TWI795875B - 車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統與方法 - Google Patents

Abstract

一種車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統與其對應之方法，該方法包括：感應進入車道之車輛；於感應到該車輛時，輸出觸發訊號；響應該觸發訊號而辨識該車輛之複數特徵資訊；輸出各該特徵資訊之辨識結果，其中，該辨識結果包括感應進入該車道之觸發時間，且該觸發時間為該特徵資訊之辨識設備接收到該觸發訊號時之該辨識設備當時的系統時間；以及將該等辨識設備輸出之辨識結果中具有相同車道之相同的該觸發時間者配對為屬於同一車次之辨識特徵記錄組。

Description

車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統與方法

本發明係關於針對行進間的車輛辨識其多重特徵資訊，且透過辨識車道單一觸發訊號進行時間同步的配對技術，特別的是，係一種應用於高速、高密度車流環境下，根據單一觸發訊號進行車輛多重特徵資訊的非同步辨識結果之配對的系統與方法。

習知進行車輛辨識作業時，如果有兩種(含)以上的特徵辨識資訊之辨識結果需要配對時，通常使用複數個車道時間同步觸發設備，例如辨識區起始點與結束點之地磁式感應線圈，記錄單一車次辨識時間開始與結束。在此辨識時間範圍內不同辨識設備所輸出的特徵辨識資訊結果，將被配對為屬於同一車輛的特徵辨識資訊。然而此種配對技術必須確保同一辨識時間範圍內，不會出現來自不同車輛的特徵辨識資訊被輸出，才能正確完成配對，一般適用於停等管制式單辨識車道環境下的應用，例如收費停車場辨識閘道。但此習知技術應用於高車速、高密度自由車流的環境時，由於車速、車長、車距、車輛通行密度等變化過大，而且無法透過通行管制設備限制一次通行單一車輛，實務上將導致同一辨 識時間範圍內，可能經常出現來自不同車輛的特徵辨識資訊，造成大比率的特徵辨識資訊配對錯誤問題。因此習知技術並不適用於高速自由車流的環境。

另一種習知技術為高速公路電子收費系統(Electronic Toll Collection,ETC)，係為感應第三方電子標籤(eTag)辨識技術，搭配使用高精準度雷射測距設備觸發，進行車頭影像取像與車牌辨識，兩者的車輛特徵辨識資訊係採用預先建立之車牌與電子標籤配對之已知資料庫，進行特徵辨識資訊配對。但由於本項習知技術僅限於特徵辨識資訊為已建立電子標籤配對資料庫的高速公路收費特定應用，且無法直接適用於其他車輛辨識資訊的配對應用，因此本習知技術並不適合直接作為其他多元辨識資訊車輛辨識的應用。

另一種習知技術為使用不同特徵資訊辨識設備之辨識結果輸出時間，若落在指定的時間誤差範圍內，則直接視為同一車輛來源逕為配對。當本習知技術應用於通行車輛密度增加或是車速較快的環境下，隨著不同車次之間的時間間隔縮短，車輛特徵辨識資訊被錯誤配對的比例將快速增加，因此僅適合應用於車流密度較低且車速較低的環境。

由此可見，上述習用方式仍有諸多缺失，實非一良善之設計，而亟待加以改良。

本發明創新提出利用車道之單一車輛感應觸發設備，在單一車次通行時，以單一觸發訊號同步通知該車道之所有特徵資訊辨識設備註記設備系統時間。讓各種辨識設備所輸出的辨識結果雖然因辨識時間需求差異甚大，而造成辨識結果非同步輸出的時間落差時，仍可透過不同辨識結果中的同一觸發時 間註記進行資訊同步，進而確認屬於同一車次的特徵辨識資訊。因此，本發明的配對系統與方法可支援運行於高通行車輛密度與高速車流的環境下，辨識結果所需的高時間精準度同步需求。

相對於傳統習知技術，本發明的配對系統與方法可於不需要預先建立已知配對資料庫的前提下，且在高速車流環境下，將配對錯誤率減少50%以上，亦可有效免除習知技術須預先取得車牌與電子標籤配對資料時相關之個資、法律或其相關問題。

