TWI756541B - 電子零件保持裝置 - Google Patents

Abstract

電子零件保持裝置為帶導線之電子零件之保持裝置，其具備：基部、設置於上述基部且保持上述電子零件之本體部的保持部、以及支持由上述保持部所保持之電子零件之導線的引導部。上述保持部係將上述電子零件之本體部，以相對於由上述引導部所支持之導線之長邊方向而傾斜之狀態加以保持。

Description

電子零件保持裝置

本發明係關於保持帶導線之電子零件之保持裝置。

電子零件中，有於電子零件本體之電極上連接有導線之稱為「導線零件」者。此種電子零件係藉由導線插入至形成於電子基板上之導通孔中，從電子基板之背面焊接而固定於電子基板上。先前，已知藉由將導線插入至電子基板之導通孔中而將電子零件自動裝配於電子基板上之裝置。

專利文獻1中揭示有電子零件之組裝裝置。該裝置具備：握持爪，其握持電子零件之端子（導線）；抵接構件，其相對於由握持爪所握持之電子零件而進退移動；以及電子零件搖動防止手段，其藉由使抵接構件移動，使其與由握持爪所握持之電子零件抵接，而防止電子零件之搖動。

專利文獻2中揭示有電子零件之插入裝置。該裝置具備：零件夾持器，其保持電子零件之本體；以及導線夾持器，其握持由零件夾持器所保持之電子零件之導線。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2003-179394號公報 [專利文獻2]日本特開2017-216347號公報

[發明所欲解決之問題]

但是，上述專利文獻1之電子零件之組裝裝置為由握持爪來握持電子零件之導線的構成。因此，所握持之電子零件之姿勢容易變得不穩定。又，容易產生已於基板上安裝完畢之其他零件、與握持爪之干擾，適用範圍受到限定。

又，上述專利文獻2之電子零件之插入裝置為如下構成：利用雙臂機器人之一個臂之夾持器來保持電子零件之本體部，且利用另一個臂之夾持器來保持導線。由於使兩夾持器協作來保持電子零件，故而構成或控制變得複雜。

本發明係為了解決上述課題而完成，目的為提供一種可以簡單之構成來確實地保持帶導線之電子零件的裝置。 [解決問題之手段]

為達成上述目的，本發明之某形態所涉及之電子零件保持裝置為帶導線之電子零件之保持裝置，其具備：基部、設置於上述基部且保持上述電子零件之本體部的保持部、以及支持由上述保持部所保持之電子零件之導線的引導部，並且上述保持部係將上述電子零件之本體部，以相對於由上述引導部所支持之導線之長邊方向而傾斜之狀態加以保持。

依據上述構成，藉由保持部，電子零件之本體部係以相對於由引導部所支持之導線之長邊方向而傾斜之狀態來保持。由於引導部與導線（中間部）之接觸點成為支點，故而受保持之電子零件之導線前端變得難以彎曲。藉此，導線之前端位置穩定。可以簡單之構成來穩定地保持電子零件。

上述保持部具有以從兩側握持上述電子零件之本體部之方式而構成的一對握持構件，與上述電子零件之本體部之側面抵接之上述握持構件之抵接面亦可相對於與握持方向垂直之面而傾斜。

依據上述構成，由於保持部具有以從兩側握持電子零件之本體部之方式構成的一對握持構件，且與電子零件之本體部之側面抵接之握持構件之抵接面相對於與握持方向垂直之面而傾斜，故而僅藉由於握持方向上驅動一對握持構件，而對由引導部所支持之導線之側方施加力。藉此，電子零件之本體部係以相對於由引導部所支持之導線之長邊方向而傾斜之狀態來保持。

