TWI775535B - 醫療機器 - Google Patents
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Abstract
本發明係提供:將操作用鋼線的前端確實地固定在筒桿的前端,且可執行滑順的前端偏向操作之醫療機器。
本發明的醫療機器,係具備:具有前端可撓部分且形成有工作管道(13,141,142,17)與鋼線管道(151〜154)之筒桿(10);配置在筒桿的前端側,且形成有與工作管道連通的前端工作管道(33,341,342,37)之前端鼻錐;配置在筒桿與前端鼻錐之間,且具有:為了確保工作管道與前端工作管道的連通路而以圍繞著該連通路的方式來形成的主貫通孔(41)、和以對應於鋼線管道的形成位置的方式來形成的副貫通孔(421〜424)之中間構件(40);以及具有埋設在前端鼻錐內的前端大徑部,且通過副貫通孔沿著筒桿的鋼線管道延伸,其後端可進行牽引拉動操作之操作用鋼線(51〜54)。
Description
本發明係關於:具備前端可偏向操作的筒桿之醫療機器。
習知的透過十二指腸內視鏡而用來診斷治療膽管、胰管等之小型的內視鏡,係具備:插入到體內的筒桿以及操作用的手把之內視鏡(請參照下列的專利文獻1)。
專利文獻1所揭示的內視鏡,係可藉由操作配置在體外之手把來改變插入在體內之筒桿的前端的方向(指向)。具體而言,藉由轉動安裝在手把上的操作旋鈕來牽引拉動操作用鋼線的後端,來使得固定著該操作用鋼線的前端之筒桿的前端部分產生撓曲,進而使得筒桿的前端產生偏向。
專利文獻1所示的內視鏡之手把,係安裝著兩個操作旋鈕(內側旋鈕以及外側旋鈕),分別固定著兩條操作用鋼線之各自的後端。
操作用鋼線的前端焊接於裝設在筒桿的前端部分的外周面之圓筒狀的金屬構件(X射線無法穿透的標記環)的內周面,如此一來,可透過該金屬構件而固定在筒桿的前端部分(請參照專利文獻1的圖6A)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特表2009-530051號公報
[發明所欲解決之問題]
然而,如專利文獻1所揭示的內視鏡這般地,將操作用鋼線的前端經由圓筒狀的金屬構件來進行固定的話,受到裝設在筒桿的外周上的金屬構件之端部的邊緣的摩擦,體內組織等會有被刮傷之虞慮。
為了避免這種問題,也可以想到將用來裝設金屬構件之筒桿的外周部分進行切削打薄與金屬構件的壁厚相等的厚度,來使金屬構件的外徑與筒桿(非切削部分)的外徑一致的作法,但是,膽管和胰管等的診斷治療所使用之內視鏡的筒桿的直徑很小,無法確保充分的切削量(切削厚度),如果想要確保筒桿的切削量的話,則將會導致無法充分地確保內視鏡的鉗子通路等的直徑。
此外,由樹脂製成的筒桿的外周與由金屬製成的金屬構件的內周之間的固著力也不夠充分,例如:在進行操作用鋼線的牽引拉動操作時,有時候會發生金屬構件在筒桿的外周面上旋轉般地產生位移的現象。
此外,因為裝設了圓筒狀的金屬構件之緣故,而導致無法使得筒桿之前端部分的一部分(裝設著金屬構件的部分)產生撓曲,因而無法進行滑順的偏向操作。
本發明是有鑒於上述的情事而開發完成的。
本發明之目的,係在於提供:一種醫療機器,其係可將用來進行前端偏向操作之操作用鋼線的前端,確實地固定在筒桿的前端,並且在插入到體內時和進行牽引拉動操作時,都不會刮傷體內組織等,可使筒桿之前端部分的整個領域都確實地產生撓曲而能夠進行滑順的偏向操作。
[解決問題之技術手段]
(1) 本發明的醫療機器,係具有前端可偏向操作的筒桿之醫療機器,其特徵為,其係具備下列構件而構成的:
樹脂製的前述筒桿,其係具有前端可撓部分,並且至少形成有一個工作管道與至少一個鋼線管道;
樹脂製的前端鼻錐,其係配置在前述筒桿的前端側,至少在其基端係具有與前述筒桿實質相同(例如:前述筒桿之外徑的80~120%)的外徑,並且形成有與前述筒桿之前述工作管道相連通,且在其前端面開口之前端工作管道;
金屬製或陶瓷製的中間構件,其係呈板狀,優選係呈圓板狀且被配置在前述筒桿與前述前端鼻錐之間,具有與前述筒桿實質相同(例如:前述筒桿之外徑的80~100%)的外徑,並且具有:為了確保前述筒桿的前述工作管道與前述前端鼻錐的前述前端工作管道之連通路,而以圍繞著該連通路的方式來形成的主貫通孔、和以對應於前述鋼線管道的形成位置的方式來形成的副貫通孔;以及
操作用鋼線,其係具有被埋設在前述前端鼻錐內且直徑大於前述中間構件的前述副貫通孔的直徑之前端大徑部,且通過前述副貫通孔沿著前述筒桿的前述鋼線管道延伸,其後端可進行牽引拉動操作;
而且在前述中間構件之前述主貫通孔的內側且在前述連通路的外側處,前述筒桿與前述前端鼻錐係直接接合在一起。
根據這種結構的醫療機器,係可利用配置在樹脂製的筒桿與樹脂製的前端鼻錐之間的中間構件,來將操作用鋼線的前端確實地固定在筒桿的前端。換言之,在對於操作用鋼線的後端進行牽引拉動操作時,因為操作用鋼線的前端大徑部是卡掛在中間構件的副貫通孔,因此,可以限制操作用鋼線的前端往基端方向移動。如此一來,可使筒桿之前端可撓部分確實地產生撓曲。此外,不是圓板狀的中間構件之「外徑」係指其「最大外徑」。
又,因為中間構件的形狀是具有與筒桿實質相同的外徑的板狀,因此,筒桿、中間構件及前端鼻錐的各外周面係保持在同一外周面上,中間構件的邊緣並不會從筒桿與前端鼻錐之間露出來,體內組織等就不會被中間構件的邊緣所刮傷。
又,中間構件係位於筒桿的前端側且呈板狀,因此,可使筒桿的前端可撓部分的整個領域都產生撓曲而可進行滑順的偏向操作。
又,在中間構件之主貫通孔的內側且在連通路的外側處,筒桿與前端鼻錐是直接接合(兩者的構成樹脂彼此互相接合)在一起,因此該中間構件也受到位於主貫通孔之內側的樹脂所產生的固著作用,所以該中間構件不會發生宛如在筒桿的軸心外圍旋轉般的位移現象。
又,在中間構件之主貫通孔的內側且在連通路的外側處,筒桿與前端鼻錐是直接接合(兩者的構成樹脂彼此互相接合)在一起,雖然金屬製或陶瓷製的中間構件是夾在筒桿與前端鼻錐之間,但能夠將前端鼻錐很牢靠地固定在筒桿,不會發生前端鼻錐從筒桿的前端脫落之類的情事。
又,操作用鋼線的前端大徑部係被埋設在前端鼻錐內,與正在進行牽引拉動操作之操作用鋼線相對向之操作用鋼線的前端,也不會發生朝往前端方向移動(延伸出去)之類的情事。
又,與裝設了圓筒狀的金屬構件的情況不同,因為是裝設了板狀的中間構件之緣故,無需對於筒桿的外周進行切削(不必確保筒桿的切削量),因此,即使是小直徑的筒桿,也可以充分地確保工作管道的直徑。
(2) 在本發明的醫療機器中,被筒桿及/或前端鼻錐的構成樹脂所隔間形成之前述連通路的直徑,係與前述筒桿之前述工作管道及前述前端鼻錐之前述前端工作管道的直徑實質相同(例如:前述工作管道的直徑及前述前端工作管道的直徑都是連通路之直徑的80~120%)為宜。
根據這種結構之醫療機器,從筒桿的基端起迄前端鼻錐的前端為止之包含連通路在內的管道的直徑,沒有實質上的變化,因而能夠防止正在插入工作管道內的治具在插入途中發生卡住之類的情事。
(3) 在本發明的醫療機器中,係在前述筒桿形成有複數個前述工作管道,並且在前端鼻錐也形成有複數個前端工作管道為宜。
(4) 在上述(3)的醫療機器中,係在前述中間構件形成有一個圍繞著所有的前述連通路之前述主貫通孔為宜。
根據這種結構之醫療機器,可以充分地確保筒桿與前端鼻錐直接接合在一起的面積,能夠更提高筒桿與前端鼻錐的接合力。
(5) 在本發明的醫療機器中,亦可在前述筒桿形成一個前述工作管道,並且在前端鼻錐也形成一個前端工作管道。
(6) 在本發明的醫療機器中,前述中間構件的外徑係稍微小於前述筒桿的外徑及前述前端鼻錐的外徑,並且在前述中間構件的外周披覆著樹脂,藉以消除前述筒桿以及前述前端鼻錐與前述中間構件之間的段差(高低差)為宜。
根據這種結構之醫療機器,即使因為反覆進行了牽引拉動操作,而導致中間構件相對於筒桿及前端鼻錐在半徑方向上發生了些微的位移的情況下,還是能夠防止該中間構件的邊緣暴露出來。
(7) 作為內視鏡來使用之本發明的醫療機器,係具有前端可偏向操作的筒桿之醫療機器,其特徵為,其係具備下列構件而構成的:
樹脂製的前述筒桿,其係具有前端可撓部分,且形成有攝影機通路、送水通路及鉗子通路來作為工作管道,並且形成有四個鋼線管道;
配置在前述筒桿的基端側之具有旋轉操作部之手把;
樹脂製的前端鼻錐,其係配置在前述筒桿的前端側,具有與前述筒桿實質相同的外徑,且形成有攝影機通路、送水通路及鉗子通路來作為分別與前述筒桿的前述工作管道(攝影機通路、送水通路及鉗子通路)相連通,且在其前端面開口之前端工作管道;
金屬製或陶瓷製的中間構件,其係呈板狀,優選係呈圓板狀且配置在前述筒桿與前述前端鼻錐之間,具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且具有:為了確保前述筒桿之各個前述工作管道(攝影機通路、送水通路及鉗子通路)與前述前端鼻錐之各個前述前端工作管道(攝影機通路、送水通路及鉗子通路)的連通路,而以圍繞著所有的該連通路的方式來形成的主貫通孔、和以對應於前述鋼線管道的形成位置的方式來形成的四個副貫通孔;以及
