CN118001549A - 输送鞘 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种输送鞘，包括操作手柄、调弯鞘管和第一调弯丝，调弯鞘管包括第一调弯段，操作手柄包括第一调弯组件，第一调弯组件包括套筒和螺杆，套筒包括套筒外层、套筒内层和套筒近端连接部，套筒内层设置在套筒外层内，套筒外层和套筒内层通过套筒近端连接部连接，套筒内层套设在调弯鞘管上，螺杆至少近端穿设在套筒外层和套筒内层之间并可沿套筒的轴向方向移动，第一调弯丝的近端与螺杆相连，第一调弯丝的远端与第一调弯段相连。该输送鞘管一方面实现与调弯鞘管的固定，另一方面提供螺杆运动的空间，并能够限制螺杆的运动，保证了第一调弯丝拉动第一调弯段弯曲的稳定性，提高输送鞘手柄的操作性。同时，整个手柄中的元件简单，手柄内部设计紧凑。

Description

输送鞘

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种输送鞘。

背景技术

为了适应不同用途和特定病变部位的解剖学形态，通常会将鞘管远端预塑形成不同的弯曲形状。医护人员在使用时会先在医学影像，如DSA，超声等设备辅助下对病变位置进行观测，然后选用不同的预塑形鞘管，一般来说由于观测的误差以及个体差异导致很难一次选择到合适的形状鞘管。出现此类问题时，医护人员通常需要将鞘管撤出，同时再次选择其他形状的鞘管进行手术。这就要求医院需要备齐大量型号的形状和角度不同的鞘管，由此造成成本增加。同时在反复选择鞘管的过程中会造成病患血管的损伤和手术风险的增加，同时延长了介入手术的时间以及增加了病患和医护人员接触辐射的时间。基于上述情况，近年来开发出远端可调节角度的鞘管，通过体外的手柄调节鞘管远端不同的形状和尺寸。现有的可调弯鞘管手柄结构复杂，制作成本较高。

发明内容

本发明的目的是至少解决调弯鞘管的手柄过于复杂的问题。该目的是通过以下方式实现的：

一种输送鞘，包括操作手柄、调弯鞘管和第一调弯丝，所述调弯鞘管包括第一调弯段，所述操作手柄包括第一调弯组件，所述第一调弯组件包括套筒和螺杆，

所述套筒包括套筒外层、套筒内层和套筒近端连接部，所述套筒内层设置在所述套筒外层内，所述套筒外层和所述套筒内层通过所述套筒近端连接部连接，所述套筒内层套设在所述鞘管上，所述螺杆至少近端穿设在所述套筒外层和所述套筒内层之间并可相对所述套筒近端连接部沿所述套筒的轴向方向移动，

所述第一调弯丝的近端与所述螺杆相连，所述第一调弯丝的远端与所述第一调弯段相连。

根据上述输送鞘，通过设置特殊的套筒结构，具体为套筒包括套筒外层、套筒内层和套筒近端连接部，套筒内层设置在套筒外层内，套筒外层和套筒内层通过套筒近端连接部连接，套筒内层套设在鞘管上，螺杆至少近端穿设在套筒外层和套筒内层之间并可沿套筒的轴向方向移动，一方面实现与调弯鞘管的固定，另一方面提供螺杆运动的空间，并能够限制螺杆的运动，保证了第一调弯丝拉动第一调弯段弯曲的稳定性，提高输送鞘手柄的操作性。同时，整个手柄中的元件简单，手柄内部设计紧凑。

进一步地，所述第一调弯组件还包括第一旋钮组件，所述第一旋钮组件套设于所述螺杆的外部，并用于驱动所述螺杆沿所述套筒的轴向方向移动。

进一步地，所述螺杆包括轴向可相对运动的第一螺杆部和第二螺杆部，所述第一螺杆部和所述第二螺杆部合围成具有外螺纹的筒状结构，所述第一螺杆部和所述第二螺杆部分别能够通过一个所述第一调弯丝与所述第一调弯段相连，所述第一螺杆部上设有第一螺纹段，所述第二螺杆部上设有第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺距相等且旋向相反，所述第一螺纹段的螺纹与所述第二螺纹段的螺纹相对接；

所述第一旋钮组件的内壁面设有第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一内螺纹和所述第二内螺纹交叉设置，所述第一内螺纹所述第一螺纹段传动连接，所述第二内螺纹与所述第二螺纹段传动连接。

进一步地，所述第一螺杆部和所述第二螺杆部分别通过一个所述第一调弯丝与所述第一调弯段的不同周向或不同轴向位置相连。

进一步地，所述套筒外层的内壁面设有至少一个第一平面部，所述第一平面部分别沿所述套筒外层的轴向方向延伸，所述螺杆的外壁面设有至少一个第二平面部，所述第二平面部沿所述螺杆的轴向方向延伸，并与所述第一平面部相贴合。

