TWI776741B

TWI776741B - 車載相機之控制方法及車載裝置

Info

Publication number: TWI776741B
Application number: TW110144270A
Authority: TW
Inventors: 洪育華
Original assignee: 荷蘭商荷蘭移動驅動器公司
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-09-01
Also published as: TW202322612A

Abstract

本申請提出了一種車載相機之控制方法，所述車載相機之控制方法應用於車載裝置中，所述車載相機之控制方法包括：獲取所述車輛之地理位置資訊；根據所述車輛之地理位置資訊獲取所述地理資訊之道路資訊，所述道路資訊包括道路寬度，所述道路資訊存儲於高精地圖模組中；根據所述車輛之地理位置資訊及所述道路資訊判斷所述道路資訊是否滿足開啟預設條件；所述開啟預設條件包括：道路寬度小於第一預設值;當所述道路資訊滿足開啟預設條件時，開啟車載相機。本申請還提出一種車載裝置，用於實現所述車載相機之控制方法。

Description

車載相機之控制方法及車載裝置

本申請實施例涉及車載裝置技術領域，尤其涉及一種車載相機之控制方法及車載裝置。

於車輛駕駛之過程中，通常會因為有視線死角而引發危險狀況，比如於駕駛藉由狹窄道路或有障礙物之道路時，車輛會有碰撞風險，故現如今之車載系統中大均安裝有相機、雷達來監測預判道路狀況，以輔助駕駛。

習知之車載系統中安裝之監測路況之相機需手動開啟與關閉，會分散駕駛者之集中度，且當處於較黑暗之環境下時，駕駛者無法判斷開啟相機之時機，同時相機之監測距離亦有限。

本申請提出了一種車載相機之控制方法，所述車載相機之控制方法應用於車輛之車載裝置中，所述車載相機之控制方法包括：獲取所述車輛之地理位置資訊；根據所述車輛之地理位置資訊獲取所述地理資訊之道路資訊，所述道路資訊包括道路寬度，所述道路資訊存儲於高精地圖模組中；根據所述車輛之地理位置資訊及所述道路資訊判斷所述道路資訊是否滿足開啟預設條件；所述開啟預設條件包括：道路寬度小於第一預設值;當所述道路資訊滿足開啟預設條件時，開啟車載相機。

所述車載相機之控制方法還包括：當所述車載相機開啟後，偵測所述車輛與臨近物體之距離；判斷所述車輛與臨近物體之距離是否滿足關閉預設條件；所述關閉預設條件包括：所述車輛與臨近物體之距離大於第二預設值；當所述車輛與臨近物體之距離滿足所述關閉預設條件時，關閉所述車載相機。

所述開啟預設條件還包括：所述車輛與臨近物體之距離小於所述第二預設值；當判斷所述道路寬度大於或等於所述第一預設值時，啟用第一感測器偵測所述車輛與臨近物體之距離，並判斷所述車輛與臨近物體距離是否小於所述第二預設值；當判斷車輛與臨近物體之距離小於第二預設值，開啟所述車載相機。

所述車載相機之控制方法還包括：當判斷所述道路寬度大於或等於所述第一預設值且所述第一感測器判斷車輛與臨近物體距離大於或等於所述第二預設值時，啟用第二感測器偵測車輛與臨近物體之距離，並判斷所述車輛與臨近物體距離是否小於所述第二預設值；當判斷車輛與臨近物體之距離小於第二預設值時，開啟所述車載相機。

所述車載相機之控制方法還包括：當所述車載相機開啟後，啟用所述第一感測器偵測所述車輛與臨近物體之距離，當判斷所述車輛與臨近物體距離大於所述第二預設值時，關閉所述車載相機。

所述車載相機之控制方法還包括：當所述第一感測器偵測到所述車輛與臨近物體之距離小於所述第二預設值時，所述車載相機開啟；當所述車載相機開啟後，啟用所述第二感測器偵測所述車輛與臨近物體距離，當判斷所述車輛與臨近物體距離大於所述第二預設值時，關閉所述車載相機。

