[go: up one dir, main page]

TW201903460A - 攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201903460A
TW201903460A TW106118942A TW106118942A TW201903460A TW 201903460 A TW201903460 A TW 201903460A TW 106118942 A TW106118942 A TW 106118942A TW 106118942 A TW106118942 A TW 106118942A TW 201903460 A TW201903460 A TW 201903460A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
lens
optical axis
focal length
camera
lens group
Prior art date
Application number
TW106118942A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI620957B (zh
Inventor
陳泓碩
陳緯彧
陳俊諺
Original Assignee
大立光電股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大立光電股份有限公司 filed Critical 大立光電股份有限公司
Priority to TW106118942A priority Critical patent/TWI620957B/zh
Priority to CN201710447976.7A priority patent/CN109001888B/zh
Priority to US15/782,448 priority patent/US10175454B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI620957B publication Critical patent/TWI620957B/zh
Publication of TW201903460A publication Critical patent/TW201903460A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

一種攝像系統鏡頭組，包含六片透鏡，其由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側表面與像側表面皆為非球面。當滿足特定條件時，本發明提供的攝像系統鏡頭組能同時滿足小型化、超廣角以及高成像品質的需求。

Description

攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的攝像系統鏡頭組及取像裝置。
近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，微型取像模組的需求日漸提高，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢。因此，具備良好成像品質的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。
隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，將攝影模組裝置於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統係為未來科技發展的一大趨勢。且為了具備更廣泛的使用經驗，搭載一顆、兩顆、甚至三顆鏡頭具有不同視角以上的智慧裝置逐漸成為市場主流。為因應不同的應用需求，茲發展出不同特性的影像鏡頭，故具有大視角的光學系統需求也因此變多，規格上的需求也變得更嚴。
在習知的超廣角鏡頭中，靠近物側端的透鏡群往往具有負屈折力，並且靠近像側端的透鏡群往往具有正屈折力，而容易導致後焦距變長，進而不利於超廣角鏡頭的小型化。然而，若藉由將第一透鏡配置成具有正屈折力來縮短後焦距，則會導致視角變小，因此無法應用於超廣角或魚眼鏡頭。因此，發展適當之透鏡屈折力配置以同時滿足小型化、超廣角以及高成像品質的需求，實為目前業界欲解決的問題之一。
本發明提供一種攝像系統鏡頭組、取像裝置以及電子裝置。其中，攝像系統鏡頭組包含六片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的攝像系統鏡頭組能同時滿足小型化、超廣角以及高成像品質的需求。
本發明提供一種攝像系統鏡頭組，包含六片透鏡。此六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側表面與像側表面皆為非球面。攝像系統鏡頭組的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，第五透鏡的焦距為f5，第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距為f123，第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距為f456，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，第六透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：
f/f456 ＜ 0 ＜ f/f123；
10 ＜ Td/BL；以及
0.60 ＜ f3/f5。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的攝像系統鏡頭組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像系統鏡頭組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當f/f123以及f/f456滿足上述條件時，可減少攝像系統鏡頭組的後焦距，以使攝像系統鏡頭組的總長縮短，進而滿足小型化的特色。
當Td/BL滿足上述條件時，可進一步縮短後焦距，以使攝像系統鏡頭組的內部空間能更有效率地被應用。
當f3/f5滿足上述條件時，可使攝像系統鏡頭組的正屈折力均勻分布，進而可避免透鏡之間屈折力變化太大而造成像差修正不足的問題。
攝像系統鏡頭組包含六片透鏡，並且此六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡與第六透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡中各兩相鄰透鏡間於光軸上可皆具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡可為六片單一(single)非黏合透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別是在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學成像品質。因此，第一透鏡至第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，可有效避免黏合透鏡所產生的問題，進而有利於透鏡的組裝，以提升製造良率。
第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。藉此，有助於達成超廣角特性的配置。
第二透鏡像側表面於近光軸處可為凸面。藉此，可藉由第二透鏡和第一透鏡具有相反面形，以修正第一透鏡所產生的像差。
第三透鏡可具有正屈折力。藉此，有助於縮短光學總長度，以維持小型化。
第四透鏡可具有負屈折力。藉此，可修正像差並提升成像品質。
第五透鏡可具有正屈折力。藉此，可壓制離軸視場的光線入射於感光元件上的角度，使感光元件的響應效率提升。
第六透鏡可具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處至少有一凸臨界點，其物側表面與像側表面皆為非球面；藉此，可使攝像系統鏡頭組的主點(Principal Point)遠離像側端，有利於縮短光學總長度，以利於攝像系統鏡頭組的小型化。
