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TWI843881B - 具有切比雪夫四連桿組懸吊器之機動車輛 - Google Patents

具有切比雪夫四連桿組懸吊器之機動車輛 Download PDF

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TWI843881B
TWI843881B TW109128625A TW109128625A TWI843881B TW I843881 B TWI843881 B TW I843881B TW 109128625 A TW109128625 A TW 109128625A TW 109128625 A TW109128625 A TW 109128625A TW I843881 B TWI843881 B TW I843881B
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wheel
motor vehicle
crank
hinge
connecting rod
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TW202110691A (zh
Inventor
安德利亞 拉法埃利
Original Assignee
義大利商比雅久＆Ｃ 公司
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Abstract

本發明提供跨式騎乘機動車輛(1；101；201)，其包含一後驅動輪(5；205)及一前操縱輪(7；107；207X，207Y)。該前操縱輪(7；107；207X，207Y)連接至經提供有繞一操縱軸線(A-A)之一旋轉運動的一可旋轉臂(9；109；209X，209Y)。一輪支撐件(37；137)藉由插入包含一減震器(22；122)的一懸吊器(17；117；217X，217Y)而連接至該可旋轉臂(9；109；209)。該懸吊器(17；117)包含一切比雪夫四連桿組。

Description

具有切比雪夫四連桿組懸吊器之機動車輛
本發明係關於二輪、三輪或四輪跨式騎乘車輛(saddle-riding vehicles)之改良。更特定言之，本發明係關於具有一個或兩個後驅動輪及一個或兩個前操縱輪的傾斜型車座機動車輛(諸如二輪或三輪機車、兩輪或三輪小型機車、QUAD或其類似者)之前懸吊器的改良。
二輪、三輪或四輪跨式騎乘車輛典型地具有經由其自身後懸吊器連接至機動車輛之框架的一個或兩個後驅動輪，及連接至把手並提供有各別前懸吊器的一個或兩個前操縱輪。懸吊器將所謂的跳動質量(sprung mass)連接至機動車輛之所謂的非跳動質量(unsprung mass)並允許跳動質量與非跳動質量之間的相對移動。懸吊器通常為減震懸吊器，且包含各別減震器(又包含彈性構件，典型地彈簧，及制動器或阻尼器)。懸吊器亦包括機械構件，該等機械構件將跳動質量連接至非跳動質量，其中機械構件有可能在其之間相對移動，以使得藉由地面之崎嶇度或不規則性傳輸至輪的衝擊不被傳輸，或以經阻尼的方式傳輸至車輛底座。
在跨式騎乘車輛(諸如機車(motorcycles)、小型機車(scooters)、QUAD(QUAD bikes)或其類似者)中，前操縱輪之懸吊器允許在一側的把手及操縱柱與在另一側的一或多個前操縱輪之間的相對移動。跨式騎乘車輛之前 操縱輪的一些懸吊器使用具有一者在另一者內部滑動的構件的伸縮式車輪叉以允許前述相對移動。伸縮式車輪叉使用圓柱形對，其具有在相互滑動關係中之構件；此等車輪叉因此具有此類型相對運動之一些典型缺點。另一方面，其他類型之懸吊器使用回轉對，其具有在相互旋轉關係中的構件。在此情況下，四連桿組(典型地一四連桿組)插入於跳動質量與非跳動質量之間，其變形以允許跳動質量(車輛底座及連接至其之構件)與非跳動質量(輪、制動器)之間的懸吊器移動。回轉對由鉸鏈表示，鉸鏈將四連桿組之組件彼此接合。