四根操作用鋼線,其係分別具有被埋設在前述前端鼻錐內且直徑大於前述中間構件的前述副貫通孔的直徑之前端大徑部,且分別通過各個前述副貫通孔而沿著前述筒桿之各個前述鋼線管道延伸,並且各自的後端係固定在前述手把的前述旋轉操作部,而可進行牽引拉動操作;
而且在前述中間構件之前述主貫通孔的內側且在各個前述連通路的外側處,前述筒桿與前述前端鼻錐係直接接合在一起。
在這種醫療機器中,不是圓板狀的中間構件之「外徑」係指其「最大外徑」。
(8) 作為可操作式鞘管來使用之本發明的醫療機器,係具有前端可偏向操作的筒桿之醫療機器,其特徵為,其係具備下列構件而構成的:
樹脂製的前述筒桿,其係具有前端可撓部分,且形成有:沿著其中心軸延伸的一個工作管道、和隔著前述工作管道而相對向配置的兩個鋼線管道;
配置在前述筒桿的基端側之具有旋轉操作部之手把;
樹脂製的前端鼻錐,其係配置在前述筒桿的前端側,至少在其基端係具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且形成有與前述筒桿之前述工作管道相連通,且在其前端面開口之前端工作管道;
金屬製或陶瓷製的中間構件,其係呈板狀,優選係呈圓板狀且被配置在前述筒桿與前述前端鼻錐之間,具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且具有:為了確保前述筒桿的前述工作管道與前述前端鼻錐的前述前端工作管道之連通路,而以圍繞著該連通路的方式來形成之優選為圓形的主貫通孔、和以對應於前述鋼線管道的形成位置的方式來形成的兩個副貫通孔;以及
兩根操作用鋼線,其係分別具有被埋設在前述前端鼻錐內且直徑大於前述中間構件的前述副貫通孔的直徑之前端大徑部,且分別通過各個前述副貫通孔而沿著前述筒桿之各個前述鋼線管道延伸,並且各自的後端,係可藉由旋轉前述手把的前述旋轉操作部來進行牽引拉動操作;
而且在前述中間構件之前述主貫通孔的內側且在前述連通路的外側處,前述筒桿與前述前端鼻錐係直接接合在一起。
在這種醫療機器中,不是圓板狀的中間構件之「外徑」係指其「最大外徑」。
[發明之效果]
根據本發明的醫療機器,可將用來進行前端偏向操作之操作用鋼線的前端,確實地固定在筒桿的前端,並且在插入到體內時和進行牽引拉動操作時,都不會刮傷體內組織等,可使筒桿之前端部分的整個領域都確實地產生撓曲而能夠進行滑順的偏向操作。
又,金屬製或陶瓷製的中間構件雖然是夾在樹脂製的筒桿與樹脂製的前端鼻錐之間,但能夠將前端鼻錐很牢靠地固定在筒桿,不會發生前端鼻錐從筒桿的前端脫落之類的情事。
<第1實施方式>
此處,將說明本發明的醫療機器之第1實施方式的內視鏡。
圖1~圖9(圖9A及圖9B)所示之本實施方式的內視鏡100,是使用於診斷治療膽管或胰管的患者。
這種內視鏡100,係具備下列的構件而構成的:樹脂製的筒桿10,其具有前端可撓部分10A,且形成有攝影機通路13、兩個送水通路141,142以及鉗子通路17來作為工作管道,並且形成有四個鋼線管道151,152,153,154;配置在筒桿10的基端側且具有旋轉操作部(操作旋鈕25及操作旋鈕26)之手把20;樹脂製的前端鼻錐30,其被配置在筒桿10的前端側,具有與筒桿10相同的外徑,並且形成有攝影機通路33、送水通路341,342及鉗子通路37來分別與筒桿10的工作管道(攝影機通路13、送水通路141,142及鉗子通路17)相連通,以作為在其前端面35開口之前端工作管道;金屬製的中間構件40,其被配置在筒桿10與前端鼻錐30之間,係呈與筒桿10相同外徑的圓板狀,並且具有:為了確保筒桿10的工作管道(攝影機通路13、送水通路141,142及鉗子通路17)分別與前端鼻錐30的前端工作管道(攝影機通路33、送水通路341,342及鉗子通路37)之各自的連通路43,441,442,47,而以圍繞著所有的該連通路43,441,442,47的方式來形成的主貫通孔41、和以對應於筒桿10的鋼線管道151,152,153,154的形成位置的方式來形成的四個副貫通孔421,422,423,424;四根操作用鋼線51,52,53,54,其具有被埋設在前端鼻錐30內且直徑大於中間構件40的副貫通孔421,422,423,424的直徑之前端大徑部511,521,531,541,並且分別通過副貫通孔421,422,423,424而分別沿著筒桿10的鋼線管道151,152,153,154延伸,且各自的後端被固定在手把20的旋轉操作部(操作旋鈕25或操作旋鈕26),而可進行牽引拉動操作;以及被配置在筒桿10的攝影機通路13及前端鼻錐30的攝影機通路33,可從筒桿10及手把20分離之攝影機60;並且在中間構件40之主貫通孔41的內側且在各個連通路43,441,442,47的外側處,筒桿10與前端鼻錐30係直接接合(兩者的構成樹脂彼此熔接)在一起。
這種內視鏡100,係具備:用來插入體內之筒桿10;配置在筒桿10的基端側之手把20;配置在筒桿10的前端側之前端鼻錐30;配置在筒桿10與前端鼻錐30之間之中間構件40;操作用鋼線51,52,53,54;以及攝影機60。
如圖3B及圖4A所示,在構成內視鏡100的筒桿10內,形成有:攝影機通路13、送水通路141,142、以及鉗子通路17來作為工作管道。
又,在筒桿10內,形成也作為操作用鋼線51,52,53,54的插通路之鋼線管道151,152,153,154。
筒桿10的長度(有效長度)是設定在200~4800mm為宜,較佳的例子之一,是設定在1900mm。
筒桿10具有前端可撓部分10A。
此處所稱的「前端可撓部分」,係指:藉由將操作用鋼線的後端予以牽引拉動操作,即可產生撓曲(彎曲)之筒桿的前端部分。
前端可撓部分10A的長度是設定在5~200mm為宜,較佳的例子之一,是設定在20mm。
筒桿10的外徑是設定在1.1~13mm為宜,較佳的例子之一,是設定在3.6mm。
攝影機通路13的直徑是設定在0.6~4.0mm為宜,較佳的例子之一,是設定在1.1mm。
送水通路141,142的直徑是設定在0.2~3.0mm為宜,較佳的例子之一,是設定在0.7mm。
鉗子通路17的直徑是設定在0.3~4.5mm為宜,較佳的例子之一,是設定在2.0mm。藉由將鉗子通路17的直徑設定在2.0mm的話,即可使用泛用的鉗子(1.8mm直徑)。
筒桿10是由樹脂所構成的。
構成筒桿10的樹脂材料,係可舉出:尼龍樹脂、聚酯嵌段酰胺(PEBAX)樹脂、聚氨酯樹脂及聚烯烴樹脂等,這些樹脂之中,優選是使用PEBAX樹脂及聚氨酯樹脂。
筒桿10的構成樹脂的硬度(蕭氏硬度D型)是90D以下為宜,較佳的例子之一,係將構成前端可撓部分10A的樹脂之硬度設定為25D,將構成前端可撓部分10A以外的部分的樹脂之硬度設定為30D。
在筒桿10的基端側配置著手把20。
構成內視鏡100之手把20,係具備:握持部21、以及作為旋轉操作部之兩個操作旋鈕25,26而構成的。
在手把20上,設有:與攝影機通路13相連通的攝影機通路接口23、以及與鉗子通路17相連通的鉗子通路接口27。
前端鼻錐30係配置在筒桿10的前端側。
如圖3A、圖3C及圖4B所示,在構成內視鏡100的前端鼻錐30內,係形成有攝影機通路33、送水通路341,342、以及鉗子通路37來作為前端工作管道。
前端鼻錐30的各個前端工作管道係分別經由連通路來與筒桿10的各個工作管道相連通。
攝影機通路33係經由連通路43來與筒桿10的攝影機通路13相連通。攝影機通路33的直徑係與其相連通之攝影機通路13的直徑相同。
送水通路341,342係分別經由連通路441,442來與筒桿10的送水通路141,142相連通。送水通路341,342的直徑係與其相連通之送水通路141,142的直徑相同。
鉗子通路37係經由連通路47來與筒桿10的鉗子通路17相連通。鉗子通路37的直徑係與其相連通之鉗子通路17的直徑相同。
前端鼻錐30的長度係設定在1~30mm為宜,較佳的例子之一,是設定在3mm。
前端鼻錐30的外徑係與筒桿10的外徑相同。
前端鼻錐30係由樹脂所構成的。
構成前端鼻錐30的樹脂材料,係可舉出與構成筒桿10的樹脂的例子相同的樹脂,這些樹脂之中,優選是使用PEBAX樹脂及聚氨酯樹脂。
為了不要刮傷體內組織,前端鼻錐30係以低硬度的樹脂材料來構成。前端鼻錐30的構成樹脂之硬度(蕭氏硬度D型)是72D以下為宜,較佳的例子之一,是設定在25D。
在筒桿10與前端鼻錐30之間,配置著圓板狀的中間構件40。
構成內視鏡100之中間構件40,係用來將各個操作用鋼線51,52,53,54的前端予以固定在筒桿10的前端(在對於後端進行牽引拉動操作時,防止前端脫落)之構件。
如圖3D及圖4B所示,中間構件40係形成有一個將所有的連通路43、連通路441,442及連通路47全部都予以圍繞起來之主貫通孔41。
此處所稱的連通路43,係為了要連通筒桿10的攝影機通路13與前端鼻錐30的攝影機通路33,而由筒桿10及/或前端鼻錐30的構成樹脂130所隔間形成的通路(攝影機通路),連通路43的直徑係與攝影機通路13及攝影機通路33的直徑相同。
