TWI750871B - 胎況感測方法及系統 - Google Patents

Abstract

一種由胎況感測方法包含：一處理單元以無線傳輸的方式輸出一感測指令；一主感測器根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一控制指令；在一從感測器接收到該控制指令後，該從感測器根據該控制指令產生對應一輪胎的一胎況資料，並將該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器接收；在該主感測器接收到該從感測器所產生的該胎況資料後，該主感測器將該從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

Description

胎況感測方法及系統

本發明是有關於一種胎況感測方法，特別是指一種適用於感測車輛之胎壓的胎況感測方法。本發明還有關於能實施該胎況感測方法的一種胎況感測系統。

輪胎的胎壓對於行車安全至關重要，故利用胎壓感測系統即時監測胎壓是否正常確實有其必要，並且，基於安裝、維修的便利性考量，以無線方式傳輸胎壓資料的胎壓感測器也開始逐漸普及。

然而，對於軸距較長的大型車輛來說（例如大客車、大貨車及聯結車等），由於其輪胎分佈的距離較遠，若接收胎壓資料的主機設置於車頭，則設置在靠近車尾之輪胎的胎壓感測器就會離主機較遠。另一方面，胎壓感測器通常是藉由本身內部電池的電力持續運作，因此，為了在胎壓感測器長時間運作的情況下盡量延長電池的續航時間，胎壓感測器僅能以較低的功率進行無線傳輸，以避免耗電過快。如此一來，對於越靠近車尾的胎壓感測器來說，其輸出的無線信號就越容易發生隨著傳輸距離衰減而無法被主機正確接收的情形。因此，現有技術仍存在有待改善之處。

本發明的其中一目的，在於提供一種能改善現有技術之不便的胎況感測方法。

本發明胎況感測方法由一適於設置在一包含多個輪胎之車輛的胎況感測系統實施，該胎況感測系統包含一感測單元及一處理單元，該感測單元包括多個感測器，且該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，且該主感測器與該處理單元之間的距離小於該從感測器與該處理單元之間的距離。該胎況感測方法包含：(A)該處理單元以無線傳輸的方式輸出一感測指令。(B)該感測單元執行一感測程序，且該感測程序包含：該主感測器根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一控制指令；在該從感測器接收到該控制指令後，該從感測器根據該控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，並將該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器接收；在該主感測器接收到該從感測器所產生的該胎況資料後，該主感測器將該從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

在本發明胎況感測方法的一些實施態樣中，其中，在步驟(B)中，該感測程序還包含：該主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一包含一胎壓值的胎況資料，並且，在該主感測器接收到該從感測器所產生的該胎況資料後，該主感測器是將其本身所產生的該胎況資料及該從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

在本發明胎況感測方法的一些實施態樣中，該感測單元被作為一第一感測單元，該第一感測單元在步驟(B)中所執行的該感測程序被作為一第一感測程序，且該第一感測單元在該第一感測程序中所輸出的該控制指令被作為一第一控制指令，該胎況感測系統還包含一第二感測單元，該第二感測單元包括多個感測器，且該第二感測單元的該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，該第二感測單元的每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，且該第二感測單元的主感測器與該處理單元之間的距離小於該第二感測單元的從感測器與該處理單元之間的距離。該胎況感測方法還包含步驟(A)之後的：(C)該第二感測單元執行一第二感測程序，且該第二感測程序包含：該第二感測單元的主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，且該第二感測單元的主感測器還根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一第二控制指令；在該第二感測單元的從感測器接收到該第二控制指令後，該第二感測單元的從感測器根據該第二控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一胎況資料，並將另該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該第二感測單元的主感測器接收；在該第二感測單元的主感測器接收到該第二感測單元的從感測器所產生的該胎況資料後，該第二感測單元的主感測器將其本身所產生的該胎況資料及該第二感測單元的從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

在本發明胎況感測方法的一些實施態樣中，在步驟(A)中，該處理單元是將該感測指令透過一對應於一第一頻率範圍的第一頻道輸出，在步驟(B)中，該第一感測單元的主感測器是透過一對應於一第二頻率範圍的第二頻道而將該第一控制指令、該第一感測單元的主感測器本身所產生的該胎況資料以及該第一感測單元之從感測器所產生的該胎況資料輸出，在步驟(C)中，該第二感測單元的主感測器是透過一對應於一第三頻率範圍的第三頻道而將該第二控制指令、該第二感測單元的主感測器本身所產生的該胎況資料以及該第二感測單元之從感測器所產生的該胎況資料輸出，並且，該第一頻率範圍、該第二頻率範圍及該第三頻率範圍彼此不完全重疊或完全不重疊。

在本發明胎況感測方法的一些實施態樣中，該胎況感測方法還包含：(D)該等感測器的其中任一者在判斷出一胎況異常條件符合時，將一異常通知以無線傳輸的方式透過一對應於一第四頻率範圍的第四頻道輸出，且該第四頻率範圍與該第一頻率範圍、該第二頻率範圍及該第三頻率範圍的每一者彼此不完全重疊或完全不重疊；(E)當該處理單元接收到該異常通知時，根據該異常通知產生並輸出一用於提示使用者的警示通知，且該警示通知指示出輸出該異常通知的該感測器。

在本發明胎況感測方法的一些實施態樣中，該第一感測單元的主感測器輸出該等胎況資料的期間與該第二感測單元的主感測器輸出該等胎況資料的期間彼此不同。

在本發明胎況感測方法的一些實施態樣中，該感測單元被作為一第一感測單元，該第一感測單元在步驟(B)中所執行的該感測程序被作為一第一感測程序，且該第一感測單元在該第一感測程序中所輸出的該控制指令被作為一第一控制指令，該胎況感測系統還包含一第三感測單元，該第三感測單元包括多個感測器，且該第三感測單元的該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，該第三感測單元的每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，且該第一感測單元的主感測器與該處理單元之間的距離小於該第三感測單元的主感測器與該處理單元之間的距離；該胎況感測方法還包含步驟(A)之後的：(F)在該第一感測單元的主感測器接收到該感測指令後，該第一感測單元的主感測器將該感測指令以無線傳輸的方式輸出以供該第三感測單元的主感測器接收。(G) 該第三感測單元執行一第三感測程序，且該第三感測程序包含：該第三感測單元的主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，且該第三感測單元的主感測器還根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一第三控制指令。在該第三感測單元的從感測器接收到該第三控制指令後，該第三感測單元的從感測器根據該第三控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一胎況資料，並將另該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該第三感測單元的主感測器接收。在該第三感測單元的主感測器接收到該第三感測單元的從感測器所產生的該胎況資料後，該第三感測單元的主感測器將其本身所產生的該胎況資料及該第三感測單元的從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該第一感測單元的主感測器接收。(H)在該第一感測單元的主感測器以無線傳輸的方式接收到由該第三感測單元所產生的該等胎況資料後，該第一感測單元的主感測器將該第三感測單元所產生的該等胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