使用具有用於跳動質量與非跳動質量之間的連接之回轉對之動態機構的懸吊器具有回轉對相對於稜柱形對及圓柱形對之優點，但不允許前操縱輪軸線之直線移動。在懸吊器移動中，實際上，當懸吊器由於例如不均勻地面而收縮及延伸時，或在由於在框架上產生的並經由懸吊器釋放至輪上的動態力而制動期間，輪軸桿進行非直線移動，伴隨輪在地面上隨之而來的橫向滑動移動，此可觸發例如跳躍之問題。
因此，提供用於跨式騎乘機動車輛(具有兩個或多於兩個輪)之前操縱輪的懸吊器將係有益的，其允許組合伸縮式車輪叉懸吊器之優點與使用回轉對動態機構的懸吊器之優點。
根據一個態樣，本文中揭示具有至少一個後驅動輪及至少一第一前操縱輪的跨式騎乘機動車輛，該前操縱輪連接至經提供有繞操縱軸線旋轉運動的可旋轉臂。輪支撐件藉由插入將輪支撐件及安裝於其上之輪連接至可旋轉臂的懸吊器而連接至可旋轉臂。懸吊器包括減震器。輪支撐件支撐前操縱輪並界定該輪之一旋轉軸線。舉例而言，輪安裝軸桿可固定至輪支撐件，或輪支撐件可具有支撐輪軸桿之軸承。特徵性地，懸吊器包含切比雪夫四連桿組 (Tchebycheff four-bar linkage)(亦稱作Chebychevn四連桿組，或切比雪夫或Chebychev機構)。
在實際具體實例中，切比雪夫四連桿組包含運用第一鉸鏈鉸接至可旋轉臂及運用第二鉸鏈鉸接至切比雪夫四連桿組之連接桿的第一曲柄。第二曲柄係運用第一鉸鏈鉸接於可旋轉臂上並運用第二鉸鏈鉸接在連接桿上。輪支撐件經約束於連接桿之約束點中使得前操縱輪之旋轉軸線距第一曲柄之第二鉸鏈與距第二曲柄之第二鉸鏈大致等距。
在實際具體實例中，第一曲柄及第二曲柄在懸吊器之任一位置中交叉，亦即其對於懸吊器在機動車輛正常使用期間可取得的所有位置保持彼此交叉。
在一些具體實例中，輪支撐件經約束至連接桿以使得前操縱輪之旋轉軸線平行於第一曲柄及第二曲柄之第一鉸鏈及第二鉸鏈的軸。在此情況下，切比雪夫四連桿組之鉸鏈的軸實際上相對於機動車輛在左右定向上定向。
在本文所描述之具體實例中，輪支撐件穩固地連接至連接桿並形成用於前操縱輪之支撐軸承的支座。支座可為其中插入軸承的支座，該軸承又接納與輪成一整體的軸桿。相反地，支座可藉由與輪支撐件穩固地成一整體之軸桿形成，在該軸桿上軸承經鍵合，該軸承又支撐輪。
在其他具體實例中，切比雪夫四連桿組可彼此平行並正交於含有前操縱輪之旋轉軸線的平面。在此情況下，切比雪夫四連桿組之鉸鏈的軸基本上平行於在機動車輛之前後方向上延伸的平面。
在一些組態中，輪支撐件根據實質上平行於切比雪夫四連桿組之鉸鏈之軸的軸線鉸接至切比雪夫四連桿組之連接桿。
輪支撐件可在一位置中支撐前操縱輪使得前操縱輪之旋轉軸線正交於輪支撐件鉸接至切比雪夫四連桿組之連接桿所圍繞的軸線。
在一些具體實例中，第一曲柄及第二曲柄之第一鉸鏈置放在可旋轉臂之一側，且第一曲柄及第二曲柄之第二鉸鏈置放在可旋轉臂之與第一側相對的第二側。連接桿位於該第二側。較佳地，前操縱輪位於可旋轉臂之第二側且連接桿較佳地位於前操縱輪與可旋轉臂之間。
懸吊器之減震器大體連接於懸吊器之兩個點之間，該兩個點在懸吊器移動期間相對於彼此移動，籍此使減震器伸長及縮短。在實際具體實例中，減震器在一側連接至可旋轉臂並在另一側連接至穩固地連接至輪支撐件的一點，或連接至切比雪夫四連桿組之剩餘元件中之一者，亦即第一曲柄、第二曲柄或連接桿。
根據另一態樣，跨式騎乘機動車輛經提供有至少一個後驅動輪及至少一第一前操縱輪，該前操縱輪藉助於懸吊器連接至經提供有繞操縱軸線之旋轉運動的可旋轉臂，其中：一輪支撐件藉由插入懸吊器而連接至可旋轉臂，該輪支撐件支撐前操縱輪並界定該輪之旋轉軸線；該懸吊器包含：一四連桿組，其具有：具有鉸接至可旋轉臂之第一端及鉸接至連接桿之第二端的第一曲柄；具有鉸接至可旋轉臂之第一端及鉸接至連接桿之第二端的第二曲柄；該輪支撐件經約束至連接桿約束點；且該四連桿組以此如下方式組態：在四連桿組由於懸吊器之懸吊器移動而變形期間，約束點進行大致直線軌跡。
