TWI870712B - 縫製裝置 - Google Patents

Abstract

縫製裝置的目的在於，在基於門襟與拉鍊的縫製的一體化處理與針對門襟的布端處理中，儘可能削減縫製工的手工作業。縫製裝置包括：門襟台，載放門襟；拉鍊台，載放拉鍊；第一搬送裝置，搬送門襟台的門襟；第一縫紉機，對由第一搬送裝置搬送中的門襟進行包縫；供給搬送裝置，從拉鍊台供給拉鍊而使其重合至包縫完畢的門襟上，並且將門襟與拉鍊一起予以搬送；以及第二縫紉機，將由供給搬送裝置搬送中的門襟與拉鍊予以縫合。縫製工的手工作業得以削減，在進行門襟的端部的處理時，門襟為單一物，因此容易按壓，從而門襟的端部的處理的品質穩定。

Description

縫製裝置

本發明是有關於一種縫製裝置，其將門襟(fly)與拉鍊作為被縫製物，包括對門襟進行包縫的縫紉機以及對門襟與拉鍊進行縫合的縫紉機。此外，所謂門襟，是指褲子的前開門的掩襟或飾面，亦稱作前襟。

作為以往的縫製裝置的一例，已知有包括下述部分者，即：頂板，將被稱作前襟布的門襟供給至第一位置；第一送給部，將頂板上的門襟搬送至第二位置；第二握爪，將拉鍊供給至第二位置的門襟上；第一縫紉機用引導部，在頂板上引導已重合的門襟與拉鍊；第一縫紉機，對由第一縫紉機用引導部引導中的門襟與拉鍊進行縫合；第二縫紉機用引導部，在頂板上引導經縫合的門襟與拉鍊；以及第二縫紉機，在由第二縫紉機用引導部進行引導中對門襟的布端進行處理(專利文獻1)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利6423568號公報

所述專利文獻1所揭示的縫製裝置的目的在於消除因縫製工進行手工作業造成的問題。所謂問題，是指：對於縫製工要求一定的技術，而產品(對門襟與拉鍊進行縫製而一體化者)的品質不穩定，或者縫製量亦有限。

而且，所述專利文獻1所揭示的縫製裝置中，首先縫合門襟與拉鍊，接下來對門襟的布端進行處理。所謂布端部的處理，是指在使門襟與拉鍊重合的狀態下一邊進行引導(搬送)一邊進行門襟的切斷或包縫。並且，要使布端即被縫製物的端部的處理品質穩定，理想的是受到搬送的被縫製物容易被按壓。

再者，專利文獻1中，布端處理中的被縫製物的搬送的詳細情況如下。第二縫紉機用引導部包括將門襟與拉鍊按抵至頂板的第六壓板。被第六壓板按壓的被縫製物成為拉鍊重合於大致矩形狀的門襟寬度的正中間附近，且門襟寬度的兩側部分相對於拉鍊而露出的形態。然後，第六壓板相對於拉鍊的鏈牙列來按壓被縫製物的寬度方向的單側部分。所謂被第六壓板按壓的被縫製物的寬度方向的單側部分，是指重合的拉鍊的帶與門襟，更詳細而言，是指拉鍊的帶與門襟呈階差狀重合的部分。如此，專利文獻1中，在門襟的布端處理時，是在拉鍊的鏈牙列以外的部分按壓被縫製物，可以說按壓的位置有條件。並且，按壓的部分是拉鍊的帶與門襟呈階差狀重合的部分即多片的部分。

本發明是考慮到所述實際情況而創作，其目的在於，使用與專利文獻1不同的裝置，但解決與專利文獻1相同的目的， 即，在基於門襟與拉鍊的縫製的一體化處理與針對門襟的布端處理中，儘可能削減縫製工的手工作業。而且，本發明的目的在於，在進行被縫製物的端部的處理時容易按壓被縫製物，從而使被縫製物的端部的處理的品質穩定。

本發明的縫製裝置包括：門襟台，載放門襟；拉鍊台，載放拉鍊；第一搬送裝置，搬送門襟台的門襟；第一縫紉機，對由第一搬送裝置搬送中的門襟進行包縫；供給搬送裝置，從拉鍊台供給拉鍊，而使拉鍊重合至包縫完畢的門襟上，並且將門襟與拉鍊一起予以搬送；以及第二縫紉機，將由供給搬送裝置搬送中的門襟與拉鍊予以縫合。

而且，本發明的縫製裝置亦可僅包含門襟台、第一搬送裝置、第一縫紉機、供給搬送裝置以及第二縫紉機，但要使門襟向門襟台的供給變得容易，理想的是設為如下。

即，縫製裝置更包括：將門襟逐片地供給至門襟台的門襟供給部。而且，門襟供給部包括：門襟捆台，載放堆疊有多片門襟的門襟捆；門襟搬送裝置，從門襟捆台將門襟逐片地取出而搬送至門襟台；以及門襟定位裝置，對被供給至門襟台的門襟進行定位。

而且，供給搬送裝置不論其詳細情況如何，但要根據產品規格來修正門襟與拉鍊的相對位置關係，理想的是設為如下。

即，供給搬送裝置包括：拉鍊供給裝置，從拉鍊台供給 拉鍊，而使拉鍊重合至包縫完畢的門襟上；以及第二搬送裝置，將經重合的門襟與拉鍊沿一直線搬送至第二縫紉機。

第一搬送裝置將包縫完畢的門襟搬送至第二搬送裝置的一直線的搬送路徑上，並且，在拉鍊重合至門襟上之前，能夠修正門襟的姿勢與位置中的至少一者。

而且，縫製裝置不論是否有在第二縫紉機的附近進行拉鍊的定位者，但要提高門襟與拉鍊的帶的縫合的完成狀態，理想的是設為如下。

即，縫製裝置更包括：帶引導部，所述帶引導部相對於第二縫紉機的針而在搬送方向的上游側插入至拉鍊的一對帶之間。

而且，縫製裝置不論在利用第二縫紉機進行縫合後是否切斷縫線，但理想的是設為如下。

即，縫製裝置更包括：縫線切斷裝置，所述縫線切斷裝置在藉由第二縫紉機進行縫合後切斷縫線。

本發明的縫製裝置藉由第一搬送裝置與第一縫紉機的協作來進行門襟的包縫，藉由供給搬送裝置與第二縫紉機來進行門襟與拉鍊的縫合，因此縫製工的手工作業得以削減，被縫製物的品質穩定，縫製量亦可增加。並且，本發明的縫製裝置中，進行包縫時受到搬送的被縫製物僅為門襟這一單一物，與如以往般的、為門襟與拉鍊重合而成的物體即多個物體的情況相比，容易 按壓，其結果，可穩定地搬送被縫製物，從而可使包縫的品質穩定。

而且，縫製裝置包括門襟供給部，如此，只要將門襟捆載放於門襟捆台，門襟搬送裝置便會將門襟搬送至門襟台，門襟定位裝置對門襟台上的門襟進行定位，因此門襟向門襟台的供給變得容易。

而且，縫製裝置中，供給搬送裝置包括拉鍊供給裝置與第二搬送裝置，因此，藉由拉鍊供給裝置，拉鍊從拉鍊台向包縫完畢的門襟上的供給變得容易，第一搬送裝置將包縫完畢的門襟搬送至第二搬送裝置的一直線的搬送路徑上，並且可修正門襟的姿勢與位置中的至少一者，如此，便可根據產品規格來修正門襟與拉鍊的相對位置關係。

而且，縫製裝置相對於第二縫紉機的針而在搬送方向的上游側包括帶引導部，如此，藉由將帶引導部插入至拉鍊的一對帶之間，從而可在縫製前對一對帶進行定位，因此可提高門襟與拉鍊的縫合的完成狀態。

而且，縫製裝置包括在藉由第二縫紉機進行縫合後切斷縫線的縫線切斷裝置，如此，便可生產無縫合後的縫線的產品。

1:門襟

1a:橫邊

1b:彎曲邊

1c:縱邊

1e:縫線

1G:門襟捆

2:拉鍊

3a:帶/按壓側帶

3a1、3b1:芯部

3b:帶/彎曲邊/縫製側帶

3c:縱邊

3S:直線部分

3T:分支部分

4:鏈牙

4L:鏈牙列

5:拉頭

5a:拉頭主體

5L:極限線

6:第一擋止件

7:第二擋止件

11:包縫部

11a:門襟供給部

12:縫合部

13:主平台

13a:縫製用平台部

13a1:前側部分

13a2:後側部分

13b:門襟搬送用平台部

13d:槽部

13e:貫穿孔

13f:長孔

13h:低階部

13t:搬送平台本體

13u:凹部

14:副平台

15:拉鍊台

16:熨燙台

16a:熨燙台本體

16b:緩衝墊

17:門襟捆台

18:門襟台

21:門襟搬送裝置

22:門襟定位裝置

23:第一供給裝置

24:第一搬送輸送器

24a:皮帶

25:升降裝置

26、26A:門襟捆定位部

26a1:皮帶

26a2:輥

26a3:支持板

26a4、26a5:支持臂

26a6:托架

26a7:槽

27、27A、27B:門襟取出部

27a1:抽吸機構部

27a2:固定板

27b1:針

27b2:氣缸裝置

27b3:氣缸

27b4:活塞桿

28、28A、28B:門襟捆按壓部

28a1:氣缸裝置

28a2:活塞桿

28a3:氣缸

28a4:按壓金屬件

28a5:金屬件

28b1:按壓塊

28b2:氣缸裝置

28b3:活塞桿

28b4:板

29:門襟供給部

29a:氣缸

29b:滑塊

30:門襟取出單元

31:轉換機構部

32:固定板

33:導套

34:導柱

36:定位板

37:門襟捆有無感測器

38:爪

39:開閉部

41:間隔調整部

42:氣缸裝置

42a:氣缸

43:轉換機構部

44:導軌

45:滑塊

46:旋轉撥盤

47:推入機構部

48:分度部

51:公螺紋部

52:塊體

52a:第一塊體片部

52b:第二塊體片部

52c:定位孔

52e:螺母

53:分度柱塞

53a:定位銷

53b:偏心軸

53c:定位孔

54:氣缸裝置

54a:活塞桿

54b:氣缸

54c:門襟捆按壓感測器

56:固定板

57:門襟通過感測器

61:貫穿孔

61G:第一抽吸孔群

62:門襟阻擋部

63a:寬度矯正引導部/固定引導部

63b:寬度矯正引導部/可動引導部

63c、63d:金屬件

63e:中央板部

63f:端板部

63h:窗孔

64:寬度調整部

64a:固定板

64b:旋轉板

64c:軸

64d:條棒

64e:旋鈕

65:氣缸裝置

65a:氣缸

65b:活塞桿

65d:連結件

65f:螺栓

66:門襟到達感測器

68:第一搬送裝置

69:第一縫紉機

69a:第一縫紉機本體

69c:針

70:搬送方向用標記

70a:標記本體部

70b:下板部

70c:固定板部

70d:第一固定板部

70e:第二固定板部

71:縫製前搬送部

72:包縫用搬送部

72a:夾持搬送部

72b:機械臂

73:第二搬送輸送器

73a:皮帶

75:抽吸搬送裝置

76:貫穿孔

76G:第二抽吸孔群

77:厚度檢測裝置

77a:門襟按壓件

77b:升降裝置

77c:氣缸

77d:活塞桿

77h:金屬件

77s:厚度檢測感測器

78:抽吸口部

79:升降裝置

79a:氣缸

79b:活塞桿

81:抽吸單元

81a:固定板

82:抽吸單元用搬送裝置

82a:氣缸

82b:滑塊

82c:金屬件

83、84:門襟有無感測器

86、86A、86B:夾持部

86L:搬送區域

88:夾持部本體

89:衝擊吸收部

89a:連結臂

89b:桿

89c:壓縮螺旋彈簧

89d:阻擋部

89e:臂本體

89f:引導筒

89h:貫穿孔

89i:槽

89j:卡環

89n:墊圈

89p:連結塊

89u:管

89q:槽

89r:貫穿孔

89s:開口部

91:按壓部

91a:按壓構件

91a1:短邊

91a2:彎曲邊

91a3:長邊

91b:嵌合孔

91d:擺動構件

91e:擺動構件本體部

91f:軸承/嵌合槽

91f0、91f1:軸承

91g:凹部

91h:固定部

91j:厚度

91q:緩衝墊

91r:貫穿孔

91u:凸塊

92:支持部

92a、92a0、92a1:軸

92b:上表面

92c:下表面

92h:支持框

92i:上框部

92j:下框部

92k:對側框部

92n:槽

92s:空間部

92o:槽

92p、92q、92r:間隔

93:按抵部

93a:按壓銷

93b:下部/大徑部

93c:槽

93e:卡環

93f:彈性構件/壓縮螺旋彈簧

93h:引導塊部

93i:引導塊本體

93j:貫穿孔

93k:收容孔

94:調整部

94a:銷固定板

94b:貫穿孔

94c:母螺紋孔

94h:調整旋鈕

94i:旋鈕部

94j:公螺紋部

101、101-B、101-C:引導部

101a、101b、101c:配置區域

102:引導塊體部

102a:第一引導面

102b:第二引導面

103:托架

104:第一托架

104a、104b:固定板部

104c:第一托架本體部

104d:第一板部

104e:第二板部

105:第二托架

105a:第二托架本體部

105b:固定板部

107:固定塊部

111:機台部

111a:機台殼體

111h:針孔/針孔區域

111t:針板

111z:落針區域

112:柱部

112a:柱殼體

113:縫紉機頭部

113a:縫紉機頭殼體

113b:針桿

115:貫穿孔

115G:第三抽吸孔群

116:第二門襟後端感測器

117:門襟有無感測器

118:門襟前端感測器

120:供給搬送裝置

121:拉鍊供給裝置

122:排出裝置

122a:噴吹部

123:第二搬送裝置

124:第二縫紉機

124a:縫紉機本體

125、125A:拉鍊定位裝置

126:空環切斷裝置

127:熨燙裝置

127a:加熱台

127b:熨燙台移動裝置/氣缸裝置

127b1:氣缸

127b2:活塞桿

127c:加熱裝置

127d:升降裝置/氣缸裝置

127d1:氣缸

127d2:活塞桿

131:拉鍊台搬送裝置

131a:活塞桿

131b:氣缸

131d:固定件

132:拉鍊台升降裝置

132a:活塞桿

132b:氣缸

132d:固定件

133:拉鍊抽吸單元

134:抽吸單元搬送裝置

134a:活塞桿

134b:氣缸

141:抽吸口部

142:升降裝置

142a:活塞桿

142b:氣缸

143:連結部

144:第一板部

145:端板部

146:條棒

147:支持塊

148:固定件

149:托架

151:金屬件

152:螺絲

154:拉鍊設置感測器

161:臨時放置台

162:拉鍊台本體部

162b:凹部

162c:突起

162e:高面

162f:低面

163:端板部

164:臨時放置板部

165:接合板部

167:主體有無感測器

168:圖像感測器

169:帶引導部

169a:相向板部

171:拉鍊按壓部

172:升降裝置

172a:氣缸

173:拉鍊按壓單元

174:第二搬送裝置本體部

175:伺服馬達

176:滑塊

177:轉換機構部

178:螺桿部

179:導桿

181:拉鍊按壓單元

182:升降裝置

183:氣缸裝置

183a:活塞桿

183b:氣缸

184:導桿

185:連結板

185a:浮動接頭

186:直線軸套

187:阻擋部

191:拉鍊按壓部

192:爪

192a:引導板部

192b:中間板部

192c:爪本體部

193:懸吊部

194:引導部

195:彈性構件/壓縮螺旋彈簧

197、198:螺栓

201:第一固定板

201a:槽部

202:第二固定板

202a、202b:長孔

203:第三固定板

203a:槽部

203c:中央部/階部

205:引導筒

206:桿

206a:大徑部

207:螺栓

208:阻擋部

209:隔離件

211、212、213:螺栓

212a、213a:墊圈

220:縫紉機壓腳

221:固定部

222:壓腳部

223:針孔

223L:假想線

223U:上游側區域

224:進路修正面

225:引導面

225L:全長

226:進路維持面

231:針

232:柱部

233:縫紉機頭部

234:連結桿

235:針桿

236:固定件

240、240A:鏈牙引導部

241:引導臂

242:引導片

243:傾斜面

244:平行面

246:引導槽

247:貫穿槽

248:母螺紋孔

260:引導部位移裝置

261:軸

262:擺動裝置

270:氣缸裝置

271:活塞桿

272:氣缸

273:托架

280:轉換裝置

290:軸承部

291:底座

292:軸套

293:軸套凸緣部

295:凸緣

296:軸環

300:曲柄

301:曲柄銷

302:曲柄臂

310:傳遞塊

311:階差面

320:拉伸彈簧

330:帶引導部

331:帶引導部本體部

331a:階差面

332:擺動臂部

332a:貫穿孔

332h:孔

333:螺栓

340:支持部

341:軸

342:支持塊

342a:下游側部分/擺動支持部

342b:上游側部分/固定部

342c:階差面

342d:母螺紋孔

342h:貫穿孔

343:高度調整部

344:上板部

344a:貫穿孔

344b:母螺紋孔

345:調整螺絲

346:螺栓

347:螺母

360:彈性構件

370:切割刀

380:切割刀位移裝置

381:氣缸裝置

382:活塞桿

383:氣缸

384:連結金屬件

385:板

390:壓線部

391:連結板部

392:壓線部本體部

400:壓線部位移裝置

410:氣缸裝置

411:氣缸

412:活塞桿

420:桿

421:長孔

430:軸

440:金屬件

450:銷

910:按壓部

911:導柱

912:引導阻擋部

920:支持部

921:導孔

922:收容孔

930:按抵部

931:壓縮螺旋彈簧

A:第一配置區域

B:第二配置區域

B1、B2、B3、B4、B5、B6:螺栓

C:第三配置區域

d1:縱槽

d2:橫槽

F0:原點

F1:門襟按壓地點

F2:門襟搬送地點

F3:廢棄位置

G1、G2:導孔

h1、h2:貫穿孔

L、R:方向/基準擺動方向

L1:第一基準區域

L2:第二基準區域

L3:空間區域

N1、N2:螺母

P1:定位位置

P2:待機位置

S0:空環

S1:線跡

X:搬送方向

Y:方向

XIV-XIV、XXIV-XXIV、XXV-XXV、XXVI-XXVI、XXX-XXX:線

圖1是表示本發明的第一實施形態的縫製裝置的平面圖。

圖2是表示從門襟捆取出門襟並予以搬送的結構的左側面 圖。

圖3是表示從門襟捆取出門襟並予以搬送的結構的立體圖。

圖4是表示從門襟捆取出門襟並予以搬送的結構的變形例的左側面圖。

圖5是表示從門襟捆取出門襟並予以搬送的結構的另一變形例的左側面圖。

圖6是表示對門襟捆進行定位的結構的變形例的立體圖。

圖7是表示對門襟捆進行定位的結構的變形例的正面圖。

圖8是表示將門襟搬送至第一縫紉機的結構的立體圖。

圖9是表示將門襟搬送至第一縫紉機的結構的平面圖。

圖10是表示對門襟進行定位的結構的正面圖。

圖11是表示第一縫紉機及其附近的立體圖。

圖12是表示第一縫紉機及其附近的正面圖。

圖13是表示第一縫紉機及其附近的右側面圖。

圖14是圖12的XIV-XIV線剖面圖。

圖15是表示利用第一縫紉機來縫製門襟的狀態的正面圖。

圖16是表示第一縫紉機的落針位置與引導部的關係的說明圖。

圖17是表示第一縫紉機的落針位置與第二實施形態的引導部的關係的說明圖。

圖18是表示第一縫紉機的落針位置與第三實施形態的引導部的關係的說明圖。

圖19是表示在第一縫紉機的正下方利用一片零件形成縫製用平台部的示例的平面圖。

圖20是表示包縫用搬送部的第一實施形態的夾持部的從正面斜上方觀察的立體圖。

圖21是表示夾持部的背面圖。

圖22是表示夾持部的平面圖。

圖23是表示夾持部的左側面圖。

圖24是圖23的XXIV-XXIV線剖面圖。

圖25是圖21的XXV-XXV線剖面圖。

圖26是圖21的XXVI-XXVI線剖面圖。

圖27的(a)至(c)是表示夾持部的擺動結構的說明圖。

圖28是表示第二實施形態的夾持部的背面圖。

圖29是表示第三實施形態的夾持部的從背面斜上方觀察的立體圖。

圖30是圖29的XXX-XXX線剖面圖。

圖31是表示夾持部的動作的平面圖。

圖32是表示從拉鍊台將拉鍊供給至縫製用平台的結構的平面圖。

圖33是表示熨燙(iron)裝置的左側面圖。

圖34是表示從拉鍊台將拉鍊供給至縫製用平台的結構的立體圖。

圖35是表示從拉鍊台將拉鍊供給至縫製用平台的結構的左 側面圖。

圖36是表示變形例的拉鍊按壓單元的立體圖。

圖37是表示變形例的拉鍊按壓單元的右側面圖。

圖38是表示第二縫紉機與拉鍊定位裝置的立體圖。

圖39的(a)至(d)是表示第二縫紉機中的縫製步驟的說明圖。

圖40是表示拉鍊定位裝置的動作的說明圖。

圖41是表示門襟與拉鍊的縫製狀態的平面圖。

圖42是表示拉鍊定位裝置的各部的位置關係的說明圖。

圖43是表示在門襟與拉鍊的縫製狀態下形成一條線跡的示例的說明圖。

圖44是表示變形例的拉鍊定位裝置的立體圖。

圖45是表示將變形例的拉鍊定位裝置予以分解的狀態的立體圖。

圖46是表示變形例的拉鍊定位裝置的背面圖。

圖47是表示變形例的拉鍊定位裝置的使用狀態的左側面圖。

圖48是表示第二縫紉機與縫線切斷裝置的正面圖。

圖49是表示縫線切斷裝置的左側面圖。

圖50是表示縫線切斷裝置的右側面圖。

圖51是表示縫製裝置的所有處理的概要的流程圖。

本發明的第一實施形態的縫製裝置如圖41所示，將門 襟1與拉鍊2作為被縫製物，一邊切斷門襟1一邊進行包縫，使拉鍊2載放至該門襟1上進行縫合，藉此來一體化而成為產品。

門襟1為柔軟的面料。而且，本實施形態中，門襟1原本為矩形狀，包括在一方向上相向的兩邊與在另一方向上相向的兩邊。更詳細而言，門襟1為長方形狀，包括兩個長邊與兩個短邊。而且，門襟1包括四個角部。並且，門襟1是在受到包縫之前切斷為使四個角部中的一個平滑地彎曲的形狀者。

所謂平滑地彎曲的形狀，在圖示的示例中是指相當於圓的1/4的軌跡即圓弧狀。而且，雖未圖示，但平滑地彎曲的形狀亦包含相當於橢圓的1/4的軌跡即橢圓弧狀。此外，圓或橢圓的中心位於門襟側，圓弧狀或橢圓弧狀的兩端點的切線成為位於其兩側的長邊與短邊。

以下，關於門襟1的邊緣的用語規定如下。將平滑地彎曲的形狀的部分稱作彎曲邊1b。將彎曲邊1b的一端點的切線即長邊稱作縱邊1c。而且，將彎曲邊1b的另一端點的切線即短邊稱作橫邊1a。因此，在圖示的示例中，門襟1的邊緣的一部分是沿交叉的方向，更詳細而言，沿正交的方向筆直地延長的橫邊1a、縱邊1c以彎曲邊1b平滑地接合而成者。而且，門襟1的邊緣是除了長邊、短邊以外，還至少由縱邊1c、彎曲邊1b所形成者。因此，設想橫邊1a位於門襟1的邊緣的情況與橫邊1a不位於門襟1的邊緣的情況。