所述第一感測器為區別於所述車載相機之外之獨立相機，所述第一感測器藉由擷取車輛外部環境照片，利用視覺演算法分析車輛與臨近物體之距離。

所述第二感測器為車輛雷達偵測器，所述第二感測器利用相位差與時間差分析車輛與臨近物體之距離。

所述第一感測器為區別於所述車載相機之外之獨立相機，所述第一感測器根據環境光源強度自動切換紅外線（Infrared Radiation，IR）模式與三原色（RGB）模式，當所述第一感測器偵測到環境光源強度低於第三預設值時，所述第一感測器切換到IR模式，當所述第一感測器偵測到環境光源強度高於第三預設值時，所述第一感測器切換到RGB模式。

本申請還提出一種車載裝置，用於實現所述車載相機之控制方法，所述車載裝置包括：車載相機，用於提供行車環景影像；記憶體，儲存有電腦程式及高精地圖模組，所述高精地圖模組獲取道路資訊；感測器，用於偵測車輛與臨近物體距離；處理器，所述處理器用於執行所述記憶體中之電腦程式：獲取道路資訊並判斷所述道路資訊是否滿足開啟預設條件；當所述道路資訊滿足所述開啟預設條件時，開啟所述車載相機；當所述道路資訊不滿足所述開啟預設條件時，偵測所述車輛與臨近物體之距離並判斷所述車輛與臨近物體之距離，判斷所述車輛與臨近物體之距離是否滿足所述開啟預設條件；當所述車輛與臨近物體之距離滿足開啟預設條件時，開啟所述車載相機；開啟所述車載相機後，偵測所述車輛與臨近物體之距離並判斷所述車輛與臨近物體之距離是否滿足關閉預設條件；當所述車輛與臨近物體之距離滿足所述關閉預設條件，關閉所述車載相機。

本申請提出之車載相機之控制方法，可應用於車載裝置中，具有藉由車載地圖分析判斷路況，從而控制車載相機自動開啟之功能；同時還能具有藉由相機與雷達監測車輛周圍環境，藉由分析判斷後自動開啟、關閉車載相機之功能，且相機為IR與RGB自動切換機型，適用於亮度較低之環境，方便有效地輔助駕駛。

下面將結合本申請實施方式中之附圖，對本申請實施方式中之技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述之實施方式是本申請一部分實施方式，而不是全部之實施方式。

參見圖1，為本申請實施例之車載裝置1。所述車載裝置1包括記憶體100、第一感測器20、處理器30、第二感測器40及車載相機14。所述記憶體100可包括車載資訊分析系統10。

所述第一感測器20、第二感測器40及車載相機14分別與所述處理器30連接，所述處理器30與所述車載資訊分析系統10連接。所述第一感測器20、第二感測器40及車載相機藉由所述處理器30將獲取之資訊傳送至所述車載資訊分析系統10。

於一些實施例中，記憶體100用於存儲程式碼與各種資料。記憶體100可包括唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機記憶體（Random Access Memory，RAM）、可程式設計唯讀記憶體（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可擦除可程式設計唯讀記憶體（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可程式設計唯讀記憶體（One Time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、電子擦除式可複寫唯讀記憶體（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、唯讀光碟（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光碟記憶體、磁碟記憶體、磁帶記憶體、或者能夠用於攜帶或存儲資料之電腦可讀之任何其他介質。

於一些實施例中，處理器30可由積體電路組成。例如，處理器30可由單個封裝之積體電路所組成，亦可是由多個相同功能或不同功能封裝之積體電路所組成。處理器30可包括一個或者多個中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、微處理器、數文書處理晶片、圖形處理器及各種控制晶片之組合等。處理器30是車載裝置1之控制核心（Control Unit），藉由運行或執行存儲於記憶體100內之程式或者模組，以及調用存儲於記憶體100內之資料，以執行車載裝置1之各種功能與處理資料，例如執行資料處理之功能。

