TWI797331B

TWI797331B - 處理裝置

Info

Publication number: TWI797331B
Application number: TW108115816A
Authority: TW
Inventors: 守屋瑠美子; 伴瀨貴德; 佐藤優; 秋月侑治; 谷川雄洋
Original assignee: 日商東京威力科創股份有限公司
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2023-04-01
Also published as: US10825662B2; CN110491769B; US20210020416A1; KR102718201B1; JP7170422B2; TW202006786A; JP2019201085A; CN110491769A; US20190355557A1; KR20190130969A

Abstract

本發明提供一種可更正確地驅動構件的構件之驅動方法。本發明提供的構件之驅動方法，驅動設置於處理室內的構件，包含如下步驟：構件照射步驟，對該構件，照射具有透射該構件之波長的測定光；強度分布檢測步驟，依據來自該構件之表面的反射光與來自該構件之背面的反射光，檢測反射光之強度分布；光路差算出步驟，將顯示該強度分布的光譜予以傅立葉轉換，算出光路差；構件驅動量決定步驟，依據該光路差，決定該構件之驅動量；以及構件驅動步驟，依據所決定之該驅動量，驅動該構件。

Description

處理裝置

本發明所揭露之內容係關於一種構件之驅動方法及處理裝置。

於電漿處理裝置，沿著晶圓的外周設置邊緣環(例如參考專利文獻1)。邊緣環，具有控制晶圓的外周附近之電漿，改善晶圓面內之蝕刻率的均一性之功能。

晶圓的主要在邊緣部之蝕刻率，取決於邊緣環上的鞘層而改變。因此，若因邊緣環的消耗而造成其高度變動，則邊緣環上的鞘層之高度變動，變得難以控制晶圓的邊緣部之蝕刻率等蝕刻特性。因而，進行如下對策：設置將邊緣環上下驅動之驅動部，控制邊緣環的頂面之位置，提高晶圓的邊緣部之控制性。

[習知技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開第2008-244274號公報

本發明所揭露之內容，提供一種可更正確地驅動構件的構件之驅動方法。

依本發明所揭露之一態樣，提供一種構件之驅動方法，驅動設置於處理室內的構件，包含如下步驟：構件照射步驟，對該構件，照射具有透射該構件之波長的測定光；強度分布檢測步驟，依據來自該構件之表面的反射光與來自該構件之背面的反射光，檢測反射光之強度分布；光路差算出步驟，將顯示該強度分布的光譜予以傅立葉轉換，算出光路差；構件驅動量決定步驟，依據該光路差，決定該構件之驅動量；以及構件驅動步驟，依據所決定之該驅動量，驅動該構件。

依本發明之一態樣，能夠提供可更正確地驅動構件的構件之驅動方法。

1:電漿處理裝置

2:量測系統

2a:測定系統

10:處理容器

14:支持體

15:氣體供給源

16:筒狀支持部

16a:空間

20:載置台

21:靜電吸盤

21a:電極膜

21b:絕緣體

22:基台

23:開關

24:流路

24a:冷媒入口配管

24b:冷媒出口配管

25:直流電源

28:氣體供給管線

32:高頻電源

33、35:匹配器

34:高頻電源

40:上部電極

40a:窗部

41:頂部遮蔽環

42:遮蔽環

43:支持體

44:頂板

45:氣體導入口

46:擴散室

47:氣體供給孔

49:排氣路

50:排氣裝置

55:排氣口

60:控制部

62:CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)

64:ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)

66:RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)

67:傅立葉轉換部

68:資料內插部

69:重心計算部

70:光路長度決定部

71:驅動量決定部

72:驅動量校正表

81:擋板

86:絕緣礙子環

87:邊緣環

87a:邊緣環的表面

87b:邊緣環的背面

87i:內側邊緣環

87m:中央邊緣環

87m1:環狀部

87m2:爪部

87o:外側邊緣環

89:覆蓋環

100:殼體

100a:凹部

101:壓電致動器

102:升降銷

103:連結部

104a、104b:構件

105:軸承部

105a:凹部

106:O型環

110:光源

111:光循環器

112:光纖

113:聚焦器

114:分光器

115:分析裝置

116:光色散元件

117:光接收部

118:光路長度算出部

200:移動機構

300:被蝕刻對象膜

D:測定波

ER:蝕刻率

G:閘閥

d:厚度

nd:光路長度

2nd:光路差

O:中心軸

R、Ra、Rb:反射光

U:電漿處理空間

W:晶圓

圖1係顯示一實施形態之電漿處理裝置的一例之剖面圖。

圖2係顯示將圖1放大之分割為三的邊緣環之一例的圖。

圖3係顯示一實施形態的量測系統之一例的圖。

圖4係說明一實施形態的量測系統所進行之分析功能的圖。

圖5(a)、(b)係針對一實施形態的反射光光譜之強度分布與傅立葉轉換予以說明的圖。

圖6係顯示一實施形態的邊緣環之驅動處理的一例之流程圖。

圖7係顯示一實施形態的晶圓配置不具有偏移時之邊緣部的蝕刻特性之一例的圖。

圖8係顯示一實施形態的晶圓配置具有偏移時之邊緣部的蝕刻特性之一例的圖。

圖9(a)、(b)係顯示一實施形態的晶圓配置之偏移與升降銷的位置之一例的圖。

圖10係顯示一實施形態的每個升降銷之邊緣環的驅動之一例的圖。

以下，參考附圖，對用於實施本發明揭露內容的形態予以說明。另，於本說明書及附圖中，對實質上相同之構成給予相同符號，藉以省略重複的說明。

[電漿處理裝置]

