TWI732201B - 用於將綴結經紗自梭口拉到距離織物的上外織物和下外織物之間的間隙之織機系統 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種用於藉由操縱桿(4)於形成經紗(2)之線圈期間，將綴結經紗自梭口拉到距離織物的上外織物(T1)和下外織物(T2)之間的間隙(T0)之織機系統，其中操縱桿係可逆向移動地耦接於至少二個置於上外織物(T1)上方之電磁鐵(5)，該電磁鐵(5)係可於距離織物(T)之捲取動作方向移位及返回。操縱桿(4)於耦接於電磁鐵(5)的連接點設置有永久磁鐵(44)，永久磁鐵係以海爾貝克陣列(440)擺設，因此電磁鐵(5)係置於設置有以非磁性材料構成之滑動部分(55)的下部，其中電磁鐵之各自下部磁極片及上部磁極片由該滑動部分終止。
Description
本發明係有關於一種用於藉由操縱桿在形成綴結經紗之紗環期間，將綴結經紗自梭口拉到距離織物的上外織物和下外織物之間的間隙之織機系統，其中操縱桿係可耦接於至少二置於上外織物上方之電磁鐵，該電磁鐵係以可逆向移動地置於距離織物及之捲繞動作的方向且可返回。
距離織物包含有兩片外織物及連接於外織物且設置於其之間的複數個綴結紗線。
US 8,015,999 B2專利案描述一種形成這種織物類型的方法，其距離織物係形成於來自兩經紗系統的織機，其中基本經紗系統僅紡織兩片外織物，而綴結經紗系統用於紡織兩片外織物，且於紡織中斷期間，係
藉由以綴結經紗的牽引裝置將綴結經紗自梭口拉出至兩片外織物之間的間隙中而形成綴結紗線(binding warp yarns)。
自梭口拉出綴結經紗係於紡織中斷期間，綴結經紗交叉之後，由操作員將拉桿從梭口之一側插入至梭口以手動實行。
本發明之目的在於提供一種在形成綴結紗線環(loops)於距離織物之上外織物和下外織物之間之間隙的期間，將綴結經紗自梭口拉到該間隙之織機系統。
本發明的目的係藉由織機系統，其主要包含有具有電磁鐵以海爾貝克陣列(Halbach Array)設置之操縱桿所達成，電磁鐵係附設以非磁性材料的滑動部於其底部，而各電磁鐵的下部磁極片及上部磁極片係由滑動部件終止。
由於操縱桿的長度，輕量、高剛性材料較適合於其生產，例如碳複合物、鈦、或硬質陽極氧化硬鋁。
為了促進操縱桿之生產，如果操縱桿包含具有輕量、高剛性之支撐芯於其中心部，且操縱尾端片及滑動尾端片係連接於支撐芯之邊緣則較有利。
支撐芯可以由碳複合物、鈦、或硬質陽極氧化硬鋁或其他合適材料所製成。
為了增強操縱桿的強度及減少磨損，至少操縱桿之一部分係以覆蓋板重疊，其具有選自不銹鋼類組成之組群之高強度材料。
在較佳之實施例中，操縱桿係完全以高強度材料重疊。
在電磁鐵的幫助下，如果永久磁鐵係以海爾貝克陣列所設置於操縱桿之兩端，較佳為操縱桿之操縱尾端片及滑動尾端片，則很有利。
永久磁鐵的海爾貝克陣列係以至少5個永久磁鐵組成的行所形成，其係垂直於操縱桿之長度，且海爾貝克陣列係將其強側向上對向於電磁鐵而設置。
為了獲得最佳保持及傳送操縱桿的力，電磁鐵的下部磁極片及上部磁極片係以延伸至滑動部件的前部之下部磁極片及上部磁極片的工件終止。
上述之電磁鐵的下部磁極片及上部磁極片的工件係垂直於設置於海爾貝克陣列的永久磁鐵的行(row)方向而設置。
為了使系統更可靠，操縱桿之損耗感測器係設置於各電磁鐵中。
1:底經紗系統
2:綴結經紗系統
3:打緯機構
4:操縱桿
5:電磁鐵
31:筘
40:操縱桿的塗層
41:操縱桿的支撐芯
42:操縱桿的操縱尾端片