所謂拉鍊2，是指滑動拉鍊。以將拉鍊置於平面的狀態 為基準來進行說明。拉鍊2包括：一對帶3a、3b，沿長邊方向延伸，並且在與長邊方向正交的方向即寬度方向上相向；多個鏈牙4，相對於一對帶3a、3b的在寬度方向上相向的側緣部而沿其長邊方向隔開間隔地固定；拉頭5，對包含所有鏈牙的鏈牙列4L進行開閉；以及第一擋止件6及第二擋止件7，碰撞至拉頭5而規定拉頭5的移動範圍。再者，帶3a、帶3b為柔軟的帶。作為一例，鏈牙4為金屬製。

第一擋止件6是對拉頭5的移動範圍中的、鏈牙列4L的閉鎖側的極限位置進行規定者，在圖示的示例中，被固定於其中一個帶3a中的相向的側緣部。

第二擋止件7是對拉頭5的移動範圍中的、鏈牙列4L的開放側的極限位置進行規定者，在圖示的示例中，相對於一對帶3a、3b的相向的側緣部而固定。第二擋止件7以較鏈牙列4L稍寬的寬度，相對於鏈牙列4L而朝寬度方向的兩方向稍稍伸出。

拉鍊2是鏈牙列4L完全閉鎖的狀態，換言之，關於所有的鏈牙4而相鄰的鏈牙4彼此咬合的狀態，且是拉頭5接觸至第一擋止件6的狀態。而且，拉鍊2中，一對帶3a、3b包括以拉頭5為界而呈直線狀延伸的直線部分3S與分支為兩股的一對分支部分3T。在門襟1與拉鍊2被縫合之前，為拉鍊2重合至門襟1上，並且門襟1突出於直線部分3S的寬度方向兩側的狀態。並且，在被縫合之前，門襟1與拉鍊2保持著將直線部分3S的直線方向相對於搬送方向X而保持為平行的狀態且直線部分3S相對於拉頭 5而位於搬送方向X的下游側的狀態而被搬送，在該搬送過程中，單側的帶3b與門襟1受到縫合而形成線跡S1。

拉頭5包括：拉頭主體5a，沿鏈牙列4L可移動地受到引導；以及拉片(未圖示)，相對於拉頭主體5a而連結。在拉鍊2載放於門襟1上的狀態下，拉片成為重合於拉頭主體5a之下的狀態。

而且，拉頭主體5a包括沿鏈牙列4L的長邊方向貫穿的鏈牙通路(未圖示)、以及與鏈牙通路連通並且朝鏈牙列4L的寬度方向開口的布帶槽(未圖示)，以作為其內部空間。

鏈牙通路中，長邊方向的其中一側為一條主路，並且長邊方向的另一側包含朝鏈牙列4L的寬度方向分支為兩股的一對分支路。

鏈牙列4L穿過鏈牙通路，對應側的帶穿過各布帶槽。

拉頭主體5a的形狀呈與鏈牙通路對應的形狀。即，呈下述形狀：拉頭主體5a中的與一對分支路對應的部分較拉頭主體5a中的與主路對應的部分伸出至鏈牙列4L的寬度方向的兩側。

以上所述的將門襟1與拉鍊2作為被縫製物的是本發明的第一實施形態的縫製裝置。如圖51所示，第一實施形態的縫製裝置並行地進行步驟1)從堆疊有門襟1的門襟捆取出一片門襟1予以供給的處理即從門襟捆的門襟供給處理、與步驟2)搬送縫製前的門襟的處理即縫製前的門襟搬送處理。其中，若非在步驟1)的處理中供給門襟1後，則步驟2)的處理實質上不會推進處理。 而且，第一實施形態的縫製裝置構成為，在步驟2)的處理後，依序進行步驟3)若門襟1為正常則對門襟1進行包縫的處理即包縫處理、步驟4)將拉鍊2供給至經包縫的門襟1上的處理即對門襟的拉鍊供給處理、步驟5)若門襟1與拉鍊2為正常則將門襟1與拉鍊2予以縫合的處理即門襟1與拉鍊2的縫合處理，再次返回步驟1)、步驟2)的處理。

另一方面，若在步驟2)的縫製前的門襟搬送處理中門襟1為異常，則第一實施形態的縫製裝置進行步驟6)門襟1的排出處理，並返回步驟1)的處理。

而且，第一實施形態的縫製裝置構成為，若在步驟4)的對門襟的拉鍊供給處理中門襟1或拉鍊2的狀態為異常，則進行步驟7)門襟與拉鍊的排出處理，並返回步驟1)的處理。

再者，圖51的處理是將實際的處理簡易化者，是從供給門襟1起至門襟1與拉鍊2的縫合結束為止，不供給下個門襟1的處理。實際的處理中，為了提高將門襟1與拉鍊2予以縫合的產品的生產效率，在從供給門襟1起至處理推進至一定程度後，供給下個門襟1，為與圖51不同的處理。

如圖1所示，第一實施形態的縫製裝置包括對門襟1進行包縫的包縫部11、以及將包縫完畢的門襟1與拉鍊2予以縫合的縫合部12。再者，雖未圖示，但縫製裝置包括對構成包縫部11與縫合部12的零件進行支持的框架、或對構成包縫部11與縫合部12的各種裝置等進行控制的控制裝置。控制裝置基於預先規定 的設定或來自各種感測器的訊號，來控制各種裝置。

在包縫部11與縫合部12，設置有在搬送中從下方支持被縫製物的主平台13。而且，在包縫部11，設置有較主平台13呈階差狀低的副平台14。

主平台13為俯視呈大致直角地延伸的形狀，形成被縫製物的搬送路徑。若以圖1為基準，則主平台13包括沿左右方向延伸的縫製用平台部13a、以及相對於縫製用平台部13a的右端部而朝前方向延伸的門襟搬送用平台部13b。

副平台14為相對於門襟搬送用平台部13b而在前側相鄰的狀態。

而且，在主平台13的相對於呈大致直角地延伸的兩邊部(縫製用平台部13a、門襟搬送用平台部13b)而相向的位置，設置有載放拉鍊2的拉鍊台15、對載放至拉鍊台15之前的拉鍊2進行載放的熨燙台16、以及可臨時放置拉鍊2的臨時放置台161作為縫合部12的一部分。拉鍊台15相對於臨時放置台161而被設置於後側。而且，臨時放置台161相對於熨燙台16而朝右側即門襟搬送用平台部13b側隔開間隔地設置。而且，在副平台14的上方，設置有載放堆疊有多片門襟1的門襟捆1G的門襟捆台17以作為包縫部11的一部分。並且，相對於拉鍊台15與熨燙台16，前側為作業者位置。而且，作業者位置相對於門襟捆台17而處於左側。

包縫部11包括門襟供給部11a，所述門襟供給部11a將門襟捆1G收容至門襟捆台17上，並且從門襟捆台17逐片地取出 門襟1進行供給。

門襟供給部11a除了所述的門襟捆台17以外，還包括：門襟搬送裝置21，從門襟捆台17逐片地取出門襟1並搬送至作為門襟搬送用平台部13b的一部分的門襟台18；以及門襟定位裝置22，對被供給至門襟台18的門襟1進行定位。再者，一部分包含門襟台18的主平台13以將上表面設為水平面的狀態受到支持。

門襟搬送裝置21包括：第一供給裝置23，從門襟捆台17逐片地取出門襟1進行供給；以及第一搬送輸送器24，將從第一供給裝置23供給的門襟1搬送至門襟台18。

如圖2、圖3所示，第一供給裝置23包括：升降裝置25，可上下移動地支持門襟捆台17；門襟捆定位部26，可對門襟捆台17上的門襟捆1G進行定位；門襟取出部27，取出門襟捆1G的最上方的門襟1；門襟捆按壓部28，從上方按壓門襟捆1G；以及門襟供給部29，將門襟取出部27以及門襟捆按壓部28一起供給至第一搬送輸送器24的上游部。再者，門襟取出部27與門襟捆按壓部28經一體化而成為一個門襟取出單元30。

升降裝置25包括未圖示的馬達、以及將馬達的旋轉運動轉換為門襟捆台17的升降運動的轉換機構部31。轉換機構部31為眾所周知者，圖中僅示出了其一部分。所謂其一部分，是指被固定於框架的固定板32、隔開間隔而固定於固定板32上的一對導套(guide sleeve)33、以及分別穿過一對導套33並且沿著一對導套33升降的一對導柱(guide post)34。並且，門襟捆台17被 固定於一對導柱34的前端部即上端部。而且，雖未圖示，但在升降裝置25設置有對門襟捆台17下降的極限位置即下限值進行檢測的下限感測器、以及對門襟捆台17上升的極限位置即上限值進行檢測的上限感測器。

門襟捆台17以將上表面設為水平的狀態受到支持。門襟捆台17俯視為矩形狀。並且，門襟捆台17的矩形狀的四邊相對於以大致正交的狀態延伸的主平台13的兩邊部而平行地配置。在相對於門襟捆台17的四邊中的正交的兩邊的端面而接近的位置，設置有門襟捆定位部26。

門襟捆定位部26為鉛垂的兩片定位板36。兩片定位板36以局部地包圍門襟捆台17的上方空間部的周圍的狀態而配置。更詳細而言，兩片定位板36以相對於載放至門襟捆台17的長方體形狀的門襟捆1G而覆蓋其側方的正交的兩面的狀態，而配置於門襟捆台17的周圍。而且，兩片定位板36相對於門襟捆台17而位於右側(與作業者位置為相反的一側)與後側。藉由將門襟捆1G的兩面頂住兩片定位板36，從而對門襟捆1G進行定位。

門襟捆定位部26相對於固定板32而固定，但未被固定於門襟捆台17。因此，與如門襟捆台17般可升降而變更高度位置者對照地，門襟捆定位部26不改變高度位置。即，門襟捆定位部26不會伴隨門襟捆台17的升降而聯動。再者，在門襟捆台17的上方，設置有對載放於門襟捆台17的門襟捆1G的有無進行檢測的門襟捆有無感測器37(參照圖2)。門襟捆有無感測器37是以其 檢測面朝向下方的狀態而設置。

門襟取出部27包括抓持門襟1的一對爪38、可開閉一對爪38的開閉部39、以及可調整一對爪38的間隔的間隔調整部41。

開閉部39為眾所周知者，包括氣缸裝置42、以及將氣缸裝置42的活塞桿(未圖示)的直線往復運動轉換為一對爪38的開閉運動的轉換機構部43。

轉換機構部43亦為眾所周知者，作為其主要部分，包括沿水平方向延伸的導軌44、以及可沿導軌44分別移動的一對滑塊45。一對爪38被分別固定於一對滑塊45。一對爪38較滑塊45突出至下方，以接觸至門襟捆1G的上表面。

再者，轉換機構部43為眾所周知者，一對導軌44與一對滑塊45以外的結構雖未圖示，但例如包括呈L字狀的一對桿。一對桿的彎曲部分作為可擺動地支持各桿的支點予以支持，一對桿的一端部連結於活塞桿，一對桿的另一端部分別連結於一對滑塊45。當開閉部39使氣缸裝置42的活塞桿往動時，一對滑塊45接近，其結果，一對爪38關閉而抓持門襟1。另一方面，當開閉部39使活塞桿複動時，一對滑塊45遠隔，其結果，一對爪38打開而放開門襟1。

間隔調整部41將旋轉運動轉換為直線往復運動。間隔調整部41包括：旋轉撥盤46，設定一對爪38的最大開口寬度；推入機構部47，對應於旋轉撥盤46的旋轉方向以及旋轉量而沿直 線方向移動，從而將一對中的單個爪38推入；以及分度部48，對旋轉撥盤46的旋轉角度位置進行定位。

推入機構部47包括：公螺紋部51，從一對爪38開口的側即外側將單個的爪38推入；以及塊體52，形成有供公螺紋部51以貫穿的狀態而螺合的母螺紋部(未圖示)。

公螺紋部51成為旋轉撥盤46旋轉時的中心。

塊體52被固定於開閉部39的氣缸裝置42的氣缸42a的側面。塊體52在圖示的示例中為L字狀，包括：第一塊體片部52a，從氣缸42a的側面朝水平且按壓的爪38打開的方向延伸；以及第二塊體片部52b，從第一塊體片部52a的端部(遠離氣缸42a的端部)朝下方延伸，且與單個的爪部38相向。

公螺紋部51以貫穿的狀態而螺合於第二塊體片部52b。螺母52e在以第二塊體片部52b為中心而從兩側經由微小的間隙而夾著的狀態下螺合於公螺紋部51。對應於旋轉撥盤46的旋轉角度量，公螺紋部51可旋轉而往復運動與該間隙相應的量，一對爪38的最大開口寬度可調整與該間隙相應的量。

分度部48是由分度柱塞(index plunger)53與分度柱塞53的定位銷53a可嵌合的定位孔53c所形成。

分度柱塞53包括：偏心軸53b，被固定於旋轉撥盤46的偏心位置；定位銷53a，可沿相對於偏心軸53b的前端部的孔而出沒的方向移動；以及彈簧(未圖示)，內設於偏心軸53b的前端部的孔，並且將定位銷53a朝突出的方向推入。此外，例如形成 於偏心軸53b的前端部的孔的前端側的口徑較裏側窄，以免定位銷53a從偏心軸53b的前端部脫離。定位銷53a包括從偏心軸53b的孔出入的銷本體、以及使銷本體中的一端部(被收容於偏心軸53b的孔內的端部)呈凸緣狀伸出的銷凸緣。

另一方面，定位銷53a所嵌合的定位孔52c是形成於塊體52的第二塊體片部52b。在第二塊體片部52b，在相對於成為旋轉撥盤46的中心的公螺紋部51而朝半徑方向偏心的位置，沿圓周方向隔開間隔地形成多個定位孔52c。

所述門襟取出部27是轉動旋轉撥盤46進行設定，以使一對爪38的間隔對應於門襟1的厚度而成為適當的間隔，以使得可利用一對爪38從門襟捆1G中僅抓持最上方的門襟1。藉由定位銷53a與定位孔52c嵌合，從而容易調整使旋轉撥盤46停止的位置。

門襟捆按壓部28包括活塞桿54a朝下方往動的氣缸裝置54、以及被固定於活塞桿54a的前端部(下端部)的門襟取出部27。門襟取出部27的一對爪38被按抵至門襟捆1G上，因此門襟取出部27被兼用作門襟捆按壓部28的一部分。

在氣缸裝置54的氣缸54b，固定有檢測是否正按壓門襟捆1G的門襟捆按壓感測器54c。而且，氣缸裝置54的氣缸54b被固定於後述的固定板56。由於固定板56的高度位置被固定，因此氣缸54b的高度位置被固定。而且，如前所述，門襟取出部27被固定於活塞桿54a的前端部。因此，門襟取出部27成為相對於氣缸54而懸吊的狀態。並且，使門襟捆按壓部28與門襟取出部27經一 體化而成的門襟取出單元30在門襟捆台17與第一搬送輸送器24的上游部之間往復運動的是門襟供給部29。

對於門襟供給部29，使用無桿氣缸(rodless cylinder)。無桿氣缸包括：管狀的氣缸29a，以在副平台14的上方與門襟搬送用平台部13b的搬送方向的上游部相向的狀態而設置；活塞桿(未圖示)，在氣缸29a內進行往復運動；以及滑塊29b，與活塞桿一體化，並且沿著氣缸29a移動。門襟捆按壓部28經由固定板56而固定至該滑塊29b。藉由無桿氣缸使滑塊29b往復運動，從而門襟取出單元30在門襟捆台17與第一搬送輸送器24的上游部之間進行往復運動。在伴隨滑塊29b的往復運動的門襟1的路徑的下方，設置有檢測門襟1是否已通過的門襟通過感測器57。門襟通過感測器57是以其檢測面朝上的狀態而設置。

所述的門襟供給部29如以下般進行步驟1)的處理即從門襟捆的門襟供給處理。如圖4所示，步驟1)的處理是利用以下的步驟1-1)~步驟1-15)的處理步驟來從門襟捆1G取出一片門襟1而供給至第一搬送輸送器24的處理。

步驟1-1)利用門襟捆有無感測器37來檢測門襟捆1G的有無。

步驟1-1A)若門襟捆有無感測器37為斷開(OFF)而未檢測到門襟捆1G，則門襟捆台17下降。

步驟1-1B)下降在下限感測器為斷開(OFF)的情況下，即在未檢測到門襟捆台17的期間持續。

步驟1-1C)並且，當下限感測器檢測到下降中的門襟捆台17而變為接通(ON)時，門襟捆台17停止。隨後返回步驟1-1)的處理。

步驟1-2)在門襟捆有無感測器37變為接通(ON)而檢測到門襟捆1G後，當作業者按下門襟供給用的啟動按鈕時，移轉至下個處理。再者，啟動按鈕被設置於作業者位置的周邊。

步驟1-3)門襟捆台17用的升降裝置25驅動而門襟捆台17上升。再者，當在門襟捆台17上升中上限感測器變為接通(ON)時，與步驟4)的處理無關地，升降裝置25停止而門襟捆台17停止。

步驟1-4)反覆進行檢測，直至門襟捆按壓感測器54c變為接通(ON)為止。

步驟1-5)當上升的門襟捆1G碰到一對爪38，而一對爪38利用其勢頭稍許上升時，門襟捆按壓感測器54c變為接通(ON)，升降裝置25停止而門襟捆台17停止。

步驟1-6)門襟取出部27的氣缸裝置42驅動，一對爪38關閉以縮窄其間隔，由一對爪38夾著門襟1。

步驟1-7)門襟捆按壓部28的氣缸裝置54驅動而門襟取出部27上升。一對爪38為門襟取出部27的一部分，因此一對爪38夾著門襟1而上升。

步驟1-8)門襟捆台用的升降裝置25驅動而門襟捆台17下降。

步驟1-9)反覆進行門襟捆台17是否已通過了下限值的檢測。該下限值不同於下限感測器，較門襟捆17被下限感測器檢測的位置為上側。

步驟1-10)當下降的門襟捆台17到達下限值時，門襟捆台17停止。

步驟1-11)門襟供給部29驅動而門襟取出單元30前進。

步驟1-12)門襟通過感測器57檢測門襟1的通過的有無。門襟通過感測器57將已通過的情況檢測為接通(ON)，將未通過的情況檢測為斷開(OFF)。

步驟1-12A)若門襟通過感測器57經過設定時間仍為斷開(OFF)，則發出警告以告知發生了異常的情況。警告例如是在控制裝置的操作面板上顯示門襟1的未通過。

步驟1-13)當門襟通過感測器57變為接通(ON)時，門襟取出部27的氣缸裝置42驅動而一對爪38打開，門襟1掉落至第一搬送輸送器24的上游部。

步驟1-14)門襟供給部29驅動而門襟取出單元30後退，門襟取出部27返回門襟捆台17的正上方。

步驟1-15)門襟捆按壓部28的氣缸裝置54驅動而門襟取出單元30的門襟取出部27(一對爪38)下降。並且，門襟取出部27的一對爪38返回初始位置。以下，返回步驟1-3)的處理。

所述的第一供給裝置23亦可為以下的變形例。圖4中示出了第一供給裝置23中的第一變形例的門襟取出部27A與門襟 捆按壓部28A。

第一變形例的門襟取出部27A為抽吸門襟1的抽吸機構部27a1。抽吸機構部27a1經由固定板27a2而固定至門襟供給部29的滑塊29b。抽吸機構部27a1為眾所周知者。藉由使壓縮空氣流入至抽吸機構部27a1，從而空氣從抽吸機構部27a1的下表面被引入至內部，門襟捆台17上的門襟1被吸附至抽吸機構部27a1的下表面。

第一變形例的門襟捆按壓部28A包括活塞桿28a2朝下方往動的氣缸裝置28a1、以及被固定於活塞桿28a2的前端部(下端部)的按壓金屬件28a4。

氣缸裝置28a1的氣缸28a3經由多個金屬件28a5而固定於框架。

按壓金屬件28a4在圖示的示例中為彎折成U字狀的金屬板，且以朝下開口的狀態而固定於活塞桿28a2。

圖5中示出了第一供給裝置23中的第二變形例的門襟取出部27B與門襟捆按壓部28B。

第二變形例的門襟捆按壓部28B包括：下表面為大致水平面的按壓塊28b1；以及氣缸裝置28b2，相對於按壓塊28b1而配置於上方，並且可使按壓塊28b1升降。再者，在氣缸裝置28b2的活塞桿28b3的前端部(下端部)，以重合的狀態固定有多片板28b4。在所述多片的板28b4中的最下方的板28b4的下表面，在前後方向的中間部固定有按壓塊28b1。

第二變形例的門襟取出部27B包括扎入門襟1的一對針27b1、以及使一對針27b1分別往復運動的一對氣缸裝置27b2。一對氣缸裝置27b2相對於門襟捆按壓部28的多片板28b4，以按壓塊28b1為中心而在前後方向(與搬送方向為相反的一側和搬送方向)的兩側對稱地固定。

氣缸裝置27b2包括相對於門襟捆按壓部28的多片板28b4中的最下方的板28b4而固定的氣缸27b3、以及在前端部固定有針27b1的活塞桿27b4。

一對針27b1對應於活塞桿27b4的往復運動而從按壓塊28b1的下表面出沒。在按壓塊28b1的下表面，形成有分別穿過按壓塊28b1的前後兩面的穿針孔(未圖示)。當一對針27b1從按壓塊28b1的下表面突出時，一對針27b1的前端部成為交叉的形態。並且，一對針27b1以交叉的形態扎入門襟1，藉此來穩定支持門襟1。

圖6、圖7中示出了第一供給裝置23中的第一變形例的門襟捆定位部26A。第一變形例的門襟捆定位部26A被局部地固定於門襟捆台17，聯動於門襟捆台17的升降而局部地升降。更詳細而言，第一變形例的門襟捆定位部26A包括：環狀的皮帶26a1，分別對長方體形狀的門襟捆1G中的四個側面中的正交的兩面進行定位；以及上下的輥26a2，繞掛有各皮帶26a1。

上下的輥26a2被配置於皮帶26a1的環狀的內側。用於支持上側的輥26a2的支持板26a3相對於升降裝置25的固定板32 以豎立的狀態而固定。相對於支持板26a3的上部，支持臂26a4以水平地延伸的狀態受到支持。上側的輥26a2可旋轉地支持於該支持臂26a4的前端部。另一方面，用於支持下側的輥26a2的支持臂26a5相對於固定板32以豎立的狀態而固定。相對於該支持臂26a5，下側的輥26a2可旋轉地受到支持。

皮帶26a1被分別固定於俯視呈矩形狀的門襟捆台17的四邊中的、與作業者位置為相反側的一邊(右邊)與後邊。在門襟捆台17的矩形狀的四邊中的右邊，沿該邊的長邊方向(前後方向)隔開間隔地固定有多個皮帶26a1。而且，皮帶26a1相對於門襟捆台17以上下延伸的狀態而配置。並且，皮帶26a1中的相對於門襟捆台17而朝下側延伸的部分經由托架26a6被固定於門襟捆台17。

再者，在俯視呈矩形狀的門襟捆台17，在右邊與後邊沿上下方向貫穿地形成有槽26a7。皮帶26a1以使其厚度方向對準槽26a7的深度方向的狀態而插入至該些槽26a7。

所述的第一變形例的門襟捆定位部26A藉由將門襟捆1G頂住位於門襟捆台17的右邊與後邊的皮帶26a1而對門襟捆1G進行定位。並且，由於門襟捆台17與皮帶26a1被固定，因此在門襟捆台17的升降時，門襟捆1G與皮帶26a1一起升降，從而維持門襟捆17與皮帶26a1經定位的狀態。

從包含所述變形例的第一供給裝置23供給門襟1的是如圖8、圖9所示般作為第一搬送輸送器24的帶式輸送器。第一 搬送輸送器24的皮帶24a的一部分被設定為，在後方沿一直線搬送門襟1。而且，皮帶24a有：設置在形成於門襟搬送用平台部13b的一部分的呈階差狀低的槽部13d的上方的部分、以及以從槽部13d的前後兩端附近導向門襟搬送用平台部13b的下方的方式而設置的部分。再者，第一搬送輸送器24使多個皮帶24a沿左右方向並列。當第一搬送輸送器24驅動時，皮帶24a移動，皮帶24a上的門襟1亦從第一搬送輸送器24的上游側朝下游側移動，而被搬送至門襟台18。

