TWI717264B - 光學影像擷取透鏡組、成像裝置及電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種光學影像擷取透鏡組，由物側至像側依序包含具有負屈折力之第一透鏡，其像側面為凹面；具有負屈折力之第二透鏡，其物側面為凹面；具有正屈折力之第三透鏡，其物側面為凸面、像側面為凸面；具有負屈折力之第四透鏡，其物側面為凸面、像側面為凹面；具有正屈折力之第五透鏡，其物側面為凸面、像側面為凸面；及具有負屈折力之第六透鏡；其中，光圈係設置於第二透鏡與第四透鏡之間。此光學影像擷取透鏡組之透鏡總數為六片。當滿足特定條件時，本發明之光學影像擷取透鏡組能同時滿足小型化、廣視角及高成像品質的需求。

Description

光學影像擷取透鏡組、成像裝置及電子裝置

本發明係有關於一種光學影像擷取透鏡組及成像裝置，特別是有關適用於車用攝影電子裝置或監控攝影系統之光學影像擷取透鏡組、成像裝置及電子裝置。

隨著半導體製程技術的進步，使得影像感測元件的畫素可以達到更微小的尺寸，進而提升了整體影像感測元件的效能。因此，光學成像鏡頭的成像品質也必須持續地提升，以符合現今消費市場的需求。

除了逐漸朝向小型化的發展，光學鏡頭模組亦要求更寬廣的拍照視野及良好的成像品質。然而，提高光學鏡頭模組的成像視角，常會導致透鏡組的總長度增加(體積變大)，或者使得像差變得難以修正。以美國專利7,623,305號為例，其包含具有負屈折力之第一鏡群、光圈及具有正屈折力之第二鏡群；第一鏡群包含具有負屈折力之第一透鏡及具有正屈折力之第二透鏡；第二鏡群包含具有正屈折力之第三透鏡、具有負屈折力之第四透鏡及具有正屈折力之第五透鏡。雖然在此專利所揭露的光學透鏡組架構下，可以有效縮小鏡頭成像的畸變像差，但其拍攝視角僅能達到70度左右，無法符合現今消費者的使用需求。

是以，如何提供一種廣視角且具有良好成像品質的小型光學鏡頭已成為此技術領域之人士亟欲解決之問題。

是以，為解決上述問題，本發明提供一種光學影像擷取透鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。其中，第一透鏡，具有負屈折力，其像側面為凹面；第二透鏡，具有負屈折力，其物側面為凹面；第三透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；第四透鏡，具有負屈折力，其物側面為凸面、像側面為凹面；第五透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；第四透鏡與第五透鏡形成一膠合透鏡；及第六透鏡，具有負屈折力，其像側面為凹面；光學影像擷取透鏡組更包含一光圈，此光圈設置於第二透鏡與第四透鏡之間；光學影像擷取透鏡組之透鏡總數為六片；所述光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，第一透鏡物側面至光學影像擷取透鏡組之成像面在光軸上之距離為TTL，二者間係滿足以下關係式：0.17<EFL/TTL<0.35。

根據本發明之一實施例，第一透鏡之焦距為f1，第二透鏡之焦距為f2，係滿足以下關係式：0.25<f1/f2<0.95。

根據本發明之一實施例，第三透鏡之焦距為f3，光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，係滿足以下關係式：0.8<f3/EFL<2.4。

本發明另提供一種光學影像擷取透鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡；其中，第一透鏡，具有負屈折力，其像側面為凹面；第二透鏡，具有負屈折力，其物側面為凹面；第三透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；第四 透鏡，具有負屈折力，其物側面為凸面、像側面為凹面；第五透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；及第六透鏡，具有負屈折力；其中，該光學影像擷取透鏡組更包含一光圈，此光圈設置於第二透鏡與第四透鏡之間。光學影像擷取透鏡組之透鏡總數為六片。第三透鏡之焦距為f3，光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，係滿足以下關係式：0.8<f3/EFL<2.4。

進一步地，根據本發明之一實施例，所述第四透鏡與第五透鏡係形成一膠合透鏡。

進一步地，根據本發明之一實施例，所述光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，第一透鏡之物側面至光學影像擷取透鏡組之成像面在光軸上之距離為TTL，係滿足以下關係式：0.17<EFL/TTL<0.35。

進一步地，根據本發明之一實施例，第一透鏡之焦距為f1，第二透鏡之焦距為f2，係滿足以下關係式：0.25<f1/f2<0.95。

根據本發明之一實施例，第四透鏡之折射率為Nd4，第五透鏡之折射率為Nd5，第四透鏡之色散係數為Vd4，第五透鏡之色散係數為Vd5，係滿足以下關係式：Nd4>Nd5；及Vd4<Vd5。

根據本發明之一實施例，第四透鏡與第五透鏡之組合焦距為f45，其與第三透鏡之焦距f3之間，係滿足以下關係式：0.4<f3/f45<1.7。

根據本發明之一實施例，第一透鏡之物側面的曲率半徑為R1，其與光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：-0.1<EFL/R1<0.4。

根據本發明之一實施例，第一透鏡之焦距f1與光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式： -2.5<f1/EFL<-0.9。

根據本發明之一實施例，第五透鏡之焦距為f5，其與光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：0.6<f5/EFL<1.1。

根據本發明之一實施例，第五透鏡之像側面至第六透鏡之物側面在光軸上之距離為AT56，第一透鏡之物側面至第六透鏡之像側面在光軸上之距離為Dr1r12，係滿足以下關係式：0.09<AT56/Dr1r12<0.3。

根據本發明之一實施例，第三透鏡之焦距為f3，第四透鏡之焦距為f4，第五透鏡之焦距為f5，第六透鏡之焦距為f6，第一透鏡之折射率為Nd1，第二透鏡之折射率為Nd2，第三透鏡之折射率為Nd3，第四透鏡之折射率為Nd4，第五透鏡之折射率為Nd5，第六透鏡之折射率為Nd6，係滿足以下關係式：

根據本發明之一實施例，第一透鏡之像側面至第二透鏡之物側面在光軸上之距離為AT12，第三透鏡在光軸上之厚度為CT3，係滿足以下關係式：0.3<AT12/CT3<2.4。

根據本發明之一實施例，第二透鏡與第三透鏡之組合焦距為f23，第三透鏡與第四透鏡之組合焦距為f34，第四透鏡與第五透鏡之組合焦距為f45，係滿足以下關係式：f23>0；f34>0；及f45>0。

本發明又提供一種成像裝置，其包含如前述之光學影像擷取透鏡組，及一影像感測元件，其中，影像感測元件設置於光學影像擷取透鏡組之成像面。

本發明進一步提供一種電子裝置，其包含前述之成像裝置及一近紅外線發射元件，其中，近紅外線發射元件用以發射近紅外線光束，使電子裝置得以在可見光或近紅外線二種波長區段擷取影像。

10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110、120、130、140、150:光學影像擷取透鏡組

11、21、31、41、51、61、71、81、91、101、111、121、131、141、151:第一透鏡

12、22、32、42、52、62、72、82、92、102、112、122、132、142、152:第二透鏡

13、23、33、43、53、63、73、83、93、103、113、123、133、143、153:第三透鏡

14、24、34、44、54、64、74、84、94、104、114、124、134、144、154:第四透鏡

15、25、35、45、55、65、75、85、95、105、115、125、135、145、155:第五透鏡

16、26、36、46、56、66、76、86、96、106、116、126、136、146、156:第六透鏡

17、27、37、47、57、67、77、87、97、107、117、127、137、147、157:濾光元件

18、28、38、48、58、68、78、88、98、108、118、128、138、148、158:保護玻璃

19、29、39、49、59、69、79、89、99、109、119、129、139、149、159:成像面

11a、21a、31a、41a、51a、61a、71a、81a、91a、101a、111a、121a、131a、141a、151a:第一透鏡之物側面

11b、21b、31b、41b、51b、61b、71b、81b、91b、101b、111b、121b、131b、141b、151b:第一透鏡之像側面

12a、22a、32a、42a、52a、62a、72a、82a、92a、102a、112a、122a、132a、142a、152a:第二透鏡之物側面

12b、22b、32b、42b、52b、62b、72b、82b、92b、102b、112b、122b、132b、142b、152b:第二透鏡之像側面

13a、23a、33a、43a、53a、63a、73a、83a、93a、103a、113a、123a、133a、143a、153a:第三透鏡之物側面

13b、23b、33b、43b、53b、63b、73b、83b、93a、103a、113a、123a、133a、143a、153a:第三透鏡之像側面

14a、24a、34a、44a、54a、64a、74a、84a、94a、104a、114a、124a、134a、144a、154a:第四透鏡之物側面

14b、24b、34b、44b、54b、64b、74b、84b、94b、104b、114b、124b、134b、144b、154b:第四透鏡之像側面

15a、25a、35a、45a、55a、65a、75a、85a、95a、105a、115a、125a、135a、145a、155a:第五透鏡之物側面

15b、25b、35b、45b、55b、65b、75b、85b、95b、105b、115b、125b、135b、145b、155b:第五透鏡之像側面

16a、26a、36a、46a、56a、66a、76a、86a、96a、106a、116a、126a、136a、146a、156a:第六透鏡之物側面

16b、26b、36b、46b、56b、66b、76b、86b、96b、106b、116b、126b、136b、146b、156b:第六透鏡之像側面

17a、17b、27a、27b、37a、37b、47a、47b、57a、57b、67a、67b、77a、77b、87a、87b、97a、97b、107a、107b、117a、117b、127a、127b、137a、137b、147a、147b、157a、157b:濾光元件之二表面