进一步地，所述第一旋钮组件包括第一旋钮和螺母，所述第一旋钮与所述螺母相连接并驱动所述螺母共同转动，所述螺母套设于所述螺杆的外部，所述螺母与所述螺杆通过螺纹传动连接。

进一步地，所述输送鞘还包括第二调弯丝，所述调弯鞘管还包括第二调弯段，所述操作手柄还包括第二调弯组件，所述调弯鞘管的近端依次穿过所述第一调弯组件和所述第二调弯组件。

进一步地，所述第二调弯组件包括滑块，所述滑块能够通过所述第二调弯丝与所述第二调弯段相连，所述滑块沿所述操作手柄的轴向方向移动并可与所述套筒的近端相抵或相邻。

进一步地，所述第二调弯组件还包括导向组件，所述导向组件包括至少一个导向杆，所述导向杆的远端与所述套筒的近端相连，且所述滑块穿设于所述导向杆上，所述滑块在所述导向杆上滑动。

进一步地，所述套筒还包括近端开孔，所述近端开孔设置在所述套筒近端连接部，所述导向杆的远端伸入所述近端开孔内，并卡持在所述近端开孔内。

进一步地，所述第二调弯组件还包括第二旋钮，所述滑块的外表面设有外螺纹，所述第二旋钮套设于所述滑块的外部，且所述第二旋钮的至少部分内壁面设有内螺纹，所述第二旋钮的内螺纹与所述滑块的外螺纹传动连接。

进一步地，所述第一调弯组件还包括第一旋钮组件，所述第一旋钮组件套设于所述螺杆的外部，并用于驱动所述螺杆沿所述套筒的轴向方向移动，

所述操作手柄还包括至少一个第一定位销，所述第一旋钮组件的部分结构插接于所述第二旋钮的内部并设有第一定位槽，所述第一定位销穿过所述第二旋钮并插接于所述第一定位槽，且所述第一定位槽可相对所述第一定位销转动。

进一步地，所述操作手柄还包括壳体和至少一个第二定位销，所述第二旋钮的部分结构插接于所述壳体的内部并设有第二定位槽，所述第二定位销穿过所述壳体并插接于所述第二定位槽，且所述第二定位槽可相对所述第二定位销转动。

进一步地，所述第一调弯段设于所述调弯鞘管的远端，所述第二调弯段设于所述调弯鞘管的近端和所述第一调弯段之间，所述第一调弯段能够在第一平面内弯曲，所述第二调弯段能够在第二平面内弯曲，其中，所述第一平面与所述第二平面相交。

进一步地，所述第一调弯段和所述第二调弯段为同一调弯段。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为一实施方式的输送鞘的整体结构示意图；

图2为图1中调弯鞘管的结构示意图；

图3为图1中输送鞘的分解结构示意图；

图4为图1中输送鞘的另一角度的结构示意图；

图5为图4中输送鞘的A-A剖面结构示意图；

图6为图4中输送鞘的B-B剖面结构示意图；

图7为图1中输送鞘去除部分壳体后的部分结构示意图；

图8为图7中输送鞘去除第一旋钮和第二旋钮后的部分结构示意图；

图9为图7中输送鞘去除第二旋钮后的部分结构示意图；

图10为图8中输送鞘去除螺母、滑块和壳体后的部分结构示意图；

图11为图10中输送鞘去除套筒后的部分结构示意图；

图12为图9中第一旋钮和螺杆的相对位置结构示意图；

图13为图12中第一旋钮的C-C剖面结构示意图；

图14为图13中第一螺母部的结构示意图；

图15为图13中第二螺母部的结构示意图；

图16为图7中第一旋钮与第二旋钮的相对位置结构示意图；

图17为一实施方式中套筒的结构示意图；

图18为一实施方式中套筒的另一视角结构示意图；

图19为一实施方式中套筒的又一视角结构示意图；

图20为图19的A-A剖面结构示意图；

图21为图7中第一壳体的结构示意图；

图22为图1中操作手柄的外形结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了更加清楚地描述本申请的结构，此处限定术语“近端”及“远端”为介入医疗领域惯用术语。具体而言，“远端”表示手术操作过程中远离操作人员的一端，“近端”表示手术操作过程中靠近操作人员的一端，“轴向”表示其长度方向，“径向”表示垂直于“轴向”的方向。

参看图1和图2，本实施例提供一种输送鞘1，该输送鞘1包括操作手柄10、调弯鞘管20、第一调弯丝31和第二调弯丝32，调弯鞘管20的近端与操作手柄10连接，第一调弯丝31和第二调弯丝32的两端分别连接操作手柄10和调弯鞘管20，该操作手柄用于对调弯鞘管20进行调弯。

