TWI876471B - 車輛速度管理方法及其電動車輛，及電腦程式產品 - Google Patents

Abstract

一種車輛速度管理方法，適用於一電動車輛。首先，取得相應一電子裝置之一位置，並依據該位置取得相應一路線之一速度限制。接著，偵測相應電動車輛之一車輛速度，並判斷車輛速度是否大於或等於速度限制。當車輛速度大於或等於速度限制時，判斷是否接收到相應電動車輛之一加速指令。當接收到相應電動車輛之加速指令時，忽略或取消相應電動車輛之加速指令。

Description

車輛速度管理方法及其電動車輛，及電腦程式產品

本發明係有關於一種車輛速度管理方法及其電動車輛，且特別有關於一種可以依據車輛位置對於電動車輛的速度進行管理之方法及其電動車輛。

近年來，隨著環保意識抬頭，以及電動車科技的進步，開發以電能作為動力來源的電動車輛取代以石化燃料作為動力的傳統車輛，逐漸成為車用領域內的重要目標，因此使得電動車輛愈來愈普及。為了提高電動車航程與使用意願，許多國家或城市都已開始規劃在公眾場所設置充電站與電池能源站，以提供電動汽車與/或電動機車進行充電或電池交換，使得電動車輛的使用更為方便。

隨著電子資訊的進步發展，車輛開發的趨勢也越來越智能化。除了基本的載運功能外，安全、及更多週邊應用功能的提升也成為產業中努力發展的議題。在政府的補助政策鼓勵下，許多民眾也開始嘗試購買且使用電動車輛當成代步工具。一般來說，電動 車輛更大量配備的電子元件/裝置，並可結合使用者的行動裝置來提供更多個人化的應用及體驗。然而目前的電動車輛在車輛速度的管控上仍尚未擺脫傳統車輛之思維，因此尚有改善空間。

因此，本發明之目的，即在提供一種可克服上述問題的車輛速度管理方法。

於是，本發明車輛速度管理方法，適用於一電動車輛。首先，取得相應一電子裝置之一位置，並依據該位置取得相應一路線之一速度限制。接著，偵測相應該電動車輛之一車輛速度，並判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制。當該車輛速度大於或等於該速度限制時，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令。當接收到相應該電動車輛之該加速指令時，忽略或取消相應該電動車輛之該加速指令。

在一些實施例中，依據該位置檢索該電子裝置內之一資料庫，以取得相應該路線之速度限制，其中該電子裝置係該電動車輛或一行動裝置。

在一些實施例中，利用該電子裝置將該位置透過一網路傳送至一遠端伺服器，其中該電子裝置係該電動車輛或一行動裝置。利用該遠端伺服器依據該位置檢索一資料庫，以取得相應該路線之速度限制，並利用該遠端伺服器透過該網路將該速度限制傳送 至該電子裝置。

在一些實施例中，當該車輛速度大於或等於該速度限制，且接收到相應該電動車輛之該加速指令時，致使該電動車輛之一馬達單元暫停輸出動力。

在一些實施例中，該電子裝置透過一無線網路連接至該電動車輛，且該電子裝置透過該無線網路將速度限制傳送至該電動車輛。

在一些實施例中，將該速度限制透過該電動車輛之一顯示單元進行顯示。

在一些實施例中，當該車輛速度大於或等於該速度限制時，致使該電動車輛之一馬達單元進入一發電模式，以對於該電動車輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助該電動車輛進行減速。

在一些實施例中，該電動車輛接受相應一限速功能之一啟動指示，其中該啟動指示係由該電動車輛之一按鍵或由一行動裝置接收。相應於該啟動指示，執行相應該電動車輛之該車輛速度之偵測。

本發明之另一目的，即在提供一種電動車輛。

於是，本發明電動車輛包括一馬達單元及一處理單元。該馬達單元係用以驅動該電動車輛移動。該處理單元取得相應一電 子裝置之一位置，並取得依據該位置決定之相應一路線之一速度限制。該處理單元偵測相應該電動車輛之一車輛速度，並判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制。當該車輛速度大於或等於該速度限制時，該處理單元判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令，且當接收到相應該電動車輛之該加速指令時，忽略或取消相應該電動車輛之該加速指令。

