TWI731902B - 一種用於車用之影像系統 - Google Patents
一種用於車用之影像系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI731902B TWI731902B TW105138748A TW105138748A TWI731902B TW I731902 B TWI731902 B TW I731902B TW 105138748 A TW105138748 A TW 105138748A TW 105138748 A TW105138748 A TW 105138748A TW I731902 B TWI731902 B TW I731902B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- image
- information
- unit
- image processing
- processing module
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
一種用於車用之影像系統，包括：一影像接收取像裝置，係用於接收及提供影像，該影像接收取像裝置包含一影像無線接收單元及一360度取像單元；一影像處理模組，係用於接收該影像接收取像裝置所傳出之影像並對影像進行一影像處理程序後輸出；複數智慧型顯示裝置，係用於接收該影像處理模組處理過之影像，各該智慧型顯示裝置包含一顯示單元、一攝影單元、一方位感測器、一影像辨識單元及一資訊回傳單元，其中該方位感測器用以感測一方位資訊，該資訊回傳單元用來將該智慧型顯示裝置得到之資訊回傳給該影像處理模組；一資訊傳輸接收單元，電性連接該影像處理模組，係以無線方式將該智慧型顯示裝置得到之資訊傳輸出去；其中，該影像處理模組根據不同智慧型顯示裝置的方位資訊傳輸出不同影像給不同智慧型顯示裝置。藉此，車內之人員可接收外部傳送或取像單元所擷取之影像，以了解車外狀況並可將相關資訊回傳給一指揮中心。
Description
本發明係關於一種用於車用之影像系統，特別是關於結合一智慧型顯示裝置的車用影像系統。
可穿戴式智慧型顯示裝置是一種可顯示影像的裝置，其外型構造常是一種眼罩式或頭盔式的外貌，其具有一顯示螢幕，可透過光學模組的設計調整焦距，藉由螢幕投射到使用者眼睛上，因而將相關影像資訊可從外部傳輸到使用者。
而近年來可穿戴式智慧型顯示裝置的快速發展，可為使用者提供各式樣的資訊，例如應用於車用系統，可讓駕駛人結合車用影像系統，利用攝影機及感測器等電子設備所擷取之影像資訊，將環境週遭的影像資訊傳輸給駕駛人的智慧型顯示裝置，讓駕駛得知360度環繞影像資訊，因而可避免因車體結構所產生的視線死角，造成交通意外的發生。
另外具有安全考量的車輛，例如運鈔車或是運送重要物資的車輛，除了駕駛人員須了解車外狀況外，其於人員也必須隨時掌控車外環境的變化，以因應不可預測的突發
狀況；而裝甲車、坦克等具備作戰能力的車輛，更需要零死角的察知車輛周圍的情況，以提早辨認、鎖定潛在威脅與目標，習知裝甲車或坦克內部人員，除了藉由視角狹隘的視窗、潛望鏡裝置來觀察環境，就必須藉由打開艙口到車外，使用肉眼來查看，因而有暴露行蹤和被狙擊的風險，另外其他的戰鬥、射擊人員也只能依靠狹隘的視窗來得知敵人的蹤跡，因此目前業界極需發展出一種用於車用之影像系統，尤其具有嚴重安全考量的特殊車輛運用，能擴展駕駛及其他乘客的視野，如此一來，方能同時安全與效率，維護車用安全及達成上級交辦的任務。
鑒於上述習知技術之缺點，本發明之主要目的在於提供一種用於車用之影像系統，整合一影像接收取像裝置、一影像處理模組、複數智慧型顯示裝置及一資訊傳輸接收單元等，以有效擷取車輛四週環境之資訊，獲得車輛四週安全之控制。
為了達到上述目的，根據本發明所提出之一方案，提供一種用於車用之影像系統，包括：一影像接收取像裝置，係用於接收及提供影像，該影像接收取像裝置包含一影像無線接收單元及一360度取像單元；一影像處理模組，係用於接收該影像接收取像裝置所傳出之影像並對影像進行一影像處理程序後輸出；複數智慧型顯示裝置，係用於接收該
影像處理模組處理過之影像，各該智慧型顯示裝置包含一顯示單元、一攝影單元、一方位感測器、一影像辨識單元及一資訊回傳單元，其中該方位感測器用以感測一方位資訊，該資訊回傳單元用來將該智慧型顯示裝置得到之資訊回傳給該影像處理模組；一資訊傳輸接收單元，電性連接該影像處理模組，係以無線方式將該智慧型顯示裝置得到之資訊傳輸出去；其中，該影像處理模組根據各智慧型顯示裝置的方位資訊傳輸出對應的影像給該智慧型顯示裝置。
上述中影像無線接收單元的功能可以包含一種能接收飛機或人造衛星所傳送的影像資訊的功能，或是由裝載於車上的360度取像單元來擷取車外部四周的影像(該影像可利用紅外線或可見光來擷取)，因此該影像無線接收單元的功能包含從外部接收或從內部裝置擷取產出影像資訊以提供影像給影像處理模組。
