TWI869755B - 自動撕膜裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明是一種自動撕膜裝置，包含：升降單元、表面改質單元、輸送平台、及撕膜單元，藉由該升降單元搭配表面改質單元的設計，使得光學基板在改質位置時，透過該表面改質單元所產生的改質介質改變該光學基板的第一保護膜及第二保護膜的表面性質，讓該光學基板藉由該輸送平台輸送至撕膜單元時，得以增加該撕膜單元與該第一保護膜及第二保護膜之間的黏著力，藉以提升該第一保護膜及第二保護膜撕離於該基板本體的良率。
Description
本發明係與光學基板的撕膜裝置有關，特別是指一種自動撕膜裝置。
一般為了提高光學基板的性能或改變光波傳輸特性，通常需要在光學基板的表面沉積薄膜，然而，該光學基板在進行表面沉積薄膜前，為了避免該光學基板的上下表面受到灰塵或汙染物的附著，因此在光學基板的上下表面設有保護膜，當該光學基板在進行表面沉積薄膜時，才將保護膜撕離。
習知光學基板鍍膜前的撕膜方式係以人工方式完成，此種撕膜方式除了耗時、費工之外，更會在撕膜的過程中而汙染該光學基板的表面，進而降低光學基板後續的鍍膜品質，因此，目前即以自動化方式進行撕摸的作業，惟目前在撕模的過程中，是當待撕除的光學基板通過一撕模單元時，藉由撕模單元的膠帶黏附於該光學基板的保護膜表面，利用膠帶之黏著力將保護膜由基板本體上撕起，然而，該光學基板上的保護膜大多為塑料薄膜(如聚烴薄膜)，而屬於一種非極性聚合物(non-polar polymer)，因此保護膜表面張力較低，導致撕模單元的膠帶無法黏合於該保護膜而將其撕離，凸顯出撕模良率低的缺陷。
本發明的目的係在於提供一種自動撕膜裝置，主要提升撕膜良率。
為達前述目的，本發明係一種自動撕膜裝置，適用於自動對一光學基板進行撕膜，該光學基板具有一基板本體、一設於該基板本體上表面的第一保護膜及一設於該基板本體下表面的第二保護膜，該自動撕膜裝置包含：
一升降單元，具有一升降平台，該升降平台供該光學基板設置並能夠在一改質位置及一輸送位置之間升降；一表面改質單元，設在該升降單元一側且對應該改質位置，當該升降平台在該改質位置時，該表面改質單元對該光學基板產生一改質介質；一輸送平台，設在該表面改質單元下方並對應該輸送位置，該輸送平台具有一鄰接該升降單元的第一輸送端及一相反於該第一輸送端的第二輸送端，當該升降平台在該輸送位置時，該輸送平台將該光學基板由第一輸送端輸送至第二輸送端；以及一撕膜單元，鄰接在該輸送平台的第二輸送端，並供該光學基板通過，用以將該光學基板的第一保護膜及第二保護膜撕離於該基板本體。
本發明功效在於：藉由該升降單元搭配表面改質單元的設計，使得該光學基板在改質位置時，透過該表面改質單元所產生的改質介質改變該第一保護膜及第二保護膜的表面性質，讓該光學基板藉由該輸送平台輸送至撕膜單元時，得以增加該撕膜單元與該第一保護膜及第二保護膜之間的黏著力，藉以提升該第一保護膜及第二保護膜撕離於該基板本體的良率。
較佳地，其中該表面改質單元所產生的改質介質為電漿。
較佳地，其中該輸送平台係由複數輸送滾輪所組成。
較佳地，其中該撕膜單元具有一第一滾輪組、一位於該第一滾輪組下方的第二滾輪組、一循環作動地繞設在該第一滾輪組且具有一第一黏著部的第一撕貼帶、及一循環作動地繞設在該第二滾輪組且具有一第二黏著部的第二撕貼帶，當該光學基板通過該第一滾輪組及第二滾輪組之間時，該第一撕貼帶的第一黏著部黏著於該光學基板的第一保護膜，並將該第一保護膜撕離於該基板本體，該第二撕貼帶的第二黏著部黏著於該光學基板的第二保護膜，並將該第二保護膜撕離於該基板本體。
較佳地，其中還包含一鄰接該撕膜單元的中繼平台，該中繼平台供該基板本體設置。