所謂門襟台18，是指門襟搬送用平台部13b的一部分，是相對於槽部13d而位於搬送方向的下游側(後側)的部分。並且，被搬送至門襟台18的門襟1藉由門襟定位裝置22進行定位。

如圖8~圖10所示，門襟定位裝置22包括：第一抽吸孔群61G，相對於門襟台18而沿上下方向貫穿，並且抽吸門襟1以進行定位；門襟阻擋部(stopper)62，相對於第一抽吸孔群61G而在搬送方向的下游側，可出沒於門襟搬送用平台部13b的上方；門襟阻擋部62用的氣缸裝置(未圖示)，可升降地支持門襟阻擋部62；一對寬度矯正引導部63a、63b，相對於門襟阻擋部62而在搬送方向的上游側，在俯視與搬送方向正交的方向上相向；寬度調整部64，對應於門襟1的寬度來調整一對寬度矯正引導部63a、63b的間隔；以及氣缸裝置65，使其中一個寬度矯正引導部63a、63b沿與搬送方向正交的方向進行往復運動。

門襟阻擋部62在圖示的示例中為平板。並且，為了使 門襟阻擋部62可出沒，在門襟搬送用平台部13b形成有沿上下方向貫穿的貫穿孔13e。再者，雖未圖示，但門襟阻擋部62亦可取代平板而使用多個銷。多個銷沿俯視與搬送方向正交的方向隔開間隔地配置。

而且，相對於門襟阻擋部62用的貫穿孔13e而在搬送方向的上游側形成有第一抽吸孔群61G。第一抽吸孔群61G包含相對於門襟搬送用平台部13b而沿上下方向貫穿的多個貫穿孔61。

一對寬度矯正引導部63a、63b是遍及門襟阻擋部62與第一搬送輸送器24的下游部的範圍而設置。並且，其中一個寬度矯正引導部63a為將其位置設為不變的不可移動者，另一個寬度矯正引導部63b為可使其位置沿與搬送方向正交的方向移動者。在區分一對寬度矯正引導部63a、63b的情況下，將不可移動者稱作固定引導部63a，將可移動者稱作可動引導部63b。

固定引導部63a與可動引導部63b均為沿前後方向(搬送方向)延伸的鉛垂的板。並且，固定引導部63a與可動引導部63b的上游部(前部)以隨著朝向上游而間隔變寬的方式而傾斜。

固定引導部63a在上側經由金屬件63c而固定於門襟搬送用平台部13b的上表面。金屬件63c為彎曲成直角的形態。

對可動引導部63b進行固定的金屬件63d是針對原本為矩形狀的板以使其兩端部相向的方式彎曲成直角的形態。即，金屬件63d包含相對於門襟搬送用平台部13b而相向的中央板部63e、以及相對於中央板部63e而彎曲的一對端板部63f。一對端 板部63f在左右方向(與搬送方向正交的方向)上相向。可動引導部63b被固定於左側的端板部63f。中央板部63e相對於門襟搬送用平台部13b而配置於上方。而且，如圖10所示，氣缸裝置65的氣缸65a被固定於門襟搬送用平台部13b的下表面。

氣缸裝置65的活塞桿65b沿左右方向往復運動。在活塞桿65b的前端部進行往復運動的範圍的正上方，在門襟搬送用平台部13b上下貫穿地形成有左右方向上長的長孔13f。在活塞桿65b的前端部固定有連結件65d。該連結件65d貫穿長孔13f，並且利用螺栓65f而固定於金屬件63d的中央板部63e。因此，當活塞桿65b往復運動時，經由連結件65d、金屬件63d而連結至活塞桿65b的可動引導部63b亦往復運動。而且，如圖9所示，在金屬件63d的中央板部63e，相對於螺栓65f而在與固定引導部63a為相反的一側形成有沿上下方向貫穿的窗孔63h。寬度調整部64以從該窗孔63h突出至上方的狀態而固定於門襟搬送用平台部13b的上表面。

如圖10所示，寬度調整部64包括：固定板64a，在金屬件63d的窗孔63h的位置，固定於門襟搬送用平台部13b上；旋轉板64b，重合於固定板64a上；軸64c，相對於固定板64a可旋轉地固定旋轉板64b；長度不同的多根條棒(bar)64d，隔開間隔地固定於旋轉板64b的外周面；以及旋鈕64e，被固定於旋轉板64b上。

如圖9所示，旋鈕64e的位置是將軸64c設為中心而為 旋轉板64b上的偏心位置。

條棒64d全部為四根。四根條棒64d俯視以軸64c為中心而在圓周方向上每隔90度固定至旋轉板64b的外周面。四根條棒64d藉由旋鈕64e的操作而改變以軸64c為中心的周方向的位置。並且，相對於旋轉板64b處於右側的條棒64d成為與右側的端板部63f相向的狀態，設定一對寬度矯正引導部63a、63b的最小寬度。因此，操作旋鈕64e來與所搬送的門襟1的寬度對應地設定相對於軸64c而配置於右側的條棒64d。

而且，門襟定位裝置22除了第一抽吸孔群61G或門襟阻擋部62等以外，還包括檢測門襟1是否已到達(門襟的有無)的門襟到達感測器66。門襟到達感測器66是以其檢測面露出至上方的狀態而嵌設至門襟台18。門襟到達感測器66關於與搬送方向正交的方向而配置於一對寬度矯正引導部63a、63b之間，關於搬送方向而配置於第一抽吸孔群61G與門襟阻擋部62用的貫穿孔13e之間。以上，結束門襟供給部11a的說明。

如圖1所示，包縫部11除了門襟供給部11a以外，還包括：第一搬送裝置68，對從門襟供給部11a供給至門襟台18的門襟1進行搬送；以及第一縫紉機69，對由第一搬送裝置68搬送中的門襟1進行包縫。

第一搬送裝置68包括：縫製前搬送部71，從門襟台18沿著第一搬送輸送器24的搬送方向而沿一直線搬送門襟1；包縫用搬送部72，沿著縫製用平台部13a而朝向第一縫紉機69搬送從 縫製前搬送部71搬送的門襟1；以及第二搬送輸送器73，與包縫用搬送部72協作地搬送包縫完畢的門襟1。

如圖8、圖9所示，縫製前搬送部71包括：抽吸搬送裝置75，從上方抽吸門襟台18上的門襟1而搬送至主平台13的角部；第二抽吸孔群76G，在抽吸搬送裝置75的搬送目標處的正下方，相對於主平台13的角部而沿上下方向貫穿，並且抽吸門襟1以進行定位；以及厚度檢測裝置77，在抽吸搬送裝置75的搬送目標處檢測門襟1的厚度。

抽吸搬送裝置75包括：抽吸口部78，抽吸門襟1；升降裝置79，可使抽吸口部78升降；以及抽吸單元用搬送裝置82，可使升降裝置79與抽吸口部78經一體化的抽吸單元81沿搬送方向(前後方向)往復運動。

對於抽吸單元用搬送裝置82，使用無桿氣缸。無桿氣缸包括：管狀的氣缸82a，相對於門襟搬送用平台部13b，在其上方以前後延伸的狀態而設置；活塞(未圖示)，在氣缸82a內進行往復運動；以及滑塊82b，與活塞一體化，並且沿著氣缸82a移動。抽吸單元81經由金屬件82c而固定至該滑塊82b。

對於升降裝置79，使用氣缸裝置。氣缸裝置包括：氣缸79a，相對於金屬件82c而鉛垂地固定；以及活塞桿79b，相對於氣缸79a而朝下方往動。

抽吸單元81除了抽吸口部78與升降裝置79以外，還包括固定板81a，所述固定板81a相對於門襟搬送用平台部13b而 在其上方相向。從下方吸入空氣的狀態的抽吸口部78與活塞桿79b的前端部被固定於固定板81a。再者，抽吸口部78的前端部理想的是具有彈性，例如使用蛇腹狀的橡膠管。藉由抽吸口部78的前端部的彈性來吸收將抽吸口部78按抵至門襟台18上的門襟1時的衝擊。

厚度檢測裝置77包括：門襟按壓件77a，在主平台13的角部且抽吸搬送裝置75的搬送目標處，在所述角部上按壓門襟1；升降裝置77b，可使門襟按壓件77a升降；以及厚度檢測感測器77s。對於升降裝置77b，使用氣缸裝置。氣缸裝置包括：氣缸77c，相對於主平台13，經由金屬件77h而支持於主平台13的上方；以及活塞桿77d，相對於氣缸77c而朝下方往動。門襟按壓件77a被固定於該活塞桿77d的前端部。在氣缸77c，固定有厚度檢測感測器77s，所述厚度檢測感測器77s基於活塞桿77d的移動量來檢測門襟1的厚度。

而且，除此以外，縫製前搬送部71還包括兩個門襟有無感測器83、84，所述兩個門襟有無感測器83、84在主平台13的角部且抽吸搬送裝置75的搬送目標處以上表面露出的狀態而嵌設，並且檢測門襟1的有無。兩個門襟有無感測器83、84以其檢測面朝向上方的狀態而前後隔開間隔地設置。

此外，在進行包縫時，如圖11、圖15所示，門襟1一邊由包縫用搬送部72的夾持部86予以按壓一邊受到搬送。再者，包縫用搬送部72除了夾持搬送部72a以外，還包括夾持部86，所 述夾持部86連結於夾持搬送部72a，並且將門襟1按抵至縫製用平台部13a。

要使包縫準確地進行至門襟1的後端(搬送方向的下游端)為止，理想的是，夾持部86以相對於門襟1朝前方突出的狀態來按壓門襟1。此時，後側的門襟有無感測器83作為對包縫中的門襟1的後端的有無進行檢測的第一門襟後端感測器發揮功能。另一方面，前側的門襟有無感測器84作為對包縫中的夾持部86的有無進行檢測的夾持部感測器發揮功能。

在較門襟有無感測器83為搬送方向的上游側(門襟阻擋部62側)，形成有第二抽吸孔群76G。再者，與第一抽吸孔群61G同樣地，第二抽吸孔群76G包含相對於門襟搬送用平台部13b而沿上下方向貫穿的多個貫穿孔76。

第一搬送輸送器24、門襟定位裝置22與縫製前搬送部71如以下般進行步驟2)縫製前的門襟搬送處理。縫製前的門襟搬送處理是依照以下的步驟2-1)~步驟2-19)的順序將門襟1搬送至門襟台18，並在門襟台18上進行定位後將門襟1搬送至包縫用搬送部72的處理。

步驟2-1)第一搬送輸送器24驅動。當門襟1掉落至第一搬送輸送器24的上游部時，藉由第一搬送輸送器24來進行搬送。

步驟2-1A)在步驟2-1)的處理的同時，門襟阻擋部62用的氣缸裝置驅動，門襟阻擋部62上升至門襟台18之上。

步驟2-2)反覆進行檢測，直至門襟到達感測器66變為接通 (ON)為止。

步驟2-3)當門襟到達感測器66變為接通(ON)而檢測到門襟1的到達時，第一搬送輸送器24停止。由第一搬送輸送器24所搬送的門襟1碰撞至門襟阻擋部62，關於搬送方向而受到定位。

步驟2-4)氣缸裝置65驅動，一對寬度矯正引導部63a、63b中的可動引導部63b前進，金屬件63d右側的端板部63f碰撞至寬度調整部64右側的螺栓，而可動引導部63b的前進停止。一對寬度矯正引導部63a、63b的間隔變窄，門襟1被保持於一對寬度矯正引導部63a、63b之間，從而關於與搬送方向正交的方向受到定位。

步驟2-5)從門襟台18的第一抽吸孔群61G的貫穿孔61抽吸空氣，門襟1貼附於門襟台18而保持定位狀態。

步驟2-6)門襟阻擋部62用的氣缸裝置驅動而門襟阻擋部62下降至門襟台18下。

步驟2-7)抽吸單元81用的升降裝置79驅動而抽吸單元81的抽吸口部78下降。

步驟2-8)停止從門襟台18的第一抽吸孔群61G的貫穿孔61抽吸空氣。

步驟2-9)從抽吸單元81的抽吸口部78抽吸空氣，門襟1吸附於抽吸口部78。

步驟2-10)抽吸單元81的升降裝置79驅動，而抽吸單元81的抽吸口部78與門襟1一起上升。

步驟2-11)抽吸單元用搬送裝置82驅動，而抽吸單元81與門襟1一起前進。

步驟2-12)抽吸單元81的升降裝置驅動，而抽吸口部78與門襟1一起下降。下降處理之後，返回步驟2-1)與步驟2-1A)的處理，並且移轉至步驟2-13)。

步驟2-13)門襟有無感測器83檢測門襟1的有無。

步驟2-13A)若門襟有無感測器83為斷開(OFF)而未檢測到門襟1，則發出警告，以告知發生了異常的情況。

步驟2-14)若後側(搬送方向的上游側)的門襟有無感測器83為接通(ON)而檢測到門襟1，則從第二抽吸孔群76G抽吸空氣，以吸附門襟1。

步驟2-15)停止從抽吸口部78抽吸空氣，門襟1離開抽吸口部78。

步驟2-16)抽吸單元81的升降裝置79驅動而抽吸口部78上升。

步驟2-17)繼而，抽吸單元用搬送裝置82驅動而抽吸單元81後退，返回至在搬送方向的上游側規定的初始位置(原點)。

步驟2-18)與步驟2-16)的處理同時期地驅動厚度檢測裝置77的升降裝置77b，使門襟按壓件77a朝向主平台13下降，將門襟1夾在主平台13與門襟按壓件77a之間，使門襟按壓件77a上升。基於夾著門襟1時的厚度檢測感測器77s的檢測結果，來檢測門襟1的片數是否為正常片數即一片。

步驟2-19)與門襟1的片數是否正常無關地，停止從第二抽吸孔群76G抽吸空氣。以後，移轉至後述的步驟3)包縫處理、步驟6)門襟排出處理。

如圖14所示，縫製用平台部13a包括：針板111t，被配置於第一縫紉機69的針之下；以及搬送平台本體13t，為與針板111t獨立的零件。而且，本實施形態中，縫製用平台部13a除了針板111t與搬送平台本體13t以外，還包括作為第一縫紉機69的附屬品的搬送方向用標記70的一部分以作為其他零件。針板111t、搬送平台本體13t與搬送方向用標記70的一部分均將上表面設為水平面，並且以位於大致相同平面的方式而對齊。

搬送方向用標記70在一邊沿一直線搬送門襟1一邊進行縫製時成為該一直線的方向的標記。搬送方向用標記70包括：標記本體部70a，具有鉛垂的面；下板部70b，相對於標記本體部70a以彎曲成直角的形態而延伸，並且可引導門襟1的下表面側；以及固定板部70c，連續於標記本體部70a，並且固定於第一縫紉機69中的第一縫紉機本體69a。下板部70b是構成縫製用平台部13a的一部分的部分。

標記本體部70a為鉛垂的板且沿左右方向延伸。下板部70b連續於標記本體部70a的下端部，用於固定於第一縫紉機本體69a的固定板部70c連續於標記本體部70a的上端部。

固定板部70c為俯視彎曲成直角的板，包括：第一固定板部70d，固定於縫紉機本體69a；以及第二固定板部70e，相對 於第一固定板部70d以彎曲成直角的形態而延伸，並且連續於標記本體部70a。再者，第二固定板部70e相對於標記本體部70a而朝與下板部70b為相反的一側延伸。而且，第一固定板部70d相對於標記本體部70a為平行。

下板部70b相對於針板111t而配置於搬送方向X的下游側。

搬送平台本體13t俯視沿著搬送方向X而沿一直線延伸，相對於第一縫紉機69遍及上游側與下游側的範圍而沿左右方向延伸。而且，在搬送平台本體13t，形成有朝遠離第一縫紉機69的方向凹陷的凹部13u，搬送方向用標記70的下板部70b與針板111t被配置於凹部13u內。

如圖13、圖14所示，第一縫紉機69包括：第一縫紉機本體69a，對門襟1進行包縫；引導部101，引導門襟1接近縫製用平台部13a的上表面；托架103，將引導部101安裝至第一縫紉機本體69a；以及前述的搬送方向用標記70。再者，圖14中的符號1e是被用於包縫的縫線。而且，第一縫紉機69是可沿前後方向移動地設置。當第一縫紉機69朝後方移動時，第一縫紉機69的針69c等離開縫製用平台部13a上，從而第一縫紉機69的維護變得容易。

門襟1相對於第一縫紉機69的搬送方向取決於包縫用搬送部72的夾持搬送部72a的運動(對控制夾持搬送部72a的驅動的控制裝置的設定)。並且，夾持搬送部72a例如採用多關節機 器人。夾持搬送部72a不僅可沿一直線的方向，而且，可沿多種方向移動，因此所述搬送方向X乍一看似乎並不固定。並且，在利用第一縫紉機69對門襟1進行包縫時，一邊使夾持搬送部72a以與門襟1的橫邊1a、彎曲邊1b、縱邊1c一致的方式移動一邊進行縫製。第一縫紉機69的說明中，在對橫邊1a或縱邊1c進行縫製時，將使門襟搬送部72a移動的一直線的方向設為門襟1的搬送方向X。再者，所謂「門襟1的搬送方向X」，是指搬送方向用標記70與可沿一直線引導門襟1的端部的方向一致。

「門襟1的搬送方向X」是指圖14中的從右向左的方向。而且，所謂相對於對象物為「搬送方向X的上游側」，是指在圖14中相對於對象物為右側。而且，所謂相對於對象物為「搬送方向X的下游側」，是指在圖14中相對於對象物為左側。而且，「與門襟1的搬送方向X正交的方向Y」為前後方向。圖14中為上下方向。圖14中的上方向為後方向，圖14中的下方向為前方向。

第一縫紉機本體69a為眾所周知者，將穿過針69c的上線與在縫製用平台部13a的針板111t的下側供給的下線予以纏繞，而對被載置於針板111t上的門襟1形成線跡。此外，本實施形態中，第一縫紉機本體69a為鏈形縫縫紉機，藉由包縫用搬送部72的協作來對門襟1進行包縫。

而且，如圖12、圖13所示，第一縫紉機本體69a包括：機台(bed)部111，相對於縫製用平台部13a而設置於下側；柱部112，從機台部111豎立；以及縫紉機頭部113，從柱部112的上 部，以相對於機台部111而在上方相向的狀態延伸。

第一縫紉機本體69a中，機台部111與縫紉機頭部113以上下分離的狀態而沿前後方向延伸，柱部112以被機台部111與縫紉機頭部113的後部夾著的形態而上下延伸。

機台部111包括形成其外廓的機台殼體111a、以及被收容於機台殼體111a內的內部機構。內部機構是將下線纏繞至上線的機構。在機台殼體111a的上表面，包括形成有針孔111h的針板111t作為機台殼體111a的一部分。

縫紉機頭部113包括形成其外廓的縫紉機頭殼體113a、以及被收容於縫紉機頭殼體113a內的內部機構。此外，所謂內部機構，是指針桿上下移動機構或挑線桿驅動機構等。並且，縫紉機頭部113是以針桿驅動機構的針桿113b從縫紉機頭殼體113a的前端部的下表面朝下方突出的狀態而配置。並且，針69c以朝下方延伸的狀態安裝於針桿113b的下端部。

柱部112包括形成其外廓的柱殼體112a、以及被收容於柱殼體112a內的內部機構。所謂內部機構，例如是指使縫紉機頭部113的內部機構與機台部111的內部機構聯動的機構。並且，在相對於縫製用平台部13a處於上方且相對於柱殼體112a(第一縫紉機本體69a)而朝向門襟1的搬送方向X的上游側的面上，經由托架103而固定有引導部101。

托架103包含多個零件。如圖14所示，托架103包括：第一托架104，俯視時相對於第一縫紉機本體69a的柱部112以朝 搬送方向X的上游側延伸的狀態而固定；以及第二托架105，相對於第一托架104的前端部(搬送方向X的上游側的端部)而固定，並且俯視時沿與搬送方向X正交的方向Y朝向縫製用平台部13a的正上方延伸。

第一托架104是彎曲成朝下開口的形狀的金屬板。更詳細而言，如圖12所示，第一托架104包括：兩片固定板部104a、104b，以在搬送方向X上分離的狀態而平行地配置；以及第一托架本體部104c，以將兩片固定板部104a、104b的上端相連的狀態而沿搬送方向X延伸。如圖14所示，第一托架本體部104c為俯視呈直角延伸的形狀。詳細而言，第一托架本體部104c包括左右延伸的第一板部104d、以及從第一板部104d的上游側的端部朝向縫製用平台部13a延伸的第二板部104e。再者，兩片固定板部104a、104b中的下游側的固定板部104a被固定於第一縫紉機本體69a的柱殼體112a。另一方面，第二托架105被固定於上游側的固定板部104b。

如圖14所示，第二托架105為俯視彎曲成L字狀的金屬板。更詳細而言，第二托架105包括：第二托架本體部105a，被固定於第一托架104中的上游側的固定板部104b，並且沿與搬送方向X正交的方向Y朝向針板111t的上游側延伸；以及固定板部105b，在沿搬送方向X延伸的狀態下，其搬送方向X的上游側的端部連接於第二托架本體部105a的前端部(前端部)。引導部101被固定於第二托架105的固定板部105b。

引導部101為剛體，本實施形態中為金屬物。如圖12、圖13所示，引導部101包括：引導塊體部102，引導門襟1接近縫製用平台部13a的上表面，並且沿搬送方向X延伸；以及固定塊部107，從引導塊體部102朝上方延伸，並且固定於托架103(第二托架105的固定板部105b)。而且，本實施形態中，對於引導部101與托架103的固定、托架103與第一縫紉機本體69a的固定、或搬送方向用標記70與第一縫紉機本體69a的固定等，使用螺固。

如圖13所示，固定塊部107呈下述形狀，即，左右方向的尺寸較引導塊體部102為短，且從引導塊體部102的上表面中的柱部112側朝上方延伸。而且，如圖12所示，固定塊部107呈下述形狀，即，前後方向(搬送方向X)的尺寸較引導塊體部102為短，且從引導塊體部102的上表面中的搬送方向X的上游側朝上方延伸。

如圖12所示，引導塊體部102的上表面使較固定塊部107為搬送方向X的下游側的部分相對於搬送方向X的上游側的部分而呈階差狀凹陷(變低)。

引導塊體部102的下表面(引導部101的下表面)包括：第一引導面102a，隨著朝向門襟1的搬送方向X而下降(接近縫製用平台部13a)；以及第二引導面102b，相對於第一引導面102a而在門襟1的搬送方向X的下游側鄰接，並且與縫製用平台部13a的上表面平行。

以下，基於圖16來說明俯視時的引導部101的配置區 域101a。首先，用於確定引導部101的配置區域101a的前提如下。

縫製用平台部13a上的落針區域111z在本實施形態中是針69c即將貫穿縫製用平台部13a的區域。並且，圖16的示例中，落針區域111z為圓形狀。再者，本實施形態中，針孔111h是包含落針區域111z作為一部分的形狀的細長的長孔，且是沿左右方向為長的長孔。而且，針孔111h大於針69c的外周以免觸碰至針69c，更詳細而言，前後稍長於落針區域111z，左右充分長於落針區域111z。而且，在俯視時，針孔111h的外形為將針孔111h的區域內外分隔的邊界，因此在俯視時，針孔111h成為針孔區域111h。並且，縫製用平台部13a上的針孔區域111h即俯視時的針孔區域111h大於落針區域111z。

在第一縫紉機69的附近，夾持部86的搬送區域86L為與搬送方向X平行的區域，相對於落針區域111z而朝與搬送方向X正交的方向Y且與第一縫紉機本體69a的柱部112為相反的一側分隔。