18a、18b、28a、28b、38a、38b、48a、48b、58a、58b、68a、68b、78a、78b、88a、88b、98a、98b、108a、108b、118a、118b、128a、128b、138a、138b、148a、148b、158a、158b:保護玻璃之二表面

10a、20a、30a、40a、50a、60a、70a、80a、90a、100a、110a、120a、130a、140a、150a:影像感測元件

1000:電子裝置

1010:成像裝置

1020:近紅外線發射元件

I:光軸

〔圖1A〕為本發明第一實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖1B〕由左至右依序為本發明第一實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖2A〕為本發明第二實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖2B〕由左至右依序為本發明第二實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖3A〕為本發明第三實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖3B〕由左至右依序為本發明第三實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖4A〕為本發明第四實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖4B〕由左至右依序為本發明第四實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖5A〕為本發明第五實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖5B〕由左至右依序為本發明第五實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖6A〕為本發明第六實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖； 〔圖6B〕由左至右依序為本發明第六實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖7A〕為本發明第七實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖7B〕由左至右依序為本發明第七實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖8A〕為本發明第八實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖8B〕由左至右依序為本發明第八實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖9A〕為本發明第九實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖9B〕由左至右依序為本發明第九實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖10A〕為本發明第十實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖10B〕由左至右依序為本發明第十實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖11A〕為本發明第十一實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖11B〕由左至右依序為本發明第十一實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖12A〕為本發明第十二實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖12B〕由左至右依序為本發明第十二實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖13A〕為本發明第十三實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖13B〕由左至右依序為本發明第十三實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖； 〔圖14A〕為本發明第十四實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖14B〕由左至右依序為本發明第十四實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖15A〕為本發明第十五實施例之光學影像擷取透鏡組示意圖；〔圖15B〕由左至右依序為本發明第十五實施例之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖；〔圖16〕為本發明第十七實施例之電子裝置之示意圖。

在以下實施例中，光學影像擷取透鏡組之各透鏡可為玻璃或塑膠材質，而不以實施例所列舉之材質為限。當透鏡材質為玻璃時，透鏡表面可透過研磨方式或模造的方式進行加工；此外，由於玻璃材質本身耐溫度變化及高硬度特性，可以減輕環境變化對光學影像擷取透鏡組的影響，進而延長光學影像擷取透鏡組的使用壽命。當透鏡材質為塑膠時，則有利於減輕光學影像擷取透鏡組的重量，及降低生產成本。

在本發明之實施例中，每一個透鏡皆包含朝向被攝物之一物側面，及朝向成像面之一像側面。每一個透鏡的表面形狀係依據所述表面靠近光軸區域(近軸處)的形狀加以定義，例如描述一個透鏡之物側面為凸面時，係表示該透鏡在靠近光軸區域的物側面為凸面，亦即，雖然在實施例中描述該透鏡表面為凸面，而該表面在遠離光軸區域(離軸處)可能是凸面或凹面。每一個透鏡近軸處的形狀係以該面之曲率半徑為正值或負值加以判斷，例如，若一個透鏡之物側面曲率半徑為正值時，則該物側面為凸面；反之，若其曲率半徑為負值，則該物側面為凹面。就一個透鏡之像側面而言，若其曲率半徑為正值，則該像側面為凹面；反之，若其曲率半徑為負值，則該像側面為凸面。

在本發明之實施例中，每一透鏡的物側面及像側面可以是球面或非球面表面。在透鏡上使用非球面表面有助於修正如球面像差等光學影像擷取透鏡組的成像像差，減少光學透鏡元件的使用數量。然而，使用非球面透鏡會使整體光學影像擷取透鏡組的成本提高。雖然在本發明之實施例中，有些光學透鏡的表面係使用球面表面，但仍可以視需要將其設計為非球面表面。

在本發明之實施例中，光學影像擷取透鏡組之總長TTL(Total Track Length)定義為此光學影像擷取透鏡組之第一透鏡的物側面至成像面在光軸上之距離。此光學影像擷取透鏡組之成像高度稱為最大像高ImgH(Image Height)；當成像面上設置一影像感測元件時，最大像高ImgH代表影像感測元件的有效感測區域對角線長度之一半。在以下實施例中，所有透鏡的曲率半徑、透鏡厚度、透鏡之間的距離、透鏡組總長TTL、最大像高ImgH和焦距(Focal Length)的單位皆以公厘(mm)加以表示。

本發明提供一種光學影像擷取透鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。其中，第一透鏡具有負屈折力，其像側面為凹面；第二透鏡具有負屈折力，其物側面為凹面；第三透鏡具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；第四透鏡具有負屈折力，其物側面為凸面、像側面為凹面；第五透鏡具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；第六透鏡具有負屈折力；該光學影像擷取透鏡組更包含一光圈，此光圈設置於第二透鏡與第三透鏡之間，或第三透鏡與第四透鏡之間；其中，所述光學影像擷取透鏡組之透鏡總數為六片。

所述第一透鏡具有負屈折力，其像側面為凹面，有助於不同角度的入射光線通過第一透鏡時，經由像側面可以形成較為靠近光軸的光束，以提高光學影像擷取透鏡組的收光範圍。

所述第二透鏡亦具有負屈折力，其物側面為凹面。在第一透鏡之後設置同樣具有負屈折力之第二透鏡，有助於將透鏡組前端的負屈折力分散於第一透鏡及第二透鏡，並且透過第二透鏡進一步地調整光線行進方向，以利於降差像差。

所述第三透鏡具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面。第三透鏡係作為調整光路的元件，用以匯聚第一透鏡及第二透鏡形成的發散光束。

所述第四透鏡具有負屈折力，其物側面為凸面、像側面為凹面；所述第五透鏡具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；第四透鏡與第五透鏡分別具有正、負相異的屈折力，利用作為凹透鏡的第四透鏡與凸透鏡之第五透鏡，有利於消除場曲像差、球面像差及色像差。

進一步地，所述光學影像擷取透鏡組之第四透鏡與第五透鏡得以黏合形成一膠合透鏡，有助於修正球面像差及色像差。

所述第六透鏡具有負屈折力。較佳地，其像側面為凹面，有助於修正場曲像差及畸變像差。

所述光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，第一透鏡之物側面至光學影像擷取透鏡組之成像面在光軸上之距離為TTL，係滿足以下關係式：0.17<EFL/TTL<0.35； (1) 藉由滿足關係式(1)，有利於提高透鏡組的成像視角，及維持透鏡組的小型化；當EFL/TTL低於關係式(1)的下限值，容易造成光學影像擷取透鏡組的總長過長；當EFL/TTL高於關係式(1)的上限值，則光學影像擷取透鏡組的總長過短，不利於修正成像像差。

所述光學影像擷取透鏡組之第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，係滿足以下關係式：0.25<f1/f2<0.95； (2) 藉由滿足關係式(2)，可以適當地分配第一透鏡與第二透鏡之負屈折力，有利於提高透鏡組的收光範圍，擴大視場角；當f1/f2低於關係式(2)的下限值，第一透鏡的屈折力過大，造成第一透鏡之像側面曲率半徑過小，不利於加工；當f1/f2高於關係式(2)的上限值，易造成成像視角縮小，及透鏡組的總長縮短、像高變小。

所述光學影像擷取透鏡組之第三透鏡之焦距為f3，其與整體光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：0.8<f3/EFL<2.4； (3) 藉由滿足關係式(3)，有利於縮小光學影像擷取透鏡組之體積，同時保有良好的光學性能。若f3/EFL低於關係式(3)的下限值，則第三透鏡的正屈折力過大，易造成第一透鏡、第二透鏡及第三透鏡的組合焦距變短，不利於修正像差；若f3/EFL高於關係式(3)的上限值，則整體光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL過短，易造成成像面上之像高縮小。