本發明的影像處理程序可包含影像切割功能，能將影像無線接收單元所接收或擷取的影像作切割處理，依據不同使用者的需求，將切割後的影像傳給需要該影像資訊的人員，例如影像切割功能切割後的影像可根據接收到不同智慧型顯示裝置所傳出的方位資訊，來決定傳遞不同的影像給不同的智慧型顯示裝置。
本發明中的車用系統，除了可接收外部影像(資訊)外，也可接收外部傳遞的資訊或是傳遞出該車用系統的資
訊，例如可利用一資訊傳輸接收單元來接收外部傳遞的資訊，或是將該智慧型顯示裝置得到之資訊利用資訊傳輸接收單元傳輸給一指揮中心，上述資訊可以是智慧型顯示裝置中的攝影單元所擷取之影像資訊(並不以此為限)，而指揮中心如需將一命令資訊傳遞給某一車輛中的人員，可利用該資訊傳輸接收單元接收並傳遞該命令資訊並傳遞給該人員的智慧型顯示裝置來顯示該命令；上述的智慧型顯示裝置可以是一個頭盔型顯示裝置，且具有一螢幕(智慧型顯示裝置的顯示單元)。
以上之概述與接下來的詳細說明及附圖，皆是為了能進一步說明本創作達到預定目的所採取的方式、手段及功效。而有關本創作的其他目的及優點，將在後續的說明及圖式中加以闡述。
110:影像接收取像裝置
111:影像無線接收單元
112:360度取像單元
120:影像處理模組
130:智慧型顯示裝置(簡稱：顯示裝置)
140:資訊傳輸接收單元
210-270:步驟
第一圖係為本發明一種用於車用之影像系統示意圖；第二圖係為本發明一種影像處理模組之工作步驟流程圖。
以下係藉由特定的具體實例說明本創作之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地
了解本創作之優點及功效。
本發明藉由影像接收取像裝置來接收影像或擷取影像，以提供出影像給一影像處理模組，該影像處理模組可處理該影像後再將影像經由無線傳輸到智慧型顯示裝置進行畫面顯示，並可利用智慧型顯示裝置的方位感測器，或一操控界面的輸入，來設計出一種可切換不同影像之應用，例如，此裝置可讓使用者位於遠端或封閉、視覺受限的場所、載體內，利用智慧型顯示裝置讓使用者藉由操控或轉向感測(利用方向感測器)來看到周圍影像。
請參閱第一圖，為本發明一種用於車用之影像系統示意圖。如圖一所示，本發明所提供一種用於車用之影像系統，包括：一影像接收取像裝置110，係用於接收及提供影像，該影像接收取像裝置110包含一影像無線接收單元111及一360度取像單元112，其中該影像接收取像裝置110另包含有讀取檔案功能，可從類比、數位影像擷取卡或其他介面輸入攝影機訊號來讀取到檔案或影像資訊，也可以從網路攝影機或網路位址來進行輸入影像作業，以獲得影像(資訊)，也可接收飛機或人造衛星所傳送的影像資訊；一影像處理模組120，係用於接收該影像接收取像裝置110所傳出之影像並對影像進行一影像處理程序後輸出，其中該影像處理模組120之影像處理程序包含有影像校正、比對、接合拼貼、壓縮、解壓縮、強化、融合、特徵擷取、辨識、追蹤、形狀轉換、
色彩轉換等程序(但不以此為限)；複數智慧型顯示裝置130(例如頭盔型顯示裝置)，係用於接收該影像處理模組處理過之影像，該智慧型顯示裝置130包含一顯示單元(例如一螢幕)、一攝影單元、一方位感測器、一影像辨識單元及一資訊回傳單元，其中該方位感測器用以感測一方位資訊，該資訊回傳單元用來將該智慧型顯示裝置得到之資訊回傳給該影像處理模組，其中該影像處理模組120與智慧型顯示裝置130溝通方式為無線傳輸(無線網路、藍牙等)，而該智慧型顯示裝置130的操控介面可包含有方位感測器、按鈕、操控面板、手勢辨識、動作感應、影像辨識等多種方式其中一種，或利用上述方法結合來控制智慧型顯示裝置130；一資訊傳輸接收單元140，電性連接該影像處理模組，係以無線方式將該智慧型顯示裝置得到之資訊傳輸出去，同時也可接收外部傳輸進來的命令、指示給影像處理模組120後再給智慧型顯示裝置130；其中，該影像處理模組120根據各智慧型顯示裝置130的方位資訊傳輸出對應的影像給該智慧型顯示裝置130。
請參閱第二圖，為本發明一種影像處理模組之工作步驟流程圖。如圖二所示，本發明影像處理模組開始運作，(1)首先影像處理模組透過無線方式(WiFi、藍牙等)連接智慧型顯示裝置(以下簡稱顯示裝置)210，(2)影像處理模組偵測是否連接到新的顯示裝置220，(3)若連接到新的顯示裝置，影像處理模組指定影像傳送程序與此顯示裝置的雙向溝通傳輸埠開
啟230，(4)影像處理模組接收顯示裝置傳遞過來利用方位感測器感測到的方位角度(方位資訊)與控制命令(控制資訊：例如傳送一影像辨識單元所辨識到的資訊)240，(5)經由影像擷取卡、攝影機、檔案、網路位址等方式，將藉由影像無線接收單元接收到的影像(資訊)或一360度取像單元擷取之影像(資訊)輸入到影像處理模組250，本步驟無待210-240步驟執行，即可單獨先行啟動作業，(6)進行影像處理程序260，(7)影像處理模組傳送影像訊號(資訊)至有連線的顯示裝置270。