1:機動車輛
3:框架
5:後驅動輪
7:前操縱輪
9:可旋轉臂/組件
11:操縱柱
13:操縱管
15:把手
17:懸吊器
19:制動器/阻尼
21:彈性元件
22:減震器
22A:末端
22B:末端
23:圓盤
25:卡鉗
31:第一曲柄/組件
31A:第一鉸鏈/軸
31B:第二鉸鏈
33:第二曲柄/組件
33A:第一鉸鏈/軸
33B:第二鉸鏈
35:連接桿/組件
37:輪支撐件
45:支撐構件
47:軸承
101:機動車輛
107:前操縱輪
109:可旋轉臂/組件
117:懸吊器
119:制動器/阻尼器
121:彈性元件
122:減震器
122A:末端
122B:末端
123:圓盤
125:卡鉗
131:第一曲柄/組件
131A:第一鉸鏈
131B:第二鉸鏈
133:第二曲柄/組件
133A:第一鉸鏈
133B:第二鉸鏈
135:連接桿/組件
137:輪支撐件
138:殼體
201:機動車輛
203:框架
205:後驅動輪
207X:前操縱輪
207Y:前操縱輪
209X:可旋轉臂
209Y:可旋轉臂
211:操縱柱
215:把手
217X:懸吊器
217Y:懸吊器
220:滾動四連桿組
222:橫向構件
223:圓盤
224:橫向構件
225:卡鉗
226X:支撐件/立柱
226Y:支撐件/立柱
230:操縱桿
A-A:操縱軸線
B-B:旋轉軸線
軸線
II-II:線
III-III:線
V-V:線
VIII-VIII:線
IX-IX:線
XIII-XIII:線
XIV-XIV:線
XIX-XIX:線
XX-XX:線
將藉由以下描述及附圖較佳理解本發明，附圖說明本發明之例示及非限制性具體實例。更明確而言，在圖式中： [圖1]展示根據一具體實例之已移除了部分的具有前懸吊器之二輪機動車輛的立體正投影圖；[圖2]展示圖1之機動車輛的正視圖；[圖3]展示根據圖2之III-III的側視圖；[圖4A]及[圖4B]分別展示在經延伸位置中及在經收縮位置中的圖1至圖3之懸吊器的放大側視圖；[圖5]展示根據圖4A之線V-V的正視圖；[圖6A]及[圖6B]展示圖4A、圖4B及圖5之懸吊器的立體正投影圖；[圖7]展示圖4A、圖4B、圖5、圖6A及圖6B之懸吊器的分解圖；[圖7A]展示分別在減震器之最大壓縮及最大延伸之兩個不同位置中的圖4至圖7之懸吊器的示意性表示；[圖8]展示根據圖9之線VHI-VHI之在另一具體實例中的懸吊器之側視圖；[圖9]展示根據圖8之IX-IX的正視圖；[圖10]及[圖11]展示圖8及圖9之懸吊器的立體正投影圖；[圖12]展示圖9、圖10及圖11之懸吊器的分解圖；[圖13]展示沿著圖14之線XIII-XIII的前懸吊器之另外具體實例的側視圖；[圖14]展示根據圖13之XIV-XIV的正視圖；[圖15]及[圖16]展示圖13及圖14之懸吊器的立體正投影圖；[圖17]展示圖13、圖14、圖15及圖16之懸吊器的分解圖；[圖18]展示具有用於兩個前操縱輪之雙重切比雪夫四連桿組懸吊器的三輪機動車輛之立體正投影圖；[圖19]展示根據圖20之線XIX-XIX的圖18之機動車輛的正視圖；且[圖20]展示根據圖19之XX-XX的側視圖。
圖1、圖2、圖3、圖4A、圖4B、圖5、圖6、圖7及圖7A說明在其第一具體實例中的具有切比雪夫四連桿組懸吊器或切比雪夫機構之二輪機動車輛。
圖1、圖2及圖3中簡單說明機動車輛1。在此等視圖中，移除或省略對於理解懸吊器之結構及操作不必要的機動車輛之部分。機動車輛1包含框架3、後驅動輪5及前操縱輪7。輪5及7藉助於懸吊器連接至框架3。將驅動輪5連接至框架的後懸吊器未經說明且可以任何已知方式組態。將前操縱輪7連接至框架3之前懸吊器將在下文詳細描述。