較佳地，其中還包含一鄰接該中繼平台的氣浮平台、一設於該中繼平台及氣浮平台上方的移送單元、及一位於該氣浮平台與該移送單元之間的推動單元，該氣浮平台供該基板本體設置，並具有一鄰接該中繼平台的第一氣浮端、及一反向於該第一氣浮端的第二氣浮端，該移送單元用以將該中繼平台上的基板本體移至該氣浮平台的第一氣浮端，該推動單元用以將該第一氣浮端上的基板本體朝第二氣浮端方向推動。
較佳地，其中該氣浮平台具有一氣浮台面，該氣浮台面具有複數個氣孔。
較佳地，其中該移送單元包含一設置在該中繼平台與氣浮平台上方的移送導軌、及一設在該移送導軌的夾持模組，該夾持模組具有一能夠往復位移地設在該移送導軌的夾持本體、及一能夠上下位移地設在該夾持本體且用以夾持或釋放該基板本體的夾臂。
較佳地，其中該推動單元包含一設置在該氣浮平台上方的推動導軌、及一能夠往復位移地設在該推動導軌的推抵件，該推抵件具有一用以推抵該基板本體的推動部。
較佳地，其中還包含一鄰接該氣浮平台第二氣浮端的基板匣，用以承接該推動單元朝第二氣浮端方向推動的基板本體。
請參閱圖1A至圖2B所示，本發明實施例所提供一種自動撕膜裝置，適用於自動對一光學基板10進行撕膜，該光學基板10具有一基板本體11、一設於該基板本體10上表面的第一保護膜12及一設於該基板本體10下表面的第二保護膜13，該自動撕膜裝置主要是由一升降單元20、一表面改質單元30、一輸送平台40、一撕膜單元50、一中繼平台60、一氣浮平台70、一移送單元80、一推動單元90及一基板匣A，其中：
該升降單元20，具有一升降座體21及一能夠升降地設在該升降座體21的升降平台22，該升降平台22供該光學基板10設置並能夠在一改質位置(如圖1A)及一輸送位置(如圖1B)之間升降。
該表面改質單元30，設在該升降單元20一側且對應該改質位置，當該升降平台22在該改質位置時，該表面改質單元30對該光學基板10產生一改質介質31，透過該改質介質31作用於該基板本體10的第一保護膜12及第二保護膜13上，以改變該第一保護膜12及第二保護膜13的表面性質，使該第一保護膜12及第二保護膜13的表面具有更高的附著性；本實施例中該表面改質單元30為一電暈機，使得該表面改質單元30所產生的改質介質31為電漿，進而對該基板本體10的第一保護膜12及第二保護膜13進行電暈處理的表面改質作業；該表面改質單元30不以為電暈機為限。
該輸送平台40，設在該表面改質單元30下方並對應該輸送位置，該輸送平台40具有一鄰接該升降單元20的第一輸送端41及一相反於該第一輸送端41的第二輸送端42，當該升降平台22在該輸送位置時，該輸送平台40將改質後的該光學基板10由第一輸送端41輸送至第二輸送端42；本實施例中，該輸送平台40係由複數輸送滾輪43呈同一方向滾動地設置在一輸送座44上所組成，且當該升降平台22由改質位置下降至輸送位置時，該升降平台22上的光學基板10則碰觸到該輸送平台40的第一支輸送滾輪43，藉以將改質後的該光學基板10由第一輸送端41輸送至第二輸送端42。
該撕膜單元50，鄰接在該輸送平台40的第二輸送端42，並供改質後的該光學基板10通過，用以將該光學基板10的第一保護膜12及第二保護膜13撕離於該基板本體11；本實施例中，該撕膜單元50具有一第一滾輪組51、一位於該第一滾輪組51下方的第二滾輪組52、一循環作動地繞設在該第一滾輪組51且具有一第一黏著部531(例如黏膠)的第一撕貼帶53、及一循環作動地繞設在該第二滾輪組52且具有一第二黏著部541(例如黏膠)的第二撕貼帶54，當該光學基板10通過該第一滾輪組51及第二滾輪組52之間時，該第一撕貼帶53的第一黏著部531黏著於改質後的該光學基板10的第一保護膜12，並將該第一保護膜12撕離於該基板本體11，該第二撕貼帶54的第二黏著部541黏著於改質後的該光學基板10的第二保護膜13，並將該第二保護膜13撕離於該基板本體11。