而且，設定兩個區域。

第一基準區域L1是使落針區域111z沿與搬送方向X正交的方向Y通過的區域。

第二基準區域L2是使落針區域111z沿搬送方向X通過的區域。

在夾持部86的搬送區域86L與落針區域111z之間，關於與夾持部86的搬送方向X正交的方向Y而形成有空間區域 L3。所謂空間區域L3，顧名思義，是指不存在物體的區域。空間區域L3為第一基準區域L1的一部分。再者，本實施形態中，空間區域L3不僅形成於夾持部86的搬送區域86L與落針區域111z之間，還形成於夾持部86的搬送區域86L與針孔區域111h之間。

並且，本實施形態中的引導部101的配置區域101a在俯視時如下。如圖16所示，引導部101的配置區域101a為矩形狀，在圖16中以散布有點的區域來表示。並且，相對於引導部101的配置區域101a而朝搬送方向X的下游側分隔地配置有針孔區域111h。而且，相對於一部分包含落針區域111z的第一基準區域L1，引導部101的配置區域101a全部朝搬送方向X的上游側分隔地配置。即，引導部101的配置區域101a相對於第一基準區域L1僅配置於搬送方向X的上游側。並且，由於第一基準區域L1包含空間區域L3，因此引導部101的配置區域101a將形成在空間區域L3以外。

而且，引導部101的配置區域101a與第二基準區域L2局部重複。更詳細而言，第二基準區域L2呈通過引導部101的配置區域101a中的前後方向(與搬送方向X正交的方向Y)的中間部的形狀。並且，引導部101的配置區域101a包括：與第二基準區域L2重複的區域、相對於第二基準區域L2而朝夾持部86的搬送區域86L側突出的區域、以及相對於第二基準區域L2而朝與夾持部86的搬送區域86L為相反的一側突出的區域。

再者，在俯視時，引導部101的配置區域101a滿足： 為落針區域111z的周圍這一條件、以及從夾持部86的搬送區域86L分隔這一條件。若非落針區域111z的周圍，則無法發揮在縫製時將門襟1引導至針69c的正下方這一引導部101的作用，容易發生縫製不良。此外，由於夾持部86將門襟1按抵至縫製用平台部13a，因此夾持部86發揮避免門襟1與針69c一起抬起的作用。再者，引導部101亦輔助性地發揮避免門襟1與針69c一起抬起的作用。

而且，若引導部101的配置區域101a與夾持部86的搬送區域86L未分隔，則夾持部86會碰撞至引導部101。

再者，要使夾持部86的搬送區域86L儘可能靠近針69c(落針區域111z)，則期望引導部101的配置區域101a儘可能縮短較第二基準區域L2朝夾持部86的搬送區域86L側突出的量，或者使配置區域101a中的夾持部86的搬送區域86L側的端部與第二基準區域L2一致。但引導部101較第二基準區域L2朝夾持部86的搬送區域86L側突出是為了防止在包縫時門襟1浮起而鉤掛至引導部101的側面側。

所述的第一實施形態的引導部101將引導部101的配置區域101a設為滿足各條件者，尤其將包含落針區域111z的針孔區域111h與夾持部86的搬送區域86L之間設為空間區域L3，因此可使夾持部86的搬送區域86L一邊保持從引導部101的配置區域101a分隔的狀態一邊靠近針69c。而且，第一實施形態的引導部101滿足使引導部101的配置區域101a較第一基準區域L1或針孔 區域111h僅處於搬送方向X的上游側的條件，因此設在較後述的其他實施形態窄的範圍內。

如圖17所示，第二實施形態的引導部101-B在引導部101-B的配置區域101b中較第一實施形態的配置區域101a為寬。

在俯視時，引導部101-B的配置區域101b為L字狀，相對於包含落針區域111z的針孔區域111h而朝與夾持部86的搬送區域86L為相反的一側及搬送方向X的上游側分隔地配置。更詳細而言，引導部101-B的配置區域101b包含：第一配置區域A，在較一部分包含落針區域111z的第一基準區域L1及針孔區域111h而朝搬送方向X的上游側分隔的位置處，沿相對於門襟1的搬送方向X而正交的方向Y延伸；以及第二配置區域B，在相對於第二基準區域L2及針孔區域111h而與夾持部86的搬送區域86L為相反的一側，以相對於第一基準區域L1呈直角相交的狀態沿搬送方向X延伸。

第一配置區域A與第一實施形態中的引導部101的配置區域101a相同。

第二配置區域B較第一基準區域L1以及針孔區域111h遍及搬送方向X的上游側與下游側的範圍而延伸。

第二實施形態的引導部101-B中，在引導部101-B的配置區域101b包含第一配置區域A，因此引導部101的配置區域101b的一部分(第一配置區域A)相對於一部分包含落針區域111z的第一基準區域L1以及針孔區域111h而朝搬送方向X的上游側 分隔地配置。而且，引導部101-B的配置區域101b與第一實施形態的配置區域101a同樣地形成於空間區域L3以外。再者，在俯視時，引導部101-B的配置區域101b滿足：為落針區域111z的周圍這一條件、以及從夾持部86的搬送區域86L分隔這一條件。

再者，第二實施形態的引導部101-B的下表面中的形成第一配置區域A的部分與第一實施形態的引導部101的下表面相同。即，所述下表面中的第一配置區域A中的搬送方向X的上游側部分為第一引導面102a(隨著朝向搬送方向X而下降，從而接近縫製用平台部13a的面)，所述下表面中的第一配置區域A中的搬送方向X的下游側部分為第二引導面102b(與縫製用平台部13a的上表面平行的面)。而且，第二實施形態的引導部101-B的下表面中的形成第二配置區域B的部分是將搬送方向X的上游端部設為第一引導面102a，將除此以外的部分設為第二引導面102b。形成第二配置區域B的部分中的第一引導面102a與形成第一配置區域A的部分中的第一引導面102a是沿與搬送方向X正交的方向Y連續。

而且，第二實施形態的引導部101-B的下表面中的較落針區域111z處於搬送方向X的上游側的部分主要發揮在縫製時將被縫製物引導至針69c的正下方這一引導部101-B的作用，而除此以外的部分僅發揮避免門襟1與針69c一起抬起的作用。

如圖18所示，本發明的第三實施形態的引導部101-C在引導部101-C的配置區域101c中，大於第二實施形態的配置區 域101b。

在俯視時，引導部101-C的配置區域101c為U字狀，除了所述的第一配置區域A與第二配置區域B以外，還包括第三配置區域C，所述第三配置區域C是在較第一基準區域L1及針孔區域111h朝搬送方向X的下游側分隔的位置，從第二配置區域B的下游側朝向夾持部86的搬送區域86L而沿與搬送方向X正交的方向Y延伸。

第三配置區域C是以針孔區域111h為中心而與第一配置區域A相向地配置。而且，第三配置區域C亦從夾持部86的搬送區域86L朝與搬送方向X正交的方向Y分隔。

第三實施形態的引導部101-C中，在引導部101-C的配置區域101c包含第一配置區域A，因此引導部101的配置區域101c的一部分(第一配置區域A)相對於一部分包含落針區域111z的第一基準區域L1以及針孔區域111h而朝搬送方向X的上游側分隔地配置。而且，引導部101-C的配置區域101c形成於空間區域L3以外。再者，在俯視時，引導部101-C的配置區域101c滿足：為落針區域111z的周圍這一條件、以及從夾持部86的搬送區域86L分隔這一條件。

再者，第三實施形態的引導部101-C的下表面中的形成第三配置區域C的部分為第二引導面102b(與縫製用平台部13a的上表面平行的面)。

而且，第三實施形態的引導部101-C的下表面中的較落針區 域111z處於搬送方向X的上游側的部分主要發揮在縫製時將被縫製物引導至針69c的正下方這一引導部101-C的作用，而除此以外的部分僅發揮避免門襟1與針69c一起抬起的作用。

再者，縫製用平台部13a、第一縫紉機69與包縫用搬送部72的關係並不限於所述的實施形態，如圖19所示，在縫製用平台部13a、第一縫紉機69與包縫用搬送部72的各細節中亦可存在不同之處。但此時，關於引導部101的配置區域101a，亦與第一實施形態的引導部101相同。

縫製用平台部13a在第一縫紉機69的附近僅包含一片搬送平台本體13t。此時，在搬送平台本體13t中的相當於針板的部分形成有針孔111h。

第一縫紉機69為無搬送方向用標記70者。由於無搬送方向用標記70，因此可較有搬送方向用標記70的第一縫紉機69而使門襟1的端部更靠向第一縫紉機本體69a的柱部112側進行縫製。

夾持部86對應於門襟1的大小，以較門襟1的後端(搬送方向的下游端)朝搬送方向的下游側延伸的形態來按壓門襟1。此外，例如在門襟1為一片面料的情況下，夾持部86的下部亦可僅包含板，但在門襟1為上下重疊有兩片的面料的情況下，亦可使用包含刺針與板者，所述刺針扎入上下的面料，所述板從下表面突出有刺針。

再者，針孔111h在所述實施形態中為細長的長孔形狀， 但亦可為以圓孔為代表的其他形狀。在較所述的第一縫紉機69為搬送方向的上游側，第二抽吸孔群76G對門襟1進行抽吸而定位。搬送該門襟的是包縫用搬送部72。

為了對利用第二抽吸孔群76G而定位的門襟1進行包縫，包縫用搬送部72一邊按壓門襟1，一邊以沿著橫邊1a、彎曲邊1b、縱邊1c的方式予以搬送。而且，圖14中表示了沿著門襟1的縱邊1c進行搬送的狀態。

如圖15所示，包縫用搬送部72包括：如前所述般將門襟1按抵至包縫用搬送部72的夾持部86、以及搬送夾持部86的夾持搬送部72a。夾持搬送部72a例如為多軸的多關節機器人。並且，多關節機器人前端的機械臂72b朝向下方延伸，夾持部86被固定於機械臂72b的前端部即下端部。並且，夾持搬送部72a依照預先設定的步驟來移動夾持部86，從而一邊將夾持部86按抵至縫製用平台部13a上一邊予以搬送。

如圖15、圖21所示，夾持部86包括：夾持部本體88，將門襟1按抵至縫製用平台部13a；以及衝擊吸收部89，連結夾持部本體88與機械臂72b的前端部，並且吸收將夾持部本體88經由門襟1按抵至縫製用平台部13a時的衝擊。

在夾持部86的說明中，將方向規定為如下。

所謂上下方向，是指圖21中的上下方向。

所謂左右方向與前後方向，是指以水平為基準時的方向。

所謂前後方向，是指與圖21中的紙面正交的方向。所謂前方 向，是指朝向跟前的方向。所謂後方向，是指朝向裏側的方向。

所謂左右方向，是指圖21中的左右方向。再者，須留意圖21為背面圖。因此，圖21中的左方向與圖22的平面圖中的左方向相反，圖21中的右方向與圖22的平面圖中的右方向相反。並且，圖中的符號L、R是以圖22的平面圖為基準而記載。再者，左右方向L、R與後述的基準擺動方向一致。

如圖15、圖21、圖25所示，夾持部本體88包括：按壓部91，將門襟1按壓至縫製用平台部13a；支持部92，將一點作為固定點而以與縫製用平台部13a相向的狀態來可擺動地支持按壓部91；以及按抵部93，將按壓部91朝下方向按抵至支持部92而使按壓部91的姿勢穩定。

在俯視的狀態下，按壓部91相對於作為唯一的固定點的擺動中心而僅可朝兩方向擺動地受到支持。該兩方向是指從擺動中心在同一直線上對稱地延伸的兩方向。並且，將從擺動中心在同一直線上對稱地延伸的兩方向稱作基準擺動方向。本實施形態的基準擺動方向L、基準擺動方向R與左右方向一致。再者，夾持部本體88的詳細情況將在衝擊吸收部89之後進行說明。

如圖21~圖23所示，衝擊吸收部89包括：連結臂89a，以與縫製用平台部13a相向的狀態而延伸，並且連結於夾持搬送部72a的機械臂72b的前端部；一對桿89b，相對於連結臂89a所延伸的方向L、方向R的兩端部而可上下移動地受到引導，並且固定夾持部本體88；壓縮螺旋彈簧89c，在連結臂89a與夾持部 本體88之間使桿89b穿過；以及阻擋部89d，以相對於連結臂89a而懸吊的形態來支持桿89b。再者，本實施形態中，將連結臂89a所延伸的方向設為與上下方向正交的方向，且與基準擺動方向L、基準擺動方向R對齊。而且，理想的是，一邊使基準擺動方向L、基準擺動方向R與搬送方向對齊(一邊保持為平行)，一邊搬送夾持部86。

連結臂89a將基準擺動方向L、基準擺動方向R(左右方向)的中間部設為對機械臂72b的前端部的固定部，將左右方向的左右端部設為可升降地引導桿89b的引導部。

如圖24所示，連結臂89a的引導部包括：沿基準擺動方向L、基準擺動方向R(左右方向)延伸的臂本體89e的左右兩端部；以及引導筒89f，被固定於臂本體89e的左右端部，並且可上下移動地引導桿89b。

臂本體89e為關於左右方向而使左端部與右端部相對於其間的部分朝下方突出的形狀。在該左右端部，形成有沿上下方向貫穿的貫穿孔89h。引導筒89f以上下突出的狀態插入至各貫穿孔89h。在引導筒89f的上下端部，在其外周面沿著周方向而形成有槽89i，C字狀的卡環89j嵌合於上下的所述槽89i。並且，藉由卡環89j，將引導筒89f固定於臂本體89e。

桿89b將其下端部利用螺栓B1固定於夾持部本體88，並使其上部穿過連結臂89a的引導筒89f。在桿89b的上端面，利用螺栓B2而固定有直徑較桿89b為大的阻擋部89d。再者，在阻 擋部89d與螺栓B2的頭部之間夾有墊圈89n。阻擋部89d的半徑方向外側部分較桿89b朝半徑方向呈凸緣狀突出。因此，阻擋部89d無法較連結臂89a的上表面朝下方移動。而且，桿89b相對於連結臂89a的、朝向下方的移動被阻擋部89d限制。利用阻擋部89d來限制桿89b朝向下方的移動的狀態是與桿89b一體化的夾持部本體88相對於連結臂89a而懸吊的狀態，夾持部本體88無法朝下方移動且可朝上方移動。桿89b在夾持部本體88與連結臂89a之間穿過壓縮螺旋彈簧89c的內側。

壓縮螺旋彈簧89c吸收從夾持部本體88傳來的衝擊並傳向連結臂89a。即，在縫製用平台部13a上搬送門襟1時，夾持搬送部72a驅動而經由機械臂72b來將夾持部本體88按抵至縫製用平台部13a。於是，與夾持部本體88一體化的桿89b相對於連結臂89a而上升，壓縮螺旋彈簧89c在夾持部本體88與連結臂89a之間收縮，從而夾持部本體88將門襟1按抵至縫製用平台部13a的上表面。如此，在被縫製用平台部13a與夾持部本體88夾著的形態下，夾持部本體88相對於第一縫紉機69而從上游側朝下游側受到搬送，藉此來搬送門襟1。

另一方面，如圖21、圖23、圖25所示，連結臂89a的固定部包括：臂本體89e的左右方向的中間部；連結塊89p，被固定於連結臂89a的所述中間部，並且連結機械臂72b的前端部；以及管89u，被固定於連結塊89p上，並且使機械臂72b以貫穿的形態而插入(參照圖17)。

在連結塊89p的後表面的上下方向的中間部，如圖24、圖25所示，形成有沿左右方向貫穿的槽89q。使連結臂89a的臂本體89e的左右方向的中間部嵌合於該槽89q而固定。而且，如圖22、圖25所示，連結塊89p在俯視時的中央部形成有沿上下方向貫穿的貫穿孔89r，在後表面形成有通向貫穿孔89r的開口部89s。當以開口部89s變窄的方式而相對於連結塊89p進行螺栓固定時，貫穿孔89r稍稍變小，從而經由管89u插入至貫穿孔89r的機械臂72b的前端部受到緊固而連結。即，機械臂72b的前端部藉由所謂的分割緊固而連結於連結塊89p。連結於此種衝擊吸收部89的是夾持部本體88。

如圖21、圖24、圖25所示，夾持部本體88的結構中的按壓部91包括：按壓構件91a，按壓門襟1；擺動構件91d，從按壓構件91a朝上方突出，並且相對於支持部92可朝上下方向擺動地受到支持，且所述擺動構件91d由按抵部93朝下方向予以按抵；以及可彈性變形的緩衝墊91q，被固定於按壓構件91a的下表面。本實施形態中，按壓部91將按壓構件91a、擺動構件91d與緩衝墊91q設為獨立的零件，將按壓構件91a與擺動構件91d利用螺栓B3予以固定而一體化(參照圖25)，將按壓構件91a與緩衝墊91q利用黏著而一體化。

支持部92僅可朝基準擺動方向L、基準擺動方向R這兩方向擺動地支持按壓部91。並且，支持部92包括：軸92a，成為用於按壓部91的擺動構件91d擺動的中心即固定點；以及框狀 的支持框92h，用於在容許擺動構件91d的兩端的上下方向的擺動的狀態下支持擺動構件91d，並且固定軸92a。

支持框92h包括：上框部92i，相對於擺動構件91d而在上方相向；下框部92j，相對於擺動構件91d而在下方相向；以及一對側框部92k，相對於擺動構件91d而在左右(基準擺動方向L、基準擺動方向R)相向。下框部92j與一對側框部92k是一體地形成，即為一零件。並且，成為一零件的下框部92j與一對側框部92k呈一對側框部92k從下框部92j的左右兩端部朝上方突出的形態。

而且，上框部92i的左右端部被載放於一對側框部92k上。上框部92i與一對側框部92k利用螺栓B6而固定，藉此來形成支持框92h(參照圖20)。衝擊吸收部89的左右的桿89b以豎立的狀態被固定於支持框92h的上表面。更詳細而言，如圖24所示，在上框部92i的左右端部，為了使左右的桿89b的下端部穿過而形成有沿上下方向貫穿的貫穿孔h1。在一對側框部92k與下框部92j，在與該貫穿孔h1對應的位置形成有直徑小於所述貫穿孔h1且沿上下方向貫穿的貫穿孔h2。在左右的桿89b的下表面形成有母螺紋孔(符號省略)。藉由從形成於一對側框部92k與下框部92j的貫穿孔h2將螺栓B1擰入至桿89b的母螺紋孔內，從而貫穿孔h2的周圍被夾在螺栓B1的頭部與桿89b之間，左右的桿89b與支持框92h得以固定。再者，貫穿孔h2的下部形成為直徑大於較其更上側的部分，以收容螺栓B2的頭部。支持框92h是沿前後 方向貫穿的矩形狀的框。並且，在支持框92h的內側，形成有容許擺動構件91d的擺動的空間部92s。而且，成為擺動構件91d(按壓部91)的擺動中心即固定點的軸92a被固定於支持框92h的內側。再者，如前所述，支持框92h是沿前後方向貫穿的矩形狀的框，因此在支持框92h的內側形成沿前後方向貫穿的空間部。該空間部的上表面對應於支持框92h的上表面，更詳細而言，對應於上框部92i的下表面。被固定於該上框部92i下表面的是軸92a。

如圖24所示，軸92a是端面形成為半圓狀的棒。更詳細而言，軸92a包括：細長的平面狀的上表面92b，為軸92a的上表面92b且被固定於上框部92i的下表面(支持框92h的內側的上表面)；以及彎曲為半圓筒面狀的下表面92c，為軸92a的下表面92c且作為擺動構件91d所嵌合的面。

軸92a被固定於上框部92i的下表面。更詳細而言，軸92a的上部被定位固定於上框部92i的下表面中的左右方向的中間部。在上框部92i的下表面中的左右方向的中間部，形成有使軸92a的上部嵌合的槽92n。如圖25所示，嵌合於槽92n的軸92a與上框部92i利用螺栓B4而固定。

擺動構件91d是俯視/正視為細長的矩形狀，且如圖26所示，側視為L字狀。更詳細而言，擺動構件91d包括：擺動構件本體部91e，經由軸92a可擺動地支持於支持框92h並且左右延伸；以及固定部91h，從擺動構件本體部91e的後部朝下方延伸，並且固定按壓構件91a。

如圖24、圖25所示，擺動構件本體部91e包括軸承91f，所述軸承91f在上表面的基準擺動方向L、基準擺動方向R(左右方向)的中間部支承軸92a。軸承91f是在擺動構件本體部91e的上表面凹陷，供軸92a的下部嵌合的嵌合槽91f。嵌合槽91f是沿軸92a的長邊方向(前後方向)延伸，且從軸92a的長邊方向觀察為較半圓更小的圓弧狀的彎曲面。

圖24表示了從門襟1上將夾持部86按抵至縫製用平台部13a時的狀態。該狀態為如下所述的狀態，即，擺動構件本體部91e的嵌合槽91f嵌合於軸92a，擺動構件本體部91e相對於軸92a可擺動地受到水平支持。即，圖24表示擺動構件91d在支持框92h的內側相對於軸92a的下表面受到支持的狀態。

擺動構件本體部91e使上下方向的厚度91j薄於支持框92h內側的空間部92s中的上下方向的間隔92p。而且，在擺動構件91d於支持框92h的內側相對於軸92a的下表面受到支持的狀態下，在軸92a的正下方且支持框92h內側的下表面(下框部92j的上表面)與擺動構件91d中的擺動構件本體部91e的下表面之間，形成容許擺動的間隔92q。而且，在擺動構件91d如此般支持於軸92a的下表面的狀態下，空間部92s中的相對於軸92a為左右兩側的部分位於被嵌合於軸92a的擺動構件本體部91e的上方。如此，容許擺動構件本體部91e在支持框92h內的擺動。因此，包含擺動構件本體部91e的擺動構件91d能以軸92a為中心而擺動，擺動構件本體部91e的左右端成為可沿上下方向位移的擺動 端。而且，在擺動構件91d於支持框92h的內側相對於軸92a的下表面受到支持的狀態下，在支持框92h的下框部92j的下表面與按壓構件91a的上表面之間亦形成間隔92r。如此，按壓構件91a相對於支持框92h可擺動地受到支持。

而且，如圖26所示，擺動構件91d除了擺動構件本體部91e與固定部91h以外，還包括從固定部91h下表面的前部突出的凸塊91u。凸塊91u位於固定部91h的前部，並且遍及固定部91h的左右方向的全長而形成。嵌合於凸塊91u的是按壓構件91a。

按壓構件91a為平板狀。在按壓構件91a的上表面，形成有供凸塊91u嵌合的嵌合孔91b。嵌合孔91b成為沿上下方向貫穿並且在左右方向上長長的長孔。再者，如圖22所示，按壓構件91a俯視為與包縫前的門襟1中的進行包縫的部分相似的形狀，且是包括下述部分的形狀，即：沿正交的方向延伸的短邊91a1與長邊91a3、以及平滑地接合短邊91a1與長邊91a3的彎曲邊91a2。

緩衝墊91q為板狀。而且，如圖26所示，在緩衝墊91q形成有沿上下方向貫穿的貫穿孔91r。貫穿孔91r是在左右方向上細長的長孔。並且，在貫穿孔91r的內部，如圖25所示，收容有將按壓構件91a固定至擺動構件91d的螺栓B3的頭部。而且，如圖20、圖21、圖23所示，緩衝墊91q使左右方向的長度與按壓構件91a一致，使前後方向的長度短於按壓構件91a。此外，緩衝墊91q與按壓構件91a在經一體化的狀態下，成為關於後端而一致，關於前端則緩衝墊91q較按壓構件91a位於後方的狀態。再 者，緩衝墊91q是可沿厚度方向產生彈性變形的材質。

按抵部93包括一對按壓銷93a，所述一對按壓銷93a針對按壓部91的基準擺動方向L、基準擺動方向R的中間部即擺動中心(軸92a)，從基準擺動方向L、基準擺動方向R的兩側朝下方向按抵按壓部91。更詳細而言，如圖24所示，按抵部93包括：一對按壓銷93a，從上方按壓擺動構件91d並且突出至上框部92i的下方，且所述按壓銷93a相對於軸92a而配置在左右(基準擺動方向L、基準擺動方向R)；作為一對彈性構件93f的壓縮螺旋彈簧93f，朝下方推入各按壓銷93a，並且可朝上下方向產生彈性變形；引導塊部93h，收容一對壓縮螺旋彈簧93f，並且可上下移動地引導一對按壓銷93a；以及調整部94，對一對壓縮螺旋彈簧93f朝向下方的推入力進行調整。

