TWI774895B - 報知系統 - Google Patents
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Abstract
[課題]提供可以貢獻由使用者所產生的人力驅動車的舒適行走的報知系統。 [技術內容]報知系統,是將有關於人力驅動車的旋轉體的制動的制動相關連資訊報知的報知系統,具備:將前述旋轉體制動用的制動裝置、將前述制動裝置操作用的操作裝置、及朝顯示裝置的至少1個將前述制動相關連資訊報知的報知部。
Description
本發明,是有關於報知系統。
作為被適用在人力驅動車的報知系統,已知例如專利文獻1的報知系統。此報知系統,是具備以將人力驅動車的行走狀態及行走環境的至少一方報知的方式設於顯示裝置的報知部。報知部,是包含設於顯示裝置的顯示器。搭乘在人力驅動車的使用者,是藉由目視確認顯示於顯示器的資訊,就把握可以人力驅動車的行走狀態及行走資訊的至少一方。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-30395號公報
[本發明所欲解決的課題]
為了使搭乘在人力驅動車的使用者舒適地行走,讓使用者把握有關於人力驅動車的旋轉體的制動的制動相關連資訊較佳。 本發明的目的,是提供一種報知系統,可以貢獻由使用者所產生的人力驅動車的舒適行走。 [用以解決課題的手段]
依照本發明的第1態樣的報知系統,是將有關於人力驅動車的旋轉體的制動的制動相關連資訊報知的報知系統,具備:將前述旋轉體制動用的制動裝置、將前述制動裝置操作用的操作裝置、及朝顯示裝置的至少1個將前述制動相關連資訊報知的報知部。 依據前述第1態樣的報知系統的話,報知部是藉由將制動相關連資訊朝使用者報知,就可以貢獻由使用者所產生的人力驅動車的舒適行走。
在依照前述第1態樣的第2態樣的報知系統中,前述操作裝置,是包含:被安裝於前述人力驅動車的基座構件、及以藉由人手而被操作的方式設於前述基座構件的操作構件,前述報知部,是設於前述基座構件及前述操作構件的至少一方。 依據前述第2態樣的報知系統的話,在使用者搭乘在人力驅動車的狀態中,可以透過使用者介面也就是操作裝置將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第2態樣的第3態樣的報知系統中,前述報知部,是設於前述基座構件。 依據前述第3態樣的報知系統的話,因為在使用者目視確認容易且接觸容易基座構件設有報知部,所以可以將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第1~第3態樣的其中任一的第4態樣的報知系統中,前述制動裝置,是包含:與前述旋轉體接觸的摩擦構件、及將前述摩擦構件保持的本體,前述報知部,是設於前述本體。 依據前述第4態樣的報知系統的話,因為在藉由構成人力驅動車的各種的要素被覆蓋的可能性較低的本體設有報知部,所以在由使用者所產生的人力驅動車的維修狀態中,可以將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第4態樣的第5態樣的報知系統中,前述旋轉體,是包含與前述人力驅動車的車輪一體地旋轉的盤式制動器轉子,前述制動裝置,是以將前述摩擦構件對於前述盤式制動器轉子進退的方式構成。 依據前述第5態樣的報知系統的話,藉由將有關於碟剎型式的制動器系統的制動相關連資訊朝使用者報知,就可以貢獻由使用者所產生的人力驅動車的舒適行走。
在依照前述第1~第5態樣的其中任一的第6態樣的報知系統中,前述報知部,是設於前述顯示裝置。 依據前述第6態樣的報知系統的話,在使用者搭乘在人力驅動車的狀態中,可以透過使用者介面也就是顯示裝置將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第6態樣的第7態樣的報知系統中,前述報知部,是包含設於前述顯示裝置的顯示器。 依據前述第7態樣的報知系統的話,藉由將制動相關連資訊顯示於顯示器,就可以將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第7態樣的第8態樣的報知系統中,前述顯示裝置,是以將有關於前述人力驅動車的行走的資訊顯示於前述顯示器的方式構成。 依據前述第8態樣的報知系統的話,藉由與將制動相關連資訊比較確認的機會多的有關於人力驅動車的行走的資訊一起顯示,就可以將制動相關連資訊朝使用者穩定地報知。