該中繼平台60，鄰接該撕膜單元50，並用以承接由該撕膜單元50撕膜後的該基板本體11，讓該基板本體得以穩固地設置在該中繼平台60。
配合參閱圖6及圖7所示，該氣浮平台70，鄰接該中繼平台60並供該基板本體11設置，該氣浮平台70具有一氣浮台面71，該氣浮台面71具有一鄰接該中繼平台60的第一氣浮端711、一反向於該第一氣浮端711的第二氣浮端712、及複數個氣孔713，各該氣孔713輸出有氣體。
配合參閱圖6及圖7所示，該移送單元80，設於該中繼平台60及氣浮平台70上方，並用以將該中繼平台60上的基板本體11移至該氣浮平台70的第一氣浮端711，其移送狀態參考圖3至圖5所示；本實施例中，該移送單元80包含一設置在該中繼平台60與氣浮平台70上方的移送導軌81、及一設在該移送導軌81的夾持模組82，該夾持模組82具有一能夠往復位移地設在該移送導軌81的夾持本體821、及一能夠上下位移地設在該夾持本體821且用以夾持或釋放該基板本體11的夾臂822。
配合參閱圖6及圖7所示，該推動單元90，位於該氣浮平台70與該移送單元80之間，並用以將該第一氣浮端711上的基板本體11朝第二氣浮端712方向推動；本實施例中，該推動單元90包含一設置在該氣浮平台70上方的推動導軌91、及一能夠往復位移地設在該推動導軌91的推抵件92，該推抵件92具有一用以推抵該基板本體11的推動部921。
該基板匣A，鄰接該氣浮平台70第二氣浮端712，用以承接該推動單元90朝第二氣浮端712方向推動的基板本體11。
以上所述即為本發明實施例各主要構件說明。至於本發明的作動方式及功效說明如下：
參閱圖1A及圖1B所示，當該升降單元20的升降平台22上設有待撕膜的光學基板10，且該升降平台22在該改質位置時，控制該表面改質單元30對該光學基板10產生改質介質31，透過該改質介質31作用於該基板本體10的第一保護膜12及第二保護膜13上，以改變該第一保護膜12及第二保護膜13的表面性質，使該第一保護膜12及第二保護膜13的表面具有更高的附著性。
參閱圖2A所示，隨後控制該升降平台22下降至該輸送位置，使該升降平台22上的光學基板10碰觸到該輸送平台40的第一支輸送滾輪43，藉以將改質後的該光學基板10由第一輸送端41輸送至第二輸送端42。參閱圖2B所示，緊接著，該輸送平台40將該光學基板10輸送至該撕膜單元50，在該光學基板10進入該撕膜單元50的第一滾輪組51與第二滾輪組52之間時，該第一撕貼帶53的第一黏著部531黏固在該光學基板10的第一保護膜12、及該第二撕貼帶54的第二黏著部541黏固在該光學基板10的第二保護膜13，同時該第一撕貼帶53與第一保護膜12之間、以及該第二撕貼帶54與第二保護膜13之間分別受該第一滾輪組51與第二滾輪組52壓抵而得以相互黏固呈一體。隨後透過相反方向循環的第一撕貼帶53與第二撕貼帶54將該光學基板10的第一保護膜12及第二保護膜13撕離於基板本體11。
參閱圖3所示，當通過該撕膜單元50的基板本體11置於該中繼平台60後，控制該移送單元80的夾持本體821位於該基板本體11上方，並控制該夾臂822向下位移而夾持住該基板本體11。
參閱圖4至圖6所示，隨後控制該夾臂822上移、夾持本體821右移、及夾臂822下移，進而將該基板本體11置於該氣浮平台70的第一氣浮端711。
參閱圖6及圖7所示，緊接著控制該推動單元90的推抵件92向右位移，使該推抵件92的推動部921推抵該基板本體11，進而將該基板本體11由該氣浮平台70的第一氣浮端711往第二氣浮端712方向位移，最後使該基板本體11進入該基板匣A內，以便進行後續的鍍膜作業。
值得說明的是，當該推抵件92在推動該基板本體11的同時，可控制該氣浮平台70的氣浮台面71輸出有氣體，使該基板本體11氣浮於該氣浮台面71，藉以避免該基板本體11在被推抵的過程中與該氣浮平台71相互摩擦而受損。