上述引導部亦可具有為了嵌入上述電子零件之導線而設置之溝槽。

依據上述構成，於設置於引導部之溝槽中嵌入電子零件之導線，因此引導部與導線之中間部的接觸點（支點）難以偏移，導線之前端位置穩定。

上述引導部亦可一體地形成於上述一對握持構件中之其中一者之前端。

依據上述構成，由於引導部一體地形成於一對握持構件中之其中一者之前端，故而可以簡單之構成來穩定地保持電子零件。

上述電子零件保持裝置亦可進一步具備移動手段，其使設置有上述保持部之上述基部，相對於設置有上述電子零件之導線所插入之導通孔的基板而相對移動。

依據上述構成，藉由利用移動手段，使設置有保持部之基部相對於基板而相對移動，可將電子零件之導線插入至設置於基板上之導通孔中。

上述移動手段亦可為可相對於基底而移動之機械臂。

依據上述構成，可利用機器人來實現電子零件對基板之安裝作業。 [發明之效果]

本發明具有以上所說明之構成，可以簡單之構成來確實地保持帶導線之電子零件。

以下，參照圖式，對較佳之實施方式進行說明。此外，以下於所有圖式中對相同或相當之要素標註相同參照符號，且省略其重複之說明。又，為了易於理解，圖式示意性示出各個構成要素。

圖1係表示本發明之一實施方式所涉及之電子零件保持裝置10的側視圖。如圖1所示，電子零件保持裝置10為帶導線之電子零件40之保持裝置。帶導線之電子零件（以下亦簡稱為「電子零件」）40為具備本體部41以及於本體部41之徑向方向上連結之導線42的徑向導線型電子零件。此處，電子零件40為鋁電解電容器，於本體部41上連結有2根導線42。

電子零件保持裝置10具備：基部20、設置於基部20上之保持部21、設置於保持部21上之引導部22、及控制裝置14。

基部20具備於Y軸方向上延伸存在且用以於內部將保持部21進行驅動之致動器（未圖示）。

保持部21係以保持電子零件40之本體部41之方式構成。保持部21具有以從兩側握持電子零件40之本體部41之方式構成的一對握持構件23。一對握持構件23係藉由基部20之致動器，以於Y軸方向（以下亦稱為「握持方向」）上相互接近或分離之方式來驅動。握持構件23具有：與電子零件40之本體部41之上側之側面抵接之抵接面23a、以及與電子零件40之本體部41之下側之側面抵接之抵接面23b。4個抵接面23a,23b均相對於與握持構件23之握持方向（Y軸方向）垂直之面（XZ平面）而傾斜。圖2（A）係圖1之保持部21（一對握持構件23）之A-A線之剖面圖。如圖2（A）所示，電子零件40之本體部41具有大致圓柱形狀，本體部41之上側之兩側面係以與一對握持構件23之抵接面23a抵接之狀態被保持。

引導部22支持由保持部21所保持之電子零件40之導線42。引導部22一體地形成於一對握持構件23中之其中一者之前端（參照圖1）。圖2（B）係圖1之引導部22之B-B線之剖面圖。如圖2（B）所示，於引導部22上，以電子零件40之2根導線42（中間部）嵌入之方式設置有2個溝槽22a。

控制裝置14對將保持部21進行驅動之致動器之動作加以控制。此外，本實施方式中，電子零件保持裝置10進一步具有可使基部20相對於基板（未圖示）而相對移動之移動手段13。移動手段13為例如以可相對於基底而移動之方式構成之機械臂，基部20安裝於機械臂之前端。控制裝置14係以亦控制機械臂之動作之方式而構成。藉此，本實施方式之電子零件保持裝置10將電子零件40一面保持一面移送，可藉由搭載於基板（未圖示）之搭載位置而將電子零件40安裝於基板上。

其次，對電子零件保持裝置10之動作進行說明。於電子零件保持裝置10之動作之前，藉由電子零件供給裝置（未圖示），各電子零件40之導線42切斷為既定之長度，然後，電子零件40於既定位置，例如於以本體部41為上、以導線42為下之狀態下待機。

首先，控制裝置14控制基部20（致動器）之動作，預先設為使保持部21之一對握持構件23相互分離之狀態。而且，控制裝置14控制移動手段13之動作，以電子零件40之本體部41位於一對握持構件23之間之方式，使基部20移動至電子零件40之本體部41之正上方附近。