本發明揭露的攝像系統鏡頭組中，第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡可為攝像系統鏡頭組的前透鏡群，且第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡可為攝像系統鏡頭組的後透鏡群。攝像系統鏡頭組的焦距為f，第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距為f123，第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距為f456，其滿足下列條件：f/f456 ＜ 0 ＜ f/f123。藉此，在第一透鏡具有負屈折力的情況下，將前透鏡群配置成具有正屈折力，並且後透鏡群配置成具有負屈折力，可在廣視角的配置下，減少攝像系統鏡頭組的後焦距，以使攝像系統鏡頭組的總長縮短，進而滿足小型化的特色。
第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：10 ＜ Td/BL。藉此，可進一步縮短後焦距，以使攝像系統鏡頭組的內部空間能更有效率地被應用。較佳地，其可滿足下列條件：10 ＜ Td/BL ＜ 100。更佳地，其可進一步滿足下列條件：12.5 ＜ Td/BL ＜ 30。
第三透鏡的焦距為f3，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0.60 ＜ f3/f5。藉此，可使攝像系統鏡頭組的正屈折力均勻分布，進而可避免透鏡之間屈折力變化太大而造成像差修正不足的問題。較佳地，其可滿足下列條件：0.60 ＜ f3/f5 ＜ 6.0。更佳地，其可進一步滿足下列條件：0.80 ＜ f3/f5 ＜ 3.0。
攝像系統鏡頭組的焦距為f，第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距為f123，其可滿足下列條件：0.50 ＜ f/f123 ＜ 1.50。藉此，前透鏡群的屈折力配置較為適當，可使廣視角特性與小型化皆能有良好表現。
攝像系統鏡頭組的焦距為f，第一透鏡與第二透鏡的合成焦距為f12，其可滿足下列條件：5.0 ＜ f12/f。藉此，可避免第一透鏡之負屈折力太強，確保前透鏡群的屈折力配置較為適當。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其可滿足下列條件：|f1/f2| ＜ 0.90。藉此，可使第一透鏡屈折力配置較合適，提供前透鏡群足夠的廣視角特性。
第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距為f123，第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距為f456，其可滿足下列條件：-0.45 ＜ f123/f456 ＜ 0。藉此，前透鏡群與後透鏡群的屈折力配置較為適當，可使廣視角特性與小型化皆能有良好表現。
攝像系統鏡頭組的焦距為f，攝像系統鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：1.20 ＜ f/EPD ＜ 2.80。藉此，可提供大光圈配置，讓攝像系統鏡頭組於低光度的環境下具備良好成像品質，且有利於加快攝像速度。較佳地，其可進一步滿足下列條件：1.40 ＜ f/EPD ＜ 2.60。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：1.75 ＜ T56/(T34+T45) ＜ 10。藉此，可確保第五透鏡與第六透鏡的搭配具有足夠空間，避免周邊間距太小而造成製造或組裝上的問題。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距為f123，其可滿足下列條件：|f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3| ＜ 1.0。藉此，可避免第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡其中單一透鏡的屈折力太強，而使視角周邊的光線能順利入射於成像面。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.5 ＜ |f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3| ＜ 1.0。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其可滿足下列條件：|(R3-R4)/(R3+R4)| ＜ 0.40。藉此，可使第二透鏡的形狀與第一透鏡的形狀相反，進而修正第一透鏡所產生的部分像差。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，攝像系統鏡頭組的六片透鏡(第一透鏡至第六透鏡)中單一透鏡於光軸上厚度的最大值為CTmax，其可滿足下列條件：1.0 ≦ CTmax/CT2 ＜ 1.20。藉此，可使形狀較為彎曲的第二透鏡具有足夠的結構強度，進而提升製造良率。
第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其可滿足下列條件：0.5 ＜ (R1+R2)/(R1-R2) ＜ 2.0。藉此，可避免尺寸較大的第一透鏡因形狀過度彎曲而排除較大視角的光線入射，進而有助於將大視角光線匯聚至成像面。
第四透鏡的色散係數為V4，第六透鏡的色散係數為V6，其可滿足下列條件：V4+V6 ＜ 60。藉此，可在像散與色差修正之間取得平衡，且可縮小第六透鏡的有效半徑，而有利於攝像系統鏡頭組的小型化。
第一透鏡物側表面至第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r6，第四透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr7r12，其可滿足下列條件：3.0 ＜ Dr1r6/Dr7r12 ＜ 6.0。藉此，可提供充足的空間以容置直徑較大的第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡，進而有利於提升組裝良率。
攝像系統鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，攝像系統鏡頭組於最大成像高度位置的主光線角度為CRA_1.0Y，其可滿足下列條件：1.75 ＜ HFOV/CRA_1.0Y ＜ 3.0。藉此，可在攝像系統鏡頭組大視角與短後焦距的搭配下，使電子感光元件產生更佳的響應效果，進而提供良好的成像品質。請參照圖21，係繪示依照本發明第一實施例中參數CRA_1.0Y之示意圖，其中有一主光線CR入射於成像面180的最大成像高度之位置，且成像面180的法線方向與主光線CR之間的夾角即為CRA_1.0Y。
攝像系統鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：135 [度] ＜ FOV ＜ 220 [度]。藉此，使攝像系統鏡頭組能應用於需要大視角的電子裝置。
本發明揭露的攝像系統鏡頭組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於透鏡表面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。
本發明揭露的攝像系統鏡頭組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的攝像系統鏡頭組中，所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明揭露的攝像系統鏡頭組中，攝像系統鏡頭組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