本發明一種用於車用之影像系統，除了將各種類型影像輸入進行影像處理程序，還會不停偵測是否有顯示裝置連接或斷開，當有新的顯示裝置連接時，會建立雙向溝通的管道以持續接收操控訊號及傳送影像資訊，而當顯示裝置斷開時，則停止雙方的訊號傳遞；當影像處理模組進行影像處理時，則會依據個別顯示裝置的操控參數(方位資訊或控制命令)進行影像調整(切割處理等)再分別傳送給個別的顯示裝置，或依據控制命令將顯示裝置上的攝影單元或影像辨識單元所得到的資訊，利用資訊傳輸接收單元傳送給外部的一指揮中心，而外部指揮中心若有需要，可將資訊或命令傳輸給資訊傳輸接收單元，再經由影像處理模組傳輸到顯示裝置上，讓人員能接收到外部的資訊或命令。
上述之實施例僅為例示性說明本創作之特點及功效，非用以限制本創作之實質技術內容的範圍。任何熟悉
此技藝之人士均可在不違背創作之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與變化。因此，本創作之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。
110:影像接收取像裝置
111:影像無線接收單元
112:360度取像單元
120:影像處理模組
130:智慧型顯示裝置(簡稱：顯示裝置)
140:資訊傳輸接收單元
210-270:步驟
Claims (7)
- 一種用於車用之影像系統，包括：一影像接收取像裝置，係用於接收及提供影像，該影像接收取像裝置包含一影像無線接收單元及一360度取像單元；一影像處理模組，係用於接收該影像接收取像裝置所傳出之影像並對影像進行一影像處理程序後輸出；複數智慧型顯示裝置，係用於接收該影像處理模組處理過之影像，各該智慧型顯示裝置包含一顯示單元、一攝影單元、一方位感測器、一影像辨識單元及一資訊回傳單元，其中該方位感測器用以感測一方位資訊，該資訊回傳單元用來將該智慧型顯示裝置得到之資訊回傳給該影像處理模組；一資訊傳輸接收單元，電性連接該影像處理模組，係以無線方式將該智慧型顯示裝置得到之資訊傳輸出去，該資訊傳輸接收單元係將該智慧型顯示裝置得到之資訊傳輸給一指揮中心，該智慧型顯示裝置得到之資訊係利用該攝影單元所擷取之影像資訊，而該指揮中心接收到該智慧型顯示裝置得到之資訊後，該指揮中心將一外部資訊傳輸給該資訊傳輸接收單元；其中，該影像處理模組透過無線方式連接該智慧型顯示裝置偵測連接到新的顯示單元後，該影像處理模組控制一影 像傳送程序與一雙向溝通傳輸埠開啟，接下來該影像處理模組接收顯示單元傳遞過來該方位感測器感測到的方位資訊與一控制命令，該控制命令為該影像辨識單元所辨識到的資訊，再將該資訊傳輸接收單元接收到的該外部資訊以及該影像接收取像裝置所擷取之影像輸入到該影像處理模組，該影像處理模組進行影像校正、比對、接合拼貼、壓縮、解壓縮、強化、融合、特徵擷取、辨識、追蹤、形狀轉換、色彩轉換之影像處理程序後，該影像處理模組根據各智慧型顯示裝置的該控制命令傳輸出對應的資訊給該智慧型顯示裝置，其中，該影像接收取像裝置所擷取之影像係接收人造衛星所傳送的影像資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之用於車用之影像系統，其中，該360度取像單元係包含擷取一紅外線影像及可見光影像之功能。
- 如申請專利範圍第2項所述之用於車用之影像系統，其中，該影像處理程序係包含影像切割功能。
- 如申請專利範圍第3項所述之用於車用之影像系統，其中，該影像切割功能切割後的影像係根據接收到不同的該控制命令，傳遞不同的影像給不同的智慧型顯示裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之用於車用之影像系統，其中，該指揮中心係將一命令資訊利用該資訊傳輸接收單元接收並傳遞該命令資訊給該智慧型顯示裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之用於車用之影像系統，其中，該智慧型顯示裝置係為一頭盔型顯示裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之用於車用之影像系統，其中，該顯示單元係為一螢幕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105138748A TWI731902B (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一種用於車用之影像系統 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105138748A TWI731902B (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一種用於車用之影像系統 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201820846A TW201820846A (zh) | 2018-06-01 |
| TWI731902B true TWI731902B (zh) | 2021-07-01 |
Family