其中，调弯鞘管20包括第一调弯段21和第二调弯段22。第一调弯段21和第二调弯段22分别可沿径向方向发生弯曲，从而实现调弯鞘管20的远端的角度变化。其中，第一调弯段21设于调弯鞘管20的远端，第二调弯段22设于第一调弯段21与调弯鞘管20的近端之间，从而实现对调弯鞘管20的分段调弯，使调弯鞘管20更灵活的适用更复杂的生理解剖结构，进而将器械输送到普通鞘管难以抵达的目标位置。

具体地，第一调弯丝31和第二调弯丝31可以由镍钛丝制作，第一调弯段21和第二调弯段22可以由镍钛管切割成波纹管，波纹管能够提供良好的支撑力，且能够沿任意方向弯曲。

在本发明的一些实施方式中，调弯鞘管20的侧壁中设有沿周向方向间隔设置的多个调弯丝通道，第一调弯丝31和第二调弯丝32分别穿设于调弯丝通道内，且调弯丝通道内壁面设有PTFE内衬管，其良好的润滑特性能够减少调弯时第一调弯丝31和第二调弯丝32受到的阻力。

参看图1和图3，操作手柄10包括第一调弯组件12和第二调弯组件13，第一调弯组件12能够通过第一调弯丝31与第一调弯段21相连，第二调弯组件13能够通过第二调弯丝32与第二调弯段22相连。

操作手柄10还包括壳体11，壳体11的内部形成用于安装第一调弯组件12和第二调弯组件13的安装腔，调弯鞘管20穿过该安装腔。

其中，第一调弯段21通过第一调弯丝31与第一调弯组件12相连，并在第一调弯组件12的作用下能够沿第一平面进行弯曲，当撤除第一调弯组件12的作用后第一调弯段21能恢复至原貌，第二调弯段22通过第二调弯丝32与第二调弯组件13相连，并能够沿第二平面进行弯曲，当撤除第二调弯组件13的作用后第二调弯段22能恢复至原貌，且第一平面和第二平面相交，从而通过操控操作手柄10，实现对调弯鞘管20沿不同平面同时进行弯曲，保证手术的正常实施过程，提高穿刺效率，并降低对患者的损伤。在一些实施方式中，为了对调弯鞘管20的远端弯曲状况进行准确地调节，第一平面和第二平面相垂直，即第一调弯段21和第二调弯段22的弯曲方向所在的平面相垂直。在本实施例中，第一调弯段21和第二调弯段22是沿轴向方向间隔设置的，第一调弯段21和第二调弯段22能够沿不同平面进行弯曲。在其他实施例中，第一调弯段21和第二调弯段22能够沿相同平面进行弯曲；或者，第一调弯段21和第二调弯段22为同一调弯段，第一调弯丝31和第二调弯丝32连接在该同一调弯段的同一位置或者不同位置。

在其他实施例中，输送鞘1只包括第一调弯丝31、第一调弯段21、第一调弯组件12，不包括第二调弯丝32、第一调弯段22、第一调弯组件13。

在一些实施方式中，为了便于对壳体11的内部部件进行拆装，壳体11包括相对设置第一壳体111和第二壳体112，且第一壳体111和第二壳体112间可采用可拆卸的方式连接。为便于制作，在一些实施方式中，第一壳体111与第二壳体112的结构相一致且对称设置。在其他实施例中，壳体11可以为一体设计，不包括第一壳体和第二壳体。在其他实施例中，操作手柄10不包括壳体11也可。

结合图3至图8所示，在本发明的一些实施方式中，第一调弯组件12包括套筒121、螺杆122和第一旋钮组件1234。其中，套筒121设于壳体11的内部，套筒121的内部设有容纳腔，螺杆122的近端穿设于容纳腔并可沿套筒121的轴向方向移动，螺杆122能够通过第一调弯丝31与第一调弯段21相连，第一旋钮组件1234套设于螺杆122的外部，并用于驱动螺杆122沿套筒121的轴向方向移动。在其他实施例中，第一调弯组件12可以不包括第一旋钮组件1234，可以理解的，当不包括第一旋钮组件1234时，可以通过手动控制螺杆122在套筒121中运动。

具体地，套筒121为远端具有开口的筒状结构，螺杆122的近端穿过套筒121的远端开口并深入至套筒121的内部，螺杆122的远端设于套筒121的外部并与第一旋钮组件1234相连，第一旋钮组件1234用于驱动螺杆122沿套筒121的轴向方向移动。由于螺杆122通过第一调弯丝31与第一调弯段21相连，当螺杆122沿套筒121的轴向方向移动的同时牵引第一调弯丝31，从而达到对第一调弯段21进行调弯的目的。其中，当螺杆122朝向操作手柄10的近端移动时，牵引第一调弯丝31并使第一调弯段21弯曲，当螺杆12向操作手柄10的远端移动时，释放第一调弯丝31并使第一调弯段21逐渐恢复至原貌。

