CN111508091A

CN111508091A - 一种基于etc车辆出场时快速查找车辆信息的方法

Info

Publication number: CN111508091A
Application number: CN201910285558.1A
Authority: CN
Inventors: 赵宇鹏
Original assignee: Beijing Cloud Parking Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Cloud Parking Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2020-08-07

Abstract

本发明涉及一种基于ETC车辆出场时快速查找车辆车牌识别错的方法，当车辆驶入停车场时ETC识别器RSU和摄像机同时开始工作，获取电子标签数据以及车辆第一车牌识别数据，并让摄像机再次拍摄车辆作为第二车牌识别数据，出场时同样进行ETC和摄像机识别车辆，并获得两个出场车牌识别数据。在出入场车牌识别不一致时，根据出入场得到的ETC数据以及摄像机识别数据，可以快速过滤查找出无在场车辆，减少岗亭收费员的压力。

Description

一种基于ETC车辆出场时快速查找车辆信息的方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于ETC车辆出场时快速查找车辆信息的方法，属于智能停车场领域。

背景技术

随着我国汽车保有量逐步增长，停车位缺口不断扩大，传统停车场系统不够智能和便捷的缺点，迫切需要寻求一种快速安装，价格便宜的设备，车牌识别系统应运而生。近年来车牌识别系统在交通领域获得了快速发展，识别准确率获得了质的飞跃，由于摄像机的价格便宜与安装方便等优点，被广泛应用于停车场领域，迅速冲击着传统的有卡停车模式，目前车牌识别系统已经非常普及。

车牌识别技术是基于图像处理与光学字符识别(OCR)的汽车牌照自动识别技术，主要运用“不同车辆的不同牌照”的思想来识别车辆。当车辆进入停车场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片，车牌号码，入场时间等数据；出场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片，车牌号码，出场时间等数据，与入场数据匹配计算停车费的支付情况，现在电子支付工具如微信，支付宝等也应用到了停车场中，已完成算费的车辆可无障碍的离开停车场，未完成支付的车辆可通过岗亭实现算费。但是摄像机识别车牌，由于受照明，车牌整洁程度，雨雪天气，车辆排队等客观因素的影响，目前车牌识别算法不能达到100％的准确度，对号牌故意遮挡，污损等情况也会降低识别率。有牌车部分识别错误甚至识别为无牌车，一旦在入口或者出口识别错误，就匹配不到准确的车辆，那收费员就得在所有在场车辆里检索到准确车辆，如果车流量上千乃至上万的大型商业停车场，就会给收费员带来极大的考验，基于此，我们迫切需要一种可以快速查找出无在场车辆的技术。

发明内容

本发明为了解决现有技术针对车牌识别缺陷，设计一种快速准确识别出场ETC车辆的方法，该方法主要技术构思是每辆车都有固定的车牌，并且车牌号都是唯一的。因此通过搜索OBU以及对车牌号图像获取进行数据的分析，从而针对出入场的两组数据进行两辆交叉比对验证，当在阈值范围内时则确认出场车即是对应入场的车辆，并且考虑到ETC装置被拆或ETC车辆因某种原因导致入场时，又能够使用车牌识别技术对车辆进行识别。同时针对获取的入场的OBU信息和车牌号信息的双重获取，又能对跟车进行识别，防止跟车。从而完成算费操作，提高车牌识别的准确率，同时提升用户算费体验。该方法主要包括如下：

1)摄像机模块获取车辆信息成功，进行下一步，否则继续等待摄像机模块推送车牌信息；

2)ETC模块获取车辆信息成功，进行下一步，否则继续等待ETC模块推送车牌信息，1000ms内还没有接收到信息，则认为没有OBU，进行下一步。

3)如果没有OBU，则以车牌识别结果作为出入场凭证，如果有OBU，则将OBU内的车牌与车牌识别结果得到的车牌做对位匹配，如果两者车牌不完全一致，且在车道控制机设置的误差范围内，就用RSU搜索到的车牌自动纠正摄像机识别到的车牌，否则判定为疑似跟车，则以车牌识别结果通行；

