TWI855686B - 搬運裝置及搬運方法 - Google Patents

Abstract

一種搬運裝置（100），具備：用以搬運薄片（S）的複數個搬運輥（10）、藉由接觸從T型模（103）吐出之薄片（S）的前端而接著薄片（S）的進料片（20）、以及使進料片（20）沿著以搬運輥（10）所形成之薄片（S）的搬運路徑移動的導引驅動機構（30）。

Description

搬運裝置及搬運方法

本發明係關於一種薄片的搬運裝置及搬運方法。

以往，提出一種使薄膜通過複數個搬運輥間（例如日本專利公開公報特開2020-1855號）的裝置。日本專利公開公報特開2020-1855號的薄膜通過裝置，係具有：複數個誘導構件，分別設於相對於搬運薄膜的搬運區域而從搬運輥的兩端側往外側遠離的區域，並使線狀導引構件沿著薄膜的搬運路徑移動；以及固定部，分別設於線狀導引構件，並用以使穿線用的線材連結至線狀導引構件。

在日本專利公開公報特開2020-1855號所記載的薄膜通過裝置中，需要進行將穿過複數個搬運輥間的線材連結於作為搬運對象之薄膜的作業。另外，在此種薄膜通過裝置中，於進行薄膜與線材之連結的作業後，進行從裝置出口側牽引線材、並使製品薄膜通過複數個輥間的作業。此種作業通常係藉由人工作業。

另一方面，在薄膜的製造中，藉由擠出機所熔融混練的樹脂材料經由T型模而成型為薄片狀，再透過搬運並延伸成型後的薄片而製造薄膜。由於需以高溫藉由T型模成型薄片，因此，對於搬運由T型模所成型的薄片，有極力避免如專利文獻1所記載之薄膜通過裝置以人工作業的需求。

本發明之目的為提供一種自動搬運從T型模吐出的薄片。

根據本發明的一種態樣，為一種搬運裝置，其係將從T型模吐出之薄片朝長邊方向搬運，具備：薄片狀的導引部，利用接觸從T型模吐出之薄片的前端而接著薄片；複數個搬運輥，用以搬運薄片；以及導引驅動機構，使導引部沿著由搬運輥所形成之薄片的搬運路徑移動。

另外，根據本發明的一種態樣，為一種搬運方法，係將從T型模吐出之薄片朝長邊方向搬運，利用接觸從T型模吐出之薄片的前端而接著於導引部；以及使導引部沿著由複數個搬運輥所形成之薄片的搬運路徑移動，並將薄片導入於搬運路徑。

以下，參照圖式，說明有關本發明實施形態的搬運裝置100及具備該搬運裝置100的薄膜製造裝置1000。此外，為便於說明，在各圖式中，各構造的比例尺有進行適當變更，其尺寸未必精確如圖所示。另外，對於複數個同一構造，僅於部分有賦予符號，其他部分則省略符號。

薄膜製造裝置1000係例如為用以製造PMMA延伸薄膜製品的裝置。薄膜製造裝置1000如圖1所示，具備：原料供應裝置101、擠出機102、T型模103、鑄造機104、以及縱向延伸機105。由於原料供應裝置101、擠出機102、T型模103、以及縱向延伸機105可分別採用已知的構造，因此省略詳細的圖示及說明，以下進行簡潔的說明。

原料供應裝置101係為，供應薄膜製品的原材料（例如樹脂及可塑材），並將所供應的原材料供給至擠出機102。

擠出機102係熔融混練從原料供應裝置101所供應的原材料、並供應至T型模103。擠出機102例如可利用具有一個螺桿的單軸擠出機。此外，擠出機102亦可為雙軸混練擠出機。

T型模103係透過從槽縫103a（參照圖2）吐出由擠出機102所供應的熔融材料，從而將前述熔融材料成型為薄片狀（帶狀）。以下，將成型為薄片狀的材料單稱為「薄片S」。T型模103係在長邊方向連續吐出薄片S。

鑄造機104係冷卻硬化從T型模103連續吐出的薄片S。針對鑄造機104的構造會於後續詳細說明。將藉由鑄造機104所冷卻固化的薄片S引導至縱向延伸機105。

縱向延伸機105係為，將薄片S朝作為搬運方向的縱向延伸，並使前述薄片S的厚度薄化以製造薄膜製品。

雖然省略圖示及詳細說明，然而已藉由縱向延伸機105朝縱向延伸的薄膜製品，例如係可更以橫向延伸機朝橫向延伸，並藉由抽出乾燥裝置抽出浸漬於薄膜製品的液狀塑化劑。且再藉由橫向延伸機朝橫向延伸而取得薄膜製品，並藉由捲繞機使薄膜製品捲繞為捲筒狀。

以下針對鑄造機104的具體構造進行說明。以下，亦將搬運薄片S的方向稱為「搬運方向」、將定義薄片S厚度的方向稱為「厚度方向」、將垂直於搬運方向及厚度方向的方向稱為「左右方向」。搬運方向相當於薄片S的長邊方向，並相當於上述的縱向。左右方向為連同搬運方向，同為定義薄片S之薄片面的方向，上述薄片S的寬度方向係相當於橫向。

