TWI787019B

TWI787019B - 鞋跟高度上限的偵測方法與鞋跟高度上限的偵測系統

Info

Publication number: TWI787019B
Application number: TW110149095A
Authority: TW
Inventors: 林伯星; 李思慧; 蘇曼文; 吳思妤; 黃怡庭; 康瓅尹
Original assignee: 國立臺北大學; 臺北榮民總醫院
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-12-11
Also published as: TW202326603A

Abstract

一種鞋跟高度上限的偵測方法與鞋跟高度上限的偵測系統。所述方法包括：經由鏡頭擷取外部影像，其中外部影像包括使用者原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像；將所述動態影像切分為多個靜態影像；分析所述靜態影像，以識別所述靜態影像中的腳跟圖案；以及根據所述腳跟圖案之變化偵測臨界高度，其中所述臨界高度反映與所述使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。

Description

鞋跟高度上限的偵測方法與鞋跟高度上限的偵測系統

本發明是有關於一種鞋跟高度上限的偵測方法與鞋跟高度上限的偵測系統。

許多女性會因為愛美或工作的關係長時間穿著高跟鞋。一般來說，在購買高跟鞋時，主要都是依據消費者自身的意願來選擇特定高度的高跟鞋進行購買。但是，實際上每個人的身高、體重、腳的形狀及腳的尺寸皆不相同，故同樣高度的高跟鞋穿在不同人身上可能會對部分人的身體帶來不良的負擔及影響。此外，消費者也無從得知自己的腳型所合適的高跟鞋高度。

有鑑於此，本發明提供一種鞋跟高度上限的偵測方法與鞋跟高度上限的偵測系統，可改善上述問題。

本發明的實施例提供一種鞋跟高度上限的偵測方法，其包括：經由鏡頭擷取外部影像，其中所述外部影像包括使用者原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像；將所述動態影像切分為多個靜態影像；分析所述多個靜態影像，以識別所述多個靜態影像中的腳跟圖案；以及根據所述腳跟圖案之變化偵測臨界高度，其中所述臨界高度反映與所述使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。

本發明的實施例另提供一種鞋跟高度上限的偵測系統，其包括鏡頭、儲存電路及處理器。所述鏡頭用以擷取外部影像。所述外部影像包括使用者原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像。儲存電路用以儲存所述外部影像。所述處理器耦接至所述鏡頭與所述儲存電路。所述處理器用以：將所述動態影像切分為多個靜態影像；分析所述多個靜態影像，以識別所述多個靜態影像中的腳跟圖案；以及根據所述腳跟圖案之變化偵測臨界高度，其中所述臨界高度反映與所述使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。

基於上述，在經由鏡頭擷取使用者原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像後，所述動態影像可被切分為多個靜態影像。所述多個靜態影像可被分析，以識別所述多個靜態影像中的腳跟圖案。爾後，一個臨界高度可根據所述腳跟圖案之變化來進行偵測。特別是，所述臨界高度可反映與所述使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。藉此，可有效提高消費者選購高跟鞋時的便利性。

圖1是根據本發明的實施例所繪示的鞋跟高度上限的偵測系統的示意圖。請參照圖1，系統(亦稱為鞋跟高度上限的偵測系統)10可設置於智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、桌上型電腦、工業電腦、伺服器、多媒體事務機(Kiosk)等各式具有影像擷取、影像分析及資訊呈現功能的一或多個電子裝置中。

系統10包括鏡頭11、儲存電路12及處理器13。處理器13耦接至鏡頭11與儲存電路12。鏡頭11可用以擷取影像(亦稱為外部影像)。例如，鏡頭11可包括任意類型的光學鏡頭。例如，所述光學鏡頭可包括透鏡與感光元件等組成光學鏡頭的必要構件。此外，鏡頭11的數目可以是一或多個，本發明不加以限制。

儲存電路12用以儲存資料。例如，儲存電路12可包括揮發性儲存電路與非揮發性儲存電路。揮發性儲存電路用以揮發性地儲存資料。例如，揮發性儲存電路可包括隨機存取記憶體(Random Access Memory, RAM)或類似的揮發性儲存媒體。非揮發性儲存電路用以非揮發性地儲存資料。例如，非揮發性儲存電路可包括唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)、固態硬碟(solid state disk, SSD)、傳統硬碟(Hard disk drive, HDD)或類似的非揮發性儲存媒體。

處理器13用以負責系統10的整體或部分運作。例如，處理器13可包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、圖形處理器(graphics processing unit, GPU)、或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits, ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合。