在依照前述第1~第8態樣的其中任一的第9態樣的報知系統中,前述報知部,是包含藉由亮燈狀態而將前述制動相關連資訊報知的發光元件。 依據前述第9態樣的報知系統的話,藉由發光元件的亮燈狀態就可以將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第1~第9態樣的其中任一的第10態樣的報知系統中,前述報知部,是包含藉由聲音而將前述制動相關連資訊報知的喇叭。 依據前述第10態樣的報知系統的話,可以藉由來自喇叭的聲音而將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第1~第10態樣的其中任一的第11態樣的報知系統中,前述報知部,是包含藉由振動而將前述制動相關連資訊報知的振動元件。 依據前述第11態樣的報知系統的話,可以藉由振動元件的振動而將制動相關連資訊朝使用者容易地報知。
在依照前述第1~第11態樣的其中任一的第12態樣的報知系統中,前述制動相關連資訊,是包含有關於對於前述旋轉體的制動力的資訊。 依據前述第12態樣的報知系統的話,藉由將有關於制動力的資訊報知,就可以最佳地貢獻制動操作。
在依照前述第1~第12態樣的其中任一的第13態樣的報知系統中,前述制動相關連資訊,是包含有關於前述旋轉體、前述制動裝置、及前述操作裝置的至少1個的使用狀態的資訊。 依據前述第13態樣的報知系統的話,藉由將有關於使用狀態的資訊報知,就可以貢獻制動器系統的適切的狀態維持。
在依照前述第13態樣的第14態樣的報知系統中,前述制動裝置,是包含與前述旋轉體接觸的摩擦構件,有關於前述使用狀態的資訊,是包含有關於前述旋轉體及前述摩擦構件的至少一方的厚度的資訊。 依據前述第14態樣的報知系統的話,可以將旋轉體及摩擦構件的至少一方的交換時期或是維修時期報知。
在依照前述第1~第14態樣的其中任一的第15態樣的報知系統中,進一步具備以藉由摩擦構件而將前述旋轉體制動的方式將前述制動裝置驅動的電動驅動部。 依據前述第15態樣的報知系統的話,藉由電動驅動部的驅動或是電動驅動部的驅動輔助就可以貢獻旋轉體的容易的制動。
在依照前述第15態樣的第16態樣的報知系統中,前述制動相關連資訊,是包含有關於前述電動驅動部的動作狀態的資訊。 依據前述第16態樣的報知系統的話,藉由將有關於電動驅動部的動作狀態的資訊報知,就可以最佳地貢獻制動操作。
在依照前述第15或是第16態樣的第17態樣的報知系統中,進一步具備將前述電動驅動部控制用的控制部,前述制動相關連資訊,是包含有關於由前述控制部所產生的前述電動驅動部的控制模式的資訊。 依據前述第17態樣的報知系統的話,可以將控制部是實行中的控制模式朝使用者報知。
在依照前述第17態樣的第18態樣的報知系統中,前述控制模式,是包含調整前述旋轉體及前述摩擦構件之間的游隙用的調整模式。 依據前述第18態樣的報知系統的話,可以將調整模式實行中朝使用者報知。
在依照前述第17或是第18態樣的第19態樣的報知系統中,前述控制模式,是包含將前述電動驅動部自動地控制的自動模式。 依據前述第19態樣的報知系統的話,可以將自動模式實行中朝使用者報知。
在依照前述第15~第19態樣的其中任一的第20態樣的報知系統中,進一步具備朝前述電動驅動部供給電力用的電源,前述制動相關連資訊,是包含有關於前述電源的電力的資訊。 依據前述第20態樣的報知系統的話,可以將電源的電力殘量等朝使用者報知。 [發明的效果]
依據本發明的報知系統的話,可以貢獻由使用者所產生的人力驅動車的舒適行走。