其次，控制裝置14係如圖1所示，將保持部21之一對握持構件23於握持方向（Y軸方向）上驅動，使其相互接近。藉此，一對握持構件23之抵接面23a,23b係與電子零件40之本體部41之兩側面抵接（參照圖2（A））。抵接面23a,23b係相對於與握持方向（Y軸方向）垂直之面（XZ平面）而傾斜，因此僅藉由於握持方向上驅動一對握持構件23，而對由引導部22所支持之導線42之側方（Y軸正方向）施加力。藉此，電子零件40之本體部41係以相對於由引導部22所支持之導線42之長邊方向而傾斜之狀態加以保持。引導部22與導線42之中間部的接觸點成為支點，所保持之電子零件40之導線42前端難以彎曲。藉此，導線42之前端位置穩定。又，為了提高導線42之前端位置之穩定性，如圖2（B）所示，於引導部22上設置有溝槽22a，因此電子零件40之導線42嵌入至溝槽22a中，引導部22與導線42之中間部的接觸點（支點）難以偏移。可以簡單之構成來穩定地保持電子零件40。

本實施方式之電子零件保持裝置10係如圖3所示，藉由將電子零件40一面保持一面移送，搭載於基板100之搭載位置而將電子零件40安裝於基板100上。控制裝置14控制機械臂（13）之動作，使安裝於機械臂（13）之前端的基部20相對於基板100而相對移動。由於利用一對握持構件23來保持電子零件40之本體部，且利用引導部22，2根導線42以穩定之狀態得到支持，故而容易將導線42之前端定位於基板100上之導通孔100a（搭載位置）。又，由於導線42並非支持於一對握持構件23上，而僅支持於引導部22上，故而於插入時難以產生與安裝於基板100上之其他鄰接零件（未圖示）之干擾。插入作業變得容易。

此外，本實施方式之電子零件保持裝置10雖然與電子零件40之本體部41之側面抵接之握持構件23之抵接面23a,23b相對於與握持方向垂直之面而傾斜，但抵接面23a,23b亦可不傾斜。例如亦可於利用一對握持構件23來保持本體部41後，藉由驅動一對握持構件23及/或引導部22，而使本體部41及/或導線42傾斜。藉此，電子零件40之本體部41係以相對於由引導部22所支持之導線42之長邊方向而傾斜之狀態被保持。

此外，本實施方式之電子零件40為鋁電解電容器，但只要為帶導線之電子零件（徑向導線型電子零件），則並不限定於此。圖4係表示電子零件保持裝置10之動作之其他例之圖。如圖4所示，電子零件40為旁路電容器，但即便為此種情形，亦可以與本實施方式相同之方式確實地保持電子零件40。

此外，本實施方式之電子零件保持裝置10係由單臂機器人所構成，但亦可由雙臂機器人來構成。圖5係表示構成電子零件保持裝置10之雙臂機器人之一例的前視圖。雙臂機器人（10）具備：基底12、以及以可相對於基底12而移動之方式構成的一對機械臂（以下存在僅記載為「臂」之情形）13、13。以下，將一對臂（13,13）張開之方向稱為左右方向，將與基軸之軸心平行之方向稱為上下方向，且將與左右方向及上下方向正交之方向稱為前後方向。於基底12上，收納控制裝置14等機器人之各種單元。各臂（13）具備臂部15及腕部17。此處，臂（13）係由水平多關節型臂所構成，但以由垂直多關節型臂所構成亦可。此外，左右之臂（13,13）亦可為實質上相同之構造。又，左右之臂（13,13）可獨立地動作，或者相互關聯地動作。於腕部17之前端設定機械式介面17a，構成為可安裝末端執行器（此處未圖示）。

圖6係表示圖5之雙臂機器人（10）之左右之臂之構成之一例的立體圖。於左右之臂（13,13）之各腕部17之前端（機械式介面17a）安裝有末端執行器18。此處，末端執行器18之構成為左右相同。各末端執行器18具有旋轉機構，從旋轉機構之中心起於放射方向上以等間隔（45度）而安裝有8個保持部21。末端執行器18係構成為：於由各保持部21來保持電子零件40之狀態下，可一面藉由轉動機構而旋轉，一面將電子零件40之導線42之間隔調整為等間隔。由於保持部21之構成簡單且動作亦單純，故而可於各末端執行器18上安裝多數個保持部21。