須注意的是，儲存電路12可用以儲存鏡頭11所擷取的外部影像。特別是，所述外部影像可包括一使用者原地墊腳尖(亦稱為踮腳尖)使腳跟懸空的動態影像。例如，所述動態影像可呈現所述使用者從開始墊腳尖之前腳跟貼地的狀態，直到所述使用者在原地逐漸墊起腳尖並使腳跟懸空到最高點之間的動態過程。

處理器13可將所述動態影像切分為多個靜態影像。例如，處理器13可根據一個取樣規則從所述動態影像中提取對應於不同時間點的多個影像作為所述靜態影像。例如，每一個靜態影像可以是指一個影像幀(frame)。或者，從另一角度而言，所述動態影像的至少一部分本身就是由所述多個靜態影像組成。

處理器13可分析所述多個靜態影像，以識別所述多個靜態影像中的腳跟圖案。例如，處理器13可運行以軟體或硬體形式實作的影像分析模組，以對所述多個靜態影像執行影像分析。根據所述影像分析的分析結果，處理器13可識別所述多個靜態影像中的腳跟圖案。例如，根據所述影像分析的分析結果，處理器13可在所述靜態影像中嘗試對所呈現的使用者的腳跟之圖像進行圈選。所圈選的影像區域可包含所述腳跟圖案。

在識別出所述多個靜態影像中的腳跟圖案後，處理器13可根據所述腳跟圖案之變化來偵測一個臨界高度。特別是，所述臨界高度可反映與所述使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。例如，所述鞋跟高度上限可反映所述使用者所適合穿著的鞋款(例如高跟鞋)的鞋跟高度之上限(例如4.5公分)。

在一實施例中，根據不同的使用者所執行的上述墊腳尖之動作，處理器13可測得不同的臨界高度，進而獲得並告知各個使用者與其腳型相互匹配的鞋跟高度上限。爾後，使用者可選購符合所述鞋跟高度上限的鞋款(例如高跟鞋)，從而在美觀與穿著舒適度之間取得(最佳)平衡。

在一實施例中，處理器13可根據所述多個靜態影像中的腳跟圖案之變化，偵測使用者之腳跟的一個形變臨界點。然後，處理器13可根據所述形變臨界點來決定所述臨界高度。

在一實施例中，所述形變臨界點可反映使用者的腳跟在某一離地高度下處於或即將處於不良或不健康的形變狀態。若使用者所穿著的鞋款(例如高跟鞋)的鞋跟高度大於或等於此離地高度，則在所述不良或不健康的形變狀態下，使用者的腳跟、腳踝甚至小腿可能都會承受不當的下壓力，進而對使用者穿著鞋款的舒適度甚至身體健康產生不良影響。

在一實施例中，根據所述形變臨界點來決定所述臨界高度，可建議使用者將其適合穿著的鞋款(例如高跟鞋)的鞋跟高度上限限制為小於所述形變臨界點所對應的離地高度。藉此，使用者可以穿著鞋跟高度不高於所述鞋跟高度上限的鞋款(例如高跟鞋)，從而在美觀與穿著舒適度之間取得(最佳)平衡。

在一實施例中，處理器13可分析所述多個靜態影像中的腳跟圖案。處理器13可根據對所述腳跟圖案的影像分析結果，判斷特定腳跟圖案是否符合特定條件(亦稱為形變條件)。響應於某一個腳跟圖案所呈現出來的使用者的腳跟的形變(即形狀變化)未超出形變容許範圍(例如使用者的腳跟在當前離地高度下只有輕微變形)，處理器13可判定此腳跟圖案符合形變條件。另一方面，響應於某一個腳跟圖案所呈現出來的使用者的腳跟的形變超出形變容許範圍(例如使用者的腳跟在當前離地高度下嚴重變形)，則處理器13可判定此腳跟圖案不符合所述形變條件。

在一實施例中，處理器13可運行一或多個預測模型。所述預測模型可經訓練以判斷某一個靜態影像中的腳跟圖案是否符合所述形變條件。例如，在訓練所述預測模型的過程中，多個符合所述形變條件的腳跟圖案以及多個不符合所述形變條件的腳跟圖案可被輸入至所述預測模型。所述預測模型可使用影像分析技術判斷每一個輸入的腳跟圖案是否符合所述形變條件。根據所述預測模型的判斷正確與否，所述預測模型的決策邏輯及/或決策參數可被調整，以逐漸提高所述預測模型的預測準確度。在所述預測模型上線後，處理器13可將某一個靜態影像輸入至所述預測模型。所述預測模型可根據此靜態影像中的腳跟圖案輸出一個參考值。此參考值反映出所述預測模型認為此靜態影像中的腳跟圖案是否符合所述形變條件。