引導塊部93h包括：引導塊本體93i，相對於上框部92i而突出至上方，並且收容壓縮螺旋彈簧93f；以及上框部92i的一部分。

引導塊本體93i為長方體狀。引導塊本體93i被置於上框部92i上表面的左右方向的中間部，且利用螺栓B5而固定至上框部92i。該螺栓B5相對於軸92a而配置在左右。此外，如圖20、圖26所示，在上框部92i的上表面，在前後方向的中間部形成有沿左右方向延伸的槽92o，引導塊本體93i以前後受到定位的狀態嵌合於該槽92o。

引導塊本體93i在本實施形態中與上框部92i協作來可 升降地引導按壓銷93a。在引導塊本體93i的左端部與右端部，形成有供按壓銷93a沿上下方向貫穿的貫穿孔93j。該貫穿孔93j是設為使上表面側的部分的直徑小於下表面側的部分的直徑的導孔G1。導孔G1的直徑形成為稍大於按壓銷93a中的對應的部分的直徑，可升降地引導按壓銷93a的上部。而且，所述貫穿孔93j的下側的部分形成為大於供按壓銷93a穿過的壓縮螺旋彈簧93f的直徑，成為收容壓縮螺旋彈簧93f的收容孔93k。

在上框部92i，形成有導孔G2，所述導孔G2可上下移動地引導按壓銷93a的下部93b。該導孔G2在相對於上框部92i中的使軸92a嵌合的槽92n而左右分隔的位置，沿上下方向貫穿。導孔G2形成為稍大於按壓銷93a的下部93b的直徑，可升降地引導按壓銷93a的下部93b。

按壓銷93a是沿上下方向延伸的圓柱狀的棒。而且，如上所述，按壓銷93a的下部93b由上框部92i的導孔G2予以引導。按壓銷93a的下端部突出至上框部92i的下方，且被按抵至擺動構件本體部91e的上表面。而且，在擺動構件本體部91e的上表面，形成有供按壓銷93a的下端部在前後方向上進行定位並予以收容的定位凹部91g。定位凹部91g成為在擺動構件本體部91e的上表面沿左右方向延伸的槽。並且，定位凹部91g與按壓銷93a的下端部協作，成為相對於支持框92h無法沿前後方向移動地限制擺動構件91d的定位部。而且，定位部避免擺動構件91d脫離支持框92h。

而且，按壓銷93a的下部93b是設為相對於較其更上側部部分為粗的大徑部93b。被載放於按壓銷93a的大徑部93b上表面的是作為彈性構件93f的壓縮螺旋彈簧93f。

壓縮螺旋彈簧93f在穿過按壓銷93a的上下方向的中間部而包圍按壓銷93a的所述中間部的周圍的狀態下，被收容於引導塊本體93i的貫穿孔93j內。而且，壓縮螺旋彈簧93f的上表面成為被按抵至引導塊本體93i的收容孔93k的上表面的狀態，壓縮螺旋彈簧93f收縮，按壓銷93a的下端部成為較上框部92i的下表面突出至下方而突入至支持框92h的空間部92s的狀態，從而將擺動構件91d(擺動構件本體部91e)的上表面朝下方推入。對壓縮螺旋彈簧93f的收縮量進行調整的是調整部94。

如圖24所示，調整部94包括：銷固定板94a，相對於引導塊本體93i而在上方固定按壓銷93a的上部；以及調整旋鈕94h，調整銷固定板94a與引導塊本體93i的上下間隔。

銷固定板94a水平地左右延伸。在銷固定板94a的左右形成有使按壓銷93a的上部貫穿的貫穿孔94b。如圖26所示，在穿過該貫穿孔94b的按壓銷93a的上側，沿著周方向形成有槽93c。在該槽93c內嵌入有C字狀的卡環93e，藉由卡環93e來避免銷固定板94a從按壓銷93a朝上方脫離。而且，如圖24、圖25所示，在銷固定板94a的左右方向的中間部形成有上下貫穿的母螺紋孔94c。

調整旋鈕94h包括：圓盤狀的旋鈕部94i、以及從旋鈕 部94i的圓盤的中心朝下方延伸的公螺紋部94j。此外，在旋鈕部94i的中心，沿上下方向貫穿地形成有母螺紋孔(符號省略)，公螺紋部94j螺合於該母螺紋孔。

公螺紋部94j使其下部螺合於形成在銷固定板94a的左右方向中間部的母螺紋孔94c。而且，公螺紋部94j使其下端部較銷固定板94a突出至下方，將其下端按抵至引導塊本體93i的上表面。並且，藉由對公螺紋部94j中的從銷固定板94a突出至下方的量進行調整，從而調整引導塊本體93i與銷固定板94a的上下間隔，以調整壓縮螺旋彈簧93f的收縮量即彈性構件93f對按壓銷93a的推入力。此外，螺母N1在被按抵至銷固定板94a的上表面的狀態下螺合於公螺紋部94j，以固定公螺紋部94j的突出量。而且，另一螺母N2在被按抵至旋鈕部94i的下表面的狀態下螺合，以將公螺紋部94j固定至旋鈕部94i。

進行包縫的搬送動作是夾持搬送部72a驅動，將夾持部86按抵至縫製用平台部13a上的動作。於是，支持部92相對於按壓部91而稍許下降，作為軸承91f的嵌合槽91f與軸92a嵌合，按壓部91成為能夠以軸承91f與軸92a為擺動中心而擺動的狀態。而且，藉由將夾持部86按抵至縫製用平台部13a的力，連結臂89a沿著支持部92上的桿89b而與引導筒89f一起下降，衝擊吸收部89的壓縮螺旋彈簧89c在引導筒89f與支持部92之間收縮而吸收按抵夾持部86時的衝擊。並且，夾持搬送部72a朝向第一縫紉機69來搬送夾持部86。門襟1在搬送中由第一縫紉機69附 近的未圖示的切割刀(cutter)來切斷角部，並且由第一縫紉機69予以縫製。

門襟1沿著橫邊1a受到包縫，隨後角部被切斷而形成彎曲邊3b，隨後彎曲邊3b受到包縫，門襟1沿著縱邊3c受到縫邊。

第一實施形態的包縫用搬送部72的夾持部86只要利用按壓部91來按抵縫製用平台部13a上的門襟1後，使按壓部91相對於固定部(軸92a)而擺動的方向(基準擺動方向L、基準擺動方向R)與搬送方向對齊地予以搬送，則即便在縫製用平台部13a的上表面在搬送方向上存在階差的情況下，按壓部91亦成為與縫製用平台部13a的上表面的狀態對應的姿勢，該對應的姿勢藉由按抵部93的朝向下方向的按抵力而穩定，因此對門襟1的按抵狀態穩定。尤其，在夾持部86正在第一縫紉機69的附近受到搬送的期間，夾持部86經由門襟1被按抵至縫製用平台部13a的大致同一平面上。即，夾持部86相對於縫製用平台部13a的搬送平台本體13t、針板111t、搬送方向用標記70的下板部70b，經由門襟1依序受到按抵而予以搬送。並且，即便搬送平台本體13t、針板111t、下板部70b存在少許階差，按壓部91亦會以軸92a為中心擺動而吸收該階差，因此對門襟1的按抵狀態穩定。

並且，第一實施形態的包縫用搬送部72的夾持部86中，按抵部93的一對按壓銷93a與一對壓縮螺旋彈簧93f以軸92a為中心而配置在左右(基準擺動方向L、基準擺動方向R這兩者)，按抵部93以軸92a為中心而從左右兩方將按壓部91按抵向下方， 因此，例如與按抵部93以軸92a為中心而從左右的其中一方將按壓部91按抵向下方的情況相比，按壓部91的姿勢(對門襟1的按抵狀態)穩定。

而且，第一實施形態的包縫用搬送部72的夾持部86中，僅利用轉動一個調整旋鈕94h來調整一對按壓銷93a的朝向下方的按抵力(壓縮螺旋彈簧93f的收縮量)，因此按抵力的調整容易。

俯視狀態下的按壓部91的擺動方向在第一實施形態的夾持部86中，如圖27的(a)所示，相對於按壓部91的擺動中心僅為基準擺動方向L、基準擺動方向R即兩方向，但亦可如圖27的(b)的變形例所示，相對於按壓部91的擺動中心為所有方向，還可如圖27的(c)的變形例所示，相對於按壓部91的擺動中心僅為與基準擺動方向L、基準擺動方向R正交的方向以及基準擺動方向L、基準擺動方向R這四個方向。更詳細而言為如下。再者，第一實施形態中，在擺動構件本體部91e的上表面原本形成有定位凹部91g，但圖27的(a)省略了定位凹部91g，而便於理解與按壓部91的擺動相關的軸92a和軸承91f的嵌合結構地進行了表示。關於圖27的(b)及圖27的(c)亦同樣。

圖27的(a)的第一實施形態中，軸92a從前後方向觀察為半圓狀，且其上表面設為細長的平面狀，且將其下表面設為半圓筒面狀的彎曲面。另一方面，軸承91f形成為相對於按壓部91(擺動構件本體部91e)的上表面而凹陷並且沿前後方向延伸的 狀態的嵌合槽，從前後方向觀察為較軸92a的半圓小的圓弧狀的彎曲面。並且，第一實施形態中，在俯視的狀態下，按壓部91能夠以軸92a與軸承91f為擺動中心而僅朝左右方向擺動。再者，如前所述，基準擺動方向是從擺動中心在同一直線上對稱地延伸的兩方向。並且，第一實施形態中，擺動的方向僅為左右方向，因此基準擺動方向L、基準擺動方向R為左右方向。

圖27的(b)的變形例中，軸92a0將其上表面設為圓形狀，將其下表面設為半球面狀。另一方面，軸承91f0是設為較半球為小的球面狀的孔。並且，圖27的(b)所示的變形例中，在俯視的狀態下，按壓部91能夠以軸92a0與軸承91f0為擺動中心而朝所有方向擺動。

由於按壓部91能夠朝所有方向擺動，因此從擺動中心在同一直線上對稱地延伸的兩方向將存在無數個。此時的基準擺動方向L、基準擺動方向R為存在無數個的兩方向中的哪個皆可。為了方便，圖27的(b)的變形例中，將俯視時連接未圖示的一對桿的直線設為成為對基準擺動方向進行規定的基礎的同一直線，因此基準擺動方向L、基準擺動方向R設為左右方向。

而且，由於按壓部91可朝所有方向擺動，因此圖27的(b)的變形例中，在包縫用搬送部72一邊將門襟1按抵至縫製用平台部13a一邊予以搬送的情況下，縫製用平台部13a的上表面相對於搬送方向X並不限於相同的方向，即便是在不同的方向上存在階差的狀態，按壓部91亦成為與縫製用平台部13a的上表 面的狀態對應的姿勢，從而對門襟1的按抵狀態穩定。

圖27的(c)所示的變形例中，軸92a1將其上表面設為正方形。軸92a1形成為，使其下表面由前後左右的四面所形成，僅從四方向正對地觀察四面的各面時看上去為半圓狀，並且，將所述四面設為在前後左右方向中的與正對方向正交的方向上呈一直線延伸的彎曲面。換言之，軸92a1為如下所述的形狀，即，僅在從左右方向與前後方向觀察時看上去為朝下鼓起的半圓狀，從而使具有半圓狀截面的切割刀沿左右方向與前後方向移動，而正好切削掉包含上下左右前後這六面的正六面體的左右前後的面。

另一方面，軸承91f1是相當於以在前後左右方向上正交的形態延伸的縱槽d1與橫槽d2的交叉部的孔，將縱槽d1與橫槽d2的形狀設為從槽自身所延伸的前後方向或左右方向觀察為較半圓小的圓弧狀。更詳細而言，縱槽d1設為沿前後方向延伸者，橫槽d2設為沿左右方向延伸者。並且，從前後方向觀察的縱槽d1與從左右方向觀察的橫槽d2均設為較朝下鼓起的半圓為小的圓弧狀且相同的形狀。並且，縱槽d1與橫槽d2的交叉部為作為軸承91f1的孔，成為複雜的形狀。

並且，圖27的(c)所示的變形例中，在俯視的狀態下，按壓部91僅能夠以軸92a1與軸承91f1為擺動中心而在縱槽d1與橫槽d2所延伸的方向即前後方向與左右方向這四方向即正交的四方向上擺動。

而且，圖27的(c)的變形例中，由於按壓部91可朝 四方向擺動，因此從擺動中心在同一直線上對稱地延伸的兩方向將存在兩個。此時的基準擺動方向L、基準擺動方向R為兩個中的哪個皆可。但為了方便，圖27的(c)的變形例中，與圖27的(b)的變形例相同，基準擺動方向L、基準擺動方向R設為左右方向。

而且，由於按壓部91可朝四方向擺動，因此圖27的(c)的變形例中，在包縫用搬送部72一邊將門襟1按抵至縫製用平台部13a一邊予以搬送的情況下，只要使搬送方向對準夾持部86的前後方向與左右方向的任一方向進行搬送，則不僅在縫製用平台部13a的上表面相對於搬送方向X而存在階差的狀態下，即便在與搬送方向正交的方向上存在階差的狀態下，按壓部91亦成為與縫製用平台部13a的上表面的狀態對應的姿勢，從而對門襟1的按抵狀態穩定。

第二實施形態的包縫用搬送部72的夾持部86A如圖28所示，與第一實施形態的包縫用搬送部72的夾持部86的不同之處在於，將軸92a配置於支持框92h的左右方向的中間部，但並非嚴格的中間點而是朝左右方向的其中一方偏倚的位置。

即，所謂中間部，是指兩個地點之間的含義，並不限定於兩個地點的正中間。因此，所謂支持框92h的左右方向的中間部，是指支持框92h的左右兩端之間的含義。

本發明的第三實施形態的包縫用搬送部72的夾持部86B如圖29、圖30所示，關於支持部920與按壓部910的結構、 以及按抵部930的結構而與第一實施形態的夾持部86不同，所述支持部920與按壓部910的結構是將多點作為固定點而在與縫製用平台部13a相向的狀態下可擺動地支持按壓部910的結構。

按壓部910以可上下移動且可相對於上下方向而傾斜的狀態相對於支持部920而懸吊。再者，按壓部910相對於支持部920而懸吊的位置在本實施形態中為四個即多個。更詳細而言，按壓部910俯視時相對於支持部920的四角部而懸吊。並且，按壓部910可將四角部中的一個或兩個作為固定點而擺動。

而且，按壓部910除了按壓構件91a與緩衝墊91q以外，還包括從按壓部910朝上方突出的多個導柱911、以及從各導柱911的上端部伸出的引導阻擋部912。

四個導柱911從俯視矩形狀的按壓構件91a的上表面的四角突出。而且，導柱911為棒狀，更詳細而言為圓柱狀。

引導阻擋部912為凸緣狀，更詳細而言為環狀。

支持部920為左右延伸的塊狀。在支持部920的上表面的左右端部，與第一實施形態的支持部92同樣地固定有一對桿89b。而且，在支持部920的俯視時的四角部(左右端部的前後部)，沿上下方向貫穿地形成有導孔921，導孔921引導導柱911並且引導阻擋部912無法通過。導孔921成為按壓部910擺動時的固定點。

按壓部910相對於支持部920可上下移動地懸吊的結構如下。導柱911的上下方向的長度充分長於導孔921的上下方向 的長度。因此，導柱911可沿著導孔921上下移動，且按壓部910亦可與導柱911一起上下移動。而且，導孔921的直徑小於引導阻擋部912的直徑。因此，引導阻擋部912將按壓部910以相對於支持部920而懸吊的形態予以支持。而且，導孔921的直徑充分大於導柱911的直徑。因此，在導孔921的內部，導柱911可相對於上下方向而傾斜，按壓部910亦可相對於上下方向而傾斜。

按抵部930是被收容於支持部920與按壓部910之間的多個壓縮螺旋彈簧931。壓縮螺旋彈簧931藉由使導柱911穿過其內部，從而被收容於支持部920與按壓部910之間。而且，在支持部920的下表面，形成有收容壓縮螺旋彈簧931的上部的收容孔922。收容孔922為導孔921的下部。導孔921的下部相對於較其上側部分而形成為大徑。

第三實施形態的包縫用搬送部72的夾持部86B在支持部920的四角部，藉由導柱911與導孔921來可擺動地支持按壓部910。並且，第三實施形態的夾持部86B中，當利用按壓部910來按抵縫製用平台部13a上的門襟1時，支持部920按抵至壓縮螺旋彈簧931，連結臂89a沿著支持部920上的桿89b而與引導筒89f一起下降，衝擊吸收部89的壓縮螺旋彈簧89c在引導筒89f與支持部920之間收縮而吸收衝擊。而且，被夾在支持部920與按壓部910之間的壓縮螺旋彈簧931收縮而進一步吸收衝擊。並且，導柱911在導孔921的內部可上下移動且可相對於上下方向而傾斜，因此與縫製用平台部13a的上表面的形狀對應地，導柱 911相對於上下方向變得平行或傾斜，與此相應地，壓縮螺旋彈簧931收縮，同時按壓部910成為與縫製用平台部13a的上表面的狀態對應的姿勢，該對應的姿勢藉由按抵部930的壓縮螺旋彈簧931的收縮帶來的按抵部930的朝向下方向的按抵力而穩定，因此對門襟1的按抵狀態穩定。

所述的包縫用搬送部72如圖31所示，在將門襟1按抵至縫製用平台部13a的狀態下，相對於第一縫紉機69而從搬送方向的上游側搬送至第二搬送輸送器73為止。

第二搬送輸送器73為帶式輸送器。第二搬送輸送器73的皮帶73a的一部分露出至縫製用平台部13a的上表面，以朝左方向呈一直線搬送門襟1的方式而設置。而且，第二搬送輸送器73的皮帶73a的其他部分相對於縫製用平台部13a而設置於下方。而且，第二搬送輸送器73被設置在相對於第一縫紉機69處於下游側且相對於拉鍊台15處於上游側的位置、與相對於縫合部12用的第二縫紉機124處於下游側的位置的範圍。而且，縫製用平台部13a在第一縫紉機69與第二縫紉機124之間包括前後分隔的前側部分13a1與後側部分13a2。皮帶73a的搬送方向的上游側部分被設置於前側部分13a1與後側部分13a2之間。縫製用平台部13a在第二縫紉機124的附近包括相對於針的正下方部分而在其前側呈階差狀低的低階部13h。皮帶73a的搬送方向的下游側部分被設置於低階部13h上(參照圖47)。

而且，包縫部11相對於第二搬送輸送器73的皮帶而在 後側(與拉鍊台15為相反的一側)，在縫製用平台部13a形成有對包縫完畢的門襟1進行抽吸定位的第三抽吸孔群115G。

第三抽吸孔群115G是形成於縫製用平台部13a的多個貫穿孔115。

相對於第三抽吸孔群115G而在搬送方向的上游側，設置有對門襟1的後端(搬送方向的下游端)進行檢測的第二門襟後端感測器116。第二門襟後端感測器116各自包括投光器與受光器。投光器與受光器相對於形成於縫製用平台部13a的貫穿孔而上下設置。

而且，在縫製用平台部13a，設置有門襟有無感測器117，所述門襟有無感測器117檢測是否已利用第三抽吸孔群115G而定位有門襟1(門襟1的有無)。門襟有無感測器117被設置於第三抽吸孔群115G的配置區域內。門襟有無感測器117是以其檢測面露出於上方的狀態而嵌設至縫製用平台部13a。

而且，相對於第三抽吸孔群115G而在搬送方向的下游側，設置有對門襟1的前端進行檢測的門襟前端感測器118。更詳細而言，在較被供給至第三抽吸孔群115上的門襟1的供給位置處於搬送方向的下游側，設置有門襟前端感測器118。門襟前端感測器118是以其檢測面露出於上方的狀態而嵌設至縫製用平台部13a。

包縫用搬送部72的夾持搬送部72a可對已被搬送至第三抽吸孔群115G上的包縫完畢的門襟1的姿勢與位置進行修正。 在控制裝置中設有設定部，以使得可修正所述姿勢與位置。

使拉鍊2載放於包縫完畢的門襟1上。載放於門襟1上時的拉鍊2的姿勢相對於第二搬送輸送器73的行進方向(為搬送方向，且為左方向)而平行。載放拉鍊2的位置為包縫完畢的門襟1停止的位置，即，縫製用平台部13a中的形成有第三抽吸孔群115G的分區或其前側。再者，在形成有第三抽吸孔群115G的分區的前側，亦包含第二搬送輸送器73的皮帶73a。本實施形態中，載放拉鍊2的位置是設為第二搬送輸送器73的正上方及其前側部分。如此，載放於門襟1上的拉鍊2的姿勢或位置相對於縫製用平台部13a而相對地預先規定，因此藉由修正門襟1的姿勢或位置，從而門襟1與拉鍊2的相對位置關係得以修正。

對於設定部，本實施形態中，預先設定有與搬送方向一致的門襟的基準角度和門襟的基準寬度。而且，對於設定部，可設定投入縫製裝置的門襟的寬度與門襟1相對於縫製時的搬送方向的傾斜角度。並且，控制裝置基於設定部中的設定即門襟1的傾斜角度及寬度與門襟的1的基準角度及基準寬度，來判斷是否修正包縫完畢的門襟1的位置與姿勢。若門襟1的傾斜角度及寬度相對於基準角度及基準寬度而一致，則控制裝置不使夾持搬送部72a進行修正用的動作。另一方面，若門襟1的傾斜角度及門襟1的寬度相對於基準角度及基準寬度而不同，則控制裝置使夾持搬送部72a驅動，基於設定來使縫製用平台部13a上的門襟1移動。

例如在門襟1的傾斜角度相對於基準角度為+X度的設定的情況下，使門襟1俯視沿順時針方向旋轉+X度，在相對於基準角度為-X度的設定的情況下，使門襟1俯視沿逆時針方向旋轉-X度。

而且，在門襟1的寬度相對於基準寬度為+X mm的設定的情況下，使門襟1朝前側移動X mm，為-X mm的設定的情況下，使門襟1朝後側移動X mm。

包縫用搬送部72與第一縫紉機69在所述步驟2)的縫製前的門襟搬送處理中門襟1的片數為正常的情況下，進行步驟3)包縫處理，為異常的情況下進行步驟6)門襟的排出處理。

步驟6)的門襟的排出處理是進行包縫用搬送部72排出門襟1的排出動作的處理。具體而言，如圖31所示，包縫用搬送部72使夾持部86從原點F0移動至第二抽吸孔群76G的正上方即門襟按壓地點F1後使其下降而按壓門襟1，保持此狀態，使夾持部86以離開縫製用平台部13a的正上方的方式移動至廢棄位置F3而排出門襟1，隨後使夾持部86返回原點F0。

步驟3)的包縫處理是依照步驟3-1)~步驟3-14)的順序而如下所述般進行。

再者，基本上是對步驟3)中的處理開始前，在步驟3)中的門襟搬送地點F2處無門襟1的情況進行說明，若在步驟3)中的處理開始前已先行對門襟1進行了步驟4)、步驟5)的處理，則當然要對各步驟實施稍許變更以避免阻礙彼此的步驟中的處理。在對從門襟捆1G供給的第二片以後的門襟1進行處理時，存在下 述情況，即，較在步驟3)中進行處理的門襟1而先行的門襟1已在步驟4)、步驟5)中進行了處理。

步驟3-1)包縫用搬送部72驅動，進行用於對門襟1進行包縫的搬送動作。具體而言，如圖31所示，包縫用搬送部72使夾持部86從原點F0搬送至門襟按壓地點F1而按壓門襟1，保持此狀態，一邊使夾持部86對應於門襟1的邊緣的形狀而搬送，一邊朝向第一縫紉機69進行搬送。