所述光學影像擷取透鏡組之第四透鏡的折射率為Nd4，第五透鏡之折射率為Nd5；第四透鏡之色散係數為Vd4，第五透鏡之色散係數為Vd5；係滿足以下關係式：Nd4>Nd5；及 (4) Vd4<Vd5； (5) 藉由滿足關係式(4)及(5)，有助於修正光學影像擷取透鏡組之色像差。

所述光學影像擷取透鏡組之第四透鏡與第五透鏡的組合焦距為f45，其第三透鏡的焦距f3之間係滿足以下關係式：0.4<f3/f45<1.7； (6) 藉由滿足關係式(6)，可以控制第三透鏡之焦距與第四透鏡及第五透鏡的組合焦距之間維持在適當的比例，使第三透鏡、第四透鏡及第五透鏡具有較相近的透鏡尺寸，並且有助於調整光線行進的方向，進而降低成像像差。

所述光學影像擷取透鏡組之第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，其與整體光學影像擷取透鏡組的有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：-0.1<EFL/R1<0.4； (7) 藉由滿足關係式(7)，有利於提高光學影像擷取透鏡組的收光範圍，擴大成像視角。

所述光學影像擷取透鏡組之第一透鏡的焦距f1與光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：-2.5<f1/EFL<-0.9； (8) 藉由滿足關係式(8)，可以控制第一透鏡的屈折力維持在適當的大小；當f1/EFL低於關係式(8)的下限值，則第一透鏡的焦距過長，使得第一透鏡的有效光學半徑增加，不利於透鏡組的小型化；當f1/EFL高於關係式(8)的上限值，則易使第一透鏡與第二透鏡在光軸上之間距縮短，或者使得光學影像擷取透鏡組的有效焦距變長、第六透鏡的有效光學半徑增加，同樣不利於透鏡組的小型化。

所述光學影像擷取透鏡組之第五透鏡的焦距為f5，其與該光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式： 0.6<f5/EFL<1.1； (9) 藉由滿足關係式(9)，可以控制第五透鏡的焦距維持在適當的大小；當f5/EFL低於關係式(9)的下限值，易使透鏡組的成像視角變小、透鏡組的總長度變長；當f5/EFL高於關係式(9)的上限值，易造成第四透鏡與第五透鏡的組合焦距過長，不利於修正成像像差。

所述光學影像擷取透鏡組之第五透鏡像側面至第六透鏡物側面在光軸上之距離為AT56，且第一透鏡物側面至第六透鏡像側面在光軸上之距離為Dr1r12，係滿足以下關係式：0.09<AT56/Dr1r12<0.3； (10) 藉由滿足關係式(10)，可以控制第五透鏡與第六透鏡在光軸上之間距，有利於維持透鏡組之小型化。

所述光學影像擷取透鏡組之第一透鏡的焦距為f1、第二透鏡之焦距為f2、第三透鏡的焦距為f3、第四透鏡的焦距為f4、第五透鏡的焦距為f5、第六透鏡的焦距為f6，而第一透鏡的折射率為Nd1，第二透鏡的折射率為Nd2，第三透鏡的折射率為Nd3，第四透鏡的折射率為Nd4，第五透鏡的折射率為Nd5，第六透鏡的折射率為Nd6，此光學影像擷取透鏡組係滿足以下關係式：

藉由滿足關係式(11)，有利於降低光學影像擷取透鏡組之場曲像差，提高成像品質。

所述光學影像擷取透鏡組之第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面在光軸上之距離為AT12，該第三透鏡在光軸上之厚度為CT3，係滿足以下關係式：0.3<AT12/CT3<2.4； (12) 藉由滿足關係式(12)，可用以調整第一透鏡與第二透鏡在光軸上之間距與第三透鏡在光軸上的厚度，二者間維持在適當之比例，有利於形成廣視角結構，擴大視場角。

所述光學影像擷取透鏡組之第二透鏡與第三透鏡的組合焦距為f23，第三透鏡與第四透鏡之組合焦距為f34，第四透鏡與第五透鏡之組合焦距為f45，此光學影像擷取透鏡組係滿足以下關係式：f23>0；f34>0；及f45>0； (13) 藉由滿足關係式(13)，有利於修正光線的行進方向，使入射光線以較為靠近光軸的方式傳遞，有助於降低成像像差。

第一實施例

參見圖1A及圖1B，圖1A為本發明第一實施例之光學影像擷取透鏡組之示意圖。圖1B由左至右依序為本發明第一實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖1A所示，第一實施例之光學影像擷取透鏡組10由物側至像側依序包含第一透鏡11、第二透鏡12、光圈ST、第三透鏡13、第四透鏡14、第五透鏡15及第六透鏡16。此光學影像擷取透鏡組10更可包含濾光元件17、保護玻璃18及成像面19。在成像面19上更可設置一影像感測元件10a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡11具有負屈折力，其物側面11a為凹面、像側面11b為凹面，且物側面11a及像側面11b皆為球面。第一透鏡11係由玻璃材質製成。

第二透鏡12具有負屈折力，其物側面12a為凹面、像側面12b為凸面，且物側面12a及像側面12b皆為非球面。第二透鏡12係由塑膠材質製成。

第三透鏡13具有正屈折力，其物側面13a為凸面、像側面13b為凸面，且物側面13a及像側面13b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡13之像側面13b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面13b具有二個反曲點。第三透鏡13係由塑膠材質製成。

第四透鏡14具有負屈折力，其物側面14a為凸面、像側面14b為凹面，且物側面14a及像側面14b皆為球面。第四透鏡14係由玻璃材質製成。

第五透鏡15具有正屈折力，其物側面15a為凸面、像側面15b為凸面，且物側面15a及像側面15b皆為球面。第五透鏡15係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡14之像側面14b與第五透鏡15之物側面15a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡16具有負屈折力，其物側面16a為凸面、像側面16b為凹面，第六透鏡之物側面16a及像側面16b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡16之物側面16a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面16b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡16之物側面16a及像側面16b分別具有二個反曲點。第六透鏡16係由塑膠材質製成。

濾光元件17設置於第六透鏡16與成像面19之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件17之二表面17a、17b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃18設置於影像感測元件10a之上，其二表面18a、18b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件10a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

上述各個非球面之曲線方程式表示如下：

其中，X：非球面上距離光軸為Y的點與非球面於光軸上之切面間的距離；Y：非球面上的點與光軸間之垂直距離；R：透鏡於近光軸處的曲率半徑；K：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。

請參見下方表一，其為本發明第一實施例之光學影像擷取透鏡組10的詳細光學數據。其中，第一透鏡11之物側面11a標示為表面11a、像側面11b標示為表面11b，其他各透鏡表面則依此類推。表中距離欄位的數值代表該表面至下一表面在光軸I上的距離，例如第一透鏡11之物側面11a至像側面11b之距離為0.7mm，代表第一透鏡11之厚度為0.7mm。第一透鏡11之像側面11b至第二透鏡12之物側面12a之距離為2.332mm。其它可依此類推，以下不再重述。第一實施例中，光學影像擷取透鏡組10之有效焦距為EFL，光圈值(F-number)為Fno，整體光學影像擷取透鏡組10最大視角之一半為HFOV(Half Field of View)，其數值亦列於表一中。

請參見下方表二，其為本發明第一實施例之第二透鏡、第三透鏡及第六透鏡各表面的非球面係數。其中，K為非球面曲線方程式中的錐面係數，A₄至A₁₆則代表各表面第4階至第16階非球面係數。例如第二透鏡12之物側面12a之錐面係數K為-17.1。其它可依此類推，以下不再重述。此外，以下各實施例的表格係對應至各實施例之光學影像擷取透鏡組，各表格的定義係與本實施例相同，故在以下實施例中不再加以贅述。

第一實施例中，整體光學影像擷取透鏡組10之有效焦距EFL與總長TTL之關係式為EFL/TTL=0.231。

第一實施例中，第一透鏡11的焦距f1與第二透鏡12的焦距f2之關係式為f1/f2=0.401。

第一實施例中，第三透鏡13的焦距f3與整體光學影像擷取透鏡組10的有效焦距EFL之關係式為f3/EFL=1.189。

第一實施例中，第四透鏡14的折射率Nd4為1.971、色散係數Vd4為17.5，第五透鏡15的折射率Nd5為1.746、色散係數Vd5為49.3，滿足以下關係式：Nd4>Nd5及Vd4<Vd5。