(第1實施例) 參照第1圖,說明包含本發明的報知系統10的人力驅動車A。 在此,人力驅動車,有關行走用的原動力,是至少部分地使用人力的車輛的意思,包含由電動將人力輔助的車輛。只有使用人力以外的原動力的車輛,是未包含在人力驅動車中。尤其是,只有將內燃機關作為原動力使用的車輛,是未包含在人力驅動車中。通常,在人力驅動車中,是假定小型輕車輛,是假定在公路中的駕駛不需要許可證(駕照)的車輛。圖示的人力驅動車A,是包含使用電力能量將人力驅動車A的推進輔助的電動輔助單元E的自行車(e-bike)。具體而言,圖示的人力驅動車A,是徒步旅行自行車。人力驅動車A,是進一步包含:車架A1、前叉A2、車輪W、手把H、及傳動系B。車輪W,是包含前輪WF及後輪WR。
傳動系B,是鏈條驅動型式。傳動系B,是包含:曲柄C、前鏈輪D1、後鏈輪D2、及鏈條D3。曲柄C,是包含:可旋轉地被支撐於車架A1的曲柄軸C1、及各別被設置在曲柄軸C1的兩端部的一對的曲柄臂C2。踏板PD是可旋轉地被安裝於各曲柄臂C2的先端。又,傳動系B,可以從任意的型式選擇,皮帶驅動型式或是軸驅動型式也可以。
前鏈輪D1,是以與曲柄軸C1一體地旋轉的方式設於曲柄C。後鏈輪D2,是設於後輪WR的輪轂HR。鏈條D3,是被捲掛在前鏈輪D1及後鏈輪D2。藉由搭乘在人力驅動車A的使用者而被施加在踏板PD上的驅動力,是透過前鏈輪D1、鏈條D3、及後鏈輪D2被傳達至後輪WR。
人力驅動車A,是進一步包含電動輔助單元E。電動輔助單元E,是以輔助人力驅動車A的推進力的方式動作。電動輔助單元E,是例如對應被施加在踏板PD上的驅動力而動作。電動輔助單元E,是包含電動馬達E1。電動輔助單元E,是藉由從被搭載於人力驅動車A的電池BT被供給的電力而被驅動。人力驅動車A,是省略電動輔助單元E也可以。
人力驅動車A,是進一步包含對應車輪W的數量的數量的制動裝置BD。在本實施例中,對應前輪WF的制動裝置BD、及對應後輪WR的制動裝置BD,是設於人力驅動車A。2個制動裝置BD,是彼此具有相同的構成。在本實施例中,制動裝置BD,是將人力驅動車A的旋轉體制動的碟剎裝置。旋轉體,是包含與人力驅動車A的車輪W一體地旋轉的盤式制動器轉子F1(以下也稱為「旋轉體F1」)。旋轉體F1,是各別設於人力驅動車A的前輪WF及後輪WR。
制動裝置BD,是包含:與旋轉體F1接觸的摩擦構件BP(第2圖參照)、及將摩擦構件BP保持的本體BC。摩擦構件BP,是例如包含以在那些之間可以將旋轉體F1挾持的方式被安裝於本體BC的一對的摩擦構件BP。制動裝置BD,是以將摩擦構件BP對於盤式制動器轉子F1進退的方式構成。在本實施例中,本體BC,是將旋轉體F1藉由摩擦構件BP而被挾持的制動卡鉗。本體BC,是包含外殼BC1及一對的活塞(圖示略)。一方的摩擦構件BP是被安裝於一方的活塞,另一方的摩擦構件BP是被安裝於另一方的活塞。藉由本體BC被驅動而使一對的活塞朝彼此接近的方向變位,一對的摩擦構件BP是以將旋轉體F1挾持的方式與旋轉體F1接觸。因此,藉由制動裝置BD而使旋轉體F1被制動。又,制動裝置BD,是省略一對的活塞的一方以及一對的摩擦構件BP的一方也可以。即,只有由一方的摩擦構件BP將旋轉體F1制動也可以。
人力驅動車A,是進一步包含顯示裝置SC。顯示裝置SC,是設於手把H或是柄ST等。在本實施例中,顯示裝置SC,是設於手把H的多功能碼表(cyclocomputer)。顯示裝置SC,是以將有關於人力驅動車A的行走的資訊顯示的方式構成。有關於人力驅動車A的行走的資訊,是藉由被搭載於例如人力驅動車A的各種的感測器(圖示略)而被取得。
人力驅動車A,是進一步包含操作裝置OD。操作裝置OD,是對於人力驅動車A的中心平面,各別被設置在:手把H的右側、及手把H的左側。對應一方的操作裝置OD的操作使一方的制動裝置BD被驅動,對應另一方的操作裝置OD的操作使另一方的制動裝置BD被驅動。
第2圖,是顯示設於手把H的右側的操作裝置OD。操作裝置OD,是包含:被安裝於人力驅動車A的基座構件OB、及以藉由人手而被操作的方式設於基座構件OB的操作構件OM。基座構件OB,是被安裝於例如手把H。操作構件OM,是包含藉由使用者等的人手而被操作的操作桿。操作桿,是對於基座構件OB可旋轉地被安裝於基座構件OB。