ID=63257998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105138748A TWI731902B (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一種用於車用之影像系統 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI731902B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7479979B2 (en) * | 2002-02-28 | 2009-01-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Omnidirectional monitoring control system, omnidirectional monitoring control method, omnidirectional monitoring control program, and computer readable recording medium |
| US20100002070A1 (en) * | 2004-04-30 | 2010-01-07 | Grandeye Ltd. | Method and System of Simultaneously Displaying Multiple Views for Video Surveillance |
| US20120093365A1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-04-19 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Conference system, monitoring system, image processing apparatus, image processing method and a non-transitory computer-readable storage medium |
| US20140098229A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
| US20140240313A1 (en) * | 2009-03-19 | 2014-08-28 | Real Time Companies | Computer-aided system for 360° heads up display of safety/mission critical data |
| TWM498136U (zh) * | 2012-05-10 | 2015-04-01 | Orbit Technology Inc | 智慧型行車紀錄器 |
| US20150254882A1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Ram Industrial Design, Inc. | Wireless immersive experience capture and viewing |
-
2016
- 2016-11-25 TW TW105138748A patent/TWI731902B/zh active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7479979B2 (en) * | 2002-02-28 | 2009-01-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Omnidirectional monitoring control system, omnidirectional monitoring control method, omnidirectional monitoring control program, and computer readable recording medium |
| US20100002070A1 (en) * | 2004-04-30 | 2010-01-07 | Grandeye Ltd. | Method and System of Simultaneously Displaying Multiple Views for Video Surveillance |
| US20140240313A1 (en) * | 2009-03-19 | 2014-08-28 | Real Time Companies | Computer-aided system for 360° heads up display of safety/mission critical data |
