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TWI793221B - 腳踏板釋放機構及包含其之輪椅 - Google Patents

腳踏板釋放機構及包含其之輪椅 Download PDF

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TWI793221B
TWI793221B TW107143885A TW107143885A TWI793221B TW I793221 B TWI793221 B TW I793221B TW 107143885 A TW107143885 A TW 107143885A TW 107143885 A TW107143885 A TW 107143885A TW I793221 B TWI793221 B TW I793221B
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pedal
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frame
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TW107143885A
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TW201929821A (zh
Inventor
哈肯 柏格曼
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瑞典商博動公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
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  • Handcart (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本揭示有關用於輪椅的腳踏板釋放機構(1)，其中腳踏板釋放機構(1)包括：基座件(3)，其具有基部(3a)和從基部(3a)延伸的長形軸部(3b)；腳踏板迴轉框(5)，其迴轉連接於軸部(3b)而能讓腳踏板迴轉框(5)相對於軸部(3b)迴轉；以及釋放件(7)，其具有舉升把手(7a)；其中釋放件(7)延伸穿過腳踏板迴轉框(5)，並且其中釋放件(7)被偏壓以接合於基部(3a)，藉此將腳踏板迴轉框(5)相對於基座件(3)而鎖定在固定位置，其中釋放件(7)建構成藉由拉動舉升把手(7a)而從基部(3a)脫離，藉此能讓腳踏板迴轉框(5)相對於基座件(3)迴轉。

Description

腳踏板釋放機構及包含其之輪椅
本揭示一般而言有關用於輪椅的腳踏板。
輪椅典型而言裝配有讓使用者可以將腳擱在上面的腳踏板。
腳踏板的位置可以由使用者來調整，以便對於使用者來說簡化坐入輪椅或從輪椅離開。這動作典型而言涉及將腳踏板移動到座位側邊，以便於使用者移入座位或從座位移出。
附帶而言，當輪椅要收藏起來以減少其佔地面積時，舉例而言在運輸輪椅期間或在家，使用者可以調整腳踏板的位置。也可以完全移除腳踏板以減少輪椅的佔地面積。
使用者操縱腳踏板的能力一般而言取決於使用者的能力。特定使用者可能具有的殘疾使得例如操縱既 有腳踏板的操作極為困難或基本上不可能。
本揭示的目的是提供腳踏板釋放機構，其解決或至少緩和了先前技術的問題。
因此，根據本揭示的第一方面所提供的是用於輪椅的腳踏板釋放機構，其中腳踏板釋放機構包括：基座件，其具有基部和從基部延伸的長形軸部；腳踏板迴轉框，其迴轉連接於軸部而能讓腳踏板迴轉框相對於軸部迴轉；以及釋放件，其具有舉升把手；其中釋放件延伸穿過腳踏板迴轉框，並且其中釋放件被偏壓以接合於基部，藉此將腳踏板迴轉框相對於基座件而鎖定在固定位置，其中釋放件建構成藉由拉動舉升把手而從基部脫離，藉此能讓腳踏板迴轉框相對於基座件迴轉。