首先，參考圖1，並對一實施形態之電漿處理裝置1的一例予以說明。一實施形態之電漿處理裝置1，為電容耦合型電漿式(Capacitively Coupled Plasma：CCP)之平行平板電漿處理裝置，係處理裝置的一例。

電漿處理裝置1，具備略圓筒形狀之處理容器10。對處理容器10之內面，施行氧皮鋁處理(陽極氧化處理)。在處理容器10之內部，藉由電漿而對晶圓W施行蝕刻或成膜等電漿處理。

載置台20，具備基台22與靜電吸盤21。於靜電吸盤21之頂面，載置晶圓W。基台22，例如由Al(鋁)、Ti(鈦)、碳化矽(SiC)等形成。

於基台22上，設置靜電吸盤21。靜電吸盤21，成為在絕緣體21b之間夾入電極膜21a的構造。將電極膜21a，經由開關23而與直流電源25連接。若開關23導通時，從直流電源25對電極膜21a施加直流電壓，則藉由庫侖力將晶圓W靜電吸附在靜電吸盤21。另，載置台20，亦可不具有靜電吸盤21。

於晶圓W之周邊，以包圍晶圓W之周邊部的方式載置環狀之邊緣環87。邊緣環87，作用使電漿朝向晶圓W的表面收斂，改善電漿處理之效率。邊緣環87，例如分割為3個，分別由Si(矽)形成。

載置台20，藉由支持體14支持在處理容器10之底部。於基台22之內部，形成冷媒流通的流路24。從急冷器單元輸出的例如冷卻水或鹽水(Brine)等冷媒，在冷媒入口配管24a→流路24→冷媒出口配管24b→急冷器單元之路徑循環。如此地，藉由循環的冷媒，使載置台20散熱、冷卻。冷媒，包含流體及氣體。

從熱傳氣體供給源供給的He(氦)氣體等熱傳氣體，通過氣體供給管線28而往靜電吸盤21的頂面與晶圓W的背面之間供給。藉由此一構成，藉由在流路24循環之冷媒、與往晶圓W的背面供給之熱傳氣體，將晶圓W控制為既定溫度。

高頻電源32，經由匹配器33而與載置台20連接，對載置台20施加例如40MHz頻率的電漿產生用之高頻HF的電力。高頻電源34，經由匹配器35而與載置台20連接，對載置台20施加較高頻HF之頻率更低，例如13.56MHz頻率的偏電壓產生用之高頻LF的電力。藉由此一構成，載置台20亦作為下部電極而作用。

匹配器33，將高頻電源32之輸出阻抗與電漿側之負載阻抗匹配。匹配器35，將高頻電源34之內部阻抗與電漿側之負載阻抗匹配。

另，本實施形態，雖對載置台20施加高頻HF的電力，但亦可對上部電極40施加高頻HF的電力。上部電極40，以隔著設置於其外緣之圓筒狀的遮蔽環42封閉頂棚部之方式，安裝在處理容器10之頂棚部。上部電極40，具備頂板44及支持體43。頂板44，具有導電性，例如由矽或石英形成。支持體43，以可任意裝設的方式支持頂板44。支持體43，例如由矽或石英形成。亦即，頂板44及支持體43，由矽或石英等測定光之波長可透射的材質形成。於支持體43，形成擴散室46。

上部電極40，係與載置台20(下部電極)相對向之電極，亦作為氣體沖淋頭而作用。於上部電極40之周邊部，在遮蔽環42的底面，配置由石英(SiO2)等形成之頂部遮蔽環41。

於載置台20的側面及邊緣環87之周邊，配置圓環狀的覆蓋環89及絕緣礙子環86。覆蓋環89及絕緣礙子環86，可由石英形成。

於上部電極40，形成氣體導入口45。從氣體供給源15輸出的氣體，經由氣體導入口45而往擴散室46供給、擴散，從多個氣體供給孔47往處理容器10內之電漿處理空間U供給。

於處理容器10的底面形成排氣口55。藉由與排氣口55連接之排氣裝置50，將處理容器10內排氣及減壓。藉此，可將處理容器10內維持為既定的真空度。於處理容器10之側壁，設置閘閥G。閘閥G，在將晶圓W往處理容器10搬入及搬出時開啟關閉。

