TWI867511B - 用於產品進料、儲存與提取之托盤運輸系統以及電腦實施方法 - Google Patents
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Abstract
本發明揭露用於產品進料、儲存以及提取的托盤運輸系
統和方法。系統和方法可包括執行以下步驟:接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入;接收對應於待裝載於托盤上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入;將一個或多個手提袋識別碼指定至對應於群組識別碼的群組;基於與一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品而將群組識別碼指定至位置;啟動傳送機以運輸包含一個或多個物品的托盤;使用來自重量感測器的第一感測器輸入來確定托盤的可運輸性;以及使得提昇機構將托盤從傳送機轉移到自導航平台。
Description
本揭露大體上涉及用於產品進料、儲存以及提取的電腦化系統和方法。特別地,本揭露的實施例涉及用於接收進料至貨倉中的物品、基於使用者定義的篩選而將該物品分類成群組,以及使用自動化運輸系統的組合以用於將該物品運輸至貨倉內的指定位置的發明性和非習知系統。
隨著電子商務的爆發性增長和對較快遞送時間的需求增加,貨倉管理已變成供應鏈管理的關鍵態樣。傳統上用基本軟體和人工勞動足以保持跟蹤的東西先需要輔助電腦和機器人以達成準確度和效率。
為此目的,自動化可幫助貨倉達成更高效率、準確度以及生產率等級,同時降低人工成本且使誤差的風險最小化。自動化亦可提供對庫存等級、訂單狀態以及整體貨倉效能的即時可見度,使得管理器能夠作出資料驅動決策且連續改良操作。
然而,傳統自動化貨倉管理系統大量地繼續依賴於人工
勞動以將物品從一處運輸到另一處。例如,需要人工勞動在物品遞送至貨倉時從拖車卸載物品。接著將物品運輸至貨倉的不同部分以用於儲存和未來提取。儘管例如傳送機、托盤插口或甚至機器人臂的機械系統可在這些過程期間利用,但其已從自動化貨倉系統斷開連接。例如,相對於減少必須在過程期間進行的決策點的數目(例如,確定物品應放在何處,其應如何儲存等),機械系統的使用已限制於輔助雇員運輸批量物品。
因此,需要軟體與機械系統之間的結合來控制物品在貨倉內的流動。這種系統應能夠以最少人工干預運輸物品且促進庫存層級跟蹤,與此同時利用由機械系統提供的增加的強度。
本揭露的一個態樣涉及一種用於產品進料、儲存以及提取的托盤運輸系統。托盤運輸系統可包括:記憶體,儲存指令;以及至少一個處理器,配置為執行該指令,其中該指令可使得至少一個處理器執行以下操作:接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入;接收對應於待裝載於托盤上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入;將一個或多個手提袋識別碼指定至對應於群組識別碼的群組;基於與一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品而將群組識別碼指定至位置;啟動傳送機以運輸包含一個或多個物品的托盤;使用來自重量感測器的第一感測器輸入來確定托盤的可運輸性;以及使得提昇機構將托盤從傳送機轉移到自導航平台。
本揭露的另一態樣涉及一種用於產品進料、儲存以及提
取的方法。該方法可包括:接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入;接收對應於待裝載於托盤上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入;將一個或多個手提袋識別碼指定至對應於群組識別碼的群組;基於與一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品而將群組識別碼指定至位置;啟動傳送機以運輸包含一個或多個物品的托盤;使用來自重量感測器的第一感測器輸入來確定托盤的可運輸性;以及使得提昇機構將托盤從傳送機轉移到自導航平台。
本揭露的又一態樣涉及用於產品進料、儲存以及提取的另一托盤運輸系統。所述托盤運輸系統可包括:傳送機,配置為運輸托盤;提昇機構,配置為將托盤從傳送機轉移到自導航平台;記憶體,儲存指令;以及至少一個處理器,配置為執行指令。指令可使得至少一個處理器執行以下操作:接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入;接收對應於待裝載於托盤上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入;基於與一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品而將群組識別碼指定至位置;啟動位於第一樓層的傳送機以運輸包含一個或多個物品的托盤;以及使用提昇機構將托盤從傳送機轉移到位於第二樓層上的自導航平台,所述樓層位於第一樓層上方或下方,其中所述第二樓層基於經指定位置而確定。
本文亦論述其他系統、方法以及電腦可讀媒體。
100:方塊圖/系統
101:裝運授權技術(SAT)系統
102A:移動設備/使用者設備
102B:電腦/使用者設備
103:外部前端系統
105:內部前端系統
107:運輸系統
107A、107B、107C:移動設備/設備
109:賣方門戶
111:裝運及訂單跟蹤(SOT)系統
113:履行最佳化(FO)系統
115:履行消息傳遞閘道(FMG)
117:供應鏈管理(SCM)系統
119:貨倉管理系統(WMS)
119A:移動設備/平板電腦
119B:移動設備/設備/PDA
119C:移動設備/設備
121A、121B、121C:第三方履行(3PL)系統
123:履行中心授權系統(FC Auth)
125:勞工管理系統(LMS)
200、300:履行中心(FC)
201、222:卡車
202A、202B、208、313:物品
203:入站區
205:緩衝區
206:堆高機
207:下貨區
209:揀選區
210:儲存單元
211:包裝區
213:樞紐區
214:傳送機構
215:營地區
216:牆壁
218、220:包裹
224A、224B:遞送工作者
226:汽車
301:分離器
310:傳送機網路
311:傳送機
312:工作站
314:托盤
315:工作者
320:提昇系統
321:提昇機構
322:延伸臂
330:自導航平台
400:過程
401、402、403、404、405、406:步驟
500:圖形使用者介面
510:篩選頁簽
511:優先級欄
512:使用欄
513:名稱欄
514:區類型欄
515:SKU欄
516:傳送機碼欄
517:篩選規則
518:第一篩選規則
519:第二篩選規則
520:托盤篩選頁簽
530:位置配置頁簽
540:表
圖1A是示出了符合所揭露的實施例的包括用於通訊的電腦化系統的網路的示例性實施例的示意性方塊圖,該網路實現了裝運、運輸和物流操作。
圖1B描繪了符合所揭露的實施例的包括滿足搜索請求的一個或多個搜索結果以及互動式使用者介面元素的樣本搜索結果頁面(Search Result Page;SRP)。
圖1C描繪了符合所揭露的實施例的包括產品和關於所述產品的資訊以及互動式使用者介面元素的樣品單個詳細資訊頁面(Single Detail Page;SDP)。
圖1D描繪了符合所揭露的實施例的包括虛擬購物車中的物品以及互動式使用者介面元素的樣本購物車頁面。
圖1E描繪了符合所揭露的實施例的包括來自虛擬購物車的物品、關於購買和裝運的資訊以及互動式使用者介面元素的樣本訂單頁面。
圖2是符合所揭露的實施例的配置為以利用所揭露的電腦化系統的示例性履行中心的圖解說明。
圖3是符合所揭露的實施例的另一示例性履行中心內的示例性運輸系統和物品流動的圖解說明。
圖4是符合所揭露的實施例的用於管理物品流動的示例性過程的流程圖。
圖5是符合所揭露的實施例的用於管理用於促進物品流動的不同篩選規則的示例性圖形使用者介面。