在一實施例中，所述多個靜態影像包括第一靜態影像與第二靜態影像。第一靜態影像中呈現的腳跟圖案亦稱為第一腳跟圖案。第二靜態影像中呈現的腳跟圖案亦稱為第二腳跟圖案。第一靜態影像與第二靜態影像為所述動態影像中的連續或不連續的影像。響應於所述第一腳跟圖案符合所述形變條件且所述第二腳跟圖案不符合所述形變條件，處理器13可將所述形變臨界點決定為介於所述第一靜態影像與所述第二靜態影像之間。也就是說，在使用者的腳跟跨越所述形變臨界點所對應的離地高度之前，所述第一腳跟圖案所呈現出來的使用者的腳跟的形變可能尚未超出形變容許範圍。在使用者的腳跟跨越所述形變臨界點所對應的離地高度之後，所述第二腳跟圖案所呈現出來的使用者的腳跟的形變則超出形變容許範圍。

在一實施例中，響應於將所述形變臨界點決定於介於所述第一靜態影像與所述第二靜態影像之間，處理器13可根據所述第一腳跟圖案所對應的腳跟離地高度決定所述臨界高度。例如，所述臨界高度可被決定為相同或接近於所述第一腳跟圖案所對應的腳跟離地高度。

在一實施例中，所擷取的外部影像中還包括一或多個參考物之影像。例如，所述參考物之影像同樣存在於所述動態影像中。在一實施例中，所述第一靜態影像中更可呈現所述參考物。處理器13可以所述參考物在實際空間中的高度為基準，決定所述第一腳跟圖案所對應的腳跟離地高度。例如，處理器13可以已知的所述參考物在實際空間中的高度為基準，將所述第一靜態影像中腳跟與地面之間的距離(亦稱為虛擬距離或像素距離)轉換為在實際空間中使用者的腳跟與地面之間的距離(即腳跟離地高度)。例如，處理器13可將所述虛擬距離或像素距離帶入一個轉換方程式並根據此轉換方程式的輸出獲得所述第一腳跟圖案所對應的腳跟離地高度。然後，處理器13可根據所述腳跟離地高度決定所述臨界高度。

圖2是根據本發明的實施例所繪示的經由鏡頭擷取外部影像的示意圖。請參照圖1與圖2，假設鏡頭11設置於行動裝置(例如智慧型手機)20中。透過行動裝置20的鏡頭11進行拍攝時，鏡頭11的拍攝範圍200內擷取到的外部影像可包括使用者21原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像。例如，在某一時間點，使用者21在實際空間中的腳跟離地高度可為HA(1)。此外，拍攝範圍200內擷取到的外部影像還可包括放在使用者21所站立的同一個地面上的參考物201。例如，參考物201的放置位置可與使用者21所站立的地面位置平行。例如，參考物201的高度可為HA(2)。須注意的是，高度HA(1)與HA(2)皆用以表示實際空間中的實際高度。

圖3是根據本發明的實施例所繪示的靜態影像的示意圖。請參照圖3，接續於圖2的實施例，處理器13可從所述動態影像中獲得靜態影像31。透過影像分析技術，處理器13可在靜態影像31中對使用者21的腳跟進行識別與圈選。例如，所圈選的影像區域301中可呈現使用者21的腳跟之圖案(即腳跟圖案)。此外，透過影像分析技術，處理器13可偵測影像區域301(即腳跟圖案)中的腳跟與地面之間的像素距離為HV(1)。此外，透過影像分析技術，處理器13也可在靜態影像31中識別參考物201並偵測參考物201在靜態影像31中的高度(亦稱為虛擬高度或像素高度)為HV(2)。

圖4是根據本發明的實施例所繪示的偵測腳跟的形變臨界點的示意圖。請參照圖4，接續於圖2的實施例，假設靜態影像41(0)~41(n)是從所述動態影像中切分出來。例如，靜態影像41(0)~41(n)各別以單張影像的方式呈現所述動態影像中，在不同時間點使用者21的腳跟抬起的狀態。