上述以軟體功能模組之形式實現之集成之單元，可存儲於一個電腦可讀取存儲介質中。上述軟體功能模組存儲於一個存儲介質中，包括複數指令用以使得一台電腦設備（可是個人電腦，終端，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本申請各個實施例車載相機之控制方法之部分。

記憶體100中存儲有電腦程式，例如程式碼，且處理器30可調用記憶體中存儲之程式碼以執行相關之功能。於本申請之一個實施例中，記憶體100存儲多個指令，多個指令被至少一個處理器30所執行以實現車載相機之控制方法。

可選地，於一些實施例中，所述車載相機14可監測車輛周圍環境，並向顯示器，例如安裝於駕駛位置之中控顯示幕，提供即時之車輛周圍之環景影像，可説明駕駛者觀測到視線死角位置，輔助駕駛，提高駕駛安全性。

所述車載資訊分析系統10可包括高精地圖模組11、第一感測器分析模組12及第二感測器分析模組13。

可選地，於一些實施例中，所述高精地圖模組11用以獲取行車道路前方道路資訊並分析判斷道路寬度之路況。所述第一感測器分析模組12及所述第二感測器分析模組13用以分析判斷車輛與臨近物體之距離。

可選地，於一些實施例中，所述第一感測器20可為區別於所述車載相機14之外之獨立相機，所述第一感測器20用以擷取車輛外部環境之照片，再藉由所述處理器30將所述車輛外部環境之照片傳送至所述第一感測器分析模組12，所述第一感測器分析模組12可利用視覺演算法分析判斷車輛與臨近物體之距離。

可選地，於一些實施例中，所述第一感測器20還可為紅外線（Infrared Radiation，IR）模式與三原色（RGB）模式自動切換之相機，所述第一感測器20可根據環境光源強度自動切換IR模式與RGB模式。當所述第一感測器20監測到環境光源強度低於第三預設值時，所述第一感測器20可切換到IR模式，輸出之圖像為黑白圖像。當所述第一感測器20監測到環境光源強度高於第三預設值時，所述第一感測器20可切換到RGB模式，輸出之圖像為彩色圖像。

可選地，所述第二感測器40可為車輛雷達監測器，所述第二感測器40用以監測車輛外部環境資訊，再藉由所述處理器30將獲取之資訊傳送至所述第二感測器分析模組13，所述第二感測器分析模組13可利用相位差與時間差分析判斷車輛與臨近物體之距離。

參見圖2，為本申請實施例之車載相機之控制方法之主要流程圖，車載相機之控制方法主要可包括：

S201：獲取道路資訊，進而執行S202。

S202：判斷道路資訊是否滿足車載相機14之開啟預設條件。

於一些實施例中，所述道路資訊可包括道路寬度。所述開啟預設條件可包括道路寬度小於第一預設值。當道路資訊滿足開啟預設條件時，執行S203；當道路資訊不滿足開啟預設條件時，執行S204。

S203：開啟車載相機14，偵測車輛與臨近物體之距離，進而執行S206。

S204：偵測車輛與臨近物體之距離，進而執行S205。

S205：判斷車輛與臨近物體之距離是否滿足開啟預設條件。

於一些實施例中，所述開啟預設條件還可包括車輛與臨近物體之距離小於第二預設值。當車輛與臨近物體之距離滿足開啟預設條件時，執行S203；當車輛與臨近物體之距離不滿足開啟預設條件時，執行S202。

S206：判斷行車輛與臨近物體之距離是否滿足關閉預設條件。

於一些實施例中，所述關閉預設條件可包括：車輛與臨近物體之距離大於第二預設值。當車輛與臨近物體之距離滿足關閉預設條件時，執行S207；當車輛與臨近物體之距離不滿足關閉預設條件時，執行S206。