| US20120093365A1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-04-19 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Conference system, monitoring system, image processing apparatus, image processing method and a non-transitory computer-readable storage medium |
| TWM498136U (zh) * | 2012-05-10 | 2015-04-01 | Orbit Technology Inc | 智慧型行車紀錄器 |
| US20140098229A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
| US20150254882A1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Ram Industrial Design, Inc. | Wireless immersive experience capture and viewing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201820846A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10972668B2 (en) | Display device and control method for display device | |
| US20220153412A1 (en) | Control method, control system, and smart glasses for first person view unmanned aerial vehicle flight | |
| US20190243357A1 (en) | Wearable uav control device and uav system | |
| US9245389B2 (en) | Information processing apparatus and recording medium | |
| US9973692B2 (en) | Situational awareness by compressed display of panoramic views | |
| WO2015013979A1 (zh) | 遥控方法及终端 | |
| KR20130086192A (ko) | 스마트안경을 이용한 무인항공기 제어와 조종시스템 | |
| US7495198B2 (en) | System and method for improving nighttime visual awareness of a pilot flying an aircraft carrying at least one air-to-air missile | |
| KR102125299B1 (ko) | 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법 | |
| CN208240087U (zh) | 一种红外与可见光融合系统及图像融合装置 | |
| KR20230101974A (ko) | 초소형 무인기용 통합영상 제공장치 | |
| US20200062181A1 (en) | Immersive display | |
| CN111077671B (zh) | 设备控制方法、装置、显示设备及存储介质 | |
| TWI731902B (zh) | 一種用於車用之影像系統 | |
| KR101787371B1 (ko) | 항공기용 통합 헬멧 시현 장치 | |
| CN104239877B (zh) | 图像处理的方法和图像采集设备 | |
| KR101896239B1 (ko) | 모션인식을 이용한 드론 제어 시스템 | |
| KR101973174B1 (ko) | 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치 및 방법 | |
| CN115761553A (zh) | 一种目标识别方法、ar眼镜系统及ar眼镜 | |
| CN108322705A (zh) | 基于视角显示的特种车辆舱外观察系统及视频处理方法 | |
| JP6929674B2 (ja) | 環境画像表示システム及び環境画像表示方法 | |
| KR100748162B1 (ko) | 헬멧을 이용한 실시간 영상 디스플레이 장치 및 그를이용한 무인항공기의 카메라 조절 장치 | |
| CN117617620A (zh) | 一种基于目标检测和深度估计的智能安全头盔 | |
| CN106803940A (zh) | 一种远红外智能监控系统 | |
| US10516815B2 (en) | Image processing system |