4)车辆入场时，识别到车牌和/或有ETC的车辆识别到车牌就开闸；车辆出场时，先用出场摄像机的第一个结果和入场的第一个结果匹配，然后用出场的第一个结果和入场的第二个结果匹配，然后用出场的第二个结果和入场的第一个结果匹配，最后用出场的第二个结果和入场的第二个结果匹配，这四个匹配顺序只要有任意一个匹配正确就退出，进行算费流程。

根据上述的识别方法，如果在场车辆有1000辆，四个匹配顺序都找不到在场记录，将在场车辆中以ETC方式入场的车辆过滤(ETC入场占比50％)，剩下500辆车，其次将入场摄像机的两个车牌号对比，将车牌一致的车辆过滤(摄像机识别车牌一致率98％)，只剩下10辆车了，将这10辆车按照相似度最高依次排序。经过上述方法过滤后岗亭收费员工作量大大减少，原本需要在1000辆车里面寻找识别错的车辆，现在只需要在10辆车里面寻找了，搜索工作量只有原来的1％。

具体地，本发明的方法包括的摄像机模块获取车辆信息流程包括如下步骤：

1)车辆压上地感后，车道控制机给摄像机一个识别信号；

摄像机向车道控制机推送车牌号，图片路径等车辆信息；

当摄像机向车道控制机推送的是无车牌信息时，继续给摄像机一个识别信号；

当摄像机向车道控制机推送的是车牌信息时，车道控制机判断该车辆是否为黑名单，如果是黑名单，则退出流程，如果非黑名单车辆，则保存车牌进行下一步；

再次给摄像机一个信号，摄像机开启车牌识别流程，得到第二个车牌识别数据，入场时，第二个车牌识别数据不参与开闸的逻辑判断依据，只在系统开闸后，将第二个车牌识别数据与第一个车牌识别数据和ETC数据一起上传至服务器。

其中具体的识别过程是经过车辆检测—图像采集—预处理—车牌定位—字符分割—字符识别—结果输出这几个过程，在300ms内就可以得到车辆的车牌号，车牌颜色等信息，得到第一个车牌识别数据。

而ETC模块获取车辆信息流程包括如下步骤：

1)ETC模块读取模块的系统信息；

2)车道控制机验证OBU的拆卸标志位，如果已经拆卸，则退出流程，没有拆卸的话进行下一步；

车道控制机判断该车辆是否为黑名单，如果是黑名单，则退出流程，如果非黑名单车辆，则保存车牌进行下一步；

车道控制机判断该车辆OBU内部ESAM的车牌号与卡片车牌号是否一致，如果不一致，则退出流程，如果一致，则保持数据进行下一步；

当由于某种原因对于车牌识别结果部分识别错误的情况，并且又搜索到了OBU，将两者得到的车牌号做对位匹配，在程序设定的匹配误差内，就用RSU搜索到的车牌自动纠正摄像机识别到的车牌，否则判定为疑似跟车，则以车牌识别结果通行。这样使得实际上为跟车的车辆获得识别数据，防止遗漏车辆。其中所述的误差可以使设定误差范围运行错2位。例如标签车牌号字符部分12345，摄像机识别为12356，两者对位匹配符合错2位以内则用标签车牌对摄像机车牌进行校正；如果摄像机识别为12456，对位匹配错了三位，超过了误差范围，则疑似为跟车。

本发明的有益效果：一方面当车辆被识别出OBU信息时能够保证与车牌信息互相验证，确保车辆信息准确并通过车牌识别的保障防止跟车，另一方面，通过出入场各自两个识别数据进行两辆交差比较能够快速对出场车进行查询，快速识别车辆和完成算费。

附图说明

图1为出场车辆快速查找与算费系统流程图。

图2为摄像机模块获取车辆信息流程图。

图3为ETC模块获取车辆信息流程图。

具体实施方式

实施例一安装有OBU车辆出地下车库岗亭出口情况

车辆入场时进行了如下步骤：

1)摄像机模块获取车辆信息成功；

2)ETC模块获取车辆信息成功；

3)将OBU内的车牌与车牌识别结果得到的车牌做对位匹配，两者车牌不完全一致，但在车道控制机设置的误差范围内，用RSU搜索到的车牌自动纠正摄像机识别到的车牌；

4)开闸。

车辆出场时，用出场摄像机的第一个结果和入场的第一个结果匹配，再用出场的第一个结果和入场的第二个结果匹配，然后用出场的第二个结果和入场的第一个结果匹配，最后用出场的第二个结果和入场的第二个结果匹配，这四个匹配只要有一个正确就退出，进行算费流程，随后开闸放行出场。