報知系統10,是將有關於人力驅動車A的旋轉體F1的制動的制動相關連資訊報知。報知系統10,是具備:將旋轉體F1制動用的制動裝置BD、將制動裝置BD操作用的操作裝置OD、及朝顯示裝置SC的至少1個將制動相關連資訊報知,的報知部12。報知部12,是設於例如操作裝置OD。報知部12,是設於基座構件OB及操作構件OM的至少一方。在本實施例中,報知部12,是設於基座構件OB。報知部12,是可取代設於手把H的右側的操作裝置OD,而或是進一步設於位於手把H的左側的操作裝置OD也可以。又,報知系統10,也可作為包含制動裝置BD及操作裝置OD的制動器系統。在此制動器系統中,也可包含顯示裝置SC。在此制動器系統中,電動驅動部14、控制部16、及電源BT(皆後述),可作為制動裝置BD及操作裝置OD的至少一方的構成要素。
報知部12,是包含:發光元件12A、喇叭12B、振動元件12C、及顯示器12D的至少1個。發光元件12A,是藉由亮燈狀態而將制動相關連資訊報知。發光元件12A,是包含1個或是複數發光元件12A。發光元件12A,是例如LED(Light Emitting Diode)燈泡。在本實施例中,複數發光元件12A是設於基座構件OB的外表面OB1。發光元件12A的亮燈狀態,是包含亮燈的發光元件12A的種類(顏色)、數量、及複數亮燈圖型等。複數亮燈圖型,是包含發光元件12A的連續亮燈及點滅等。且,點滅的情況,複數亮燈圖型,是包含:點滅時間的變化、及各亮燈時的顏色的變化。使用者,是藉由目視確認發光元件12A的亮燈狀態就可以把握制動相關連資訊。
喇叭12B,是藉由聲音而將制動相關連資訊報知。在本實施例中,喇叭12B,是設於基座構件OB的外表面OB1。從喇叭12B被輸出的聲音,是包含:語音、旋律、及嗶嗶聲等。使用者,是藉由聽到來自喇叭12B的聲音就可以把握制動相關連資訊。
振動元件12C,是藉由振動而將制動相關連資訊報知。在本實施例中,振動元件12C,是設於基座構件OB的內部。從振動元件12C被輸出的振動,是包含複數振動圖型。從振動元件12C被輸出的振動,是被傳達至使用者握持的手把H及操作構件OM等。使用者,是藉由感到從振動元件12C被輸出的振動就可以把握制動相關連資訊。
顯示器12D,是藉由文字、數字、記號、模樣、畫像、及圖像等的顯示而將制動相關連資訊報知。在本實施例中,顯示器12D,是設於基座構件OB的外表面OB1。使用者,是藉由目視確認顯示於顯示器12D的資訊就可以把握制動相關連資訊。
如第3圖所示,報知系統10,是進一步具備以藉由摩擦構件BP而將旋轉體F1制動的方式將制動裝置BD驅動的電動驅動部14。電動驅動部14,是包含將各制動裝置BD個別地驅動的複數電動驅動部14。在本實施例中,電動驅動部14,是包含:將一方的制動裝置BD驅動的電動驅動部14、及將另一方的制動裝置BD驅動的電動驅動部14。電動驅動部14,是例如電動馬達。電動驅動部14,是被電力驅動的話不限定於電動馬達,電磁線圈等也可以。在本實施例中,電動驅動部14,是設於本體BC的框體。藉由電動驅動部14被驅動而使本體BC電力地被驅動,藉由一對的摩擦構件BP將旋轉體F1挾持而使旋轉體F1被制動。電動驅動部14,是與本體BC別體設置也可以。具體而言,電動驅動部14,是設於車架A1、前叉A2、及手把H等的任意的場所也可以。
報知系統10,是進一步具備朝電動驅動部14供給電力用的電源。電源,是被搭載於人力驅動車A的電池BT(以下也稱為「電源BT」)。電動驅動部14,是例如藉由從電源BT被供給的電力而被驅動。電源,是與電池BT不同的電源也可以。此情況,電源,是以可以朝各制動裝置BD個別地供給電力的方式設於人力驅動車A的車架A1也可以,以可以朝各制動裝置BD個別地供給電力的方式設於各制動裝置BD也可以。