第一實施例中，第四透鏡14與第五透鏡15的組合焦距f45與第三透鏡13的焦距f3間之關係式為f3/f45=0.512。

第一實施例中，第一透鏡11之物側面11a的曲率半徑R1與整體光學影像擷取透鏡組10之有效焦距EFL間之關係式為EFL/R1=-0.021。

第一實施例中，第一透鏡11的焦距f1與整體光學影像擷取透鏡組10之有效焦距EFL間之關係式為f1/EFL=-1.635。

第一實施例中，第五透鏡15的焦距f5與整體光學影像擷取透鏡組10之有效焦距EFL間之關係式為f5/EFL=1.004。

第一實施例中，第五透鏡15之像側面15b至第六透鏡16之物側面16a在光軸上之距離AT56，與第一透鏡11之物側面11a至第六透鏡16之像側面16b在光軸上之距離Dr1r12，二者間之關係式為AT56/Dr1r12=0.12。

第一實施例中，第一透鏡11的焦距f1、折射率Nd1，第二透鏡12的焦距f2、折射率Nd2，第三透鏡13的焦距f3、折射率Nd3，第四透鏡14的焦距f4、折射率Nd4，第五透鏡15的焦距f5、折射率Nd5，及第六透鏡16的焦距f6、折射率Nd6間之關係式為

。

第一實施例中，第一透鏡11之像側面11b至第二透鏡12之物側面12a在光軸上之距離AT12，與第三透鏡13在光軸上之厚度CT3間之關係式為AT12/CT3=2.221。

第一實施例中，第二透鏡12與第三透鏡13的組合焦距f23為4.56，第三透鏡13與第四透鏡14的組合焦距f34為3.11，第四透鏡14與第五透鏡15的組合焦距f45為5.78，滿足以下關係式：f23>0，f34>0，及f45>0。

由上述關係式的數值可知，第一實施例之光學影像擷取透鏡組10滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖1B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組10之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光 470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.04mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.06mm以內；而畸變像差可以控制在22%以內。如圖1B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組10已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第二實施例

參見圖2A及圖2B，圖2A為本發明第二實施例之光學影像擷取透鏡組20之示意圖。圖2B由左至右依序為本發明第二實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖2A所示，第二實施例之光學影像擷取透鏡組20由物側至像側依序包含第一透鏡21、第二透鏡22、光圈ST、第三透鏡23、第四透鏡24、第五透鏡25及第六透鏡26。此光學影像擷取透鏡組20更可包含濾光元件27、保護玻璃28及成像面29。在成像面29上更可設置一影像感測元件20a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡21具有負屈折力，其物側面21a為凸面、像側面21b為凹面，且物側面21a及像側面21b皆為球面。第一透鏡21係由玻璃材質製成。

第二透鏡22具有負屈折力，其物側面22a為凹面、像側面22b為凸面，且物側面22a及像側面22b皆為非球面。第二透鏡22係由塑膠材質製成。

第三透鏡23具有正屈折力，其物側面23a為凸面、像側面23b為凸面，且物側面23a及像側面23b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡23之像側面23b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面23b具有二個反曲點。第三透鏡23係由塑膠材質製成。

第四透鏡24具有負屈折力，其物側面24a為凸面、像側面24b為凹面，且物側面24a及像側面24b皆為球面。第四透鏡24係由玻璃材質製成。

第五透鏡25具有正屈折力，其物側面25a為凸面、像側面25b為凸面，且物側面25a及像側面25b皆為球面。第五透鏡25係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡24之像側面24b與第五透鏡25之物側面25a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡26具有負屈折力，其物側面26a為凸面、像側面26b為凹面，第六透鏡之物側面26a及像側面26b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡26之物側面26a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面26b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡26之物側面26a及像側面26b分別具有二個反曲點。第六透鏡26係由塑膠材質製成。

濾光元件27設置於第六透鏡26與成像面29之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件27之二表面27a、27b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃28設置於影像感測元件20a之上，其二表面28a、28b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件20a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第二實施例之光學影像擷取透鏡組20之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表三及表四。在第二實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第二實施例中，光學影像擷取透鏡組20之各關係式的數值列於表五。由表五可知，第二實施例之光學影像擷取透鏡組20滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖2B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組20之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.06mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.02mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；而畸變像差可以控制在15%以內。如圖2B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組20已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第三實施例

參見圖3A及圖3B，圖3A為本發明第三實施例之光學影像擷取透鏡組30之示意圖。圖3B由左至右依序為本發明第三實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖3A所示，第三實施例之光學影像擷取透鏡組30由物側至像側依序包含第一透鏡31、第二透鏡32、光圈ST、第三透鏡33、第四透鏡34、第五透鏡35及第六透鏡36。此光學影像擷取透鏡組30更可包含濾光元件37、保護玻璃38及成像面39。在成像面39上更可設置一影像感測元件30a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡31具有負屈折力，其物側面31a為凹面、像側面31b為凹面，且物側面31a及像側面31b皆為球面。第一透鏡31係由玻璃材質製成。

第二透鏡32具有負屈折力，其物側面32a為凹面、像側面32b為凸面，且物側面32a及像側面32b皆為非球面。第二透鏡32係由塑膠材質製成。

第三透鏡33具有正屈折力，其物側面33a為凸面、像側面33b為凸面，且物側面33a及像側面33b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡33之像側面33b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面33b具有二個反曲點。第三透鏡33係由塑膠材質製成。

第四透鏡34具有負屈折力，其物側面34a為凸面、像側面34b為凹面，且物側面34a及像側面34b皆為球面。第四透鏡34係由玻璃材質製成。

第五透鏡35具有正屈折力，其物側面35a為凸面、像側面35b為凸面，且物側面35a及像側面35b皆為球面。第五透鏡35係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡34之像側面34b與第五透鏡35之物側面35a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡36具有負屈折力，其物側面36a為凸面、像側面36b為凹面，第六透鏡之物側面36a及像側面36b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡36之物側面36a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面36b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡36之物側面36a及像側面36b分別具有二個反曲點。第六透鏡36係由塑膠材質製成。

濾光元件37設置於第六透鏡36與成像面39之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件37之二表面37a、37b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃38設置於影像感測元件30a之上，其二表面38a、38b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件30a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第三實施例之光學影像擷取透鏡組30之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表六及表七。在第三實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第三實施例中，光學影像擷取透鏡組30之各關係式的數值列於表八。由表八可知，第三實施例之光學影像擷取透鏡組30滿足關係式(1)至(13)的要求。

表八

參見圖3B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組30之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.03mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.09mm以內；而畸變像差可以控制在30%以內。如圖3B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組30已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第四實施例

參見圖4A及圖4B，圖4A為本發明第四實施例之光學影像擷取透鏡組40之示意圖。圖4B由左至右依序為本發明第四實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖4A所示，第四實施例之光學影像擷取透鏡組40由物側至像側依序包含第一透鏡41、第二透鏡42、光圈ST、第三透鏡43、第四透鏡44、第五透鏡45及第六透鏡46。此光學影像擷取透鏡組40更可包含濾光元件47、保護玻璃48及成像面49。在成像面49上更可設置一影像感測元件40a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡41具有負屈折力，其物側面41a為凹面、像側面41b為凹面，且物側面41a及像側面41b皆為球面。第一透鏡41係由玻璃材質製成。

第二透鏡42具有負屈折力，其物側面42a為凹面、像側面42b為凸面，且物側面42a及像側面42b皆為非球面。第二透鏡42係由塑膠材質製成。

第三透鏡43具有正屈折力，其物側面43a為凸面、像側面43b為凸面，且物側面43a及像側面43b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡43之像側面43b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面43b具有二個反曲點。第三透鏡43係由塑膠材質製成。

第四透鏡44具有負屈折力，其物側面44a為凸面、像側面44b為凹面，且物側面44a及像側面44b皆為球面。第四透鏡44係由玻璃材質製成。

第五透鏡45具有正屈折力，其物側面45a為凸面、像側面45b為凸面，且物側面45a及像側面45b皆為球面。第五透鏡45係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡44之像側面44b與第五透鏡45之物側面45a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡46具有負屈折力，其物側面46a為凸面、像側面46b為凹面，第六透鏡之物側面46a及像側面46b皆為非球面。第六透鏡46係由塑膠材質製成。

濾光元件47設置於第六透鏡46與成像面49之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件47之二表面47a、47b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃48設置於影像感測元件40a之上，其二表面48a、48b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件40a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第四實施例之光學影像擷取透鏡組40之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表九及表十。在第四實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第四實施例中，光學影像擷取透鏡組40之各關係式的數值列於表十一。由表十一可知，第四實施例之光學影像擷取透鏡組40滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖4B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組40之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.05mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.07mm以內；而畸變像差可以控制在22%以內。如圖4B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組40已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第五實施例

