼用以取得相應一電子裝置之一移動。該第二程式碼用以依據該移動決定一輔助動力。該第三程式碼用以將該輔助動力提供至該馬達單元，以輔助該電動車輛移動。其中，相應該電子裝置之該移動係藉由一第一感應器偵測，且該電子裝置係該電動車輛透過一網路連接之一行動裝置或內建於該電動車輛中。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100:電動車輛

110:電池收納單元

112:電池

120:網路連接單元

130:感應器

140:馬達單元

150:處理單元

210:電動車輛

220:網路

230:電子裝置

S310、S320、S330、S340:步驟

S410、S420、S430、S440、S450、S460、S470:步驟

S510、S520、S530、S540、S550、S560、S570、S580:步驟

本發明之其它的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 第1圖是一示意圖，顯示依據本發明實施例之電動車輛； 第2圖是一示意圖，顯示依據本發明實施例之透過網路連接至電子裝置之電動車輛； 第3圖是一流程圖，顯示依據本發明實施例之車輛移動輔助方法； 第4圖是一流程圖，顯示依據本發明另一實施例之車輛移動輔助方法；及 第5圖是一流程圖，顯示依據本發明又一實施例之車輛移動輔助方法。

S310、S320、S330、S340:步驟

Claims (9)

1. 一種車輛移動輔助方法，適用於一電動車輛，包括下列步驟：利用一第一感應器偵測相應一電子裝置之一移動；該電動車輛取得相應該電子裝置之該移動；該電動車輛依據該移動決定一輔助動力；該電動車輛將該輔助動力提供至一馬達單元，以輔助該電動車輛移動；當該移動之一速度越高時，該電動車輛決定之該輔助動力越低；及當該移動之該速度越低時，該電動車輛決定之該輔助動力越高。
2. 如請求項1所述的車輛移動輔助方法，其中，該電子裝置包括一行動裝置，且該行動裝置透過一網路與該電動車輛進行連接，並將該移動傳送至該電動車輛。
3. 如請求項1所述的車輛移動輔助方法，其中，該電子裝置係設置於該電動車輛中，且該第一感應器係用以偵測相應該電動車輛之該移動。
4. 如請求項1所述的車輛移動輔助方法，更包括下列步驟：該電動車輛接受相應一移動輔助功能之一啟動指示，其中該啟動指示係由該電動車輛之一按鍵或由一行動裝置接收；及相應於該啟動指示，依據該移動決定該輔助動力，並將該輔助動力提供至該馬達單元。
5. 如請求項4所述的車輛移動輔助方法，更包括下列步驟：利用該電動車輛之一第二感應器偵測相應該電動車輛之一垂直斜度，並依據該垂直斜度判斷一路面坡度；依據該路面坡度及相應該電動車輛之一車頭方向判定該路面係屬於上坡或下坡；及當該路面屬於下坡時，忽略或取消該啟動指示。
6. 如請求項5所述的車輛移動輔助方法，更包括下列步驟：判斷該路面坡度是否大於一既定度數；及當該路面坡度大於該既定度數時，依據該路面坡度及相應該電動車輛之該車頭方向判定該路面係屬於上坡或下坡。
7. 如請求項5所述的車輛移動輔助方法，更包括當該路面屬於下坡時，致使該馬達單元進入一發電模式，以對於該電動車輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助該電動車輛進行減速。
8. 一種電動車輛，包括：一馬達單元，用以驅動該電動車輛移動；及一處理單元，取得相應一電子裝置之一移動，依據該移動決定一輔助動力，並將該輔助動力提供至該馬達單元，以輔助該電動車輛移動，當該移動之一速度越高時，該電動車輛決定之該輔助動力越低，當該移動之該速度越低時，該電動車輛決定之該輔助動力越高；其中，相應該電子裝置之該移動係藉由一第一感應器偵測，且該電子裝置係該電動車輛透過一網路連接之一行 動裝置或內建於該電動車輛中。
9. 一種電腦程式產品，其係被一機器載入以執行一車輛移動輔助方法，適用於一電動車輛，上述電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以取得相應一電子裝置之一移動；一第二程式碼，用以依據該移動決定一輔助動力；及一第三程式碼，用以將該輔助動力提供至一馬達單元，以輔助該電動車輛移動，當該移動之一速度越高時，該電動車輛決定之該輔助動力越低，當該移動之該速度越低時，該電動車輛決定之該輔助動力越高；其中，相應該電子裝置之該移動係藉由一第一感應器偵測，且該電子裝置係該電動車輛透過一網路連接之一行動裝置或內建於該電動車輛中。