本發明提出一種根據單一觸發訊號時間註記之車輛多重特徵資訊非同步辨識結果之配對系統，包括：定義一組複數特徵資訊辨識設備，用以辨識車輛之複數特徵資訊；定義一車輛感應觸發設備，用以感應車輛進入車道並同步輸出觸發訊號；定義一設備時間校正系統，提供所有車道設備進行系統時間同步；定義一車輛特徵辨識資訊配對設備，用以接收該車道之各種特徵資訊辨識設備所輸出的車輛特徵資訊的辨識結果，並將來自不同特徵資訊辨識設備但屬於同一車次的特徵資訊辨識結果進行整合配對。

本發明另提出一種根據單一觸發訊號時間註記之車輛多重特徵資訊非同步辨識方法，包括：當車輛進入辨識車道，觸發該車道之單一車輛感應觸發設備時，該觸發設備將觸發訊號同步傳送至該車道所有的特徵資訊辨識設備；所有特徵資訊辨識設備在收到觸發訊號時，各自註記本身辨識設備系統時間，並於完成辨識作業，各自非同步輸出當次車輛特徵資訊的辨識結果至辨識資訊配對設備時，一併輸出此觸發時間。

本發明再提出一種根據單一觸發訊號時間註記之車輛多重特徵資訊非同步辨識結果之配對方法，包括：當車輛進入辨識車道，車道上複數特徵資訊辨識設備以非同步的方式各自完成辨識並輸出辨識結果；車輛特徵辨識資 訊配對設備在不同時間點陸續收到辨識結果後，透過所有辨識結果中共同之觸發訊號時間註記，將具備相同觸發時間的辨識結果配對為屬於同一車次車輛的特徵；由辨識資訊配對設備依照不同辨識資訊當中的觸發時間進行同步化整合比對。

前述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對系統中，複數特徵資訊辨識設備所辨識之車輛特徵資訊包含但不限於：車牌號碼、車重、車速、車軸數、車型、以及電子標籤等多種車輛特徵。

前述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對系統中，車輛感應觸發設備所採用的偵測觸發方式包含但不限於：地磁式感應線圈、雷射測距、紅外線遮斷、雷達測距、以及超音波測距等觸發方式。

前述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對系統，還包括辨識車道附掛設施，例如車道感應閘道門架或車道地面下方空間等，俾供該等特徵資訊辨識設備設置其上或進行埋設。

在另一方面，本發明提出一種車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，包括：車輛感應觸發設備，用以感應進入車道之車輛，且於感應到該車輛時，輸出觸發訊號；複數特徵資訊辨識設備，用以響應該觸發訊號而辨識該車輛之複數特徵資訊，且輸出各該特徵資訊辨識設備之辨識結果，其中，該辨識結果包括感應進入該車道之觸發時間，且該觸發時間為該特徵資訊辨識設備接收到該觸發訊號時之該特徵資訊辨識設備當時的系統時間；以及特徵資訊配對設備，用以將該等特徵資訊辨識設備輸出之辨識結果中具有相同車道之相同的該觸發時間者配對為屬於同一車次之辨識特徵記錄組。

在另一方面，本發明再提出一種車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之方法，包括：感應進入車道之車輛；於感應到該車輛時，輸出觸發訊號；響 應該觸發訊號而辨識該車輛之複數特徵資訊；輸出各該特徵資訊之辨識結果，其中，該辨識結果包括感應進入該車道之觸發時間，且該觸發時間為該特徵資訊之辨識設備接收到該觸發訊號時之該辨識設備當時的系統時間；以及將該等辨識設備輸出之辨識結果中具有相同車道之相同的該觸發時間者配對為屬於同一車次之辨識特徵記錄組。

101~103:特徵資訊辨識設備

201:車輛感應觸發設備

301:設備時間校正服務主機

401:特徵資訊配對設備

601:辨識車道附掛設施

S01~S03,S11~S17,S21~S23:方法步驟

圖1與圖2為本發明之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統的架構示意圖。

圖3為本發明之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之方法的流程圖。

以下藉由特定的具體實施形態說明本發明之技術內容，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之優點與功效。然本發明亦可藉由其他不同的具體實施形態加以施行或應用。