報知系統10,是進一步具備將電動驅動部14控制用的控制部16。控制部16,是CPU(中央處理器、Central Processing Unit)或是MPU(微處理器、Micro Processing Unit)。控制部16,是對應一方的操作裝置OD的操作將一方的電動驅動部14控制,將一方的制動裝置BD動作。且,控制部16,是對應另一方的操作裝置OD的操作將另一方的電動驅動部14控制,將另一方的制動裝置BD動作。控制部16,是對應一對的操作裝置OD的各操作將各電動驅動部14控制,將各制動裝置BD(在本實施例中為2個制動裝置BD)動作也可以。此情況,一方的操作裝置OD中的各制動裝置BD的制動力的比率、及另一方的操作裝置OD中的各制動裝置BD的制動力的比率,是相異也可以。
且控制部16,是依據前輪WF及後輪WR之間的相對旋轉速度,以調整對於旋轉體F1的制動力的方式將各電動驅動部14控制。具體而言,控制部16,當前輪WF及後輪WR的一方的旋轉速度,是對於前輪WF及後輪WR的另一方的旋轉速度慢了規定速度以上情況,以將對於前輪WF及後輪WR的一方的制動一時地(間歇地)解除的方式將各電動驅動部14控制。即,控制部16,是以將各電動驅動部14ABS(Antilock Brake System)控制的方式構成。又,這種ABS控制,是在前輪WF中依據前輪WF的旋轉速度及人力驅動車A的行走速度(車體速度)被實行也可以,在後輪WR中依據後輪WR的旋轉速度及人力驅動車A的行走速度被實行也可以。
報知系統10,是進一步具備記憶部18。記憶部18,是包含不揮發性記憶體及揮發性記憶體。記憶部18,是例如記憶:控制用的各種的程式、及預先被設定的資訊。預先被記憶於記憶部18的資訊,是使用規定的輸入裝置(圖示略)可變更也可以。控制部16是藉由在記憶部18中展開各種的程式及實行,而使制動裝置BD的各種控制被實行。
記憶部18,是例如將由控制部16所產生的有關於電動驅動部14的控制的控制模式記憶。控制模式,是包含調整模式及自動模式的至少一方。調整模式,是調整旋轉體F1及摩擦構件BP之間的游隙用的控制模式。自動模式,是將電動驅動部14自動地控制的控制模式。控制部16的控制模式,是例如可對應由規定的操作裝置(圖示略)所產生的操作任意地選擇。控制部16,是在調整模式中,以對應由規定的操作裝置所產生的操作來調整旋轉體F1及摩擦構件BP之間的游隙的方式將電動驅動部14控制。控制部16,是在自動模式中,例如以對應人力驅動車A的行走速度、人力驅動車A的朝前後方向的傾斜角度、及曲柄C的旋轉速度等,使制動裝置BD自動地動作的方式將電動驅動部14控制。具體而言,在規定的條件下在人力驅動車A的行走速度是超過上限值的狀態中,以藉由制動裝置BD而自動地制動的方式將電動驅動部14控制。
控制部16,是從構成例如人力驅動車A的各種的要素、及被搭載於人力驅動車A的各種的檢出裝置(圖示略),將制動相關連資訊取得,將取得的制動相關連資訊朝報知部12報知。制動相關連資訊,是包含如以下的第1例~第7例所示的至少1個資訊。
在第1例中,制動相關連資訊,是包含有關於制動裝置BD的制動狀態的資訊。有關於制動狀態的資訊,是包含有關於是否藉由制動裝置BD而使旋轉體F1被制動的資訊等。第1例的制動相關連資訊,若報知部是將制動相關連資訊朝與使用者不同的外部報知的情況,不含有關於旋轉體F1是否被制動的資訊。即,制動相關連資訊,若報知部是設於制動器燈泡的情況,不含有關於旋轉體F1是否被制動的資訊。在第2例中,制動相關連資訊,是包含有關於ABS控制的作動狀態的資訊。有關於ABS控制的作動狀態的資訊,是包含有關於由控制部16所產生的ABS控制是否被實行的資訊等。報知部是設於顯示裝置SC的情況,有關於ABS控制的作動狀態的資訊,不含有關於ABS控制的導通(ON)/斷開(OFF)的資訊。