S207：關閉車載相機。

參見圖3，為本申請實施例之車載相機之控制方法之流程圖，車載相機之控制方法可包括：

S301：獲取道路資訊。

於一些實施例中，當車輛駕駛時，藉由所述高精地圖模組11獲取道路資訊。所述道路資訊可包括道路寬度。

S302：判斷道路寬度是否小於第一預設值。

於一些實施例中，所述高精地圖模組11判斷道路寬度是否小於第一預設值，當判斷道路寬度小於第一預設值，執行S303，即開啟所述車載相機14；當判斷道路寬度大於或等於第一預設值，則執行S305，即開啟所述第一感測器20。

於一些實施例中，第一預設值可為預設之道路寬度，當行車道路小於第一預設值時，表示道路寬度較小，容易對行車安全造成威脅，需要借助其他輔助工具，例如所述車載相機14，輔助駕駛者判斷道路情況，提高駕駛安全性；當行車道路大於第一預設值時，表示道路寬度允許車輛安全藉由，但同時需借助其他輔助工具監測車輛周圍環境，例如所述第一感測器20，輔助駕駛者瞭解車輛周圍環境，提高駕駛安全性。

於一些實施例中，所述高精地圖模組11還可用於獲取道路資訊，分析路況。當所述高精地圖模組11獲取到前方路況惡劣，例如道路處於施工、維修或有障礙物阻攔等不利於行車之情況時，容易對行車安全造成威脅，需要借助其他輔助工具，例如所述車載相機14，輔助駕駛者判斷道路情況，提高駕駛安全性。

S303：開啟所述車載相機14。

於一些實施例中，所述車載相機14開啟後，可監測車輛周圍環境，並向顯示器，例如安裝於駕駛位置之中控顯示幕，提供即時之車輛周圍之環景影像，可説明駕駛者觀測到視線死角位置，輔助駕駛，提高駕駛安全性。

S304：判斷道路寬度是否大於第一預設值。

於一些實施例中，所述高精地圖模組11判斷道路寬度是否大於第一預設值，當判斷道路寬度大於第一預設值，執行S312及S314，即開啟所述第一感測器20及所述第二感測器40；當判斷道路寬度小於或等於第一預設值，則返回繼續執行S304。

於一些實施例中，第一預設值可為預設之道路寬度，當行車道路大於第一預設值時，表示道路寬度允許車輛安全藉由，但同時需借助其他輔助工具監測車輛周圍環境，例如所述第一感測器20及第二感測器40，輔助駕駛者瞭解車輛周圍環境，提高駕駛安全性。

S305：開啟所述第一感測器20。

可選地，於一些實施例中，所述第一感測器20可為區別於所述車載相機14之外之獨立相機，所述第一感測器20擷取車輛外部環境之照片，傳送至所述第一感測器分析模組12。

於一些實施例中，所述第一感測器20還可為IR模式與RGB模式自動切換之相機，所述第一感測器20可根據環境光源強度自動切換IR模式與RGB模式，當所述第一感測器20監測到環境光源強度低於第三預設值時，所述第一感測器20可切換到IR模式，輸出之圖像為黑白圖像，當所述第一感測器20監測到環境光源強度高於第三預設值時，所述第一感測器20可切換到RGB模式，輸出之圖像為彩色圖像。

於一些實施例中，第三預設值可為預設之環境光源強度，當環境光源強度小於第三預設值時，表示車輛所處環境下之亮度較低，駕駛者視線能力與判斷能力有限，容易對行車安全造成威脅，需要借助其他輔助工具，例如IR模式與RGB模式自動切換之相機，輔助駕駛者瞭解道路情況，提高駕駛安全性。