由上述可知，藉由該升降單元20搭配表面改質單元30的設計，使得該光學基板10在改質位置時，透過該表面改質單元30所產生的改質介質改變該第一保護膜12及第二保護膜13的表面性質，讓該光學基板10藉由該輸送平台40輸送至撕膜單元50時，得以增加該第一撕貼帶53的第一黏著部531與該第一保護膜12之間的黏著力、以及增加該第二撕貼帶54的第二黏著部541與該第二保護膜13之間的黏著力，讓該撕膜單元50確實能將該第一保護膜12及第二保護膜13撕離於該基板本體11，以提升撕膜良率。
另一方面，藉由升降單元20搭配表面改質單元30、輸送平台40、撕膜單元50、中繼平台60、氣浮平台70、移送單元80、及推動單元90的設計，得以實現光學基板10自動撕膜的作業，尤其在撕膜的過程中，光學基板10的表面確實不與其他的物品接觸，進而將光學基板10表面可能受到的傷害降至最低，有效避免在自動撕膜的過程中造成光學基板10的受損，藉以提升後續的鍍膜品質及良率。
10:光學基板
11:基板本體
12:第一保護膜
13:第二保護膜
20:升降單元
21:升降座體
22:升降平台
30:表面改質單元
31:改質介質
40:輸送平台
41:第一輸送端
42:第二輸送端
43:輸送滾輪
44:輸送座
50:撕膜單元
51:第一滾輪組
52:第二滾輪組
53:第一撕貼帶
531:第一黏著部
54:第二撕貼帶
541:第二黏著部
60:中繼平台
70:氣浮平台
71:氣浮台面
711:第一氣浮端
712:第二氣浮端
713:氣孔
80:移送單元
81:移送導軌
82:夾持模組
821:夾持本體
822:夾臂
90:推動單元
91:推動導軌
92:推抵件
921:推動部
A:基板匣
圖1A是本發明實施例的示意圖，顯示升降平台在改質位置且表面改質單元對保護膜產生一改質介質的狀態；
圖1B是圖1A的局部放大圖；
圖2A是本發明實施例的示意圖，顯示升降平台在輸送位置且撕膜單元將光學基板撕膜的狀態；
圖2B是圖2A的局部放大圖；
圖3是本發明實施例的示意圖，顯示移送單元夾持基板本體的狀態；
圖4是本發明實施例的示意圖，顯示移送單元將基板本體夾離於中繼平台的狀態；
圖5是本發明實施例的示意圖，顯示移送單元將基板本體夾置於氣浮平台的狀態；
圖6是本發明實施例的示意圖，顯示移送單元復位及推動單元作動的狀態；以及
圖7是本發明實施例的示意圖，顯示推動單元將基板本體推至收納架的狀態。
10:光學基板
20:升降單元
21:升降座體
22:升降平台
30:表面改質單元
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40:輸送平台
41:第一輸送端
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43:輸送滾輪
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A:基板匣
Claims (9)
- 一種自動撕膜裝置，適用於自動對一光學基板進行撕膜，該光學基板具有一基板本體、一設於該基板本體上表面的第一保護膜及一設於該基板本體下表面的第二保護膜，該自動撕膜裝置包含：一升降單元，具有一升降平台，該升降平台供該光學基板設置並能夠在一改質位置及一輸送位置之間升降；一表面改質單元，設在該升降單元一側且對應該改質位置，當該升降平台在該改質位置時，該表面改質單元對該光學基板產生一改質介質；一輸送平台，設在該表面改質單元下方並對應該輸送位置，該輸送平台具有一鄰接該升降單元的第一輸送端及一相反於該第一輸送端的第二輸送端，當該升降平台在該輸送位置時，該輸送平台將該光學基板由第一輸送端輸送至第二輸送端；以及一撕膜單元，鄰接在該輸送平台的第二輸送端，並供該光學基板通過，用以將該光學基板的第一保護膜及第二保護膜撕離於該基板本體；其中該撕膜單元具有一第一滾輪組、一位於該第一滾輪組下方的第二滾輪組、一循環作動地繞設在該第一滾輪組且具有一第一黏著部的第一撕貼帶、及一循環作動地繞設在該第二滾輪組且具有一第二黏著部的第二撕貼帶，當該光學基板通過該第一滾輪組及第二滾輪組之間時，該第一撕貼帶的第一黏著部黏著於該光學基板的第一保護膜，並將該第一保護膜撕離於該基板本體，該第二撕貼帶的第二黏著部黏著於該光學基板的第二保護膜，並將該第二保護膜撕離於該基板本體。