前操縱輪7連接至可旋轉臂9。可旋轉臂穩固地連接至可旋轉地容納於操縱管13中並可藉助於把手15操作以圍繞操縱軸線A-A旋轉的操縱柱11。可旋轉臂9繞軸線A-A的旋轉允許操縱車輛1。
前操縱輪7藉助於總體用17指示的懸吊器連接至可旋轉臂9，該懸吊器允許框架3(包括操縱管13以及操縱柱11、把手15及可旋轉臂9)相對於前操縱輪7之懸吊器移動。懸吊器17為減震懸吊器，其包含：在前操縱輪7與可旋轉臂9之間的連桿機構；及減震器。減震器又包含彈性元件及制動器或阻尼器。在所說明之具體實例中，減震器用22指示，彈性元件用21指示且制動器或阻尼器用19指示。制動器或阻尼器同軸地容納於呈螺旋彈簧形式之彈性元件21內部。
前操縱輪7藉由懸吊器17支撐以便繞其自身旋轉軸線B-B旋轉。
參考編號23指示機動車輛1之前制動器的圓盤。制動器進一步包含可藉由懸吊器17以下文所描述之方式支撐的卡鉗25。
懸吊器17包含藉助於回轉對彼此連接的組件(亦即根據單一自由度相對於彼此移動的組件)，由繞各別鉸鏈軸線之旋轉移動表示。
有利地，具有將前操縱輪7連接至可旋轉臂9之回轉對的動態系統 包含所謂的切比雪夫四連桿組，或切比雪夫機構。除了可旋轉臂9之外，切比雪夫四連桿組還包含第一曲柄31及第二曲柄33。兩個曲柄31及33鉸接至可旋轉臂9及連接桿35，該連接桿亦為切比雪夫四連桿組或切比雪夫機構之部分。第一曲柄31及第二曲柄33在各別末端之間的中間點處交叉，其中配置用於連接至可旋轉臂9及連接桿35的鉸鏈。插入於懸吊器17中的切比雪夫四連桿組之組態使得兩個曲柄31、33保持在懸吊器17在驅動時可取得的各種位置(亦即自最大延伸位置至懸吊器17之最大收縮位置)中之任一者中的交叉位置中。
更特定言之，第一曲柄31經由第一鉸鏈31A鉸接至可旋轉臂9並經由第二鉸鏈31B鉸接至連接桿35。又，第二曲柄33經由第一鉸鏈33A鉸接至可旋轉臂9並經由第二鉸鏈33B鉸接至連接桿35。鉸鏈31A、31B、33A、33B表示切比雪夫四連桿組之回轉對。
曲柄31及33具有大致相等長度並比連接桿35短。組件31、33、35之長度預期為各別鉸鏈之軸之間的距離。因此，舉例而言，第一曲柄31之長度藉由鉸鏈31A及31B之軸之間的距離給定，第二曲柄33之長度藉由鉸鏈33A及33B之軸之間的距離給定，且連接桿35之長度藉由鉸鏈31B及33B之軸之間的距離給定。
更特定言之，每一曲柄之長度、鉸鏈31A、33A之間的距離及鉸鏈31B、33B之間的距離之間的比率等於5：4：2。
用37指示的輪支撐件經約束至連接桿35之約束點，其實質上在鉸鏈31B及33B之軸之間等距，特定參看圖7。實務上，輪支撐件37界定輪之旋轉軸線B-B並將該軸線保持在鉸鏈31B及33B之軸之間的中間位置中及正交於連接桿35。在圖1至圖7之具體實例中，盤式制動器23、25之卡鉗25穩固地固定至輪支撐件37，如圖7之分解圖中特定可見。在所說明之具體實例中，輪支撐件37實務上由支撐前操縱輪7之旋轉軸桿的軸承之支座組成。
在圖1至圖7之具體實例中，減震器22亦鉸接至連接桿35。更明確而言，減震器22在一個末端22A處鉸接至可旋轉臂9並在一個末端22B處鉸接至連接桿35。在一側的減震器22及可旋轉臂9與在另一側的連接桿35之間的約束可由球形鉸鏈組成。
如可自圖4A、圖4B(其展示懸吊器17及減震器22之經延伸位置及經收縮位置)容易地理解，前操縱輪7之懸吊器移動藉由切比雪夫四連桿組之變形移動且更特定言之藉由曲柄31、33繞軸31A、33A的樞轉移動而允許，曲柄經由該等軸鉸接至可旋轉臂9。此樞轉移動對應於連接桿35之旋轉平移移動及減震器22之壓縮/延伸。切比雪夫四連桿組之組態使得在圖4A、圖4B之兩個位置中及在其之間的任一中間位置中，兩個曲柄31及33彼此交叉。在曲柄之樞轉移動的此範圍中，連接桿35之中間點的軌跡為大致直線且因此前操縱輪7之旋轉軸線B-B的軌跡為大致直線。