另外，本發明的攝像系統鏡頭組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的攝像系統鏡頭組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明揭露的攝像系統鏡頭組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件190。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件170(IR-cut Filter)與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(110、120、130、140、150、160)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凹面，其像側表面122於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凸面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面162於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；
Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；
R：曲率半徑；
k：錐面係數；以及
Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的攝像系統鏡頭組中，攝像系統鏡頭組的焦距為f，攝像系統鏡頭組的光圈值(F-number)為Fno，攝像系統鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 2.15公釐(mm)，Fno = 2.22，HFOV = 80.0度(deg.)。
攝像系統鏡頭組的焦距為f，攝像系統鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下例條件：f/EPD = 2.22。
攝像系統鏡頭組於最大成像高度位置的主光線角度為CRA_1.0Y，其滿足下例條件：CRA_1.0Y = 34.4度。
攝像系統鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，攝像系統鏡頭組於最大成像高度位置的主光線角度為CRA_1.0Y，其滿足下例條件：HFOV/CRA_1.0Y = 2.33。
第四透鏡140的色散係數為V4，第六透鏡160的色散係數為V6，其滿足下例條件：V4+V6 = 43.00。
第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，攝像系統鏡頭組的六片透鏡(110-160)中單一透鏡於光軸上厚度的最大值為CTmax，其滿足下例條件：CTmax/CT2 = 1.04。
第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下例條件：T56/(T34+T45) = 4.54。
第一透鏡物側表面111至第三透鏡像側表面132於光軸上的距離為Dr1r6，第四透鏡物側表面141至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為Dr7r12，其滿足下例條件：Dr1r6/Dr7r12 = 3.81。
第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為Td，第六透鏡像側表面162至成像面180於光軸上的距離為BL，其滿足下例條件：Td/BL = 19.61。
第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面112的曲率半徑為R2，其滿足下例條件：(R1+R2)/(R1-R2) = 1.38。
第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下例條件：|(R3-R4)/(R3+R4)| = 0.06。
第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下例條件：|f1/f2| = 0.29。
第三透鏡130的焦距為f3，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下例條件：f3/f5 = 1.15。
攝像系統鏡頭組的焦距為f，第一透鏡110與第二透鏡120的合成焦距為f12，其滿足下例條件：f12/f = -11.00。
攝像系統鏡頭組的焦距為f，第一透鏡110、第二透鏡120與第三透鏡130的合成焦距為f123，其滿足下例條件：f/f123 = 1.10。
攝像系統鏡頭組的焦距為f，第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160的合成焦距為f456，其滿足下例條件：f/f456 = -0.26。
第一透鏡110、第二透鏡120與第三透鏡130的合成焦距為f123，第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160的合成焦距為f456，其滿足下例條件：f123/f456 = -0.24。
攝像系統鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下例條件：FOV = 160.0度。
第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第一透鏡110、第二透鏡120與第三透鏡130的合成焦距為f123，其滿足下例條件：|f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3| = 0.81。
配合參照下列表一以及表二。
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
＜第二實施例＞
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件290。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(210、220、230、240、250、260)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凹面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凸面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凹面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面262於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表三及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第三實施例＞
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件390。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(310、320、330、340、350、360)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凹面，其像側表面322於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凸面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面362於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第四實施例＞