步驟3-2)當包縫用搬送部72驅動後到達規定的位置時，第一縫紉機69運轉，協同包縫用搬送部72來進行包縫。即，包縫用搬送部72的位置資訊成為第一縫紉機69的運轉開始的指令。而且，在第一縫紉機69的運轉開始的同時，第二搬送輸送器73亦開始驅動。

步驟3-3)在第二抽吸孔群76G的附近，前後分隔地設置有兩個門襟有無感測器83、84。其中，後側的門襟有無感測器83作為第一門襟後端感測器發揮功能，檢測門襟1的有無。反覆進行檢測，直至檢測不到門襟1為止，即，直至門襟1的後端通過後側的門襟有無感測器83的正上方為止。

步驟3-4)根據從第一門襟後端感測器83檢測不到門襟1開始是否經過了設定時間，來判定第一縫紉機69所進行的包縫的完成。

步驟3-5)在經過設定時間後，包縫用搬送部72暫時停止驅動，隨後，第一縫紉機69停止驅動，再隨後，未圖示的切割刀驅 動，對門襟1切斷朝上游側延伸的空環。即，從第一門襟後端感測器83檢測不到門襟1開始直至經過設定時間為止，門襟1的後端通過第一縫紉機69的針69c之下，門襟1的包縫結束，由包縫用的縫線1e連續於門襟1而形成空環。利用切割刀來切斷該空環。

步驟3-6)空環被切斷後，包縫用搬送部72重新開始驅動，將門襟1搬送至第二門襟後端感測器116的正前方為止後暫時停止。

至此為止是直至包縫剛剛結束後為止的步驟。

步驟3-7)在包縫用搬送部72暫時停止後，較第一縫紉機69位於搬送方向下游側的門襟有無感測器117檢測門襟1的有無。這是用於確認並無較當前正在進行包縫的門襟1之前經包縫的先行的門襟1殘留的處理。

若門襟有無感測器117檢測到門襟1(為接通(ON)的情況)，則不進行以後的處理，直至門襟有無感測器117檢測不到門襟1為止，例如，暫時停止縫製裝置的運轉並排除了門襟有無感測器117檢測到門襟1的原因後，重新開始運轉為止。再者，所謂為接通(ON)的情況，例如是指有先行的門襟1殘留的情況，是指原本先行的門襟1應在其上載放有拉鍊2的狀態下朝向第二縫紉機124受到搬送，但卻因搬送錯誤而未被搬送的情況。

步驟3-8)若門襟有無感測器117未檢測到門襟(為斷開(OFF)的情況)，則包縫用搬送部72重新開始驅動。

步驟3-9)第二門襟後端感測器116檢測門襟1的通過。在步 驟3-9)的開始時間點，第二門襟後端感測器116不檢測門襟1，在通過時，第二門襟後端感測器116檢測門襟1，藉由包縫用搬送部72的驅動，門襟1通過第二門襟後端感測器116，反覆進行檢測，直至檢測到無門襟1為止。

步驟3-10)當檢測不到門襟1時，門襟1的後端(下游側的端)已通過，包縫用搬送部72停止，門襟1已到達門襟搬送地點F2。

步驟3-10A)當門襟1已通過第二門襟後端感測器116而檢測不到門襟1時，第二搬送輸送器73停止。但在較剛剛通過了第二門襟後端感測器116之後的門襟1而在搬送方向的下游側存在門襟1，步驟5)亦並行地進行處理，在步驟5)中，第二搬送輸送器73正在驅動的情況下，則優先進行基於步驟5)的處理的、第二搬送輸送器73的停止處理。這是由於第二搬送輸送器73的搬送長度在步驟5)中所需的長度較在步驟3)中所需的長度為長而產生的處理。

步驟3-11)根據控制裝置的設定，有進行修正門襟1的位置或姿勢的修正處理的情況與不進行修正處理的情況。若利用修正處理來修正門襟1的位置或姿勢，則在門襟搬送地點F2處包縫用搬送部72驅動，從而如圖31所示般使門襟1朝前或朝後移動，或者改變相對於搬送方向的斜率。

步驟3-12)在步驟3-11)之後，從門襟有無感測器117附近的第三抽吸孔群115G抽吸空氣以保持門襟1。在較第二門襟後端 感測器116為搬送方向的下游側，門襟有無感測器117檢測門襟1的有無。

步驟3-12A)若門襟有無感測器117未檢測到門襟1，則進行警告處理。

步驟3-13)若門襟有無感測器117檢測到門襟1，則包縫用搬送部72使夾持部86返回原點F0。

步驟3-14)從門襟有無感測器117附近的第三抽吸孔群115G抽吸空氣，以保持門襟1。隨後，移轉至步驟4)對門襟的拉鍊供給處理。

所述實施形態的包縫部11中，第一搬送輸送器24將門襟1搬送至門襟搬送用平台部13b的搬送方向全長的中繼地點(門襟台18)，在該中繼地點，門襟定位裝置22對門襟1進行定位，第一搬送裝置68從該中繼地點將門襟1搬送至第一縫紉機69為止。更詳細而言，第一搬送裝置68的縫製前搬送部71從該中繼地點將門襟1以懸吊的形態搬送至門襟搬送用平台部13b的搬送方向全長的最終地點為止，從該最終地點開始，包縫用搬送部72在包縫中，1)使門襟1沿著橫邊1a移動，2)沿著彎曲邊1b旋轉90度，3)沿著縱邊1c移動。門襟1在包縫的移動過程中不會碰到任何物體。

然而，包縫部11亦可為：第一搬送輸送器24將門襟1搬送至門襟搬送用平台部13b的搬送方向的最終地點(門襟台18)為止，在該最終地點，門襟定位裝置22對門襟1進行定位，第一 搬送裝置68的包縫用搬送部72從該最終地點搬送門襟1。

但門襟定位裝置22的門襟阻擋部62或一對門襟寬度矯正引導部63a、63b是在被配置於門襟搬送用平台部13b上的狀態下對門襟1進行定位。因此，門襟定位裝置22的門襟阻擋部62或一對門襟寬度矯正引導部63a、63b在包縫用搬送部72對門襟1的搬送過程中必須位於從包縫用搬送部72的移動路徑或門襟1的搬送路徑分隔的位置，以免發生碰撞。更詳細而言，設為如下。

門襟阻擋部62是為了關於搬送方向來對門襟1進行定位，可相對於門襟搬送用平台部13b而朝上方出沒者，且在包縫用搬送部72對門襟1的搬送過程中，相對於門襟搬送用平台部13b而位於下方。

一對門襟寬度矯正引導部63a、63b是關於與搬送方向正交的方向而對門襟1進行定位者，藉由可動引導部63b朝固定引導部63a移動，而縮窄一對門襟寬度矯正引導部63a、63b的間隔。所述實施形態中，右側的門襟寬度矯正引導部63b為可動引導部，左側的門襟寬度矯正引導部63a為固定引導部。若左側的門襟寬度矯正引導部63a為固定引導部，則包縫用搬送部72的夾持部86或包縫的移動中的門襟1會碰撞到左側的門襟寬度矯正引導部63a。因此，在此情況下，設為左側的門襟寬度矯正引導部63a亦為可動引導部而可朝左側的避讓位置與右側的定位位置移動的結構，或者設為左側的門襟寬度矯正引導部63a可相對於門襟搬送用平台部13b而朝上方出沒的結構。以上，完成包縫部11 的說明。

如圖1所示，縫合部12除了所述的載放拉鍊2的拉鍊台15、熨燙台16及臨時放置台161以外，還包括：拉鍊供給裝置121，從拉鍊台15上將拉鍊2供給至包縫完畢的門襟1上；排出裝置122，在被供給拉鍊2的門襟1為異常狀態的情況下，將拉鍊2與門襟1一起予以排出；第二搬送裝置123，將門襟1與載放於該門襟1上的拉鍊2一起予以搬送；第二縫紉機124，對由第二搬送裝置123搬送中的門襟1與拉鍊2進行縫合而成為一體；拉鍊定位裝置125，對利用第二縫紉機124來縫合的拉鍊2進行定位；作為縫線切斷裝置的空環切斷裝置126(參照圖48~圖50)，在藉由第二縫紉機124進行縫合後切斷作為縫線的空環(圖38中表示了縫合之前所形成的空環S0，是從門襟1的後端延伸的作為緯紗的空環)；以及熨燙裝置127，對熨燙台16上的拉鍊2的形狀進行平整。

由拉鍊供給裝置121、第二搬送裝置123與第二搬送輸送器73形成供給搬送裝置120。供給搬送裝置120從拉鍊台15供給拉鍊2而使其重合於包縫完畢的門襟1上，並且將門襟1與拉鍊2一起予以搬送。

如圖32所示，排出裝置122是相對於縫製用平台部13a的上表面而沿搬送方向隔開間隔地固定的多個噴吹部122a。在噴吹部122a，沿搬送方向隔開間隔地形成有排出口。噴吹部122a是相對於縫製用平台部13a上的門襟1的搬送路徑而朝與搬送方向 正交的方向分隔地配置。更詳細而言，相對於第三抽吸孔群115G而在與第二搬送輸送器73的皮帶73a為相反的一側固定於縫製用平台部13a上。並且，噴吹部122a的空氣排出口是以朝第三抽吸孔群115G噴吹空氣的方式而形成。

如圖33所示，熨燙台16包括熨燙台本體16a、以及被固定於熨燙台本體16a上的緩衝墊16b。緩衝墊16b具有柔軟性與耐熱性，彈性變形為與載放於其上的拉鍊2的凹凸對應的形狀，作為一例，可列舉耐熱海綿。

熨燙裝置127包括：加熱台127a，從上方按抵至拉鍊2；熨燙台移動裝置127b，可使熨燙台16前進/後退至加熱台127a正下方的加熱位置與離開正下方的待機位置；加熱裝置127c，對加熱台127a進行加熱；以及升降裝置127d，可使加熱台127a升降。

熨燙台移動裝置127b為氣缸裝置127b。氣缸裝置127b的氣缸127b1被固定於框架，活塞桿127b2朝前方往動。在活塞桿127b2往動的狀態下，熨燙台16相對於加熱台127a而位於前方。

升降裝置127d為氣缸裝置127d。氣缸裝置127d的氣缸127d1被配置於加熱台127a的上方，且被固定於框架。氣缸裝置127d的活塞桿127d2朝向下方往動，在其前端部固定有加熱台127a。

再者，於熨燙裝置127中，雖未圖示，但有加熱器運轉開關與啟動開關。當按下加熱器運轉開關時，加熱裝置127c運轉 而對加熱台127a進行加熱。當按下啟動開關時，在加熱器達到設定溫度的情況下，使熨燙台移動裝置127b與升降裝置127d驅動。

熨燙裝置127所進行的步驟8)拉鍊的整形處理是依照以下的步驟8-1)~步驟8-10)的順序來進行。

步驟8-1)按下加熱器運轉開關。

步驟8-2)於是，加熱裝置127c運轉，加熱裝置127c的加熱器進行加熱。

步驟8-3)將拉鍊2置於熨燙台16上。

步驟8-4)按下熨燙裝置127的啟動開關。

步驟8-5)檢測加熱器是否已達到所期望的設定溫度。反覆進行該檢測處理，直至達到設定溫度為止。

步驟8-6)一旦加熱器達到設定溫度，則熨燙台移動裝置127b驅動，熨燙台16朝向加熱台127a的正下方前進。

步驟8-7)升降裝置127d驅動而加熱台127a下降，將拉鍊2夾在加熱台127a與熨燙台16之間。

步驟8-8)檢測從下降完成起是否已經過了設定時間。反覆進行該檢測處理直至達到設定時間為止。

步驟8-9)當設定時間經過時，升降裝置127d驅動，加熱台127a上升而返回原本的初始位置。

步驟8-10)熨燙台移動裝置127b驅動，熨燙台16後退而返回原本的初始位置。

如圖34、圖35所示，拉鍊供給裝置121除了所述的拉 鍊台15以外，還包括：拉鍊台搬送裝置131，使拉鍊台15在縫製用平台部13a的正上方位置與待機位置之間前後往復運動；拉鍊台升降裝置132，使拉鍊台15升降；拉鍊抽吸單元133，從上方抽吸拉鍊台15上的拉鍊2而將其供給至縫製用平台部13a上的門襟1上；以及抽吸單元搬送裝置134，使拉鍊抽吸單元133在抽吸位置與待機位置之間前後往復運動。

拉鍊抽吸單元133包括：抽吸保持拉鍊2的抽吸口部141、以及可使抽吸口部141升降的升降裝置142。

抽吸口部141沿搬送方向(左右)隔開間隔地配置有多個，圖示的示例中配置有四個。並且，所有的抽吸口部141經由連結部143而固定至升降裝置142。

如圖32、圖34所示，連結部143包括：第一板部144，沿搬送方向延伸；一對端板部145，相對於第一板部144，從搬送方向的兩端部朝向拉鍊台15而沿與搬送方向正交的方向延伸；一對條棒146，架設在一對端板部145的前端部之間；三個支持塊147，穿過一對條棒146；三個固定件148，固定各支持塊147相對於一對條棒146的位置；以及托架149，相對於各支持塊147而固定，並且朝向拉鍊台15延伸。

升降裝置142是活塞桿142a朝向上方往動的氣缸裝置。在活塞桿142a的上部固定有連結部143的第一板部144。

在托架149固定有抽吸口部141。在三個托架149中的搬送方向最上游側的托架固定有兩個抽吸口部141。最上游側的托 架149俯視為L字狀。而且，另兩個托架149為沿一直線延伸的形狀。抽吸口部141從其下方抽吸空氣而保持拉鍊2。

一對條棒146上下排列。固定件148被固定至上側的條棒146與支持塊147。

固定件148包括：金屬件151，穿過上側的條棒146；以及螺絲152，螺合於金屬件151而將金屬件151固定於支持塊147。

金屬件151為U字狀。金屬件151的兩端部穿過上側的條棒146。而且，在金屬件151的兩端部之間配置有支持塊147。並且，金屬件151成為覆蓋支持塊147的上方以及搬送方向的兩側的狀態。藉由將螺絲152螺合於金屬件151的中央部，並將螺絲152的前端部按抵至支持塊147，從而U字狀的金屬件151的兩端部以朝上側拉伸的方式發生變形，金屬件151相對於條棒146而固定。伴隨於此，支持塊147相對於條棒146的位置，甚而抽吸口部141相對於條棒146的位置得以固定。

而且，拉鍊抽吸單元133除了抽吸口部141、升降氣缸裝置142及連結部143以外，還包括檢測拉鍊2的有無的三個拉鍊設置感測器154。拉鍊設置感測器154被分別固定於三個托架149。更詳細而言，在拉鍊2的長度長的情況下，使三個拉鍊設置感測器154發揮功能，確認拉鍊2已到達規定位置，在拉鍊2的長度短的情況下，使三個拉鍊設置感測器154中的位於搬送方向上游側的兩個拉鍊設置感測器154發揮功能，確認拉鍊2已到達規定位置。

拉鍊設置感測器154是以將其檢測面朝下的狀態而設置。搬送所述拉鍊抽吸單元133的是抽吸單元搬送裝置134。

抽吸單元搬送裝置134相對於縫製用平台部13a而配置於下側且與拉鍊台15為相反的一側(後側)。

抽吸單元搬送裝置134是活塞桿134a朝前後方向往復運動的氣缸裝置。氣缸裝置的氣缸134b被固定於框架，氣缸裝置134的活塞桿134a的前端部經由托架而固定於拉鍊抽吸單元134的升降裝置142的氣缸142b。

拉鍊台搬送裝置131是活塞桿131a沿前後方向往復運動的氣缸裝置。氣缸裝置的氣缸131b被固定於框架，氣缸裝置的活塞桿131a的前端部經由固定件131d而固定於拉鍊台升降裝置132。再者，拉鍊台搬送裝置131並不限於氣缸裝置，亦可為利用轉換機構部將伺服馬達的旋轉運動轉換為直線往復運動者。

拉鍊台升降裝置132是活塞桿132a朝上方往動的氣缸裝置。氣缸裝置的氣缸132b被固定於固定件131d上，在活塞桿132a的前端部經由固定件132d而固定有拉鍊台15。

拉鍊台15可朝前後方向往復運動，在後退的極限位置，如圖34所示，成為相對於臨時放置台161而在後側(縫製用平台部13a側)相鄰的狀態。

如圖31、圖32、圖34所示，從前後方向觀察，臨時放置台161包括左右的一對端板部163、位於一對端板部163之間並且相對於一對端板部163而呈階差狀低的板狀的臨時放置板部 164、以及將一對端板部163與臨時放置板部164予以接合的接合板部165。

一對端板部163與一對接合板部165相對於臨時放置板部164而朝後側(縫製用平台部13a側)延伸。因此，當從上下方向觀察時，臨時放置台161成為在臨時放置板部164的後方且一對接合板部165之間包括沿上下方向貫穿的空間部的形態。當從上下方向觀察時，能以堵塞該空間部的狀態而配置的是拉鍊台15。

拉鍊台15包括：拉鍊台本體部162，載放拉鍊2；以及帶引導部169，從拉鍊台本體部162的後表面較拉鍊台本體部162的上表面延伸至上方，並且對後側的帶3b進行定位。

拉鍊台本體部162為左右延伸的板狀。在拉鍊台本體部162相對於臨時放置台161而在後側相鄰的狀態下，拉鍊台本體部162的左右端部位於一對端板部163的正下方。而且，拉鍊台本體部162的上表面是設為將其前後方向的單側(前側)設為高面162e，將相反側(後側)設為低面162f的階梯形狀。拉鍊台本體部162的上表面中的成為階梯形狀的左右方向的區域是與臨時放置板部164相向的區域的右端部以外的區域。

在拉鍊台本體部162的上表面的右端部，以與階梯形狀(高面162e與低面162f)的右端相鄰的狀態而形成有較低面162f深的凹陷的凹部162b。拉頭5的下表面側(拉鍊2的拉片以及拉頭主體中的連結拉片的部分)被載放於凹部162b(關於拉鍊2，參 照圖41)。而且，相對於凹部162b而在右側，在前後，對拉頭主體5a進行定位的一對突起162c在拉鍊台本體部162的上表面突出至上方。

而且，拉鍊2的前側的帶3a被載放於高面162f。鏈牙列4L的寬度方向的單面(前表面)頂住高面162e與低面162f的邊界即階差面而受到定位。並且，將後側的帶3b頂著其後表面進行定位的是帶引導部169。

再者，拉鍊台本體部162的上表面亦可包括沿左右方向延伸的槽以取代高面162e與低面162f，此時，將鏈牙列4L收容至槽內而對拉鍊2進行定位。

而且，帶引導部169被固定於拉鍊台本體部162。帶引導部169是彎曲成U字狀的板。帶引導部169包括：前後相向的相向板部169a、以及將一對相向板部169a的下端部予以接合的底板部(未圖示)。拉鍊台本體部162被載放於該底板部上。而且，後側的相向板部169a較拉鍊台本體部162的低面突出至上方。

而且，相對於一對突起162c之間而在右側設置有對拉頭主體5a的有無進行檢測的主體有無感測器167。主體有無感測器167是以其檢測面朝向左側的狀態而設置。

而且，在載放拉頭5的下表面側的凹部162b的上方，設置有圖像感測器168。圖像感測器168是藉由對攝影機所拍攝的資料進行圖像處理，從而可算出對象物的特徵量並輸出資料或判定結果的裝置。此處的圖像感測器168判定拉頭主體5a是否完全 閉合了鏈牙列4L、從形狀或大小等的觀點考慮拉頭主體5a是否為正常品、覆蓋拉頭主體5a表面的鍍敷的顏色是否正常。

如圖32、圖38、圖41所示，第二搬送裝置123從一對帶3a、3b中的其中一個帶3a之上將門襟1按抵至第二搬送輸送器73的皮帶73a，並且將門襟1與拉鍊2一起相對於拉鍊2的鏈牙列4L的長邊方向而平行地予以搬送。並且，在搬送過程中，藉由第二縫紉機124來對一對帶3a、3b中的另一個帶3b與下側的門襟1進行縫合。隨後，將一對帶3a、3b中的被第二搬送裝置123按壓的帶3a稱作按壓側帶3a，將被縫合的帶3b稱作縫製側帶3b。

而且，如圖32所示，第二搬送裝置123包括：拉鍊按壓部171，從上方按壓按壓側帶3a；升降裝置172，可使拉鍊按壓部171升降；以及第二搬送裝置本體部174，使拉鍊按壓部171與升降裝置172成為一體的拉鍊按壓單元173沿與搬送方向X相反的方向和搬送方向X往復運動。拉鍊按壓單元173的搬送方向(左方向)的極限位置為待機位置。拉鍊按壓單元173的與搬送方向為相反方向(右方向)的極限位置是對拉鍊2的按壓側帶3a的按壓位置，是第二搬送輸送器73的皮帶73a中的第三抽吸孔群115G的配置區域。

如圖1、圖32所示，第二搬送裝置本體部174包括伺服馬達175、以及將伺服馬達175的旋轉運動轉換為滑塊176的直線往復運動的轉換機構部177。轉換機構部177包括：螺桿部178，利用伺服馬達175來旋轉並且沿左右方向延伸；滑塊176，螺合於 該螺桿部178；以及導桿179，穿過相對於滑塊176而左右貫穿的貫穿孔，並且平行於螺桿部178。

升降裝置172是活塞桿朝下往動的氣缸裝置。滑塊176經由托架而固定於升降裝置172的氣缸172a。拉鍊按壓部171被固定於升降裝置172的活塞桿的前端部(下部)。

如圖38所示，拉鍊按壓部171為彎曲成L字狀的一片板。彎曲成直角的一對板部中的其中一者鉛垂地延伸，將其下端按抵至拉鍊2。拉鍊按壓部171的搬送方向X的長度與門襟1的搬送方向X的全長(重合於門襟1上的帶3a、帶3b的長邊方向上的門襟1的全長)大致相同。

所述拉鍊按壓單元173是升降裝置172包括朝下方向往動的活塞桿，且拉鍊按壓部171彎曲成L字狀的一片板。然而，圖36、圖37所示的變形例的拉鍊按壓單元181是變形例的升降裝置182包括朝上方向往動的活塞桿183a，且變形例的拉鍊按壓部191包括多個爪192者。以下進行詳述。

升降裝置182包括：氣缸裝置183，活塞桿183a朝上往動；兩根導桿184，與氣缸裝置183的活塞桿183a平行地延伸；連結板185，連結活塞桿183a的前端部(上端部)與導桿184的上端部；直線軸套(linear bush)186，可沿上下方向位移地引導活塞桿183a與兩根導桿184，並且相對於第二搬送裝置本體部174的滑塊176而分別固定；以及阻擋部187，從連結板185朝下方突出，並且規定活塞桿183a的下限位置。再者，阻擋部187為螺栓 與螺母，被固定於連結板185。

氣缸裝置183的氣缸183b被固定於滑塊176的下表面，氣缸裝置183的活塞桿183a貫穿直線軸套186而朝上方突出，活塞桿183a的前端部(上端部)經由浮動接頭(floating joint)185a而固定於連結板185。而且，兩根導桿184亦沿上下方向貫穿直線軸套186。浮動接頭185a使得即便在導桿186與活塞桿183a稍許偏離平行狀態的情況下亦不會妨礙活塞桿183a的運動。當活塞桿183a複動而下降時，阻擋部187碰撞至滑塊176而規定活塞桿183a的下限位置。

變形例的拉鍊按壓部191包括：多個爪192，沿搬送方向隔開間隔而排列；懸吊部193，以懸吊的狀態來支持多個爪192，並且被固定於兩根導桿184的下端部；引導部194，可沿上下方向位移地引導各爪192；以及彈性構件195，朝下方向按抵各爪192。