结合图9～图13，在本发明的一些实施方式中，螺杆122包括轴向可相对运动的第一螺杆部1221和第二螺杆部1222，第一螺杆部1221和第二螺杆部1222合围成具有外螺纹的筒状结构，第一螺杆部1221和第二螺杆部1222分别能够通过一个第一调弯丝31与第一调弯段21的远端相连，第一螺杆部1221上设有第一螺纹段12211，第二螺杆部1222上设有第二螺纹段12221，第一螺纹段12211与第二螺纹段12221的螺距相等且旋向相反，第一螺纹段12211的螺纹与第二螺纹段12221的螺纹相对接。

参看图14和图15，第一旋钮组件1234的内壁面设有第一内螺纹1243和第二内螺纹1244，第一内螺纹1243和第二内螺纹1244交叉设置，第一内螺纹1243与第一螺纹段12211传动连接，第二内螺纹1244与第二螺纹段12221传动连接。

具体地，在本申请的一些实施方式中，螺杆122包括第一螺杆部1221和第二螺杆部1222两部分结构，第一螺杆部1221和第二螺杆部1222的横截面均为半圆环状结构，第一螺杆部1221与第二螺杆部1222合围成具有外螺纹的筒状结构。其中，第一螺杆部1221与第二螺杆部1222仅沿径向方向贴合设置，但并不相连，从而使第一螺杆部1221和第二螺杆部1222能够分别沿套筒121的轴向方向移动。且由于第一螺杆部1221和第二螺杆部1222分别通过一个第一调弯丝31与第一调弯段21相连，从而第一螺杆部1221和第二螺杆部1222的能够分别带动第一调弯段21进行弯曲。

在本申请的一些实施方式中，第一螺杆部1221上的第一螺纹段12211和第二螺杆部1222上的第二螺纹段12221的螺距相等且旋向相反，其中，第一螺纹段12211可以为左旋，第二螺纹段12221可以为右旋。相应地，第一旋钮组件1234的内壁面设有第一内螺纹1243和第二内螺纹1244，第一内螺纹1243第一螺纹段12211传动连接，第二内螺纹1244与第二螺纹段12221传动连接，当沿一个方向转动第一旋钮组件1234时，如顺时针方向，第一内螺纹1243与第一螺纹段12211传动连接，并带动第一螺杆部1221朝向套筒121的近端移动，而此时第二内螺纹1244与第二螺纹段12221传动连接，并带动第二螺杆部1222朝向套筒121的远端移动，进而实现第一调弯段21朝向第一方向弯曲。当沿另一个方向转动第一旋钮组件1234时，如逆时针方向，第一内螺纹1243与第一螺纹段12211传动连接，并带动第一螺杆部1221朝向套筒121的远端移动，而此时第二内螺纹1244与第二螺纹段12221传动连接，并带动第二螺杆部1222朝向套筒121的近端移动，进而实现第一调弯段21朝向第二方向弯曲。其中，第一方向和第二方向相反设置。

通过设置旋向相反且螺距相对的第一螺纹段12211和第二螺纹段12221，并通过第一旋钮组件1234同时与第一螺纹段12211和第二螺纹段12221相配合，能够在转动第一旋钮组件1234的同时实现第一螺杆部1221与第二螺杆部1222的同步前后运动，从而实现对第一调弯段21的双向调弯。同时，由于第一螺杆部1221和第二螺杆部1222沿径向方向相对设置，并同步反向运动，第一螺杆部1221和第二螺杆部1222沿轴向方向具有重叠区域，从而缩短了第一调节组件12的整体轴向长度尺寸，使操作手柄10的长度尺寸减小，进而便于携带和操作。

同时，通过螺纹传动自身具有的自锁特性，本申请中的螺杆122与第一旋钮组件1234的传动更加可靠，保证调弯鞘管20的远端弯曲后的角度固定，避免由于调弯鞘管20的角度变化导致的手术过程的失败。

在本实施例中，第一螺杆部1221和第二螺杆部1222可以分别通过一个第一调弯丝31与第一调弯段21的不同周向位置相连，使第一螺杆部1221和第二螺杆部1222能够分别带动第一调弯段21进行双向弯曲。在其他实施例中，第一螺杆部1221和第二螺杆部1222可以分别通过一个第一调弯丝31与第一调弯段21的不同轴向位置相连，使第一螺杆部1221和第二螺杆部1222能够分别带动第一调弯段21的不同位置进行弯曲。