於形成在排氣口55之上方的排氣路49之上部，安裝圓環狀的擋板81，將電漿處理空間U與排氣空間分隔，並將氣體整流。

於電漿處理裝置1，設置控制裝置全體之運作的控制部60。控制部60，具備CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)62、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)64、及RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)66。CPU62，依據收納在RAM66等儲存區的配方，實行蝕刻等電漿處理。於配方，設定對於處理條件之裝置的控制資訊，即處理時間、壓力、高頻電力、各種氣體流量、處理容器內溫度(晶圓W溫度等)、冷媒溫度等。另，顯示此等程式或處理條件之配方，亦可儲存在硬碟或半導體記憶體。此外，配方，亦可在收納於CD-ROM、DVD等可攜式電腦可讀取記錄媒體的狀態下裝設於既定位置並讀取。

此外，控制部60，與量測系統2連接。量測系統2，從上部電極側量測邊緣環87之厚度，決定邊緣環87之驅動量。控制部60，依據決定的邊緣環87之驅動量，將邊緣環87往上或往下驅動。關於量測系統2，參考圖3而於後敘內容描述。控制部60可為電腦。

此一構成之電漿處理裝置1中，在實行電漿處理時，控制閘閥G的開啟關閉，將晶圓W往處理容器10之內部搬入，藉由貫通載置台20而與晶圓W的底面抵接之升降銷(未圖示)的升降，載置於載置台20。從直流電源25對電極膜21a施加直流電壓，將晶圓W靜電吸附在靜電吸盤21，予以保持。

氣體供給源15，輸出處理氣體，往處理容器10內供給。高頻電源32，對載置台20施加高頻HF的電力。高頻電源34，對載置台20施加高頻LF的電力。藉此，在電漿處理空間U產生電漿，藉由產生之電漿的作用，對晶圓W施行電漿蝕刻等電漿處理。

在電漿處理後，從直流電源25對電極膜21a施加與吸附晶圓W時正負相反的直流電壓，使晶圓W之電荷電性中和。藉由與晶圓W的底面抵接之升降銷的升降，而將處理完畢之晶圓W從靜電吸盤21剝離，若開啟閘閥G則往處理容器10之外部搬出。

晶圓W的邊緣部之蝕刻率，取決於邊緣環87的高度而改變。因此，若因邊緣環87之消耗而其高度變動，則晶圓W的邊緣部之蝕刻率變動，變得難以控制晶圓W的邊緣部。

因而，一實施形態之邊緣環87，藉由設置於支持體14之內側的殼體100之移動機構200，成為可經由升降銷102而上下移動。以下，詳細描述邊緣環87的構成之一例。

[邊緣環之構成]

(分割為三的邊緣環)

參考圖2，並對一實施形態之分割為三的邊緣環87之構成予以說明。圖2為，顯示一實施形態之在徑向上分割為三的邊緣環87之一例的圖。本實施形態之邊緣環87，具備內側邊緣環87i、中央邊緣環87m、及外側邊緣環87o。內側邊緣環87i，在晶圓W之周邊部最附近以包圍晶圓W之方式配置，為邊緣環87之最內側的構件。中央邊緣環87m，在晶圓W及內側邊緣環87i的外側以包圍其等之方式設置，為邊緣環87之中央的構件。外側邊緣環87o，係設置於中央邊緣環87m之外側的構件，為邊緣環87之最外側的構件。一實施形態中，中央邊緣環87m，可藉由移動機構200往上或往下移動，而內側邊緣環87i及外側邊緣環87o，固定於靜電吸盤21的頂面。

中央邊緣環87m，具備包圍晶圓W之周邊部的環狀部87m1、及3個爪部87m2。爪部87m2，於環狀部87m1的外周側等間隔地配置，係從環狀部87m1往外側突出之矩形的構件。環狀部87m1之縱斷面為L字形。若從環狀部87m1之L字形的段差部，與縱斷面呈L字形之內側邊緣環87i的段差部接觸之狀態，將中央邊緣環87m往上抬起，則成為分離之狀態。

(移動機構及驅動部)

中央邊緣環87m之爪部87m2，與連結部103連接。連結部103，在設置於筒狀支持部16之空間16a上下移動。殼體100，由氧化鋁等絕緣體形成。於殼體100之內部的凹部100a，設置移動機構200。

邊緣環87，經由移動機構200而與壓電致動器101相連接。移動機構200，係用於使中央邊緣環87m上下移動之機構，包含升降銷102與軸承部105。移動機構200，安裝於配置在載置台20的底面之外周的殼體100，藉由壓電致動器101的動力而上下移動。升降銷102，可由藍寶石形成。

升降銷102，貫通殼體100及載置台20，而與連結部103的底面接觸。軸承部105，與設置於殼體100之內部的構件104a嵌合。於升降銷102之銷孔，設置用於將真空空間與大氣空間隔斷之O型環106。

升降銷102之下端，從上方嵌入至軸承部105之前端的凹部105a。若藉由壓電致動器101所進行的定位，經由構件104a使軸承部105上下移動，則升降銷102上下移動，將連結部103的底面上推、下壓。藉此，連結部103在空間16a內上下移動，與其相應，中央邊緣環87m上下移動。