連通路441,442,係為了要將筒桿10的各個送水通路141,142與前端鼻錐30的各個送水通路341,342相連通,而由筒桿10及/或前端鼻錐30的構成樹脂130所隔間形成的通路(送水通路),連通路441,442的直徑係與送水通路141,142及送水通路341,342的直徑相同。
連通路47,係為了連通筒桿10的鉗子通路17與前端鼻錐30的鉗子通路37,而由筒桿10及/或前端鼻錐30的構成樹脂130所隔間形成的通路(鉗子通路),連通路47的直徑係與鉗子通路17及鉗子通路37的直徑相同。
如圖3D所示,中間構件40係形成有:與筒桿10之鋼線管道151,152,153,154的形成位置相對應的四個副貫通孔421,422,423,424。副貫通孔421,422,423,424係作為操作用鋼線51,52,53,54的插通路。副貫通孔421,422,423,424是圓形孔,它們的直徑都是大於被穿插進去的操作用鋼線51,52,53,54的直徑,且被設定成小於前端大徑部511,521,531,541的直徑,以阻擋該前端大徑部被拉進副貫通孔內。
副貫通孔的直徑是設定在0.13~2.5mm為宜,較佳的例子之一,是設定在0.35mm。
中間構件40的厚度是設定在0.05~3mm為宜,較佳的例子之一,是設定在0.15mm。
中間構件40的厚度過小的話,當其承受到操作用鋼線51,52,53,54的牽引拉動操作所產生的機械性衝擊時,中間構件40將會有發生破損之虞慮。
另一方面,這個厚度過大的話,中間構件40本身不易撓曲,因而會有不易使前端可撓部分10A產生撓曲之虞慮。
中間構件40的外徑係與筒桿10及前端鼻錐30的外徑相同,如此一來,筒桿10的外周面、中間構件40的外周面及前端鼻錐30的外周面是保持在同一面上,就不會發生中間構件40從筒桿10與前端鼻錐30突出而將其邊緣暴露出來的情事,體內組織等也不會被這種邊緣刮傷。
中間構件40係由金屬或陶瓷所構成,是以金屬所構成的為宜。
構成中間構件40之金屬材料,可舉出:不鏽鋼、白金、金、銅、鎳、鈦、鉭等,這些金屬材料之中,係以不鏽鋼為佳。
本實施方式的內視鏡100,係在中間構件40的主貫通孔41的內側而且是在連通路43,441,442,47之各自的外側領域(連通路以外之被主貫通孔41所圍繞的領域)處,筒桿10與前端鼻錐30係直接接合(兩者的構成樹脂彼此熔接)在一起。如此一來,中間構件40也受到位於主貫通孔41的內側之樹脂的固定,該中間構件40係很牢固地被固定在筒桿10及前端鼻錐30。
又,雖然只是局部性的接合在一起,但是,因為筒桿10與前端鼻錐30是直接接合在一起,因此,前端鼻錐30對於筒桿10的固著力也是非常高且足夠。
此處,假設筒桿10的構成樹脂與前端鼻錐30直接接合的前述領域的面積為(S),筒桿10的剖面積為(S
0)的話,(S)/(S
0)的值是0.1以上為宜,更好是0.3~0.6。
如圖3B及圖4A所示,操作用鋼線51,52,53,54是分別沿著筒桿10的鋼線管道151,152,153,154延伸。
如圖4A及圖4B所示,操作用鋼線51,52,53,54之各自的前端,是形成前端大徑部511,521,531,541。
前端大徑部511,521,531,541的形狀是直徑大於中間構件40的副貫通孔421,422,423,424的直徑之球狀或部分球狀,因此,無法通過副貫通孔421,422,423,424。
前端大徑部511,521,531,541的直徑是設定在0.2~3.5mm為宜,較佳例子之一,是設定在0.4mm。操作用鋼線51,52,53,54(前端大徑部以外的部分)的直徑是設定在0.1~2.0mm為宜,較佳例子之一,是設定在0.25mm。
操作用鋼線51,52,其各自的前端大徑部511,521係保持成埋設在前端鼻錐30內的狀態,較諸前端大徑部511,521更位於基端側之鋼線部分則是通過中間構件40的副貫通孔421,422而沿著筒桿10之鋼線管道151,152延伸出去。操作用鋼線51,52的基端,分別被固定在手把20的操作旋鈕25。
將操作旋鈕25往其中一方向旋轉來對於操作用鋼線51的基端進行牽引拉動操作,如此一來,操作用鋼線51就會在鋼線管道151中朝向基端方向移動。此時,前端大徑部511是卡掛在中間構件40的副貫通孔421而被限制朝向基端方向移動,因此,筒桿10之前端可撓部分10A將會往圖3A中的箭頭A1的方向撓曲,內視鏡100(前端鼻錐30)的前端就會朝該相同方向進行偏向。
將操作旋鈕25往另一方向旋轉來對於操作用鋼線52的基端進行牽引拉動操作,如此一來,操作用鋼線52就會在鋼線管道152中朝向基端方向移動。此時,前端大徑部521是卡掛在中間構件40的副貫通孔422而被限制朝向基端方向移動,因此,筒桿10之前端可撓部分10A將會往圖3A中的箭頭A2的方向撓曲,內視鏡100(前端鼻錐30)的前端就會朝該相同方向進行偏向。
操作用鋼線53,54,其各自的前端大徑部531,541係保持成埋設在前端鼻錐30內的狀態,較諸前端大徑部531,541更位於基端側之鋼線部分則是通過中間構件40的副貫通孔423,424而沿著筒桿10之鋼線管道153,154延伸出去。操作用鋼線53,54的基端,分別被固定在手把20的操作旋鈕26。
將操作旋鈕26往其中一方向旋轉來對於操作用鋼線53的基端進行牽引拉動操作,如此一來,操作用鋼線53就會在鋼線管道153中朝向基端方向移動。此時,前端大徑部531是卡掛在中間構件40的副貫通孔423而被限制朝向基端方向移動,因此,筒桿10之前端可撓部分10A將會往圖3A中的箭頭A3的方向撓曲,內視鏡100(前端鼻錐30)的前端就會朝該相同方向進行偏向。
將操作旋鈕26往另一方向旋轉來對於操作用鋼線54的基端進行牽引拉動操作,如此一來,操作用鋼線54就會在鋼線管道154中朝向基端方向移動。此時,前端大徑部541是卡掛在中間構件40的副貫通孔424而被限制朝向基端方向移動,因此,筒桿10之前端可撓部分10A將會往圖3A中的箭頭A4的方向撓曲,內視鏡100(前端鼻錐30)的前端就會朝該相同方向進行偏向。
如上所述,當對於操作用鋼線51,52,53,54的後端進行牽引拉動操作時,前端大徑部511,521,531,541將會卡掛在形成於中間構件40的副貫通孔421,422,423,424,而導致操作用鋼線51,52,53,54的前端被固定在筒桿10的前端(受到阻擋),如此一來,可以使得筒桿10的前端可撓部分10A往所期望的方向(箭頭A1~A4所示的方向)進行撓曲。
如果筒桿與前端鼻錐之間未配置中間構件的話,在對於操作用鋼線的基端進行牽引拉動操作時,無法充分地將操作用鋼線的前端(前端大徑部)固定(阻擋)在筒桿的前端,前端大徑部有可能會將鋼線管道予以擴孔並且同時又朝向基端方向移動,這種情況下,就無法使前端可撓部分進行撓曲。
操作用鋼線51,52,53,54的構成材料並未特別限定,係可使用與以往可做前端偏向操作之習知的醫療機器所採用之操作用鋼線的構成材料相同的材料。
構成內視鏡100之攝影機60,係具有:搭載著CMOS影像感知器611的攝像頭61、以及內包著CMOS影像感知器611的訊號傳輸纜線之訊號纜線管65,在攝影機60內部設置了圍繞著CMOS影像感知器611的光纖(圖示省略)。
攝像頭61的外徑,是設定在0.5~2.9mm為宜,較佳例子之一,是設定在1.0mm。訊號纜線管65的外徑係與攝像頭61的外徑實質相同。
攝影機60,係配置在筒桿10及前端鼻錐30的攝影機通路(攝影機通路13及攝影機通路33),訊號纜線管65的基端部分,係從手把20的攝影機通路接口23朝外部延伸出去,訊號纜線管的基端係連接於控制裝置。
攝影機60的訊號纜線管65,係安裝著攝影機連接器70。
當攝影機60正確地被配置在攝影機通路13及攝影機通路33時,這個攝影機連接器70係裝設在手把20之攝影機通路接口23。
換言之,藉由將攝影機連接器70裝設在攝影機通路接口23,可將攝影機60正確地配置在攝影機通路13及攝影機通路33。
攝影機連接器70的安裝位置,係設定在:從攝影機60的前端起300~5000mm的位置,較佳例子之一,係設定在:從攝影機60的前端起2100mm的位置。
本實施方式的內視鏡100,攝影機60係可從手把20及筒桿10分離出來。
換言之,可以從攝影機通路接口23將攝影機連接器70拆卸下來,而將配置在攝影機通路13及攝影機通路33的攝影機60連同攝影機連接器70一起從手把20的攝影機通路接口23抽出來。
又,亦可將已經分離後的攝影機60,以攝像頭61為首,從手把20的攝影機通路接口23插入手把20的內部及筒桿10的攝影機通路13,並且將攝影機連接器70裝設在攝影機通路接口23,如此一來,即可將該攝影機60作為內視鏡100的構成零件再度組裝到內視鏡100內。
攝影機連接器70,具有攝影機位置調整機構,其係當攝影機連接器70被裝設在攝影機通路接口23時,可使得配置在攝影機通路13及攝影機通路33之攝影機60的前端,在較諸攝影機通路33開口之前端鼻錐30的前端面35更位於基端側之第1位置(如圖6A所示之攝影機60的前端位置)與較諸前端面35更位於前端側之第2位置(如圖6B所示之攝影機60的前端位置)之間進行移位的方式,使得攝影機60對於攝影機通路13及攝影機通路33進行往復移動。