S306：分析判斷車輛與臨近物體之距離。

於一些實施例中，所述第一感測器分析模組12藉由對所述第一感測器20擷取之車輛外部環境之照片進行分析，分析判斷出車輛與臨近物體之距離。

於一些實施例中，所述第一感測器分析模組12可利用視覺演算法分析判斷車輛與臨近物體之距離。

S307：判斷車輛與臨近物體之距離是否小於第二預設值。

於一些實施例中，所述第一感測器分析模組12分析判斷車輛與臨近物體之距離是否小於第二預設值，當判斷車輛與臨近物體之距離小於第二預設值，執行S311，即開啟所述車載相機14；當判斷車輛與臨近物體之距離大於或等於第二預設值，則執行S308，即開啟所述第二感測器40。

於一些實施例中，第二預設值可為預設之車輛與鄰近物體之距離，當車輛與鄰近物體之距離小於第二預設值時，表示車輛與鄰近物體之距離較小，容易對行車安全造成威脅，需要借助其他輔助工具，例如所述車載相機14，輔助駕駛者觀測車輛周圍環境，提高駕駛安全性。當車輛與鄰近物體之距離大於第二預設值時，還需借助其他輔助工具，例如所述第二感測器40，對車輛與鄰近物體之距離做進一步監測，幫助駕駛人瞭解車輛周圍環境，提高駕駛安全性。

S308：開啟所述第二感測器40。

於一些實施例中，所述第二感測器40可為車輛雷達監測器，所述第二感測器40監測車輛外部環境資訊，再藉由所述處理器30將獲取之資訊傳送至所述第二感測器分析模組13。

S309：分析判斷車輛與臨近物體之距離。

於一些實施例中，所述第二感測器分析模組13藉由對所述第二感測器40獲取之車輛外部之環境資訊進行分析，分析判斷出車輛與臨近物體之距離。

於一些實施例中，所述第二感測器分析模組13可利用相位差與時間差分析判斷車輛與臨近物體之距離。

S310：判斷車輛與臨近物體之距離是否小於第二預設值。

於一些實施例中，所述第二感測器分析模組13分析判斷車輛與臨近物體之距離是否小於第二預設值，當判斷車輛與臨近物體之距離小於第二預設值，執行S311，即開啟所述車載相機14；當判斷車輛與臨近物體之距離大於或等於第二預設值，則執行S301。

於一些實施例中，第二預設值可為預設之車輛與鄰近物體之距離，當車輛與鄰近物體之距離小於第二預設值時，表示車輛與鄰近物體之距離較小，容易對行車安全造成威脅，需要借助其他輔助工具，例如所述車載相機14，輔助駕駛者觀測車輛周圍環境，提高駕駛安全性。

S311：開啟所述車載相機14。

於一些實施例中，所述車載相機14開啟後，可監測車輛周圍環境，並且可説明駕駛者觀測到視線死角位置之駕駛情況，輔助駕駛，提高駕駛安全性。

S312：開啟所述第一感測器20。

可選地，於一些實施例中，所述第一感測器20可為區別於所述車載相機14之外之獨立相機，所述第一感測器20擷取車輛外部環境之照片，再藉由所述處理器30將所述車輛外部環境之照片傳送至所述第一感測器分析模組12。

所述第一感測器20還可為IR模式與RGB模式自動切換之相機，所述第一感測器20可根據環境光源強度自動切換IR模式與RGB模式，當所述第一感測器20監測到環境光源強度低於第三預設值時，所述第一感測器20可切換到IR模式，輸出之圖像為黑白圖像，當所述第一感測器20監測到環境光源強度高於第三預設值時，所述第一感測器20可切換到RGB模式，輸出之圖像為彩色圖像。

於一些實施例中，第三預設值可為預設之環境光源強度，當環境光源強度小於第三預設值時，表示車輛所處環境下之亮度較低，駕駛者視線能力與判斷能力有限，容易對行車安全造成威脅，需要借助其他輔助工具，例如IR模式與RGB模式自動切換之相機，輔助駕駛者判斷道路情況，提高駕駛安全性。