以下詳細描述參考附圖。只要可能,在附圖和以下描述中使用相同的附圖標記來指代相同或相似的部分。雖然本文描述了若干說明性實施例,但是修改、適配和其他實施方式都是可能的。例如,可以對附圖中示出的部件和步驟進行替換、添加或修改,並且可以通過對所揭露的方法進行替換、重新排序、移除或添加步驟來修改本文描述的說明性的方法。因此,以下詳細描述不限於所揭露的實施例和示例。反之,本發明的適當範圍由所附申請專利範圍限定。
本揭露的實施例涉及配置用於自動產品進料、儲存以及提取的系統和方法。
參考圖1A,示出了說明包括用於通訊的電腦化系統的系統的示例性實施例的示意性方塊圖100,所述系統實現裝運、運輸和物流操作。如圖1A所示,系統100可以包括各種系統,其中每個系統可以經由一個或多個網路彼此連接。系統也可以經由直接連接(例如使用電纜)彼此連接。所描繪的系統包括:裝運授權技術(shipment authority technology;SAT)系統101、外部前端系統103、內部前端系統105、運輸系統107、移動設備107A、移動設備107B和移動設備107C、賣方門戶109、裝運和訂單跟蹤(shipment and order tracking;SOT)系統111、履行最佳化(fulfillment optimization;FO)系統113、履行消息傳遞閘道(fulfillment messaging gateway;FMG)115、供應鏈管理(supply chain management;SCM)系統117、貨倉管理系統119、移動設備119A、移動設備119B和移動設備119C(描繪為在履行中心(fulfillment center;FC)200的內部)、第三方履行系統121A、第
三方履行系統121B和第三方履行系統121C、履行中心授權系統(fulfillment center authorization;FC Auth)123以及勞動管理系統(labor management system;LMS)125。
在一些實施例中,SAT系統101可以實現為監控訂單狀態和遞送狀態的電腦系統。例如,SAT系統101可以確定訂單是否超過其承諾交貨日期(Promised Delivery Date;PDD),並且可以採取適當的行動,包括:發起新的訂單、重新裝運在未遞送訂單中的物品、取消未遞送訂單、發起與訂購的顧客的聯繫等。SAT系統101還可以監控其他資料,包括輸出(例如在特定時間段內裝運的包裹的數量)和輸入(例如接收的在裝運中使用的空紙板箱的數量)。SAT系統101還可以充當在系統100中的不同設備之間的閘道,使得能夠(例如,使用儲存轉發或其他技術)在設備(例如外部前端系統103和FO系統113)之間進行通訊。
在一些實施例中,外部前端系統103可以實現為使外部使用者能夠與系統100中的一個或多個系統交互的電腦系統。例如,在系統100使系統的呈現能夠讓使用者為物品下訂單的實施例中,外部前端系統103可以實現為接收搜索請求、呈現物品頁面和請求支付資訊的網路伺服器。例如,外部前端系統103可以實現為運行軟體(例如Apache HTTP伺服器、微軟網際網路資訊服務(Microsoft Internet Information Services;IIS)、NGINX等)的電腦或多個電腦。在其他實施例中,外部前端系統103可以運行定製的網路伺服器軟體,所述定製的網路伺服器軟體設計為:接收和處理來自外部設備(例如,移動設備102A或電腦102B)的請求、基於那些請求從資料庫和其他資料儲存獲取資訊,以及
基於所獲取的資訊對所接收的請求提供回應。
在一些實施例中,外部前端系統103可以包括:網路快取系統、資料庫、搜索系統或支付系統中的一個或多個。在一個態樣,外部前端系統103可以包括這些系統中的一個或多個,而在另一態樣,外部前端系統103可以包括連接至這些系統中的一個或多個的介面(例如,伺服器到伺服器、資料庫到資料庫,或其他網路連接)。
由圖1B、圖1C、圖1D和圖1E示出的一組說明性的步驟將有助於描述外部前端系統103的一些操作。外部前端系統103可以接收來自系統100中的系統或設備的資訊以用於呈現和/或顯示。例如,外部前端系統103可以主持或提供一個或多個網頁,包括:搜索結果頁面(Search Result Page,SRP)(例如,圖1B)、單個詳細資訊頁面(Single Detail Page,SDP)(例如,圖1C)、購物車頁面(例如,圖1D),或訂單頁面(例如,圖1E)。使用者設備(例如,使用移動設備102A或電腦102B)可以導航至外部前端系統103,並且通過將資訊輸入搜索框內來請求搜索。外部前端系統103可以從系統100中的一個或多個系統請求資訊。例如,外部前端系統103可以從FO系統113請求滿足搜索請求的資訊。外部前端系統103還可以為搜索結果中包括的每種產品(從FO系統113)請求和接收承諾交貨日期或「PDD」。在一些實施例中,PDD可以表示包含產品的包裹何時將到達用戶期望的位置的估計,或者如果在特定時間段(例如,到當天結束時(晚上11:59))內訂購產品,所述產品承諾被遞送至使用者期望的位置的日期(將在下面關於FO系統113進一步討論PDD)。
外部前端系統103可以基於所述資訊準備SRP(例如,圖1B)。SRP可以包括滿足搜索請求的資訊。例如,這可以包括滿足搜索請求的產品的圖片。SRP還可以包括每種產品各自的價格,或者與每種產品的增強的遞送選項有關的資訊、PDD、重量、尺寸、報價、折扣等。外部前端系統103可以(例如,經由網路)將SDP遞送至請求使用者設備。
然後,使用者設備可以從SRP中選擇產品,例如,通過點擊或敲擊使用者介面,或者使用另一輸入設備,以選擇在SRP上呈現出的產品。使用者設備可以對所選擇的產品制定資訊請求,並且將所述請求發送至外部前端系統103。作為回應,外部前端系統103可以請求與所選擇的產品有關的資訊。例如,所述資訊可以包括在各自的SRP上為產品呈現的資訊之外的附加的資訊這可以包括例如保存期限、原產地、重量、尺寸、包裹中的物品的數量、使用說明或關於產品的其他資訊。該資訊還可以包括對類似產品的推薦(例如,基於購買該產品和至少一種其他產品的顧客的大資料和/或機器學習分析)、常見問題的答案、來自顧客的評論、製造商資訊、圖片等。
外部前端系統103可以基於所接收的產品資訊準備SDP(單個詳細信息頁面)(例如,圖1C)。SDP還可以包括其他交互元素,例如「立即購買(Buy Now)」按鈕、「添加到購物車(Add to Cart)」按鈕、數量欄位、物品的圖片等。SDP還可以包括提供產品的賣方清單。所述清單可以基於每個賣方提供的價格有序排序,使得提供以最低價格出售產品的賣方可以被列在頂部。所述清單還可以基於賣方排名來排序,使得排名最高的賣方可以被列
在頂部。可以基於多個因素來製定賣方排名,所述多個因素包括例如賣方滿足承諾的PDD的過去的跟蹤記錄。外部前端系統103可以(例如,經由網路)將SDP遞送至請求使用者設備。
請求用戶設備可以接收列出產品資訊的SDP。在接收SDP之後,使用者設備然後可以與SDP交互。例如,請求使用者設備的使用者可以點擊SDP上的「放入購物車(Place in Cart)」按鈕或以其他方式與SDP上的「放入購物車(Place in Cart)」按鈕交互。此將產品添加至與使用者相關的購物車。使用者設備可以將該請求發送至外部前端系統103以將產品添加到購物車。
外部前端系統103可以生成購物車頁面(例如,圖1D)。在一些實施例中,購物車頁面列出使用者已經添加到虛擬「購物車」的產品。使用者設備可以通過點擊SRP、SDP或其他頁面上的圖示或以其他方式與SRP、SDP或其他頁面上的圖示交互來請求購物車頁面。在一些實施例中,購物車頁面可以列出使用者已經添加到購物車的所有產品,以及關於購物車中的產品的資訊,例如每種產品的數量、每種產品的每件價格、基於關聯的數量的每種產品的價格、關於PDD的資訊、遞送方法、裝運成本、用於修改購物車中的產品的使用者介面元素(例如,刪除或修改數量)、訂購其他產品或設置產品的定期遞送的選項、設置利息支付的選項、用於繼續購買的使用者介面元素等。在使用者設備處的使用者可以點擊使用者介面元素(例如,讀作「立即購買(Buy Now)」的按鈕)或以其他方式與使用者介面元素交互以發起在購物車中的產品的購買。在這樣做之後,使用者設備可以將所述請求發送至外部前端系統103以發起購買。