实施例二OBU被拆卸车辆出酒店地面停车场情况

车辆于上午10点抵达酒店，行驶到岗亭入口，进行如下步骤操作：

1)摄像机模块获取车辆信息成功；

2)1000ms内没有接收到信息；

3)以车牌识别结果作为出入场凭证；

4)开闸。

车辆于下午3点出场时，先用出场摄像机的第一个结果和入场的第一个结果匹配，然后用出场的第一个结果和入场的第二个结果匹配，两次匹配均不正确，然后用出场的第二个结果和入场的第一个结果匹配正确而退出，车道控制机计算出停车5小时，并算费。

实施例三在某会议中心地下二层停车场某跟车车辆的情况

安装了OBU的前车入场时进行了如下步骤：

1)摄像机模块获取车辆信息成功；

2)ETC模块获取车辆信息成功；

3)将OBU内的车牌与车牌识别结果得到的车牌做对位匹配成功；开闸放行。

此时后车紧跟想逃避检查，

而此时已经对该车辆进行步骤1)和2),将OBU内的车牌与车牌识别结果得到的车牌做对位匹配，两者车牌完全不一致，疑似跟车，则在后车欲继续前行时已下闸，迫使司机刹车停车，此时并再次开闸，让后车再次启动正常通行，但车道控制机将后车车牌号信息作为入场凭证。

当跟车出场时，用出场摄像机的第一个结果和入场的第一个结果匹配，结果匹配正确而退出，进行算费流程。

实施例四在医院门口黑车载客进入地下车库的情况

1)车辆压上地感后，车道控制机给摄像机一个识别信号；

摄像机向车道控制机推送车牌号，图片路径等车辆信息；

3)摄像机向车道控制机推送的是车牌信息，车道控制机判断该车辆是否为黑名单，结果是黑名单，即退出流程，不开闸。

从上面四个实施例可以看出，本发明的方法能够对于有牌照车辆进行出场识别和完成算费，并成功阻止了跟车，和严谨黑车进入。使得每一辆进出场的车辆都没有漏查，保障场所的安全，并都实施了算费。忧郁使用了进出场各自进行了两次识别，从而避免了仅一次识别可能产生错误的可能性，增加了识别的准确性。

Claims

1.一种基于ETC车辆出场时快速查找车辆信息的方法，其特征在于包括如下步骤：

2)ETC模块获取车辆信息成功，进行下一步，否则继续等待ETC模块推送车牌信息，1000ms内还没有接收到信息，则认为没有OBU，进行步骤3)；

4)车辆入场时，识别到车牌和/或有ETC的车辆识别到车牌就开闸；车辆出场时，使用入场和出场的车辆信息进行匹配，匹配正确就退出，进行算费流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述摄像机模块获取车辆信息流程包括如下步骤：

1)车辆压上地感后，车道控制机给摄像机一个识别信号；

摄像机向车道控制机推送车牌号，图片路径等车辆信息；

3.根据权利要求2所述的方法，数据与第一个车牌识别数据和ETC数据一起上传至服务器。

其中所述车牌识别流程是经过车辆检测—图像采集—预处理—车牌定位—字符分割—字符识别—结果输出的流程，在300ms内就可以得到车辆的车牌号，车牌颜色信息，得到车牌识别数据。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其中ETC模块获取车辆信息流程包括如下步骤：

1)ETC模块读取模块的系统信息；

车道控制机判断该车辆OBU内部ESAM的车牌号与卡片车牌号是否一致，如果不一致，则退出流程，如果一致，则保持数据进行下一步。

5.根据权利要求4所述的方法，所述使用入场和出场的车辆信息进行匹配方是先用出场摄像机的第一个结果和入场的第一个结果匹配，然后用出场的第一个结果和入场的第二个结果匹配，然后用出场的第二个结果和入场的第一个结果匹配，最后用出场的第二个结果和入场的第二个结果匹配，这四个匹配顺序只要有任意一个匹配正确就退出。