结合图8至图15所示，在本发明的一些实施方式中，第一旋钮组件1234包括第一旋钮123和螺母124，第一旋钮123与螺母124相连接并驱动螺母124共同转动，至少部分第一旋钮123设于壳体11的外部，螺母124包括第一螺母部1241和第二螺母部1242，第一螺母部1241和第二螺母部1242合围成环状结构并套设于螺杆122的外部，第一螺母部1241的内壁面设有部分第一内螺纹1243和部分第二内螺纹1244，第二螺母部1242的内壁面设有另一部分第一内螺纹1243和另一部分第二内螺纹1244。

具体地，第一旋钮组件1234包括可拆卸连接的第一旋钮123和螺母124，具体连接方式可采用胶接或卡接，从而便于第一旋钮组件1234的加工和组装。同时，为了便于将螺母124套设于螺杆122的外部，并在螺母124的内壁面上加工制作第一内螺纹1243和第二内螺纹1244，螺母124同样包括可拆卸连接的两部分结构，分别为第一螺母部1241和第二螺母部1242，具体地可采用胶接或卡接的方式连接第一螺母部1241和第二螺母部1242。其中，第一螺母部1241的内壁面设有交叉设置的部分第一内螺纹1243和部分第二内螺纹1244，第二螺母部1242的内壁面设有交叉设置的另一部分第一内螺纹1243和另一部分第二内螺纹1244，从而当第一螺母部1241和第二螺母部1242组装成螺母124后，在螺母124的内壁面形成完整的交叉设置的第一内螺纹1243和第二内螺纹1244，并在转动第一旋钮123和螺母124的同时，第一内螺纹1243与第一螺纹段12211传动配合，第二内螺纹1244与第二螺纹段12221传动配合，进而实现第一螺杆部1221和第二螺杆部1222的同步反向运动，实现对第一调弯段21的双向调弯。在其他实施例中，螺母124为一体设计，不包括分开的第一螺母部1241和第二螺母部1242。

结合图10和图11所示，在本发明的一些实施方式中，套筒121的内壁面设有两个第一平面部(参看图17中的1214)，两个第一平面部分别沿套筒121的轴向方向延伸，第一螺杆部1221的外壁面和第二螺杆部1222的外壁面分别设有一个第二平面部12222，第二平面部12222沿螺杆122的轴向方向延伸，并与第一平面部相贴合。

具体地，两个第一平面部沿套筒121的内壁面间隔180°相对设置，第一螺杆部1221上的第二平面部12222与第二螺杆部1222上的第二平面部12222间同样沿螺杆122的外周面间隔180°相对设置，从而当螺杆122插接于套筒121内后，两个第二平面部12222分别与两个第一平面部相贴合并可相对轴向移动，从而保证第一螺杆部1221和第二螺杆部1222沿套筒121的轴向方向移动，且在移动过程中不会发生绕套筒121的周向方向的转动。在其他实施例中，第一平面部还可以为一个或多个，相配合地，第二平面部的数量也可以为一个或多个。

结合图3、图5、图7、图8和图9所示，在本发明的一些实施方式中，第二调弯组件13包括第二旋钮131和滑块132，至少部分第二旋钮131设于壳体11的外部，滑块132设于壳体11的内部，滑块132的外表面设有外螺纹，第二旋钮131套设于滑块132的外部，且第二旋钮131的至少部分内壁面设有内螺纹，第二旋钮131的内螺纹与滑块132的外螺纹传动连接。在其他实施例中，第二调弯组件13还可以不包括第二旋钮131。

其中，滑块132沿操作手柄的轴向方向移动并可与套筒121的近端相抵或相邻，方便对滑块132的运动区域进行限位，并且该套筒121还能起到分隔两个调弯元件的作用，整个手柄中的元件简单，手柄内部设计紧凑，使手柄整体长度不会过长，提高输送鞘手柄的操作性。

具体地，第二旋钮131为两端开口的筒状结构，第二旋钮131的近端设于壳体11的内部并设有内螺纹，滑块132设于第二旋钮131的内部并设有与内螺纹相配合的外螺纹。第二旋钮131的远端设于壳体11的外部并用于操作转动，通过转动第二旋钮131，滑块132与第二旋钮131螺纹传动，从而使滑块132沿壳体11的轴向方向移动，同时滑块132通过第二调弯丝32带动第二调弯段22的远端移动，实现对第二调弯段22的调弯。