如圖2所示，鑄造機104具備：冷卻輥R，冷卻從T型模103吐出的薄片S；以及搬運裝置100，搬運由冷卻輥R所冷卻的薄片S。

冷卻輥R以位於T型模103之槽縫103a略正下方的方式設置在T型模103的下方。從T型模103吐出的薄片S係藉由自身重量往垂直方向的下方移動，並乘載於冷卻輥R的外周面。冷卻輥R係以其中心軸沿著左右方向（垂直於圖2紙面的方向）延伸的方式設置，並以指定的速率繞中心軸而旋轉驅動。冷卻輥R接觸薄片S的部分在左右方向的寬度係形成為至少大於薄片S的寬度。在冷卻輥R的內部流通冷卻用的水（液體）。薄片S利用承載於冷卻輥R的外周面並繞冷卻輥R旋轉以冷卻固化。透過冷卻固化薄片S，能夠以不切斷薄片S的方式藉由後述的進料片20牽引薄片S。

此外，在鑄造機104中，亦可進一步設置對承載於冷卻輥R之外周面的薄片S吹送冷卻氣體的冷卻機構。另外，作為藉由鑄造機104以冷卻固化薄片S的方法，亦可採用所謂的接觸輥（touch roll）方式，以取代圖2所示之藉由單一冷卻輥R而冷卻固化，前述接觸輥方式係設置成形輥與接觸輥之兩個冷卻輥R，並在兩個冷卻輥R間供應並冷卻薄片S。

一般而言，由於熔融樹脂的性質、溫度、壓力等為不穩定，因此廢棄剛從T型模103開始吐出的薄片S，直至性質特性穩定為止。因此，在冷卻輥R的下方設有廢棄薄片S的廢棄口（省略圖示）。直至出自T型模103之薄片S的性質特性穩定為止，薄片S並非藉由搬運裝置100搬運、而是藉由冷卻輥R的旋轉以移動，最終藉由自身重量以從冷卻輥R脫離並往廢棄口落下而廢棄。

如圖2及圖3所示，搬運裝置100具備：複數個搬運輥10，用以搬運薄片S；進料片20，其係作為薄片狀的導引部，利用接觸從T型模103吐出之薄片S的前端而接著薄片S；導引驅動機構30，使進料片20沿著由搬運輥10所形成之薄片S的搬運路徑移動；切斷機構40，在長邊方向的前後切斷從T型模103吐出的薄片S；以及控制裝置80，控制搬運裝置100的作動。

複數個搬運輥10係相對於冷卻輥R設於搬運方向的下游側，並搬運已由冷卻輥R所冷卻的薄片S。藉由複數個搬運輥10形成使薄片S往下游搬運的搬運路徑。複數個搬運輥10接觸薄片S之部分的寬度係形成為至少大於薄片S的寬度。複數個搬運輥10係藉由電動馬達等驅動源（省略圖示），分別以指定方向與速度繞中心軸而旋轉驅動。複數個搬運輥10的中心軸係分別設為平行於冷卻輥R的中心軸。在圖2中，以箭頭表示搬運輥10的旋轉方向。

另外，在搬運裝置100中更設有壓輥11，前述壓輥11連同搬運輥10一起夾著薄片S並使薄片S壓向搬運輥10。藉此，由搬運輥10所產生的驅動力有效作用於薄片S。另外，在搬運裝置100中，在搬運輥10間設有掛繞著搬運之薄片S的一個或複數個（在本實施形態中為複數個）自由輥12。自由輥12並非藉由馬達等所旋轉驅動，而是伴隨所掛繞之薄片S的搬運而從動旋轉。

進料片20為樹脂材料，更具體而言，進料片20為由相同於薄片S或薄膜製品的材質所形成之薄片狀的構件。藉由採用進料片20材質與薄膜製品為相同之材質，能夠利用形成製品時所產生之薄膜製品邊角料等廢棄的部分、並製造進料片20，從而能夠節能化或低成本化。

另外，進料片20為無延伸薄片。藉由設進料片20為無延伸薄片，可抑制進料片20因接觸高溫的薄片S而使溫度上升、進而因殘留應力導致變形（收縮）等事態。

如圖2及圖4所示，導引驅動機構30具有：握持進料片20的複數個夾具31、使夾具31移動的夾具移動機構35、以及檢測進料片20位置的位置感測器32。

如圖2所示，夾具移動機構35具有：形成為無端狀並構成循環路徑的一對鏈條36、咬合於鏈條36並循環驅動鏈條36的鏈輪37、以及驅動鏈輪37的電動馬達38。

如圖4所示，一對的鏈條36以相隔間隔的方式設在薄片S的左右方向，彼此在薄片S的左右方向對稱設置。具體而言，左側的鏈條36位於較搬運的薄片S之左側端部更左側的位置，右側的鏈條36位於較薄片S之右側端部更右側的位置。換言之，一對的鏈條36設於較薄片S之左右方向的兩端部更往左右方向的外側。