此處,從第1位置起迄第2位置的距離(利用位置調整機構來使得攝影機60的前端進行移動的距離),係設定在2~100mm為宜,較佳例子之一,是設定在30mm。
又,從前端鼻錐30的前端面35起迄第1位置的距離,係設定在1.5~20mm為宜,從前端面35起迄第2位置的距離,係設定在0.5~80mm為宜。
本實施方式的內視鏡100,攝影機連接器70具有的攝影機位置調整機構,係利用螺桿來使得攝影機60進行往復移動的機構。
具體而言,這種機構,係具備:
連接器外殼71,其係裝設在攝影機通路接口23,在其內周面形成有沿著軸方向延伸的導引溝712,並且在其周壁形成有沿著軸方向延伸的導引孔713;
滑動構件72,其係由:筒桿部721與導引部723所構成,並且可對於連接器外殼71進行滑動,而該筒桿部721係延伸在連接器外殼71的內部,其一部分係朝向該連接器外殼71的基端側延伸出去,並且在其基端部分形成有公螺紋部722,而攝影機60的訊號纜線管65係以插通在其內部的狀態被黏著固定於其內部;而該導引部723則是以圍繞在筒桿部721的前端部分的方式與該筒桿部721一體地形成,在外周面形成有被連接器外殼71的導引溝712所導引的凸條部724,並且在外周側形成有被導引孔713所導引的突起部725;以及
旋鈕73,其具有:位於連接器外殼71的基端側,朝軸方向的移動受到限制,並且與滑動構件72之筒桿部721的公螺紋部722進行螺合的母螺紋部731;
並且可藉由將旋鈕73朝其中一方向旋轉來使得滑動構件72從基端位置滑動至前端位置,而使得攝影機60的前端從第1位置(如圖6A所示的攝影機60的前端位置)移動到第2位置(如圖6B所示的攝影機60的前端位置),可藉由將旋鈕73朝另一方向旋轉來使得滑動構件72從前端位置滑動到基端位置,而使得攝影機60的前端從第2位置移動到第1位置。
此處所稱的「基端位置」,係如圖5A所示般地,係指:滑動構件72無法更進一步朝往基端側移動的位置;「前端位置」,係如圖5B所示般地,係指:滑動構件72無法更進一步朝往前端側移動的位置。
攝影機位置調整機構,係由:連接器外殼71、滑動構件72、以及旋鈕73所構成的。
連接器外殼71,係經由後述的接口側連接器而被裝設於攝影機通路接口23之攝影機連接器70的構成元件,係由具有拱門狀部分的筒狀體所構成的。
在連接器外殼71的內周面,形成有沿著軸方向延伸的導引溝712,並且在拱門狀部分的周壁,形成有沿著軸方向延伸的導引孔713。
滑動構件72,係由:筒桿部721、圍繞在這個筒桿部721的前端部分且與該筒桿部721形成一體的導引部723所構成的。
滑動構件72的筒桿部721係延伸在連接器外殼71的內部,而筒桿部721的一部分是從形成在連接器外殼71的基端面711的開口往基端側延伸出去。
在筒桿部721的基端部分形成有公螺紋部722。
如圖5A及圖5B所示,攝影機60的訊號纜線管65是以穿插在筒桿部721內部的狀態,被黏著固定於該處。
滑動構件72的導引部723,係具有與連接器外殼71的形狀匹配之拱門狀部分,且圍繞在筒桿部721的前端部分與該筒桿部721形成一體。
在導引部723的外周面,係形成有被連接器外殼71的導引溝712所導引的凸條部724。
又,在導引部723之拱門狀部分的外周側,係形成有被連接器外殼71的導引孔713所導引的突起部725。
旋鈕73係被配置在連接器外殼71的基端側。
在旋鈕73的內周側,係形成有與滑動構件72之筒桿部721的公螺紋部722螺合的母螺紋部731。
旋鈕73,係被限制朝向連接器外殼71的軸方向移動,藉由旋轉旋鈕73,可使滑動構件72相對於連接器外殼71進行滑動。
又,藉由旋轉旋鈕73來使滑動構件72進行滑動,黏著固定在筒桿部721內部的訊號纜線管65也會朝向連接器外殼71的軸方向移動。
根據上述的結構之攝影機位置調整機構,將旋鈕73朝其中一方向旋轉來使得滑動構件72從基端位置(圖5A所示的位置)滑動至前端位置(圖5B所示的位置),如此一來,可使得攝影機60的前端從第1位置(如圖6A所示的攝影機60的前端位置)移動到第2位置(如圖6B所示的攝影機60的前端位置),將旋鈕73朝另一方向旋轉來使得滑動構件72從前端位置滑動到基端位置,如此一來,可使得攝影機60的前端從第2位置移動到第1位置。
在上述這種攝影機位置調整機構中,如果是在滑動構件72還沒有位於基端位置時,就將攝影機連接器70裝設到攝影機通路接口23的話,攝影機60的前端,會有從位於前端鼻錐30的前端面35之攝影機通路33的開口延伸出去的可能性。
如果是在攝影機60的前端從攝影機通路33的開口延伸出去的狀態下,要將筒桿10插入體內的話,將會有:因為攝影機60的前端而導致體內組織受到損傷,或者用來將攝影機60(攝像頭61)引導至目標部位的附近之配送裝置(例如:十二指腸鏡之類的母型內視鏡)的通道內部受到損傷,或者導致攝影機60本身受到損傷之虞慮。
因此,本實施方式的內視鏡100中,係具備:連接器安裝限制機構,其係當滑動構件72還不在基端位置(會有攝影機60的前端從攝影機通路33的開口延伸出去的虞慮)的時候,用來限制將攝影機連接器70裝設到攝影機通路接口23。
連接器安裝限制機構,係具備:介於攝影機通路接口23與攝影機連接器70之間之裝設在該攝影機通路接口23的接口側連接器80而構成的。
接口側連接器80的前端部分81,係從攝影機通路接口23插入到手把20的內部。
接口側連接器80的基端部分82,係具備:形成滑動構件72之筒桿部721(黏著固定在該筒桿部721內部的訊號纜線管65)的插通路之內管部821、以及其外周形狀係被形成與連接器外殼71的內周形狀匹配之外管部822。
在外管部822的周壁,係形成有:當滑動構件72滑動時,用來避免與形成在導引部723的凸條部724發生接觸之缺口部823~826,以及用來避免與形成在導引部723的突起部725發生接觸之缺口部827。又,在夾介於缺口部824及825之間且具有可撓性之周壁部分828的外周側,係形成有半球狀的突起829。
另一方面,在連接器外殼71的周壁,則是形成有:當接口側連接器80的基端部分82插入到該連接器外殼71時,可供突起829嵌合之圓形的貫通孔715。
根據這種結構之連接器安裝限制機構,當滑動構件72位於基端位置時,為了連結接口側連接器80與攝影機連接器70,而想要將接口側連接器80的基端部分82插入連接器外殼71的內部時,周壁部分828將會撓曲以使得突起829往內側退避,而不會阻礙突起829的插入。當接口側連接器80的基端部分82已經插入到連接器外殼71的內部時,就如圖9A所示般地,原本產生撓曲的周壁部分828將會回復到原來的姿勢,並且讓突起829嵌合到連接器外殼71的貫通孔715內。如此一來,接口側連接器80就與攝影機連接器70相連結,該攝影機連接器70就經由接口側連接器80而裝設到攝影機通路接口23。
當滑動構件72不在基端位置時,即使想要將接口側連接器80的基端部分82插入到連接器外殼71的內部,也會如圖9B所示般地,滑動構件72的前端將抵觸到往內側撓曲狀態之周壁部分828,因而無法插入,所以無法將攝影機連接器70連結到接口側連接器80,也就無法將攝影機連接器70裝設到攝影機通路接口23。
根據本實施方式的內視鏡100,可利用配置在筒桿10與前端鼻錐30之間之金屬製的中間構件40,來將操作用鋼線51,52,53,54的前端確實地固定在筒桿10的前端。換言之,當對於操作用鋼線51,52,53,54的後端進行牽引拉動操作時,因為前端大徑部511,521,531,541是卡掛在中間構件40的副貫通孔421,422,423,424,因此能夠阻止操作用鋼線51,52,53,54的前端往基端方向的移動。如此一來,可使筒桿10的前端可撓部分10A朝所期望的方向確實地撓曲。
又,中間構件40的外徑係與筒桿10及前端鼻錐30的外徑相同,如此一來,筒桿10的外周面、中間構件40的外周面及前端鼻錐30的外周面係保持在同一個面上,因此,不會有中間構件40從筒桿10與前端鼻錐30之間突出而露出其邊緣的情事,也不會發生因為中間構件40的邊緣而將體內組織等予以刮傷之情事。
又,中間構件40係位於筒桿10的前端之圓板狀,因此,係與利用圓筒狀的金屬構件來固定操作用鋼線的前端之傳統的內視鏡不同,能夠使得筒桿10之前端可撓部分10A的整個領域都撓曲而可進行滑順的偏向操作。
又,在中間構件40之主貫通孔41的內側,並且在連通路43,441,442,47的外側(連通路以外之被主貫通孔41所圍繞的領域)處,筒桿10與前端鼻錐30係直接接合(兩者的構成樹脂彼此熔接)在一起,因此,中間構件40也受到位於主貫通孔41內側的樹脂的固著,所以該中間構件40不會發生以筒桿10為軸心進行旋轉之類的移位。
又,在中間構件40之主貫通孔41的內側,並且在連通路43,441,442,47的外側處,筒桿10與前端鼻錐30係直接接合在一起,如此一來,金屬製的中間構件40雖然是夾介在筒桿10與前端鼻錐30之間,但卻可以將前端鼻錐30很牢固地固著於筒桿10,不會發生前端鼻錐30從筒桿10的前端脫落之情事。