在第3例中,制動相關連資訊,是包含有關於旋轉體F1的制動所使用的要素的失敗的資訊。有關於失敗的資訊,是包含:有關於旋轉體F1的制動所使用的要素的動作狀態的資訊、及有關於在旋轉體F1的制動所使用的要素對應外零件是否存在的資訊等。對應外零件,是包含:無互換性的零件,或是規格不同的零件。在本實施例中,有關於失敗的資訊也就是第3例的制動相關連資訊,是包含有關於電動驅動部14的動作狀態的資訊。具體而言,第3例的制動相關連資訊,是包含有關於電動驅動部14是否正常地動作的資訊。且,第3例的制動相關連資訊,是包含有關於電動驅動部14是否可正常地動作的資訊。在第4例中,制動相關連資訊,是包含有關於對於旋轉體F1的制動力的資訊。有關於制動力的資訊,是包含:有關於摩擦構件BP朝旋轉體F1施加的力(摩擦力、挾持力、推壓力)的資訊、及有關於操作裝置OD的操作量的資訊等。
在第5例中,制動相關連資訊,是包含有關於:旋轉體F1、制動裝置BD、及操作裝置OD的至少1個使用狀態的資訊。有關於使用狀態的資訊,是包含有關於旋轉體F1及摩擦構件BP的至少一方的厚度的資訊等。在第6例中,制動相關連資訊,是包含有關於由控制部16所產生的電動驅動部14的控制模式的資訊。有關於控制模式的資訊,是包含有關於實行中的控制模式的種類的資訊等。在第7例中,制動相關連資訊,是包含有關於電源BT的電力的資訊。有關於電源BT的電力的資訊,是包含有關於電源BT的電池殘量的資訊等。
(第2實施例) 參照第4圖,說明第2實施例的報知系統10。對於與第1實施例共通的構成,是附加與第1實施例相同的符號,並省略重複的說明。第4圖,是在人力驅動車A的左側面視中,顯示對應前輪WF的制動裝置BD及其周邊的構成。
報知系統10,是可取代第1實施例的報知部12(第2圖參照)而具備報知部20。報知部20的功能,是與報知部12的功能實質上相同。具體而言,藉由報知部20被報知的制動相關連資訊,是與藉由報知部12被報知的制動相關連資訊實質上相同。報知部20,是設於例如制動裝置BD。報知部20,是設於摩擦構件BP及本體BC的至少一方。在本實施例中,報知部20,是設於本體BC。
報知部20,是包含藉由亮燈狀態而將制動相關連資訊報知的發光元件20A。發光元件20A,是包含1個或是複數發光元件20A。發光元件20A,是例如LED(Light Emitting Diode)燈泡。在本實施例中,複數發光元件20A是設於本體BC的外殼BC1的外表面BC2。使用者,是藉由目視確認發光元件20A的亮燈狀態就可以把握制動相關連資訊。報知部20,是可取代發光元件20A或是進一步包含:喇叭(圖示略)、振動元件(圖示略)、及顯示器(圖示略)的至少1個也可以。
(第3實施例) 參照第5圖,說明第3實施例的報知系統10。對於與第1實施例共通的構成,是附加與第1實施例相同的符號,並省略重複的說明。
報知系統10,是可取代第1實施例的報知部12(第2圖參照)而具備報知部22。報知部22的功能,是與報知部12的功能實質上相同。具體而言,藉由報知部22被報知的制動相關連資訊,是與藉由報知部12被報知的制動相關連資訊實質上相同。在本實施例中,報知部22,是設於顯示裝置SC。
報知部22,是包含:發光元件22A、喇叭22B、振動元件22C、及設於顯示裝置SC的顯示器22D的至少1個。發光元件22A,是藉由亮燈狀態而將制動相關連資訊報知。發光元件22A,是包含1個或是複數發光元件22A。發光元件22A,是例如LED(Light Emitting Diode)燈泡。在本實施例中,複數發光元件22A是設於顯示裝置SC的外表面SC1。使用者,是藉由目視確認發光元件22A的亮燈狀態就可以把握制動相關連資訊。
喇叭22B,是藉由聲音而將制動相關連資訊報知。在本實施例中,喇叭22B,是設於顯示裝置SC的外表面SC1。使用者,是藉由聽到來自喇叭22B的聲音就可以把握制動相關連資訊。振動元件22C,是藉由振動而將制動相關連資訊報知。在本實施例中,振動元件22C,是設於顯示裝置SC的內部。從振動元件22C被輸出的振動,是被傳達至使用者握持的手把H等。使用者,是藉由感到從振動元件22C被輸出的振動就可以把握制動相關連資訊。顯示器22D,是藉由文字、數字、記號、模樣、畫像、及圖像等的顯示而將制動相關連資訊報知。在本實施例中,顯示器22D,是設於顯示裝置SC的外表面SC1。顯示器22D,是兼具顯示裝置SC的顯示器。即,顯示裝置SC,是以將有關於人力驅動車A的行走的資訊顯示於顯示器22D的方式構成。使用者,是藉由目視確認顯示於顯示器22D的資訊就可以把握制動相關連資訊。