一對的鏈條36構成循環路徑，前述循環路徑包含沿著薄片S之搬運路徑的路徑。具體而言，構成為經過供應有薄片S的冷卻輥R之外周、由搬運輥所形成的搬運路徑、後述的回收裝置70而再次導向冷卻輥R之外周的循環路徑。一對的鏈條36分別咬合鏈輪37，鏈輪37透過由電動馬達38旋轉驅動而發揮使咬合於鏈輪37的鏈條36循環的驅動力。設置複數個鏈輪37以使鏈條36依據指定之循環路徑移動。換言之，藉由將鏈條36掛繞於複數個鏈輪37以形成指定的循環路徑，前述循環路徑包含沿著薄片S之搬運路徑的路徑。因此，雖然省略圖示，然而在對應搬運輥10的位置設有鏈輪37，以使鏈條36之循環路徑的一部分沿著搬運輥10對薄片S的搬運路徑。

在複數個鏈輪37中，可全部藉由電動馬達38傳遞所產生的驅動力，亦可僅藉由電動馬達38一部分的驅動力，剩餘部分則伴隨鏈條36的驅動而從動旋轉。此外，在圖2中，為便於說明，僅圖示單一個鏈輪37。另外，在圖2中，以虛線箭頭表示一對的鏈條36的驅動方向。

複數個夾具31以隔有指定間隔的方式、沿著由鏈條36所構成的循環路徑而設於鏈條36。如圖4所示，左右的夾具31係以彼此在左右方向呈對稱的方式設置，換言之，前述左右的夾具31係以在搬運方向的位置為彼此對應的方式設於鏈條36。

由於夾具31只要能握持進料片20則能夠採用已知的構造，因此省略詳細說明，不過，例如可構成為具有本體部與推壓螺栓，前述本體部具有插入有進料片20的凹溝，前述推壓螺栓使插入於本體部之凹溝的進料片20往凹溝的內周面推壓。另外，夾具31例如亦可為藉由設於本體部之凹溝內的一對磁石而夾著薄片S的構造。

如圖4所示，進料片20在左右方向的兩端部（兩端緣部）由左右的夾具31所握持。進料片20的前端部係形成為傾斜狀，該傾斜狀係形成為從左右方向的一方側（圖中的右側）往另一方側（左側），隨著朝向搬運方向之前方而逐漸傾斜。換言之，進料片20在搬運方向的前端部係相對左右方向及搬運方向傾斜。進料片20的後端部形成為平行於左右方向。如此，在本實施形態中，進料片20形成為在位於搬運方向的前方（前端側）有小於90°之角的直角梯形（垂直梯形）。

進料片20之前端部的傾斜係基於出自T型模103之薄片S的吐出速率（薄片S的搬運速率）、薄片S的寬度、切斷機構40中後述之切斷器41的移動速率等而設定。

由於進料片20形成為直角梯形的形狀，因此左側端部較右側端部可受到更多的夾具31所握持。相較於進料片20的後方係由在左右方向彼此相向之一對的夾具31組合並左右均等握持，前述進料片20的前方僅在左右方向的左側由夾具31所握持。換言之，相較於進料片20之前端部的左側係由夾具31所握持，握持此前端部之左側的夾具31與在搬運方向的位置為相同位置的右側之夾具31並未握持進料片20。

藉由利用夾具移動機構35所循環驅動的鏈條36，夾具31在薄片S之左右方向的外側沿著薄片S的搬運路徑移動。因此，由夾具31所握持的進料片20係在接觸冷卻輥R及搬運輥10的同時，沿著薄片S的搬運路徑搬運。換言之，進料片20的移動方向對應於薄片S的搬運方向。

位置感測器32檢測由夾具31所握持、並由夾具移動機構35所搬運的進料片20。位置感測器32設於由鏈條36所形成之循環路徑上預先掌握的複數個位置。

透過位置感測器32檢測進料片20以掌握進料片20的位置。另外，在薄片S之搬運路徑的入口設有至少一個位置感測器32，換言之，在較從T型模103往冷卻輥R吐出薄片S的位置更往上游側僅遠離指定距離的位置設有至少一個位置感測器32。以下，亦將設於薄片S搬運路徑的入口之上游側的位置感測器32稱為起始位置檢測感測器32a。

只要所設置的位置感測器32之位置可使薄片S通過，則該位置感測器32可採用任意的感測器。例如，位置感測器32可利用限位開關（limit switch）或紅外線感測器等光學感測器。位置感測器32的檢測結果傳輸至控制裝置80。位置感測器32可直接發揮檢測進料片20是否通過的作用，亦可為透過檢測握持進料片20之夾具31的通過而間接發揮檢測進料片20是否通過的作用。