本發明的上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置，故本發明之又一目的，即在提供一種如前所述的電腦程式產品。

於是，本發明電腦程式產品，其係被一機器載入以執行一車輛速度管理方法，適用於一電動車輛，上述電腦程式產品包括一第一程式碼、一第二程式碼、一第三程式碼、一第四程式碼、一第五程式碼，及一第六程式碼。該第一程式碼用以取得相應一電子裝置之一位置。該第二程式碼用以取得依據該位置決定之相應一路線之一速度限制。該第三程式碼用以偵測相應該電動車輛之一車輛速度。該第四程式碼用以判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制。該第五程式碼用以當該車輛速度大於或等於該速度限制時，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令。該第六程式碼用以當接收到相應該電動車輛之該加速指令時，忽略或取消相應該電動車輛之該加速指令。

本發明之功效在於：透過本案之車輛速度管理方法及其電動車輛可以依據車輛的位置及速度對於電動車輛的速度自動進行管理，進而控制車輛的速度不高於路段的速度限制，並適時啟動機制利用馬達輔助電動車輛減速並對電池進行充電。

100:電動車輛

110:電池收納單元

112:電池

120:網路連接單元

130:感應器

140:馬達單元

150:處理單元

210:電動車輛

220:網路

230:電子裝置

240:遠端伺服器

S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370、S380:步驟

S410:步驟

S510、S520、S530:步驟

S602、S604、S606、S608、S610、S614、S616、S618、S620:步驟

本發明之其它的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：第1圖是一示意圖，說明本發明電動車輛之一實施例；第2圖是一示意圖，說明該實施例的另一種態樣；第3圖是一流程圖，說明本發明車輛速度管理方法之一實施例；第4圖是一流程圖，說明該實施例之速度限制的取得方法；第5圖是一流程圖，說明該實施例之另一種速度限制的取得方法；及第6圖是一流程圖，說明本發明車輛速度管理方法之又一實施例。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

第1圖顯示依據本發明實施例之電動車輛。依據本發明 實施例之電動車輛100可以係基於電池作為動力來源之一電動載具，如電動機車。如圖所示，該電動車輛100至少包括一電池收納單元110、一網路連接單元120、一感應器130、一馬達單元140、及一處理單元150。該電池收納單元110可以收納至少一電池，如一電池112。該電池112可以係具有至少一電池芯之一電池模組，用以儲存及釋放電能。值得注意的是，在一些實施例中，該至少一電池可以串聯或並聯以提供電能予該電動車輛100之該馬達單元140以進行運作。該網路連接單元120可以連接至一網路，從而致使該電動車輛100具有一網路連接能力。在一些實施例中，該網路可以為有線網路、電信網路，與無線網路，如藍芽網路、Wi-Fi網路等。該感應器130固定設置於該電動車輛中，至少具有偵測該電動車輛之一車頭方向及相應該電動車輛100置放於路面上之一垂直斜度。該馬達單元140可以運作以驅動車輛及其他需要轉動的車輛配件。該處理單元150可以控制該電動車輛100中所有硬體及軟體之運作，並執行本案之車輛速度管理方法，其細節將於後進行說明。值得注意的是，在一些實施例中，該電動車輛100可以包括一儲存單元(圖中未顯示)。該儲存單元可以儲存有關電動車輛與/或電池之相關資訊。