43:操縱桿的滑動尾端片
44:永久磁鐵
45:固定孔
51:電磁鐵的芯
52:電磁鐵的線捲
53:下部磁極片
54:上部磁極片
55:電磁鐵的滑動部件
56:操縱桿的損耗感測器
57:罩蓋
420:操縱尾端片的自由端
421:操縱桿鑷子的凹槽
430:滑動尾端片的自由端
431:滑動尾端片的自由端的孔
440:永久磁鐵的海爾貝克陣列
531:下部磁極片的工件
540:上部磁極片的前部件
541:上部磁極片的工件
4211:凹槽前緣
4311:孔的前緣
L:綜軸
P:梭口
T:距離織物
T0:上外織物和下外織物之間的間隙
T1:上外織物
T2:下外織物
織機系統之實施例係根據本發明示意的如圖所示，其第1圖為具有操縱桿於梭口之織機系統機構的示意圖，第2圖為具有操縱桿於兩片外織物間的間隙之織機系統的示意圖，第3圖為沒有覆蓋板的操縱桿之立體圖，第4圖為有覆蓋板重疊的操縱桿之立體圖，第5圖為永久磁鐵於海爾貝克陣列的擺設示意圖，第6圖為電磁鐵的橫截面圖，第7圖為無繞捲的電磁鐵之立體圖，第8圖為沒有右側蓋的電磁鐵之立體圖。
用於將綴結經紗2自梭口P拉到距離織物T的上外織物T1和下外織物T2之間的間隙T0之織機系統，在藉由可耦接於至少二電磁鐵5的操縱桿4以形成綴結紗線環的期間，其電磁鐵5係於上外織物T1上可逆向可移動地設置於距離織物T捲繞動作方向移位而可返回，其將配合織機系統的參考圖式簡要描述操縱桿4插入梭口P(第1圖)及被電磁鐵5抓取，以及下一步將綴結經紗2拉到外織物T1,T2之間的間隙T0的期間(第2圖)。電磁鐵5的數量可以更多，例如，三或四，將其中二個電磁鐵設置於操縱桿4之邊緣，而其餘之電磁鐵則設置於操縱桿4之中央部，因此操縱桿4具有設置於海爾貝克陣列(Halbach Array)440的永久磁鐵44於各個點。
距離織物T係由二經紗系統所形成，因此底經紗系統1僅供編織二外織物T1,T2之用，而綴結經紗2的系統則供編織二外織物T1,T2，並且在編織過程中斷期間，藉由將綴結經紗2自梭口P拉至外織物T1,T2之間的間隙T0而形成綴合紗線200的環。兩個經紗系統1,2皆以習知方式使經紗通過綜軸L及打緯機構3的筘31。
第1圖揭示綴結經紗2交叉之後將操縱桿5插入梭口P前，操縱桿4被電磁鐵5保持於梭口P。如此之結果，上外織物T1的一部分係被鉗制於電磁鐵5及操縱桿4之間。下一步，操縱桿4仍然被電磁鐵5保持住，且以距離織物T的捲取動作方向上移動至特定距離，同時操縱桿4將綴結經紗2之環(loops)拉至外織物T1,T2之間的間隙，由此綴結經紗2係從各自的經紗軸同步釋放。
在第3圖及第4圖的實施例中，操縱桿4包含有由輕量、高剛性材料所製成的支撐芯41。在一實施例該支撐芯為由碳複合物所製成，其即使長度大於1500毫米(mm)也能保證其具有足夠之剛性。支撐芯41可由其他合適的材料製成，例如鈦或硬質陽極氧化硬鋁合金。於支撐芯41之末端，操縱尾端片42及滑動尾端片43係與支撐芯41連接在一起，永久磁鐵44係以海爾貝克陣列440安裝於支撐芯41上。操縱尾端片42及滑動尾端片43彼此不相同，操縱桿的操縱尾端片42係朝向未圖示之將操縱桿插入梭口P且將其自梭口P拉出之裝置的一側，而滑動尾端片43係設置於相對側。固定孔45係設置於操縱桿4中以提供，當編織過程中斷期間操縱該操縱桿4時，操縱桿4的準確定位，特別是將操縱桿4返回梭口P後，自梭口P拉出之前，以及操縱桿4再次插入梭口P後被電磁鐵保持住之前。