结合图3、图9、图12和图16所示，在本发明的一些实施方式中，操作手柄10还包括至少一个第一定位销141，第一旋钮组件1234的部分结构插接于第二旋钮131的内部并设有第一定位槽1231，第一定位销141穿过第二旋钮131并插接于第一定位槽1231，且第一定位槽1231可相对第一定位销141转动。在本实施例中，第一旋钮组件1234的部分结构插接于第二旋钮131的内部的方式可以为第二旋钮131的内壁具有止挡件，第一旋钮组件1234的近端与该止挡件抵接，然后再用第一定位销141实现第一旋钮组件1234与第二旋钮131之间的轴向固定。

具体地，第一旋钮123的近端插接于第二旋钮131的内部，第一旋钮123的远端伸出至第二旋钮131的外部，从而便于转动第一旋钮123和第二旋钮131。第一旋钮123和第二旋钮131相邻设置，且外表面分别设有便于操控的凸起部。将第一旋钮123和第二旋钮131相邻设置，便于通过单手分别对第一旋钮123和第二旋钮131进行操控。其中，第一旋钮123插接至第二旋钮131内部的结构的外周面设有第一定位槽1231，第一定位销141穿过第二旋钮131并插接于第一定位槽1231，从而限制第一旋钮123的轴向运动。在本实施例中，第一定位销141的数量为两根，两根第一定位销141对称设置，能够防止第一旋钮123由于装配误差而导致一侧翘起。在其他实施例中，第一定位销141的数量可以为1根或多根。

在本发明的一些实施方式中，为了保证第一旋钮123的正常转动，第一定位槽1231可以为完整的环形槽，或部分环形槽，且保证第一定位槽1231可相对第一定位销141转动。

结合图3、图7、图9、图16和图21所示，在本发明的一些实施方式中，操作手柄10还包括至少一个第二定位销142，第二旋钮131的部分结构插接于壳体11的内部并设有第二定位槽1311，第二定位销142穿过壳体11并插接于第二定位槽1311，且第二定位槽1311可相对第二定位销142转动。

具体地，第二旋钮131的近端插接于壳体11的内部，第二旋钮131的远端伸出至壳体11的外部，从而便于转动第二旋钮131。其中，第一壳体111上设有插接孔1112，当第二旋钮131插接于壳体11后，插接孔1112与第二定位槽1311对应设置，通过将第二定位销142穿过插接孔1112并插接于第二定位槽1311，从而对第二旋钮131的轴向方向进行定位，第二旋钮131仅能够绕轴向方向进行转动。

再结合图5、图8和图21所示，在本发明的一些实施方式中，壳体11的内壁面设有至少一个安装凸起1111，安装凸起1111与第二旋钮131的外壁面相抵接，并用于支撑第二旋钮131转动。

由于第二旋钮131套设于滑块132的外部，而滑块132套设于调弯鞘管20的外部，为了减少第二旋钮131对调弯鞘管20的压迫，防止调弯鞘管20受挤压径向变形，故在壳体11的内壁面设置至少一个安装凸起1111，用于支撑第二旋钮131，且保证第二旋钮131能够相对壳体11进行转动。其中，安装凸起1111的数量可以为多个，多个安装凸起1111沿壳体11的轴向方向间隔设置，从而增大第二旋钮131的受力面积，且第一壳体111上和第二壳体112上可以分别设有多个安装凸起1111，且分别一一对应设置。

再结合图3、图8至图11所示，在本发明的一些实施方式中，操作手柄10还包括导向组件15，导向组件15包括至少一个导向杆，导向杆的近端与壳体11相连，导向杆的远端与套筒121的近端相连，且导向杆穿过滑块132并与滑块132相对滑动。

具体地，导向杆沿壳体11的轴向方向设置并穿设于滑块132，从而保证滑块132沿导向杆的轴向方向移动。同时为了防止滑块132在移动过程中发生转动，导向杆的数量可以为两个，两个导向杆分别沿壳体11的轴向方向设置并穿设于滑块132，从而限制滑块132的转动。

在一些实施方式中，导向组件15包括第一导向杆151、第二导向杆152和第三导向杆153，其中，第一导向杆151套设于调弯鞘管20的外部，滑块132套设于第一导向杆151的外部，从而通过第一导向杆151分隔滑块132和调弯鞘管20，保证滑块132能够相对调弯鞘管20轴向移动，从而调节调弯鞘管20的远端弯曲程度，同时滑块132不会与调弯鞘管20的外壁面间直接接触并发生摩擦，避免调弯鞘管20发生损坏。第二导向杆152和第三导向杆153分别设于第一导向杆151的径向两侧，第二导向杆152的近端和第三导向杆153的近端分别与壳体11相连，第二导向杆152的远端和第三导向杆153的远端分别穿过滑块132，从而限制滑块132的转动，并且第二导向杆152和第三导向杆153能够提供足够的抗弯折能力，能够对抗并抵消滑块132拉动第二调弯丝时的拉力，避免导向组件15发生弯折。在一实施例中，第二导向杆152的远端和第三导向杆153的材料可以为不锈钢等刚性比较强的材料。