有能力抓住舉升把手和拉它的使用者將藉此能夠以簡化方式來釋放和操縱腳踏板迴轉框。尤其，拉動腳踏板迴轉框以便釋放和旋轉腳踏板迴轉框來調整腳踏板迴轉框的所要位置可以用簡單許多的動作而做到，這允許使用者在仍握住拉出的釋放件之時旋轉或者甚至移除腳踏板迴轉框。
根據一實施例，釋放件可相對於基部和腳踏板迴轉框來旋轉，並且其中釋放件包括旋轉把手，其相對於舉升把手而固定以用於旋轉釋放件，其中釋放件從釋放件接合於基部之內定位置的旋轉使釋放件相對於基部而軸 向位移，藉此從基部脫離。
藉由旋轉把手來進行釋放件之操縱的動作要比藉由使用舉升把手來得複雜，因為它帶來釋放件的旋轉和腳踏板迴轉框的旋轉，這可能是在不同方向上。然而，這架構會允許沒有能力抓和拉舉升把手的使用者至少從基部釋放腳踏板迴轉框。腳踏板迴轉框的釋放可以藉由推動旋轉把手而做到，這一般而言導致旋轉把手將旋轉，而使釋放件從基座件脫離。
根據一實施例，釋放件和腳踏板迴轉框的結構做成使釋放件從內定位置的旋轉造成軸向位移。
根據一實施例，旋轉把手與舉升把手呈直角。
根據一實施例，腳踏板迴轉框具有：基座相鄰部，釋放件延伸穿過該基座相鄰部；以及扶手部，其與基座相鄰部隔開並且對齊於舉升把手；其中舉升把手建構成朝向扶手部來拉以從基部脫離釋放件。
根據一實施例，基部包括開口，並且釋放件具有固定於舉升把手的長形結構，該長形結構建構成延伸穿過腳踏板迴轉框，其中長形結構被偏壓朝向開口並且建構成由開口所接收以提供在基部和釋放件之間的接合。
根據一實施例，長形結構是栓銷。
根據一實施例，腳踏板迴轉框具有栓鎖，其建構成將腳踏板迴轉框相對於基座件的軸向位移限制僅在腳踏板迴轉框相對於軸部的迴轉角度範圍。
根據一實施例，栓鎖相對於軸部所界定的軸線而軸向延伸超過基部，而基部配置在栓鎖和僅在迴轉角度範圍之腳踏板迴轉框的主體之間。
根據一實施例，釋放件具有阻礙部，其建構成避免釋放件從腳踏板迴轉框完全拉出。
一實施例包括彈性件，其中釋放件被彈性件所偏壓。
根據本揭示的第二方面所提供的是腳踏板總成，其包括：根據第一方面的腳踏板釋放機構、連接於腳踏板迴轉框的腳擱安裝件、安裝於腳擱安裝件的腳擱。
根據本揭示的第二方面所提供的是輪椅，其包括根據第一方面的腳踏板釋放機構。
輪椅可以是手動輪椅或動力輪椅。
一實施例包括座框，其中軸部附接於座框的前緣。
一實施例包括連接於腳踏板迴轉框的長形腳擱安裝件和安裝於腳擱安裝件的腳擱。
根據一實施例，腳擱安裝件樞轉地連接於腳踏板迴轉框而能讓腳擱的位置改變。
一般而言，申請專利範圍所用的所有詞彙是要根據它們在技術領域中的普通意義來解讀，除非在此另有明確定義。所有對於「一/該元件、設備、構件、手段…等」的參照是要開放地解讀成指稱元件、設備、構件、手段…等中的至少一例，除非另有明確陳述。
1:腳踏板釋放機構
3:基座件
3a:基部
3b:長形軸部
3c:開口
5:腳踏板迴轉框
5a:基座相鄰部
5b:扶手部
5c:貫穿開口
5d:栓鎖
7:釋放件
7a:舉升把手
7b:旋轉把手
7c:傾斜部
7d:長形結構
7f:阻礙部
7g:遠端部
8:彈性件
9:腳擱安裝件
11:樞紐連接
13:腳踏板總成
15:腳擱
17:座框
19:輪椅
21:底盤
23:驅動輪
25:轉向輪
A:拉動方向
現將藉由舉例而參考伴隨圖式來描述發明概念的特定實施例，其中：圖1示意顯示用於輪椅之腳踏板釋放機構的立體圖；圖2顯示圖1腳踏板釋放機構之部分截面的側視圖；圖3顯示圖1腳踏板釋放機構之下部的側視圖；圖4a和4b顯示圖1腳踏板釋放機構之二不同迴轉角度的俯視圖；以及圖5示意顯示包括圖1腳踏板釋放機構之輪椅的側視圖。
現在下文將參考伴隨圖式以更完整地描述本發明概念，其中圖式顯示了範例性實施例。然而，發明概念可以具體化為許多不同形式，並且不應解讀成受限於在此所列的實施例；這些實施例反而是以舉例的方式來提供，如此則這本揭示將是徹底和完全的，並且將發明概念的範圍完全傳遞給熟於此技術者。全篇敘述中的相同數字是指相同的元件。
圖1顯示用於輪椅之腳踏板釋放機構1的範例。腳踏板釋放機構1建構成安裝於輪椅。尤其，腳踏板釋放機構1可以建構成安裝於輪椅的座框。