壓電致動器101，可藉由利用壓電效應之定位元件，以0.006mm(6μm)的解析度施行定位。對應於壓電致動器101之上下方向的位移量，升降銷102往上下移動。藉此，中央邊緣環87m，以0.006mm為最小單位而移動既定高度的量。

升降銷102，與在中央邊緣環87m之圓周方向等間隔地設置3處的爪部87m2對應，而等間隔地設置3根。壓電致動器101，與升降銷102一對一地設置。構件104a、104b為環狀構件；3個壓電致動器101，配置在藉由螺絲而上下螺著固定的構件104a、104b之間，固定於殼體100。藉由此一構成，升降銷102，經由環狀的連結部103從3處將中央邊緣環87m上推，抬起至既定高度。另，本實施形態之壓電致動器101，為驅動部的一例。

於外側邊緣環87o的底面，在與爪部87m2對應之位置形成凹部。若藉由升降銷102的上推，中央邊緣環87m往上方移動，則爪部87m2，收納於凹部之內部。藉此，可維持外側邊緣環87o的固定，並將中央邊緣環87m往上方抬起。

如同上述說明，此一構成中，藉由殼體100支持載置台20及靜電吸盤21，於殼體100安裝移動機構200及驅動部。藉此，無須改變靜電吸盤21之設計，可使用既存的靜電吸盤21使中央邊緣環87m上下移動。

此外，如圖2所示，本實施形態，在靜電吸盤21的頂面與中央邊緣環87m的底面之間設置既定空間，成為中央邊緣環87m不僅可往上移動，亦可往下移動之構造。藉此，中央邊緣環87m，不僅可往上，亦可在既定空間內往下移動既定高度的量。藉由使中央邊緣環87m不僅往上亦往下移動，而可增大鞘層之控制範圍。

然則，驅動部，並未限定為壓電致動器101，亦可使用能夠以0.006mm的解析度進行定位之控制的馬達。此外，驅動部，可為1個或複數個。進一步，驅動部，可共用使抬起晶圓W之升降銷上下移動的馬達。此一情況，利用齒輪及動力切換部，將馬達的動力在晶圓W用之升降銷與中央邊緣環87m用之升降銷102切換傳遞的機構，以及以0.006mm的解析度控制升降銷102之上下動作的機構成為必要。然則，配置於300mm之晶圓W的外周之中央邊緣環87m的直徑，為310mm程度的大直徑，因而宜如同本實施形態地，於每個升降銷102單獨設置驅動部。

控制部60，可控制壓電致動器101的定位，俾使壓電致動器101之上下方向的位移量，成為對應於中央邊緣環87m的消耗量之量的方式亦。然則，控制部60，亦可使壓電致動器101之上下方向的位移量，無關於中央邊緣環87m的消耗量，而控制使中央邊緣環87m往上或往下移動至可獲得期望蝕刻率的高度。

若晶圓W與邊緣環87的頂面之高度相同，則可使蝕刻處理中之晶圓W上的鞘層與邊緣環87上的鞘層之高度相同。如此地，藉由使鞘層之高度相同，而可改善晶圓W的面內全體之蝕刻率的均一性，改善晶圓W的邊緣部之蝕刻特性的控制性。

[量測系統]

接著，參考圖3及圖4，並針對一實施形態的量測邊緣環87之厚度的量測系統2之一例予以說明。圖3為，顯示一實施形態的量測邊緣環87之厚度的量測系統2之一例的圖。圖4為，說明一實施形態的量測系統2所進行之分析功能的圖。

一實施形態之量測系統2，量測測定對象物的一例即邊緣環87之厚度。量測系統2，利用光干涉，量測邊緣環87之厚度。量測系統2，具備光源110、光循環器111、聚焦器113、分光器114、及分析裝置115。另，光源110、光循環器111、聚焦器113、及分光器114之各自的連接，係利用光纖112施行。

光源110，產生測定光，測定光具有透射測定對象物之一例即邊緣環87的波長。作為光源110，例如使用SLD(Super Luminescent Diode，超級發光二極體)。邊緣環87，具備表面87a及背面87b。作為測定對象物之構件的材質，例如除了Si(矽)以外，亦可為SiO₂(石英)或Al₂O₃(藍寶石)等。Si的折射率，在波長4μm中為3.4。SiO₂的折射率，在波長1μm中為1.5。Al₂O₃的折射率，在波長1μm中為1.8。

光循環器111，經由光纖112，而與光源110、聚焦器113、及分光器114連接。光循環器111，使在光源110產生的測定光，經由光纖112而往聚焦器113射出。