S313：分析判斷車輛與臨近物體之距離。

可選地，於一些實施例中，所述第一感測器分析模組12藉由對所述第一感測器20擷取之車輛外部環境之照片進行分析，分析判斷出車輛與臨近物體之距離。

S314：開啟所述第二感測器40。

可選地，於一些實施例中，所述第二感測器40可為車輛雷達監測器，所述第二感測器40監測車輛外部環境資訊，再藉由所述處理器30將獲取之資訊傳送至所述第二感測器分析模組13。

S315：分析判斷車輛與臨近物體之距離。

於一些實施例中，於S304與S311之後，可同時或同步執行S312與S314，即同時或同步藉由第一感測器20與第二感測器40判斷車輛與鄰近物體是否大於第二預設值。或者僅單獨執行S312，僅藉由第一感測器20判斷車輛與鄰近物體是否大於第二預設值。或者僅單獨執行S314僅藉由第二感測器40判斷車輛與鄰近物體是否大於第二預設值。或者先藉由第一感測器20判斷車輛與鄰近物體是否大於第二預設值，再藉由第二感測器40判斷車輛與鄰近物體是否大於第二預設值。或者先藉由第二感測器40判斷車輛與鄰近物體是否大於第二預設值，再藉由第一感測器20判斷車輛與鄰近物體是否大於第二預設值。

S316：判斷車輛與臨近物體之距離是否大於第二預設值。

於一些實施例中，所述第一感測器分析模組12及/或第二感測器分析模組13分析判斷車輛與臨近物體之距離是否大於第二預設值，當判斷車輛與臨近物體之距離大於第二預設值，執行S317，即關閉所述車載相機14；當判斷車輛與臨近物體之距離小於或等於第二預設值，則執行S312及S314。

於一些實施例中，第二預設值可為預設之車輛與鄰近物體之距離，當車輛與鄰近物體之距離大於第二預設值時，表示車輛與鄰近物體之距離允許車輛安全藉由。

S317：關閉所述車載相機14。

於一些實施例中，當道路寬度大於第一預設值且車輛與臨近物體距離大於第二預設值時，車輛可關閉輔助工具，如所述車載相機14，進而車輛繼續行駛。

本技術領域之普通技術人員應當認識到，以上之實施方式僅是用以說明本申請，而並非用作為對本申請之限定，僅要於本申請之實質精神範圍之內，對以上實施例所作之適當改變與變化均應該落於本申請要求保護之範圍之內。

1:車載裝置 100:記憶體 10:車載資訊分析系統 11:高精地圖模組 12:第一感測器分析模組 13:第二感測器分析模組 14:車載相機 20:第一感測器 30:處理器 40:第二感測器 S201~S207:步驟 S301~S317:步驟