懸吊部193包括：第一固定板201，被固定於兩根導桿184的下端部並且沿搬送方向延伸；第二固定板202，相對於第一固定板201而在搬送方向上隔開間隔地利用螺栓197來固定，並且朝與搬送方向正交的方向(前後)中的其中一方向(後方)延伸；以及第三固定板203，利用螺栓198而固定於從搬送方向的上游側起為第二個以後的第二固定板202的前端部。

在第一固定板201的上表面，沿搬送方向隔開間隔地形成有呈階差狀凹陷的槽部201a。槽部201a相對於第一固定板201而沿俯視與搬送方向正交的方向貫穿。

在第二固定板202的前部(載放於第一固定板201上的部分)，形成有沿前後方向延伸的長孔202a以便對利用螺栓197來固定的位置進行調整。而且，在從搬送方向的上游側起為第二個以後的第二固定板202的後部，亦沿上下方向貫穿地形成有沿前後方向延伸的長孔202b，以便對利用螺栓198來固定的位置進行調整。而且，從搬送方向的上游側起第一個第二固定板202關於其前端部(遠離第一固定板202的端部)而使上下方向的厚度厚於其他的第二固定板202。

在第三固定板203的上表面，在搬送方向的中間部形成有呈階差狀凹陷的槽部203a。槽部203a相對於第三固定板203而沿俯視與搬送方向正交的方向(前後)貫穿。第三固定板203在使槽部203a重合於第二固定板202的前端部的下表面的狀態下利用螺栓198而固定，成為相對於第二固定板202的前端部而朝搬送方向(左右)伸出的狀態。第三固定板203的前端面(後端面)設為使左右方向的中央部203c較左右側部突出至後方的階梯形狀。將該中央部203c稱作階部203c。而且，在第三固定板203的左右端部，形成有沿上下方向貫穿的貫穿孔(未圖示)。利用該貫穿孔，在第三固定板203上安裝引導部194。

引導部194包括：引導筒205，以上下貫穿的狀態插入至第三固定板203的貫穿孔；卡環(未圖示)，嵌合於引導筒205的上下端部。並且將引導筒205定位至第三固定板203；桿206，以上下貫穿的狀態插入至引導筒205；以及環狀的阻擋部208，利 用螺栓207固定於桿206的上端面，並且以相對於引導筒205而懸吊的狀態來支持桿206。

桿206的下部設為使直徑粗於較其上部的大徑部206a。在大徑部206a的後表面(與氣缸183b為相反的一側)，經由環狀的隔離件209來利用螺栓211而固定有爪192。爪192由桿206與引導筒205可沿上下方向位移地受到引導。而且，在載放於大徑部206a上的狀態下，作為彈性構件195的壓縮螺旋彈簧195在較大徑部206a為上側穿過桿206。壓縮螺旋彈簧195成為在第三固定板203與大徑部206a之間收縮的狀態，將爪192按抵向下方。

爪192包括：引導板部192a，沿上下方向延伸，並且利用螺栓211固定於隔離件209；中間板部192b，從引導板部192a的下部朝向後方(朝向與桿206為相反的一側)而水平地延伸；以及爪本體部192c，從中間板部192b的前端部朝下方延伸。

從搬送方向的上游側起為第二個以後的爪是使一片細長的板彎曲而成者。並且，引導板部192a的上部相對於第三固定板202的前端面(後端面)的左側部或右側部而重合。為了維持該重合狀態，螺栓212經由墊圈212a而固定於第三固定板202的左右側面。墊圈212a的一部分成為相對於第三固定板202而伸出至後方的狀態。在左或右的墊圈212a與階部203c之間夾著引導板部192a的狀態下進行引導，因此第二個以後的爪192的上部可沿上下方向位移地受到引導。

從搬送方向的上游側起的第一個爪192中，中間板部的 前端部是左右寬幅地形成，兩個爪本體部192c成為從中間板部192b的前端部的左右朝下方延伸的狀態。第一個爪192中，引導板部192a的上部相對於第二固定板202的前端面而重合。為了維持該重合狀態，螺栓213經由墊圈213a而固定於第二固定板202的前端部(後部)的左右側面。墊圈213a的一部分成為相對於第二固定板部而伸出至後方的狀態。在左右的墊圈213a之間夾著引導板部192c的狀態下進行引導，因此，第一個爪192的上部可沿上下方向位移地受到引導。

所述拉鍊按壓部171的變形例中，多個爪192被壓縮螺旋彈簧195朝下方推入，但可獨立地沿上下方向位移，因此即便被各爪192按壓的部分的厚度(重合的門襟1與按壓側帶3a的厚度)有所不同，亦能遍及搬送方向的全長而均等地按壓重合的門襟1與按壓側帶3a。

使用所述拉鍊台15、拉鍊供給裝置121、排出裝置122及第二搬送裝置123，步驟4)對門襟的拉鍊供給處理依照步驟4-1)~步驟4-15)的順序而如以下般進行。

步驟4-1)拉鍊台15的主體有無感測器167檢測拉頭主體5a的有無。反覆進行檢測處理，直至主體有無感測器167變為接通(ON)為止。當拉鍊2被適當地載放於拉鍊台15上時，主體有無感測器167變為接通(ON)。

步驟4-2)當主體有無感測器167變為接通(ON)而檢測到拉頭5時，檢測是否進行了開始拉鍊2的供給的啟動按鈕的接通 (ON)操作。若為斷開(OFF)，則返回步驟4-1)的處理。

步驟4-3)若進行了啟動按鈕的接通(ON)操作，則開始圖像感測器168的處理。

步驟4-3A)若圖像感測器168的輸出為表示異常者，則進行確認處理。所謂確認處理，是指1)使控制裝置輸出用於確認是否亦可繼續執行隨後的處理的確認畫面。在確認畫面上，顯示讓人理解拉頭5為異常狀態的資訊、或者讓人選擇是繼續執行處理還是中斷處理的按鈕。2)在選擇了繼續執行處理的情況下，若選擇次數的合計值為設定次數以下(例如三次)，則返回1)的處理。若選擇次數的合計值超過設定次數，則移轉至步驟4-4)的處理。2)在選擇了中斷處理的情況下，移轉至步驟4-3B)的警告處理。

步驟4-3B)發出警告以告知發生了異常。例如在控制裝置的操作面板上顯示拉鍊2的異常。

步驟4-4)若圖像感測器168的輸出為表示正常者，則拉鍊台搬送裝置131驅動，拉鍊台15朝向縫製用平台部13a前進。

步驟4-4A)而且，在拉鍊台15前進的同時，抽吸單元搬送裝置134驅動，拉鍊抽吸單元133朝向縫製用平台部13a前進。

步驟4-4B)而且，在拉鍊台15前進的同時，第二搬送裝置123驅動，拉鍊按壓單元181從按壓位置移動至待機位置。

步驟4-5)拉鍊台升降裝置132驅動，拉鍊台15上升，將抽吸口部141配置於拉鍊2的正上方，拉鍊2與抽吸口部141接觸。

步驟4-6)從抽吸口部141抽吸空氣，拉鍊2被吸附於抽吸 口部141。

步驟4-7)拉鍊台升降裝置132驅動，拉鍊台15下降。

步驟4-8)拉鍊台搬送裝置131驅動，拉鍊台15後退而離開縫製用平台部13a的上方。

步驟4-9)判定拉鍊台15是否已通過了安全位置。反覆進行該判定處理，直至通過安全位置為止。所謂安全位置，是指即便使拉鍊抽吸單元133下降，拉鍊台15與拉鍊抽吸單元133亦不會接觸的位置。而且，所謂安全位置，是指即便使拉鍊按壓單元173下降，拉鍊台15與拉鍊按壓單元173亦不會接觸的位置。此處，假設對於安全位置的確認，使用拉鍊台搬送裝置131的氣缸裝置用的自動開關。當自動開關檢測到拉鍊台15已到達安全位置時，即，當拉鍊台15已通過安全位置時，移轉至下個處理。再者，拉鍊台搬送裝置131在本實施形態中是使用氣缸裝置，但例如在將伺服馬達的旋轉運動轉換為直線往復運動的情況下，亦可根據伺服馬達的旋轉圈數是否達到設定次數，來判定拉鍊台15是否已到達安全位置。

步驟4-10)拉鍊抽吸單元133的升降裝置142驅動，抽吸口部141下降，由抽吸口部141所保持的拉鍊2載放於門襟1上。

步驟4-10A)而且，在抽吸口部41下降的同時，拉鍊按壓單元173從待機位置移動至第二搬送輸送器73的皮帶73a中的搬送方向上游側的正上方即按壓位置。

步驟4-11)檢測所有的(三個)拉鍊設置感測器154為接通 (ON)抑或是斷開(OFF)。若全部為接通(ON)，則拉鍊2處於正常位置。哪怕有一個為斷開(OFF)，拉鍊2亦處於異常位置。此外，假設在本實施形態中使用了長的拉鍊2。

步驟4-12)若所有的拉鍊設置感測器154為接通(ON)而判定為拉鍊2處於正常位置，則拉鍊按壓單元173的升降裝置172驅動，拉鍊按壓部171下降，將拉鍊2經由門襟1而按抵至第二搬送輸送器73的皮帶73a，拉鍊2與門襟1以重合的狀態被夾在拉鍊按壓部171與第二搬送輸送器73的皮帶73a之間。

步驟4-13)停止抽吸口部141的空氣抽吸，並且拉鍊抽吸單元133的升降裝置142驅動，抽吸口部141上升。而且，第三抽吸孔群115G停止抽吸。

步驟4-14)抽吸單元搬送裝置134驅動，拉鍊抽吸單元133後退而抽吸口部141離開皮帶73a的上方。然後，移轉至步驟5)門襟與拉鍊的縫合處理。

另一方面，若在步驟4-11)中判定為拉鍊2處於異常位置，則在經過了步驟4-14)、步驟4-15)的處理之後，移轉至步驟7)的門襟與拉鍊的排出處理。在步驟7)中，排出裝置122驅動，從噴吹部122a以固定時間排出空氣，門襟1與拉鍊2從縫製用平台部13a被吹飛。然後，返回步驟1)的從門襟捆的門襟供給處理與步驟2)的縫製前的門襟搬送處理。

如圖38所示，第二縫紉機124包括對門襟1進行縫製的縫紉機本體124a與縫紉機壓腳220。第二縫紉機124可沿前後 方向移動地設置。而且，當第二縫紉機124移動至後方時，第二縫紉機124的針231等從縫製用平台部13a上離開，第二縫紉機124的維護變得容易。

縫紉機本體124a為眾所周知者，將穿過針231的上線與在縫製用平台部13a的針孔的下側供給的下線予以纏繞，而對被載置於縫製用平台部13a上的門襟1與拉鍊2形成線跡S1。再者，上線、下線、針孔並未圖示。此外，本實施形態中，縫紉機本體124a為雙重鏈形縫縫紉機，藉由第二搬送裝置123與第二搬送輸送器73的協作來對門襟1形成虛線狀的直線的線跡S1。

而且，如圖40所示，縫紉機本體124a包括：機台部(未圖示)，相對於縫製用平台部13a而設置於下側；柱部232，從機台部豎立；以及縫紉機頭部233，從柱部232的上部，以相對於機台部而在上方相向的狀態延伸。並且，縫紉機本體124a是在機台部與縫紉機頭部233上下分隔的狀態下沿前後方向延伸，柱部232以被機台部與縫紉機頭部233的後部夾著的形態而上下延伸。

在機台部的內部，內設有將下線纏繞至上線的機構。在柱部232的內部，例如內設有使縫紉機頭部233的內部機構與機台部的內部機構聯動的機構。

縫紉機頭部233包括：形成其外廓的縫紉機頭殼體(符號省略)、以及被收容於縫紉機頭殼體內的內部機構。此外，所謂該內部機構，是指針桿上下移動機構、挑線桿驅動機構或縫紉機壓腳驅動機構等。縫紉機壓腳驅動機構的連結桿234從縫紉機頭 殼體的前端部的下表面朝下方突出。並且，被固定於連結桿234的下端部的是縫紉機壓腳220。

如圖38所示，縫紉機壓腳220包括：固定部221，相對於連結桿234而固定且朝下方延伸；以及壓腳部222，從固定部221的下端部朝搬送方向X的上游側延伸。在壓腳部222，形成有沿上下方向貫穿的針孔223。圖示的示例中，兩個針孔223是在前後方向上隔開間隔而形成。

如圖38、圖39的(a)至(d)所示，壓腳部222的前表面是相對於縫製中的鏈牙列4L而在其寬度方向上相向的面。壓腳部222在前表面的搬送方向X的中間部包括進路修正面224，所述進路修正面224碰撞至拉頭5的拉頭主體5a而對拉頭5的進路進行修正。

進路修正面224是隨著朝向搬送方向X的下游側而接近鏈牙列4L的通路的形狀。具體而言，進路修正面224為俯視呈圓弧狀凹陷的形狀。此外，圓弧的中心相對於圓弧的兩端點中的搬送方向X的下游側的端點而位於搬送方向X的上游側，且相對於搬送方向X的上游側的端點而位於鏈牙列4L的通路側。而且，圓弧是將橢圓沿長軸方向與短軸方向大致四等分的形狀的圓弧，更詳細而言為橢圓的圓弧。

壓腳部222在前表面除了進路修正面224以外，還包括將拉頭5引導至進路修正面224的引導面225、以及維持經進路修正面224修正完畢的拉頭5的進路的進路維持面226。

引導面225相對於進路修正面224而配置於搬送方向X的上游側。而且，引導面225是沿搬送方向X呈一直線延伸。更詳細而言，引導面225是保持相對於進路修正面224的圓弧中的從搬送方向X的上游側的端點延伸的切線為一致的關係，而與搬送方向X平行地呈一直線延伸。

進路維持面226相對於進路修正面224而配置於搬送方向X的下游側。而且，進路維持面226是保持相對於進路修正面224的圓弧中的從搬送方向X的下游側的端點延伸的切線為交叉的關係，而沿搬送方向X呈一直線延伸。

壓腳部222的前表面(引導面225、進路修正面224、進路維持面226)與壓腳部222的針孔223的關係如圖42所示般為如下。

兩個中的一個(前側的)針孔223相對於進路修正面224而配置於搬送方向X的下游側。更詳細而言，從前側的針孔223中的與搬送方向X正交的方向的兩端，朝向搬送方向X的上游側引出兩條假想線223L。進路修正面224位於兩條假想線223L之間的區域即針孔223的上游側區域223U。圖示的示例中，相對於針孔223的上游側區域223U而局部地存在進路修正面224。即，進路修正面224中的引導面225側的部分與引導面225位於針孔223的上游側區域223U，進路修正面224中的進路維持面226側的部分不位於針孔223的上游側區域223U，而是相對於針孔223的上游側區域223U位於前側。而且，進路維持面226相對於針孔223 的上游側區域223U、針孔223與針孔223的下游側區域而位於前側。

而且，如圖38、圖40所示，縫紉機頭部233是以針桿驅動機構的針桿235從縫紉機頭殼體的前端部的下表面朝下方突出的狀態而配置。並且，在針桿235的下端部，經由固定件236以朝下方延伸的狀態安裝有針231。圖示的示例中，在固定件236，沿前後方向隔開間隔地安裝有兩根針231。理想的是，針231關於拉鍊2的寬度方向而在縫製中不與拉頭主體5a接觸，但相對於鏈牙列4L而儘可能靠近地上下移動。藉此，線跡S1可相對於鏈牙列4L而儘可能近地形成。關於拉鍊2的寬度方向，線跡S1的極限位置根據針231的粗度而發生變動，但如圖41所示，是相對於從成為拉頭主體5a的寬度的最大尺寸的點與拉鍊2的長邊方向平行地引出的假想的極限線5L而不接觸針231但最為接近的位置。而且，相對於縫紉機2的針231而在搬送方向X的上游側對利用第二縫紉機124進行縫合的拉鍊2進行定位的是拉鍊定位裝置125。

如圖38、圖40所示，拉鍊定位裝置125包括：鏈牙引導部240，可在縫製中在其寬度方向且相對於第二縫紉機124的針231而在搬送方向X的上游側對拉鍊2的鏈牙列4L進行定位；以及引導部位移裝置260，可使鏈牙引導部240位移至對鏈牙列4L進行定位的定位位置P1與離開鏈牙列4L而待機的待機位置P2。

鏈牙引導部240包括：引導臂241，可朝上下方向擺動 地受到支持；以及一對引導片242，從引導臂241的擺動端突出，並且從寬度方向的兩側引導鏈牙列4L。再者，引導臂241為板狀。

如圖38、圖39的(a)所示，一對引導片242可相對於第二縫紉機124的針231而在搬送方向X的上游側、且與縫紉機壓腳220的引導面225的搬送方向X的全長225L的範圍內對應的位置對鏈牙列4L進行定位。而且，一對引導片242以隨著引導臂241朝向搬送方向X而朝向下方的傾斜狀態來對鏈牙列4L進行定位。並且，一對引導片242在對鏈牙列4L進行了定位的狀態下，從引導臂241的擺動端的下表面朝下方突出。一對引導片242在前後方向(鏈牙列4L的寬度方向)上隔開間隔地配置。而且，如圖38所示，一對引導片242與引導臂241的擺動端協作而形成引導槽246。如圖39的(a)所示，引導槽246在對鏈牙列4L進行了定位的狀態下為沿搬送方向X貫穿的狀態。即，在鏈牙引導部240的擺動端部形成有引導槽246。引導槽246的槽寬稍寬於鏈牙列4L的寬度以及第二擋止件7的寬度。而且，引導槽246的槽寬使搬送方向X的上游側的部分寬於搬送方向X的下游側的部分。

更詳細而言，一對引導片242關於相對於鏈牙列4L而在其寬度方向上相向的面(以下稱作「相向面」)，與搬送方向X平行地形成搬送方向X的下游側的部分。並且，其中一個引導片242的相向面遍及搬送方向X的全長而與搬送方向X平行地形成為一直線。因此，所述其中一個引導片242的相向面不僅搬送方向X的下游側的部分，搬送方向X的上游側的部分亦與搬送方向 X平行地形成為一直線。另一個引導片242的相向面是設為傾斜面243，所述傾斜面243是使搬送方向X的上游側的部分以隨著朝向搬送方向X的上游側而遠離其中一個引導片242的相向面的方式，相對於搬送方向X而傾斜。再者，將一對引導片242的相向面中的傾斜面243以外的面稱作平行面244。使包含此種一對引導片242的鏈牙引導部240位移的是引導部位移裝置260。

如圖38、圖40所示，引導部位移裝置260包括：軸261，固定鏈牙引導部240的擺動中心側；以及擺動裝置262，以該軸261為中心，針對每個鏈牙引導部240而可擺動地支持軸261。

軸261是相對於縫製用平台部13a而在上方隔開間隔地配置。而且，軸261為呈一直線延伸的棒狀。軸261所延伸的方向即長邊方向與前後方向平行。而且，在軸261的一端部，固定有引導臂241的一端部。另一方面，在軸261的另一端部，固定有擺動裝置262。

擺動裝置262在本實施形態中是將直線往復運動轉換為擺動運動者。更詳細而言，擺動裝置262包括：作為直線往復運動裝置的氣缸裝置270；以及轉換裝置280，連結於氣缸裝置270的活塞桿271與軸261，並且將直線往復運動轉換為擺動運動。再者，擺動裝置262在本實施形態中是將直線往復運動轉換為擺動運動者，但本發明中並不限於此，亦可為使用馬達，使軸261可在順時針方向與逆時針方向上以規定角度範圍而旋轉者。

轉換裝置280包括：軸承部290，可擺動(能以規定角 度範圍而旋轉)地支持軸261的另一端部(與鏈牙引導部240為相反側的端部)；曲柄300，將軸261兼用作為曲柄軸；傳遞塊310，被固定於氣缸裝置270的活塞桿271的前端部，並且將活塞桿271的運動傳遞至曲柄300的曲柄銷301；以及拉伸彈簧320，被架設於氣缸裝置270的氣缸272與曲柄300的曲柄銷301，並且使傳遞塊310與曲柄銷301可聯動地卡合。

氣缸裝置270包括：氣缸272，相對於軸261而配置於搬送方向X的下游側；以及活塞桿271，相對於氣缸272而朝向搬送方向X的上游側突出。

曲柄300包括：軸261，兼用作為曲柄軸；曲柄臂302，相對於軸261以朝半徑方向延伸的狀態而固定，並且使軸261擺動；以及曲柄銷301，從曲柄臂302的擺動端部與軸261平行地、且與鏈牙引導部240朝向相反側延伸。

傳遞塊310將相對於曲柄臂302的擺動端部而相向的面設為在與搬送方向X正交的方向上存在階差的面。更詳細而言，傳遞塊310中的相對於曲柄臂302的擺動端部而相向的面使搬送方向X的上游側的部分相對於搬送方向X的下游側的部分而朝向與搬送方向X正交的方向(後方向)凹陷成階差狀。因此，在傳遞塊310，在搬送方向X的上游側部分與下游側部分的邊界處形成階差面311。該階差面311是與搬送方向X正交的面，且是可沿上下方向移動地引導曲柄銷301的前端部的引導面。

拉伸彈簧320將曲柄銷301的前端部按抵至階差面311。而 且，拉伸彈簧320藉由其恢復力，將鏈牙引導部240的擺動端部朝向縫製用平台部13a按抵向下方。並且，當拉鍊2以重合於門襟1上的狀態受到搬送，同時拉頭5通過鏈牙引導部240之下時，鏈牙引導部240以被拉頭5上推的形態克服拉伸彈簧320的恢復力而朝上方位移。此外，拉伸彈簧320的一端部穿過被固定於氣缸272的托架273的孔而鉤掛。拉伸彈簧320的另一端部如前所述般被鉤掛於曲柄銷301。

軸承部290包括：底座(base block)291，被固定於縫製用平台部13a上，並且使軸261貫穿；軸套292，在相對於底座291而形成的沿軸261的長邊方向貫穿的貫穿孔(未圖示)與軸261之間，可擺動地支持軸261；以及凸緣295及軸環(collar)296，相對於底座291而在軸261的長邊方向的兩側被固定至軸261。再者，凸緣295相對於底座291而位於鏈牙引導部240側，軸環296相對於底座291而位於與鏈牙引導部240為相反的一側。

軸套292包括：圓筒狀的未圖示的軸套本體部；以及軸套凸緣部293，從軸套本體部的貫穿方向的一端部呈凸緣狀突出。此外，軸套凸緣部293被配置於與鏈牙引導部240為相反側的凸緣295與底座291之間，且利用螺栓而固定至底座291。

凸緣295與軸環296為環狀，以相對於軸261朝半徑方向外側伸出的狀態而固定。在凸緣295，利用螺栓而固定有曲柄臂302。

底座291沿搬送方向X延伸。在底座291中的搬送方向 X的上游側部分，如上所述，形成有使軸261與軸套本體部一起穿過的貫穿孔。而且，在底座291中的搬送方向X的下游側部分上，固定有氣缸裝置270的氣缸272。圖示的示例中，底座291中的搬送方向X的上游側部分的上表面高於底座291中的搬送方向X的下游側部分的上表面。而且，在底座291中的搬送方向X的上游側部分的上表面與傳遞塊310之間，為了確保傳遞塊310的往復運動而隔開有間隔。

如上所述，拉鍊定位裝置125包括鏈牙引導部240或縫紉機壓腳220。在縫紉機壓腳220下降而按壓被縫製物，並且鏈牙引導部240下降而位於定位位置P1的狀態(鏈牙引導部240的擺動端部接觸至一對帶3a、3b的狀態)下，鏈牙引導部240或縫紉機壓腳220如以下的1)~6)般發揮功能。