切斷機構40具有：切斷薄片S的切斷器41、以及切斷器驅動機構45的驅動切斷器41。

切斷器41係安裝於基台42，為沿著薄片S之搬運方向延伸且具有圓形斷面的棒狀構件。切斷器41的材質可為金属、樹脂、木材、竹材等，只要能承受從T型模103吐出之薄片S的溫度而不致破損，則可為任意的材質。

如圖5所示，切斷器驅動機構45在較薄片S之右側端部更右側的第1位置（圖5中為實線）與較薄片S之左側端部更左側的第2位置（圖5中為虛線）之間，如箭頭所示，使切斷器41及基台42移動。換言之，切斷器驅動機構45使切斷器41在橫跨薄片S的左右方向橫越。藉此，在長邊方向的前後切斷從T型模103吐出的薄片S。由於從T型模103吐出的薄片S係為因高溫而軟化的狀態，因此透過使切斷器41在左右方向橫越即可容易地切斷。此外，圖5中的箭頭表示冷卻輥R的旋轉方向。

由於切斷器驅動機構45只要是可使切斷器41以橫跨薄片S之左右方向採跨越方式移動，則可採用已知的構造，因此省略詳細圖示及說明，例如，能夠利用組合電動馬達（伺服馬達）與滾珠螺桿機構的直線運動機構等。此外，切斷器驅動機構45例如亦可具有電動馬達及皮帶機構的構造，或是具有汽缸（air cylinder）的構造。另外，切斷器驅動機構45亦可構成為使切斷器41在垂直方向移動。藉此，在搬運裝置100未運作時、準備時等，可以將切斷器41退避至不妨礙作業的位置。另外，切斷器41的位置可由伺服馬達進行位置控制或速率控制，亦可由各種感測器進行感測。

如圖6所示，在薄片S之搬運路徑的出口部（搬運路徑的終端部）設有：使進料片20從夾具31分離的分離機構60、以及設於搬運路徑之出口並回收薄片S的回收裝置70。

分離機構60設於較複數個搬運輥10之中最下游側的搬運輥10及與該搬運輥10相向之壓輥11的更下游側。分離機構60在左右方向分別設有一個，並使左右的夾具31與進料片20分離。如圖7所示，左右的分離機構60分別具有：圓板狀的旋轉刃61；斷面為U字型的固定刃62，具有容納旋轉刃61的凹部62a；以及電動馬達63，旋轉驅動旋轉刃61。另外，在分離機構60中，檢測進料片20通過的位置感測器32（以下亦稱為「分離檢測感測器32b」。）設於旋轉刃61及固定刃62的下游側。分離檢測感測器32b係透過檢測進料片20的通過，從而能夠檢測進料片20從夾具31分離。

旋轉刃61及固定刃62係設於較導引驅動機構30的夾具31在左右方向的更內側。旋轉刃61的刃尖（外周緣部）進入固定刃62的凹部62a。旋轉刃61設置為旋轉軸沿著薄片S的左右方向。此外，在本實施形態中，雖然旋轉刃61及固定刃62構成為不往左右方向移動，然而並不限於此，亦可為可在左右方向移動的構造。

當將進料片20連同薄片S一起搬運至搬運路徑的出口時，將進料片20中由夾具31所握持的部分在左右方向的內側部分導入於旋轉刃61與固定刃62之間。藉此，進料片20由固定刃62與旋轉的旋轉刃61所夾住並切斷。因此，藉由圖6中以雙點鏈線所示的切斷線，使進料片20分離為在左右方向的外側由夾具31所握持的部分、以及在左右方向的內側部分。旋轉刃61的旋轉速率（外周緣的周速）期望為大於或等於進料片20的搬運速率。

分離自夾具31的進料片20係連同薄片S一起由回收裝置70所回收。回收裝置70例如可利用將薄片S捲繞至捲線軸（bobbin）的捲繞機、粉碎薄片S的粉碎機（crusher）等。在本實施形態中，使用捲繞機作為回收裝置70。在搬運至出口的薄片S性質特性穩定後，回收裝置70藉由其他搬運裝置（省略圖示）將薄片S搬運並供應至縱向延伸機105（參照圖1）。

控制裝置80由具備CPU（中央處理單元）、ROM（唯讀記憶體）、RAM（隨機存取記憶體）、以及I／O介面（輸入輸出介面）的微電腦所構成。RAM儲存CPU處理的數據，ROM事先儲存CPU的控制程式等，I／O介面用於輸入或輸出所連接之機器的資訊。為了至少可實行有關本實施形態或變形例的控制，將控制裝置80程式化以可實行必要的處理。另外，控制裝置80係可構成為一個裝置，亦可構成為分成複數個裝置，並透過該複數個裝置分散處理各控制。

控制裝置80控制搬運裝置100之各構造的作動，以成為可實行以下說明之薄片S的搬運方法。另外，控制裝置80並不僅限於設置為對搬運裝置100專用，亦可與薄膜製造裝置1000之其他的裝置共通利用。