透過影像分析技術，處理器13可分析靜態影像41(0)~41(n)中的腳跟圖案並獲得對應於靜態影像41(0)~41(n)的參考值。例如，對應於某一靜態影像的參考值可反映此靜態影像中的腳跟圖案是否符合形變條件。以靜態影像41(i)所對應的參考值“1”為例，其表示處理器13判定靜態影像41(i)中的腳跟圖案符合形變條件。此外，以靜態影像41(j)所對應的參考值“0”為例，其表示處理器13判定靜態影像41(j)中的腳跟圖案不符合形變條件。

在一實施例中，響應於參考值在靜態影像41(i)與41(j)之間發生變化(例如從“1”改變為“0”)，處理器13可將所述形變臨界點決定為介於靜態影像41(i)與41(j)之間。其中，靜態影像41(i)可視為所述第一靜態影像，且靜態影像41(j)可視為所述第二靜態影像。處理器13可根據所述形變臨界點獲得靜態影像41(i)所對應的腳跟離地高度。然後，處理器13可根據所述腳跟離地高度決定所述臨界高度。

以圖3的靜態影像31作為靜態影像41(i)的範例，處理器13可根據參考物201在實際空間中的高度(即HA(2))以及參考物201在靜態影像31中的高度(即HV(2))之間的轉換關係，將靜態影像31中的像素距離HV(1)轉換為使用者21在實際空間中的腳跟離地高度HA(1)。例如，腳跟離地高度HA(1)可根據以下方程式(1.1)獲得。

HA(1)=G×HV(1)+b (1.1)

其中，方程式(1.1)亦稱為轉換方程式，且G與b為轉換參數。須注意的是，方程式(1.1)還可根據實務需求調整，本發明不加以限制。也就是說，一旦使用者21的腳跟離地高度超過HA(1)，則使用者21的腳跟的形變可能就會超出形變容許範圍。因此，處理器13可根據腳跟離地高度HA(1)決定所述臨界高度，以反映與使用者21的腳型匹配的鞋跟高度上限。例如，所述臨界高度可相同或接近於腳跟離地高度HA(1)。

在一實施例中，處理器13還可根據所述第一靜態影像與所述第二靜態影像在所述多個靜態影像中的分布，偵測所述形變臨界點中的雜訊。以圖4為例，假設靜態影像41(0)至41(n)所對應的參考值為[1 … 1 0 … 0]，則根據相鄰的多個(例如4個)參考值的數值分布，處理器13可判定形變臨界點位於靜態影像41(i)與41(j)之間，且此形變臨界點並非雜訊。

或者，在圖4的另一實施例中，假設靜態影像41(0)至41(n)所對應的參考值為[1 0 1 1 … 1 0 … 0]，則根據相鄰的多個(例如4個)參考值的數值分布，處理器13可判定位於靜態影像41(1)與41(2)之間的形變臨界點為雜訊並將其忽略。

請回到圖1，在一實施例中，系統10還可包括輸出介面14。輸出介面14可包括用以輸出影像的影像輸出介面(例如顯示器)及/或用以輸出聲音的音訊輸出介面(例如揚聲器)。在一實施例中，處理器13可經由輸出介面14輸出反映所述鞋跟高度上限的提示訊息。例如，假設所決定的所述臨界高度為4.5公分，則此提示訊息可用以告知使用者與其腳型相互匹配的鞋跟高度上限為4.5公分。此外，系統10還可包括其他類型的各式輸入/輸出介面(例如網路介面卡)，本發明不加以限制。

圖5是根據本發明的實施例所繪示的儲存電路儲存多個軟體模組的示意圖。請參照圖5，在一實施例中，儲存電路12中可儲存圖形使用者介面模組501、影像處理模組502、自動圈選模組(亦稱為物件偵測模組)503、預測模組504及高度轉換模組505。處理器13可運行此些模組以執行前述實施例中提及的各項操作。此外，此些模組在配置上也可以根據實務需求調整，本發明不加以限制。

圖6是根據本發明的實施例所繪示的執行鞋跟高度上限之偵測的流程示意圖。請參照圖6，圖形使用者介面模組501可提供一個使用者介面供使用者操作。例如，使用者可操作此使用者介面以指示啟動鏡頭11。在經由鏡頭11擷取包含動態影像601的外部影像後，影像處理模組502可用以將動態影像601切分為多個靜態影像602(0)~602(n)。自動圈選模組503可用以分析靜態影像602(0)~602(n)，以自動識別並圈選靜態影像602(0)~602(n)中的腳跟圖案及所述參考物。預測模組504可用以根據靜態影像602(0)~602(n)中經圈選的腳跟圖案之變化來偵測臨界高度(或所述腳跟的形變臨界點)。高度轉換模組505可用以根據預測模組504的偵測結果執行數值轉換，以獲得所述臨界高度在實際空間中的距離值。例如，高度轉換模組505可根據方程式(1.1)執行數值轉換。然後，圖形使用者介面模組501可經由輸出介面14呈現所述提示訊息(即鞋跟高度上限)。