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件490。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、光圈400、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(410、420、430、440、450、460)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凹面，其像側表面422於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凹面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凸面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面462於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第五實施例＞
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件590。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、光圈500、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(510、520、530、540、550、560)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凹面，其像側表面522於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凸面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凹面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面562於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第六實施例＞
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件690。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(610、620、630、640、650、660)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凹面，其像側表面622於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凹面，其像側表面642於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凹面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面662於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第七實施例＞
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件790。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、光圈700、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(710、720、730、740、750、760)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凹面，其像側表面722於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凹面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凸面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凹面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面762於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第八實施例＞
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含攝像系統鏡頭組(未另標號)與電子感光元件890。攝像系統鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、光圈800、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設置於成像面880上。攝像系統鏡頭組包含六片單一非黏合透鏡(810、820、830、840、850、860)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為平面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凹面，其像側表面822於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凹面，其像側表面832於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凸面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凸面，其像側表面852於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凹面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面862於離軸處具有至少一凸臨界點。
紅外線濾除濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及成像面880之間，並不影響攝像系統鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
＜第九實施例＞
請參照圖17，係繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的攝像系統鏡頭組、用於承載攝像系統鏡頭組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於攝像系統鏡頭組的成像面，可真實呈現攝像系統鏡頭組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
＜第十實施例＞
請參照圖18至圖20，其中圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置的立體示意圖，圖19繪示圖18之電子裝置的另一立體示意圖，圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第九實施例的取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。上述電子裝置20以包含一個取像裝置10為例，但本發明並不以此為限。電子裝置20可包含多個取像裝置10，或是除了取像裝置10之外再進一步包含其他取像裝置。
當使用者經由使用者介面24拍攝被攝物26時，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像系統鏡頭組所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧影像穩定模組
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧電子感光元件
BL‧‧‧第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
CR‧‧‧主光線
CRA_1.0Y‧‧‧攝像系統鏡頭組於最大成像高度位置的主光線角度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CTmax‧‧‧攝像系統鏡頭組的六片透鏡中單一透鏡於光軸上厚度的最大值
Dr1r6‧‧‧第一透鏡物側表面至第三透鏡像側表面於光軸上的距離