由於切比雪夫四連桿組之性質，至少在曲柄31、33之某一振盪角度內，連接桿35之中心(其處於前操縱輪7之旋轉軸線B-B上)沿著實質上直線軌跡移動。形成切比雪夫四連桿組之元件以一種方式安裝，該方式使得前操縱輪7之旋轉軸線B-B的軌跡對於自懸吊器17之最大延伸位置至最大收縮位置的整個衝程為大致直線。
自圖7A之圖式容易理解迄今為止描述的懸吊器之操作，其中其組件係用相同參考編號示意性地代表及指示。此圖展示：減震器22之最大壓縮位置(位置a)及減震器22之最大延伸位置(位置b)。
在本文之情形中，術語「大約直線」、「實質上直線」或「大致直線」意謂在懸吊器使用範圍內(亦即在機動車輛正常使用期間藉由切比雪夫四連桿組假定的任一位置中)自極佳直線軌跡偏離小於2mm及較佳小於1mm之範圍的軌跡。
參看圖1至圖7描述之具體實例可易受多個變化影響，變化中之一些在下文參考下圖來描述。此外，減震器22可相對於臂9及連接桿35連接至不同元件。大體而言，減震器22運用末端22A、22B連接至懸吊器17之兩個點，兩個點在懸吊器17之懸吊器移動期間相對於彼此移動。
如先前所描述，並如圖7中所特定展示，盤式制動器23、25之卡鉗25可穩固地約束至連接桿35。在此情況下，卡鉗25與連接桿35繞前操縱輪7之旋轉軸線B-B一體地旋轉。此可由於連接桿35之瞬時旋轉中心接近於前操縱輪7與地面之接觸點定位而具有不可忽略的親俯衝(pro-dive)或反俯衝(anti-dive)效應。此瞬時旋轉中心由兩個直線片段之延伸的相交點界定，兩個直線片段分別連接鉸鏈31A、31B及33A、33B。此親俯衝或反俯衝效應可能係不合需要的。
為了避免或減少制動期間懸吊器的親俯衝或反俯衝效應，在一些具體實例中，卡鉗25可穩固地連接至與前操縱輪7同軸安裝的構件，且因此連接至連接桿35，而非與連接桿成一整體，且其瞬時旋轉中心更遙遠。
在圖8、圖9、圖10、圖11及圖12中展示此類型之具體實例。在此等圖中，相同編號指示與已經參考圖1至圖7描述且將不再次描述的部分相同或等效的部分。圖12之分解圖特定展示盤式制動器之卡鉗25的支撐元件。支撐構件係用45指示。支撐構件可具有軸承47容納於其中的孔，前操縱輪7之旋轉軸桿(圖中未示)或此軸桿之延伸插入該軸承中。切比雪夫四連桿組之連接桿35亦空載地支撐於前操縱輪7之旋轉軸桿上。
構件45可穩固地連接至減震器22之一個末端22B。減震器22與構件45之間的互鎖約束在制動期間固持卡鉗25以抵抗繞前操縱輪7之旋轉軸線B-B的旋轉。由於連接桿35及卡鉗25之支撐構件45相對於彼此空載，因此連接桿35及構件45可相對於彼此繞旋轉軸線B-B自由旋轉。親俯衝或反俯衝效應非常有限或可忽略，此係由於卡鉗穩固地連接至的構件在此情況下由減震器22組成，其 瞬時旋轉中心極遠地(幾乎無窮遠處)置放。
上文所描述的懸吊器可用於呈機車形式的跨式騎乘機動車輛(如圖1、圖2及圖3中示意性地說明)，但亦可適於在其他類型之跨式騎乘機動車輛上(例如小型機車上)使用。
在圖1至圖12中所說明之所有具體實例中，將曲柄31、33連接至連接桿35及可旋轉臂9的鉸鏈係以其鉸鏈軸彼此平行並平行於前操縱輪7之旋轉軸線B-B方式而配置。以此方式，本質上，藉由組件9、31、33、35形成的切比雪夫四連桿組處於正交於前操縱輪7之旋轉軸線B-B之平面上。切比雪夫四連桿組之回轉對的旋轉軸因此定向在左右方向上，亦即相對於機動車輛1之中間平面橫切。
儘管此導致特別高效懸吊器，但其並非為使用包括僅僅回轉對及非稜柱形或圓柱形對(亦即，無經提供有相對平移運動的構件)的動態機構，在輪自身之懸吊器移動期間允許獲得前操縱輪7之旋轉軸線之實質上直線軌跡的四連桿組懸吊器之唯一可能的具體實例。