電磁鐵44的海爾貝克陣列440係以至少5個由立方體形之磁鐵組成的多數個行所組成，如圖所示之實施例，這些行係朝向垂直於操縱桿4的長度的方向定向且海爾貝克陣列係以其強側向上對向於電磁鐵5而設置。在所示之特定實施例，係使用9個海爾貝克陣列440，每一個陳列包含有5個永久磁鐵44。在各自的海爾貝克陣列的永久磁鐵44係彼此黏合一劑，且海爾貝克陣列的各行係黏合於形成在操縱桿4上操縱尾端片42及滑動尾端片43的孔。
操縱桿4的操縱尾端片42包含有凹槽421於其自由端420，用以由操縱鑷子夾持插入機構。凹槽421之前緣4211係用以當作設置於各電磁鐵5的操縱桿4之損耗感測器56之感應邊緣。
滑動尾端片43係將其邊緣作成圓形以減少紗線卡住的風險，且於滑動尾端片43的自由端430內設置孔431，該孔431的前緣4311係被當作設置於各電磁鐵5的操縱桿4之損耗感測器56之感應邊緣。
在未圖示之實施例，操縱桿4可以一體成型，其中永久磁鐵44係安裝於操縱桿4的兩端。在此實施例，於操縱桿4之自由端的尾端片亦與操縱尾端片42及滑動尾端片43之自由端420,430相同或相似。
操縱桿4為了增加強度及耐用度，於操縱桿4之至少一部份接觸綴結經紗2的長度上，係以高強度材料，例如高強度不銹鋼，的覆蓋板40重疊。依據第4圖之實施例，操縱桿4係沿其完全之長度直到其自由端420,430以覆蓋板40重疊。因此，操縱桿4接觸於紗線的表面係形成有平滑、剛強且耐用的塗層。
電磁鐵5係由芯51所組成，並且設置有環繞芯51成線圈之繞捲52。下部磁極片53與上部磁極片54係設置於芯51上。下部磁極片53係鑲於非磁性滑動部件55上，其係提供平滑表面以允許滑動部件55能於上外織物T1及經紗1上方平順地滑動。在滑動部件55的前側，下部磁極片53係由下部磁極片53的工件531終止。上部磁極片54為上部磁極片54的前部件540藉由設置平行於下部磁極片53的工件531附近的上部磁極片54的工件541終止於滑動部件上55，因此滑動部件55及下部磁極片53及上部磁極片54的工件531,541之形狀係適應於當綴結經紗2自梭口P拉出的同時達到可能最短的綴結經紗2環以產生操縱桿4的最大動作力。在電磁鐵5設置有操縱桿4之損耗感測器56於作動的二方向上，其係連接至織機控制系統。在特定實施例中，損耗感測器56係由具有光學訊
號的感應式感測器所形成，且右電磁鐵5的損耗感測器56監測凹槽421的前緣4211的位置給操縱桿4的操縱尾端片42的自由端420上的操縱鎳子，而左電磁鐵5的損耗感測器監測位於操縱桿4的滑動尾端片43的自由端430上的孔431的前緣4311之位置。電磁鐵5係於其後側及旁側設置有罩蓋57。
下部磁極片53的工件531與上部磁極片54的工件541的尺寸及間距係結合於設置有海爾貝克陣列440的操縱桿4的永久磁鐵44的尺寸。在一實施例中，下部磁極片53及上部磁極片54的工件531,541的寬度相等於永久磁鐵44的側邊長度以及下部磁極片53及上部磁極片54的工件531,541之間的距離，且亦相等於永久磁鐵44的側邊長度。下部磁極片53及上部磁極片54的工件531,541的長度係相等於或小於海爾貝克陣列440的長度，例如，設置於海爾貝克陣列的永久磁鐵44的相鄰排。
永久磁鐵5的數量可以甚至是更多，例如，三個或四個，其二設置於邊緣且剩餘的置於中間部，因此操縱桿4係具有設置有海爾貝克陣列440的永久磁鐵44於各自點。
永久磁鐵44於海爾貝克陣列的數量係為4n+1，因此最小數量為5。
本發明係應用於編織機器以製造距離織物，其中此用於將結合紗線自梭口拉到距離上外織物和下外織物之間的間隙的系統係形成於綴結紗線環的形成期間。