又,操作用鋼線51,52,53,54的各個前端大徑部511,521,531,541係埋設在前端鼻錐30內,如此一來,在對於操作用鋼線51或52進行牽引拉動操作時,與這個前端大徑部511,521相對向之操作用鋼線52或51的前端也不會朝前端方向移動(延伸出去),在對於操作用鋼線53或54進行牽引拉動操作時,與這個前端大徑部531,541相對向之操作用鋼線54或53的前端也不會朝前端方向移動(延伸出去)。
又,與裝設圓筒狀的金屬構件之情況不同,無需為了要裝設圓板狀的中間構件40而必須將筒桿10的外周削薄不可,因此,即使筒桿10是小直徑,還是可以充分地確保鉗子通路17的直徑。
又,在使用後,可以將具有昂貴的固體攝像元件之攝影機60從手把及筒桿分離來進行洗淨,如此一來,可將該攝影機60當作內視鏡100的構成零件,重新組裝進去再使用。
又,利用這種攝影機位置調整機構及連接器安裝限制機構,可以確實地防止發生:在攝影機60從位於前端鼻錐30的前端面35之攝影機通路33的開口延伸出來的狀態下,該筒桿10被插入配送裝置或被插入體內的情事。
此外,藉由利用給送螺桿來使攝影機60進行往復移動之攝影機位置調整機構,可以將攝影機60相對於前端鼻錐30的前端面35之攝影機60的前端位置進行微調整。
<第2實施方式>
圖10係顯示本發明之醫療機器的第2實施方式之內視鏡200的前端部之說明圖;圖11係顯示圖10的XI-XI剖面。在圖10及圖11中,與第1實施方式的內視鏡100相同的構成要素都使用相同的符號。
本實施方式的內視鏡200係具備:與構成第1實施方式的內視鏡100之筒桿10、手把20、前端鼻錐30、操作用鋼線51,52,53,54及攝影機60同樣的筒桿10、手把、前端鼻錐30、操作用鋼線51,52,53,54及攝影機60。
構成內視鏡200之筒桿10及前端鼻錐30的外徑雖然彼此相同,但是,構成內視鏡200之中間構件45的外徑則是稍微小於筒桿10及前端鼻錐30的外徑。
中間構件45的外徑是設定在1.0~12.95mm為宜,較佳例子之一,是設定在3.4mm。
此處,假設筒桿10的外徑為(D
10),中間構件45的外徑為(D
45)的話,(D
45/D
10)的比值是設定在0.8~0.99為宜,較佳例子之一,是設定在0.97(3.4mm/3.5mm)。
又,(D
10-D
45)的差值是設定在0.05~3mm為宜,較佳例子之一,是設定在0.1mm(3.5mm-3.4mm)。
因為這個外徑的差值,將會導致中間構件45的外周面與筒桿10及前端鼻錐30的外周面之間,產生了相當於(D
10-D
45)/2之大小的段差(高低差),但是,如圖10及圖11所示般地,係在中間構件45的外周形成有披覆樹脂層135,藉以消除這個段差。
如此一來,筒桿10的外周面、披覆樹脂層135所形成的外周面及前端鼻錐30的外周面都會保持在同一個面上。
根據本實施方式的內視鏡200,除了能夠達成與第1實施方式之內視鏡100的效果相同的效果之外,即使在因為反覆地多次進行牽引拉動操作,而導致中間構件45相對於筒桿10及前端鼻錐30朝向半徑方向發生了少許的位移的情況下,也還能夠防止該中間構件45的邊緣暴露出來。
<第3實施方式>
其次,說明本發明之醫療機器的第3實施方式之可操作式鞘管。
圖12~圖16所示之本實施方式的可操作式鞘管300,係想要將未圖示的軟性導管(Catheter)等插入患者的體內之前,用來先將鞘管筒桿310導入體內的裝置。
本實施方式的可操作式鞘管300,係具備下列構件而構成的:樹脂製的鞘管筒桿310,其具有前端可撓部分310A,並且形成有沿著其中心軸延伸的管道(工作管道)317、以及隔著這個管道317相對向配置之兩個鋼線管道3151,3152;手把320,其被配置在鞘管筒桿310的基端側,且具有旋轉操作部322;樹脂製的前端鼻錐330,其被配置在鞘管筒桿310的前端側,在其基端形成有與鞘管筒桿310相同外徑之與鞘管筒桿310的管道317相連通,且在其前端面335開口之管道337(前端工作管道);金屬製的中間構件340,其係呈與鞘管筒桿310相同的外徑圓板狀,被配置在鞘管筒桿310與前端鼻錐330之間,並且具有為了確保鞘管筒桿310的管道317與前端鼻錐330的管道337的連通路345而以圍繞該連通路345的方式來形成之圓形的主貫通孔346、以及以對應於鋼線管道3151,3152的形成位置的方式來形成之兩個副貫通孔3471,3472;第1操作用鋼線351,其係用來使得鞘管筒桿310的前端朝向第1方向D1偏向之操作用鋼線,具有被埋設在前端鼻錐330內且直徑大於中間構件340的副貫通孔3471的直徑之前端大徑部3511,並且通過副貫通孔3471而在鞘管筒桿310的鋼線管道3151內延伸,可以藉由將手把320的旋轉操作部322朝其中一方向(順時鐘方向)旋轉,來對其後端進行牽引拉動操作;以及第2操作用鋼線352,其係用來使得鞘管筒桿310的前端朝向第2方向D2偏向之操作用鋼線,具有被埋設在前端鼻錐330內且直徑大於中間構件340的副貫通孔3472的直徑之前端大徑部3521,並且通過副貫通孔3472而在鞘管筒桿310的鋼線管道3152內延伸,可以藉由將手把320的旋轉操作部322朝另一方向(逆時鐘方向)旋轉,來對其後端進行牽引拉動操作;並且在中間構件340之主貫通孔346的內側且在連通路345的外側處,鞘管筒桿310與前端鼻錐330係直接接合(兩者的構成樹脂彼此熔接)在一起。
圖12及圖16中的381係表示分歧管(側臂),382係表示三向活栓。
可操作式鞘管300,係具備:被導入體內之鞘管筒桿310;配置在其基端側之手把320;配置在鞘管筒桿310的前端側之前端鼻錐330;配置在鞘管筒桿310與前端鼻錐330之間的中間構件340;延伸在鞘管筒桿310的鋼線管道3151內之第1操作用鋼線351;以及延伸在鞘管筒桿310的鋼線管道3152內之第2操作用鋼線352。
如圖13及圖14A所示,在構成可操作式鞘管300的鞘管筒桿310內,係形成有沿著鞘管筒桿310的中心軸延伸的管道317,以作為可供軟性導管(Catheter)之類的醫療器具進行插通時的路徑之工作管道。
又,在這個鞘管筒桿310內,係形成有作為第1操作用鋼線351的插通路之鋼線管道3151以及作為第2操作用鋼線352的插通路之鋼線管道3152。
鞘管筒桿310的長度(有效長度),係設定在200~1500mm為宜,較佳例子之一,是設定在700mm。
鞘管筒桿310係具有前端可撓部分310A。
前端可撓部分310A的長度,係設定在10~150mm為宜,較佳例子之一,是設定在50mm。
鞘管筒桿310的外徑,係設定在2~5mm為宜,較佳例子之一,是設定在4mm。
鞘管筒桿310的內徑(管道317的直徑),係設定在1~4mm為宜,較佳例子之一,是設定在3mm。
鞘管筒桿310係由樹脂所構成的。
構成鞘管筒桿310之樹脂材料,係可舉出:尼龍樹脂、聚酯嵌段酰胺(PEBAX)樹脂、聚氨酯樹脂及聚烯烴樹脂等,這些樹脂之中,優選是使用PEBAX樹脂。
鞘管筒桿310之構成樹脂的硬度(蕭氏硬度D型),係設定在90D以下為宜,較佳例子之一,構成前端可撓部分310A之樹脂的硬度係設定在25D,構成前端可撓部分310A以外的部分之樹脂的硬度係設定在75D。
在筒桿10的前端側,配置著前端鼻錐330。
如圖13及圖14B所示,係構成可操作式鞘管300之前端鼻錐330內,係形成有與鞘管筒桿310的管道317相連通之沿著前端鼻錐330 中心軸延伸且在該前端鼻錐330的前端面335開口之管道337,以作為可供醫療器具進行插通的路徑之前端工作管道。
前端鼻錐330之管道337,係經由後述之連通路345來與鞘管筒桿310的管道317相連通。
管道337的直徑係與其相連通之管道317的直徑相同。
前端鼻錐330的長度,係設定在1~10mm為宜,較佳例子之一,是設定在5mm。
前端鼻錐330之基端的外徑係與鞘管筒桿310的外徑相同。
前端鼻錐330係由樹脂所構成的。
構成前端鼻錐330之樹脂材料,係可舉出與構成鞘管筒桿310的樹脂的例子同樣的樹脂,這些樹脂之中,優選是使用PEBAX樹脂。
前端鼻錐330係由低硬度的樹脂材料所構成的。前端鼻錐330之構成樹脂的硬度(蕭氏硬度D型),係設定在72D以下為宜,較佳例子之一,是設定在35D。
在鞘管筒桿310與前端鼻錐330之間,配置著圓板狀(因為是形成有後述之主貫通孔346,所以是呈圓環狀)的中間構件340。
構成可操作式鞘管300之中間構件340,係用來分別將第1操作用鋼線351及第2操作用鋼線352之各自的前端固定在鞘管筒桿310 的前端(在進行後端的牽引拉動操作時,防止鋼線前端被拉進入鋼線管道內)之構件。
如圖14C所示,在中間構件340內形成有圍繞著連通路345之主貫通孔346。
此處的連通路345,係為了要連通鞘管筒桿310的管道317與前端鼻錐330的管道337,而由鞘管筒桿310及/或前端鼻錐330的構成樹脂3130所隔間形成的通路,連通路345的直徑係與管道317及管道337的直徑相同。
為了在主貫通孔346的內側處,將鞘管筒桿310與前端鼻錐330進行接合,主貫通孔346的直徑是大於連通路345的直徑。
此處的主貫通孔346的直徑,係設定在1~5mm為宜,較佳例子之一,是設定在3.4mm。
在中間構件340內,係形成有與鞘管筒桿310的鋼線管道3151的形成位置相對應之副貫通孔3471;以及與鋼線管道3152的形成位置相對應之副貫通孔3472。