- 如請求項1所述之自動撕膜裝置，其中該表面改質單元所產生的改質介質為電漿。
- 如請求項1所述之自動撕膜裝置，其中該輸送平台係由複數輸送滾輪所組成。
- 如請求項1所述之自動撕膜裝置，其中還包含一鄰接該撕膜單元的中繼平台，該中繼平台供該基板本體設置。
- 如請求項4所述之自動撕膜裝置，其中還包含一鄰接該中繼平台的氣浮平台、一設於該中繼平台及氣浮平台上方的移送單元、及一位於該氣浮平台與該移送單元之間的推動單元，該氣浮平台供該基板本體設置，並具有一鄰接該中繼平台的第一氣浮端、及一反向於該第一氣浮端的第二氣浮端，該移送單元用以將該中繼平台上的基板本體移至該氣浮平台的第一氣浮端，該推動單元用以將該第一氣浮端上的基板本體朝第二氣浮端方向推動。
- 如請求項5所述之自動撕膜裝置，其中該氣浮平台具有一氣浮台面，該氣浮台面具有複數個氣孔。
- 如請求項5所述之自動撕膜裝置，其中該移送單元包含一設置在該中繼平台與氣浮平台上方的移送導軌、及一設在該移送導軌的夾持模組，該夾持模組具有一能夠往復位移地設在該移送導軌的夾持本體、及一能夠上下位移地設在該夾持本體且用以夾持或釋放該基板本體的夾臂。
- 如請求項5所述之自動撕膜裝置，其中該推動單元包含一設置在該氣浮平台上方的推動導軌、及一能夠往復位移地設在該推動導軌的推抵件，該推抵件具有一用以推抵該基板本體的推動部。
- 如請求項5所述之自動撕膜裝置，其中還包含一鄰接該氣浮平台第二氣浮端的基板匣，用以承接該推動單元朝第二氣浮端方向推動的基板本體。
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| TWI898912B (zh) * | 2024-11-04 | 2025-09-21 | 志聖工業股份有限公司 | 撕膜機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM493228U (zh) * | 2014-05-05 | 2015-01-01 | Schmid Automation Asia Co Ltd | 自動撕膜裝置 |
| CN109625497A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 珠海研深科技有限公司 | 一种基于推铲起膜机构的撕膜设备及其工作方法 |
-
2023
- 2023-01-09 TW TW112100832A patent/TWI869755B/zh active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM493228U (zh) * | 2014-05-05 | 2015-01-01 | Schmid Automation Asia Co Ltd | 自動撕膜裝置 |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 本案自述先前技術 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202429595A (zh) | 2024-07-16 |
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