接著，針對在鑄造機104中之薄片S的搬運方法進行說明。

首先，使冷卻輥R及搬運輥10往指定的方向以指定的速率旋轉。冷卻輥R及搬運輥10係控制為旋轉速率同步，以使薄片S以固定速率搬運。從T型模103剛開始吐出薄片S時，不驅動搬運裝置100，直至薄片S的性質特性穩定為止，通過冷卻輥R將薄片S廢棄至廢棄口（參照圖2）。

另外，在薄片S的性質特性穩定為止的期間，以不產生撓曲的方式使進料片20握持於停止狀態之搬運裝置100的夾具31。進料片20的寬度隨著越往搬運方向前方而越細，並以在左右方向從一方側往另一方側均勻傾斜的方式安裝於夾具31（參照圖4）。安裝進料片20的位置（準備位置）係在較起始位置檢測感測器32a更往循環路徑的上游側僅遠離指定距離的位置。

接著，在從T型模103吐出之薄片S的性質特性穩定後，例如，由操作者操作搬運起始按鈕等，藉此，旋轉驅動導引驅動機構30的鏈條36，並使夾具31及進料片20沿著循環路徑移動。進料片20的移動速率（鏈條36的循環驅動速率）與冷卻輥R的旋轉速率同步。並且，將從T型模103吐出之薄片S的前端接著於進料片20的前端。

伴隨導引驅動機構30開始作動，亦使分離機構60的旋轉刃61旋轉。此外，分離機構60的旋轉刃61亦可在導引驅動機構30的作動開始後，倘若藉由位置感測器32感測夾具31及進料片20已移動至分離機構60附近時，亦可開始旋轉。

以下，針對將薄片S之前端接著於進料片20之前端的工序進行說明。

在沿著鏈條36之循環路徑移動的進料片20接近T型模103後，藉由起始位置檢測感測器32a檢測進料片20的通過。在藉由起始位置檢測感測器32a檢測到進料片20後的指定時間點，切斷器驅動機構45使切斷器41在左右方向移動，並在長邊方向（搬運方向）的前後切斷薄片S（參照圖8）。具體而言，根據從起始位置檢測感測器32a至T型模103為止之搬運路徑上的距離、以及進料片20的移動速率，求出進料片20從起始位置檢測感測器32a移動至T型模103為止的移動時間。在起始位置檢測感測器32a檢測到進料片20通過後，在經過上述之移動時間的時間點，移動切斷器41並切斷薄片S。

在長邊方向的前後切斷的薄片S之間，在長邊方向形成有指定的間隔。所切斷的前側之薄片S並未接觸進料片20，而是由冷卻輥R搬運並廢棄至廢棄口。

已切斷的後側之薄片S係通過起始位置檢測感測器32a並接觸於移動至T型模103下方的進料片20，連同進料片20一起由冷卻輥R所搬運，並在冷卻固化的過程接著於進料片（參照圖9）。藉此，僅將已切斷的後側之薄片S接著於進料片20，並由進料片20搬運。

換言之，切斷器41係驅動為相應於進料片20的移動速率而在適當的時間點切斷薄片S，從而僅使已切斷的後側之薄片S的前端接觸進料片20。由切斷器41所執行的切斷時間點係相應於薄片S的搬運速度、T型模103與冷卻輥R之間的距離、切斷器41的移動速率等，以僅由後側之薄片S接觸進料片20的方式所決定。

更詳細說明薄片S對進料片20的接著，從T型模103吐出的薄片S係以室溫以上之相對高溫的狀態接觸進料片20。透過薄片S的熱而熔融進料片20表面的一部分，並由冷卻輥R所搬運並冷卻，從而將熔融的進料片20接著於薄片S。在此，進料片20的材質為與薄膜製品相同，換言之，進料片20的材質為與薄片S相同。藉此，已熔融的進料片20能夠對同為相同材質的薄片S穩定接著。

已接著於進料片20的薄片S係由利用導引驅動機構30以移動的進料片20所牽引，並導入於由搬運輥10所形成的搬運路徑（參照圖10）。之後，藉由搬運輥10所旋轉驅動，使薄片S搬運至搬運路徑的下游。此時，壓輥11遠離搬運路徑（換言之，為搬運輥10的外周）。此外，由於進料片20係與搬運輥10的旋轉速率同步移動，因此能防止進料片20的移動阻礙由搬運輥10所執行之薄片S的搬運。

在薄片S的前端移動至搬運路徑的出口後，由分離機構60分離進料片20與夾具31。從夾具31分離的進料片20及薄片S係由回收裝置70所回收（參照圖11）。

在由分離檢測感測器32b檢測到進料片20從夾具31分離後，壓輥11往搬運輥10移動，從而在前述壓輥11與搬運輥10之間夾持薄片S。透過由搬運輥10與壓輥11夾持薄片S，以防止因進料片20從夾具31分離而導致薄片S被往上游側拉回。另外，在由分離檢測感測器32b檢測出進料片20從夾具31分離後，停止旋轉刃61的旋轉。此外，在分離檢測感測器32b檢測到進料片20之前，亦可由壓輥11與搬運輥10共同夾持薄片S。另外，在分離機構60與回收裝置70之間的搬運距離較短的情況下，亦可不設有壓輥11。