Dr7r12‧‧‧第四透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
EPD‧‧‧攝像系統鏡頭組的入瞳孔徑
f‧‧‧攝像系統鏡頭組的焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡的合成焦距
f123‧‧‧第一透鏡、第二透鏡與第三透鏡的合成焦距
f456‧‧‧第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距
Fno‧‧‧攝像系統鏡頭組的光圈值
FOV‧‧‧攝像系統鏡頭組中最大視角
HFOV‧‧‧攝像系統鏡頭組中最大視角的一半
R1‧‧‧第一透鏡物側表面的曲率半徑
R2‧‧‧第一透鏡像側表面的曲率半徑
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
Td‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
V4‧‧‧第四透鏡的色散係數
V6‧‧‧第六透鏡的色散係數
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。 圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖17繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置的立體示意圖。 圖19繪示圖18之電子裝置的另一立體示意圖。 圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。 圖21繪示依照本發明第一實施例中參數CRA_1.0Y之示意圖。

Claims (22)

  1. 一種攝像系統鏡頭組，包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為： 一第一透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面； 一第二透鏡； 一第三透鏡； 一第四透鏡； 一第五透鏡；以及 一第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側表面與像側表面皆為非球面； 其中，該攝像系統鏡頭組的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，該第一透鏡、該第二透鏡與該第三透鏡的合成焦距為f123，該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡的合成焦距為f456，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，該第六透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件： f/f456 ＜ 0 ＜ f/f123； 10 ＜ Td/BL；以及 0.60 ＜ f3/f5。
  2. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第二透鏡像側表面於近光軸處為凸面。
  3. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，該第六透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件： 12.5 ＜ Td/BL ＜ 30。
  4. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件： 0.80 ＜ f3/f5 ＜ 3.0。
  5. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該攝像系統鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡、該第二透鏡與該第三透鏡的合成焦距為f123，其滿足下列條件： 0.50 ＜ f/f123 ＜ 1.50。
  6. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該攝像系統鏡頭組的該六片透鏡皆為單一非黏合透鏡。
  7. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該攝像系統鏡頭組的焦距為f，該第一透鏡與該第二透鏡的合成焦距為f12，其滿足下列條件： 5.0 ＜ f12/f。
  8. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第三透鏡具有正屈折力，該第四透鏡具有負屈折力，該第五透鏡具有正屈折力，該第六透鏡具有負屈折力。
  9. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件： |f1/f2| ＜ 0.90。
  10. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第一透鏡、該第二透鏡與該第三透鏡的合成焦距為f123，該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡的合成焦距為f456，其滿足下列條件： -0.45 ＜ f123/f456 ＜ 0。
  11. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該攝像系統鏡頭組的焦距為f，該攝像系統鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件： 1.20 ＜ f/EPD ＜ 2.80。
  12. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件： 1.75 ＜ T56/(T34+T45) ＜ 10。
  13. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第一透鏡、該第二透鏡與該第三透鏡的合成焦距為f123，其滿足下列條件： |f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3| ＜ 1.0。
  14. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件： |(R3-R4)/(R3+R4)| ＜ 0.40。
  15. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該攝像系統鏡頭組的該六片透鏡中單一透鏡於光軸上厚度的最大值為CTmax，其滿足下列條件： 1.0 ≦ CTmax/CT2 ＜ 1.20。
  16. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件： 0.5 ＜ (R1+R2)/(R1-R2) ＜ 2.0。
  17. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第四透鏡的色散係數為V4，該第六透鏡的色散係數為V6，其滿足下列條件： V4+V6 ＜ 60。
  18. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該第三透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr1r6，該第四透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為Dr7r12，其滿足下列條件： 3.0 ＜ Dr1r6/Dr7r12 ＜ 6.0。
  19. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該攝像系統鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，該攝像系統鏡頭組於最大成像高度位置的主光線角度為CRA_1.0Y，其滿足下列條件： 1.75 ＜ HFOV/CRA_1.0Y ＜ 3.0。
  20. 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組，其中該攝像系統鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下列條件： 135[度] ＜ FOV ＜ 220[度]。
  21. 一種取像裝置，包含： 如請求項1所述之攝像系統鏡頭組；以及 一電子感光元件，設置於該攝像系統鏡頭組的該成像面上。
  22. 一種電子裝置，包含： 如請求項21所述之取像裝置。
TW106118942A 2017-06-07 2017-06-07 攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置 TWI620957B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106118942A TWI620957B (zh) 2017-06-07 2017-06-07 攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置
CN201710447976.7A CN109001888B (zh) 2017-06-07 2017-06-14 摄像系统镜头组、取像装置及电子装置
US15/782,448 US10175454B2 (en) 2017-06-07 2017-10-12 Photographing lens assembly, image capturing unit and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106118942A TWI620957B (zh) 2017-06-07 2017-06-07 攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI620957B TWI620957B (zh) 2018-04-11
TW201903460A true TW201903460A (zh) 2019-01-16

Family

ID=62639871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106118942A TWI620957B (zh) 2017-06-07 2017-06-07 攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10175454B2 (zh)
CN (1) CN109001888B (zh)
TW (1) TWI620957B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI717264B (zh) * 2020-04-17 2021-01-21 紘立光電股份有限公司 光學影像擷取透鏡組、成像裝置及電子裝置

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI627467B (zh) 2017-03-22 2018-06-21 大立光電股份有限公司 成像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置
JP6699949B2 (ja) 2017-08-09 2020-05-27 カンタツ株式会社 撮像レンズ
CN109425960B (zh) * 2017-08-24 2021-07-30 富晋精密工业（晋城）有限公司 光学镜头
JP2019168693A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 日精テクノロジー株式会社 撮像光学系及びそれを有する撮像装置
CN108761706A (zh) * 2018-06-01 2018-11-06 永春康馨专利技术服务有限公司 一种可夹持的笔记本广角镜头
US10642000B2 (en) * 2018-07-20 2020-05-05 Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd. Camera lens
US10641999B2 (en) * 2018-07-20 2020-05-05 Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd. Camera lens
TWI671565B (zh) 2018-09-26 2019-09-11 大立光電股份有限公司 成像光學系統、取像裝置及電子裝置
CN109445064B (zh) * 2018-09-28 2023-03-28 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头
TWI712832B (zh) * 2018-12-03 2020-12-11 大立光電股份有限公司 攝影光學透鏡組、取像裝置及電子裝置
CN109407279B (zh) * 2018-12-12 2021-09-14 江西联创电子有限公司 广角镜头及成像设备
TWI698673B (zh) * 2019-04-10 2020-07-11 大立光電股份有限公司 光學鏡頭、取像裝置及電子裝置
CN111830669B (zh) * 2019-04-17 2025-06-13 浙江舜宇光学有限公司 电子成像装置
CN110908086B (zh) * 2019-12-27 2022-02-08 诚瑞光学(常州)股份有限公司 摄像光学镜头
CN111077658B (zh) * 2019-12-30 2022-04-29 诚瑞光学(常州)股份有限公司 摄像光学镜头
KR102368123B1 (ko) * 2020-03-23 2022-02-28 (주)코아시아옵틱스 광각 촬상 광학계
JP2022114767A (ja) * 2021-01-27 2022-08-08 キヤノン株式会社 光学系、撮像装置、車載システムおよび移動装置
TWI764764B (zh) * 2021-06-22 2022-05-11 佳凌科技股份有限公司 光學成像鏡頭
CN115032765B (zh) * 2022-06-23 2023-10-13 江西晶超光学有限公司 光学镜头、摄像模组及电子设备
WO2025100728A1 (ko) * 2023-11-08 2025-05-15 삼성전자 주식회사 촬상 장치 및 그를 포함하는 전자 장치
CN117233937B (zh) * 2023-11-10 2024-03-08 江西联创电子有限公司 光学镜头

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM367338U (en) * 2008-12-10 2009-10-21 Fujinon Corp Photographing lens and camera apparatus using the same
TWI485464B (zh) * 2010-12-30 2015-05-21 Largan Precision Co Ltd 成像用光學鏡片組
TWI451123B (zh) * 2012-10-30 2014-09-01 Largan Precision Co Ltd 光學攝影系統組
US8953261B2 (en) 2013-03-03 2015-02-10 Newmax Technology Co., Ltd. Six-piece optical lens system
JP2014240918A (ja) 2013-06-12 2014-12-25 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
TWI476436B (zh) * 2013-10-29 2015-03-11 Sintai Optical Shenzhen Co Ltd 成像鏡頭
JP2015114569A (ja) * 2013-12-13 2015-06-22 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
TWI477808B (zh) * 2014-01-17 2015-03-21 Largan Precision Co Ltd 攝影光學鏡頭、取像裝置及車用攝影裝置