副貫通孔3471及副貫通孔3472係分別作為第1操作用鋼線351及第2操作用鋼線352的插通路。
副貫通孔3471及副貫通孔3472的直徑係大於被插通於此之第1操作用鋼線351及第2操作用鋼線352的直徑,並且為了阻擋前端大徑部3511及前端大徑部3521的插通,而將其直徑調整成小於前端大徑部3511及前端大徑部3521的直徑。係設定在0.05~3.0mm為宜,較佳例子之一,是設定在0.25mm。
中間構件340的厚度,係設定在0.05~3mm為宜,較佳例子之一,是設定在0.15mm。
中間構件340的外徑係與鞘管筒桿310及前端鼻錐330的外徑相同,鞘管筒桿310的外周面、中間構件340的外周面及前端鼻錐330的外周面係保持在同一個面上。如此一來,不會發生中間構件340從鞘管筒桿310與前端鼻錐330之間突出而暴露出其邊緣的情事,因而不會發生中間構件340的邊緣將體內組織等予以刮傷之情事。
此外,亦可將中間構件的外徑設定成稍微小於鞘管筒桿310及前端鼻錐330的外徑,並且為了消解或緩和因為外徑的差值所造成的段差(高低差),而在該中間構件的外周形成披覆樹脂層。
中間構件340係由金屬或陶瓷所構成的,尤其是以金屬所構成的為佳。
構成中間構件340之金屬材料,可舉出:不鏽鋼、白金、金、銅、鎳、鈦、鉭等,這些金屬材料之中,係以不鏽鋼為佳。
在鞘管筒桿310的基端側,配置著手把320。構成可操作式鞘管300之手把320,係具備下列構件而構成的:殼體321,其內部插入著鞘管筒桿310的基端部;旋轉操作部322,其被配置在殼體321的前端側,並且能夠以殼體321的長度方向的軸為中心進行旋轉;旋轉筒桿323,其係被配置在殼體321的內部朝向旋轉操作部322的操作方向進行旋轉之筒桿,並且在外周面的同一領域(螺紋部)形成有右旋螺紋及左旋螺紋;第1滑動構件3241,其係形成有與旋轉筒桿323的右旋螺紋及左旋螺紋的其中一方進行螺合的螺紋,並且當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,係位於原始位置,藉由從這種狀態將旋轉操作部322朝向順時鐘方向進行旋轉操作,將會從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向基端方向移動,藉由從前述狀態將旋轉操作部322朝向逆時鐘方向進行旋轉操作,將會從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向前端方向移動;第2滑動構件3242,其係形成有與旋轉筒桿323的右旋螺紋及左旋螺紋的其中另外一方進行螺合的螺紋,並且當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,係位於原始位置,藉由從這種狀態將旋轉操作部322朝向順時鐘方向進行旋轉操作,將會從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向前端方向移動與第1滑動構件3241的移動距離相等的距離,藉由從前述狀態將旋轉操作部322朝向逆時鐘方向進行旋轉操作,將會從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向基端方向移動與第1滑動構件3241的移動距離相等的距離;第1錨止構件3251,其係被配置在第1滑動構件3241的基端側,可與第1滑動構件3241進行接觸和分離,並且用來使鞘管筒桿310的前端朝向第1方向D1進行偏向的第1操作用鋼線351的基端部係被固定在其身上,當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,係位於中立位置,並且可從這個中立位置朝向前端方向及基端方向進行移動,當第1滑動構件3241朝向基端方向移動時,其係一邊與第1滑動構件3241進行接觸一邊沿著旋轉筒桿323朝向基端方向移動;以及第2錨止構件3252,其係被配置在第2滑動構件3242的基端側,可與第2滑動構件3242進行接觸和分離,並且用來使鞘管筒桿310的前端朝向第2方向D2進行偏向的第2操作用鋼線352的基端部係被固定在其身上,當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,係位於中立位置,並且可從這個中立位置朝向前端方向及基端方向進行移動,當第2滑動構件3242朝向基端方向移動時,其係一邊與第2滑動構件3242進行接觸一邊沿著旋轉筒桿323朝向基端方向移動。
手把320,係具備:殼體321、旋轉操作部322、旋轉筒桿323、第1滑動構件3241、第2滑動構件3242、第1錨止構件3251、以及第2錨止構件3252。
鞘管筒桿310的基端部係插入在構成手把320之殼體321的內部。
構成手把320之旋轉操作部322,係被配置在殼體321的前端側,且是能夠以殼體321的長度方向的軸為中心進行旋轉之旋鈕。
被配置在殼體321的內部之構成手把320的旋轉筒桿323,係被固定在旋轉操作部322的旋轉軸,藉由將旋轉操作部322進行操作,其將會朝向與該操作方向相同的方向進行旋轉。在旋轉筒桿323的外周面的同一領域(螺紋部),係形成有彼此相同導程之右旋螺紋及左旋螺紋。
如圖12所示,當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,第1滑動構件3241及第2滑動構件3242都是位於原始位置(彼此相同的軸方向位置)。
此外,圖12及圖16中的虛線3245,係表示位於原始位置時之第1滑動構件3241及第2滑動構件3242的基端位置。
構成手把320之第1滑動構件3241,係在前端側具有凹槽狀部3246,其係在內周面形成了可與形成在旋轉筒桿323的外周面之右旋螺紋及左旋螺紋的其中一方進行螺合之螺紋。
又,構成手把320之第2滑動構件3242,係在前端側具有凹槽狀部3247,其係在內周面形成了可與形成在旋轉筒桿323的外周面之右旋螺紋及左旋螺紋的其中另外一方進行螺合之螺紋。
被配置在第1滑動構件3241的基端側且構成手把320之第1錨止構件3251的身上,係被固定著用來使鞘管筒桿310的前端朝向第1方向D1進行偏向之第1操作用鋼線351的基端部。
第1操作用鋼線351係通過旋轉筒桿323的內部而被插入殼體321的內部,而且被固定在第1錨止構件3251。此外,在圖12及圖16中,位在第1滑動構件3241的背後而無法實際被看到的第1操作用鋼線351,係以虛線來表示。
另一方面,第1操作用鋼線351的前端部,係被固定在鞘管筒桿310的前端部。
第1錨止構件3251,係被配置成:可與位於其前端側的第1滑動構件3241進行接觸和分離。換言之,第1錨止構件3251與第1滑動構件3241並未被固定,兩者係可一邊互相接觸或分離一邊進行移動。
被配置在第2滑動構件3242的基端側且構成手把320之第2錨止構件3252的身上,係被固定著用來使鞘管筒桿310的前端朝向第2方向D2進行偏向之第2操作用鋼線352的基端部。
第2操作用鋼線352係通過旋轉筒桿323的內部而被插入殼體321的內部,而且被固定在第2錨止構件3252。此外,在圖12及圖16中,位在第2滑動構件3242的背後而無法實際被看到的第2操作用鋼線352,係以虛線來表示。
另一方面,第2操作用鋼線352的前端部,係被固定在鞘管筒桿310的前端部(與第1操作用鋼線351之前端部的固定位置相對向之周方向位置)。
第2錨止構件3252係被配置成:可與位於其前端側的第2滑動構件3242進行接觸和分離。換言之,第2錨止構件3252與第2滑動構件3242並未被固定,兩者係可一邊互相接觸或分離一邊進行移動。
如圖12所示,當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,第1錨止構件3251及第2錨止構件3252都是位於中立位置(彼此相同的軸方向位置)。
此外,圖12及圖16中的單點鏈線3255,係表示位在中立位置時之第1錨止構件3251及第2錨止構件3252的中心位置。
第1錨止構件3251,只要沒有被停止在原始位置的第1滑動構件3241來限制其朝向前端方向移動的情況下,都可以從中立位置朝向前端方向及基端方向進行移動。
第1錨止構件3251,係一邊與第1滑動構件3241進行接觸(因為受到第1滑動構件3241的推迫)一邊朝向基端方向移動,當接受到來自第1操作用鋼線351的牽引力時,則是可以朝向前端方向移動。
第2錨止構件3252,只要沒有被停止在原始位置的第2滑動構件3242來限制其朝向前端方向移動的情況下,都可以從中立位置朝向前端方向及基端方向進行移動。
第2錨止構件3252,係一邊與第2滑動構件3242進行接觸(因為受到第2滑動構件3242的推迫)一邊朝向基端方向移動,當接受到來自第2操作用鋼線352的牽引力時,則是可以朝向前端方向移動。