在其他具體實例中，條件可為將形成切比雪夫四連桿組之構件彼此連接的鉸鏈以其軸彼此平行方式而配置並以相對於前操縱輪7之旋轉軸線B-B成90°(亦即正交於含有前操縱輪7之此旋轉軸線B-B的平面)而定向。換言之，將切比雪夫四連桿組之組件彼此連接的回轉對之鉸鏈軸經定向以便位於平行於機動車輛之中間平面的垂直平面上，亦即位於在機動車輛行進之方向上延伸的垂直平面上。
在圖13至圖17中說明此類型之具體實例。對應於已經參考先前圖描述之部分的部分係用相同參考編號加上「100」來指示。圖13至圖17中僅僅展示具有各別懸吊器117及可旋轉臂109之前操縱輪107，而未展示可為類似於圖1至圖3中用1指示的機動車輛之機動車輛的機動車輛。
圖13至圖17展示包含前操縱輪107、具有其操縱軸線A-A之可旋轉臂109以及具有其所有組件之懸吊器117的組裝件。更明確而言，在此具體實例中，懸吊器117經提供有切比雪夫四連桿組，該切比雪夫四連桿組包含：可旋轉臂109、第一曲柄131、第二曲柄133及連接桿135。實務上，每一曲柄131、133為雙重的。每一曲柄之兩個部分定位於連接桿135外部，該連接桿在中心定位。連接桿135亦為雙重的且在連接桿135之兩個組件(在圖17之分解圖中特定可見)之間存在在中心圍繞軸線C-C鉸接至連接桿135的輪支撐件137。接合輪支撐件137及連接桿135之鉸鏈軸線C-C與前操縱輪之旋轉軸線B-B相交且與其正交。
第二曲柄131經由第一鉸鏈131A鉸接至可旋轉臂109並經由第二鉸鏈131B鉸接至連接桿135。同樣，第二曲柄133經由第一鉸鏈133A鉸接至可旋轉臂109並經由第二鉸鏈133B鉸接至連接桿135。鉸鏈131A、131B、133A、133B之軸彼此平行並以相對於前操縱輪107之旋轉軸線B-B成90°定向。在此具體實例中的切比雪夫四連桿組之鉸鏈之軸的定向方向平行於輪支撐件137至連接桿135之樞接軸線C-C。實務上，切比雪夫四連桿組之鉸鏈的軸正交於含有前操縱輪107之旋轉軸線B-B的平面且實質上平行於懸吊器移動之方向而定向。
切比雪夫四連桿組之組件之間的尺寸比率與上文所界定的相同。
在所說明之具體實例中，輪支撐件137具有包涵連接桿135之車輪叉形狀，如在圖17中特定可見。輪支撐件137亦可具有至減震器122之連接約束。在圖13至圖17中所示之具體實例中，輪支撐件137與減震器122之間的約束為互鎖。
輪支撐件137形成前操縱輪107之軸桿的旋轉支座，在圖中不可見。舉例而言，輪支撐件137可具有用於前操縱輪107之軸桿可旋轉地插入於其中之一軸承的殼體138(圖17)。替代地，輪支撐件137可與一旋轉軸桿成一整體，前操縱輪107藉助於軸承安裝於該旋轉軸桿上。
在前操縱輪107之懸吊器移動期間，懸吊器117之四連桿組隨曲柄131、133相對於可旋轉臂109之樞轉運動及連接桿135繞其連接至輪支撐件137所藉以之鉸鏈軸線的隨之而來的樞轉運動而變形。藉由組件109、131、133、135形成的切比雪夫四連桿組之組態亦使得在懸吊器移動之整個範圍中，連接桿135與輪支撐件137之間的樞接及因此樞接軸線C-C沿著大致直線軌跡移動。由於輪支撐件137穩固地連接至減震器122，因此連接桿135之樞轉運動對前操縱輪107之彎曲角度不具有效應。
在迄今為止描述的具體實例中，已參考具有單一前操縱輪7或107之兩輪機動車輛。然而，本說明書之懸吊器亦可用於具有兩個前操縱輪之傾斜車座車輛中，例如經提供有能夠在驅動時確保機動車輛之滾動移動的一個或兩個四連桿機構。圖18、圖19及圖20示意性地說明具有框架203、後驅動輪205及兩個各別左右前操縱輪207X、207Y的傾斜車座機動車輛201。兩個前操縱輪207X、207Y在車輛201之橫向方向(亦即左右)上並排。
在圖18、圖19及圖20中示意性說明之具體實例中，參考編號209X及209Y指示兩個可旋轉臂，具有與參考具有單一前操縱輪的機動車輛之先前具體實例描述之單一可旋轉臂9、109相同的功能。每一可旋轉臂209X、209Y經調適以繞操縱軸線A-A旋轉。