外部前端系統103可以回應於接收到發起購買的請求而生成訂單頁面(例如,圖1E)。在一些實施例中,訂單頁面重新列出來自購物車的物品並請求輸入支付和裝運資訊。例如,訂單頁面可以包括請求關於購物車中的物品的購買者的資訊(例如,姓名、地址、電子郵寄地址、電話號碼)、關於接收者的資訊(例如,姓名、地址、電話號碼、遞送資訊)、裝運資訊(例如,遞送和/或取貨的速度/方法)、支付資訊(例如,信用卡、銀行轉帳、支票、儲值卡)的部分,以及請求現金收據(例如,用於稅收的目的)的使用者介面元素等。外部前端系統103可以將訂單頁面發送至使用者裝置。
使用者設備可以在訂單頁面上輸入資訊,並且按一下將資訊發送至外部前端系統103的使用者介面元素或以其他方式與將資訊發送至外部前端系統103的使用者介面元素交互。從那裡,外部前端系統103可以將資訊發送至系統100中的不同系統,以啟動具有購物車中的產品的新訂單的創建和處理。
在一些實施例中,外部前端系統103還可以配置為使賣方能夠發送和接收訂單有關的資訊。
在一些實施例中,內部前端系統105可以實現為使內部用戶(例如,擁有、操作或租賃系統100的組織的雇員)能夠與系統100中的一個或多個系統交互的電腦系統。例如,在系統100使系統的呈現能夠讓使用者為物品下訂單的實施例中,內部前端系統105可以實現為網路伺服器,該網路伺服器使內部使用者能夠:查看關於訂單的診斷和統計資訊、修改物品資訊或審查與訂單相關的統計資訊。例如,內部前端系統105可以實現為運行軟
體的電腦或多個電腦(例如Apache HTTP伺服器、微軟網際網路資訊服務(IIS)、NGINX等)。在其他實施例中,內部前端系統105可以運行定製的網路伺服器軟體,該定製的網路伺服器軟體設計為:接收和處理來自系統100中描述的系統或設備(以及未繪示的其他設備)的請求,基於那些請求從資料庫和其他資料儲存獲取資訊,以及基於所獲取的資訊對所接收的請求提供回應。
在一些實施例中,內部前端系統105可以包括網路快取系統、資料庫、搜索系統、支付系統、分析系統、訂單監控系統等中的一個或多個。在一個態樣,內部前端系統105可以包括這些系統中的一個或多個,而在另一態樣,內部前端系統105可以包括連接至這些系統中的一個或多個的介面(例如,伺服器到伺服器、資料庫到資料庫或其他網路連接)
在一些實施例中,運輸系統107可以實現為能夠在系統100的系統或設備與移動設備107A-107C之間進行通訊的電腦系統。在一些實施例中,運輸系統107可以接收來自一個或多個移動設備107A-107C(例如,行動電話、智慧手機、掌上型電腦(PDA)等)的信息。例如,在一些實施例中,移動設備107A-107C可以包括由遞送工作者操作的設備。遞送工作者(可以是永久的、臨時的或輪班的雇員)可以利用移動設備107A-107C來實現包含由使用者訂購的產品的包裹的遞送。例如,為了遞送包裹,遞送工作者可以在移動設備上接收指示將遞送哪個包裹以及在何處遞送它的通知。在到達遞送位置之後,遞送工作者可以(例如,在卡車的後部或包裹的紙箱中)定位包裹,使用移動設備掃描或以其他方式捕獲與包裹上的識別字(例如,條碼、圖像、文本字串、
無線射頻識別(RFID)標籤等)相關聯的資料,以及遞送包裹(例如,通過將包裹留在前門、將包裹交給保安、將包裹遞交給接收者等)。在一些實施例中,遞送工作者使用移動設備可以捕獲包裹的照片和/或可以獲得簽名。移動設備可以將包括關於遞送的資訊(包括例如時間、日期、GPS位置、照片、與遞送工作者相關聯的識別字、與移動設備相關聯的識別字等)的資訊發送至運輸系統107。運輸系統107可以將該資訊儲存在資料庫(未圖示)中,以供系統100中的其他系統存取。在一些實施例中,運輸系統107可以使用該資訊來準備跟蹤資料並將跟蹤資料發送至其他系統,該跟蹤資料指示特定的包裹的位置。
在一些實施例中,某些使用者可以使用一種移動設備(例如,永久工作者可以使用具有定製硬體的專用PDA(例如,條碼掃描器、觸控筆和其他設備)),而其他使用者可以使用其他種類的移動設備(例如,臨時工作者或輪班工作者可以利用現成的行動電話和/或智慧手機)。
在一些實施例中,運輸系統107可以將使用者與每個設備相關聯。例如,運輸系統107可以儲存使用者(由例如,使用者識別項、雇員識別字或電話號碼表示)與移動設備(由例如,國際移動設備識別碼(International Mobile Equipment Identity,IMEI)、國際移動訂閱識別字(International Mobile Subscription Identifier,IMSI)、電話號碼、通用唯一識別碼(Universal Unique Identifier,UUID)或全球唯一識別碼(Globally Unique Identifier,GUID)表示)之間的關聯。運輸系統107可以將該關聯與在遞送時接收的資料結合使用以分析儲存在資料庫中的資料,以便確定
(除了其他的以外)工作者的位置、工作者的效率或工作者的速度等。
在一些實施例中,賣方門戶109可以實現為使賣方或其他外部實體能夠與系統100中的一個或多個系統以電子方式通訊的電腦系統。例如,賣方可以利用電腦系統(未圖示)來上載或提供賣方希望使用賣方門戶109通過系統100銷售的產品的產品資訊、訂單資訊、聯繫資訊等。
在一些實施例中,裝運和訂單跟蹤系統111可以實現為接收、儲存和轉發關於包裹的位置的資訊的電腦系統,該包裹包含由顧客(例如,由使用者使用設備102A-102B)訂購的產品。在一些實施例中,裝運和訂單跟蹤系統111可以請求或儲存來自由裝運公司操作的網路伺服器(未圖示)的資訊,該裝運公司遞送包含由顧客訂購的產品的包裹。
在一些實施例中,裝運和訂單跟蹤系統111可以請求和儲存來自系統100中描述的系統的資訊。例如,裝運和訂單跟蹤系統111可以從運輸系統107請求資訊。如上所述,運輸系統107可以接收來自與一個或多個用戶(例如,遞送工作者)或車輛(例如遞送卡車)相關聯的一個或多個移動設備107A-107C(例如,行動電話、智慧手機,PDA等)的資訊。在一些實施例中,裝運和訂單跟蹤系統111還可以從貨倉管理系統(WMS)119請求資訊,以確定在履行中心(例如,履行中心200)裡面的各個產品的位置。裝運和訂單跟蹤系統111可以從運輸系統107或WMS 119中的一個或多個請求資料,對資料進行處理,並根據請求將資料呈現給設備(例如,使用者設備102A和使用者設備102B)。
在一些實施例中,履行最佳化(FO)系統113可以實現為儲存來自其他系統(例如,外部前端系統103和/或裝運和訂單跟蹤系統111)的顧客訂單的資訊的電腦系統。FO系統113還可以儲存描述在何處持有或儲存特定物品的資訊。例如,某些物品可以僅儲存在一個履行中心中,而某些其他物品可以儲存在多個履行中心中。在其他實施例中,某些履行中心可以設計為僅儲存特定的一組物品(例如,新鮮農產品或冷凍產品)。FO系統113儲存該資訊以及相關聯的資訊(例如,數量、尺寸、接收日期、到期日期等)。
FO系統113還可以為每種產品計算對應的PDD(承諾交貨日期)。在一些實施例中,PDD可以基於一個或多個因素。例如,FO系統113可以基於產品的過去需求(例如,在一段時間內訂購該產品多少次)、產品的預期需求(例如,預測在即將到來的一段時間內多少顧客訂購產品)、指示在一段時間內訂購了多少產品的全網路的過去需求、指示在即將到來的一段時間內預期訂購多少產品的全網路的預期需求、儲存在每個履行中心200中的產品的一個或多個計數、每種產品儲存在哪個履行中心、該產品的預期訂單或當前訂單等來計算產品的PDD。
在一些實施例中,FO系統113可以定期(例如,每小時)為每種產品確定PDD並將PDD儲存在資料庫中以用於提取或發送至其他系統(例如,外部前端系統103、SAT系統101、裝運和訂單跟蹤系統111)。在其他實施例中,FO系統113可以接收來自一個或多個系統(例如,外部前端系統103、SAT系統101、裝運和訂單跟蹤系統111)的電子請求,並根據需要計算PDD。