圖1與圖2為本發明之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統的示意圖。該車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統包括：複數特徵資訊辨識設備101/102/103、車輛感應觸發設備201、設備時間校正服務主機301、特徵資訊配對設備401與辨識車道附掛設施601，其中，特徵資訊辨識設備101/102/103及特徵資訊配對設備401通訊耦接設備時間校正服務主機301，車輛感應觸發設備201通訊耦接特徵資訊辨識設備101/102/103，且特徵資訊辨識設備101/102/103通訊耦接特徵資訊配對設備401。

在一實施例中，辨識車道附掛設施601可為一拱門架或車道地面下方空間，以供該等特徵資訊辨識設備101/102/103設置其上或埋設其中。

特徵資訊辨識設備101/102/103泛指透過各種車輛辨識技術，用以辨識通過車道之車輛的各種特徵資訊的設備，其中，車輛特徵資訊包含但不限於：車牌號碼、車重、車速、車軸數、車型、以及電子標籤其中的複數特徵資訊。在辨識車道中，依所需辨識之特徵資訊項目不同，可能同時存在兩種(含)以上的特徵資訊辨識設備。例如，特徵資訊辨識設備101可為無線訊號收發器，用以辨識車輛的電子標籤。特徵資訊辨識設備102可為數位相機或攝影機，用以辨識車輛的車牌號碼、車軸數與車型其中至少一者。特徵資訊辨識設備103可包括電子磅秤與其他種類的偵測器或傳感器，用以辨識車輛的車重、車速、車軸數與車型其中至少一者。在其他實施例中，可以視應用需求而採用更少或更多種類的特徵資訊辨識設備。

車輛感應觸發設備201用以感應進入辨識車道的車輛，其感應車輛方式包含但不限於地磁式感應線圈、雷射測距、紅外線遮斷、雷達測距、以及超音波測距等觸發方式，並於感應到車輛時，輸出觸發訊號至特徵資訊辨識設備101/102/103與特徵資訊配對設備401，以進行時間同步。

此外，車輛感應觸發設備201可根據其車道順序(如第一車道、第二車道等)或車道位置(如經緯度等)，提供車輛所在之車道資訊結合觸發訊號輸出至特徵資訊辨識設備101/102/103與特徵資訊配對設備401。

設備時間校正服務主機301提供單一標準時間，以供辨識車道的其他設備進行系統時間同步校正。

特徵資訊配對設備401自特徵資訊辨識設備101/102/103接收特徵資訊辨識設備101/102/103所完成的特徵辨識結果，並依照本發明所提供的特徵資訊辨識結果配對方法，記錄屬於相同車道之同一車次之車輛由不同辨識設 備在不同時間所獨立產生之特徵辨識結果，並執行正確的配對，以輸出單一車次專屬的特徵資訊記錄組。

在另一實施例中，特徵資訊配對設備401另可記錄屬於不同車道但同一車次之車輛由不同辨識設備在不同時間所獨立產生之特徵辨識結果，並執行正確的配對，以輸出單一車次專屬的特徵資訊記錄組。

辨識車道的所有設備，包括特徵資訊辨識設備101/102/103及特徵資訊配對設備401，係透過標準的時間校正協定，例如網路時間協定(Network Time Protocol,NTP)等，根據設備時間校正服務主機301提供的單一標準時間，持續進行自動校時，以校正各設備的系統時間，進而保持所有設備間的系統時間同步性。複數特徵資訊辨識設備101/102/103則依照各設備辨識技術與所需辨識之特徵資訊的不同，各自獨立進行非同步式之通行車輛的特徵資訊之辨識。

當待辨識車輛進入辨識車道時，該車道的單一車輛感應觸發設備201感應到車輛時即輸出單一觸發訊號，並將該觸發訊號同步傳送至該車道所有的特徵資訊辨識設備101/102/103。各該特徵資訊辨識設備101/102/103接收到觸發訊號時，即將本身辨識設備上當時的系統時間進行註記(以下將此註記的系統時間稱為觸發時間)，且在完成當次特徵資訊辨識後，將該觸發時間與辨識結果一併輸出至特徵資訊配對設備401。再由特徵資訊配對設備401整合來自複數特徵資訊辨識設備101/102/103的辨識結果中的觸發時間，將具備相同車道之相同的觸發時間的辨識結果配對為屬於同一車次的特徵資訊。