為此目的，每一可旋轉臂209X、209Y可旋轉地容納於支撐件或立柱226X、226Y(其為滾動四連桿組220之部分)中。兩個支撐件或立柱226X、226Y藉由各別上部及下部橫向構件222及224彼此連接。橫向構件222、224及支撐件226X、226Y形成滾動四連桿組220並繞彼此平行及處於經定向於機動車輛201之前後方向上之平面中的鉸鏈軸鉸接。
參考編號215指示一把手，經由該把手藉助於作用於操縱桿230之操縱柱211將圍繞軸A-A之操縱移動賦予給支撐臂209X、209Y。
迄今為止描述的滾動四連桿組本身已知且不需要更詳細描述。
每一前操縱輪207X、207Y藉助於懸吊器217X、217Y連接至其自身可旋轉臂209X、209Y，該懸吊器可以參考圖1至圖17所描述之方式中之任一者來製造。在圖18、圖19及圖20中，懸吊器217X、217Y如圖1至圖7中而組態。
7:前操縱輪
9:可旋轉臂/組件
17:懸吊器
22:減震器
22A:末端
22B:末端
31:第一曲柄/組件
33:第二曲柄/組件
35:連接桿/組件

Claims (18)

  1. 一種跨式騎乘機動車輛(1；101；201)，其具有至少一個後驅動輪(5；205)及至少一第一前操縱輪(7；107；207X，207Y)，該第一前操縱輪連接至經提供有繞一操縱軸線(A-A)之一旋轉運動的一可旋轉臂(9；109；209X，209Y)；其中一輪支撐件(37；137)藉由插入包含一減震器(22；122)的一懸吊器(17；117；217X，217Y)而連接至該可旋轉臂(9；109；209X，209Y)，該輪支撐件(37；137)支撐該前操縱輪(7；107；207X，207Y)並界定該前操縱輪(7；107；207X，207Y)之一旋轉軸線(B-B)；其特徵在於，該懸吊器(17；117)包含一切比雪夫四連桿組。
  2. 如請求項1之機動車輛(1；101；201)，其中該切比雪夫四連桿組包含：一第一曲柄(31；131)，其運用一第一鉸鏈(31A；131A)鉸接至該可旋轉臂(9；109)及運用一第二鉸鏈(31B；131B)鉸接至該切比雪夫四連桿組之一連接桿(35；135)；一第二曲柄(33；133)，其運用一第一鉸鏈(33A；133A)鉸接至該可旋轉臂(9；109)及運用一第二鉸鏈(33B；133B)鉸接至該連接桿(35；135)；且其中該輪支撐件(37；137)經約束於該連接桿(35；135)之一約束點中，使得該前操縱輪(7；107)之該旋轉軸線(B-B)距該第一曲柄(31；131)之該第二鉸鏈(31B；131B)與距該第二曲柄(33；133)之該第二鉸鏈(33B；133B)大致等距。
  3. 如請求項2之機動車輛(1)，其中該第一曲柄(31；131)及該第二曲柄(33；133)在該懸吊器(17；117)之任一位置中相交。
  4. 如請求項2之機動車輛(1)，其中該輪支撐件(37)以一種方式約束至該連接桿(35)，該方式使得該前操縱輪(7)之該旋轉軸線(B-B)平行於該第一曲柄(31)及該第二曲柄(33)之該第一鉸鏈(31A，33A)及該第二鉸鏈(31B)的軸。
  5. 如請求項3之機動車輛(1)，其中該輪支撐件(37)以一種方式約束至該連接桿(35)，該方式使得該前操縱輪(7)之該旋轉軸線(B-B)平行於該第一曲柄(31)及該第二曲柄(33)之該第一鉸鏈(31A，33A)及該第二鉸鏈(31B)的軸。
  6. 如請求項4之機動車輛(1)，其中該輪支撐件(37)穩固地連接至該連接桿(35)並形成用於支撐該前操縱輪(7)之一軸承的一殼體。
  7. 如請求項5之機動車輛(1)，其中該輪支撐件(37)穩固地連接至該連接桿(35)並形成用於支撐該前操縱輪(7)之一軸承的一殼體。
  8. 如請求項2至7中任一項之機動車輛(101)，其中該第一曲柄(131)之該第一鉸鏈(131A)及該第二鉸鏈(131B)，及該第二曲柄(133)之該第一鉸鏈(133A)及該第二鉸鏈(133B)具有實質上彼此平行及正交於含有該前操縱輪(107)之該旋轉軸線(B-B)之一平面的軸。