进一步地，第二导向杆152的远端和第三导向杆153的远端穿过滑块132后分别与套筒121相连，从而对套筒121的位置进行固定，防止套筒121发生轴向传动和轴向窜动，避免对第一调弯段21的调弯过程造成影响。

在本实施例中，参看图17～图20，套筒121包括套筒外层1210、套筒内层1211和套筒近端连接部1212，套筒内层1211设置在套筒外层1210内，套筒外层1210和套筒内层1211通过套筒近端连接部1212连接，套筒内层1211套设在调弯鞘管20上，螺杆122至少近端穿设在套筒外层1210和套筒内层1211之间并可相对套筒近端连接部1212沿套筒121的轴向方向移动。通过设置特殊的套筒结构，一方面实现与调弯鞘管20的固定，另一方面提供螺杆122运动的空间，并能够限制螺杆122的运动，保证了第一调弯丝31拉动第一调弯段弯曲的稳定性，提高输送鞘手柄的操作性。同时，整个手柄中的元件简单，手柄内部设计紧凑。

进一步地，套筒121还包括近端开孔1213、1215，近端开孔1213设置在套筒近端连接部1212，导向杆的远端伸入近端开孔1213、1215内，并卡持在近端开孔1213、1215内。

在本实施例中，第一导向杆151的远端固定于近端开孔1213中，第二导向杆152的远端和第三导向杆153分别固定在不同的近端开孔1215中。其中，近端开孔1213的径向直径大于套筒内层1211的径向直径，近端开孔1213与套筒内层1211的连接处形成台阶结构12131，第一导向杆151的远端与台阶结构12131相抵持，并通过焊接或胶接固定。进一步地，近端开孔1213的孔壁上还设置有至少一个小凹槽12132，第一导向杆151上设置有与小凹槽12132相对应的小凸块，用于对第一导向杆151进行限位，防止第一导向杆151周向转动。

如图21所示，壳体11的内部还设有至少一个安装板1113，其中，图21中仅展示出了第一壳体111内的部分安装板1113的结构，而第二壳体112内的部分安装板1113的结构与第一壳体111内的安装板1113的结构相一致，且对称设置，二者共同形成完整的安装板1113。安装板1113的中心位置设有第一安装孔1114，第一安装孔1114的径向方向的两侧分别设有一个第二安装孔1115，其中，第一导向杆151的近端穿过第一安装孔1114并固定，第二导向杆152的近端和第三导向杆153的近端分别穿过两侧的第二安装孔1115并固定，从而通过安装板1113对第一导向杆151、第二导向杆152和第三导向杆153分别固定。其中，安装板1113的数量可以为多个，多个安装板1113沿壳体11的轴向方向间隔设置，从而保证对第一导向杆151、第二导向杆152和第三导向杆153的固定效果。

再结合图3、图5、图7至图11所示，在本发明的一些实施方式中，操作手柄10还包括接头组件16，接头组件16的两端开口且内部具有输送通道。接头组件16设于操作手柄10的近端，接头组件16的近端插接于壳体11的内部并与调弯鞘管20的近端相连，从而用于固定调弯鞘管20，接头组件16的远端设于壳体11的内部并用于连接装载器或止血阀等手术部件。

再结合图1、图3、图5和图22所示，在本发明的一些实施方式中，第一旋钮123的远端还设有前端盖17，通过前端盖17对第一旋钮123的远端开口进行封堵。在本发明的一些实施方式中，操作手柄10还包括橡胶套组件18，橡胶套组件18至少套设于壳体11的外部，从而用于增加使用操作手柄10时的手感。具体地，橡胶套组件18包括第一橡胶套181、第二橡胶套182和第三橡胶套183，其中，第一橡胶套181套设于第一旋钮123的外部，第二橡胶套182套设于第二旋钮131的外部，第三橡胶套183套设于壳体11的外部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种输送鞘，包括操作手柄、调弯鞘管和第一调弯丝，所述调弯鞘管包括第一调弯段，所述操作手柄包括第一调弯组件，所述第一调弯组件包括套筒和螺杆，

所述套筒包括套筒外层、套筒内层和套筒近端连接部，所述套筒内层设置在所述套筒外层内，所述套筒外层和所述套筒内层通过所述套筒近端连接部连接，所述套筒内层套设在所述调弯鞘管上，所述螺杆至少近端穿设在所述套筒外层和所述套筒内层之间并可相对所述套筒近端连接部沿所述套筒的轴向方向移动，