此外，本實施方式之電子零件保持裝置10係由單臂機器人或雙臂機器人所構成，但只要具備可使設置有保持部21之基部20相對於基板100而相對移動，且可將由保持部21所保持之電子零件40（導線42）相對於基板100之搭載位置（導通孔）而定位之構成，則亦可為其他裝置。

根據上述說明，對所屬技術領域中具有通常知識者而言，本發明之多種改良或其他實施方式明確。因此，上述說明應僅作為例示來解釋，係出於將實行本發明之最佳形態教示給所屬技術領域中具有通常知識者之目的而提供。可於不脫離本發明之精神之情況下，實質性變更其構造及/或功能之細節。 [產業上之可利用性]

本發明可用於電子零件對電子基板之安裝作業。

10‧‧‧電子零件保持裝置 11‧‧‧機器人 12‧‧‧基底 13‧‧‧臂（移動手段） 14‧‧‧控制裝置 17‧‧‧腕部 18‧‧‧末端執行器 20‧‧‧基部 21‧‧‧保持部 22‧‧‧引導部 22a‧‧‧引導溝槽 23‧‧‧握持構件 23a、23b‧‧‧抵接面 40‧‧‧電子零件 41‧‧‧本體部 42‧‧‧導線 100‧‧‧基板 100a‧‧‧導通孔

圖1係表示本發明之一實施方式所涉及之電子零件保持裝置之側視圖。 圖2係圖1之電子零件保持裝置之剖面圖。 圖3係表示電子零件保持裝置之動作之一例的立體圖。 圖4係表示電子零件保持裝置之動作之其他例的立體圖。 圖5係表示構成電子零件保持裝置之雙臂機器人之一例的前視圖。 圖6係表示圖5之雙臂機器人之左右之臂之構成之一例的立體圖。

10‧‧‧電子零件保持裝置

13‧‧‧臂(移動手段)

14‧‧‧控制裝置

20‧‧‧基部

21‧‧‧保持部

22‧‧‧引導部

23‧‧‧握持構件

23a、23b‧‧‧抵接面

40‧‧‧電子零件

41‧‧‧本體部

42‧‧‧導線

Claims (10)

1. 一種電子零件保持裝置，其係帶導線之電子零件之保持裝置，其具備：基部；保持部，其設置於上述基部，且保持上述電子零件之本體部；以及引導部，其支持由上述保持部所保持之電子零件之導線；並且上述引導部支持上述導線的中間部；上述保持部係將上述電子零件之本體部，以相對於由上述引導部所支持之導線之長邊方向而傾斜之狀態加以保持。
2. 如請求項1所述之電子零件保持裝置，其中上述保持部具有以從兩側握持上述電子零件之本體部之方式構成的一對握持構件，且與上述電子零件之本體部之側面抵接之上述握持構件之抵接面係相對於與握持方向垂直之面而傾斜。
3. 如請求項1或2所述之電子零件保持裝置，其中上述引導部具有為了嵌入上述電子零件之導線而設置之溝槽。
4. 如請求項2所述之電子零件保持裝置，其中上述引導部一體地形成於上述一對握持構件中之其中一者之前端。
5. 如請求項1或2所述之電子零件保持裝置，其中進一步具備移動手段，其使設置有上述保持部之上述基部，相對於設置有上述電子零件之導線所插入之導通孔的基板而相對移動。
6. 如請求項3所述之電子零件保持裝置，其中進一步具備移動手段，其使設置有上述保持部之上述基部，相對於設置有上述電子零件之導線所插入之導通孔的基板而相對移動。
7. 如請求項4所述之電子零件保持裝置，其中進一步具備移動手段，其使設置有上述保持部之上述基部，相對於設置有上述電子零件之導線所插入之導通孔的基板而相對移動。
8. 如請求項5所述之電子零件保持裝置，其中上述移動手段為可相對於基底而移動之機械臂。
9. 如請求項6所述之電子零件保持裝置，其中上述移動手段為可相對於基底而移動之機械臂。
10. 如請求項7所述之電子零件保持裝置，其中上述移動手段為可相對於基底而移動之機械臂。

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