值得注意的是，該電池112可以透過一電力補充裝置進行一補電作業。在一些實施例中，該補電作業可以係將該電池進行 充電，或將該電池進行交換。該電力補充裝置可以用來對於該電池112進行充電。在一些實施例中，該電力補充裝置可以包括一電動車輛、一家用座充，與/或一電池能源站。注意的是，在一些實施例中，該電池112與/或該電力補充裝置可以分別具有一儲存單元(第1圖中未顯式)，用以儲存該電池112、該電力補充裝置，與/或該電動車輛100之相關資訊，如辨識資料。在一些實施例中，該儲存單元可以記錄相應該補電作業之補電紀錄資料。在一些實施例中，補電紀錄資料至少包括相應該電池之一電池辨識資料、該電力補充裝置之一裝置辨識資料，及一電量補充資訊。在一些實施例中，補電紀錄資料可以更包括相應該電動車輛之一載具辨識碼，及相應該電池之一用戶辨識資料。另外，在一些實施例中，該儲存單元可以記錄相應該電池112之補電模式資料。補電模式資料可以記錄該電池112允許被進行電力補充之型態。值得注意的是，在一些實施例中，前述型態可以包括在該電動車輛內充電、在該家用座充進行充電、在該電池能源站進行充電，及在該電池能源站進行電池交換中之任一者或其組合。提醒的是，前述補電型態僅為本案之例子，本發明並未限定於此。如前所述，在一些實施例中，該電動車輛100可以係一電動機車。該電動車輛100可以記錄該電動車輛100的總行駛里程，與/或電池的每一次補電作業間的行駛里程。

第2圖顯示依據本發明另一實施例之電動車輛。在此實施 例中，該電動車輛210可以透過一網路220分別與一電子裝置230及一遠端伺服器240相互耦接。值得注意的是，在一些實施例中，該網路可以為有線網路、電信網路、與無線網路，如藍芽、Wi-Fi網路等。在一些實施例中，該電子裝置可以係一行動裝置，如智慧型手機。注意的是，前述電子裝置僅為本案之例子，本發明並未限定於此。提醒的是，該電子裝置230可以跟該電動車輛210進行配對及連接，並進行資料傳輸。需要提醒的是，該遠端伺服器240可以係一電子裝置。該遠端伺服器240可以透過該網路220同時管理位於同一位置，或位於不同位置的電動車輛及電池能源站。需要提醒的是，該電池能源站可以具有複數電池用以提供給至少一用電設備，如電動機車、電動汽車來取用。

第3圖顯示依據本發明實施例之車輛速度管理方法。依據本發明實施例之車輛速度管理方法可以適用於一電動車輛，如電動機車。

首先，如步驟S310，取得相應一電子裝置之一位置。需要提醒的是，在一些實施例中，該電子裝置可以係一行動裝置。在一些實施例中，該電子裝置可以係電動車輛。該電子裝置可以具有一定位單元，以取得相應該電子裝置之目前位置。接著，如步驟S320，依據該位置取得相應一路線之一速度限制。第4圖顯示依據本發明實施例之速度限制之取得方法。如步驟S410，依據該位置檢 索該電子裝置，如該行動裝置或該電動車輛內之一資料庫，以取得相應該路線之該速度限制。提醒的是，在一些實施例中，該行動裝置可以透過一無線網路連接至該電動車輛，且該行動裝置透過該無線網路將該速度限制傳送至該電動車輛。第5圖顯示依據本發明另一實施例之速度限制之取得方法。如步驟S510，利用該電子裝置，如該行動裝置或該電動車輛將該位置透過一網路傳送至一遠端伺服器。接著，如步驟S520，利用該遠端伺服器依據該位置檢索一資料庫，以取得相應該路線之該速度限制，並如步驟S530，利用該遠端伺服器透過該網路將速度限制傳送至該電子裝置。值得注意的是，在一些實施例中，可以將該速度限制透過該電動車輛之一顯示單元進行顯示，以提醒用戶。