參見圖5A及圖5B，圖5A為本發明第五實施例之光學影像擷取透鏡組50之示意圖。圖5B由左至右依序為本發明第五實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖5A所示，第五實施例之光學影像擷取透鏡組50由物側至像側依序包含第一透鏡51、第二透鏡52、光圈ST、第三透鏡53、第四透鏡54、第五透鏡55及第六透鏡56。此光學影像擷取透鏡組50更可包含濾光元件57、保護玻璃58及成像面59。在成像面59上更可設置一影像感測元件50a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡51具有負屈折力，其物側面51a為凹面、像側面51b為凹面，且物側面51a及像側面51b皆為球面。第一透鏡51係由玻璃材質製成。

第二透鏡52具有負屈折力，其物側面52a為凹面、像側面52b為凸面，且物側面52a及像側面52b皆為非球面。第二透鏡52係由塑膠材質製成。

第三透鏡53具有正屈折力，其物側面53a為凸面、像側面53b為凸面，且物側面53a及像側面53b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡53之像側面53b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面53b具有二個反曲點。第三透鏡53係由塑膠材質製成。

第四透鏡54具有負屈折力，其物側面54a為凸面、像側面54b為凹面，且物側面54a及像側面54b皆為球面。第四透鏡54係由玻璃材質製成。

第五透鏡55具有正屈折力，其物側面55a為凸面、像側面55b為凸面，且物側面55a及像側面55b皆為球面。第五透鏡55係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡54之像側面54b與第五透鏡55之物側面55a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡56具有負屈折力，其物側面56a為凸面、像側面56b為凹面，第六透鏡之物側面56a及像側面56b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡56之物側面56a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面56b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡56之物側面56a及像側面56b分別具有二個反曲點。第六透鏡56係由塑膠材質製成。

濾光元件57設置於第六透鏡56與成像面59之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件57之二表面57a、57b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃58設置於影像感測元件50a之上，其二表面58a、58b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件50a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第五實施例之光學影像擷取透鏡組50之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表十二及表十三。在第五實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第五實施例中，光學影像擷取透鏡組50之各關係式的數值列於表十四。由表十四可知，第五實施例之光學影像擷取透鏡組50滿足關係式(1)至(13)的要求。

表十四

參見圖5B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組50之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.08mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.07mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內；而畸變像差可以控制在30%以內。如圖5B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組50已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第六實施例

參見圖6A及圖6B，圖6A為本發明第六實施例之光學影像擷取透鏡組60之示意圖。圖6B由左至右依序為本發明第六實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖6A所示，第六實施例之光學影像擷取透鏡組60由物側至像側依序包含第一透鏡61、第二透鏡62、光圈ST、第三透鏡63、第四透鏡64、第五透鏡65及第六透鏡66。此光學影像擷取透鏡組60更可包含濾光元件67、保護玻璃68及成像面69。在成像面69上更可設置一影像感測元件60a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡61具有負屈折力，其物側面61a為凸面、像側面61b為凹面，且物側面61a及像側面61b皆為球面。第一透鏡61係由玻璃材質製成。

第二透鏡62具有負屈折力，其物側面62a為凹面、像側面62b為凹面，且物側面62a及像側面62b皆為非球面。第二透鏡62係由塑膠材質製成。

第三透鏡63具有正屈折力，其物側面63a為凸面、像側面63b為凸面，且物側面63a及像側面63b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡63之像側面63b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面63b具有二個反曲點。第三透鏡63係由塑膠材質製成。

第四透鏡64具有負屈折力，其物側面64a為凸面、像側面64b為凹面，且物側面64a及像側面64b皆為球面。第四透鏡64係由玻璃材質製成。

第五透鏡65具有正屈折力，其物側面65a為凸面、像側面65b為凸面，且物側面65a及像側面65b皆為球面。第五透鏡65係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡64之像側面64b與第五透鏡65之物側面65a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡66具有負屈折力，其物側面66a為凸面、像側面66b為凹面，第六透鏡之物側面66a及像側面66b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡66之物側面66a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面66b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡66之物側面66a及像側面66b分別具有二個反曲點。第六透鏡66係由塑膠材質製成。

濾光元件67設置於第六透鏡66與成像面69之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件67之二表面67a、67b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃68設置於影像感測元件60a之上，其二表面68a、68b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件60a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第六實施例之光學影像擷取透鏡組60之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表十五及表十六。在第六實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第六實施例中，光學影像擷取透鏡組60之各關係式的數值列於表十七。由表十七可知，第六實施例之光學影像擷取透鏡組60滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖6B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組60之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.05mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.06mm以內；而畸變像差可以控制在30%以內。如圖6B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組60已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第七實施例

參見圖7A及圖7B，圖7A為本發明第七實施例之光學影像擷取透鏡組70之示意圖。圖7B由左至右依序為本發明第七實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖7A所示，第七實施例之光學影像擷取透鏡組70由物側至像側依序包含第一透鏡71、第二透鏡72、光圈ST、第三透鏡73、第四透鏡74、第五透鏡75及第六透鏡76。此光學影像擷取透鏡組70更可包含濾光元件77、保護玻璃78及成像面79。在成像面79上更可設置一影像感測元件70a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡71具有負屈折力，其物側面71a為凹面、像側面71b為凹面，且物側面71a及像側面71b皆為球面。第一透鏡71係由玻璃材質製成。

第二透鏡72具有負屈折力，其物側面72a為凹面、像側面72b為凹面，且物側面72a及像側面72b皆為非球面。第二透鏡72係由塑膠材質製成。

第三透鏡73具有正屈折力，其物側面73a為凸面、像側面73b為凸面，且物側面73a及像側面73b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡73之像側面73b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面73b具有二個反曲點。第三透鏡73係由塑膠材質製成。

第四透鏡74具有負屈折力，其物側面74a為凸面、像側面74b為凹面，且物側面74a及像側面74b皆為球面。第四透鏡74係由玻璃材質製成。

第五透鏡75具有正屈折力，其物側面75a為凸面、像側面75b為凸面，且物側面75a及像側面75b皆為球面。第五透鏡75係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡74之像側面74b與第五透鏡75之物側面75a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡76具有負屈折力，其物側面76a為凸面、像側面76b為凹面，第六透鏡之物側面76a及像側面76b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡76之物側面76a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面76b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡76之物側面76a及像側面76b分別具有二個反曲點。第六透鏡76係由塑膠材質製成。

濾光元件77設置於第六透鏡76與成像面79之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件77之二表面77a、77b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃78設置於影像感測元件70a之上，其二表面78a、78b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件70a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第七實施例之光學影像擷取透鏡組70之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表十八及表十九。在第七實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第七實施例中，光學影像擷取透鏡組70之各關係式的數值列於表二十。由表二十可知，第七實施例之光學影像擷取透鏡組70滿足關係式(1)至(13)的要求。

表二十

參見圖7B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組70之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.04mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.06mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.03mm以內；而畸變像差可以控制在35%以內。如圖7B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組70已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第八實施例

參見圖8A及圖8B，圖8A為本發明第八實施例之光學影像擷取透鏡組80之示意圖。圖8B由左至右依序為本發明第八實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖8A所示，第八實施例之光學影像擷取透鏡組80由物側至像側依序包含第一透鏡81、第二透鏡82、光圈ST、第三透鏡83、第四透鏡84、第五透鏡85及第六透鏡86。此光學影像擷取透鏡組80更可包含濾光元件87、保護玻璃88及成像面89。在成像面89上更可設置一影像感測元件80a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡81具有負屈折力，其物側面81a為凹面、像側面81b為凹面，且物側面81a及像側面81b皆為球面。第一透鏡81係由玻璃材質製成。

第二透鏡82具有負屈折力，其物側面82a為凹面、像側面82b為凸面，且物側面82a及像側面82b皆為非球面。第二透鏡82係由塑膠材質製成。

第三透鏡83具有正屈折力，其物側面83a為凸面、像側面83b為凸面，且物側面83a及像側面83b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡83之像側面83b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面83b具有二個反曲點。第三透鏡83係由塑膠材質製成。

第四透鏡84具有負屈折力，其物側面84a為凸面、像側面84b為凹面，且物側面84a及像側面84b皆為球面。第四透鏡84係由玻璃材質製成。

第五透鏡85具有正屈折力，其物側面85a為凸面、像側面85b為凸面，且物側面85a及像側面85b皆為球面。第五透鏡85係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡84之像側面84b與第五透鏡85之物側面85a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡86具有負屈折力，其物側面86a為凸面、像側面86b為凹面，第六透鏡之物側面86a及像側面86b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡86之物側面86a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面86b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡86之物側面86a及像側面86b分別具有二個反曲點。第六透鏡86係由塑膠材質製成。