在一實施例中，自動圈選模組503及/或預測模組504可實作為人工智慧(或深度學習)模型，並經由訓練來提高其預測(及/或影像辨識)的精準度。例如，自動圈選模組503可採用EfficientDet高效物件偵測模型進行實作，且預測模組504可採用卷積神經網路(Convolutional Neural Network, CNN)進行實作，但自動圈選模組503與預測模組504的實作方式皆不限於此。

在一實施例中，圖形使用者介面模組501可安裝於使用者端的電子裝置(例如圖2的行動裝置20)中，而影像處理模組502、自動圈選模組503、預測模組504及高度轉換模組505的至少其中之一則可安裝於遠端伺服器中。

以圖2為例，假設行動裝置20中安裝有圖形使用者介面模組501，且影像處理模組502、自動圈選模組503、預測模組504及高度轉換模組505皆安裝於遠端伺服器中。在執行系統10時，行動裝置20中的圖形使用者介面模組501可根據使用者操作啟動鏡頭11以擷取外部影像並將所擷取的外部影像(包含所述動態影像)經由網路以有線或無線方式傳送給遠端伺服器。遠端伺服器可經由影像處理模組502、自動圈選模組503、預測模組504及高度轉換模組505之運算將運算結果(即所述臨界高度或鞋跟高度上限)回傳給行動裝置20。然後，圖形使用者介面模組501可經由行動裝置20的輸出介面14將對應的提示訊息呈現給使用者。

在一實施例中，圖2的行動裝置20亦可以多媒體事務機(Kiosk)或類似的功能性電子裝置取代，並可設置於銷售各式鞋款的門市中。當消費者進入門市時，消費者可自行操作多媒體事務機(Kiosk)或類似的功能性電子裝置以自動完成鞋跟高度上限的偵測並獲得系統推薦的鞋跟高度上限。相關的操作細節已詳述於上，在此便不贅述。

在一實施例中，所述多個靜態影像亦可以直接經由圖1的鏡頭11擷取，而不需要從所述動態影像中切分出來。例如，在一實施例中，在使用原地墊腳尖的動態過程中，鏡頭11可在不同時間點依序擷取所述多個靜態影像的其中之一。

圖7是根據本發明的實施例所繪示的鞋跟高度上限的偵測方法的流程圖。請參照圖7，在步驟S701中，經由鏡頭擷取外部影像，其中所述外部影像包括使用者原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像。在步驟S702中，將所述動態影像切分為多個靜態影像。在步驟S703中，分析所述多個靜態影像，以識別所述多個靜態影像中的腳跟圖案。在步驟S704中，根據所述腳跟圖案之變化偵測臨界高度，其中所述臨界高度反映與所述使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。

然而，圖7中各步驟已詳細說明如上，在此便不再贅述。值得注意的是，圖7中各步驟可以實作為多個程式碼或是電路，本發明不加以限制。此外，圖7的方法可以搭配以上實施例使用，也可以單獨使用，本發明不加以限制。

綜上所述，相較於傳統上消費者僅能根據其自身意願或穿鞋經驗來選擇特定高度的高跟鞋進行購買，本發明實施例提供的鞋跟高度上限的偵測方法與系統，可藉由全自動化的偵測方式(且不需要額外的輔助量測器材)來根據使用者自主嘗試墊腳尖的動態影像提供鞋跟高度上限供使用者參考。藉此，可有效提高消費者選購高跟鞋時的便利性。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10:系統(鞋跟高度上限的偵測系統) 11:鏡頭 12:儲存電路 13:處理器 14:輸出介面 20:行動裝置 200:拍攝範圍 21:使用者 201:參考物 HA(1), HA(2), HV(1), HV(2):高度 31, 41(0)~41(n), 602(0)~602(n):靜態影像 301:影像區域 501:圖形使用者介面模組 502:影像處理模組 503:自動圈選模組 504:預測模組 505:高度轉換模組 601:動態影像 S701~S704:步驟