聚焦器113，使測定光從設置於上部電極40之窗部40a往處理容器10內入射，往邊緣環87的表面87a射出。此時，聚焦器113，使調整為平行光線的測定光往邊緣環87射出，使來自邊緣環87的反射光入射。反射光，包含表面87a的反射光Ra與背面87b的反射光Rb。包含聚焦器113及窗部40a在內，將輸出及輸入測定波D及反射光Ra、Rb的系統，在後述內容亦稱作測定系統2a。窗部40a，例如可由直徑為5mm之筒狀的石英形成。

聚焦器113，使反射光Ra、Rb往光循環器111射出。光循環器111，使反射光往分光器114射出。分光器114，測定從光循環器111獲得的反射光之光譜(干涉強度分布)。反射光光譜，顯示取決於反射光的波長或頻率之強度分布。

圖4為，分光器114及分析裝置115之功能方塊圖。分光器114，例如具備光色散元件116及光接收部117。光色散元件116，例如為繞射光柵等，係使光線於每波長以既定散射角分散之元件。光接收部117，取得由光色散元件116所分散的光線。作為光接收部117，使用將複數光接收元件配列為格子狀之CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合裝置)。光接收元件之數目成為採樣數。此外，依據光色散元件116的散射角及光色散元件116與光接收元件的距離，規定波長跨度。藉此，將反射光於每波長或頻率分散，於每波長或頻率取得強度。分光器114，將反射光光譜往分析裝置115輸出。

分析裝置115，具備光路長度算出部118、驅動量決定部71、及驅動量校正表72。光路長度算出部118，依據反射光光譜，算出使邊緣環87的厚度為d時之邊緣環87的表背面間之光路長度nd。驅動量決定部71，依據儲存有光路長度與邊緣環87之驅動量的相關資訊之驅動量校正表72，決定邊緣環87之驅動量。

分析裝置115，可為電腦。分析裝置115，可為與控制部60相同之裝置，亦可為其他裝置。亦即，決定邊緣環87之驅動量的裝置，可為分析裝置115，亦可為控制部60。此外，依據所決定之驅動量而控制邊緣環87的上下動作之裝置，可為分析裝置115，亦可為控制部60。

光路長度算出部118，具備傅立葉轉換部67、資料內插部68、重心計算部69、及光路長度決定部70。傅立葉轉換部67，將反射光光譜藉由快速傅立葉轉換(FFT：Fast Fourier Transform)予以傅立葉轉換。例如，若為時間域之傅立葉轉換，則將顯示取決於頻率(每單位時間的振動數)之強度分布的反射光光譜，轉換為顯示取決於時間之強度分布的反射光光譜。此外，例如，若為空間域之傅立葉轉換，則將顯示取決於空間頻率(每單位長度的振動數)之強度分布的反射光光譜，轉換為顯示取決於位置之強度分布的反射光光譜。資料內插部68，在傅立葉轉換後的反射光光譜之包含既定峰值的範圍中，內插資料點。重心計算部69，計算傅立葉轉換後的反射光光譜之既定峰值的重心位置。光路長度決定部70，依據重心位置，算出光路長度。

驅動量決定部71，依據光路長度，算出測定對象物即邊緣環87之厚度d。驅動量決定部71，參考驅動量校正表72，由邊緣環87之厚度d決定邊緣環87之驅動量。驅動量校正表72，為預先測定出之資料，係儲存有邊緣環87之光路長度與驅動量的相關資訊之表格。

藉由此一構成之量測系統，利用邊緣環87的表面87a與背面87b之光干涉，測定溫度(FFT頻域法)。以下，針對光干涉的原理予以說明。如圖3之測定系統2a所示，使來自光源110的測定光為入射光。入射光光譜之強度S(k)，取決於空間頻率1/λ(每單位長度的振動數)。若使光源110之波長為λ，則波數k為2π/λ。使測定對象物(邊緣環)的厚度為d，折射率為n，反射率為R。反射光R，重疊有複數反射成分。例如，反射光Ra，為表面87a之反射成分。反射光Rb，為背面87b之反射成分。反射光R，亦包含在表面87a反射一次，在背面87b反射二次之反射成分等。另，省略其他反射成分。重疊複數成分，獲得反射光光譜之強度I(k)。反射光光譜之強度I(k)與入射光光譜之強度S(k)，具有以下方數學式表示的關係。

上式1中，第2項為在表面87a反射一次，在背面87b反射一次之表背面干涉的項。第3項為表背面多重干涉的項。圖5(a)之圖表，顯示相對於橫軸之反射波的波長之式1的反射光光譜之強度I(k)之一例。

若將式1予以傅立葉轉換(FFT)，則可獲得取決於位置之反射光光譜。藉由空間域傅立葉轉換，將空間頻率1/λ轉換為位置x。轉換為位置x的反射光光譜之強度I(x)，藉由將式1予以傅立葉轉換而成為下式。

[數2] I(x)=2R(1-R)．S(x)-R(1-2R)．{S(x+2nd)+S(x-2nd)}-R ² ．{S(x+4nd)+S(x-4nd)}…(2)