腳踏板釋放機構1包括基座件3、腳踏板迴轉框5、釋放件7。
基座件3具有基部3a和長形軸部3b。長形軸部3b從基部3a延伸。長形軸部3b相對於基部3a而呈一角度，典型而言是直角。
腳踏板迴轉框5迴轉連接於軸部3b。腳踏板迴轉框5藉此能夠相對於軸部3b和相對於基部3a迴轉。
釋放件7延伸穿過腳踏板迴轉框5。因此，部分的釋放件7是由腳踏板迴轉框5所接收。釋放件7建構成當對齊於腳踏板迴轉框5時接合於基部3a。尤其，釋放件7被偏壓以接合於基部3a。釋放件7具有舉升把手7a，其從腳踏板迴轉框5延伸。釋放件7可以藉由在離開基部3a的方向上來拉動舉升把手7a而操縱。以此方式，則釋放件7可以從基部3a脫離。藉由從基部3a脫離釋放件7，則允許腳踏板迴轉框5相對於基部3a和軸部3b迴轉。圖1顯示之腳踏板釋放機構1的腳踏板迴轉框5已從基部3a脫離。基部3a更包括開口3c，其將參考圖2來進一步詳述。
舉例的釋放件7也包括長形旋轉把手7b，其相對於舉升把手7a而固定。旋轉把手7b相對於舉升把手7a而固定。旋轉把手7b可以相對於舉升把手7a而呈直角配置。尤其，舉升把手7a可以界定平面，並且旋轉把手7b可以具有垂直於這平面的縱向延伸。當腳踏板釋放機構1安裝於輪椅時，旋轉把手7b較佳而言側向往外延伸，以便於使用者當坐在輪椅時操縱釋放機構7。
釋放件7建構成相對於基部3a和相對於腳踏板迴轉框5旋轉。釋放件7建構成當釋放件7從釋放件7接合 於基部3的內定位置來旋轉時(較佳而言使用旋轉把手7b來旋轉)，則從基部3a脫離。釋放件7建構成當釋放件7從內定位置而相對於腳踏板迴轉框5來旋轉時相對於基部3a而軸向位移。尤其，釋放件7建構成當正在拉舉升把手7a而被旋轉時進行相同的軸向位移動作。這使釋放件7從基部3a脫離。釋放件7因此可以採取二不同方式而軸向位移和從基部3a脫離。尤其，脫離可以如下來進行：使用舉升把手7a而從基部3a拉開釋放件7，或者使用旋轉把手7b而相對於腳踏板迴轉框5來旋轉釋放件7。
腳踏板迴轉框5和釋放件7的結構可以做成當旋轉釋放件7時能讓釋放件7相對於腳踏板迴轉框5和相對於基部3a而軸向位移。舉例而言，如圖1所示，釋放件7可以設有傾斜部7c，其包住腳踏板迴轉框5在旋轉把手7b之區域中的部分外部表面。當釋放件7相對於腳踏板迴轉框5而旋轉時，傾斜部7c遵循腳踏板迴轉框5的外部表面，這迫使釋放件7在離開基部3a的方向上、相對於腳踏板迴轉框5且因此也相對於基部3a而軸向移動。
腳踏板迴轉框5可以建構成連接於長形腳擱安裝件9，其設有腳擱(未顯示)。腳擱安裝件9可以藉由樞紐連接11而樞轉地連接於腳踏板迴轉框5。可以藉此改變/調整腳擱安裝件9的位置及因此腳擱的位置。
藉由從基部3a脫離或釋放釋放件7，則腳擱安裝件9和腳擱能夠相對於基座件3的軸部3b迴轉。由腳踏板釋放機構1、腳擱安裝件9、腳擱所形成之腳踏板總成的 位置因此可以相對於它所安裝的輪椅來迴轉或調整。這允許使用者將腳踏板總成側向往外擺動以便於入座和從輪椅移出，並且當收藏輪椅時將腳踏板總成往內擺動。
圖2顯示腳踏板釋放機構1的部分截面，此時釋放件7接合於基部3a，藉此將腳踏板迴轉框5鎖定在內定的固定迴轉位置。腳踏板迴轉框5具有基座相鄰部5a和與基座相鄰部5a隔開的扶手部5b。扶手部5b對齊於舉升把手7a。扶手部5b迴轉連接於軸部3b。
當腳踏板迴轉框5是在內定的固定迴轉位置時，基座相鄰部5a配置成對齊且相鄰於基部3a。基座相鄰部5a設有貫穿開口5c。基部3a具有開口3c，其當釋放件7接合於基部3a時(亦即當腳踏板迴轉框5是在內定的固定迴轉位置時)對齊於貫穿開口3c。
釋放件7包括長形結構7d，其延伸穿過貫穿開口5c。於圖2所示範的範例，長形結構7d是栓銷。長形結構7d固定地連接於舉升把手7a。長形結構7d被偏壓在離開舉升把手7a而朝向開口3c的方向上。長形結構7d因此被偏壓接合於基部3a，尤其接合於開口3c。腳踏板釋放機構1因此可以包括彈性件8，其建構成偏壓長形結構7d以接合於基部3a的開口3c。彈性件8舉例而言可以是彈簧。彈性件8可以設在基座相鄰部5a的內部而在長形結構7d周圍。