濾光元件87設置於第六透鏡86與成像面89之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件87之二表面87a、87b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃88設置於影像感測元件80a之上，其二表面88a、88b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件80a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第八實施例之光學影像擷取透鏡組80之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表二十一及表二十二。在第八實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第八實施例中，光學影像擷取透鏡組80之各關係式的數值列於表二十三。由表二十三可知，第八實施例之光學影像擷取透鏡組80滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖8B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組80之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.1mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.08mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.09mm以內；而畸變像差可以控制在35%以內。如圖8B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組80已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第九實施例

參見圖9A及圖9B，圖9A為本發明第九實施例之光學影像擷取透鏡組90之示意圖。圖9B由左至右依序為本發明第九實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖9A所示，第九實施例之光學影像擷取透鏡組90由物側至像側依序包含第一透鏡91、第二透鏡92、光圈ST、第三透鏡93、第四透鏡94、第五透鏡95及第六透鏡96。此光學影像擷取透鏡組90更可包含濾光元件97、保護玻璃98及成像面99。在成像面99上更可設置一影像感測元件90a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡91具有負屈折力，其物側面91a為凸面、像側面91b為凹面，且物側面91a及像側面91b皆為球面。第一透鏡91係由玻璃材質製成。

第二透鏡92具有負屈折力，其物側面92a為凹面、像側面92b為凸面，且物側面92a及像側面92b皆為非球面。第二透鏡92係由塑膠材質製成。

第三透鏡93具有正屈折力，其物側面93a為凸面、像側面93b為凸面，且物側面93a及像側面93b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡93之像側面93b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面93b具有二個反曲點。第三透鏡93係由塑膠材質製成。

第四透鏡94具有負屈折力，其物側面94a為凸面、像側面94b為凹面，且物側面94a及像側面94b皆為球面。第四透鏡94係由玻璃材質製成。

第五透鏡95具有正屈折力，其物側面95a為凸面、像側面95b為凸面，且物側面95a及像側面95b皆為球面。第五透鏡95係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡94之像側面94b與第五透鏡95之物側面95a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡96具有負屈折力，其物側面96a為凸面、像側面96b為凹面，第六透鏡之物側面96a及像側面96b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡96之物側面96a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面96b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡96之物側面96a及像側面96b分別具有二個反曲點。第六透鏡96係由塑膠材質製成。

濾光元件97設置於第六透鏡96與成像面99之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件97之二表面97a、97b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃98設置於影像感測元件90a之上，其二表面98a、98b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件90a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第九實施例之光學影像擷取透鏡組90之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表二十四及表二十五。在第九實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第九實施例中，光學影像擷取透鏡組90之各關係式的數值列於表二十六。由表二十六可知，第九實施例之光學影像擷取透鏡組90滿足關係式(1)至(13)的要求。

表二十六

參見圖9B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組90之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.03mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.08mm以內；而畸變像差可以控制在20%以內。如圖9B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組90已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第十實施例

參見圖10A及圖10B，圖10A為本發明第十實施例之光學影像擷取透鏡組100之示意圖。圖10B由左至右依序為本發明第十實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖10A所示，第十實施例之光學影像擷取透鏡組100由物側至像側依序包含第一透鏡101、第二透鏡102、光圈ST、第三透鏡103、第四透鏡104、第五透鏡105及第六透鏡106。此光學影像擷取透鏡組100更可包含濾光元件107、保護玻璃108及成像面109。在成像面109上更可設置一影像感測元件100a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡101具有負屈折力，其物側面101a為凸面、像側面101b為凹面，且物側面101a及像側面101b皆為球面。第一透鏡101係由玻璃材質製成。

第二透鏡102具有負屈折力，其物側面102a為凹面、像側面102b為凸面，且物側面102a及像側面102b皆為非球面。第二透鏡102係由塑膠材質製成。

第三透鏡103具有正屈折力，其物側面103a為凸面、像側面103b為凸面，且物側面103a及像側面103b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡103之像側面103b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面103b具有二個反曲點。第三透鏡103係由塑膠材質製成。

第四透鏡104具有負屈折力，其物側面104a為凸面、像側面104b為凹面，且物側面104a及像側面104b皆為球面。第四透鏡104係由玻璃材質製成。

第五透鏡105具有正屈折力，其物側面105a為凸面、像側面105b為凸面，且物側面105a及像側面105b皆為球面。第五透鏡105係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡104之像側面104b與第五透鏡105之物側面105a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡106具有負屈折力，其物側面106a為凸面、像側面106b為凹面，第六透鏡之物側面106a及像側面106b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡106之物側面106a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面106b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡106之物側面106a及像側面106b分別具有二個反曲點。第六透鏡106係由塑膠材質製成。

濾光元件107設置於第六透鏡106與成像面109之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件107之二表面107a、107b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃108設置於影像感測元件100a之上，其二表面108a、108b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件100a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第十實施例之光學影像擷取透鏡組100之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表二十七及表二十八。在第十實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第十實施例中，光學影像擷取透鏡組100之各關係式的數值列於表二十九。由表二十九可知，第十實施例之光學影像擷取透鏡組100滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖10B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組100之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.03mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.02mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；而畸變像差可以控制在25%以內。如圖10B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組100已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第十一實施例

參見圖11A及圖11B，圖11A為本發明第十一實施例之光學影像擷取透鏡組110之示意圖。圖11B由左至右依序為本發明第十一實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖11A所示，第十一實施例之光學影像擷取透鏡組110由物側至像側依序包含第一透鏡111、第二透鏡112、光圈ST、第三透鏡113、第四透鏡114、第五透鏡115及第六透鏡116。此光學影像擷取透鏡組110更可包含濾光元件117、保護玻璃118及成像面119。在成像面119上更可設置一影像感測元件110a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡111具有負屈折力，其物側面111a為凹面、像側面111b為凹面，且物側面111a及像側面111b皆為球面。第一透鏡111係由玻璃材質製成。

第二透鏡112具有負屈折力，其物側面112a為凹面、像側面112b為凹面，且物側面112a及像側面112b皆為非球面。第二透鏡112係由塑膠材質製成。

第三透鏡113具有正屈折力，其物側面113a為凸面、像側面113b為凸面，且物側面113a及像側面113b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡113之像側面113b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面113b具有二個反曲點。第三透鏡113係由塑膠材質製成。

第四透鏡114具有負屈折力，其物側面114a為凸面、像側面114b為凹面，且物側面114a及像側面114b皆為球面。第四透鏡114係由玻璃材質製成。

第五透鏡115具有正屈折力，其物側面115a為凸面、像側面115b為凸面，且物側面115a及像側面115b皆為球面。第五透鏡115係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡114之像側面114b與第五透鏡115之物側面115a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡116具有負屈折力，其物側面116a為凸面、像側面116b為凹面，第六透鏡之物側面116a及像側面116b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡116之物側面116a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面116b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡116之物側面116a及像側面116b分別具有二個反曲點。第六透鏡116係由塑膠材質製成。

濾光元件117設置於第六透鏡116與成像面119之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件117之二表面117a、117b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃118設置於影像感測元件110a之上，其二表面118a、118b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件110a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第十一實施例之光學影像擷取透鏡組110之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表三十及表三十一。在第十一實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第十一實施例中，光學影像擷取透鏡組110之各關係式的數值列於表三十二。由表三十二可知，第十一實施例之光學影像擷取透鏡組110滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖11B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組110之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.04mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.06mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.07mm以內；而畸變像差可以控制在40%以內。如圖11B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組110已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第十二實施例

參見圖12A及圖12B，圖12A為本發明第十二實施例之光學影像擷取透鏡組120之示意圖。圖12B由左至右依序為本發明第十二實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖12A所示，第十二實施例之光學影像擷取透鏡組120由物側至像側依序包含第一透鏡121、第二透鏡122、第三透鏡123、光圈ST、第四透鏡124、第五透鏡125及第六透鏡126。此光學影像擷取透鏡組120更可包含濾光元 件127、保護玻璃128及成像面129。在成像面129上更可設置一影像感測元件120a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡121具有負屈折力，其物側面121a為凸面、像側面121b為凹面，且物側面121a及像側面121b皆為球面。第一透鏡121係由玻璃材質製成。

第二透鏡122具有負屈折力，其物側面122a為凹面、像側面122b為凸面，且物側面122a及像側面122b皆為非球面。更詳細地說，第二透鏡122之像側面122b在近光軸處為凸面、離軸處為凹面，第二透鏡122之像側面122b具有二個反曲點。第二透鏡122係由塑膠材質製成。