在感測到進料片20所接著之薄片S的前端被回收至回收裝置70後，停止導引驅動機構30的驅動。此後，利用由搬運輥10所賦予的驅動力而將從T型模103往冷卻輥R吐出的薄片S搬運至回收裝置70。

如上所述，從T型模103吐出並由切斷器41所切斷的薄片S，係由進料片20及導引驅動機構30導入於搬運路徑，並由搬運輥10往下游側搬運。並且，薄片S藉由分離機構60從導引驅動機構30分離、並被回收至回收裝置70。如此，在本實施形態中，能夠將薄片S自動導入於搬運路徑並往下游搬運。此外，在本實施形態中，搬運路徑係為從T型模103吐出薄片S的從冷卻輥R經過搬運輥而至回收裝置70為止之間的路徑。

另外，在使用繩索（rope）的現有技術中，需要橫跨搬運路徑整體長度的繩索，當因落下或因干渉設備而導致汙染繩索的一部分時，有導致搬運輥、甚至是薄片受汙染之虞。當薄片產生汙染時，需要停止裝置並進行清掃作業，從而導致降低生產性與作業效率。

相較之下，在本實施形態中，由於能夠藉由進料片20及使進料片20移動的導引驅動機構30而將薄片S導入於搬運路徑，因此不需要橫跨搬運路徑整體長度的薄膜。因此，根據本實施形態，能夠抑制汙染薄片S，從而能夠降低因汙染而導致停止裝置之虞。

在此，在切斷機構40中，切斷器41藉由切斷器驅動機構45而僅在左右方向移動。由於薄片S從T型模103往略垂直方向的下方垂直落下，因此薄片S的切斷面係形成為相應於切斷器41的移動速率而從左右方向的一方側往另一方側呈直線狀（錐狀）傾斜的形狀。

因此，如圖12所示之比較例的進料片120，若前述進料片120的前端在左右方向略呈平行（垂直於薄片S的搬運方向及厚度方向中的任一方），則切斷的前側、後側之薄片S雙方將接觸進料片120。反之，若使已切斷的前側之薄片S不接觸進料片120，則後側之薄片S的前端則變得無法接觸進料片120，而是變成在搬運方向中較前端的更後方接觸進料片120。

若使切斷的前側、後側之薄片S雙方接觸進料片120，則會造成亦會搬運切斷的前側之不需要的薄片S，因此並不適當。另外，若無法令後側之薄片S的前端接觸進料片120，則由於前端未受拘束，因而有因薄片S的前端擺動等而導致無法順利將薄片S從冷卻輥R搬運至搬運輥10之虞。

相對於此，在本實施形態中，進料片20之前端係以對應薄片S之切斷面的方式形成為漸寬狀（錐狀）。因此，若在適當的時間點將進料片20供應至T型模103的下方，則能夠僅令切斷的後側之薄片S的前端部接著於進料片20。藉此，能夠適當搬運薄片S。

另外，在使進料片之前端形成為垂直於搬運方向的情況下，進料片之前端在寬度方向的整體大致同時導入至搬運輥。在此情況下，當進料片之前端在寬度方向的一部分產生鬆弛或從搬運輥翹起時，無法令進料片之整體平滑導入至搬運輥間。相對於此，在本實施形態中，透過進料片20的前端形成為漸寬狀（錐狀），使在左右方向之寬度較窄的前端先行並接觸搬運輥10，而使前端沿著搬運輥10的表面牽引。由於前端部的寬度較窄，因此前端部難以產生鬆弛或翹起。寬度較窄的前端部先行並接觸搬運輥10的表面，透過伴隨進料片20的移動而接觸搬運輥10表面的進料片20之寬度逐漸擴大，使先行的進料片20發揮引導以沿著搬運輥10表面移動的功能。因此，能夠使進料片20的整體寬度沿著搬運輥10而平滑通過搬運輥10的表面。

以下，針對本實施形態的作用效果進行說明。

朝長邊方向搬運從T型模103吐出的薄片S的搬運裝置100，具備：複數個搬運輥10，用以搬運薄片S；薄片狀的進料片20，利用接觸從T型模103吐出之薄片S的前端而接著薄片；以及導引驅動機構30，使進料片20沿著由搬運輥10所形成之薄片S的搬運路徑移動。

另外，朝長邊方向搬運從T型模103吐出之薄片S的本實施形態的搬運方法，係為：利用接觸從T型模吐出之薄片的前端而接著薄片狀的進料片20；以及使進料片20沿著由複數個搬運輥10所形成之薄片的搬運路徑移動，並將薄片導入於搬運路徑。