在一實施例中，當車輛於進入辨識車道時，若切換車道時，也可將屬於不同車道但同一車次之車輛由不同辨識設備在不同時間所獨立產生之特徵辨識結果，並執行正確的配對。

相關的車輛特徵資訊非同步辨識結果配對方法如圖3所示，詳述如下。

步驟S01：辨識車道的設備，包括特徵資訊辨識設備101/102/103與特徵資訊配對設備401，透過標準的時間校正協定，例如網路時間協定等，與設備時間校正服務主機301進行自動且持續之校時作業，以持續保持辨識車道所有設備間的系統時間同步性。

步驟S02：定義各特徵資訊辨識設備101/102/103之完成單一車次的特徵資訊辨識所需的最大辨識時間T_101MAX/T_102MAX/T_103MAX，其中，依照各種特徵資訊辨識設備101/102/103之辨識方法、技術、需求不同，此各特徵資訊辨識設備最大辨識時間T_101MAX/T_102MAX/T_103MAX為系統參數，可能為固定數值，或可能因該車道之平均車速而變化，而為該平均車速之函數值(T_101MAX/T_102MAX/T_103MAX=f(平均車速))。此外，該固定數值可依不同道路情形而有不同的設定，或可依不同的辨識方法、技術、需求而分析或統計出不同的數值，藉以提供最佳的最大辨識時間，而減少配對錯誤率。

步驟S03：定義單一車次所需之最大辨識時間T_MAX。依照辨識車道所有的特徵資訊辨識設備101/102/103各自之最大辨識時間T_101MAX/T_102MAX/T_103MAX不同，取其中最大值(T_MAX=MAX(T_101MAX,T_102MAX,T_103MAX))。在本實施例中，此時間T_MAX定義為單一車次所需之最大辨識時間。

步驟S11：車輛感應觸發設備201等待車輛進入辨識車道，並於感應到車輛時輸出觸發訊號S至特徵資訊辨識設備101/102/103與特徵資訊配對設備401，以進行時間同步。

步驟S12：辨識車道所有特徵資訊辨識設備101/102/103在每次接收到車輛感應觸發設備201所輸出的觸發訊號S時，將特徵資訊辨識設備101/102/103本身當時的系統時間記錄為觸發時間T_S。另外，特徵資訊配對設備 401在每次接收到車輛感應觸發設備201所輸出的觸發訊號S時，也會將特徵資訊配對設備401本身當時的系統時間記錄為觸發時間T_S。

步驟S13：對進入辨識車道的待辨識車輛，收到該車道單一車輛感應觸發設備201的觸發訊號S後，複數特徵資訊辨識設備101/102/103依照不同的辨識技術與所需辨識之特徵資訊，各自獨立進行當車次的非同步車輛特徵資訊辨識作業。

步驟S14：辨識車道的特徵資訊辨識設備101/102/103各自檢查是否已完成車輛特徵資訊辨識作業。若已完成，則流程進入步驟S15，否則流程進入步驟S16。

步驟S15：在特徵資訊辨識設備101/102/103完成當車次非同步辨識作業後，將其觸發時間T_S各自註記於當車次之辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃中一併輸出至特徵資訊配對設備401，然後流程進入步驟S21。

步驟S16：辨識車道的特徵資訊辨識設備101/102/103各自檢查目前的系統時間與其觸發時間T_S的時間差是否已超過特徵資訊辨識設備的最大辨識時間T_101MAX/T_102MAX/T_103MAX。若已超過，則流程進入步驟S17，否則流程返回步驟S13以繼續進行當車次的非同步車輛特徵資訊辨識作業。