所述第一调弯丝的近端与所述螺杆相连，所述第一调弯丝的远端与所述第一调弯段相连。

2.根据权利要求1所述的输送鞘，其特征在于，所述第一调弯组件还包括第一旋钮组件，所述第一旋钮组件套设于所述螺杆的外部，并用于驱动所述螺杆沿所述套筒的轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的输送鞘，其特征在于，

所述螺杆包括轴向可相对运动的第一螺杆部和第二螺杆部，所述第一螺杆部和所述第二螺杆部合围成具有外螺纹的筒状结构，所述第一螺杆部和所述第二螺杆部分别能够通过一个所述第一调弯丝与所述第一调弯段相连，所述第一螺杆部上设有第一螺纹段，所述第二螺杆部上设有第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺距相等且旋向相反，所述第一螺纹段的螺纹与所述第二螺纹段的螺纹相对接；

所述第一旋钮组件的内壁面设有第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一内螺纹和所述第二内螺纹交叉设置，所述第一内螺纹所述第一螺纹段传动连接，所述第二内螺纹与所述第二螺纹段传动连接。

4.根据权利要求3所述的输送鞘，其特征在于，所述第一螺杆部和所述第二螺杆部分别通过一个所述第一调弯丝与所述第一调弯段的不同周向或不同轴向位置相连。

5.根据权利要求1所述的输送鞘，其特征在于，所述套筒外层的内壁面设有至少一个第一平面部，所述第一平面部分别沿所述套筒外层的轴向方向延伸，所述螺杆的外壁面设有至少一个第二平面部，所述第二平面部沿所述螺杆的轴向方向延伸，并与所述第一平面部相贴合。

6.根据权利要求2所述的输送鞘，其特征在于，所述第一旋钮组件包括第一旋钮和螺母，所述第一旋钮与所述螺母相连接并驱动所述螺母共同转动，所述螺母套设于所述螺杆的外部，所述螺母与所述螺杆通过螺纹传动连接。

7.根据权利要求1所述的输送鞘，其特征在于，所述输送鞘还包括第二调弯丝，所述调弯鞘管还包括第二调弯段，所述操作手柄还包括第二调弯组件，所述调弯鞘管的近端依次穿过所述第一调弯组件和所述第二调弯组件。

8.根据权利要求7所述的输送鞘，其特征在于，所述第二调弯组件包括滑块，所述滑块能够通过所述第二调弯丝与所述第二调弯段相连，所述滑块沿所述操作手柄的轴向方向移动并可与所述套筒的近端相抵或相邻。

9.根据权利要求8所述的输送鞘，其特征在于，所述第二调弯组件还包括导向组件，所述导向组件包括至少一个导向杆，所述导向杆的远端与所述套筒的近端相连，且所述滑块穿设于所述导向杆上，所述滑块在所述导向杆上滑动。

10.根据权利要求9所述的输送鞘，其特征在于，所述套筒还包括近端开孔，所述近端开孔设置在所述套筒近端连接部，所述导向杆的远端伸入所述近端开孔内，并卡持在所述近端开孔内。

11.根据权利要求9所述的输送鞘，其特征在于，所述第二调弯组件还包括第二旋钮，所述滑块的外表面设有外螺纹，所述第二旋钮套设于所述滑块的外部，且所述第二旋钮的至少部分内壁面设有内螺纹，所述第二旋钮的内螺纹与所述滑块的外螺纹传动连接。

12.根据权利要求11所述的输送鞘，其特征在于，所述第一调弯组件还包括第一旋钮组件，所述第一旋钮组件套设于所述螺杆的外部，并用于驱动所述螺杆沿所述套筒的轴向方向移动，

所述操作手柄还包括至少一个第一定位销，所述第一旋钮组件的部分结构插接于所述第二旋钮的内部并设有第一定位槽，所述第一定位销穿过所述第二旋钮并插接于所述第一定位槽，且所述第一定位槽可相对所述第一定位销转动。

13.根据权利要求11所述的输送鞘，其特征在于，所述操作手柄还包括壳体和至少一个第二定位销，所述第二旋钮的部分结构插接于所述壳体的内部并设有第二定位槽，所述第二定位销穿过所述壳体并插接于所述第二定位槽，且所述第二定位槽可相对所述第二定位销转动。

14.根据权利要求7所述的输送鞘，其特征在于，所述第一调弯段设于所述调弯鞘管的远端，所述第二调弯段设于所述调弯鞘管的近端和所述第一调弯段之间，所述第一调弯段能够在第一平面内弯曲，所述第二调弯段能够在第二平面内弯曲，其中，所述第一平面与所述第二平面相交。

15.根据权利要求14所述的输送鞘，其特征在于，所述第一调弯段和所述第二调弯段为同一调弯段。