如圖12所示般地,當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,將旋轉操作部322朝向順時鐘方向進行旋轉操作,來使得旋轉筒桿323朝向同一方向進行旋轉的話,具有在其內周面形成了可與形成在旋轉筒桿323的外周面之其中一方的螺紋進行螺合的螺紋的凹槽狀部3246之第1滑動構件3241,就從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向基端方向進行移動,並且具有在其內周面形成了可與形成在旋轉筒桿323的外周面之其中另外一方的螺紋進行螺合的螺紋的凹槽狀部3247之第2滑動構件3242,就從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向前端方向進行移動。
此處之第1滑動構件3241朝向基端方向進行移動的距離(給送量)係與第2滑動構件3242朝向前端方向進行移動的距離(給送量)相等。
當第1滑動構件3241朝向基端方向進行移動時,位於其基端側的第1錨止構件3251就會一邊與第1滑動構件3241進行接觸(與第1滑動構件3241一起)一邊沿著旋轉筒桿323朝向基端方向移動。
當第1錨止構件3251朝向基端方向進行移動時,第1操作用鋼線351的基端部受到牽引,前端可撓部分310A就從直線狀態朝第1方向D1撓曲,因此,鞘管筒桿310的前端就朝同一方向進行偏向。
此時,用來使鞘管筒桿310的前端可撓部分310A朝第1方向D1撓曲所產生的張力(往前端方向的牽引力)雖然會作用在第2操作用鋼線352上,但是,因為第2滑動構件3242係從原始位置朝向前端方向移動了與第1滑動構件3241的移動距離相等的距離(如此一來,第2錨止構件3252之朝向前端方向的移動就不會受到第2滑動構件3242所阻礙),第2錨止構件3252將會回應作用在第2操作用鋼線352的張力而從中立位置朝向前端方向移動,因而釋出第2操作用鋼線352,其結果,能夠將作用在第2操作用鋼線352的張力予以化解消除。
而且,因為第2滑動構件3242與第2錨止構件3252係可進行接觸和分離,所以當作用在第2操作用鋼線352的張力被化解消除時,第2錨止構件3252就不會再追隨第2滑動構件3242的移動而可以停止下來,因此,能夠防止將第2操作用鋼線352過度地釋出。其結果,位於殼體321內部的第2操作用鋼線352也不會產生鬆弛現象。
如圖12所示般地,當鞘管筒桿310的前端可撓部分310A處於直線狀態時,將旋轉操作部322朝向逆時鐘方向進行旋轉操作,來使得旋轉筒桿323朝向同一方向進行旋轉的話,具有在其內周面形成了可與形成在旋轉筒桿323的外周面之其中一方的螺紋進行螺合的螺紋的凹槽狀部3246之第1滑動構件3241,就從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向前端方向進行移動,並且具有在其內周面形成了可與形成在旋轉筒桿323的外周面之其中另外一方的螺紋進行螺合的螺紋的凹槽狀部3247之第2滑動構件3242,就從原始位置沿著旋轉筒桿323朝向基端方向進行移動。
此處之第1滑動構件3241朝向前端方向進行移動的距離(給送量)係與第2滑動構件3242朝向基端方向進行移動的距離(給送量)相等。
當第2滑動構件3242朝向基端方向進行移動時,位於其基端側的第2錨止構件3252就會一邊與第2滑動構件3242進行接觸(與第2滑動構件3242一起)一邊沿著旋轉筒桿323朝向基端方向移動。
當第2錨止構件3252朝向基端方向進行移動時,第2操作用鋼線352的基端部受到牽引,前端可撓部分310A就從直線狀態朝第2方向D2撓曲,因此,鞘管筒桿310的前端就朝同一方向進行偏向。
此時,用來使鞘管筒桿310的前端可撓部分310A朝第1方向D2撓曲所產生的張力(往前端方向的牽引力)雖然會作用在第1操作用鋼線351上,但是,因為第1滑動構件3241係從原始位置朝向前端方向移動了與第2滑動構件3242的移動距離相等的距離(如此一來,第1錨止構件3251之朝向前端方向的移動就不會受到第1滑動構件3241所阻礙),第1錨止構件3251將會回應作用在第1操作用鋼線351的張力而從中立位置朝向前端方向移動,因而釋出第1操作用鋼線351,其結果,能夠將作用在第1操作用鋼線351的張力予以化解消除。
而且,因為第1滑動構件3241與第1錨止構件3251係可進行接觸和分離,所以當作用在第1操作用鋼線351的張力被化解消除時,第1錨止構件3251就不會再追隨第1滑動構件3241的移動而可以停止下來,因此,能夠防止將第1操作用鋼線351過度地釋出。其結果,位於殼體321內部的第1操作用鋼線351也不會產生鬆弛現象。
圖16係顯示第2錨止構件3252與第2滑動構件3242一起朝向基端方向移動後,所導致的鞘管筒桿310的前端可撓部分310A朝第2方向撓曲的狀態。在圖16所示的狀態中,第2滑動構件3242從原始位置朝向基端方向移動的距離,係與第2錨止構件3252從中立位置朝向基端方向移動的距離相同,相對地,第1滑動構件3241從原始位置朝向前端方向移動的距離,係大於第1錨止構件3251從中立位置朝向前端方向移動的距離(為了化解消除作用於第1操作用鋼線351的張力所需的移動距離),因此,第1滑動構件3241係從第1錨止構件3251分離開來。
如果第1滑動構件3241與第1錨止構件3251無法分離,第1錨止構件3251隨著第1滑動構件3241的移動而朝向前端方向也移動了與第1滑動構件3241的移動距離相同距離的話,基端部被固定在第1錨止構件3251之第1操作用鋼線351將會被過度地釋出,因而在殼體321內部產生鬆弛現象,但是,因為構成手把320之第1滑動構件3241與第1錨止構件3251係被配置成可以接觸和分離,而能夠將兩者予以分離,因此在殼體321內部的第1操作用鋼線351就不會產生鬆弛現象。
在手把320上,例如:以右手握住殼體321,利用右手的大拇指及食指對於旋轉操作部322進行旋轉操作,即可使得前端可撓部分310A撓曲進而使得鞘管筒桿310的前端進行偏向。
此外,用來使旋轉操作部進行旋轉而使鞘管筒桿的前端可撓部分產生撓曲的機構,當然也不限於上述的機構。
又,本實施方式之可操作式鞘管300,雖然是將構成手把320之旋轉操作部322配置在殼體321的前端側,但也可以是將旋轉操作部配置在殼體的基端側之結構。
又,旋轉操作部亦可做成:以與手把(殼體)的長度方向正交的軸為中心來進行旋轉的結構。
根據本實施方式之可操作式鞘管300,可以利用配置在鞘管筒桿310與前端鼻錐330之金屬製的中間構件340,來將第1操作用鋼線351的前端及第2操作用鋼線352的前端確實地固定在鞘管筒桿310的前端。換言之,當對於第1操作用鋼線351的後端進行牽引拉動操作時,前端大徑部3511將會卡掛在中間構件340的副貫通孔3471,而可阻擋第1操作用鋼線351的前端朝往基端方向移動,當對於第2操作用鋼線352的後端進行牽引拉動操作時,前端大徑部3521將會卡掛在中間構件340的副貫通孔3472,而可阻擋第2操作用鋼線352的前端朝往基端方向移動。如此一來,能夠確實地將鞘管筒桿310的前端可撓部分310A朝向所期望的方向(第1方向D1或第2方向D2)撓曲。
又,因為中間構件340的外徑係與鞘管筒桿310及前端鼻錐330的外徑相同,如此一來,鞘管筒桿310的外周面、中間構件340的外周面及前端鼻錐330的外周面都保持在同一個面上,不會發生中間構件340從鞘管筒桿310與前端鼻錐330之間突出而暴露出其邊緣的情事,因而不會發生中間構件340的邊緣將體內組織等予以刮傷之情事。
又,中間構件340是設置在鞘管筒桿310的前端且呈圓板狀,因此,可使得鞘管筒桿310之前端可撓部分10A的整個領域都產生撓曲而可進行滑順的偏向操作。
又,在中間構件340之主貫通孔346的內側且是在連通路345的外側處,鞘管筒桿310與前端鼻錐330係直接接合(兩者的構成樹脂彼此熔接)在一起,如此一來,即使鞘管筒桿310與前端鼻錐330之間夾介著金屬製的中間構件340,還是可以將前端鼻錐330很牢固地固著在鞘管筒桿310,不會發生前端鼻錐330從鞘管筒桿310的前端脫落之情事。
此外,藉由對於旋轉操作部322進行旋轉操作,來對於第1操作用鋼線351或第2操作用鋼線352進行牽引拉動操作時,可以將作用在沒有被進行牽引拉動操作之第2操作用鋼線352或第1操作用鋼線351的張力予以化解消除,並且在殼體321內部中,沒有被進行牽引拉動操作之第2操作用鋼線352或第1操作用鋼線351也不會產生鬆弛現象。
100:內視鏡
10:筒桿
10A:前端可撓部分
13:攝影機通路
130:筒桿及/或前端鼻錐的構成樹脂
141,142:送水通路
151,152,153,154:鋼線管道
17:鉗子通路
20:手把
21:握持部
23:攝影機通路接口
25,26:操作旋鈕
27:鉗子通路接口
30:前端鼻錐
35:前端鼻錐的前端面
33:攝影機通路
341,342:送水通路
37:鉗子通路
40:中間構件
41:主貫通孔
421,422,423,424:副貫通孔
43,441,442,47:連通路
51,52,53,54:操作用鋼線
511,521,531,541:操作用鋼線的前端大徑部
60:攝影機
61:攝像頭
611:CMOS影像感知器
65:訊號纜線管