(變形例) 有關於上述各實施例的說明,只是本發明的報知系統可取得的形態的例示,未意圖限制其形態。本發明的報知系統,可取得例如以下所示的上述各實施例的變形例、及相互不矛盾的至少2個變形例的組合的形態。在以下的變形例中,對於與各實施例的形態共通的部分,是附加與各實施例相同的符號,並省略其說明。
.顯示裝置SC的配置,可任意地變更。在第1例中,顯示裝置SC,是設於車架A1。在第2例中,顯示裝置SC,是設於前叉A2。在第3例中,顯示裝置SC,是設於人力驅動車A的擋泥板(圖示略)。
.制動相關連資訊的內容,可任意地變更。在一例中,在第1實施例及第2實施例中,有關於ABS控制的作動狀態的資訊,是包含有關於ABS控制的導通(ON)/斷開(OFF)的資訊也可以。具體而言,在報知部是設於操作裝置OD及制動裝置BD的至少一方的例中,有關於ABS控制的作動狀態的資訊,是包含有關於ABS控制的導通(ON)/斷開(OFF)的資訊也可以。
.制動裝置BD的種類,可任意地變更。在第1例中,制動裝置BD,是輪緣制動器(輪圈剎)裝置。此情況,旋轉體是輪框F2(第1圖參照)。在第2例中,制動裝置BD,是油壓式制動裝置。制動裝置BD,是進一步包含藉由流體而將本體BC驅動的致動器(圖示略)。動力傳達媒體也就是流體的一例,是作動油。藉由電動驅動部14而使致動器被驅動,流體的壓力是透過本體BC被施加在摩擦構件BP。因此,摩擦構件BP與旋轉體F1接觸,使旋轉體F1被制動。在第3例中,制動裝置BD,是拉索式制動裝置。制動裝置BD,是進一步包含藉由拉索而將本體BC驅動的致動器(圖示略)。藉由電動驅動部14而使致動器被驅動,以使摩擦構件BP變位的方式使拉索被拉引。因此,摩擦構件BP與旋轉體F1接觸,使旋轉體F1被制動。在第4例中,是動能回收制動裝置。此情況,制動裝置BD,是包含電動輔助單元E的電動馬達E1。電動馬達E1,是可動能回收地構成。依據第4例的話,報知系統10,是省略電動驅動部14也可以。在第5例中,制動裝置BD,是被機械性地驅動的制動裝置。依據第5例的話,報知系統10,是省略電動驅動部14也可以。
.人力驅動車A的種類,可任意地變更。在第1例中,人力驅動車A,是公路用自行車、登山車、旅行自行車、城市自行車、貨運自行車、或是橫臥自行車。在第2例中,人力驅動車A,是踢滑板。
A‧‧‧人力驅動車A1‧‧‧車架A2‧‧‧前叉B‧‧‧傳動系BC‧‧‧本體BC1‧‧‧外殼BC2‧‧‧外表面BD‧‧‧制動裝置BP‧‧‧摩擦構件BT‧‧‧電池(電源)C‧‧‧曲柄C1‧‧‧曲柄軸C2‧‧‧曲柄臂D1‧‧‧前鏈輪D2‧‧‧後鏈輪D3‧‧‧鏈條E‧‧‧電動輔助單元E1‧‧‧電動馬達F1‧‧‧旋轉體(盤式制動器轉子)F2‧‧‧輪框H‧‧‧手把HR‧‧‧輪轂OB‧‧‧基座構件OB1‧‧‧外表面OD‧‧‧操作裝置OM‧‧‧操作構件PD‧‧‧踏板SC‧‧‧顯示裝置SC1‧‧‧外表面ST‧‧‧柄W‧‧‧車輪WF‧‧‧前輪WR‧‧‧後輪10‧‧‧報知系統12‧‧‧報知部12A‧‧‧發光元件12B‧‧‧喇叭12C‧‧‧振動元件12D‧‧‧顯示器14‧‧‧電動驅動部16‧‧‧控制部18‧‧‧記憶部20‧‧‧報知部20A‧‧‧發光元件22‧‧‧報知部22A‧‧‧發光元件22B‧‧‧喇叭22C‧‧‧振動元件22D‧‧‧顯示器
[第1圖]包含第1實施例的報知系統的人力驅動車的側面圖。 [第2圖]顯示第1圖的操作裝置及其周邊的示意圖。 [第3圖]顯示第1圖的報知系統及各種的要素之間的連接關係的方塊圖。 [第4圖]顯示搭載了第2實施例的報知系統的報知部的制動裝置及其周邊的人力驅動車的部分側面圖。 [第5圖]將第3實施例的報知系統的報知部搭載的顯示裝置的俯視圖。
OB‧‧‧基座構件
OB1‧‧‧外表面
OD‧‧‧操作裝置
OM‧‧‧操作構件
10‧‧‧報知系統
12‧‧‧報知部
12A‧‧‧發光元件