在一些實施例中,履行消息傳遞閘道(FMG)115可以實現為電腦系統,該電腦系統以一種格式或協定接收來自系統100中的一個或多個系統(例如,FO系統113)的請求或回應,將該請求或回應轉換為另一種格式或協定,並且以轉換的格式或協定將該請求或回應轉發到其他系統(例如WMS 119或第三方履行系統121A、121B或121C),反之亦然。
在一些實施例中,供應鏈管理(SCM)系統117可以實現為執行預測功能的電腦系統。例如,SCM系統117可以基於例如產品的過去需求、產品的預期需求、全網路的過去需求、全網路的預期需求、儲存在每個履行中心200中的計數產品、每種產品的預期訂單或當前訂單等來預測特定產品的需求水準。回應於該預測的水準和遍及所有履行中心的每種產品的數量,SCM系統117可以生成一個或多個採購訂單以購買和進貨足夠的數量以滿足對特定產品的預測的需求。
在一些實施例中,貨倉管理系統(WMS)119可以實現為監控工作流程的電腦系統。例如,WMS 119可以接收來自各個設備(例如,設備107A-107C或設備119A-119C)的指示離散事件的事件數據。例如,WMS 119可以接收指示使用這些設備中的一個設備來掃描包裹的事件資料。如下面關於履行中心200和圖2所討論的,在履行過程期間,可以通過在特定階段處的機器(例如,自動或手持條碼掃描器、RFID讀取器、高速相機、設備(例如平板電腦119A)、移動設備/PDA 119B、電腦119C等)掃描或讀取包裹識別字(例如,條碼或RFID標籤資料)。WMS 119可以將指示掃描或讀取包裹識別字的每個事件與包裹識別字、時間、
日期、位置、使用者識別項或其他資訊一起儲存在對應的資料庫(未圖示)中,並且可以將該資訊提供給其他系統(例如,裝運和訂單跟蹤系統111)。
在一些實施例中,WMS 119可以儲存將一個或多個設備(例如,設備107A-107C或設備119A-119C)與關聯於系統100的一個或多個使用者相關聯的資訊。例如,在一些情況下,由於使用者擁有移動設備(例如,移動設備是智慧手機),用戶(例如兼職或全職雇員)可以與移動設備相關聯。在其他情況下,由於使用者暫時保管移動設備(例如,使用者在一天開始時簽出移動設備,將在當天使用它,並且將在一天結束時歸還它),使用者可以與移動設備相關聯。
在一些實施例中,WMS 119可以維護與系統100相關聯的每個用戶的工作日誌。例如,WMS 119可以儲存與每個雇員相關聯的資訊,該資訊包括任何指定的過程(例如,卸載卡車、從揀選區揀選物品、合流牆(rebin wall)工作、包裝物品)、使用者識別項、位置(例如,履行中心200中的樓層或區)、由雇員通過系統移動的單位格的數量(例如,挑選的物品的數量、包裝的物品的數量)、與設備(例如,設備119A-119C)相關聯的識別字等。在一些實施例中,WMS 119可以從守時系統(例如在設備119A-119C上運作的守時系統)接收簽到和簽出資訊。
在一些實施例中,第三方履行(3PL)系統121A-121C表示與物流和產品的協力廠商供應商相關聯的電腦系統。例如,雖然一些產品儲存在履行中心200中(如下面參考圖2所討論的),但是其他產品可以在異地儲存、可以按需生產或者可能原本
無法在履行中心200中儲存。3PL系統121A-121C可以配置為從FO系統113接收訂單(例如,通過FMG 115)並且可以直接向顧客提供產品和/或服務(例如,遞送或安裝)。在一些實施例中,3PL系統121A-121C中的一個或多個可以是系統100的一部分,而在其他實施例中,3PL系統121A-121C中的一個或多個可以在系統100之外(例如,由第三方供應商擁有或操作)。
在一些實施例中,履行中心授權系統(FC Auth)123可以實現為具有各種功能的電腦系統。例如,在一些實施例中,FC Auth 123可以充當系統100中的一個或多個其他系統的單點登錄(SSO)服務。例如,FC Auth 123可以使用戶能夠經由內部前端系統105登錄,確定使用者具有存取在裝運和訂單跟蹤系統111處的資源的類似特權,並且使用戶能夠存取這些特權而無需第二個登錄過程。在其他實施例中,FC Auth 123可以使用戶(例如,雇員)能夠將他們自己與特定任務相關聯。例如,一些雇員可能沒有電子設備(例如設備119A-119C),反倒是可以在一天的過程中在履行中心200內從一個任務移動到任務以及從一個區移動到另一個區。FC Auth 123可以配置為使這些雇員能夠指示在一天中的不同時間他們正在執行什麼任務以及他們正在什麼區。
在一些實施例中,勞工管理系統(LMS)125可以實現為儲存雇員(包括全職和兼職雇員)的出勤和加班資訊的電腦系統。例如,LMS 125可以接收來自FC Auth 123、WMS 119、設備119A-119C、運輸系統107和/或設備107A-107C的資訊。
圖1A中描述的特定配置僅僅是示例。例如,雖然圖1A描述連接到FO系統113的FC授權系統123,但是並非所有實施
例都需要該特定配置。實際上,在一些實施例中,系統100中的系統可以通過一個或多個公共或私人網路絡彼此連接,該公共或私人網路絡包括網際網路、內部網路、WAN(廣域網路)、MAN(都會區網路)、符合IEEE 802.11a/b/g/n標準的無線網路、租用線路等。在一些實施例中,系統100中的一個或多個系統可以實現為在資料中心、伺服器場等處實現的一個或多個虛擬伺服器。
圖2描述履行中心200。履行中心200是當物品被訂購時儲存裝運給顧客的物品的物理位置的示例。可以將履行中心(FC)200劃分為多個區,其中每個區在圖2中描述。在一些實施例中,這些「區」可以被認為是作為接收物品、儲存物品、提取物品和裝運物品的過程的不同階段之間的虛擬劃分。因此,雖然圖2中描述了「區」,但是區的其他劃分是可能的,並且在一些實施例中,圖2中的區可以被省略、重複或修改。
入站區203表示從希望使用來自圖1A的系統100銷售產品的賣方接收物品的FC 200的區域。例如,賣方可以使用卡車201遞送物品202A和202B。物品202A可以表示足夠大以佔據其自己的裝運托盤的單個物品,而物品202B可以表示在同一托盤上堆疊在一起以節省空間的一組物品。
工作者將在入站區203中接收物品,並且可以使用電腦系統(未圖示)可選地檢查物品的損壞和正確性。例如,工作者可以使用電腦系統以將物品202A和202B的數量與物品的訂購數量進行比較。如果數量不匹配,則工作者可以拒絕物品202A或202B中的一個或多個。如果數量匹配,則工作者可以(使用例如台車、手推運貨車、堆高機,或手動地)將這些物品移動到緩衝
區205。例如,緩衝區205可以是揀選區中當前不需要的物品的臨時儲存區域,因為在揀選區中有足夠高的數量的該物品以滿足預測的需求。在一些實施例中,堆高機206操作以將物品圍繞緩衝區205和在入站區203和下貨區207之間移動。如果在揀選區中需要物品202A或202B(例如,由於預測的需求),則堆高機可以將物品202A或202B移動到下貨區207。
下貨區207可以是在物品被移動到揀選區209之前儲存物品的FC 200的區域。被指定至揀選任務的工作者(「揀選者」)可以接近揀選區中的物品202A和202B,使用移動設備(例如,設備119B)掃描揀選區的條碼,以及掃描與物品202A和202B相關聯的條碼。然後,揀選者可以將物品帶到揀選區209(例如,通過將物品放置在推車上或搬運物品)。
揀選區209可以是物品208儲存在儲存單元210上的FC 200的區域。在一些實施例中,儲存單元210可以包括物理擱架、書架、盒子、手提袋、冰箱、冷凍櫃、冷藏庫等中的一個或多個。在一些實施例中,揀貨區209可組織成多個樓層。在一些實施例中,工作者或機器可以以多種方式(包括例如堆高機、電梯、傳送帶、推車、手推運貨車、台車、自動機器人或設備,或手動地)將物品移動到揀選區209中。例如,揀選者可以將物品202A和202B放置在下貨區207中的手推運貨車或推車上,並且步行將物品202A和202B裝運到揀選區209。
揀選者可以接收指令以將物品放置(或「堆裝」)在揀選區209中的特定點(例如,儲存單元210上的特定空間)。例如,揀選者可以使用移動設備(例如,設備119B)掃描物品202A。設
備(例如,使用指示過道、架子和位置的系統)可以指示揀選者應該在何處堆裝物品202A。然後,在將物品202A堆裝在該位置之前,設備可以提示揀選者掃描在該位置處的條碼。設備可以(例如,經由無線網路)將資料發送至電腦系統(例如圖1A中的WMS 119),指示使用設備119B的使用者已經將物品202A裝載在該位置。
一旦使用者下訂單,揀選者就可以在設備119B上接收指令以從儲存單元210提取一個或多個物品208。揀選者可以提取物品208,掃描物品208上的條碼,並將物品208放置在傳送機構214上。在一些實施例中,雖然傳送機構214表示為滑動件,但是傳送機構可以實現為傳送帶、電梯、推車、堆高機、手推運貨車、台車等中的一個或多個。然後,物品208可以到達包裝區211。
包裝區211可以是從揀選區209接收物品並將物品包裝到盒子或袋子中以用於最終裝運給顧客的FC 200的區域。在包裝區211中,被指定至接收物品的工作者(「合流工作者」)將從揀選區209接收物品208以及確定物品208對應的訂單。例如,合流工作者可以使用設備(例如電腦119C)掃描物品208上的條碼。電腦119C可以在視覺上指示物品208與哪個訂單相關聯。這可以包括例如與訂單對應的牆壁216上的空間或「單位格」。一旦訂單完成(例如,因為單位格包含針對該訂單的所有物品),合流工作者可以向包裝工作者(或「包裝者」)指示訂單已完成。包裝者可以從單位格提取物品並將物品放在盒子或袋子中以用於裝運。然後,包裝者可以(例如經由堆高機、推車、台車、手推運貨車、傳送帶、手動地或其他方式)將盒子或袋子送到樞紐區213。
樞紐區213可以是從包裝區211接收所有盒子或袋子(「包裹」)的FC 200的區域。樞紐區213中的工作者和/或機器可以提取包裹218以及確定每個包裹打算前往遞送區域的哪個部分,並且將包裹按特定路線發送到適當的營地區215。例如,如果遞送區域具有兩個較小的子區域,則包裹將前往兩個營地區215之一。在一些實施例中,工作者或機器可以(例如,使用設備119A-119C之一)掃描包裹以確定包裹的最終目的地。將包裹按特定路線發送到營地區215可以包括例如(例如,基於郵遞區號)確定包裹所指定的地理區域的一部分以及確定與該地理區域的該部分相關聯的營地區215。
在一些實施例中,營地區215可以包括:一個或多個建築物、一個或多個物理空間或一個或多個區域,在這裡從樞紐區213接收包裹以用於將包裹分揀到路線和/或子路線中。在一些實施例中,營地區215與FC 200物理分離,而在其他實施例中,營地區215可以形成FC 200的一部分。
營地區215中的工作者和/或機器可以(例如,基於目的地與現有路線和/或子路線的比較、每個路線和/或子路線的工作量的計算、一天中的時間、裝運方法、裝運包裹220的成本、與包裹220中的物品相關聯的PDD等)確定包裹220應該與哪個路線和/或子路線相關聯。在一些實施例中,工作者或機器可以(例如,使用設備119A-119C之一)掃描包裹以確定包裹的最終目的地。一旦將包裹220指定給特定路線和/或子路線,工作者和/或機器就可以移動將要裝運的包裹220。在示例性圖2中,營地區215包括卡車222、汽車226和遞送工作者224A和224B。在一些實施例中,
卡車222可以由遞送工作者224A駕駛,其中遞送工作者224A是為FC 200遞送包裹的全職雇員,並且卡車222由擁有、租賃或操作FC 200的相同公司擁有、租賃或操作。在一些實施例中,汽車226可以由遞送工作者224B駕駛,其中遞送工作者224B是在根據需要的基礎上(例如,季節性地)遞送的「彈性工作制的」或臨時的工作者。汽車226可由遞送工作者224B擁有、租賃或操作。
圖3是示例性運輸系統和另一示例性履行中心300內的物品流動的圖解說明。在一些實施例中,履行中心300可實現為符合圖2的履行中心200,且包括在地面上方和/或下方的多個樓層,如由分離器301所示。履行中心300的所示出部分可對應於例如圖2的緩衝區205、下貨區207和揀選區209。
運輸系統的主組件可包括傳送機網路310、提昇系統320和自導航平台330。這些組件可以與圖1A的各種網路化系統成電子通訊,例如WMS 119、第三方履行系統121A-C、FMG 115和FO系統113。儘管出於說明的目的圖3中僅圖示有限數目個組件,但例如數目、位置或配置的所示出態樣中無一者意欲為限制性的。
在一些實施例中,傳送機網路310可包括傳送機311的網路和一個或多個工作站312。傳送機311可覆蓋履行中心300的不同區域。例如,傳送機311可以從入站區203延伸到提昇系統320,使得在入站區203所接收的物品313可以通過使用例如推車或堆告機的斷開連接儀器的雇員來運輸到提昇系統320而無需許多工作量。在一些實施例中,工作站312可位於接近傳送機311的各種位置處。一個或多個工作者315可以安置在工作站312處,從而在物品313從入站區203運輸時掃描物品313且將其裝載至
傳送機311上。在一些實施例中,物品313可裝載至托盤314或其他擱架單元上。下文關於圖4更詳細地描述用於將物品313裝載至傳送機311上的過程。
在一些實施例中,傳送機311可包括配置為防止傳送機311的至少一部分移動的鎖定機構(未圖示)。可使用軟體及硬體元件中的一個或兩個來實施鎖定機構。例如,軟體鎖可配置為拒絕來自本端(例如工作站312處的電腦)或網路化系統(例如WMS 119)的任何請求的軟體邏輯以啟動傳送機311的鎖定部分。另一態樣,硬體鎖可包括與用以移動鎖定部分以阻止任何移動的傳送機311的一個或多個齒輪、鏈、滑輪或任何機械組件嚙合的鎖定機構。
在一些實施例中,提昇系統320可包括能夠在履行中心300的不同樓層之間向上和向下移動的提昇機構321或電梯型機構。這種能力允許履行中心300將更多物品313儲存在有限佔據面積中。提昇機構321可通過氣動或液壓缸和/或滑輪(未圖示)的網路提供動力以能夠提昇重負載。在一些實施例中,提昇機構321可包括用於轉移托盤314或擱架單元的延伸臂322。例如,提昇機構321可包括配置成延伸至托盤314或擱架單元上的狹槽中的一對延伸臂,使得托盤314或擱架單元可一次性連同裝載在其上的物品313轉移至提昇機構321上。
在一些實施例中,傳送機網路310和/或提昇系統320可包括配置成確定經裝載托盤314或擱架單元的可運輸性的一個或多個感測器。例如,傳送機311、提昇機構321和/或自導航平台330可包括配置成產生對應於托盤314或擱架單元以及裝載於其
上的物品313的總重量的信號的重量感測器。在一些實施例中,可存在配置於傳送機311的部分上的兩個或大於兩個重量感測器,使得可在托盤314或擱架單元的每個角落處進行重量量測。傳送機311、提昇機構321和自導航平台330可以針對運輸某一重量最大值定額,超出所述重量最大值傳送機311、提昇機構321或自導航平台330的結構完整性或能力可能會受損。可以將裝載有物品313至總重量超出或在重量最大值的預定百分比內的點的任何托盤314或擱架單元確定為不符合托盤314或擱架單元的必備可運輸性。
在另外實施例中,傳送機311和/或提昇機構321可包括配置成產生對應於托盤314或擱架單元連同裝載於其上的物品313的長度、寬度和/或高度的信號的空隙感測器。傳送機網路310、提昇系統320和/或自導航平台330可配置成運輸某些尺寸的物品,超出所述尺寸物品可能會卡在傳送機網路310或提昇系統320周圍的結構或其他移動或非移動物件上。空隙感測器可包括一個或多個光學感測器、超音波感測器、雷射感測器或紅外感測器陣列,每個感測器配置成量測裝載於傳送機311或提昇機構321上的物品313的長度、寬度或高度,或距物品313上的最接近點至各自的感測器的距離。在其他實施例中,空隙感測器可基於感測器是否偵測到其偵測路徑的阻止而產生簡單布林信號。裝載有延伸超出傳送機311、提昇機構321或自導航平台330可接受的尺寸的物品313的任何托盤314或擱架單元可確定為不符合托盤314或擱架單元的必備可運輸性。在一些實施例中,尺寸的各種組合可用於確定可運輸性,例如裝載有物品313的托盤314或擱架單
元的整體尺寸的線性總和、尺寸的最小值或尺寸的最大值。
在一些實施例中,一個或多個自導航平台330可置放於履行中心300的每個樓層中。一個樓層中的自導航平台330的數目可基於例如以下而變化:樓層的平方英尺、物品的數目、待儲存於樓層上的托盤314或擱架單元、期望同時在任何給定時間點處移動的托盤314或擱架單元的數目等。顧名思義,自導航平台330可配置成圍繞樓層上的各種移動或非移動物件導航,例如其他自導航平台330、任何結構元件(例如,牆壁、門或柱子)、人、裝備或可以在履行中心300的儲存區域處發現的任何物件。在一些實施例中,每個自導航平台330可包括超音波感測器、光偵測和測距(雷射雷達)感測器、光學感測器、攝影機或配置成偵測其附近的物件或結構的紅外感測器。自導航平台330可配置成使用來自那些感測器的輸出信號來偵測其物件或結構且圍繞其他物件或結構導航。另外或替代地,履行中心300的每個樓層可包括這些感測器,其可配置成確定樓層上的多個自導航平台330和/或物件的位置。集中處理系統(未圖示)可配置成導引每個自導航平台330(例如,使用無線信號通訊到每個自導航平台330)以避免碰撞。
在另外實施例中,自導航平台330可配置成運輸托盤314或擱架單元連同裝載於其上的物品313。例如,自導航平台330可設定大小以在使用延伸臂322從提昇機構321卸載時適配在托盤314或擱架單元下方。自導航平台330可能因此能夠經由下文關於圖4所描述的過程將托盤314或擱架單元運輸到履行中心300的樓層內的指定位置。
圖4是用於管理物品313流動的示例性過程400的流程圖。過程400可通過WMS 119或另一網路化系統(例如貨倉控制系統(WCS)(未圖示))進行,所述貨倉控制系統專用於在履行中心300(例如傳送機網路310、提昇系統320和自導航平台330)中管理自動化物品處置裝備。
在一些實施例中,WCS可實現為電腦系統,所述電腦系統從如WMS 119的已連接系統中的網路資料庫接收資料且與不同自動化物品處置裝備通訊以執行過程400及其他,例如庫存移動、訂單履行和/或補充。在一些實施例中,WCS可配置成以促進物品313與WMS 119的流動的方法將命令無線發送到各種自動化物品處置裝備來控制其移動或行為。例如,WCS可控制傳送機網路310、提昇系統320和自導航平台330以將物品313從緩衝區205移動到揀選區209,且更新WMS 119中的資訊以反映在其必須出售時每個物品313儲存之處,存在多少等。另一態樣,WCS還可以控制傳送機網路310、提昇系統320和自導航平台330以回應於來自WMS 119的某些物品313需要履行顧客訂單的信號而提取物品313。
在步驟401處,WCS可接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入。第一使用者輸入可例如經由通過工作者315工作站312處利用的移動設備(例如,設備107A-107C或119A-119C)來輸入。群組識別碼可為指定用於識別和參考目的的預先產生的字元序列。其用途在下文描述為解釋後續步驟。在一些實施例中,移動設備可以配置成確定已掃描不同類型的識別碼(例如,手提袋識別碼)而非群組識別碼,且通知工作者315再次嘗試。這種確
定可基於字元序列或通過相對於已知群組識別碼的清單查找經輸入識別。來自移動設備的通知可為聽覺、觸覺或視覺回饋的任何組合。
在步驟402處,WCS可接收對應於待裝載於托盤314或擱架單元上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入。類似於第一使用者輸入,手提袋識別碼可經由通過工作者315在工作站312處利用的移動設備來輸入。手提袋識別碼可包括多個預先產生的字元序列,每個字元序列指定到手提袋或包含一個或多個物品313的儲存單元。手提袋可包含物品的一個單元、多個相同物品或不同物品的任何組合。類似地,與第二使用者輸入中接收的手提袋識別碼相關聯的物品313可包括多個相同物品單元或不同物品的組合。在一些實施例中,具有手提袋識別碼可允許WCS請求或提取包括於對應手提袋或儲存單元中的一個或多個物品313物品的識別碼(例如SKU碼)。
在一些實施例中,步驟402還可以包括使第一使用者輸入中接收的群組識別碼與第二使用者輸入中接收的手提袋識別碼相關聯,使得手提袋識別碼在WMS 119中記錄為分組在一起。在這種實施例中,移動設備可以配置成確定是否已掃描不同類型的識別碼(例如,群組識別碼)而非手提袋識別碼,且通知工作者315再次嘗試。這種確定和通知可類似於上文關於步驟401所描述的確定和通知。另外或替代地,移動設備還可以配置成確定包括於第二使用者輸入中的手提袋識別碼是否:(1)已經與另一群組識別碼相關聯;(2)為包括第二使用者輸入於中的手提袋識別碼中的一個;或(3)不對應於準備好與群組識別碼相關聯的手提包
中的一個。移動設備可以配置成以以類似於上文所描述的方式的方式通知工作者315。
再另外,移動設備還可以配置成確定手提袋識別碼是否由於對碼自身的任何實體損壞而無效,例如手提袋上印刷的被抹去或覆蓋的條碼。在這種情況下,可通過重新印刷條碼或重新配置手提包或物品313來提示工作者315解決問題。手提袋識別碼還可以確定由於在入站區203處不存在進料的記錄或不存在儲存對應手提袋的請求而無效。這些問題可通過工作者315審查與手提袋識別碼相關聯的事件的日誌或通過WCS或WMS 119配置成重新追蹤其記錄以識別潛在失誤來手動地解決。
在步驟403處,WCS可基於與一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品313而將群組識別碼指定到儲存位置。儲存位置可包括履行中心300中的樓層中的一個中的經指定用於儲存物品313的特定位置,例如揀選區209。在一些實施例中,儲存位置的實際位置可能僅對於由位置識別碼參考的工作者315為未知的。WCS或WMS 119可將位置識別碼指定至每個特定儲存位置,而不向工作者315或履行中心300中的其他雇員顯示資訊,除非特別探求。
在一些實施例中,將群組識別碼指定到儲存位置可包括從儲存與物品313相關聯的資訊的網路資料庫提取物品資訊和儲存資訊;以及基於一個或多個篩選規則517(下文所描述)而將一個或多個物品313分類為共同群組。網路資料庫可包括例如WCS、WMS 119、FO系統113、SCM 117或第三方履行系統121A-C。
在一些實施例中,分類物品313可基於經由配置成允許
使用者定義或調整一個或多個篩選規則517的圖形使用者介面接收的使用者輸入而進行。圖形使用者介面可以配置成允許基於使用者輸入而選擇性啟動篩選規則517,如下文關於圖5更詳細地所描述。
在步驟404處,WCS可啟動傳送機311以運輸包含物品313的托盤314或擱架單元。隨後,在步驟405處,WCS可使用來自上文所描述的一個或多個感測器的感測器輸入來確定托盤314或擱架單元的可運輸性。例如,WCS可使用重量感測器以確定其上裝載有物品313的托盤314或擱架單元的重量,從而確保托盤314或擱架單元保持在傳送機網路310、提昇系統320和自導航平台330的操作限制內。另外或替代地,WCS可使用空隙感測器以確定托盤314、擱架單元或裝載於其上的物品313中的任一個是否可干涉傳送機網路310、提昇系統320或自導航平台330或其周圍環境的移動或非移動部分,或卡在傳送機網路310、提昇系統320或自導航平台330或其周圍環境的移動或非移動部分上。
在一些實施例中,WCS可以配置成防止或阻止正在分析的特定托盤314或擱架單元位於的傳送機311的部分的任何移動。WCS可使用鎖定機構至少直至確定可運輸性或托盤314或擱架單元裝載至自導航平台330上為止防止或阻止移動。此可為防止其中可運輸性確定為不充分的情形,且托盤314或擱架單元被拒收且召回調整。
當WCS確定托盤314或擱架單元的可運輸性實際上不充分時,WCS可再啟動(例如通過所述鎖定機構脫嚙)傳送機311的部分,且使托盤314或擱架單元傳回至工作站312或專用於處
置被拒收托盤314或擱架單元的另一站。經傳回托盤314或擱架單元中的物品313可劃分成多個子群組,使得更重或更大物品313分佈於額外托盤314或擱架單元。在一些實施例中,將物品313劃分成子群組可包括將物品313之子集移動至另一手提袋且使對應物品識別碼與新手提袋的手提袋識別碼相關聯。具有物品313的子集的此新手提袋接著可同樣通過過程400運輸且裝載至另一托盤314或擱架單元上。
另一態樣,當WCS確定托盤314或擱架單元的可運輸性符合最小臨限值時,WCS可再啟動(例如,通過使傳送機311的部分上的鎖定機構脫嚙)且繼續運輸托盤314或擱架單元至提昇系統320。
在步驟406處,WCS可使得延伸臂322將托盤314或擱架單元從傳送機311轉移到提昇機構321,移動提昇機構321以移動到對應於指定到裝載於托盤314或擱架單元上的物品313的群組識別碼的位置的樓層,以及將托盤314或擱架單元從提昇機構321轉移到目的地樓層的自導航平台。在一些實施例中,起始樓層(亦即,傳送機311位於的樓層)與目的地樓層可能不同,其中目的地樓層在多層履行中心300中位於起始樓層上方或下方。例如,起始樓層可位於入站區203、緩衝區205和/或下貨區207位於的地平面上,然而目的地樓層可位於揀選區209的不同層中。
在一些實施例中,一旦自導航平台330已將托盤314或擱架單元運輸到指定位置,那麼自導航平台330可傳回至提昇系統320或其他分段區域以準備運輸如從提昇系統320接收的其他托盤314或擱架單元。在另外實施例中,WCS可以配置成一旦托
盤314或擱架單元已安全地運輸到預期位置,那麼向WMS 119發送確認信號。確認信號可包括其他資訊,例如儲存於托盤314或擱架單元上的物品313的量和/或物品313的最早過期日期。
此外,儲存的托盤314或擱架單元可使用群組識別碼、與此相關聯的手提袋識別碼中的任一個或與手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品的物品識別碼中的任一個中的至少一個從位置提取。例如,WCS可從WMS 119接收信號以履行包括儲存於儲存的托盤314或擱架單元中的一個中的物品313的顧客訂單。WCS接著可以導引自導航平台330提取包含顧客訂購的物品313的特定托盤314或擱架單元,且將特定托盤314或擱架單元運輸到揀選台(未圖示),其中工作者可從托盤314或擱架單元揀選適當數量的物品313。
在一些實施例中,過程400還可以包括報告儲存故障。例如,工作者315可能夠報告在過程400期間產生的任何問題,例如手提包中的任一個中的受損物品、不足數目個物品等。WCS可啟動傳送機網路310、提昇系統320和/或自導航平台330以將有問題的手提袋、托盤314或擱架單元運輸到收集緩衝區,其中可解決問題。例如,低於預期數量的物品313的數目或受損物品313可通過提取額外數量的對應物品和將數量的物品添加到手提袋、托盤314或擱架單元來定址。
在一些實施例中,具有由不成比例的量損壞的物品313的手提包、托盤314或擱架單元可標記以用於傳回至對應供應商。在實施例中,例如315可打開物品313的盒子且尋找在到達時損壞的大部分物品。在其他實施例中,工作者315可更新網路資料
庫(例如,WMS 119)中的記錄以將與損壞物品相關聯的物品識別碼標記為受損。WMS 119接著可以配置成確定從特定供應商接收的物品313有缺陷或損壞的百分比且向管理員發出對應批次的物品313應傳回的通知。在一些實施例中,WCS可控制傳送機系統310將標記為受損、有缺陷或待傳回的物品313或包含這種物品313的手提包、托盤314或擱架單元運輸到履行中心300中的指定區域。
圖5是用於管理用於促進物品313流動的不同篩選規則517的示例性圖形使用者介面500。在一些實施例中,圖形使用者介面500可顯示於連接至WCS和WMS 119的計算設備上,例如內部前端系統105。在另外實施例中,圖形使用者介面500可為在計算設備上運行的軟體程式,所述計算設備可存取和修改WCS的操作參數。再另外,圖形使用者介面500可以配置成顯示從不同網路化系統接收的資料,例如上文關於圖2所描述的那些。此資訊可包括例如用於各個物品313的SKU碼、物品類型(例如,乳製品、普通、冷藏、新鮮、凍結等)條碼、重量、尺寸、過期日期、製造日期或記錄的任何其他參數或資訊。WCS可使用這種資訊以確定哪些手提包應分組在一起,和/或包含群組的托盤314或擱架單元應指定到哪個位置,如在以上步驟403中。
在一些實施例中,圖形使用者介面500可包括不同頁簽,各個篩選頁簽510、托盤篩選頁簽520和位置配置頁簽530。各個篩選頁簽510可顯示且允許操縱適用於分類待結合不同物品裝載的物品313的一組篩選規則517。托盤篩選頁簽520可顯示且允許操縱適用於分類待批量裝載而不具有其他物品的物品313的另一
組篩選規則517。例如,WCS可應用各個篩選頁簽510中顯示的篩選規則以用於分類(亦即分組)不同數量的物品A、B和C,使得其可裝載至一個托盤314或擱架單元上且儲存在一起;且應用托盤篩選頁簽520中顯示的篩選規則以用於將多個物品A分類成一個組且將其單獨裝載至另一托盤314或擱架單元上,而不具有物品B或C中的任一個。位置配置頁簽530可顯示履行中心300中的不同儲存位置的數個設定及參數,例如特定位置是否可供用於儲存抑或封閉以用於維護。
在一些實施例中,各個篩選頁簽510可包括具有優先級欄511、使用欄512、名稱欄513、SKU類型欄515和傳送機碼欄516的表540,其中每個篩選規則517以列顯示。托盤篩選頁簽520還可以包括具有類似欄的類似表。
優先級欄511中所示的資料可指示應用對應篩選規則517的優先級。例如,第一篩選規則518可應用於任何給定手提袋以在應用第二篩選規則519之前確定其群組。使用欄512可包括指示對應篩選規則517是否應用的一系列核取方塊。區類型欄514中所示的資料可指示待分類的手提包將儲存的區。在一些實施例中,區類型欄514中列出的區可對應於上文關於圖2所描述的區。例如,使用篩選規則517分類的手提包將指定到緩衝區205或揀選區209中的位置。SKU類型欄515中所示的資料可指示適合於對應篩選規則517的SKU的類型。例如,第一篩選規則518可以僅應用於包含SKU類型S或A的物品313的手提袋。傳送機碼516中所示(或待圖示)的資料可以指示待用於運輸手提包的傳送機識別碼。表540中所示的值、名稱、類型或數目僅為示例性的
且並不意欲為限制的。任何其他值、名稱、類型或數目可用於迎合不同履行中心的需要。
在一些實施例中,WCS可針對每個篩選規則517應用一組基本規則。下文描述一示例性組的基本規則,但這些規則並不意欲為限制的且可添加、移除或經修訂以迎合不同履行中心的需要。
第一,篩選規則517可僅需要針對每個托盤314或擱架單元裝載一種類型的物品。例如,冷藏物品可以不與待裝載至相同托盤314或擱架單元上的凍結或非冷藏物品分組在一起。第二,篩選規則517可要求一個群組中的所有物品313具有相同過期日期或使用日期。第三,篩選規則517可在考慮或不考慮任一個特定物品的量的情況下將每個群組限制到相異物品的最大數目。第四,篩選規則517可要求每個群組中的物品313具有相同預期顧客基礎(例如,零售與批發)。
在另外實施例中,圖形使用者介面500可包括允許使用者輸入不同參數以定義或修改篩選規則517的篩選規則配置界面(未圖示)。例如,圖形使用者介面500可接受來自使用者的包括以下的參數的值:SKU類型、儲存溫度、體積、重量、任一側的長度、所有側的線性總和、最長側的長度、最短側的長度、中間大小側的長度、SKU是否為新的抑或未知的、先前指定的群組識別碼優先級和/或相異物品的最大數目。
WCS可將這些參數與從網路化系統(例如WMS 119)提取的物品資訊進行比較以確定手提袋中的物品313是否匹配篩選規則517的參數,且基於這種確定而指定群組。為此目的,每個
參數可與布林或數學運算子配對,所述布林或數學運算子指定特定物品的參數是否應匹配篩選規則517中的參數集、應大於、小於抑或等於參數集合等。