1)當拉鍊按壓部171朝搬送方向X移動時，鏈牙列4L的前端側的第二擋止件7侵入至鏈牙引導部240的一對引導片242之間而由傾斜面243的某寬幅的部分予以引導，隨後，通過一對平行面244之間而受到定位。藉由第二擋止件7受到定位，寬度較第二擋止件7稍窄的鏈牙列4L亦受到定位，而且，在第二擋止件7通過了鏈牙引導部240之後，成為鏈牙列4L在一對引導片242之間受到引導的狀態。其結果，縫製側帶3b亦成為經定位的狀態，在此狀態下，對縫製側帶3b與門襟1進行縫合，從而沿搬送方向X成一直線且虛線狀地形成線跡S1。再者，圖38的示例中，是利用兩根針231來進行縫製，因此以沿前後方向並列的形 態形成兩條線跡S1。而且，在利用一根針231來進行縫製的情況下，如圖43所示，形成一條線跡S1。此時，雖未圖示，但在第二縫紉機124中安裝有一根針。

2)進而，在拉鍊按壓部171繼續朝向搬送方向X的移動中，如圖39的(a)所示，鏈牙列4L的後端接近鏈牙引導部240，拉頭5進入與縫紉機壓腳220的引導面225相向的區域。此外，拉鍊按壓部171將拉鍊2就此保持其形狀(保持一對帶3a、3b維持直線部分3S與其中一個分支部分3T的狀態)，以與搬送方向X平行的狀態來對按壓側帶3a進行按壓。其結果，按壓側帶3a以拉頭5為界而在搬送方向X的下游側部分即直線部分3S，以相對於直線部分3S平行的狀態受到按壓，而在搬送方向X的上游側部分即其中一個分支部分3T，以相對於按壓側帶3a而傾斜的狀態受到按壓。

3)進而，當拉鍊按壓部171繼續朝向搬送方向X的移動時，拉頭5克服拉伸彈簧320的恢復力而抬起鏈牙引導部240的擺動端部並通過所述擺動端部之下，如圖39的(b)所示，拉頭5碰撞至進路修正面224而拉頭5的進路得以修正，並朝前側移動。此外，按壓側帶3a由拉鍊按壓部171按抵至第二搬送輸送器73的皮帶73a而受到定位，因此伴隨拉頭5朝向前側的移動，在拉頭5附近的部分，縫製側帶3b的進路得以修正，以接近按壓側帶3a的方式而移動。而且，縫製側帶3b一邊修正其進路一邊被縫合至門襟1。

4)進而，當拉鍊按壓部171繼續朝向搬送方向X的移動時，如圖39的(c)所示，拉頭5通過進路修正面224，進路修正完畢的拉頭5開始沿著進路維持面226移動，縫製側帶3b的分支部分3T亦被修正進路。

5)進而，當拉鍊按壓部171繼續朝向搬送方向X的移動時，如圖39的(d)所示，拉頭5沿著進路維持面226繼續移動，在縫製側帶3b的分支部分3T的進路得以修正的狀態下，縫製側帶3b與門襟1被縫合。

6)進而，當拉鍊按壓部171繼續朝向搬送方向X的移動時，拉頭5通過進路維持面226，門襟1的後端通過針231的正下方。

所述拉鍊定位裝置125是從按壓側帶3a之上按壓門襟1而進行定位的狀態，且可進而藉由將鏈牙引導部240配置於定位位置P1而對鏈牙列4L進行定位，因此成為門襟1的定位得以充分進行的狀態，其結果，若與僅對按壓側帶3a進行按壓而縫合的拉鍊定位裝置相比，則受到縫合的縫製側帶3b的形狀成為近似於直線的狀態。

而且，拉鍊定位裝置125包括形成有進路修正面224的縫紉機壓腳220，且使進路修正面224隨著朝向搬送方向X的下游側而接近鏈牙列4L的通路，因此藉由碰撞至進路修正面224來修正拉頭5的進路，伴隨於此，縫製側帶3b中的拉頭5附近的部分亦得以修正進路，若與包括無進路修正面224的縫紉機壓腳220的縫製裝置相比，則受到縫合的縫製側帶3b的形狀與線跡S1包 括拉頭5的附近在內，成為近似於直線的狀態。

而且，拉鍊定位裝置125中，進路修正面224俯視呈圓弧狀凹陷，拉頭5的進路沿著圓弧得以平滑地修正，因此受到縫合的縫製側帶3b的形狀與線跡S1包括拉頭5的附近在內，成為近似於直線的狀態。

而且，拉鍊定位裝置125中，縫紉機壓腳220在相對於進路修正面224而朝搬送方向X的下游側分隔的位置包括前側的針孔223，因此，例如若與在相對於進路修正面224而朝俯視跟搬送方向正交的方向分隔的位置包括針孔的拉鍊定位裝置相比，能夠使線跡S1靠近鏈牙列4L而形成。

而且，拉鍊定位裝置125包括形成有進路維持面226的縫紉機壓腳220，進路維持面226沿搬送方向X呈一直線延伸，因此進路修正完畢的拉頭5將沿著進路維持面226受到搬送，伴隨於此，縫製側帶3b中的相對於拉頭5而為搬送方向X的上游側的部分即分支部分3T亦使進路得到修正，若與包括無進路維持面226的縫紉機壓腳220的拉鍊定位裝置相比，則受到縫合的縫製側帶3b的形狀與線跡S1包括拉頭5的附近在內，成為近似於直線的狀態。

而且，拉鍊定位裝置125包括形成有引導面225的縫紉機壓腳220，引導面225沿搬送方向X呈一直線延伸，因此拉頭5沿著引導面225受到搬送後由進路修正面224順暢地予以引導，若與包括無引導面225的縫紉機壓腳220的拉鍊定位裝置相比， 則受到縫合的縫製側帶3b的形狀與線跡S1包括拉頭5的附近在內，成為近似於直線的狀態。

而且，拉鍊定位裝置125中，鏈牙引導部240可相對於第二縫紉機124的針231而在搬送方向X的上游側且與引導面225的搬送方向X的全長225L的範圍內對應的位置，對鏈牙列4L進行定位，因此在鏈牙引導部240將鏈牙列4L定位至儘可能接近拉頭5的位置為止的狀態下的縫製結束後使鏈牙引導部240位移至待機位置P2，藉此，可使鏈牙引導部240對鏈牙列4L進行了定位的狀態下的縫製結束時、與縫紉機壓腳220利用進路修正面224進行了拉頭5的進路修正的狀態下的縫製開始時的時間差成為短時間，若與所述時間差長的拉鍊定位裝置相比，則受到縫合的縫製側帶3b的形狀與線跡S1包括拉頭5的附近在內，成為近似於直線的狀態。

拉鍊定位裝置125在所述示例中包括鏈牙引導部240與引導部位移裝置260，但亦可設為圖44~圖48所示的變形例般。變形例的拉鍊定位裝置125A除了與先前示例為相同結構的引導部位移裝置260、以及與先前示例稍有不同的變形例的鏈牙引導部240A以外，還包括：帶引導部330，相對於第二縫紉機124的針231而在搬送方向的上游側且拉鍊2的前端部(搬送方向的上游側的端部)，插入至一對帶3a、3b之間；支持部340，被固定於鏈牙引導部240A上，並且可朝上下方向擺動地支持帶引導部330；以及彈性構件360，將以支持部340為支點的帶引導部330的前端部 (搬送方向的下游側的端部)朝下按抵。

彈性構件360為壓縮螺旋彈簧。在帶引導部330的搬送方向的上游側的端部，在其下表面形成有收容彈性構件360的孔332h。被收容於孔332h內的彈性構件360發揮作用，以朝上方上推帶引導部330的上游側的端部。因此，帶引導部330的上游側的端部成為對可擺動的帶引導部330施加彈性構件360的恢復力的力點。

鏈牙引導部240A除了形成於一對引導片242之間的引導槽246以外，還包括貫穿槽247，所述貫穿槽247沿上下方向貫穿，並且與引導槽246協作而使帶引導部330的前端部穿過。貫穿槽247中，搬送方向的上游側部分相對於搬送方向的下游側部分而在與搬送方向正交的兩方向上窄幅地形成。貫穿槽247中的搬送方向的下游側部分亦為引導槽246的一部分，與一對引導片242的間隔一致。貫穿槽247中的搬送方向的上游側部分窄於一對引導片242的間隔。在貫穿槽247的寬度方向的中央部，收容有帶引導部330的前端部(下游側的端部)，並且在引導槽246中亦收容有帶引導部330的前端部。此外，圖46、圖47中，帶引導部330的前端部較鏈牙引導部240A的下端面或引導槽246朝下方稍稍突出。

帶引導部330包括：帶引導部本體部331，被插入至一對帶3a、3b之間；以及擺動臂部332，相對於帶引導部本體部331而固定，並且可擺動地受到支持。

帶引導部本體部331是將與搬送方向正交的方向設為厚度方向的板狀。而且，關於厚度，帶引導部本體部331使上部相對於下部而形成得較薄。在帶引導部本體部331的上部與下部的邊界處，形成有階差面331a。

關於厚度，擺動臂部332厚於帶引導部本體部331。而且，關於搬送方向的長度，擺動臂部332長於帶引導部本體部331。並且，擺動臂部332中的搬送方向的下游側部分與帶引導部本體部331在厚度方向上重合並利用螺栓333而固定。而且，擺動臂部332成為載放於帶引導部本體部331的階差面331a上的狀態。另一方面，擺動臂部332中的搬送方向的上游側部分較帶引導部本體部331朝搬送方向上游側突出。支持帶引導部330的是支持部340。

支持部340包括：軸341，成為可擺動地支持帶引導部330的支點；支持塊342，以軸341為支點來支持帶引導部330；以及高度調整部343，從與彈性構件360為相反的上方按壓帶引導部330，並且對帶引導部330的前端部的高度位置進行調整。

關於厚度方向，支持塊342使搬送方向的下游側部分342a形成為較搬送方向的上游側部分342b薄。在搬送方向的下游側部分342a與上游側部分342b的邊界處形成階差面342c。

支持塊342中的搬送方向的下游側部分342a為用於可擺動地支持帶引導部330的擺動支持部342a，支持塊342中的搬送方向的下游側部分342b為用於固定至鏈牙引導部240A的固定部342b。

帶引導部330的擺動臂部332的上游側部分重合於擺動支持部342a，擺動臂部332經由軸341而可擺動地支持於擺動支持部342a。對於軸341使用螺栓。為了對軸341的前端部進行固定，在擺動支持部342a形成有沿厚度方向貫穿的母螺紋孔342d。而且，在擺動臂部332，沿厚度方向貫穿地形成有使軸341穿過的貫穿孔332a。高度調整部343被固定在固定部342b上。

高度調整部343包括：上板部344，載放於支持塊342上；以及調整螺絲345，被固定於上板部344，並且從與彈性構件360為相反的上方按壓帶引導部330。

上板部344與固定部342b一起利用螺栓346而固定於鏈牙引導部240A。為此，在固定部342b與上板部344，形成有沿上下方向貫穿的貫穿孔342h、貫穿孔344a，在鏈牙引導部240A，沿上下方向貫穿地形成有母螺紋孔248。而且，上板部344包括：載放於支持塊342上的部分、以及從支持塊342伸出並且對擺動臂部332的上游側部分上進行包覆的包覆部分。在包覆部分，沿上下方向貫穿地形成有螺合調整螺絲345的母螺紋孔344b。而且，螺母347被螺合於調整螺絲345。通過螺母347按抵至上板部344的包覆部分的上表面，從而固定調整螺絲345的位置。而且，調整螺絲345的下部較包覆部分突出至下方，從上側(與彈性構件360為相反的一側)按壓擺動臂部332，以規定帶引導部330的前端部的高度位置(下端位置)。

所述變形例的拉鍊定位裝置125A在拉鍊2被載放於門 襟1上的狀態下進行搬送時，首先，拉鍊2的前端(搬送方向的下游端)逐漸接近帶引導部本體部331，帶引導部本體部331被插入至一對帶3a、3b之間，一對帶3a、3b在寬度方向上受到定位。再者，如圖47所示，一對帶3a、3b的相向的側緣部為芯部3a1、芯部3b1。較之一對帶中的相對於芯部3a1、芯部3b1為寬度方向的外側部分，芯部3a1、芯部3b1在上下方向上形成為較厚。而且，拉鍊2的第二擋止件7逐漸接近，第二擋止件7一邊上推帶引導部330一邊通過帶引導部330之下，而逐漸侵入至引導槽246。

如圖48所示，作為縫線切斷裝置的空環切斷裝置126相對於第二縫紉機124的縫紉機壓腳220而配置於搬送方向的下游側。而且，空環切斷裝置126包括：切割刀370，切斷空環；切割刀位移裝置380，可使切割刀370沿前後方向位移；壓線部390，按壓縫製用平台部13a上的空環；以及壓線部位移裝置400，可使壓線部390沿上下方向位移。再者，本實施形態中，在門襟1的後端通過了第二縫紉機124後，亦會由第二縫紉機124形成空環S0，因此空環S0將從門襟1的後端延伸，藉由緯紗切斷裝置切斷空環，從而緯紗切斷裝置作為空環切斷裝置發揮功能，但在門襟1的後端通過第二縫紉機124後未形成空環，或者第二縫紉機124為平縫機的情況下，從門襟1的後端延伸的是縫線而非空環，因此由縫線切斷裝置來切斷縫線。

再者，空環切斷裝置126切斷從門襟1的後端延伸的空環，因此通過了空環切斷裝置126的先行的門襟1、與正由第二縫紉機 124進行縫合中的後續的門襟1不會以空環相連，但在無空環切斷裝置126的情況下會以空環相連，因此若以無空環切斷裝置126的情況為前提，則空環切斷裝置126是切斷將先行的門襟1與後續的門襟1之間相連的空環。

如圖49所示，切割刀位移裝置380包括：氣缸裝置381，活塞桿382朝前方往動；以及多個連結金屬件384，連結於活塞桿382的前端部，並且可旋轉地支持圓盤形狀的切割刀370。

氣缸裝置381的氣缸383被固定於縫製用平台部13a上。而且，在氣缸383，在搬送方向的上游側的面上經由板385而固定有壓線部位移裝置400。

壓線部位移裝置400包括：氣缸裝置410，將氣缸411固定於板385；L字狀的桿420，連結氣缸裝置410的朝前方往動的活塞桿412與壓線部390；以及軸430，將桿420的L字狀的彎曲部連結於板385。

桿420以其一側部相對於彎曲部而朝上方延伸，另一側部相對於彎曲部而朝前方延伸的狀態連結於軸430。而且，為了連結活塞桿412的前端部與桿420的一側部的前端部，在活塞桿412的前端部固定有金屬件440，金屬件440與桿420的一端部利用銷450而接合。在桿420的一端部形成有供銷450貫穿的長孔421。當活塞桿412進行往復運動時，相對於與活塞桿412一起運動的銷450，桿420的一端部在長孔421的長度範圍內移動，桿420以軸430為支點而擺動，桿420的另一端部朝上下方向位移。

壓線部390為板狀。壓線部390包括：連結板部391，連結於桿420的另一側部的前端部；以及壓線部本體部392，朝連結板部391的前方延伸，並且較連結板部391伸出至下方。

步驟5)門襟與拉鍊的縫合處理是在步驟4)的處理結束後，依照步驟5-1)~步驟5-11)的順序而如以下般進行。

首先，在步驟4)的處理結束後，成為拉鍊2與門襟1以重合的狀態而被夾在拉鍊按壓部171與第二搬送輸送器73的皮帶73a之間的狀態。

步驟5-1)拉鍊按壓單元173用的第二搬送裝置本體部174驅動，拉鍊按壓單元173朝第二縫紉機124前進。

步驟5-1A)隨著拉鍊按壓單元173的前進，第二搬送輸送器73驅動。藉由步驟5-1)與步驟5-1A)，拉鍊2與門襟1一邊被夾在拉鍊按壓單元173與第二搬送輸送器73的皮帶73a之間，一邊朝向第二縫紉機124受到搬送。

步驟5-2)門襟前端感測器118檢測門襟1的有無。反覆進行該檢測處理，直至檢測到門襟1的前端為止。門襟前端感測器118相對於保持門襟1的第三抽吸孔群115G而位於搬送方向的下游側。

步驟5-3)當門襟前端感測器118變為接通(ON)時，判斷為門襟1的前端已通過。並且，確認門襟1的前端通過後，拉鍊按壓單元173已移動了設定距離。設定距離是基於第二搬送裝置本體部174的伺服馬達175的旋轉量(從門襟前端感測器118變 為接通(ON)開始計起的旋轉量)來判斷。

步驟5-3A)若移動了設定距離，則縫紉機壓腳220下降，將門襟1與拉鍊2夾在縫紉機壓腳220之下。

步驟5-3B)在縫紉機壓腳220下降後，第二縫紉機124運轉，開始門襟1與拉鍊2的縫合。

步驟5-4)確認在步驟5-3)之後，拉鍊按壓單元173進一步移動了設定距離。

步驟5-4A)若移動了設定距離，則引導部位移裝置260驅動，鏈牙引導部240A與帶引導部330一起下降而從待機位置P2移動至定位位置P1。

步驟5-5)確認在步驟5-4)之後，拉鍊按壓單元173進一步移動了設定距離。

步驟5-5A)若移動了設定距離，則壓線部位移裝置400驅動，壓線部390上升。壓線部390的上升是在第二縫紉機124的運轉開始之後並且移動了設定距離之後，因此在後述的步驟5-10)中經切斷的空環難以在利用第二縫紉機124的縫製中一起被縫製。

步驟5-6)確認在步驟5-5)之後，拉鍊按壓單元173進一步移動了設定距離。

步驟5-7)在步驟5-6)之後，拉鍊按壓單元173用的第二搬送裝置本體部174停止。

步驟5-7A)隨著第二搬送裝置本體部174的停止，第二搬送輸送器73停止。在至此為止的期間，門襟1與拉鍊2的縫合結束， 從門襟1的後端(搬送方向的下游側的端部)朝搬送方向的下游側形成有空環S0。

步驟5-8)第二縫紉機124停止。

步驟5-8A)隨著第二縫紉機124的停止，縫紉機壓腳220上升。

步驟5-8B)隨著第二縫紉機124的停止，鏈牙引導部240A與帶引導部330一起上升，從定位位置P1移動至待機位置P2。

步驟5-9)壓線部位移裝置400驅動而壓線部390下降，將空環S0按抵至縫製用平台部13a。

步驟5-10)切割刀位移裝置380驅動，切割刀370前進而切斷空環S0。

步驟5-11)切割刀位移裝置380驅動，切割刀370後退。

步驟5-12)拉鍊按壓單元173的升降裝置172驅動，拉鍊按壓部171上升。隨後，返回步驟1)從門襟捆的門襟供給處理與步驟2)縫製前的門襟搬送處理。

所述縫製裝置是藉由第一搬送裝置68與第一縫紉機69的協作來進行門襟1的包縫，藉由供給搬送裝置120與第二縫紉機124來進行門襟1與拉鍊2的縫製，因此縫製工的手工作業得以削減，作為產品的被縫製物的品質穩定，縫製量亦可增加。並且，所述縫製裝置中，進行包縫時受到搬送的被縫製物僅為門襟1這一單一物，與如以往般的、為門襟1與拉鍊2重合而成的物體即多個物體的情況相比，容易按壓，其結果，可穩定地搬送被縫 製物，從而可使包縫的品質穩定。

而且，縫製裝置包括門襟供給部11a，因此只要將門襟捆1G載放於門襟捆台17，門襟搬送裝置21便會將門襟1搬送至門襟台18，門襟定位裝置22對門襟台18上的門襟1進行定位，因此門襟1向門襟台18的供給變得容易。

而且，縫製裝置中，供給搬送裝置120包括拉鍊供給裝置121與第二搬送裝置123，因此藉由拉鍊供給裝置121，拉鍊2從拉鍊台15向包縫完畢的門襟1上的供給變得容易，供給搬送裝置120將包縫完畢的門襟1搬送至第二搬送裝置123的一直線的搬送路徑上，並且在拉鍊2重合於門襟1上之前可修正門襟1的姿勢與位置，因此可根據產品規格來修正門襟1與拉鍊2的相對位置關係。

而且，縫製裝置相對於第二縫紉機124的針231而在搬送方向的上游側包括帶引導部330，因此，藉由將帶引導部330插入至拉鍊2的一對帶3a、3b之間，從而可在縫製前對一對帶3a、3b進行定位，因此可提高門襟1與拉鍊2的縫合的完成狀態。並且，縫製裝置亦包括鏈牙引導部240A，因此可在縫製前亦對鏈牙4的姿勢進行定位，因此可提高門襟1與拉鍊2的縫合的完成狀態。

而且，縫製裝置包括將在藉由第二縫紉機124進行的縫合後所形成的空環S0予以切斷的空環切斷裝置126，因此可生產無從門襟1的後端延伸的縫合後的空環S0的產品。

本發明並不限定於所述實施形態，可在不脫離其主旨的 範圍內進行適當變更。例如，空環切斷裝置在所述實施形態中是切斷從門襟1的後端延伸的空環者，但本發明中並不限於此，亦可構成為，亦切斷從門襟1的前端延伸的空環S0。

1:門襟

1G:門襟捆

2:拉鍊

11:包縫部

11a:門襟供給部

12:縫合部

13:主平台

13a:縫製用平台部

13b:門襟搬送用平台部

14:副平台

15:拉鍊台

16:熨燙台

17:門襟捆台

18:門襟台

21:門襟搬送裝置

22:門襟定位裝置

23:第一供給裝置

24:第一搬送輸送器

68:第一搬送裝置

69:第一縫紉機

71:縫製前搬送部

72:包縫用搬送部

73:第二搬送輸送器

120:搬送裝置

121:拉鍊供給裝置

122:排出裝置

123:第二搬送裝置

124:第二縫紉機

125:拉鍊定位裝置

127:熨燙裝置

161:臨時放置台

171:拉鍊按壓部

172:升降裝置

174:第二搬送裝置本體部

175:伺服馬達

176:滑塊

177:轉換機構部

178:螺桿部

Claims (5)

1. 一種縫製裝置，其特徵在於，包括： 門襟台（18），載放門襟（1）； 拉鍊台（15），載放拉鍊（2）； 第一搬送裝置（68），搬送所述門襟台（18）的所述門襟（1）； 第一縫紉機（69），對由所述第一搬送裝置（68）搬送中的所述門襟（1）進行包縫； 供給搬送裝置（120），從所述拉鍊台（15）供給所述拉鍊（2）而使所述拉鍊（2）重合於包縫完畢的所述門襟（1）上，並且將所述門襟（1）與所述拉鍊（2）一起予以搬送；以及 第二縫紉機（124），將由所述供給搬送裝置（120）搬送中的所述門襟（1）與所述拉鍊（2）予以縫合。
2. 如請求項1所述的縫製裝置，更包括： 門襟供給部（11a），將所述門襟（1）逐片地供給至所述門襟台（18）， 所述門襟供給部（11a）包括： 門襟捆台（17），載放堆疊有多片所述門襟（1）的門襟捆（1G）； 門襟搬送裝置（21），從所述門襟捆（1G）將所述門襟（1）逐片地取出而搬送至所述門襟台（18）；以及 門襟定位裝置（22），對被供給至所述門襟台（18）的所述門襟（1）進行定位。
3. 如請求項1或請求項2所述的縫製裝置，其中， 所述供給搬送裝置（120）包括： 拉鍊供給裝置（121），從所述拉鍊台（15）供給所述拉鍊（2）而使所述拉鍊（2）重合至包縫完畢的所述門襟（1）上；以及 第二搬送裝置（123），將經重合的所述門襟（1）與所述拉鍊（2）沿一直線搬送至所述第二縫紉機（124）， 所述第一搬送裝置（68）將包縫完畢的所述門襟（1）搬送至所述第二搬送裝置（123）的一直線的搬送路徑上，並且，在所述拉鍊（2）重合至所述門襟（1）上之前，能夠修正所述門襟（1）的姿勢與位置中的至少一者。
4. 如請求項1或請求項2所述的縫製裝置，更包括： 帶引導部（330），相對於所述第二縫紉機（124）的針（231）而在搬送方向的上游側插入至所述拉鍊（2）的一對帶（3a、3b）之間。
5. 如請求項1或請求項2所述的縫製裝置，更包括： 縫線切斷裝置（126），在藉由所述第二縫紉機（124）進行縫合後切斷縫線（S0）。

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