步驟S17：當特徵資訊辨識設備101/102/103在收到該車道單一車輛感應觸發設備201的觸發訊號S，經過各特徵資訊辨識設備之最大辨識時間T_101MAX/T_102MAX/T_103MAX後，仍未能完成該車次之特徵資訊辨識作業時。則將該車次之該項特徵資訊辨識結果輸出為無法辨識，然後流程返回步驟S11。

步驟S21：由於不同特徵資訊所需的辨識時間不盡相同，因此特徵資訊配對設備401會在不同的時間點T₁₀₁、T₁₀₂、T₁₀₃接收到當車次的辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃。再由特徵資訊配對設備401將不同特徵資訊辨識設備 101/102/103的辨識結果中所註記之當筆測試記錄觸發時間T_S，進行時間同步的配對，將來自同一車道且具有相同的觸發時間T_S的辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃配對為屬於同一車次的辨識特徵記錄組{R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃}。

步驟S22：特徵資訊配對設備401檢查是否已完成特徵資訊辨識設備101/102/103所產生的全部辨識結果的配對作業，若已完成該配對作業，則流程返回步驟S11，否則流程進入步驟S23。

步驟S23：特徵資訊配對設備401檢查目前的系統時間與其觸發時間T_S的時間差是否已超過單一車次的最大辨識時間T_MAX。若未超過，則流程返回步驟S21以繼續進行辨識結果的接收與配對。若已超過，則放棄尚未接收到的辨識結果(例如R₁₀₃)的配對作業，且直接將已接收到的其餘辨識結果(例如R₁₀₁及R₁₀₂)配對為屬於同一車次的辨識特徵記錄組{R₁₀₁、R₁₀₂}，然後流程返回步驟S11。

要說明者，在步驟S11中車輛感應觸發設備201等待車輛進入辨識車道，係指車輛進入相同車道。

然而，在另一實施例中，也可指車輛進入車道時切換車道，亦可適用。或是，當車輛進入車道時切換車道(即在短暫時間內車道順序或車道位置變更至鄰近車道)，會觸發不同車道的觸發訊號，且在一預設之觸發時間(可依車速調整，如1秒)內者可配對為同一車次之辨識特徵記錄組，以執行相似於圖3之步驟。

詳言之，在一些實施例中，該車道的部分特徵資訊辨識設備101/102/103可能因為各種因素未能順利完成當車次的車輛特徵辨識，導致沒有辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃輸出。特徵資訊配對設備401將會接收到車輛感應觸 發設備201所輸出的當車次觸發訊號S後，最多經過當車次所需之最大辨識時間T_MAX的等待後，將仍未回報辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃的特徵資訊辨識設備101/102/103自動視為未完成辨識，並放棄當車次該特徵資訊辨識設備的辨識結果的配對作業。另外，當特徵資訊配對設備401接收到的某一項辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃為無法辨識，則特徵資訊配對設備401亦放棄當車次該項辨識結果的配對作業。被放棄的辨識結果不會加入當車次的辨識特徵記錄組，特徵資訊配對設備401直接採用其餘已完成辨識的特徵資訊辨識結果進行配對作業，以提高效率。

由上述可知，由於車道之所有特徵資訊辨識設備101/102/103均已透過時間校正協定，與設備時間校正服務主機301進行自動校時，持續保持車道所有設備間的系統時間同步性。因此，本發明提供之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對系統與方法，係透過車道單一車輛感應觸發設備201進行當車道當車次感應，並輸出具唯一性的當車次觸發訊號S給該車道所有特徵資訊辨識設備101/102/103時。可透過具唯一性的當車次觸發訊號S讓所有的特徵資訊辨識設備101/102/103得以同步註記觸發時間T_S，並得以在所有特徵資訊辨識設備101/102/103各自完成辨識作業輸出辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃時一併輸出此觸發時間T_S。讓特徵資訊配對設備401在進行辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃配對作業時，得以透過不同辨識結果R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃中的觸發時間T_S，進行高正確率的辨識結果配對作業。