  9. 如請求項8之機動車輛(101)，其中該輪支撐件(137)圍繞實質上平行於該第一曲柄(131)及該第二曲柄(133)之該第一鉸鏈(131A，133A)及該第二鉸鏈(131B，133B)的該等軸之一軸線(C-C)鉸接至該連接桿(135)。
  10. 如請求項9之機動車輛(101)，其中該輪支撐件(137)在使得該前操縱輪(107)之該旋轉軸線(B-B)正交於該輪支撐件(137)鉸接至該連接桿(135)所圍繞之該軸線的一位置中支撐該前操縱輪(107)。
  11. 如請求項9之機動車輛，其中該第一曲柄(131)及該第二曲柄(133)之該等第一鉸鏈(131A，133A)置放在該可旋轉臂之一側，且該第一曲柄(131)及該第二曲柄(133)之該等第二鉸鏈(131B，133B)置放在該可旋轉臂(109)之與該第一側相對的一第二側，且其中該連接桿(135)置放在該第二側。
  12. 如請求項11之機動車輛，其中該前操縱輪(107)位於該可旋 轉臂(109)之該第二側，該連接桿(135)較佳地位於該前操縱輪(107)與該可旋轉臂(109)之間。
  13. 如請求項2至7中任一項之機動車輛(1；101；201)，其包含一盤式制動器，具有與該前操縱輪(7；107；207X，207Y)成一整體的一圓盤(23；123)及一卡鉗(25，125)，其中該卡鉗穩固地連接至該輪支撐件(37；137)。
  14. 如請求項2至7中任一項之機動車輛，其包含一盤式制動器，具有與該前操縱輪(7；107；207X，207Y)成一整體的一圓盤(23；123)及一卡鉗(25，125)，其中該卡鉗穩固地連接至相對於該連接桿(35；135)空載安裝的一支撐構件並連接至該輪支撐件(37；137)，且可圍繞該前操縱輪(107)之該旋轉軸線(BB)旋轉。
  15. 如請求項2至7中任一項之機動車輛(1；101；201)，其中該減震器(22；122)在一側連接至該可旋轉臂(9；109；209X，209Y)並在另一側連接至穩固地連接至該連接桿(35；135)的一點或該切比雪夫四連桿組之該等曲柄(31，33；131，133)中之一者。
  16. 如請求項2至7中任一項之機動車輛(1；101；201)，其中該減震器(22；122)在一側連接至該可旋轉臂(9；109；209X，209Y)並在另一側連接至穩固地連接至該輪支撐件(37；137)之一點。
  17. 如請求項2至7中任一項之機動車輛(201)，其包含一第二前操縱輪(207X，207Y)，其連接至經提供有繞一第二操縱軸線(A-A)之一旋轉移動的一第二可旋轉臂(209X，209Y)，並以插入一第二懸吊器(217X，217Y)的方式連接至該第二前操縱輪之一輪支撐件；其中該第二懸吊器包含一減震器及一切比雪夫四連桿組，該切比雪夫四連桿組與該第一前操縱輪的該懸吊器之該切比雪夫四連桿組相對於該機動車輛之一中間平面實質上對稱；且其中該第 一前操縱輪(207X)及該第二前操縱輪(207Y)藉助於鉸接至該機動車輛(201)之框架(203)的一滾動四連桿組(220)而連接至該框架(203)。
  18. 如請求項17之機動車輛(201)，其中該第一前操縱輪(207X)連接至的該第一可旋轉臂(209X)及該第二前操縱輪(207Y)連接至的該第二可旋轉臂(209Y)可旋轉地支撐於該滾動四連桿組(220)之各別右側及左側立柱(226X，226Y)中，該等立柱藉由一第一橫向構件(222)及一第二橫向構件(224)彼此連接，該第一橫向構件及該第二橫向構件在相對於該車輛之該中間平面的左右方向上延伸並鉸接至該等立柱(226X，226Y)。
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