第三透鏡123具有正屈折力，其物側面123a為凸面、像側面123b為凸面，且物側面123a及像側面123b皆為非球面。第三透鏡123係由塑膠材質製成。

第四透鏡124具有負屈折力，其物側面124a為凸面、像側面124b為凹面，且物側面124a及像側面124b皆為球面。第四透鏡124係由玻璃材質製成。

第五透鏡125具有正屈折力，其物側面125a為凸面、像側面125b為凸面，且物側面125a及像側面125b皆為球面。第五透鏡125係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡124之像側面124b與第五透鏡125之物側面125a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡126具有負屈折力，其物側面126a為凸面、像側面126b為凹面，第六透鏡之物側面126a及像側面126b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡126之物側面126a在近軸處為凸面、離軸處為凹面；第六透鏡126之像側 面126b在近軸處為凹面、離軸處為凸面；第六透鏡126之物側面126a及像側面126b分別具有二個反曲點。第六透鏡126係由塑膠材質製成。

濾光元件127設置於第六透鏡126與成像面129之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件127之二表面127a、127b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃128設置於影像感測元件120a之上，其二表面128a、128b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件120a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第十二實施例之光學影像擷取透鏡組120之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表三十三及表三十四。在第十二實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第十二實施例中，光學影像擷取透鏡組120之各關係式的數值列於表三十五。由表三十五可知，第十二實施例之光學影像擷取透鏡組120滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖12B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組120之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.05mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內；而畸變像差可以控制在35%以內。如圖12B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組120已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第十三實施例

參見圖13A及圖13B，圖13A為本發明第十三實施例之光學影像擷取透鏡組130之示意圖。圖13B由左至右依序為本發明第十三實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖13A所示，第十三實施例之光學影像擷取透鏡組130由物側至像側依序包含第一透鏡131、第二透鏡132、第三透鏡133、光圈ST、第四透鏡134、第五透鏡135及第六透鏡136。此光學影像擷取透鏡組130更可包含濾光元件137、保護玻璃138及成像面139。在成像面139上更可設置一影像感測元件130a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡131具有負屈折力，其物側面131a為凸面、像側面131b為凹面，且物側面131a及像側面131b皆為球面。第一透鏡131係由玻璃材質製成。

第二透鏡132具有負屈折力，其物側面132a為凹面、像側面132b為凸面，且物側面132a及像側面132b皆為非球面。更詳細地說，第二透鏡132之像側面132b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，第二透鏡132之像側面132b具有二個反曲點。第二透鏡132係由塑膠材質製成。

第三透鏡133具有正屈折力，其物側面133a為凸面、像側面133b為凸面，且物側面133a及像側面133b皆為非球面。第三透鏡133係由塑膠材質製成。

第四透鏡134具有負屈折力，其物側面134a為凸面、像側面134b為凹面，且物側面134a及像側面134b皆為球面。第四透鏡134係由玻璃材質製成。

第五透鏡135具有正屈折力，其物側面135a為凸面、像側面135b為凸面，且物側面135a及像側面135b皆為球面。第五透鏡135係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡134之像側面134b與第五透鏡135之物側面135a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡136具有負屈折力，其物側面136a為凹面、像側面136b為凹面，第六透鏡之物側面136a及像側面136b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡136像側面136b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡136之像側面136b具有二個反曲點。第六透鏡136係由塑膠材質製成。

濾光元件137設置於第六透鏡136與成像面139之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件137之二表面137a、137b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃138設置於影像感測元件130a之上，其二表面138a、138b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件130a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第十三實施例之光學影像擷取透鏡組130之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表三十六及表三十七。在第十三實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第十三實施例中，光學影像擷取透鏡組130之各關係式的數值列於表三十八。由表三十八可知，第十三實施例之光學影像擷取透鏡組130滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖13B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組130之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.02mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以內；而畸變像差可以控制在30%以內。如圖13B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組130已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第十四實施例

參見圖14A及圖14B，圖14A為本發明第十四實施例之光學影像擷取透鏡組140之示意圖。圖14B由左至右依序為本發明第十四實施例之縱 向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖14A所示，第十四實施例之光學影像擷取透鏡組140由物側至像側依序包含第一透鏡141、第二透鏡142、光圈ST、第三透鏡143、第四透鏡144、第五透鏡145及第六透鏡146。此光學影像擷取透鏡組140更可包含濾光元件147、保護玻璃148及成像面149。在成像面149上更可設置一影像感測元件140a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡141具有負屈折力，其物側面141a為凹面、像側面141b為凹面，且物側面141a及像側面141b皆為球面。第一透鏡141係由玻璃材質製成。

第二透鏡142具有負屈折力，其物側面142a為凹面、像側面142b為凹面，且物側面142a及像側面142b皆為非球面。更詳細地說，第二透鏡142之像側面142b在近軸數為凹面、離軸處為凸面，第二透鏡142之像側面142b具有二個反曲點。第二透鏡142係由塑膠材質製成。

第三透鏡143具有正屈折力，其物側面143a為凸面、像側面143b為凸面，且物側面143a及像側面143b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡143之像側面143b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面143b具有二個反曲點。第三透鏡143係由塑膠材質製成。

第四透鏡144具有負屈折力，其物側面144a為凸面、像側面144b為凹面，且物側面144a及像側面144b皆為球面。第四透鏡144係由玻璃材質製成。

第五透鏡145具有正屈折力，其物側面145a為凸面、像側面145b為凸面，且物側面145a及像側面145b皆為球面。第五透鏡145係由玻璃材質製成。其中，第四透鏡144之像側面144b與第五透鏡145之物側面145a係彼此黏合以形成一膠合透鏡。

第六透鏡146具有負屈折力，其物側面146a為凸面、像側面146b為凹面，第六透鏡之物側面146a及像側面146b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡146之物側面146a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面146b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡146之物側面146a及像側面146b分別具有二個反曲點。第六透鏡146係由塑膠材質製成。

濾光元件147設置於第六透鏡146與成像面149之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件147之二表面147a、147b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃148設置於影像感測元件140a之上，其二表面148a、148b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件140a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第十四實施例之光學影像擷取透鏡組140之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表三十九及表四十。在第十四實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第十四實施例中，光學影像擷取透鏡組140之各關係式的數值列於表四十一。由表四十一可知，第十四實施例之光學影像擷取透鏡組140滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖14B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組140之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.04mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.05mm以 內；而畸變像差可以控制在30%以內。如圖14B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組140已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第十五實施例

參見圖15A及圖15B，圖15A為本發明第十五實施例之光學影像擷取透鏡組150之示意圖。圖15B由左至右依序為本發明第十五實施例之縱向球差圖(Longitudinal Spherical Aberration)、像散場曲像差圖(Astigmatism/Field Curvature)及畸變像差圖(Distortion)。

如圖15A所示，第十五實施例之光學影像擷取透鏡組150由物側至像側依序包含第一透鏡151、第二透鏡152、光圈ST、第三透鏡153、第四透鏡154、第五透鏡155及第六透鏡156。此光學影像擷取透鏡組150更可包含濾光元件157、保護玻璃158及成像面159。在成像面159上更可設置一影像感測元件150a，以構成一成像裝置(未另標號)。

第一透鏡151具有負屈折力，其物側面151a為凹面、像側面151b為凹面，且物側面151a及像側面151b皆為球面。第一透鏡151係由玻璃材質製成。

第二透鏡152具有負屈折力，其物側面152a為凹面、像側面152b為凸面，且物側面152a及像側面152b皆為非球面。更詳細地說，第二透鏡152之像側面152b在近軸數為凸面、離軸處為凹面，第二透鏡152之像側面152b具有二個反曲點。第二透鏡152係由玻璃材質製成。

第三透鏡153具有正屈折力，其物側面153a為凸面、像側面153b為凸面，且物側面153a及像側面153b皆為非球面。更詳細地說，第三透鏡153 之像側面153b在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面153b具有二個反曲點。第三透鏡153係由玻璃材質製成。

第四透鏡154具有負屈折力，其物側面154a為凸面、像側面154b為凹面，且物側面154a及像側面154b皆為球面。第四透鏡154係由玻璃材質製成。

第五透鏡155具有正屈折力，其物側面155a為凸面、像側面155b為凸面，且物側面155a及像側面155b皆為球面。第五透鏡155係由玻璃材質製成。

第六透鏡156具有負屈折力，其物側面156a為凸面、像側面156b為凹面，第六透鏡之物側面156a及像側面156b皆為非球面。更詳細地說，第六透鏡156之物側面156a在近軸處為凸面、離軸處為凹面，像側面156b在近軸處為凹面、離軸處為凸面，第六透鏡156之物側面156a及像側面156b分別具有二個反曲點。第六透鏡156係由玻璃材質製成。