綜上所述，在本發明提供之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對系統與方法中，即使各種特徵資訊辨識設備所輸出的辨識結果因辨識時間需求差異甚大，而造成辨識結果非同步輸出的時間落差時，仍可透過不同辨識結果中的 同一觸發時間進行資訊同步，進而確認屬於同一車次的特徵辨識資訊。特別是，本發明的配對系統與方法可克服習知技術的困難點，可支援運行於高通行車輛密度與高速車流的環境下，辨識結果所需的高時間精準度同步需求。相對於傳統習知技術，本發明的配對系統與方法可於不需要預先建立已知配對資料庫的前提下，且在高車速、高車流密度環境下，將配對錯誤率減少50%以上，亦可有效免除習知技術須預先取得車牌與電子標籤配對資料時相關之個資與法律問題。

上列詳細說明乃針對本發明之可行實施例進行具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

101~103:特徵資訊辨識設備

201:車輛感應觸發設備

301:設備時間校正服務主機

401:特徵資訊配對設備

601:辨識車道附掛設施

Claims (9)

1. 一種車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，包括：車輛感應觸發設備，用以感應進入車道之車輛，且於感應到該車輛時，輸出單一觸發訊號；複數特徵資訊辨識設備，用以響應該單一觸發訊號而辨識該車輛之複數特徵資訊，再輸出各該特徵資訊辨識設備之辨識結果，其中，該辨識結果包括感應進入該車道之觸發時間，且該觸發時間為該特徵資訊辨識設備接收到該單一觸發訊號時之該特徵資訊辨識設備當時的系統時間；特徵資訊配對設備，用以將該等特徵資訊辨識設備輸出之辨識結果中具有相同車道之相同的該觸發時間者配對為屬於同一車次之辨識特徵記錄組；以及設備時間校正服務主機，用以提供單一標準時間，其中，各該特徵資訊辨識設備復用以透過時間校正協定根據該單一標準時間持續校正該特徵資訊辨識設備之系統時間，以保持該等特徵資訊辨識設備之系統時間的同步性。
2. 如請求項1所述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，其中，該時間校正協定為網路時間協定。
3. 如請求項1所述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，其中，該車輛感應觸發設備係採用地磁式感應線圈、雷射測距、紅外線遮斷、雷達測距或超音波測距之偵測觸發方式感應該車輛，且該車輛之該等特徵資訊包括車牌號碼、車重、車速、車軸數、車型及電子標籤中之複數特徵資訊。
4. 如請求項1所述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，其中，該等特徵資訊辨識設備係各自獨立進行非同步式之該車輛的特徵資訊之辨識。
5. 如請求項1所述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，其中，當各該特徵資訊辨識設備於接收到該單一觸發訊號且經過該特徵資訊辨識設備之最大辨識時間後，仍未能完成該車輛之特徵資訊辨識時，則將該車輛之該特徵資訊的辨識結果輸出為無法辨識。
6. 如請求項5所述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，其中，各該特徵資訊辨識設備之最大辨識時間為固定數值或該車道之平均車速的函數值。
7. 如請求項1所述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，其中，該特徵資訊配對設備復用以在接收到該單一觸發訊號且經過該車輛之最大辨識時間的等待後，放棄該等特徵資訊辨識設備中仍未輸出該辨識結果之特徵資訊辨識設備的辨識結果配對，且直接採用其餘已完成辨識的該辨識結果進行配對作業。
8. 如請求項7所述之車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之系統，其中，該車輛之最大辨識時間為該等特徵資訊辨識設備的最大辨識時間中之最大值。
9. 一種車輛特徵資訊非同步辨識結果配對之方法，包括：感應進入車道之車輛；於感應到該車輛時，輸出單一觸發訊號；響應該單一觸發訊號而辨識該車輛之複數特徵資訊；輸出各該特徵資訊之辨識結果，其中，該辨識結果包括感應進入該車道之觸發時間，且該觸發時間為該特徵資訊之辨識設備接收到該單一觸發訊號時之該辨識設備當時的系統時間； 將該等辨識設備輸出之辨識結果中具有相同車道之相同的該觸發時間者配對為屬於同一車次之辨識特徵記錄組；以及透過時間校正協定根據單一標準時間持續校正各該辨識設備之系統時間，以保持該等辨識設備之系統時間的同步性。

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