圖1是根據本發明的實施例所繪示的鞋跟高度上限的偵測系統的示意圖。圖2是根據本發明的實施例所繪示的經由鏡頭擷取外部影像的示意圖。圖3是根據本發明的實施例所繪示的靜態影像的示意圖。圖4是根據本發明的實施例所繪示的偵測腳跟的形變臨界點的示意圖。圖5是根據本發明的實施例所繪示的儲存電路儲存多個軟體模組的示意圖。圖6是根據本發明的實施例所繪示的執行鞋跟高度上限之偵測的流程示意圖。圖7是根據本發明的實施例所繪示的鞋跟高度上限的偵測方法的流程圖。

S701~S704:步驟

Claims

一種鞋跟高度上限的偵測方法，包括：由處理器經由鏡頭擷取外部影像，其中該外部影像包括使用者原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像；由該處理器將該動態影像切分為多個靜態影像；由該處理器分析該多個靜態影像，以識別該多個靜態影像中的腳跟圖案；由該處理器根據該腳跟圖案之變化，偵測該腳跟的形變臨界點；以及由該處理器根據該形變臨界點決定臨界高度，其中該臨界高度反映與該使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。
如請求項1所述的鞋跟高度上限的偵測方法，其中該多個靜態影像包括第一靜態影像與第二靜態影像，該第一靜態影像中呈現第一腳跟圖案，該第二靜態影像中呈現第二腳跟圖案，且根據該腳跟圖案之變化，偵測該腳跟的該形變臨界點的步驟包括：由該處理器響應於該第一腳跟圖案符合形變條件且該第二腳跟圖案不符合該形變條件，將該形變臨界點決定為介於該第一靜態影像與該第二靜態影像之間。
如請求項2所述的鞋跟高度上限的偵測方法，其中根據該形變臨界點決定該臨界高度的步驟包括：由該處理器根據該第一腳跟圖案所對應的腳跟離地高度決定該臨界高度。
如請求項3所述的鞋跟高度上限的偵測方法，其中該第一靜態影像中更呈現參考物，且根據該第一腳跟圖案所對應的該腳跟離地高度決定該臨界高度的步驟包括：由該處理器以該參考物在實際空間中的高度為基準，決定該腳跟離地高度。
如請求項2所述的鞋跟高度上限的偵測方法，更包括：由該處理器根據該第一靜態影像與該第二靜態影像在該多個靜態影像中的分布，偵測該形變臨界點中的雜訊並將其忽略。
如請求項1所述的鞋跟高度上限的偵測方法，更包括：由該處理器經由輸出介面輸出反映該鞋跟高度上限的提示訊息。
一種鞋跟高度上限的偵測系統，包括：鏡頭，用以擷取外部影像，其中該外部影像包括使用者原地墊腳尖使腳跟懸空的動態影像；儲存電路，用以儲存該外部影像；以及處理器，耦接至該鏡頭與該儲存電路，其中該處理器用以：將該動態影像切分為多個靜態影像；分析該多個靜態影像，以識別該多個靜態影像中的腳跟圖案；根據該腳跟圖案之變化，偵測該腳跟的形變臨界點；以及根據該形變臨界點決定臨界高度，其中該臨界高度反映與該使用者的腳型匹配的鞋跟高度上限。
如請求項7所述的鞋跟高度上限的偵測系統，其中該多個靜態影像包括第一靜態影像與第二靜態影像，該第一靜態影像中呈現第一腳跟圖案，該第二靜態影像中呈現第二腳跟圖案，且根據該腳跟圖案之變化，偵測該腳跟的該形變臨界點的操作包括：響應於該第一腳跟圖案符合形變條件且該第二腳跟圖案不符合該形變條件，將該形變臨界點決定為介於該第一靜態影像與該第二靜態影像之間。
如請求項8所述的鞋跟高度上限的偵測系統，其中根據該形變臨界點決定該臨界高度的操作包括：根據該第一腳跟圖案所對應的腳跟離地高度決定該臨界高度。
如請求項9所述的鞋跟高度上限的偵測系統，其中該第一靜態影像中更呈現參考物，且根據該第一腳跟圖案所對應的該腳跟離地高度決定該臨界高度的操作包括：以該參考物在實際空間中的高度為基準，決定該腳跟離地高度。
如請求項8所述的鞋跟高度上限的偵測系統，更包括：根據該第一靜態影像與該第二靜態影像在該多個靜態影像中的分布，偵測該形變臨界點中的雜訊並將其忽略。
如請求項7所述的鞋跟高度上限的偵測系統，更包括：輸出介面，耦接至該處理器，其中該處理器更用以經由該輸出介面輸出反映該鞋跟高度上限的提示訊息。