12B‧‧‧喇叭
12C‧‧‧振動元件
12D‧‧‧顯示器
H‧‧‧手把
Claims (20)
- 一種報知系統, 是將有關於人力驅動車的旋轉體的制動的制動相關連資訊報知的報知系統, 具備:將前述旋轉體制動用的制動裝置、將前述制動裝置操作用的操作裝置、及朝顯示裝置的至少1個將前述制動相關連資訊報知的報知部。
- 如申請專利範圍第1項的報知系統,其中, 前述操作裝置,是包含:被安裝於前述人力驅動車的基座構件、及以藉由人手而被操作的方式設於前述基座構件的操作構件, 前述報知部,是設於前述基座構件及前述操作構件的至少一方。
- 如申請專利範圍第2項的報知系統,其中, 前述報知部,是設於前述基座構件。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 前述制動裝置,是包含:與前述旋轉體接觸的摩擦構件、及將前述摩擦構件保持的本體, 前述報知部,是設於前述本體。
- 如申請專利範圍第4項的報知系統,其中, 前述旋轉體,是包含與前述人力驅動車的車輪一體地旋轉的盤式制動器轉子, 前述制動裝置,是以將前述摩擦構件對於前述盤式制動器轉子進退的方式構成。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 前述報知部,是設於前述顯示裝置。
- 如申請專利範圍第6項的報知系統,其中, 前述報知部,是包含設於前述顯示裝置的顯示器。
- 如申請專利範圍第7項的報知系統,其中, 前述顯示裝置,是以將有關於前述人力驅動車的行走的資訊顯示於前述顯示器的方式構成。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 前述報知部,是包含藉由亮燈狀態而將前述制動相關連資訊報知的發光元件。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 前述報知部,是包含藉由聲音而將前述制動相關連資訊報知的喇叭。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 前述報知部,是包含藉由振動而將前述制動相關連資訊報知的振動元件。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 前述制動相關連資訊,是包含有關於對於前述旋轉體的制動力的資訊。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 前述制動相關連資訊,是包含有關於前述旋轉體、前述制動裝置、及前述操作裝置的至少1個的使用狀態的資訊。
- 如申請專利範圍第13項的報知系統,其中, 前述制動裝置,是包含與前述旋轉體接觸的摩擦構件, 有關於前述使用狀態的資訊,是包含有關於前述旋轉體及前述摩擦構件的至少一方的厚度的資訊。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項的報知系統,其中, 進一步具備以藉由摩擦構件而將前述旋轉體制動的方式將前述制動裝置驅動的電動驅動部。
- 如申請專利範圍第15項的報知系統,其中, 前述制動相關連資訊,是包含有關於前述電動驅動部的動作狀態的資訊。
- 如申請專利範圍第15項的報知系統,其中, 進一步具備將前述電動驅動部控制用的控制部, 前述制動相關連資訊,是包含有關於由前述控制部所產生的前述電動驅動部的控制模式的資訊。
- 如申請專利範圍第17項的報知系統,其中, 前述控制模式,是包含調整前述旋轉體及前述摩擦構件之間的游隙用的調整模式。
- 如申請專利範圍第17項的報知系統,其中, 前述控制模式,是包含將前述電動驅動部自動地控制的自動模式。
- 如申請專利範圍第15項的報知系統,其中, 進一步具備朝前述電動驅動部供給電力用的電源, 前述制動相關連資訊,是包含有關於前述電源的電力的資訊。
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