接著，如步驟S330，偵測相應該電動車輛之一車輛速度，並如步驟S340，判斷該車輛速度是否大於或等於速度限制。提醒的是，在一些實施例中，該電動車輛可以直接取得該車輛速度。在一些實施例中，該行動裝置可以偵測其移動速度，並將其移動速度設置為相應該電動車輛之該車輛速度。當該車輛速度並未大於或等於速度限制時(步驟S350的否)，流程回到步驟S310。當該車輛速度大於或等於速度限制時(步驟S350的是)，如步驟S360，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令。提醒的是，在一些實施例中，用戶可以透過該電動車輛之加速控制器，如龍頭的加油把手，或加 油踏板產生加速指令。當並未接收到相應該電動車輛之加速指令時(步驟S370的否)，流程回到步驟S310。當接收到相應該電動車輛之加速指令時(步驟S370的是)，如步驟S380，忽略或取消相應該電動車輛之加速指令。值得注意的是，在一些實施例中，當該車輛速度大於或等於速度限制，且接收到相應該電動車輛之加速指令時，可以致使該電動車輛之該馬達單元暫停輸出動力。

第6圖顯示依據本發明另一實施例之車輛速度管理方法。依據本發明實施例之車輛速度管理方法可以適用於一電動車輛，如電動機車。

首先，如步驟S602，該電動車輛接受相應一限速功能之一啟動指示。值得注意的是，在一些實施例中，該啟動指示可以係由該電動車輛之一按鍵或由一行動裝置接收。接著，如步驟S604，取得相應一電子裝置之一位置。類似地，在一些實施例中，該電子裝置可以係一行動裝置。在一些實施例中，該電子裝置可以係該電動車輛。該電子裝置可以具有一定位單元，以取得相應該電子裝置之目前位置。接著，如步驟S606，依據位置取得相應一路線之一速度限制。值得注意的是，在一些實施例中，可以依據位置檢索該電子裝置，如該電動車輛或該行動裝置內之一資料庫，以取得相應該路線之該速度限制。提醒的是，在一些實施例中，該行動裝置可以透過一無線網路連接至電動車輛，且該行動裝置透過該無線網路將 該速度限制傳送至該電動車輛。在一些實施例中，可以利用該電子裝置，如該電動車輛或該行動裝置將該位置透過一網路傳送至一遠端伺服器。利用該遠端伺服器依據位置檢索一資料庫，以取得相應該路線之該速度限制，並利用該遠端伺服器透過該網路將該速度限制傳送至該電子裝置。類似地，在一些實施例中，可以將該速度限制透過該電動車輛之一顯示單元進行顯示，以提醒用戶。接著，如步驟S608，偵測相應該電動車輛之一車輛速度，並如步驟S610，判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制。提醒的是，在一些實施例中，該電動車輛可以直接取得該車輛速度。在一些實施例中，該行動裝置可以偵測其移動速度，並將其移動速度設置為相應該電動車輛之該車輛速度。當該車輛速度並未大於或等於該速度限制時(步驟S612的否)，流程回到步驟S604。當該車輛速度大於或等於該速度限制時(步驟S612的是)，如步驟S614，致使該馬達單元進入一發電模式，以對於該電動車輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助該電動車輛進行減速。之後，如步驟S616，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令。類似地，在一些實施例中，用戶可以透過該電動車輛之加速控制器，如龍頭的加油把手，或加油踏板產生該加速指令。當並未接收到相應該電動車輛之該加速指令時(步驟S618的否)，流程回到步驟S604。當接收到相應該電動車輛之該加速指令時(步驟S618的是)，如步驟S620，忽略或取消 相應該電動車輛之該加速指令。類似地，在一些實施例中，當該車輛速度大於或等於該速度限制，且接收到相應該電動車輛之該加速指令時，可以致使該電動車輛之該馬達單元暫停輸出動力。

因此，透過本案之車輛速度管理方法及其電動車輛可以依據車輛的位置及速度對於電動車輛的速度自動進行管理，進而控制車輛的速度不高於路段的速度限制，並適時啟動機制利用馬達輔助電動車輛減速並對電池進行充電。