1:底經紗系統
2:綴結經紗系統
3:打緯機構
4:操縱桿
5:電磁鐵
31:筘
P:梭口
T:距離織物
T0:上外織物和下外織物之間的間隙
T1:上外織物
T2:下外織物
Claims (11)
- 一種織機系統，係用於將綴結經紗(2)自梭口拉到距離織物的上外織物(T1)和下外織物(T2)之間的間隙(T0)之織機系統，其係藉由耦接於至少二電磁鐵(5)之操縱桿(4)在形成綴結經紗之紗環期間拉上述綴結經紗，該些電磁鐵係可逆向可移動地設置於該上外織物(T1)的上方，且於該距離織物(T)的捲繞動作方向移動及返回，其特徵在於：該操縱桿(4)具有永久磁鐵(44)，該永久磁鐵係設在可耦接於該些電磁鐵(5)之部位，且該永久磁鐵係以海爾貝克陣列(440)設置，由此該些電磁鐵(5)於下部設置有由非磁性材料製成之滑動部件(55)，各該電磁鐵(5)之下部磁極片(53)及上部磁極片(54)係由該滑動部件終止。
- 如申請專利範圍第1項所述之織機系統，其特徵在於，該操縱桿(4)係由選自由碳複合物、鈦或硬質陽極氧化硬鋁合金組成的組群的輕量、高剛性材料所製成。
- 如申請專利範圍第1項所述之織機系統，其特徵在於，該操縱桿(4)包括有支撐芯(41)，該支撐芯係由輕量、高剛性材料所製成，該支撐芯之邊緣係連接有操縱尾端片(42)及滑動尾端片(43)，由此該支撐芯(41)係由碳複合物、鈦或硬質陽極氧化硬鋁所製成。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織機系統，其特徵在於，該操縱桿(4)至少一部份係與覆蓋板(40)重疊，該覆蓋板係由選自不銹鋼類組群的高強度材料製成。
- 如申請專利範圍第4項所述之織機系統，其特徵在於，該操縱桿(4)係完全以高強度材料重疊。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織機系統，其特徵在於，該永久磁鐵(44)係以海爾貝克陣列(440)設置於該操縱桿(4)之兩端。
- 如申請專利範圍第6項所述之織機系統，其特徵在於，該永久磁鐵(44)係位於該操縱桿之該些操縱尾端片(42)及滑動尾端片(43)內。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織機系統，其特徵在於，該永久磁鐵的該海爾貝克陣列(440)係由至少5個永久磁鐵(44)組成的行(row)所形成，由此該些行係以垂直於該操縱桿(4)的長度來設置，且該海爾貝克陣列(440)係以其強側向上對向各該電磁鐵而設置於該梭口內。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織機系統，其特徵在於，該電磁鐵的該些下部磁極片(53)及上部磁極片(54)係以該些下部磁極片(53)及上部磁極片(54)的多個工件(531,541)終止，這些工件係延伸至該滑動部件(55)的前部。
- 如申請專利範圍第9項所述之織機系統，其特徵在於，該些下部磁極片(53)及上部磁極片(54)之該些工件(531,541)係以垂直於設置於該海爾貝克陣列(440)的該永久磁鐵(44)之行的方向而設置。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之織機系統，其特徵在於，該操縱桿(4)之損耗感測器(56)係設置於該電磁鐵(5)內。
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