如上式2所示，在每2nd出現峰值。於圖5(b)顯示一例之2nd，係邊緣環87的表面87a與背面87b之光路差。亦即，nd為表背面間之光路長度。從預先量測出的驅動量校正表72所示之光路長度nd與驅動量的相關資訊，指明光路長度nd，藉而可算出邊緣環87之驅動量。另，上述說明雖利用空間域傅立葉轉換，但亦可利用時間域傅立葉轉換。

[邊緣環之驅動處理]

接著，參考圖6，並對一實施形態之邊緣環87的驅動處理之一例予以說明。圖6為，顯示一實施形態之邊緣環87的驅動處理之一例的流程圖。

若開始本處理，則從光源110輸出具有透射邊緣環87之波長的測定光，經由光循環器111、聚焦器113而對邊緣環87照射測定光(步驟S10)。接著，包含來自邊緣環87之表面87a與背面87b的反射光Ra、Rb之反射光，入射至聚焦器113。聚焦器113，經由光循環器111，將包含反射光Ra、Rb的反射光送往分光器114；分光器114，檢測反射光光譜之強度I(k)，將檢測到的反射光光譜之強度I(k)往分析裝置115輸出(步驟S12)。

接著，分析裝置115，將反射光光譜之強度I(k)予以傅立葉轉換，算出邊緣環87的表面87a與背面87b之光路差2nd(步驟S14)。接著，分析裝置115，依據光路差2nd，決定邊緣環87之驅動量(步驟S16)。

接著，控制部60，接收分析裝置115所決定的邊緣環87之驅動量，對應於該邊緣環87之驅動量，控制移動機構200的壓電致動器101俾使邊緣環87往上或往下移動(步驟S18)，結束本處理。

晶圓W的主要在邊緣部之蝕刻率，取決於邊緣環87上的鞘層而改變。因此，若因邊緣環87的消耗量而其高度變動，則邊緣環87上的鞘層之高度變動，變得難以控制晶圓W的邊緣部之蝕刻率等蝕刻特性。

相對於此，依本實施形態之邊緣環87之驅動處理，可使用量測系統2正確地決定邊緣環87之驅動量，驅動邊緣環87。藉此，可提高晶圓W的邊緣部之蝕刻特性的控制性。例如，抑制晶圓W的邊緣部之偏斜(tilting)的發生，可提高晶圓W的邊緣部之蝕刻率的控制性。

[變形例]

上述內容中，量測系統2，直接測定邊緣環87之中央邊緣環87m的厚度。而後，分析裝置115，對應於從測定出的厚度與邊緣環87之全新時的厚度之初始值算出的邊緣環87之消耗量，決定邊緣環87之驅動量。然而，邊緣環87之驅動量的決定手法，並不限於此。例如，量測系統2之測定對象，亦可為未分割的邊緣環87。此一情況亦同樣地，量測系統2，可測定並未分割的邊緣環87之厚度，而分析裝置115，依據測定出之厚度，決定邊緣環87之驅動量。

例如，量測系統2之測定對象，亦可為分割為二的邊緣環87。此一情況，量測系統2，可測定分割為二之邊緣環87的內側或外側之邊緣環的厚度。分析裝置115，可依據測定出的內側或外側之邊緣環的厚度，決定內側或外側之邊緣環的至少任一者之驅動量。

此外，量測系統2，可測定分割為三之中央邊緣環87m、外側邊緣環87o及內側邊緣環87i的至少任一者之厚度。此一情況，分析裝置115，可依據測定出之中央邊緣環87m、外側邊緣環87o及內側邊緣環87i的至少任一者之厚度，決定中央邊緣環87m、外側邊緣環87o及內側邊緣環87i的至少任一者之驅動量。例如，量測系統2，可測定外側邊緣環87o的厚度，而分析裝置115，依據測定出的外側邊緣環87o之厚度，決定中央邊緣環87m之驅動量。

以上，對於一實施形態的邊緣環87之驅動處理予以說明，但其僅係一例，可使用在一實施形態的構件之驅動處理。作為一實施形態的構件之一例，除了邊緣環87以外，若為絕緣礙子環86、覆蓋環89、頂部遮蔽環41等使用的測定光之波長可透射的構件即可。此外，測定光，不限為紅外光。

此外，一實施形態的構件之驅動處理，不限為對應於邊緣環87之消耗量而使邊緣環87往上或往下移動。亦即，一實施形態的構件之驅動處理，不限為對應於邊緣環87之消耗量的控制，例如可配合處理條件而在有意地調整邊緣環87之高度的目的下使用。

量測系統2測定構件之厚度的時序，例如，可在既定處理條件之晶圓W的搬入前，亦可在既定片數(1片以上)之晶圓處理後的下一次之晶圓W搬入前，或可為其他任意時序。測定時序，例如宜在緊接驅動構件之前。