本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。

本發明電腦程式產品，其係被一機器載入以執行一車輛速度管理方法，適用於一電動車輛，上述電腦程式產品包括一第一程式碼、一第二程式碼、一第三程式碼、一第四程式碼、一第五程式碼，及一第六程式碼。該第一程式碼用以取得相應一電子裝置之 一位置。該第二程式碼用以取得依據該位置決定之相應一路線之一速度限制。該第三程式碼用以偵測相應該電動車輛之一車輛速度。該第四程式碼用以判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制。該第五程式碼用以當該車輛速度大於或等於該速度限制時，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令。該第六程式碼用以當接收到相應該電動車輛之該加速指令時，忽略或取消相應該電動車輛之該加速指令。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370、S380:步驟

Claims (9)

1. 一種車輛速度管理方法，適用於一電動車輛，包括下列步驟：取得相應一電子裝置之一位置；依據該位置取得相應一路線之一速度限制；偵測相應該電動車輛之一車輛速度；判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制；當該車輛速度大於或等於該速度限制時，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令，並致使該電動車輛之一馬達單元進入一發電模式，以對於該電動車輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助該電動車輛進行減速；及當接收到相應該電動車輛之該加速指令時，忽略或取消相應該電動車輛之該加速指令。
2. 如請求項1所述的車輛速度管理方法，更包括依據該位置檢索該電子裝置內之一資料庫，以取得相應該路線之該速度限制，其中該電子裝置係該電動車輛或一行動裝置。
3. 如請求項1所述的車輛速度管理方法，更包括下列步驟：利用該電子裝置將該位置透過一網路傳送至一遠端伺服器，其中該電子裝置係該電動車輛或一行動裝置；利用該遠端伺服器依據該位置檢索一資料庫，以取得相應該路線之該速度限制；及利用該遠端伺服器透過該網路將該速度限制傳送至該電子裝置。
4. 如請求項1所述的車輛速度管理方法，更包括當該車輛速度大於或等於該速度限制，且接收到相應該電動車輛之該加速指令時，致使該電動車輛之一馬達單元暫停輸出動力。
5. 如請求項1所述的車輛速度管理方法，更包括下列步驟：該電子裝置透過一無線網路連接至該電動車輛；及該電子裝置透過該無線網路將該速度限制傳送至該電動車輛。
6. 如請求項1所述的車輛速度管理方法，更包括將該速度限制透過該電動車輛之一顯示單元進行顯示。
7. 如請求項1所述的車輛速度管理方法，更包括下列步驟：該電動車輛接受相應一限速功能之一啟動指示，其中該啟動指示係由該電動車輛之一按鍵或由一行動裝置接收；及相應於該啟動指示，執行相應該電動車輛之該車輛速度之偵測。
8. 一種電動車輛，包括：一馬達單元，用以驅動該電動車輛移動；以及一處理單元，用以取得相應一電子裝置之一位置，取得依據該位置決定之相應一路線之一速度限制，偵測相應該電動車輛之一車輛速度，判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制，當該車輛速度大於或等於該速度限制時，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令，並致使該電動車輛之一馬達單元進入一發電模式，以對於該電動車 輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助該電動車輛進行減速，且當接收到相應該電動車輛之該加速指令時，忽略或取消相應該電動車輛之一加速指令。
9. 一種電腦程式產品，係被一機器載入以執行一車輛速度管理方法，適用於一電動車輛，上述電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以取得相應一電子裝置之一位置；一第二程式碼，用以取得依據該位置決定之相應一路線之一速度限制；一第三程式碼，用以偵測相應該電動車輛之一車輛速度；一第四程式碼，用以判斷該車輛速度是否大於或等於該速度限制；一第五程式碼，用以當該車輛速度大於或等於該速度限制時，判斷是否接收到相應該電動車輛之一加速指令，並致使該電動車輛之一馬達單元進入一發電模式，以對於該電動車輛之一電池進行充電，並產生一反向力矩以輔助該電動車輛進行減速；及一第六程式碼，用以當接收到相應該電動車輛之該加速指令時，忽略或取消相應該電動車輛之該加速指令。