藉由朝向扶手部5b來拉舉升把手7a，如箭號A所示範，則長形結構7d從開口3c滑出。腳踏板迴轉框5藉此從其與基座件3的交互鎖定中釋放。
長形結構7d可以設有阻礙部7f，其建構成避免釋放件7從腳踏板迴轉框5完全拉出。於圖2所示範例，長形結構7d具有遠端部7g。遠端部7d建構成當釋放件7接合於基部3a時由基部3a的開口3c所接收。於本範例，阻礙部7f是相對於遠端部7f而位置靠近的肩部。肩部的尺寸做成避免長形結構7d從腳踏板迴轉框5完全拉出。於圖2的範例，彈性件8停靠在肩部上。
腳踏板迴轉件5可以具有栓鎖5d，其在軸部3b的軸向上延伸超過基部3a，亦如圖3所示。基部3a建構成接收在腳踏板迴轉框5的栓鎖5d和主體(尤其是基座相鄰部5a)之間。當腳踏板迴轉框5是在內定的固定迴轉位置時，栓鎖5d藉此避免腳踏板迴轉框5相對於基座件3而軸向位移，並且是在腳踏板迴轉框5相對於軸部3b的有限迴轉角度範圍。如果釋放件7已經從基部3a脫離，並且腳踏板迴轉框5已經旋轉到相對於基部3a之迴轉角度範圍外的角度，如圖1所示，則腳踏板迴轉框5可以從軸部3b舉升並且從軸部3b移除。腳踏板迴轉框5和軸部3b之間的迴轉連接因此可以是可釋放的。
迴轉角度範圍取決於基部3a的結構(譬如寬度)和基座相鄰部5a的結構。於圖1和2所示範例，迴轉角度範圍舉例而言可以是相對於基部3a所界定之軸線的±25度，例如±20度，舉例而言±18度。迴轉角度範圍較佳而言保持成盡可能的小，而不損及基部3a或基座相鄰部5a的強度，以便能讓使用者以較少工夫來移除腳踏板總成。
圖4a顯示腳踏板總成13的俯視圖，其包括腳踏板釋放機構1、安裝於腳踏板迴轉框5的腳擱安裝件9、安裝於腳擱安裝件9的腳擱15。腳踏板總成13安裝於輪椅之座框17的前緣。尤其，腳踏板釋放機構1的軸部3b可以安裝於座框17。
於圖4a，腳踏板總成13所顯示的位置是腳踏板釋放框5已經相對於座框17而往內旋轉以減少輪椅的寬度。在此情況下，當從頂部觀看時，腳擱15係部分地被座框17所覆蓋(未示出腳擱15被覆蓋部分)。當要收藏輪椅時，這可以是有利的。也可以移除腳踏板總成13以進一步減少輪椅的佔地面積。
於圖4b，腳踏板總成13所顯示的位置是腳踏板釋放框5已經相對於座框17而側向往外旋轉。這便於使用者移動進出輪椅，因為腳踏板總成13已經移動到側邊。
圖5顯示包括座框17之輪椅19的範例。所示的輪椅19包括腳踏板總成13，亦即安裝於座框17的腳踏板釋放機構1、腳擱安裝件9、腳擱15。輪椅19可以包括二個腳踏板總成13，在座框17的每個前緣各有一個，以用於使用者的每隻腳。
舉例的輪椅19是動力輪椅，但替代選擇而言或可是手動輪椅。輪椅19包括底盤21、驅動輪23、轉向輪25。
動力輪椅19是前輪驅動型輪椅，但替代選擇而言或可是中輪驅動型輪椅、後輪驅動型或任何其他驅動 類型架構中的任一者。
上面已參考一些範例來主要描述本發明概念。然而，如熟於此技術者所輕易體會，其他非上面揭示的實施例同樣有可能是在如所附申請專利範圍界定之本發明概念的範圍裡。
1‧‧‧腳踏板釋放機構
3‧‧‧基座件
3a‧‧‧基部
3b‧‧‧長形軸部
3c‧‧‧開口
5‧‧‧腳踏板迴轉框
7‧‧‧釋放件
7a‧‧‧舉升把手
7b‧‧‧旋轉把手
7c‧‧‧傾斜部
9‧‧‧腳擱安裝件
11‧‧‧樞紐連接

Claims (15)

  1. 一種用於輪椅(19)的腳踏板釋放機構(1)，其中該腳踏板釋放機構(1)包括： 基座件(3)，其具有基部(3a)和從該基部(3a)延伸的長形軸部(3b)； 腳踏板迴轉框(5)，其迴轉連接於該軸部(3b)而能讓該腳踏板迴轉框(5)相對於該軸部(3b)迴轉；以及 釋放件(7)，其具有舉升把手(7a)， 其中該釋放件(7)延伸穿過該腳踏板迴轉框(5)，並且其中該釋放件(7)被偏壓以接合於該基部(3a)，藉此將該腳踏板迴轉框(5)相對於該基座件(3)而鎖定在固定位置， 其中該釋放件(7)建構成藉由拉動該舉升把手(7a)而從該基部(3a)脫離，藉此能讓該腳踏板迴轉框(5)相對於該基座件(3)迴轉。