本發明的另一目的，在於提供一種能實施該胎況感測方法的胎況感測系統。

本發明胎況感測系統適於設置在一包含多個輪胎的車輛，且該胎況感測系統包含一感測單元及一處理單元。該感測單元包括多個感測器，每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，該主感測器能以無線傳輸的方式與該從感測器及該處理單元電連接，且該主感測器與該處理單元之間的距離小於該從感測器與該處理單元之間的距離。在該處理單元以無線傳輸的方式輸出一感測指令後，該感測單元執行一感測程序，且該感測程序包含：該主感測器根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一控制指令；在該從感測器接收到該控制指令後，該從感測器根據該控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，並將該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器接收；在該主感測器接收到該從感測器所產生的該胎況資料後，該主感測器將該從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

在本發明胎況感測系統的一些實施態樣中，該感測程序還包含：該主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一包含一胎壓值的胎況資料，並且，在該主感測器接收到該從感測器所產生的該胎況資料後，該主感測器是將其本身所產生的該胎況資料及該從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

在本發明胎況感測系統的一些實施態樣中，該感測單元被作為一第一感測單元，該第一感測單元所執行的該感測程序被作為一第一感測程序，且該第一感測單元在該第一感測程序中所輸出的該控制指令被作為一第一控制指令。該胎況感測系統還包含一第二感測單元，該第二感測單元包括多個感測器，該第二感測單元的每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，該第二感測單元的該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，該第二感測單元的主感測器能以無線傳輸的方式與該第二感測單元的從感測器及該處理單元電連接，且該第二感測單元的主感測器與該處理單元之間的距離小於該第二感測單元的從感測器與該處理單元之間的距離。在該處理單元輸出該感測指令後，該第二感測單元執行一第二感測程序，且該第二感測程序包含：該第二感測單元的主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，且該第二感測單元的主感測器還根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一第二控制指令；在該第二感測單元的從感測器接收到該第二控制指令後，該第二感測單元的從感測器根據該第二控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一胎況資料，並將另該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該第二感測單元的主感測器接收；在該第二感測單元的主感測器接收到該第二感測單元的從感測器所產生的該胎況資料後，該第二感測單元的主感測器將其本身所產生的該胎況資料及該第二感測單元的從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

在本發明胎況感測系統的一些實施態樣中，該處理單元是將該感測指令透過一對應於一第一頻率範圍的第一頻道輸出。該第一感測單元的主感測器是透過一對應於一第二頻率範圍的第二頻道而將該第一控制指令、該第一感測單元的主感測器本身所產生的該胎況資料以及該第一感測單元之從感測器所產生的該胎況資料輸出。該第二感測單元的主感測器是透過一對應於一第三頻率範圍的第三頻道而將該第二控制指令、該第二感測單元的主感測器本身所產生的該胎況資料以及該第二感測單元之從感測器所產生的該胎況資料輸出。該第一頻率範圍、該第二頻率範圍及該第三頻率範圍彼此不完全重疊或完全不重疊。

在本發明胎況感測系統的一些實施態樣中，該等感測器的其中任一者在判斷出一胎況異常條件符合時，將一異常通知以無線傳輸的方式透過一對應於一第四頻率範圍的第四頻道輸出，且該第四頻率範圍與該第一頻率範圍、該第二頻率範圍及該第三頻率範圍的每一者彼此不完全重疊或完全不重疊。當該處理單元接收到該異常通知時，根據該異常通知產生並輸出一用於提示使用者的警示通知，且該警示通知指示出輸出該異常通知的該感測器。

在本發明胎況感測系統的一些實施態樣中，該第一感測單元的主感測器輸出該等胎況資料的期間與該第二感測單元的主感測器輸出該等胎況資料的期間不同。

在本發明胎況感測系統的一些實施態樣中，該感測單元被作為一第一感測單元，該第一感測單元所執行的該感測程序被作為一第一感測程序，且該第一感測單元在該第一感測程序中所輸出的該控制指令被作為一第一控制指令。該胎況感測系統還包含一第三感測單元，該第三感測單元包括多個感測器，且該第三感測單元的該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，該第三感測單元的每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，且該第一感測單元的主感測器與該處理單元之間的距離小於該第三感測單元的主感測器與該處理單元之間的距離。在該處理單元輸出該感測指令且該第一感測單元的主感測器接收到該感測指令後，該第一感測單元的主感測器將該感測指令以無線傳輸的方式輸出以供該第三感測單元的主感測器接收。其中，在該第一感測單元的主感測器輸出該感測指令後，該第三感測單元執行一第三感測程序，且該第三感測程序包含：該第三感測單元的主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，且該第三感測單元的主感測器還根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一第三控制指令；在該第三感測單元的從感測器接收到該第三控制指令後，該第三感測單元的從感測器根據該第三控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一胎況資料，並將另該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該第三感測單元的主感測器接收；在該第三感測單元的主感測器接收到該第三感測單元的從感測器所產生的該胎況資料後，該第三感測單元的主感測器將其本身所產生的該胎況資料及該第三感測單元的從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該第一感測單元的主感測器接收。在該第一感測單元的主感測器以無線傳輸的方式接收到由該第三感測單元所產生的該等胎況資料後，該第一感測單元的主感測器將該第三感測單元所產生的該等胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。

本發明之功效在於：對於該胎況感測系統的每一感測單元，該主感測器能夠接收由該從感測器以無線傳輸方式輸出的該胎況資料，再將該從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收，也就是說，該主感測器除了會輸出其本身所產生的胎況資料之外，還能代替該從感測器輸出由該從感測器所產生的該胎況資料以供該處理單元接收，因此，即便該處理單元與該從感測器相隔較遠而無法與該從感測器直接進行無線通訊，該處理單元也仍然能透過該主感測器而接收到由該從感測器所產生的該胎況資料，所以，該胎況感測系統確實改善了大型車輛之其中一端的輪胎胎壓難以被傳輸至另外一端的情形。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。並且，若未特別定義，則本專利說明書中的「電連接」是泛指多個電子設備/裝置/元件之間透過導電材料相連接而達成的有線電連接，以及透過無線通訊技術進行無線信號傳輸的無線電連接。另一方面，本專利說明書中所述的「電連接」亦泛指兩個電子設備/裝置/元件之間直接相連而形成的「直接電連接」，以及兩個電子設備/裝置/元件之間還透過其他電子設備/裝置/元件相連而形成的「間接電連接」。

同時參閱圖1與圖2，本發明胎況感測系統1的一第一實施例例如適於被設置在圖2所示出的一車輛5。

如圖1所示，在本實施例中，該胎況感測系統1包含例如兩個感測單元11及一處理單元12。並且，在本實施例中，每一感測單元11例如包括三個感測器，其中，每一感測器例如具有一胎壓感測元件，而適用於測量輪胎的胎壓。

在本實施例中，對於每一感測單元11的該三個感測器，該三個感測器的其中一者例如被作為該感測單元11所包含的一主感測器111，而該三個感測器的其中另外兩者則例如分別被作為該感測單元11所包含的兩個從感測器112。每一感測單元11的該主感測器111能夠以雙向無線傳輸的方式與該感測單元11的每一從感測器112以及該處理單元12彼此電連接而進行無線通訊，並且，本實施例中所述的無線傳輸可例如是利用現有的任何無線通訊技術實現，例如藍牙、無線射頻辨識（亦即RFID）及Wi-Fi等其中一者或其中多者的組合，但並不以此為限。

為了便於更具體地對本實施例進行說明，如圖1所示，在此將該兩感測單元11分別作為本實施例的一第一感測單元11A及一第二感測單元11B。並且，該第一感測單元11A的該主感測器111被作為本實施例的一主感測器a1，而該第一感測單元11A的該兩從感測器112則被分別作為本實施例的一從感測器a2及一從感測器a3。另一方面，該第二感測單元11B的該主感測器111被作為本實施例的一主感測器b1，而該第二感測單元11B的該兩從感測器112則被分別作為本實施例的一從感測器b2及一從感測器b3。

在本實施例中，該處理單元12可例如被實施為一胎況感測主機，且該處理單元12例如適於與該車輛5所包含的一車載電腦系統52電連接。然而，在其他實施例中，該處理單元12亦可例如被實施為該車載電腦系統52本身，也可例如是被包含於該車載電腦系統52之內，而被作為該車載電腦系統52的其中一部分。更明確地說，該處理單元12可例如是在該車輛5出廠之前即被安裝於該車輛5上，亦可例如是在該車輛5出廠之後才被加裝至該車輛5上，因此，該處理單元12的實際實施態樣並不以本實施例為限。

如圖2所示，本實施例之胎況感測系統1所設置於的該車輛5例如包含一車體51、該車載電腦系統52以及設置在該車體51下方的六個輪胎53。該車載電腦系統52例如是設置於該車體51的一車頭部分511。並且，該處理單元12在本實施例中例如也是設置在該車體51的車頭部分511，且例如是與該車載電腦系統52有線地電連接，但並不以此為限。

為了便於對本實施例的該胎況感測系統1進行說明，在此將該車輛5的該六個輪胎53分別作為圖2所示出的一輪胎m1、一輪胎m2、一輪胎m3、一輪胎m4、一輪胎m5及一輪胎m6。

並且，如圖2所示，在本實施例中，該第一感測單元11A的該主感測器a1、該從感測器a2及該從感測器a3例如是分別對應地設置在靠近該車輛5右側的該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3，而該第二感測單元11B的該主感測器b1、該從感測器b2及該從感測器b3則例如是分別對應地設置在靠近該車輛5左側的該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6。

因此，如圖2所示，該主感測器a1與該處理單元12之間的距離，是小於該從感測器a2與該處理單元12之間的距離，也小於該從感測器a3與該處理單元12之間的距離。另一方面，該主感測器b1與該處理單元12之間的距離，是小於該從感測器b2與該處理單元12之間的距離，也小於該從感測器b3與該處理單元12之間的距離。換句話說，該主感測器a1是較該從感測器a2及該從感測器a3更接近該處理單元12，而該主感測器b1則較該從感測器b2及該從感測器b3更接近該處理單元12。

應當理解的是，本發明的胎況感測系統1能夠被應用在各種不同輪胎數量的車輛，因此，圖2所示出的該車輛5僅是用於示例性地說明本實施例的運作方式，而並非用來限制本發明的實施範圍。並且，在其他實施例中，該等感測單元11的數量以及每一感測單元11之從感測器112的數量可依據該胎況感測系統1所設置於之車輛的輪胎數量而自由調整，因此，在其他實施例中，該胎況感測系統1也可以是包含一個、三個或更多個感測單元11，而每一感測單元11也可以是包含一個、三個或更多個從感測器112，而並不以本實施例為限。

進一步地，應當理解的是，本實施例的該等主感測器111（亦即該主感測器a1及該主感測器b1）及該等從感測器112（亦即該從感測器a2、該從感測器a3、該從感測器b2及該從感測器b3）在圖2中設置於該車輛5的方式僅是用於示例說明。具體來說，對於每一感測單元11的主感測器111，只要該主感測器111與該處理單元12之間足夠接近，以致該主感測器111能順利地與該處理單元12彼此無線通訊即可實施。另一方面，對於每一感測單元11的每一從感測器112，只要確保該從感測器112與同一感測單元11的主感測器111之間足夠接近，以致該從感測器112能順利地與同一感測單元11的主感測器111彼此無線通訊即可實施。因此，該等主感測器111及該等從感測器112的配置方式並不以本實施例為限。

以下示例性地詳細說明本實施例的該胎況感測系統1如何實施一胎況感測方法。

在本實施例中，該胎況感測方法例如包含一胎況傳輸部分以及一異常偵測部分。同時參閱圖1至圖3，以下先說明該胎況感測系統1如何執行該胎況感測方法的胎況傳輸部分。

首先，在步驟S11中，該處理單元12以無線傳輸的方式輸出一感測指令。在本實施例中，該感測指令例如指示出該主感測器a1及該主感測器b1，而例如是用於供該主感測器a1及該主感測器b1以無線傳輸的方式接收。接著，流程例如同時進行至步驟S12及步驟S13。

在步驟S12中，在該主感測器a1以無線傳輸的方式接收到該感測指令後，該第一感測單元11A執行一感測程序。並且，為了便於後續說明，在此將該第一感測單元11A所執行的該感測程序作為本實施例的一第一感測程序。

具體來說，在該第一感測單元11A執行該第一感測程序的過程中，該主感測器a1會根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎m1進行感測而產生一對應該輪胎m1的胎況資料。並且，該主感測器a1還會根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一指示出該從感測器a2及該從感測器a3而用於供該從感測器a2及該從感測器a3以無線傳輸方式接收的第一控制指令。

接著，在該從感測器a2以無線傳輸的方式接收到該第一控制指令後，該從感測器a2根據該第一控制指令對其本身所對應的該輪胎m2進行感測而產生一對應該輪胎m2的胎況資料，並將對應該輪胎m2的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器a1接收。

另一方面，在該從感測器a3以無線傳輸的方式接收到該第一控制指令後，該從感測器a3根據該第一控制指令對其本身所對應的該輪胎m3進行感測而產生一對應該輪胎m3的胎況資料，並將對應該輪胎m3的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器a1接收。

並且，在該主感測器a1產生對應該輪胎m1的該胎況資料，並且還以無線傳輸的方式接收到分別由該從感測器a2及該從感測器a3所產生且分別對應該輪胎m2及該輪胎m3的該兩胎況資料後，該主感測器a1將分別對應於該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料以無線傳輸的方式輸出，以供該處理單元12接收並獲得對應於該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料。並且，在本實施例中，該主感測器a1可例如是先產生一筆整合資料，且該整合資料包含分別對應於該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料，接著，該主感測器a1再以無線傳輸的方式將該整合資料輸出，以供該處理單元12接收並獲得對應於該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料。然而，在其他實施例中，該主感測器a1亦可例如是將分別對應於該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料逐一地依序輸出以供該處理單元12接收，而並不以本實施例為限。

如此一來，雖然該從感測器a2及該從感測器a3與該處理單元12相隔較遠，但藉由該第一感測程序，該主感測器a1能夠在接收到由該從感測器a2及該從感測器a3所產生並輸出的該兩胎況資料後將該兩胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元12接收。換句話說，該主感測器a1除了能將其本身所產生的該胎況資料（亦即對應該輪胎m1的該胎況資料）輸出以供該處理單元12接收之外，還能夠代替該從感測器a2及該從感測器a3而將分別對應於該輪胎m2及該輪胎m3的該兩筆胎況資料輸出以供該處理單元12接收。因此，即便該處理單元12與該從感測器a2及該從感測器a3相隔較遠而無法與該從感測器a2及該從感測器a3直接進行無線通訊，但該處理單元12仍能透過該主感測器a1而接收到對應於該輪胎m2及該輪胎m3的該兩筆胎況資料。

在步驟S13中，在該主感測器b1以無線傳輸的方式接收到該感測指令後，該第二感測單元11B執行另一感測程序。並且，為了便於後續說明，在此將該第二感測單元11B所執行的該感測程序作為本實施例的一第二感測程序。

具體來說，在該第二感測單元11B執行該第二感測程序的過程中，該主感測器b1會根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎m4進行感測而產生一對應該輪胎m4的胎況資料。並且，該主感測器b1還會根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一指示出該從感測器b2及該從感測器b3而用於供該從感測器b2及該從感測器b3以無線傳輸方式接收的第二控制指令。

接著，在該從感測器b2以無線傳輸的方式接收到該第二控制指令後，該從感測器b2根據該第二控制指令對其本身所對應的該輪胎m5進行感測而產生一對應該輪胎m5的胎況資料，並將對應該輪胎m5的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器b1接收。

另一方面，在該從感測器b3以無線傳輸的方式接收到該第二控制指令後，該從感測器b3根據該第二控制指令對其本身所對應的該輪胎m6進行感測而產生一對應該輪胎m6的胎況資料，並將對應該輪胎m6的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器b1接收。

並且，在該主感測器b1產生對應該輪胎m4的該胎況資料，並且還以無線傳輸的方式接收到分別由該從感測器b2及該從感測器b3所產生且分別對應該輪胎m5及該輪胎m6的該兩胎況資料後，該主感測器b1將分別對應於該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料以無線傳輸的方式輸出，以供該處理單元12接收。並且，在本實施例中，該主感測器b1可例如是先產生另一筆整合資料，且另該整合資料包含分別對應於該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料，接著，該主感測器b1再以無線傳輸的方式將另該整合資料輸出，以供該處理單元12接收並獲得對應於該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料。然而，在其他實施例中，該主感測器b1亦可例如是將分別對應於該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料逐一地依序輸出以供該處理單元12接收，而並不以本實施例為限。

類似於該第一感測單元11A執行該第一感測程序的效果，雖然該從感測器b2及該從感測器b3與該處理單元12之間相隔較遠，但藉由該第二感測程序，該主感測器b1能夠在接收到由該從感測器b2及該從感測器b3所產生並輸出的該兩胎況資料後將該兩胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元12接收。換句話說，該主感測器b1除了能將其本身所產生的該胎況資料（亦即對應該輪胎m4的該胎況資料）輸出以供該處理單元12接收之外，還能夠代替該從感測器b2及該從感測器b3而將分別對應於該輪胎m5及該輪胎m6的該兩筆胎況資料輸出以供該處理單元12接收。因此，即便該處理單元12與該從感測器b2及該從感測器b3相隔較遠而無法與該從感測器b2及該從感測器b3直接進行無線通訊，但該處理單元12仍能透過該主感測器b1而接收到對應於該輪胎m5及該輪胎m6的該兩筆胎況資料。

另外，在本實施例中，該第一感測單元11A及該第二感測單元11B所產生的每一胎況資料例如包含一胎壓值及一具有唯一性的識別碼。其中，該胎壓值指示出該胎況資料所對應之該輪胎53的胎壓大小，另一方面，該識別碼例如指示出產生該胎況資料的該感測器，而用於供該處理單元12識別該胎況資料是由哪一個感測器所產生，換句話說，該識別碼則相當於是供該處理單元12識別該胎況資料是對應於該車輛5的哪一個輪胎53。補充說明的是，在其他實施例中，每一感測器例如還具有一溫度感測元件，且每一胎況資料可例如還包含對應之輪胎53的一溫度值，但並不以此為限。

在步驟S14中，當該處理單元12接收到由該主感測器a1以無線傳輸的方式輸出且分別對應該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料，且還接收到由該主感測器b1以無線傳輸的方式輸出且分別對應該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料時，該處理單元12例如至少將分別對應該六個輪胎53之該六筆胎況資料的胎壓值提供至該車載電腦系統52，以使該車載電腦系統52能夠將該六個胎壓值加入於一胎壓感測紀錄，或者是將該六個胎壓值顯示給使用者參考，但並不以此為限。

值得一提的是，在本實施例中，該第一感測單元11A執行該第一感測程序的期間例如是與該第二感測單元11B執行該第二感測程序的期間彼此重疊，因此，為了避免該第一感測單元11A與該第二感測單元11B在該第一感測程序及該第二感測程序的執行過程中彼此干擾，本實施例例如是利用分頻多重進接技術（英文為Frequency Division Multiple Access，簡稱FDMA）來使該第一感測單元11A與該第二感測單元11B各自利用不同的頻率來輸出該等胎況資料，但並不以此為限。

更具體地說，在本實施例中，該處理單元12在步驟S1中例如是將該感測指令透過一對應於一第一頻率範圍的第一頻道輸出以供該主感測器a1及該主感測器b1接收。

並且，在該第一感測單元11A執行該第一感測程序的過程中，該第一感測單元11A的主感測器a1例如是透過一對應於一第二頻率範圍的第二頻道而將該第一控制指令輸出以供該從感測器a2及該從感測器a3接收，而且，該主感測器a1例如亦是透過該第二頻道而接收由該從感測器a2及該從感測器a3所產生並輸出的該兩胎況資料，並且透過該第二頻道而將該主感測器a1本身、該從感測器a2及該從感測器a3所分別產生的該三筆胎況資料輸出以供該處理單元12接收。

另一方面，在該第二感測單元11B執行該第二感測程序的過程中，該第二感測單元11B的主感測器b1例如是透過一對應於一第三頻率範圍的第三頻道而將該第二控制指令輸出以供該從感測器b2及該從感測器b3接收，而且，該主感測器b1例如亦是透過該第三頻道而接收由該從感測器b2及該從感測器b3所產生並輸出的該兩胎況資料，並且透過該第三頻道而將該主感測器b1本身、該從感測器b2及該從感測器b3所分別產生的該三筆胎況資料輸出以供該處理單元12接收。

更具體地舉例來說，該第一頻率範圍、該第二頻率範圍及該第三頻率範圍在本實施例中可例如分別被實施為61kHz~64kHz、65kHz~68kHz及69kHz~72kHz，也就是說，該第一頻率範圍至第三頻率範圍可例如是彼此完全不重疊的。然而，在其他的實施例中，該第一頻率範圍至第三頻率範圍亦可被實施為彼此不完全重疊的態樣，例如分別被實施為60kHz~65kHz、64kHz~69kHz及68kHz~73kHz。總地來說，該第一頻率範圍至第三頻率範圍只要是彼此之間不完全重疊或完全不重疊的態樣，即屬於本發明的可實施方式。

補充說明的是，在本實施例中，該處理單元12在步驟S11中所輸出的該感測指令例如包含一對應該主感測器a1的第一指令部分，以及一對應該主感測器b1的第二指令部分，其中，該第一感測單元11A在步驟S12中例如是根據該感測指令的該第一指令部分而執行該第一感測程序，而該第二感測單元11B在步驟S13中則例如是根據該感測指令的該第二指令部分而執行該第二感測程序。更具體地說，對於該第一感測單元11A而言，該感測指令的第一指令部分在本實施例中例如指示出該第一感測程序的完整操作步驟，然而，在其他實施例中，該第一感測程序的完整操作步驟也可以是預先儲存在該主感測器a1、該從感測器a2及該從感測器a3中，而該感測指令的第一指令部分則僅是作為觸發該第一感測單元11A開始執行該第一感測程序的觸發信號，而並不以本實施例為限。另一方面，該感測指令的第二指令部分在本實施例中例如指示出該第二感測程序的完整操作步驟，而類似於該感測指令的第一指令部分，故在此不再重述，然而，在其他實施例中，該感測指令的第二指令部分亦可僅是作為觸發該第二感測單元11B開始執行該第二感測程序的觸發信號，而不以本實施例為限。

以上即為該胎況感測方法之胎況傳輸部分的示例說明。補充說明的是，該胎況感測系統1可例如是在該車輛5發動時自動地執行該胎況傳輸部分一次，以供該車載電腦系統52根據該等胎況資料進行該車輛5的初始化檢測程序。或者，該胎況感測系統1亦可例如是在該車輛5發動的情況下週期性地執行該胎況傳輸部分多次，以供該車載電腦系統52根據該等胎況資料進行該車輛5的胎況監測程序。

接著，同時參閱圖1、圖2及圖4，以下說明該胎況感測系統1如何執行該胎況感測方法的異常偵測部分。

首先，在步驟S21中，對於該等主感測器111及該等從感測器112的每一者（下稱「該感測器」），該感測器對其本身所對應的該輪胎53進行感測，以獲得對應於該輪胎53的一胎壓值。接著，流程進行至步驟S22。

在步驟S22中，該感測器判斷該胎壓值是否位於一正常胎壓範圍之內，若該感測器判斷的結果為是，則該異常偵測部分的流程結束，另一方面，若該感測器判斷的結果為否，則流程進行至步驟S23。

在接續於步驟S22之後的步驟S23中，一旦該感測器判斷出該胎壓值並未位於該正常胎壓範圍之內，則該感測器判定一胎況異常條件符合，並將一對應該胎況異常條件的異常通知以無線傳輸的方式透過一對應於一第四頻率範圍的第四頻道輸出，而且，該第四頻率範圍例如是與該第一頻率範圍至該第三頻率範圍的每一者彼此不完全重疊或完全不重疊。

特別說明的是，在本實施例中，該胎況感測方法的該胎況傳輸部分及該異常偵測部分例如是被該胎況感測系統1所同時執行的，因此，藉由該感測器將該異常通知透過該第四頻道輸出，能夠避免該異常通知對該第一頻道至該第三頻道產生干擾。

並且，若該感測器為該主感測器a1及該主感測器b1的其中一者，則該異常通知例如是指示出該處理單元12，而用於供該處理單元12以無線傳輸的方式直接接收。另一方面，若該感測器為該從感測器a2及該從感測器a3的其中一者，則該異常通知例如是指示出該主感測器a1，而用於供該主感測器a1接收，並且，在此情況下，該主感測器a1會於接收到該異常通知時將該異常通知以無線傳輸的方式透過該第四頻道輸出以供該處理單元12接收。再一方面，若該感測器為該從感測器b2及該從感測器b3的其中一者，則該異常通知例如是指示出該主感測器b1，而用於供該主感測器b1接收，並且，在此情況下，該主感測器b1會於接收到該異常通知時將該異常通知以無線傳輸的方式透過該第四頻道輸出以供該處理單元12接收。

接著，流程進行至步驟S24。

在步驟S24中，當該處理單元12接收到該異常通知時，該處理單元12根據該異常通知產生並輸出一用於提示使用者的警示通知，且該警示通知例如指示出產生該異常通知的該感測器。藉此，該警示通知能夠提示使用者該感測器所對應的該輪胎53發生胎壓異常的情形。更具體地說，在本實施例中，該處理單元12可例如是透過該車載電腦系統52輸出該警示通知，且該警示通知可例如被實施為一指示出胎壓異常之輪胎53的警示燈號。然而，在其他實施例中，該處理單元12亦可例如是將該警示通知以推播的方式輸出至手用者的手機，而並不以本實施例為限。

以上即為該胎況感測方法之異常偵測部分的示例說明。補充說明的是，在較佳的實施態樣中，該胎況感測系統1例如能在該車輛5的電門開啟但未發動的情況下執行該胎況感測方法的異常偵測部分。

補充說明的是，在本實施例中，該胎況感測方法的該胎況傳輸部分例如是被作為胎況感測的常駐機制。然而，在其他實施例中，該胎況感測方法的該胎況傳輸部分也可例如是被作為胎況感測的備用機制。

舉一例來說，在另一實施例中，該胎況感測系統1例如還包含一中繼器（圖未示），並且，該中繼器在正常運作的情況下例如是用於以無線傳輸的方式接收該等主感測器111及該等從感測器112所輸出的該等胎況資料，再將該等主感測器111及該等從感測器112所輸出的該等胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元12接收，然而，當該處理單元12判斷出該中繼器未正常運作時，則該胎況感測系統1便會執行該胎況感測方法的胎況傳輸部分，以使得該等主感測器111能夠取代該中繼器的功能。

本發明還提供了該胎況感測系統1的一第二實施例，並且，第二實施例與第一實施例之間的差異，在於該胎況感測方法之胎況傳輸部分的執行方式。

具體來說，在第一實施例中，該處理單元12在步驟S11中輸出該感測指令後，流程是如圖3所示地同時進行至步驟S12及步驟S13，也就是說，在第一實施例中，該第一感測單元11A執行該第一感測程序的期間是與該第二感測單元11B執行該第二感測程序的期間彼此重疊的。

然而，在第二實施例中，該處理單元12在步驟S11中輸出該感測指令後，流程例如是如圖5所示地先進行至步驟S12，並且在步驟S12結束後，流程才進行至步驟S13。也就是說，在第二實施例中，該第二感測單元11B可例如是在該第一感測單元11A執行該第一感測程序完畢後，才執行該第二感測程序。換句話說，在第二實施例中，該第一感測單元11A執行該第一感測程序的期間與該第二感測單元11B執行該第二感測程序的期間是彼此完全不重疊的。

若以圖2舉例來說，在第二實施例中，該主感測器a1將分別對應該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料以無線傳輸的方式輸出的期間，是與該主感測器b1將分別對應該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料輸出的期間完全不重疊，換句話說，該主感測器a1及該主感測器b1例如是利用分時多工技術（英文為Time Division Multiple Access，簡稱TDMA）來輸出該等胎況資料。更具體地說，在第二實施例中，該處理單元12所輸出的該感測指令例如包含對應該主感測器a1的該第一指令部分，以及對應該主感測器b1的該第二指令部分，其中，該第一指令部分例如包括一對應該主感測器a1且晚於當前時間的第一回傳時間（例如「8時0分0秒」），而該第二指令部分例如包括一對應該主感測器b1且晚於該第一回傳時間的第二回傳時間（例如「8時0分15秒」）。並且，在第二實施例中，該主感測器a1例如會根據該第一指令部分地在該第一回傳時間到達時將分別對應該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料以無線傳輸的方式持續輸出一段時間（例如10秒），以供該處理單元12接收。另一方面，該主感測器b1則例如會根據該第二指令部分地在該第二回傳時間到達時將分別對應該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料以無線傳輸的方式持續輸出一段時間（例如10秒），以供該處理單元12接收。

如此一來，即便第二實施例的該胎況感測系統1未利用分頻多重進接技術，也能夠確保該第一感測單元11A及該第二感測單元11B在輸出該等胎況資料時不會彼此干擾，然而，可選地，第二實施例的該胎況感測系統1仍可如第一實施例般地利用分頻多重進接技術。

以上即為本發明之第二實施例的示例說明。

本發明還提供了該胎況感測系統1的一第三實施例，第三實施例與第二實施例較為類似，並且，第三實施例與第二實施例之間的差異，在於該胎況感測方法之胎況傳輸部分的執行方式。

參閱圖6並配合參閱圖1及圖2，以下示例性地說明第三實施例的該胎況感測系統1如何實施該胎況感測方法的胎況傳輸部分。

首先，在步驟S101中，該處理單元12以無線傳輸的方式輸出一胎壓回報指令。在第三實施例中，該胎壓回報指令例如指示出所有的該等主感測器111及該等從感測器112，也就是說，該胎壓回報指令在第三實施例中例如是用於供該等主感測器111及該等從感測器112的每一者以無線傳輸的方式接收。補充說明的是，該處理單元12可例如是藉由該車輛6之電瓶的電能運作，而無需考量電力續航時間的問題，因此，相較於該等主感測器111及從感測器112，該處理單元12可被設定成以較高的功率進行無線傳輸，而能具有較遠的傳輸距離，並且，在此假設該等主感測器111及該等從感測器112的每一者皆能以無線傳輸的方式直接接收到該處理單元12所輸出的該胎壓回報指令。

在該處理單元12輸出該胎壓回報指令後，流程進行至步驟S102。

在步驟S102中，對於該等主感測器111及該等從感測器112的每一者（下稱「該感測器」），當該感測器以無線傳輸的方式接收到該胎壓回報指令時，該感測器對其本身所對應的該輪胎53進行感測以獲得對應於該輪胎53的一胎壓值，並且產生一胎況資料，其中，該胎況資料例如包含該胎壓值，以及一對應該感測器本身且具有唯一性的識別碼。接著，流程進行至步驟S103。

在步驟S103中，該等主感測器111及該等從感測器112的每一者各自將其本身所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元12接收。並且，較佳地，該等主感測器111及該等從感測器112可例如利用分頻多重進接技術及分時多工技術的其中至少一者來分別輸出該等胎況資料。舉例來說，在利用分時多工技術的態樣中，該等主感測器111及該等從感測器112可例如是依序地逐一將其本身所產生的胎況資料以無線傳輸的方式輸出一段時間（例如5秒），並且，該等主感測器111及該等從感測器112的每一者輸出胎況資料的時間點及持續輸出的時間長度可例如是由該處理單元12所輸出的該胎壓回報指令所指示出，但並不以此為限。在第三實施例中，如圖2所示，由於該從感測器a2、該從感測器a3、該從感測器b2及該從感測器b3距離該處理單元12相對較遠，因此，為了便於說明，在此假設該四個從感測器112所產生並輸出的該四筆胎況資料無法直接被該處理單元12所接收，也就是說，該處理單元12在步驟S103中僅會接收到由該主感測器a1及該主感測器b1所產生的該兩筆胎況資料，而無法接收到由該從感測器a2、該從感測器a3、該從感測器b2及該從感測器b3所產生的該四筆胎況資料。

接著，流程進行至步驟S104。

在步驟S104中，當該處理單元12判斷出一對應該胎壓回報指令的胎壓回報期間結束時，該處理單元12判斷是否接收到該等主感測器111及該等從感測器112之每一者所產生的胎況資料。其中，該胎壓回報期間例如是從該處理單元12輸出該胎壓回報指令開始所起算的一段時間（例如30秒）。並且，由於該處理單元12在步驟S103中僅會接收到由該主感測器a1及該主感測器b1所產生的該兩筆胎況資料，因此，該處理單元12在步驟S104中例如會判斷出未接收到由該從感測器a2、該從感測器a3、該從感測器b2及該從感測器b3所產生的胎況資料。接著，流程進行至步驟S11。

在步驟S11中，該處理單元12以無線傳輸的方式輸出該感測指令，並且，類似於第二實施例地，該感測指令例如包含該第一指令部分及該第二指令部分，且該第一指令部分例如包括對應該主感測器a1的該第一回傳時間（例如「8時0分0秒」），而該第二指令部分則例如包括對應該主感測器b1的該第二回傳時間「8時0分15秒」）。進一步地，在第三實施例中，由於該處理單元12在步驟S104中會判斷出未接收到由該從感測器a2、該從感測器a3所產生的胎況資料，因此，該感測指令的第一指令部分例如還進一步包括一指示出該從感測器a2及該從感測器a3且能被該主感測器a1所識別的胎況資料補傳請求。另一方面，由於該處理單元12在步驟S104中會判斷出未接收到由該從感測器b2、該從感測器b3所產生的胎況資料，因此，該感測指令的第二指令部分例如還進一步包括一指示出該從感測器b2及該從感測器b3且能被該主感測器b1所識別的胎況資料補傳請求。

補充說明的是，在較佳的實施態樣中，若該處理單元12在步驟S103中有接收到該從感測器a2所產生的胎況資料，但未接收到該從感測器a3所產生的胎況資料，則該第一指令部分的胎況資料補傳請求便例如只會指示出該從感測器a3，而不會指示出該從感測器a2，也就是說，該第一指令部分及該第二指令部分的胎況資料補傳請求例如僅會指示出該處理單元12在步驟S103中應接收到但未接收到的每一胎況資料所對應的感測器，但並不以此為限。

在該處理單元12輸出該感測指令後，流程進行至步驟S12。

在步驟S12中，該第一感測單元11A根據該感測指令的第一指令部分執行該第一感測程序，以致該主感測器a1在該第一回傳時間到達時（例如到達「8時0分0秒」時），至少將該從感測器a2及該從感測器a3所產生的該兩胎況資料（亦即分別對應該輪胎m2及該輪胎m3的該兩胎況資料）以無線傳輸的方式輸出一段時間（例如10秒），以供該處理單元12接收。接著，流程進行至步驟S13。

在步驟S13中，該第二感測單元11B根據該感測指令的第二指令部分執行該第二感測程序，以致該主感測器b1在該第二回傳時間到達時（例如到達「8時0分15秒」時），至少將該從感測器b2及該從感測器b3所產生的該兩胎況資料（亦即分別對應該輪胎m5及該輪胎m6的該兩胎況資料）以無線傳輸的方式輸出一段時間（例如10秒），以供該處理單元12接收。接著，流程進行至步驟S14。

在步驟S14中，在該處理單元12至少接收到由該主感測器a1所輸出且分別對應該輪胎m2及該輪胎m3的該兩胎況資料，以及由該主感測器b1所輸出且分別對應該輪胎m5及該輪胎m6的該兩胎況資料後，該處理單元12例如將分別對應該兩個主感測器111及該四個從感測器112的該六筆胎況資料提供至該車載電腦系統52。

補充說明的是，在第三實施例的第一感測程序中，與第一實施例不同之處在於，該主感測器a1只要有將該從感測器a2、該從感測器a3所產生的該兩胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元12接收即可，而不需再次對該輪胎m1進行感測以產生胎況資料，也不一定要再次將該主感測器a1本身所產生而對應該輪胎m1的該胎況資料輸出。更明確地說，該主感測器a1在第三實施例的第一感測程序中只要有將該處理單元12在步驟S103中未接收到的胎況資料輸出即可。同理，該主感測器b1在步驟S13中只要有將該從感測器b2、該從感測器b3所產生的該兩胎況資料以無線傳輸的方式輸出即可，而不需再次對該輪胎m4進行感測以產生胎況資料，也並不一定要再次將該主感測器b1本身所產生而對應該輪胎m4的該胎況資料輸出。