濾光元件157設置於第六透鏡156與成像面159之間，用以濾除特定波長區段的光線。濾光元件157之二表面157a、157b皆為平面，其材質為玻璃。

保護玻璃158設置於影像感測元件150a之上，其二表面158a、158b皆為平面，其材質為玻璃。

影像感測元件150a例如是電荷耦合元件感測元件(Charge-Coupled Device(CCD)Image Sensor)或互補式金屬氧化半導體影像感測元件(CMOS Image Sensor)。

第十五實施例之光學影像擷取透鏡組150之詳細光學數據及透鏡表面之非球面係數分別列於表四十二及表四十三。在第十五實施例中，非球面之曲線方程式表示如第一實施例的形式。

在第十五實施例中，光學影像擷取透鏡組150之各關係式的數值列於表四十四。由表四十四可知，第十五實施例之光學影像擷取透鏡組150滿足關係式(1)至(13)的要求。

參見圖15B，圖中由左至右分別為光學影像擷取透鏡組150之縱向球差圖、像散場曲像差圖及畸變像差圖。由縱向球差圖可以看出，三種可見光 470nm、550nm、620nm及近紅外線940nm波長在不同高度的離軸光線皆可集中於成像點附近，其成像點偏差可以控制在±0.05mm以內。由像散場曲像差圖(波長550nm)可以看出，弧矢方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.04mm以內；子午方向的像差在整個視場範圍內的焦距變化量在±0.07mm以內；而畸變像差可以控制在25%以內。如圖15B所示，本實施例之光學影像擷取透鏡組150已良好地修正了各項像差，符合光學系統的成像品質要求。

第十六實施例

本發明第十六實施例為一成像裝置，此成像裝置包含如前述第一至第十五實施例之光學影像擷取透鏡組，以及一影像感測元件；其中，影像感測元件例如是設置於光學影像擷取透鏡組之成像面。影像感測元件例如是電荷耦合元件(Charge-Coupled Device，CCD)或互補式金屬氧化半導體(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)影像感測元件等。此成像裝置例如是車用攝影之相機模組、可攜式電子產品之相機模組，或監控攝影機之相機模組等。

第十七實施例

請參照圖十六，圖中係繪示本發明第十七實施例之電子裝置1000的示意圖。如圖所示，電子裝置1000包含一成像裝置1010及一近紅外線發射元件1020。成像裝置1010例如是前述第十六實施例之成像裝置，可以由本發明之光學影像擷取透鏡組及一影像感測元件所構成。近紅外線發射元件1020例如是一近紅外線燈，用以發射波長940nm之近紅外線光束。藉此，使用者可以視環境需求，利用電子裝置1000在可見光或近紅外線二種波長區段進行影像擷取之工作。此電子裝置1000例如是駕駛監控裝置或監視攝影機等。

雖然本發明使用前述數個實施例加以說明，然而該些實施例並非用以限制本發明之範圍。對本發明所屬技術領域具有通常知識者而言，在不脫離本發明之精神與範圍內，仍可以參照本發明所揭露的實施例內容進行形式上和細節上的多種變化。是故，此處需明白的是，本發明係以下列申請專利範圍所界定者為準，任何在申請專利範圍內或其等效的範圍內所作的各種變化，仍應落入本發明之申請專利範圍之內。

10:光學影像擷取透鏡組

11:第一透鏡

12:第二透鏡

13:第三透鏡

14:第四透鏡

15:第五透鏡

16:第六透鏡

17:濾光元件

18:保護玻璃

19:成像面

11a:第一透鏡之物側面

11b:第一透鏡之像側面

12a:第二透鏡之物側面

12b:第二透鏡之像側面

13a:第三透鏡之物側面

13b:第三透鏡之像側面

14a:第四透鏡之物側面

14b:第四透鏡之像側面

15a:第五透鏡之物側面

15b:第五透鏡之像側面

16a:第六透鏡之物側面

16b:第六透鏡之像側面

17a、17b:濾光元件之二表面

18a、18b:保護玻璃之二表面

10a:影像感測元件

I:光軸

ST:光圈

Claims (18)

1. 一種光學影像擷取透鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側面為凹面；一第二透鏡，具有負屈折力，其物側面為凹面；一第三透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；一第四透鏡，具有負屈折力，其物側面為凸面、像側面為凹面；一第五透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面，其中，該第四透鏡與該第五透鏡形成一膠合透鏡；及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側面為凹面；其中，該光學影像擷取透鏡組更包含一光圈，該光圈設置於該第二透鏡與該第四透鏡之間；該光學影像擷取透鏡組之透鏡總數為六片；該光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，該第一透鏡之物側面至該光學影像擷取透鏡組之成像面在光軸上之距離為TTL，係滿足以下關係式：0.17<EFL/TTL<0.35。
2. 如申請專利範圍第1項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第一透鏡之焦距為f1，該第二透鏡之焦距為f2，係滿足以下關係式：0.25<f1/f2<0.95。
3. 如申請專利範圍第1項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第三透鏡之焦距為f3，該光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，係滿足以下關係式：0.8<f3/EFL<2.4。
4. 一種光學影像擷取透鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側面為凹面； 一第二透鏡，具有負屈折力，其物側面為凹面；一第三透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；一第四透鏡，具有負屈折力，其物側面為凸面、像側面為凹面；一第五透鏡，具有正屈折力，其物側面為凸面、像側面為凸面；及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側面為凹面；其中，該光學影像擷取透鏡組更包含一光圈，該光圈設置於該第二透鏡與該第四透鏡之間；該第三透鏡之焦距為f3，其與該光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：0.8<f3/EFL<2.4。
5. 如申請專利範圍第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第四透鏡與該第五透鏡形成一膠合透鏡。
6. 如申請專利範圍第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該光學影像擷取透鏡組之有效焦距為EFL，該第一透鏡之物側面至該光學影像擷取透鏡組之成像面在光軸上之距離為TTL，係滿足以下關係式：0.17<EFL/TTL<0.35。
7. 如申請專利範圍第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第一透鏡之焦距為f1，該第二透鏡之焦距為f2，係滿足以下關係式：0.25<f1/f2<0.95。
8. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第四透鏡之折射率為Nd4，該第五透鏡之折射率為Nd5，該第四透鏡之色散係數為Vd4，該第五透鏡之色散係數為Vd5，係滿足以下關係式：Nd4>Nd5；及Vd4<Vd5。
9. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第四透鏡與該第五透鏡之組合焦距為f45，其與該第三透鏡之焦距f3之間，係滿足以下關係式：0.4<f3/f45<1.7。
10. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第一透鏡之物側面的曲率半徑為R1，其與該光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：-0.1<EFL/R1<0.4。
11. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第一透鏡之焦距f1與該光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：-2.5<f1/EFL<-0.9。
12. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第五透鏡之焦距為f5，其與該光學影像擷取透鏡組之有效焦距EFL之間，係滿足以下關係式：0.6<f5/EFL<1.1。
13. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第五透鏡之像側面至該第六透鏡之物側面在光軸上之距離為AT56，該第一透鏡之物側面至該第六透鏡之像側面在光軸上之距離為Dr1r12，係滿足以下關係式：0.09<AT56/Dr1r12<0.3。
14. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第三透鏡之焦距為f3，該第四透鏡之焦距為f4，該第五透鏡之焦距為f5，該第六透鏡之焦距為f6，該第一透鏡之折射率為Nd1，該第二透鏡之折射率為Nd2，該第三透鏡之折射率為Nd3，該第四透鏡之折射率為Nd4，該第五透鏡之折射率為Nd5，該第六透鏡之折射率為Nd6，係滿足以下關係式：

    
15. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第一透鏡之像側面至該第二透鏡之物側面在光軸上之距離為AT12，該第三透鏡在光軸上之厚度為CT3，係滿足以下關係式：0.3<AT12/CT3<2.4。
16. 如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，其中，該第二透鏡與該第三透鏡之組合焦距為f23，該第三透鏡與該第四透鏡之組合焦距為f34，該第四透鏡與該第五透鏡之組合焦距為f45，係滿足以下關係式：f23>0；f34>0；及f45>0。
17. 一種成像裝置，其包含如申請專利範圍第1項或第4項之光學影像擷取透鏡組，及一影像感測元件，其中，該影像感測元件設置於該光學影像擷取透鏡組之成像面。
18. 一種電子裝置，其包含如申請專利範圍第17項之成像裝置及一近紅外線發射元件，其中，該近紅外線發射元件用以發射近紅外線光束，使該電子裝置得以在可見光或近紅外線二種波長區段擷取影像。

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