此外，亦可在處理條件不同的複數步驟之間中驅動構件。亦即，可於在處理室內施行之不同的電漿處理步驟之間，以與處理條件匹配的方式驅動構件。例如，以第1處理條件實行第1電漿蝕刻步驟，以第2處理條件實行第2電漿蝕刻步驟之情況，可在晶圓W的搬入前因應第1處理條件而調整邊緣環87之高度。此外，亦可在對晶圓W實行第1電漿蝕刻步驟後，因應第2處理條件調整邊緣環87之高度。藉此，可控制為在不同的電漿處理步驟中與處理條件匹配之蝕刻特性。

進一步，藉由將量測系統2所測定出的構件之厚度與預先決定之閾值予以比較，而可判定構件的更換時期、偵測構件的位置之異常。例如，在測定出的構件之厚度低於閾值時，分析裝置115可判定為必須更換構件，通知控制部60。此外，例如，在測定出的構件之厚度處於異常範圍內時，分析裝置115可判定為構件的位置異常，通知控制部60。此時，控制部60，可向操作者指示更換構件。

此外，分析裝置115，儲存有溫度構成表，該溫度構成表儲存有光路長度與晶圓W之溫度(或載置台20之溫度)的相關資訊，在圖6的步驟S16中，分析裝置115，可依據驅動量校正表72，算出對應於測定出之光路差的邊緣環87之驅動量，並依據溫度構成表，算出對應於測定出之光路差的邊緣環87之溫度。藉此，可掌握構件之厚度及構件之溫度。此一結果，利用構件之厚度及構件之溫度的測定結果，可施行不僅包含構件之上下動作，亦包含其他因素之對晶圓W的邊緣部之蝕刻特性的進一步控制。

上述實施形態的構件之驅動處理，如圖3所示，於處理容器10之上部側設置聚焦器113；測定系統2a，從上部電極40側使測定光往邊緣環87入射。然而，不限於此一形態，聚焦器113亦可設置於處理容器10之下部側。亦即，於載置台20之下側設置聚焦器113與窗部40a；聚焦器113，將入射的測定光從窗部40a對邊緣環87照射，使反射光入射。反射光，包含表面87a的反射光與背面87b的反射光。在此一情況中，亦可檢測反射光，求出表背面間之光路差nd，由光路差nd決定邊緣環87之驅動量。

另，上述實施形態的構件之驅動處理、變形例、及下述說明之變形例2中，以蝕刻特性的控制為中心而記載，但並不限於此一形態，可施行亦包含成膜特性等之對晶圓W的邊緣部之特性控制。

(複數測定系統)

測定系統2a，可設置複數個。例如，可於邊緣環87等構件之圓周上，以均等的間隔配置複數測定系統2a。此一情況，對構件照射測定光的步驟，可對構件之複數處照射測定光。檢測反射光之強度I(x)的步驟，可依據來自該構件的各處之表面的反射光與來自該構件的各處之背面的反射光，檢測反射光的各處之強度分布。算出該光路差的步驟，可將顯示檢測到的各處之該強度分布的光譜予以傅立葉轉換，求出各處之光路差。決定該構件驅動量的步驟，可依據各處之該光路差，決定對應於各處的該構件之驅動量。

此外，驅動該構件的步驟，可依據所決定之對應於各處的該構件之驅動量，獨立驅動對應於各處的該複數升降銷102之其中至少任一者。

依此，藉由利用複數測定系統2a測定構件之厚度，即便在任一測定系統2a中未獲得測定結果，仍可使用其他測定系統2a之測定值施行一實施形態的構件之驅動處理。

此外，例如，在環狀的邊緣環87具有高度偏差時，藉由從複數測定系統2a之測定結果，以使將邊緣環87之消耗量多的測定位置驅動為較其他測定位置更高之方式決定驅動量，而可使邊緣環87之高度均一。藉此，可精度更良好地施行晶圓W的邊緣部之特性控制。

[變形例2]

圖2所示之升降銷102設置有複數根，其上下動作，可使用移動機構200各自獨立控制。因而，作為上述實施形態之變形例2的邊緣環之驅動處理，針對下述例子予以說明：在各處獨立驅動邊緣環87之升降銷102，個別調整各處的邊緣環87之高度，藉以修正晶圓W的配置之偏移。

圖7為，顯示一實施形態之晶圓W的配置不具有偏移時之晶圓W的邊緣部之蝕刻特性的一例之圖。圖8為，顯示一實施形態之晶圓W的配置具有偏移時之晶圓W的邊緣部之蝕刻特性的一例之圖。圖9為，顯示一實施形態之晶圓W的配置之偏移與升降銷102的位置之一例的圖。圖10為，顯示一實施形態的每個升降銷102獨立控制邊緣環87之驅動的情況之一例的圖。

如圖7所示，一實施形態之晶圓W的配置不具有偏移時，亦即，晶圓W對靜電吸盤21之載置面的中心軸O呈略同心圓地載置時，晶圓W的邊緣部之蝕刻特性，在晶圓W的左右(及上下)並無差異。例如，如圖7所示，於晶圓W之左右的邊緣部中，蝕刻率ER或蝕刻形狀並無差異。於晶圓W之上下的邊緣部中亦相同。

然而，如圖8所示，一實施形態之晶圓W的配置產生偏移時，在晶圓W的邊緣部之蝕刻特性對應於該偏移而產生差異。例如，如圖8所示，晶圓W對中心軸O往左側偏移時，於晶圓W之左右的邊緣部中，蝕刻率ER產生差異。此外，圖8之例子中，由於晶圓W對中心軸O往左側偏移，故在晶圓W之右側的端部附近於鞘層產生凹陷，成為偏斜之發生因素，被蝕刻對象膜300之蝕刻形狀產生傾斜，無法垂直維持蝕刻形狀。進一步，邊緣環87之消耗量，亦因邊緣環87之位置而有所不同。

過去，作為晶圓W的位置偏移之對策，有將晶圓W重新中心校正，再配置晶圓W之方法，或在具有使邊緣環87往橫向移動之構造的情況，因應晶圓W之載置位置而使邊緣環87往橫向移動。然而，任一手法，定位皆耗費時間，成為生產力降低的因素。

因而，在本變形例2，測定邊緣環87的各處之消耗量，從測定結果決定各處的邊緣環之驅動量。藉此，修正晶圓W的位置偏移所造成之蝕刻率ER或蝕刻形狀的差異。

例如，如圖9所示，針對3根升降銷102構成為在邊緣環87的底面以等間隔抵接之情況予以說明。然則，升降銷102之根數不限為3根，若為複數根即可。

控制部60，以對應於晶圓W的位置之測定結果，分別獨立控制複數升降銷102以將邊緣環87往高度方向往上或往下驅動。例如，圖9(a)之例子中，晶圓W往紙面的左側偏移載置。此一情況，控制部60，使圖9(a)之斜左下方的升降銷102往下移動，使圖9(a)之斜右下方的升降銷102往上移動。使圖9(a)之中央上方的升降銷102不移動。

藉此，如圖10所示，可使邊緣環87的右側較左側更高，調整鞘層之高度。藉此，去除蝕刻率ER之左右的差異，可將被蝕刻對象膜300之蝕刻形狀維持為垂直。

此外，例如，圖9(b)之例子中，晶圓W往紙面的上側偏移載置。此一情況，控制部60，使圖9(b)之中央上方的升降銷102往下方移動。此外，控制部60，將圖9(b)之斜左下與斜右下的升降銷102，相較於中央上方的升降銷102之移動量控制為絕對值較小之移動量，使其等往上方移動。藉此，可使邊緣環87之下側較上側更高，調整鞘層之高度。藉此，去除蝕刻率ER之上下的差異，可將被蝕刻對象膜300之蝕刻形狀維持為垂直。

上述內容中，雖列舉邊緣環87為例而對驅動方法予以說明，但驅動之對象，並未限定為邊緣環87，亦可為絕緣礙子環86、覆蓋環89、頂部遮蔽環41等。

依本變形例2，提供一種構件之驅動方法，驅動設置於處理室內的構件，其包含如下步驟：測定載置於載置台20的晶圓W之位置的步驟；對應於晶圓W的位置偏移而決定構件之驅動量的步驟；以及依據所決定之該驅動量，獨立驅動使該構件往上或往下移動的複數升降銷102之其中至少任一者的步驟。

藉由此一控制，於縱向調整邊緣環87，藉而可將邊緣環87上方的鞘層之高度在圓周方向調整。藉此，即便在邊緣環87的內周與晶圓W的外周之間隔不均一的情況中，仍可使晶圓W之邊緣部的鞘層之高度均一，予以調整。藉此，可控制晶圓W的邊緣部之蝕刻率等蝕刻特性或蝕刻形狀。

如同上述說明，依本實施形態及變形例的構件之驅動方法，可正確地決定構件之驅動量，驅動構件。此外，依變形例2的構件之驅動方法，在晶圓W從載置台的中心偏移配置之情況，藉由將構件之複數驅動位置獨立地在高度方向控制，而可修正晶圓W的配置偏移所造成之蝕刻率等蝕刻特性的差異。

本次揭露之一實施形態的構件之驅動方法及處理裝置，應知曉其全部觀點僅為例示，並非用於限制。上述實施形態，可不脫離添附之發明申請專利範圍及其主旨地，以各式各樣的形態進行變形及改良。上述複數實施形態所記載之事項，可在不矛盾的範圍採取其他構成，此外，可在不矛盾的範圍予以組合。

本發明所揭露之處理裝置，亦可應用在Capacitively Coupled Plasma(CCP：電容耦合電漿)、Inductively Coupled Plasma(ICP：感應耦合電漿)、Radial Line Slot Antenna(輻射線槽孔天線)、Electron Cyclotron Resonance Plasma(ECR：電子迴旋共振電漿)、Helicon Wave Plasma(HWP：螺旋波電漿)等類型。

本說明書，作為基板之一例，列舉晶圓W而予以說明。然則，基板，並不限於此一形態，亦可為LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)、FPD(Flat Panel Display，平板顯示器)所使用之各種基板、CD基板、印刷基板等。