圖1是本申請實施例之車載裝置之結構圖。圖2是本申請實施例之車載相機之控制方法之主要流程圖。圖3是本申請實施例之車載相機之控制方法之流程圖。

無

1:車載裝置

100:記憶體

10:車載資訊分析系統

11:高精地圖模組

12:第一感測器分析模組

13:第二感測器分析模組

14:車載相機

20:第一感測器

30:處理器

40:第二感測器

Claims

一種車載相機之控制方法，所述車載相機之控制方法應用於車輛之車載裝置中，其改良在於，所述車載相機之控制方法包括：獲取所述車輛之地理位置資訊；根據所述車輛之地理位置資訊獲取所述地理資訊之道路資訊，所述道路資訊包括道路寬度，所述道路資訊存儲於高精地圖模組中；根據所述車輛之地理位置資訊及所述道路資訊判斷所述道路資訊是否滿足開啟預設條件；所述開啟預設條件包括：道路寬度小於第一預設值；當所述道路資訊滿足開啟預設條件時，開啟車載相機。
如請求項1所述之車載相機之控制方法，其中，所述車載相機之控制方法還包括：當所述車載相機開啟後，偵測所述車輛與臨近物體之距離；判斷所述車輛與臨近物體之距離是否滿足關閉預設條件；所述關閉預設條件包括：所述車輛與臨近物體之距離大於第二預設值；當所述車輛與臨近物體之距離滿足所述關閉預設條件時，關閉所述車載相機。
如請求項2所述之車載相機之控制方法，其中，所述開啟預設條件還包括：所述車輛與臨近物體之距離小於所述第二預設值；當判斷所述道路寬度大於或等於所述第一預設值時，啟用第一感測器偵測所述車輛與臨近物體之距離，並判斷所述車輛與臨近物體距離是否小於所述第二預設值；當判斷車輛與臨近物體之距離小於第二預設值，開啟所述車載相機。
如請求項3所述之車載相機之控制方法，其中，所述車載相機之控制方法還包括：當判斷所述道路寬度大於或等於所述第一預設值且所述第一感測器判斷車輛與臨近物體距離大於或等於所述第二預設值時，啟用第二感測器偵測車輛與臨近物體之距離，並判斷所述車輛與臨近物體距離是否小於所述第二預設值；當判斷車輛與臨近物體之距離小於第二預設值時，開啟所述車載相機。
如請求項1所述之車載相機之控制方法，其中，所述車載相機之控制方法還包括：當所述車載相機開啟後，啟用所述第一感測器偵測所述車輛與臨近物體之距離，當判斷所述車輛與臨近物體距離大於所述第二預設值時，關閉所述車載相機。
如請求項5所述之車載相機之控制方法，其中，所述車載相機之控制方法還包括：當所述第一感測器偵測到所述車輛與臨近物體之距離小於所述第二預設值時，所述車載相機開啟；當所述車載相機開啟後，啟用所述第二感測器偵測所述車輛與臨近物體距離，當判斷所述車輛與臨近物體距離大於所述第二預設值時，關閉所述車載相機。
如請求項1至6中任一項所述之車載相機之控制方法，其中，所述第一感測器為區別於所述車載相機之外之獨立相機，所述第一感測器藉由擷取車輛外部環境照片，利用視覺演算法分析車輛與臨近物體之距離。
如請求項1至6中任一項所述之車載相機之控制方法，其中，所述第二感測器為車輛雷達偵測器，所述第二感測器利用相位差與時間差分析車輛與臨近物體之距離。
如請求項1至6中任一項所述之車載相機之控制方法，其中，所述第一感測器為區別於所述車載相機之外之獨立相機，所述第一感測器根據環境光源強度自動切換IR模式與RGB模式，當所述第一感測器偵測到環境光源強度低於第三預設值時，所述第一感測器切換到IR模式，當所述第一感測器偵測到環境光源強度高於第三預設值時，所述第一感測器切換到RGB模式。
一種車載裝置，用於實現請求項1至9中任一項所述之車載相機之控制方法，其改良在於，所述車載裝置包括：車載相機，用於提供行車環景影像；記憶體，儲存有電腦程式及高精地圖模組，所述高精地圖模組獲取道路資訊；感測器，用於偵測車輛與臨近物體距離；處理器，所述處理器用於執行所述記憶體中之電腦程式：獲取道路資訊並判斷所述道路資訊是否滿足開啟預設條件；當所述道路資訊滿足所述開啟預設條件時，開啟所述車載相機；當所述道路資訊不滿足所述開啟預設條件時，偵測所述車輛與臨近物體之距離並判斷所述車輛與臨近物體之距離，判斷所述車輛與臨近物體之距離是否滿足所述開啟預設條件；當所述車輛與臨近物體之距離滿足開啟預設條件時，開啟所述車載相機；開啟所述車載相機後，偵測所述車輛與臨近物體之距離並判斷所述車輛與臨近物體之距離是否滿足關閉預設條件；當所述車輛與臨近物體之距離滿足所述關閉預設條件，關閉所述車載相機。