70:攝影機連接器
71:連接器外殼
711:基端面
712:導引溝
713:導引孔
715:貫通孔
72:滑動構件
721:筒桿部
722:公螺紋部
723:導引部
724:凸條部
725:突起部
73:旋鈕
731:母螺紋部
80:接口側連接器
81:前端部分
82:基端部分
821:內管部
822:外管部
823~827:缺口部
828:周壁部分
829:半球狀的突起
200:內視鏡
45:中間構件
135:披覆樹脂層
300:可操作式鞘管
310:鞘管筒桿
310A:前端可撓部分
317:管道(工作管道)
3130:鞘管筒桿及/或前端鼻錐的構成樹脂
3151,3152:鋼線管道
320:手把
321:殼體
322:旋轉操作部
323:旋轉筒桿
3241:第1滑動構件
3242:第2滑動構件
3251:第1錨止構件
3252:第2錨止構件
3246,3247:凹槽狀部
3245:虛線
3255:單點鏈線
330:前端鼻錐
335:前端鼻錐的前端面
337:管道(前端工作管道)
340:中間構件
345:連通路
346:主貫通孔
3471,3472:副貫通孔
351:第1操作用鋼線
3511:第1操作用鋼線的前端大徑部
352:第2操作用鋼線
3521:第2操作用鋼線的前端大徑部
381:分歧管
382:三向活栓
[圖1]係顯示本發明的醫療機器之第1實施方式也就是內視鏡的外觀之說明圖。
[圖2]係顯示圖1所示的內視鏡的前端部之局部放大圖(II部的詳細圖)。
[圖3A]係圖2的IIIA-IIIA箭頭方向的端面圖。
[圖3B]係圖2的IIIB-IIIB剖面圖(筒桿的剖面圖)。
[圖3C]係圖2的IIIC-IIIC剖面圖(前端鼻錐的剖面圖)。
[圖3D]係圖2的IIID-IIID剖面圖(中間構件的剖面圖)。
[圖4A]係顯示圖1所示的內視鏡的前端部(省略了攝影機的圖示)之立體圖。
[圖4B]係顯示圖1所示的內視鏡的前端部(省略了攝影機的圖示)之立體圖。
[圖5A]係顯示構成圖1所示的內視鏡之攝影機連接器的滑動構件位於基端位置的狀態之剖面圖。
[圖5B]係顯示構成圖1所示的內視鏡之攝影機連接器的滑動構件位於前端位置的狀態之剖面圖。
[圖6A]係顯示構成圖1所示的內視鏡之攝影機的前端較諸前端鼻錐的前端面更位於基端側的第1位置的狀態之立體圖。
[圖6B]係顯示構成圖1所示的內視鏡之攝影機的前端較諸前端鼻錐的前端面更位於前端側的第2位置的狀態之立體圖。
[圖7]係顯示圖1所示的內視鏡中的攝影機位置調整機構及連接器安裝限制機構的構成元件之分解立體圖。
[圖8]係顯示圖1所示的內視鏡中的攝影機位置調整機構及連接器安裝限制機構的構成元件之分解立體圖。
[圖9A]係顯示構成圖1所示的內視鏡之接口側連接器與攝影機連接器處於連結狀態之剖面圖。
[圖9B]係顯示構成圖1所示的內視鏡之接口側連接器與攝影機連接器的連結受到限制的狀態之剖面圖。
[圖10]係顯示本發明之醫療機器的第2實施方式也就是內視鏡的前端部之說明圖。
[圖11]係圖10的XI-XI剖面圖。
[圖12]係顯示在本發明之醫療機器的第3實施方式也就是可操作式鞘管中,筒桿的前端可撓部分處於直線狀態時之手把的內部之平面圖。
[圖13]係顯示圖12所示的可操作式鞘管的前端部之局部分放大圖(XIII部的詳細圖)。
[圖14A]係圖13的XIVA-XIVA剖面圖(筒桿的剖面圖)。
[圖14B]係圖13的XIVB-XIVB剖面圖(前端鼻錐的剖面圖)。
[圖14C]係圖13的XIVC-XIVC剖面圖(中間構件的剖面圖)。
[圖15]係顯示圖12所示的可操作式鞘管的前端部之立體圖。
[圖16]係顯示在圖12所示的可操作式鞘管中,將筒桿的前端可撓部分予以撓曲時之手把的內部之平面圖。
10:筒桿
10A:前端可撓部分
13:攝影機通路
17:鉗子通路
30:前端鼻錐
40:中間構件
41:主貫通孔
51,52,53,54:操作用鋼線
141,142:送水通路
151,152,153,154:鋼線管道
511,521,531,541:操作用鋼線的前端大徑部
Claims (8)
- 一種醫療機器,係具有前端可偏向操作的筒桿之醫療機器,其特徵為,其係具備下列構件而構成的: 樹脂製的前述筒桿,其係具有前端可撓部分,並且至少形成有一個工作管道與至少一個鋼線管道; 樹脂製的前端鼻錐,其係配置在前述筒桿的前端側,至少在其基端係具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且形成有與前述筒桿之前述工作管道相連通,且在其前端面開口之前端工作管道; 金屬製或陶瓷製的中間構件,其係呈板狀且被配置在前述筒桿與前述前端鼻錐之間,具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且具有:為了確保前述筒桿的前述工作管道與前述前端鼻錐的前述前端工作管道之連通路,而以圍繞著該連通路的方式來形成的主貫通孔、和以對應於前述鋼線管道的形成位置的方式來形成的副貫通孔;以及 操作用鋼線,其係具有被埋設在前述前端鼻錐內且直徑大於前述中間構件的前述副貫通孔的直徑之前端大徑部,且通過前述副貫通孔沿著前述筒桿的前述鋼線管道延伸,其後端可進行牽引拉動操作; 而且在前述中間構件之前述主貫通孔的內側且在前述連通路的外側處,前述筒桿與前述前端鼻錐係直接接合在一起。
- 如請求項1所述之醫療機器,其中,前述連通路的直徑,係與前述筒桿的前述工作管道及前述前端鼻錐的前述前端工作管道的直徑實質相同。
- 如請求項1或請求項2所述之醫療機器,其中,複數個前述工作管道係形成在前述筒桿。
- 如請求項3所述之醫療機器,其中,係在前述中間構件形成有一個圍繞著全部的前述連通路之前述主貫通孔。
- 如請求項1或請求項2所述之醫療機器,其中,係在前述筒桿形成有一個前述工作管道。
- 如請求項1或請求項2所述之醫療機器,其中,前述中間構件的外徑係稍微小於前述筒桿的外徑以及前述前端鼻錐的外徑,並且在前述中間構件的外周披覆著樹脂,藉以消除前述筒桿以及前述前端鼻錐與前述中間構件之間的段差(高低差)。
- 一種醫療機器,係作為內視鏡來使用之具有前端可偏向操作的筒桿之醫療機器,其特徵為,其係具備下列構件而構成的: 樹脂製的前述筒桿,其係具有前端可撓部分,且形成有攝影機通路、送水通路及鉗子通路來作為工作管道,並且形成有四個鋼線管道; 配置在前述筒桿的基端側之具有旋轉操作部之手把; 樹脂製的前端鼻錐,其係配置在前述筒桿的前端側,具有與前述筒桿實質相同的外徑,且形成有攝影機通路、送水通路及鉗子通路來作為分別與前述筒桿的前述工作管道相連通,且在其前端面開口之前端工作管道; 金屬製或陶瓷製的中間構件,其係呈板狀且配置在前述筒桿與前述前端鼻錐之間,具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且具有:為了確保前述筒桿之各個前述工作管道與前述前端鼻錐之各個前述前端工作管道的連通路,而以圍繞著所有的該連通路的方式來形成的主貫通孔、和以對應於前述鋼線管道的形成位置的方式來形成的四個副貫通孔;以及 四根操作用鋼線,其係分別具有被埋設在前述前端鼻錐內且直徑大於前述中間構件的前述副貫通孔的直徑之前端大徑部,且分別通過各個前述副貫通孔而沿著前述筒桿之各個前述鋼線管道延伸,並且各自的後端係固定在前述手把的前述旋轉操作部,而可進行牽引拉動操作; 而且在前述中間構件之前述主貫通孔的內側且在各個前述連通路的外側處,前述筒桿與前述前端鼻錐係直接接合在一起。
- 一種醫療機器,係作為可操作式鞘管來使用之具有前端可偏向操作的筒桿之醫療機器,其特徵為,其係具備下列構件而構成的: 樹脂製的前述筒桿,其係具有前端可撓部分,且形成有:沿著其中心軸延伸的一個工作管道、和隔著前述工作管道而相對向配置的兩個鋼線管道; 配置在前述筒桿的基端側之具有旋轉操作部之手把; 樹脂製的前端鼻錐,其係配置在前述筒桿的前端側,至少在其基端係具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且形成有與前述筒桿之前述工作管道相連通,且在其前端面開口之前端工作管道; 金屬製或陶瓷製的中間構件,其係呈板狀且被配置在前述筒桿與前述前端鼻錐之間,具有與前述筒桿實質相同的外徑,並且具有:為了確保前述筒桿的前述工作管道與前述前端鼻錐的前述前端工作管道之連通路,而以圍繞著該連通路的方式來形成的主貫通孔、和以對應於前述鋼線管道的形成位置的方式來形成的兩個副貫通孔;以及 兩根操作用鋼線,其係分別具有被埋設在前述前端鼻錐內且直徑大於前述中間構件的前述副貫通孔的直徑之前端大徑部,且分別通過各個前述副貫通孔而沿著前述筒桿之各個前述鋼線管道延伸,並且各自的後端,係可藉由旋轉前述手把的前述旋轉操作部來進行牽引拉動操作; 而且在前述中間構件之前述主貫通孔的內側且在前述連通路的外側處,前述筒桿與前述前端鼻錐係直接接合在一起。
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| GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent |