TWI767169B - 手沖咖啡紀錄系統及其電腦程式產品 - Google Patents

Abstract

一種手沖咖啡紀錄系統，包括觸控螢幕、機械手臂及儲存單元。觸控螢幕可以顯示咖啡濾杯、水量等沖煮咖啡需要的資訊，並且可提供使用者輸入手沖咖啡的注水過程。觸控螢幕提供使用者即時影像讓其可以掌握咖啡濾杯中沖煮的即時狀態。該機械手臂連接一注水頭。該機械手臂根據該注水過程，同步移動該注水頭，對一咖啡濾杯進行注水，以沖煮咖啡。該儲存單元儲存該手沖咖啡的注水過程所產生的注水位置、軌跡、移動速度及注水量等紀錄資料。

Description

手沖咖啡紀錄系統及其電腦程式產品

本發明是關於一種手沖咖啡紀錄系統，更詳而言之，是有關於一種通過將手沖咖啡的過程紀錄成數位資料並可用以重現沖煮過程的紀錄系統，以及適用於該系統的電腦程式產品。

手沖咖啡顧名思義就是將熱水倒在咖啡粉上，經由濾紙和濾杯萃取出咖啡，整個沖煮過程歷時數分鐘。由於熱水的流速、方向、注水點及溫度皆由沖煮者控制，因此幾乎每次沖煮出來的咖啡風味都不同，雖然器具簡單，卻非常講究手法和經驗。

和其他咖啡沖煮法比起來，手沖咖啡的影響因素相當多，包括水的流速、水溫、咖啡粉顆粒、濾杯形狀等等都會影響咖啡最後的風味，需要在沖煮前做好充分的研究和準備。不同的手沖咖啡師基於各自的沖煮經驗以及工具、技法，其手法路徑、注水控制等各有巧妙。由於水溫、水量及萃取時間等重要因素難以目測衡量，故其沖煮手法難以經由別人重現。

因此，如何利用現代的科技設備且配合科學方法，通過將手沖咖啡師的沖煮技藝進行數位化紀錄及分析來加以重現，是目前業界的一道課題。

為解決上述提及的習知技術問題，本發明提供一種手沖咖啡紀錄系統，包括：觸控螢幕，提供使用者輸入手沖咖啡的注水過程；注水頭，用以對咖啡濾杯進行注水；機械手臂，連接該注水頭，其中該機械手臂根據該注水過程，移動該注水頭，對咖啡濾杯進行注水，以沖煮咖啡；儲存單元，儲存該手沖咖啡的注水過程所產生的紀錄資料。

在本發明的一種實施型態中，該手沖咖啡記錄系統復包括磨豆單元，用以研磨咖啡豆並調整所研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。

在本發明的一種實施型態中，該手沖咖啡記錄系統復包括：用以儲水之水槽；及連接該水槽的幫浦，其中，該水槽通過該幫浦輸送預定水流速度的水量至該注水頭。

在本發明的一種實施型態中，該手沖咖啡記錄系統復包括控制單元，該控制單元電性連接該觸控螢幕、該機械手臂、該磨豆單元、該水槽及該幫浦，其中，該控制單元依據使用者輸入手沖咖啡的注水過程，輸出至少一控制訊號至該機械手臂、該磨豆單元、該水槽或該幫浦，分別用以控制該機械手臂移動該注水頭、控制該幫浦輸送至該注水頭的注水量大小、控制該水槽內的水溫或控制該磨豆單元調整所研磨咖啡粉的顆粒粗細。

在本發明的一種實施型態中，該紀錄資料包括該機械手臂移動該注水頭所產生的移動軌跡及移動速度、該注水頭輸出的注水量、該注水頭距離待沖煮咖啡粉的高度、該水槽內的水溫、該幫浦輸出的水量或該磨豆單元研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。

在本發明的一種實施型態中，該手沖咖啡記錄系統復包括一攝影單元，用以拍攝該咖啡濾杯的杯口影像，並將該咖啡濾杯的杯口影像即時顯示在該觸控螢幕上，俾該使用者透過該觸控螢幕輸入該手沖咖啡的注水過程。

在本發明的一種實施型態中，該觸控螢幕復用以顯示一虛擬咖啡濾杯的杯口圖案，俾該使用者透過該觸控螢幕輸入該手沖咖啡的注水過程。

本發明另提供一種電腦程式產品，於一具有觸控螢幕的電腦上執行，提供使用者透過該觸控螢幕輸入手沖咖啡的注水過程，該電腦程式產品所執行的程序包括：於該觸控螢幕上顯示一咖啡濾杯的杯口圖案，提供該使用者於該觸控螢幕所顯示之該杯口圖案上輸入手沖咖啡注水過程的注水時序及注水軌跡；於該觸控螢幕上顯示一注水量調整圖案，提供該使用者於該觸控螢幕所顯示之該注水量調整圖案上輸入該注水過程中各個階段所需的注水量；量測該使用者透過觸控螢幕輸入的該注水過程中的移動速度和高度；以及儲存該注水軌跡、該注水量、該移動速度及該高度。

在本發明的一種實施型態中，該電腦程式產品所執行的程序復包括於該觸控螢幕上顯示一咖啡粉顆粒尺寸的調整圖案，提供使用者藉由該觸控螢幕，調整所研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。

在本發明的一種實施型態中，該電腦程式產品所執行的程序復包括於該觸控螢幕上顯示一注水高度控制的調整圖案，提供使用者藉由該觸控螢幕，調整在該手沖咖啡的過程中的注水高度。

在本發明的一種實施型態中，該電腦程式產品所執行的程序復包括於該觸控螢幕上顯示一水溫控制的調整圖案，提供使用者藉由該觸控螢幕，調節該注水過程中的水溫。

在本發明的一種實施型態中，該電腦程式產品所執行的程序復包括儲存手沖咖啡過程中的至少一種影響參數，其中，該至少一種影響參數包括咖啡豆的品種、產地、等級、種植及收成日期、烘焙參數、烘焙日期、烘焙廠、烘焙者、濾杯型態、粉水比例或咖啡萃取量。

相較於習知技術，本發明提供的手沖咖啡紀錄系統及其適用的電腦程式產品，是在觸控螢幕上呈現咖啡濾杯的杯口的影像或圖案，讓咖啡師在觸控螢幕上將其手沖工藝按照其想要的位置、時序輸入並記錄下來，同時以觸控方式或輔助機械調節方式 (如旋鈕)讓咖啡師動態設定注水的水量。通過本發明，可紀錄及重現咖啡師的經典技藝，沖煮出一杯美味咖啡。

下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之優點及功效。

須知，本說明書所附圖式中繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士瞭解，並非用以限定本發明可實施之限定條件，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如｢上｣、｢下｣、｢內｣、｢外｣及｢一｣等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施之範疇，合先敘明。

請參閱圖1，圖1是本發明的手沖咖啡紀錄系統的示意圖。本發明的手沖咖啡紀錄系統100主要包括觸控螢幕1、連接一注水頭3的機械手臂2以及儲存單元4。觸控螢幕1可提供使用者，例如咖啡師輸入手沖咖啡的注水過程。其中，所述輸入方式可為使用者以觸控筆、手指或其他方式輸入。所述輸入介面可為觸控鍵盤、觸控方向鍵或於手繪面板上直接手繪。

根據本發明一實施例，咖啡師在觸控螢幕1上輸入手沖咖啡的注水過程時，可透過觸控螢幕1即時控制機械手臂2，讓機械手臂2可同步移動注水頭3。注水頭3可對咖啡濾杯進行注水，以沖煮咖啡。使用者透過觸控螢幕1對於機械手臂2的即時控制結果可立即反饋，讓咖啡師在輸入手沖咖啡的注水過程的同時就知道沖泡的狀況，而可即刻調整輸入。

而在本發明的另一實施例中，咖啡師在觸控螢幕1上輸入手沖咖啡的注水過程時，觸控螢幕1亦可延遲控制機械手臂2，讓機械手臂2延遲移動注水頭3。所述的延遲(抑或稱不即時/不同步)，是指在咖啡師在觸控螢幕1上預先輸入手沖咖啡的注水過程中任何的時間點的參數，機械手臂2皆可依照該輸入過程沖煮咖啡，供品嘗或供咖啡師檢視。儲存單元4是裝設在手沖咖啡紀錄系統100上的儲存元件，例如記憶體或硬碟。咖啡師在輸入手沖咖啡的注水過程時所產生的紀錄資料可同步儲存在儲存單元4。

根據本發明，所述輸入的手沖咖啡的注水過程可包括但不限於磨豆、煮水、注水、悶蒸、二次注水、靜置等等步驟，上述步驟可依不同使用者的喜好或習慣而有所調整或改變。

本發明的手沖咖啡紀錄系統100還包括磨豆單元5、用以儲水之水槽61、幫浦62及控制單元7。磨豆單元5可用以研磨咖啡豆並調整研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。水槽61是一可控制溫度的水槽。水槽61連接幫浦62。幫浦62用以送水或停水，並且用以控制輸出的水量大小。水槽61透過幫浦62輸送預定水流速度的水量至注水頭3，再經由注水頭3注出。控制單元7是內建在手沖咖啡紀錄系統100的機台內部的控制元件。控制單元7可電性連接觸控螢幕1、機械手臂2、磨豆單元5、水槽61及幫浦62。根據本發明一實施例，控制單元7可依據咖啡師在觸控螢幕1上輸入的手沖咖啡的注水過程輸出至少一控制訊號分別至機械手臂2、磨豆單元5、水槽61及幫浦62。機械手臂2可依據該控制訊號移動注水頭3。水槽61可依據該控制訊號控制槽內水溫。幫浦62依據該控制訊號從水槽61中輸出預定水量並且輸送至注水頭3，再經由注水頭3注出。磨豆單元5依據該控制訊號調整所研磨咖啡粉的顆粒粗細。

輸入手沖咖啡的注水過程時儲存在儲存單元4的紀錄資料可包含機械手臂2移動注水頭3所產生的移動軌跡及移動速度、該注水頭3輸出的注水量、注水頭3距離待沖煮咖啡粉的高度、水槽61內的水溫、幫浦62輸出的水量或磨豆單元5研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。

控制單元7也可連接儲存單元4。由於儲存單元4儲存了先前紀錄之手沖咖啡的注水過程所產生的紀錄資料，因此手沖咖啡紀錄系統100也可從儲存單元4取得先前咖啡師所輸入的手沖咖啡的注水過程產生的紀錄資料，並根據該紀錄資料輸出控制訊號，以控制機械手臂2、磨豆單元5、水槽61及幫浦62重現特定手沖咖啡的過程。

需說明的是，在本發明中的觸控螢幕1、儲存單元4及控制單元7可以有線或無線的方式相連接，以進行訊號及資料的傳輸。然而，觸控螢幕1、儲存單元4及控制單元7的形式並不限於此。觸控螢幕1可例如為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦或桌上型電腦的觸控螢幕，或其他包含獨立觸控螢幕模組及運算控制單元進行協同運作的組合裝置。觸控螢幕1若是指智慧型手機、平板電腦或筆記型電腦或桌上型電腦的觸控螢幕1，儲存單元4則可以是設置在智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦或桌上型電腦內的儲存元件。或者，儲存單元4亦可以是設置在雲端的硬碟或伺服器。換言之，觸控螢幕1與儲存單元4可以用遠端連線的方式與其他元件進行電性連接。

本發明一實施例中，該手沖咖啡記錄系統100還可包括攝影單元8。攝影單元8可由該咖啡濾杯的上方位置用以拍攝該咖啡濾杯的杯口影像，並且可將該咖啡濾杯的杯口影像即時顯示在觸控螢幕1上。咖啡師於觸控螢幕1所呈現的該咖啡濾杯的杯口影像上輸入手沖咖啡的注水過程。具體而言，咖啡師通過觸控螢幕1能夠同時觀看且控制整個手沖咖啡的注水過程。

或者，在另一實施例中，觸控螢幕1亦可顯示一虛擬咖啡濾杯的杯口圖案，以提供咖啡師透過該觸控螢幕於該虛擬咖啡濾杯的杯口圖案上輸入該手沖咖啡的注水過程。需說明的是，在本發明中，也可以將濾杯以相同功能的其他手沖咖啡所需的過濾元件替換，例如濾紙或法蘭絨布等。

本發明提供一電腦程式產品。該電腦程式產品是一應用程式，可於一具有觸控螢幕的電腦上執行。在本發明中，該電腦程式產品安裝在具有手沖咖啡紀錄系統100的電腦上，並在觸控螢幕1顯示出一使用者操作介面。更詳而言之，咖啡師可透過觸控螢幕1上的使用者操作介面輸出指令，經過控制單元7加以讀取及運算後輸出至少一控制訊號至各動作元件，例如機械手臂2、水槽61、幫浦62或是磨豆單元5，以同步或非同步控制各元件。當開啟該操作介面，該觸控螢幕1可顯示一咖啡濾杯的杯口圖案11。咖啡師即可藉由該觸控螢幕，在杯口圖案11上輸入手沖咖啡注水過程的注水軌跡與注水時序。接著，機械手臂2可同步/非同步移動注水頭3，使注水頭3沿著該注水軌跡移動。該注水軌跡以及注水頭3在該注水軌跡上的任一點的移動速度及時序則可儲存於儲存單元4。

在本發明中，該電腦程式產品所執行的程序可包括在觸控螢幕1上顯示一注水量調整圖案12。注水量調整圖案12可包括標示不同水量等級的刻度 (例如，單位可為 mL) 以及標示目前水量的指示點。咖啡師可藉由該觸控螢幕，以例如手指觸控點選/滑動點選等方式選擇不同刻度來改變注水量，藉此調整該注水過程中各個階段所需的注水量。選擇好注水量後，控制單元7再輸出一控制訊號至幫浦62。幫浦62接收該控制訊號後調整經由注水頭3輸出的水量大小。幫浦62會以一預定速度輸出所選擇的注水量。例如，當注水量調整為40 mL時，幫浦62會以40 mL/10 s的速度輸出水。注水過程中各個階段所需的注水量，亦可儲存於儲存單元4中。

更詳而言之，咖啡師操作觸控螢幕1進行手沖咖啡的注水過程時，可以利用手指點選在觸控螢幕1上的咖啡濾杯的杯口圖案11，一旦在杯口圖案11的某一位置點選，即表示在該點選位置以當下設定的水量開始注水。手指點選位置在杯口圖案11內移動時，透過控制單元的控制，機械手臂2可相應的移動注水頭3其注水位置。在手指移動的同時，咖啡師並可以另一手隨時點選或滑動來調整注水量。當手指一離開觸控螢幕1上的杯口圖案11時，則幫浦62停止注水。

在另一實施例中，注水量的調整也可透過實體按鈕進行。在觸控螢幕1的注水量調整圖案12可以僅顯示當下的注水量。實體按鈕可像是旋鈕或按鈕，讓咖啡師通過旋轉旋鈕或按壓按鈕來調整注水量。

本發明提供的另一實施例中，該電腦程式產品所執行的程序還可包括在觸控螢幕1上顯示一咖啡粉顆粒尺寸的調整圖案13。咖啡師藉由該觸控螢幕，點選咖啡粉顆粒尺寸的調整圖案13來調整待沖煮咖啡粉的顆粒粗細，以使磨豆單元5調整研磨刀盤及咖啡粉研磨細度。同樣的，所採用的研磨刀盤其型號種類以及咖啡粉研磨細度的資訊，亦可儲存於儲存單元4。

本發明提供的另一實施例中，該電腦程式產品所執行的程序還可包括在觸控螢幕1上顯示一注水高度控制的調整圖案14。咖啡師可藉由該觸控螢幕，以例如觸控點選或滑動點選的方式，調整在該注水過程中注水頭3的高度，即注水高度。藉由控制注水頭3的高度，可讓相同水量自不同的高度沖下以產生不同衝擊力，進而使適當地翻動濾杯中的咖啡粉。使用者於注水過程中輸入的注水高度亦可儲存於儲存單元4。

本發明提供的另一實施例中，該電腦程式產品所執行的程序還可包括量測該使用者透過觸控螢幕1輸入的該注水過程中注水頭3的移動速度和高度。

本發明提供的另一實施例中，該電腦程式產品所執行的程序還包括在觸控螢幕1上顯示一水溫控制的調整圖案15。咖啡師可藉由該觸控螢幕，以例如觸控點選或滑動點選的方式，調節在該注水過程中的水溫。使用者於注水過程中輸入的水溫亦可儲存於儲存單元4。

此外，本發明提供的電腦程式產品所執行的程序還可提供咖啡師輸入整個手沖咖啡過程中的至少一種影響參數，並將其儲存於儲存單元4中。該至少一種影響參數可包括咖啡豆的品種、產地、等級、種植及收成日期、烘焙參數、烘焙日期、烘焙廠、烘焙者、濾杯型態、粉水比例或咖啡萃取量等資訊。

綜上所述，本發明提供的手沖咖啡紀錄系統及其電腦程式產品可讓使用者利用觸控及影像技術將咖啡師的沖煮技藝加以分析、數位化，並且記錄下來。利用本系統進行步驟化的咖啡沖煮方法，可讓其他人透過例如咖啡機的觸控面板、實體按鍵甚至是以手機操作等方式來重現特定咖啡師的沖煮手法而重現出美味的手沖咖啡。通過本發明系統，能夠使咖啡師的手沖工藝被保存、重現、應用，有助於咖啡沖煮技藝的分享與傳播，不會再受限於咖啡師個人。

上述實施例僅為例示性說明本發明之技術原理、特點及其功效，並非用以限制本發明之可實施範疇，任何熟習此技術之人士均可在不違背本發明之精神與範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。然任何運用本發明所教示內容而完成之等效修飾及改變，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。而本發明之權利保護範圍，應如下述之申請專利範圍所列。

100:手沖咖啡紀錄系統 1:觸控螢幕 11:咖啡濾杯的杯口圖案 12:注水量調整圖案 13:咖啡粉顆粒尺寸的調整圖案 14:注水高度控制的調整圖案 15:水溫控制的調整圖案 2:機械手臂 3:注水頭 4:儲存單元 5:磨豆單元 61:水槽 62:幫浦 7:控制單元 8:攝影單元

圖1是本發明的手沖咖啡紀錄系統的示意圖。

100:手沖咖啡紀錄系統

1:觸控螢幕

11:咖啡濾杯的杯口圖案

12:注水量調整圖案

13:咖啡粉顆粒尺寸的調整圖案

14:注水高度控制的調整圖案

2:機械手臂

3:注水頭

4:儲存單元

5:磨豆單元

61:水槽

62:幫浦

7:控制單元

8:攝影單元

Claims (11)