根據該等構造，由於進料片20藉由與薄片S接觸而接著於該薄片S，因此透過使已接著有薄片S的進料片20沿著薄片S的搬運路徑移動，而使薄片S由進料片20所牽引並導入於搬運路徑。如此，能夠自動搬運從T型模103吐出的薄片S。藉此，能夠節省人力化並安全進行從T型模103吐出之薄片的搬運。另外，由於能夠自動搬運薄片S，因此在抑制搬運失敗的同時，可防止對搬運輥10造成傷害等。

另外，搬運裝置100更具備：切斷機構40，在長邊方向的前後切斷從T型模103吐出的薄片S。

另外，搬運裝置100更具備控制導引驅動機構30及切斷機構40之動作的控制裝置80，控制裝置80係控制導引驅動機構30及切斷機構40，以將已由切斷機構所切斷的後側之薄片S的前端部接著於由導引驅動機構30所搬運的導引部。

根據該等構造，能夠自動切斷從T型模103吐出的薄片S，並自動搬運切斷後的薄片S。

另外，在搬運裝置100中，進料片20的前端部形成為隨著從左右方向的一方側往另一方側而越往搬運方向之前方傾斜。

根據此構造，能夠僅令薄片S從T型模103吐出、並使已切斷的後側之薄片S適當接著於進料片20。

另外，在搬運裝置100中，導引驅動機構30具有：夾具31，握持進料片20；以及夾具移動機構35，使夾具31移動。在搬運路徑的出口部設有切斷進料片20的分離機構60，以使進料片20從夾具31分離。

根據此構造，能夠自動進行將進料片20從夾具31分離。

另外，在搬運裝置100中，進料片20為與薄片S相同的材質。

根據此構造，由於能夠使薄片S與進料片20之間的接著穩定、並再利用廢棄的薄片S或薄膜製品，因而能夠降低成本。

另外，在搬運裝置100中，進料片20為無延伸薄片。

藉由此構造，可抑制因與薄片S接觸而使溫度上升所導致的變形。

接著，針對本實施形態的變形例進行說明。

在上述實施形態中，切斷機構40藉由使切斷器41朝左右方向移動，從而在長邊方向的前後切斷薄片S。相對於此，雖然切斷機構40為能夠在長邊方向的前後切斷薄片S，然而並不限於上述實施形態的構造。

例如，切斷機構40係亦可為藉由如同上述實施形態的棒狀之切斷器41，以長邊方向的一端側為支點、且另一端側繞其旋轉（swing）的方式朝左右方向橫越薄片S並切斷薄片S。另外，切斷器41並不限於具有如上述實施形態之圓形斷面的棒狀構件，例如亦可具有銳利之刃狀、矩形斷面的棒狀構件或平板狀構件，抑或是斷面為U字形的構件。

另外，切斷機構40係亦可為具有對薄片S面略為垂直設置的一對之板狀的切斷刃，藉由一對切斷刃在厚度方向夾住並剪斷薄片S，從而切斷薄片S。

另外，在上述實施形態中，分離機構60係具有固定刃62與旋轉刃61。相對於此，分離機構60只要是能夠將進料片20從夾具31分離的構造，則不限於上述實施形態的構造。

例如，作為切斷進料片20的切斷刃，分離機構60亦可具有前端大致為三角形狀的切斷刃（亦即所謂的雷射切斷器），而非圓形的旋轉刃61，並以該切斷刃切斷進料片20。在使用此種切斷刃的情況下，亦可為藉由一對的切斷刃構成剪刀構造以切斷進料片20。另外，分離機構60亦可為更具備另一個旋轉刃61的構造，以取代如上述實施形態中具有凹部62a的固定刃62。

另外，在上述實施形態中，進料片20的材質為與薄片S（薄膜製品）的材質相同、且為無延伸薄片。相對於此，進料片20的材質只要能使薄片S接著，則並不限於上述實施形態的構造。例如，進料片20亦可為與薄片S不同的樹脂材料。

另外，在上述實施形態中，進料片20係在左右方向的兩側由導引驅動機構30的夾具31所握持。相對於此，進料片20亦可為僅由在左右方向之任一方的夾具31所握持。透過在左右方向的兩側握持進料片20，能夠以穩定的形態搬運進料片20。另一方面，透過僅在左右方向的單側握持進料片20的構造，由於係為僅需在左右方向的單側設有鏈條36及夾具31的構造，因此能夠達成簡化裝置構造並降低成本或節省空間。

另外，在上述實施形態中，進料片20係形成為前端部隨著從左右方向的一方側往另一方側而越往搬運方向之前方傾斜、後端部則垂直於搬運方向的直角梯形形狀。相對於此，進料片20亦可形成為平行四邊形，前述平行四邊形除了前端部之外，在搬運方向的後端部形成為平行於前端部之傾斜的傾斜。