  2. 如申請專利範圍第1項的腳踏板釋放機構(1)，其中該釋放件(7)可相對於該基部(3a)和該腳踏板迴轉框(5)來旋轉，並且其中該釋放件(7)包括旋轉把手(7b)，其相對於該舉升把手(7a)而固定以用於旋轉該釋放件(7)，其中該釋放件(7)從該釋放件(7)接合於該基部(3a)之內定位置的旋轉使該釋放件(7)相對於該基部(3a)而軸向位移，藉此從該基部(3a)脫離。
  3. 如申請專利範圍第2項的腳踏板釋放機構(1)，其中該釋放件和該腳踏板迴轉框的結構做成使該釋放件從該內定位置的旋轉造成該軸向位移。
  4. 如申請專利範圍第2或3項的腳踏板釋放機構(1)，其中該旋轉把手(7b)與該舉升把手(7a)呈直角。
  5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的腳踏板釋放機構(1)，其中該腳踏板迴轉框(5)具有：基座相鄰部(5a)，該釋放件(7)延伸穿過該基座相鄰部；以及扶手部(5b)，其與該基座相鄰部(5a)隔開並且對齊於該舉升把手(7a)；其中該舉升把手(7a)建構成朝向該扶手部(5b)來拉以從該基部(3a)脫離該釋放件(7)。
  6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的腳踏板釋放機構(1)，其中該基部(3a)包括開口(3c)，並且該釋放件(7)具有固定於該舉升把手(7a)的長形結構(7d)，該長形結構(7d)建構成延伸穿過該腳踏板迴轉框(5)，其中該長形結構(7d)被偏壓朝向該開口(3c)並且建構成由該開口(3c)所接收以提供在該基部(3a)和該釋放件(7)之間的該接合。
  7. 如申請專利範圍第6項的腳踏板釋放機構(1)，其中該長形結構(7d)是栓銷。
  8. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的腳踏板釋放機構(1)，其中該腳踏板迴轉框(5)具有栓鎖(5d)，其建構成將該腳踏板迴轉框(5)相對於該基座件(3)的軸向位移限制僅在該腳踏板迴轉框(5)相對於該軸部(3b)的迴轉角度範圍。
  9. 如申請專利範圍第8項的腳踏板釋放機構(1)，其中該栓鎖(5d)相對於該軸部(3b)所界定的軸線而軸向延伸超過該基部(3a)，而該基部(3a)配置在該栓鎖(5d)和僅在該迴轉角度範圍之該腳踏板迴轉框(5)的主體之間。
  10. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的腳踏板釋放機構(1)，其中該釋放件(7)具有阻礙部(7f)，其建構成避免該釋放件(7)從該腳踏板迴轉框(5)完全拉出。
  11. 一種腳踏板總成(13)，其包括： 如申請專利範圍第1至10項中任一項的腳踏板釋放機構(1)； 腳擱安裝件(9)，其連接於該腳踏板迴轉框(5)；以及 腳擱(5)，其安裝於該腳擱安裝件(9)。
  12. 一種輪椅(19)，其包括： 如申請專利範圍第1至10項中任一項的腳踏板釋放機構(1)。
  13. 如申請專利範圍第12項的輪椅(19)，其包括座框(17)，其中該軸部(3b)附接於該座框(17)的前緣。
  14. 如申請專利範圍第12或13項的輪椅(19)，其包括： 長形腳擱安裝件(9)，其連接於該腳踏板迴轉框(5)；以及 腳擱(15)，其安裝於該腳擱安裝件(9)。
  15. 如申請專利範圍第14項的輪椅(19)，其中該腳擱安裝件(9)樞轉地連接於該腳踏板迴轉框(5)而能讓該腳擱(15)的位置改變。
TW107143885A 2017-12-19 2018-12-06 腳踏板釋放機構及包含其之輪椅 TWI793221B (zh)

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EP (1) EP3501470B1 (zh)
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