雖然已經參考本揭露的特定實施例示出並描述了本揭露,但是應該理解,本揭露可以在其他環境中實施而無需修改。前面的描述是為了說明的目的而呈現。這不是詳盡的,並不限於所揭露的精確形式或實施例。通過考慮所揭露的實施例的說明書和實踐,修改和調整對於本領域技術人者將是顯而易見的。另外,儘管所揭露的實施例的態樣被描述為儲存在記憶體中,但是本領域技術人者將理解,這些態樣也可以儲存在其他類型的電腦可讀媒體中,例如輔助存放裝置(例如硬碟或CD ROM)、或其它形式的RAM或ROM、USB媒體、DVD、藍光光碟或其它光碟機媒體。
基於書面描述和揭露方法的電腦程式在經驗豐富的開發者的技能範圍之內。可以使用本領域技術人員已知的任何技術來創建各種程式或程式模組,或者可以結合現有軟體設計各種程式或程式模組。例如,程式部分或程式模組可以在如下方法中設計或通過如下方法設計:.Net Framework、.Net Compact Framework(以及相關語言,例如Visual Basic,C等)、Java、C++、Objective-C、HTML、HTML/AJAX組合、XML、或者包含Java applet的HTML。
此外,雖然本文已經描述了說明性的實施例,但是具有等同元件、修改、省略、組合(例如,跨越多個實施例的態樣)、適配和/或改變的任何和所有實施例的範圍,將由本領域技術人員基於本發明的技術所理解。權利要求中的限制將基於權利要求書中使用的語言而廣泛地解釋,並且不限於本說明書中或在本申請
的審查期間描述的示例。這些示例應被解釋為非排他性的。此外,所揭露的方法的步驟可以以任何方式進行修改,包括通過重新排序步驟和/或插入或刪除步驟。因此,說明書和示例僅視為說明性的,其真實範圍和精神由所附權利要求及其等同物的全部範圍所指示。
300:履行中心(FC)
301:分離器
310:傳送機網路
311:傳送機
312:工作站
313:物品
314:托盤
315:工作者
320:提昇系統
321:提昇機構
322:延伸臂
330:自導航平台
Claims (20)
- 一種用於產品進料、儲存以及提取的托盤運輸系統,所述系統包括:記憶體,儲存指令;以及至少一個處理器,配置為執行所述指令以進行以下操作:接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入;接收對應於待裝載於托盤上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入;將所述一個或多個手提袋識別碼指定至對應於所述群組識別碼的群組;基於與所述一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品而將所述群組識別碼指定至位置;啟動傳送機以運輸包含所述一個或多個物品的所述托盤;使用來自重量感測器的第一感測器輸入來確定所述托盤的可運輸性;以及使得提昇機構將所述托盤從所述傳送機轉移到自導航平台。
- 如請求項1所述的托盤運輸系統,其中將所述群組識別碼指定至位置包括:從儲存與所述一個或多個物品相關聯的資訊的網路資料庫提取物品資訊和儲存資訊;基於一個或多個篩選規則而將所述一個或多個物品分類成共同群組。
- 如請求項2所述的托盤運輸系統,其中所述指令還 包括:顯示配置為接收用於定義或調整所述一個或多個篩選規則的使用者輸入的圖形使用者介面。
- 如請求項3所述的托盤運輸系統,其中所述圖形使用者介面配置為允許基於所述使用者輸入而選擇性啟動所述一個或多個篩選規則。
- 如請求項1所述的托盤運輸系統,還包括配置為確定所述托盤的尺寸的空隙感測器,以及其中所述指令還包括確定使用來自所述空隙感測器的第二感測器輸入進一步確定所述托盤的可運輸性。
- 如請求項5所述的托盤運輸系統,其中使用所述空隙感測器進一步確定所述托盤的可運輸性包括:將寬度、長度、高度、所述尺寸的線性總和、所述尺寸的最大值或所述尺寸的最小值中的至少一者與所述傳送機或所述自導航平台的一個或多個約束進行比較。
- 如請求項1所述的托盤運輸系統,其中所述指令還包括:防止所述傳送機移動,直至所述托盤裝載至所述自導航平台上為止,其中所述傳送機使用機械鎖或使用軟體鎖來鎖定,所述機械鎖配置為在嚙合時阻止所述移動,所述軟體鎖配置為拒絕移動所述傳送機的請求。
- 如請求項1所述的托盤運輸系統,其中所述指令還包括: 基於確定所述托盤的所述可運輸性不符合一個或多個要求而使所述傳送機重新啟動以傳回所述托盤,其中經傳回的所述托盤劃分成多個子群組,每個子群組與所述一個或多個手提袋識別碼的子集相關聯。
- 如請求項1所述的托盤運輸系統,其中所述托盤可使用所述群組識別碼、所述一個或多個手提袋識別碼中的任一者或所述一個或多個物品的物品識別碼中的至少一者從所述位置提取。
- 如請求項1所述的托盤運輸系統,其中所述提昇機構配置為在兩個或大於兩個不同樓層之間轉移所述托盤,其中豎直地配置所述兩個或大於兩個不同樓層。
- 一種用於產品進料、儲存以及提取的電腦實施方法,所述方法包括:接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入;接收對應於待裝載於托盤上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入;將所述一個或多個手提袋識別碼指定至對應於所述群組識別碼的群組;基於與所述一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品而將所述群組識別碼指定至位置;啟動傳送機以運輸包含所述一個或多個物品的所述托盤;使用來自重量感測器的第一感測器輸入來確定所述托盤的可運輸性;以及使得提昇機構將所述托盤從所述傳送機轉移到自導航平台。
- 如請求項11所述的電腦實施方法,其中將所述群組識別碼指定至位置包括:從儲存與所述一個或多個物品相關聯的資訊的網路資料庫提取物品資訊和儲存資訊;基於一個或多個篩選規則而將所述一個或多個物品分類成共同群組。
- 如請求項12所述的電腦實施方法,還包括:顯示配置為接收用於定義或調整所述一個或多個篩選規則的使用者輸入的圖形使用者介面。
- 如請求項13所述的電腦實施方法,還包括:經由所述圖形使用者介面接收基於所述使用者輸入的所述一個或多個篩選規則的選擇性啟動。
- 如請求項11所述的電腦實施方法,還包括:確定使用來自空隙感測器的第二感測器輸入進一步確定所述托盤的可運輸性,其中所述空隙感測器配置為確定所述托盤的尺寸。
- 如請求項15所述的電腦實施方法,其中使用所述空隙感測器進一步確定所述托盤的可運輸性包括:將寬度、長度、高度、所述尺寸的線性總和、所述尺寸的最大值或所述尺寸的最小值中的至少一者與所述傳送機或所述自導航平台的一個或多個約束進行比較。
- 如請求項11所述的電腦實施方法,還包括:防止所述傳送機移動,直至所述托盤裝載至所述自導航平台上為止, 其中所述傳送機使用機械鎖或使用軟體鎖來鎖定,所述機械鎖配置為在嚙合時阻止所述移動,所述軟體鎖配置為拒絕移動所述傳送機的請求。
- 如請求項11所述的電腦實施方法,還包括:基於確定所述托盤的所述可運輸性不符合一個或多個要求而使所述傳送機重新啟動以傳回所述托盤,其中經傳回的所述托盤劃分成多個子群組,每個子群組與所述一個或多個手提袋識別碼的子集相關聯。
- 如請求項11所述的電腦實施方法,其中所述托盤可使用所述群組識別碼、所述一個或多個手提袋識別碼中的任一者或所述一個或多個物品的物品識別碼中的至少一者從所述位置提取。
- 一種用於產品進料、儲存以及提取的托盤運輸系統,所述系統包括:傳送機,配置為運輸托盤;提昇機構,配置為將所述托盤從所述傳送機轉移到自導航平台;記憶體,儲存指令;以及至少一個處理器,配置為執行所述指令以進行以下操作:接收對應於群組識別碼的第一使用者輸入;接收對應於待裝載於所述托盤上的一個或多個手提袋識別碼的第二使用者輸入;基於與所述一個或多個手提袋識別碼相關聯的一個或多個物品而將所述群組識別碼指定至位置; 啟動位於第一樓層的所述傳送機以運輸包含所述一個或多個物品的所述托盤;以及使用所述提昇機構將所述托盤從所述傳送機轉移到位於第二樓層上的自導航平台,所述第二樓層位於所述第一樓層上方或下方,其中所述第二樓層基於經指定的所述位置而確定。
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