1. 一種手沖咖啡記錄系統，包括：觸控螢幕，提供使用者輸入手沖咖啡的注水過程，其中該注水過程包括注水位置、注水軌跡、注水量和時序，其中該觸控螢幕顯示一咖啡濾杯的杯口影像或是一虛擬咖啡濾杯的杯口圖案，以提供使用者在其上移動點選位置以輸入該注水位置、該注水軌跡、和該時序；注水頭，用以對咖啡濾杯進行注水；機械手臂，連接該注水頭，其中該機械手臂根據該注水過程，移動該注水頭對該咖啡濾杯進行注水，以沖煮咖啡；以及儲存單元，儲存該咖啡濾杯的注水過程所產生的紀錄資料。
2. 如申請專利範圍第1項所述的手沖咖啡記錄系統，復包括磨豆單元，用以研磨咖啡豆並調整所研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。
3. 如申請專利範圍第2項所述的手沖咖啡記錄系統，復包括：用以儲水之水槽；及連接該水槽的幫浦，其中，該水槽通過該幫浦輸送預定水流速度的水量至該注水頭。
4. 如申請專利範圍第3項所述的手沖咖啡記錄系統，復包括控制單元，該控制單元電性連接該觸控螢幕、該機械手臂、該磨豆單元、該水槽及該幫浦，其中，該控制單元依據使用者輸入手沖咖啡的注水過程，輸出至少一控制訊號至該機械手臂、該磨豆單元、該水槽或該幫浦，分別用以控制該機械手臂移動該注水頭、控制該幫浦輸送至該注水頭的注水量大小、控制該水槽內的水溫或控制該磨豆單元調整所研磨咖啡粉的顆粒粗細。
5. 如申請專利範圍第4項所述的手沖咖啡記錄系統，其中，該紀錄資料包括該機械手臂移動該注水頭所產生的移動軌跡及移動速度、該注水頭輸 出的注水量、該注水頭距離待沖煮咖啡粉的高度、該水槽內的水溫、該幫浦輸出的水量或該磨豆單元研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。
6. 如申請專利範圍第1項所述的手沖咖啡記錄系統，復包括一攝影單元，用以拍攝該咖啡濾杯的杯口影像，並將該咖啡濾杯的杯口影像即時顯示在該觸控螢幕上，俾該使用者透過該觸控螢幕輸入該手沖咖啡的注水過程。
7. 一種電腦程式產品，於一具有觸控螢幕的電腦上執行，提供使用者透過該觸控螢幕輸入手沖咖啡的注水過程，該電腦程式產品所執行的程序包括：於該觸控螢幕上顯示一咖啡濾杯的杯口圖案，提供該使用者於該觸控螢幕所顯示之該杯口圖案上移動點選位置以輸入手沖咖啡注水過程的注水時序及注水軌跡；於該觸控螢幕上顯示一注水量調整圖案，提供該使用者於該觸控螢幕所顯示之該注水量調整圖案上輸入該注水過程中各個階段所需的注水量；量測該使用者透過觸控螢幕輸入的該注水過程中注水頭的移動速度和高度；以及儲存該注水軌跡、該注水量、該移動速度及該高度。
8. 如申請專利範圍第7項所述的電腦程式產品，該電腦程式產品所執行的程序復包括於該觸控螢幕上顯示一咖啡粉顆粒尺寸的調整圖案，提供使用者藉由該觸控螢幕，調整所研磨出的咖啡粉的顆粒粗細。
9. 如申請專利範圍第7項所述的電腦程式產品，該電腦程式產品所執行的程序復包括於該觸控螢幕上顯示一注水高度控制的調整圖案，提供使用者藉由該觸控螢幕，調整在該手沖咖啡的過程中的注水高度。
10. 如申請專利範圍第7項所述的電腦程式產品，該電腦程式產品所執行的程序復包括於該觸控螢幕上顯示一水溫控制的調整圖案，提供使用者藉由該觸控螢幕，調節該注水過程中的水溫。
11. 如申請專利範圍第7項所述的電腦程式產品，該電腦程式產品所執行的程序復包括儲存手沖咖啡過程中的至少一種影響參數，其中，該至少一種影響參數包括咖啡豆的品種、產地、等級、種植及收成日期、烘焙參數、烘焙日期、烘焙廠、烘焙者、濾杯型態、粉水比例或咖啡萃取量。

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