US9638889B2 (en) * 2014-03-24 2017-05-02 Sintai Optical (Shenzhen) Co., Ltd. Lens assembly
TWI480576B (zh) * 2014-03-24 2015-04-11 Sintai Optical Shenzhen Co Ltd 廣角鏡頭
CN104238074B (zh) 2014-05-29 2016-11-02 玉晶光电(厦门)有限公司 可携式电子装置与其光学成像镜头
CN104238083B (zh) 2014-05-29 2017-02-01 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头及应用该光学成像镜头的电子装置
CN104238084B (zh) 2014-05-29 2017-01-18 玉晶光电(厦门)有限公司 可携式电子装置与其光学成像镜头
CN104238082B (zh) 2014-05-29 2016-12-07 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头及应用该光学成像镜头的电子装置
TWI622790B (zh) 2014-10-31 2018-05-01 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
KR101681384B1 (ko) 2014-11-18 2016-11-30 삼성전기주식회사 렌즈 모듈
KR101740772B1 (ko) 2014-11-28 2017-05-26 삼성전기주식회사 렌즈 모듈
KR102380229B1 (ko) 2015-03-06 2022-03-29 삼성전자주식회사 촬영 렌즈계 및 이를 포함한 촬영 장치
TWI674433B (zh) 2015-05-20 2019-10-11 佳能企業股份有限公司 光學鏡頭
TWI585450B (zh) 2015-05-22 2017-06-01 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI583988B (zh) 2015-05-22 2017-05-21 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI669528B (zh) * 2015-06-25 2019-08-21 佳能企業股份有限公司 光學鏡頭
TWI585454B (zh) 2015-07-28 2017-06-01 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI592684B (zh) 2015-07-28 2017-07-21 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI594006B (zh) 2015-07-31 2017-08-01 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI598622B (zh) 2015-07-31 2017-09-11 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI592685B (zh) 2015-08-12 2017-07-21 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI598623B (zh) 2015-08-17 2017-09-11 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI603111B (zh) 2015-08-17 2017-10-21 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI592686B (zh) 2015-08-18 2017-07-21 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI594038B (zh) 2015-08-18 2017-08-01 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI598624B (zh) 2015-08-25 2017-09-11 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI589920B (zh) 2015-08-25 2017-07-01 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI606255B (zh) 2015-08-26 2017-11-21 大立光電股份有限公司 光學成像鏡頭組、取像裝置及電子裝置
CN109581629B (zh) * 2015-08-26 2021-06-15 大立光电股份有限公司 光学成像镜头组、取像装置及电子装置
TWI598625B (zh) 2015-08-27 2017-09-11 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
TWI596370B (zh) 2015-08-27 2017-08-21 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
CN205003346U (zh) 2015-10-14 2016-01-27 浙江舜宇光学有限公司 超广角镜头
CN205049802U (zh) 2015-10-20 2016-02-24 浙江舜宇光学有限公司 超广角镜头

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI717264B (zh) * 2020-04-17 2021-01-21 紘立光電股份有限公司 光學影像擷取透鏡組、成像裝置及電子裝置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180356613A1 (en) 2018-12-13
CN109001888B (zh) 2020-09-08
TWI620957B (zh) 2018-04-11
CN109001888A (zh) 2018-12-14
US10175454B2 (en) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI620957B (zh) 攝像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置
CN113703134B (zh) 摄像用光学镜组
TWI637207B (zh) 成像透鏡組、取像裝置及電子裝置
CN112034592B (zh) 摄像系统镜片组及取像装置
TWI646367B (zh) 成像系統透鏡組、取像裝置及電子裝置
TWI653481B (zh) 光學影像擷取鏡組、取像裝置及電子裝置
TWI640809B (zh) 攝影鏡片系統、取像裝置及電子裝置
TWI610110B (zh) 攝影系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置
CN108663777B (zh) 光学影像镜头系统组、取像装置及电子装置
TWI615627B (zh) 光學攝影鏡片系統、取像裝置及電子裝置
CN111413780A (zh) 影像撷取镜片系统组及取像装置
TW201928438A (zh) 取像用光學鏡頭、取像裝置及電子裝置
TW201901222A (zh) 光學影像擷取鏡片組、取像裝置及電子裝置
TW201917437A (zh) 光學成像鏡頭、取像裝置及電子裝置
CN108459391A (zh) 影像撷取光学透镜组、取像装置及电子装置
TW201932905A (zh) 攝像透鏡組、取像裝置及電子裝置
TW201837523A (zh) 取像系統鏡頭組、取像裝置及電子裝置
CN109425964B (zh) 影像镜片系统组、取像装置及电子装置
CN111208624B (zh) 成像系统镜头组及取像装置