以上為針對本發明的實施形態所作的說明，然而上述實施形態僅為本發明之適用例的一部分，並非將本發明之技術範圍限定於上述實施形態的具體構造。

R：冷卻輥 S：薄片 10：搬運輥 11：壓輥 12：自由輥 20：進料片（導引部） 30：導引驅動機構 31：夾具 32：位置感測器 32a：起始位置檢測感測器 32b：分離檢測感測器 35：夾具移動機構 36：鏈條 37：鏈輪 38：電動馬達 40：切斷機構 41：切斷器 42：基台 45：切斷器驅動機構 60：分離機構 61：旋轉刃 62：固定刃 62a：凹部 63：電動馬達 70：回收裝置 80：控制裝置 100：搬運裝置 101：原料供應裝置 102：擠出機 103：T型模 103a：槽縫 104：鑄造機 105：縱向延伸機 120：進料片 1000：薄膜製造裝置

圖1所示的方塊圖，為表示有關本發明實施形態的薄膜製造裝置之整體構造。 圖2所示的概略圖，為表示有關本發明實施形態的搬運裝置。 圖3所示的方塊圖，為表示有關本發明實施形態的搬運裝置。 圖4所示的俯視圖，為平行於薄片面，且表示有關本發明實施形態的搬運裝置之進料片。 圖5所示的示意圖，為從圖2的箭頭V方向觀察，且為表示有關本發明實施形態的搬運裝置之切斷機構。 圖6所示的仰視圖，為表示有關本發明實施形態的搬運裝置及進料片之搬運路徑的出口部分。 圖7所示的示意圖，為表示有關本發明實施形態的搬運裝置之分離機構的構造，為從圖6中箭頭VII所示方向所觀察的圖。 圖8所示的示意圖，為用以說明有關本發明實施形態的搬運方法，揭示薄片在接著於進料片之前的狀態。 圖9所示的示意圖，為用以說明有關本發明實施形態的搬運方法，揭示薄片已接著於進料片的狀態。 圖10所示的示意圖，為用以說明有關本發明實施形態的搬運方法，揭示薄片已導入於搬運路徑的狀態。 圖11所示的示意圖，為用以說明有關本發明實施形態的搬運方法，揭示使進料片及薄片被回收於回收裝置的狀態。 圖12所示的俯視圖，為表示有關本發明實施形態之比較例的搬運裝置之進料片。

R：冷卻輥 S：薄片 10：搬運輥 11：壓輥 12：自由輥 20：進料片（導引部） 30：導引驅動機構 32：位置感測器 32a：起始位置檢測感測器 32b：分離檢測感測器 35：夾具移動機構 36：鏈條 37：鏈輪 38：電動馬達 40：切斷機構 41：切斷器 42：基台 45：切斷器驅動機構 60：分離機構 70：回收裝置 100：搬運裝置 103：T型模 103a：槽縫 104：鑄造機

Claims (8)

1. 一種搬運裝置，其係將從T型模吐出之薄片朝長邊方向搬運，具備：複數個搬運輥，用以搬運前述薄片；薄片狀的導引部，利用接觸從前述T型模吐出之前述薄片的前端而接著前述薄片；導引驅動機構，使前述導引部沿著由前述搬運輥所形成之前述薄片的搬運路徑移動；切斷機構，在前述長邊方向的前後切斷從前述T型模吐出的前述薄片；以及控制裝置，控制前述導引驅動機構及前述切斷機構的動作；前述控制裝置係控制前述導引驅動機構及前述切斷機構，以將已由前述切斷機構所切斷的後側之前述薄片的前端接著於由前述導引驅動機構所搬運的前述導引部。
2. 如請求項1所記載的搬運裝置，其中，前述搬運輥位於前述T型模在垂直方向的下方；前述導引部係在接觸前述搬運輥之外周的同時進行搬運。
3. 如請求項1或2所記載的搬運裝置，其中，在前述導引部之移動方向中的前端部係形成為傾斜狀，該傾斜狀係形成為，從垂直於前述薄片之前述長邊方向及前述薄片之厚度方向的左右方向一方側往另一方側，隨著朝向前述移動方向之前方而逐漸傾斜。
4. 如請求項1或2所記載的搬運裝置，其中，前述導引驅動機構具有： 夾具，握持前述導引部；以及夾具移動機構，使前述夾具移動；在前述搬運路徑的出口部設有切斷前述導引部的分離機構，以使前述導引部從前述夾具分離。
5. 如請求項4所記載的搬運裝置，其中，在前述導引驅動機構中，設有在左右方向的兩側握持前述導引部的前述夾具，前述左右方向為垂直於前述薄片的前述長邊方向及前述薄片的厚度方向的方向。
6. 如請求項1或2所記載的搬運裝置，其中，前述導引部為與前述薄片為相同的材質。
7. 如請求項1或2所記載的搬運裝置，其中，前述導引部為無延伸薄片。
8. 一種搬運方法，係將從T型模吐出的薄片朝長邊方向搬運，在前述長邊方向的前後切斷從前述T型模吐出的前述薄片；利用已切斷的後側之前述薄片的前端接觸薄片狀的導引部而接著前述導引部；以及使前述導引部沿著由複數個搬運輥所形成之前述薄片的搬運路徑移動，並將前述薄片導入於前述搬運路徑。