以上即為本發明之第三實施例的示例說明。

參閱圖7並配合參閱圖1，本發明還提供了該胎況感測系統1的一第四實施例，並且，第四實施例的該胎況感測系統1例如適於被設置在圖7所示出的一車輛6。

與第一實施例不同的是，第四實施例的該胎況感測系統1除了該第一感測單元11A及該第二感測單元11B之外，還更包含一第三感測單元11C，其中，該第三感測單元11C例如包括一個主感測器111及兩個從感測器112，並且，為了便於說明，該第三感測單元11C的該主感測器111被作為第四實施例的一主感測器c1，而該第三感測單元11C的該兩從感測器112則被分別作為本實施例的一從感測器c2及一從感測器c3。

並且，第四實施例之胎況感測系統1所設置於的該車輛6例如包含一車體61、一車載電腦系統62，以及設置在該車體61下方的十二個輪胎63。該車載電腦系統62例如是設置於該車體61的一車頭部分611，並且，第四實施例的該處理單元12在本實施例中例如也是設置在該車體61的車頭部分611，且例如是與該車載電腦系統62有線地電連接，但並不以此為限。

為了便於說明，在此將該車輛6的其中九個輪胎63分別作為圖7所示出的一輪胎m1、一輪胎m2、一輪胎m3、一輪胎m4、一輪胎m5、一輪胎m6、一輪胎m7、一輪胎m8及一輪胎m9。

類似於第一實施例地，該第一感測單元11A的該主感測器a1、該從感測器a2及該從感測器a3是分別對應地設置在該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3，而該第二感測單元11B的該主感測器b1、該從感測器b2及該從感測器b3則是分別對應地設置在該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6。進一步地，在第四實施例中，該第三感測單元11C的該主感測器c1、該從感測器c2及該從感測器c3是分別對應地設置在位於該車輛6右後側的該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9。並且，如圖7所示，該主感測器c1是較該從感測器c2及該從感測器c3更接近該處理單元12，但較該第一感測單元11A的主感測器a1更遠離該處理單元12，換句話說，在第四實施例中，該主感測器a1與該處理單元12之間的距離，是小於該主感測器c1與該處理單元12之間的距離。

進一步配合參閱圖8，以下示例性地說明第四實施例的該胎況感測系統1如何實施該胎況感測方法的胎況傳輸部分。

首先，在步驟S31中，該處理單元12以無線傳輸的方式輸出該感測指令。與第一實施例不同的是，在第四實施例中，該處理單元12所輸出的該感測指令除了指示出該主感測器a1及該主感測器b1之外，例如還進一步指示出該主感測器c1。接著，流程進行至步驟S32、步驟S33及步驟S34。補充說明的是，在第四實施例中，步驟S32、步驟S33及步驟S34可例如是同時進行的，但在其他實施態樣中，步驟S32、步驟S33及步驟S34之間並不必然存在固定的先後順序關係。

在接續於步驟S31之後的步驟S32中，在該主感測器a1以無線傳輸的方式接收到由該處理單元12所輸出的該感測指令後，該第一感測單元11A執行該第一感測程序，並且，該第一感測單元11A執行該第一感測程序的方式例如與第一實施例相同，故在此不再重述。

在接續於步驟S31之後的步驟S33中，在該主感測器b1以無線傳輸方式接收到該感測指令後，該第二感測單元11B執行該第二感測程序，並且，該第二感測單元11B執行該第二感測程序的方式例如與第一實施例相同，故在此不再重述。

在接續於步驟S31之後的步驟S34中，在該主感測器a1以無線傳輸的方式接收到由該處理單元12所輸出的該感測指令後，該主感測器a1將該感測指令以無線傳輸的方式輸出，以供該第三感測單元11C的主感測器c1接收。特別說明的是，由於第四實施例中的該主感測器c1與該處理單元12相隔較遠，而該主感測器a1是較該主感測器c1更鄰近該處理單元12，因此，藉由該主感測器a1將該感測指令以無線傳輸的方式輸出，能夠避免該主感測器c1因距離該處理單元12太遠而無法接收到該處理單元12所產生的該感測指令。

在接續於步驟S34之後的步驟S35中，在該主感測器c1以無線傳輸的方式接收到該感測指令後（例如是由該主感測器a1所輸出的該感測指令），該第三感測單元11C執行一感測程序。並且，為了便於說明，在此將該第三感測單元11C所執行的該感測程序作為第四實施例中的一第三感測程序。

具體來說，在該第三感測單元11C執行該第三感測程序的過程中，該主感測器c1會根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎m7進行感測而產生一對應該輪胎m7的胎況資料。並且，該主感測器c1還會根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一指示出該從感測器c2及該從感測器c3而用於供該從感測器c2及該從感測器c3以無線傳輸的方式接收的第三控制指令。

接著，在該從感測器c2以無線傳輸的方式接收到該第三控制指令後，該從感測器c2根據該第三控制指令對其本身所對應的該輪胎m8進行感測而產生一對應該輪胎m8的胎況資料，並將對應該輪胎m8的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器c1接收。

另一方面，在該從感測器c3以無線傳輸的方式接收到該第三控制指令後，該從感測器c3根據該第三控制指令對其本身所對應的該輪胎m9進行感測而產生一對應該輪胎m9的胎況資料，並將對應該輪胎m9的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該主感測器c1接收。

並且，在該主感測器c1產生對應該輪胎m7的該胎況資料，並且還以無線傳輸的方式接收到分別由該從感測器c2及該從感測器c3所產生且分別對應該輪胎m8及該輪胎m9的該兩胎況資料後，該主感測器c1將分別對應於該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9的該三筆胎況資料以無線傳輸的方式輸出，以供該第一感測單元11A的主感測器a1接收。並且，在本實施例中，該主感測器c1可例如是先產生一筆整合資料，且該整合資料包含分別對應於該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9的該三筆胎況資料，接著，該主感測器c1再以無線傳輸的方式將該整合資料輸出，以供該主感測器a1接收。然而，在其他實施例中，該主感測器c1亦可例如是將分別對應於該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9的該三筆胎況資料逐一地依序輸出以供該主感測器a1接收，而並不以本實施例為限。補充說明的是，第四實施例中之每一胎況資料的內容與第一實施例相同，故在此不再詳述。

在接續於步驟S35之後的步驟S36中，在該第一感測單元11A的主感測器a1以無線傳輸的方式接收到由該第三感測單元11C所產生且分別對應於該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9的該三筆胎況資料後，該主感測器a1將分別對應於該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9的該三筆胎況資料以無線傳輸的方式輸出，以供該處理單元12接收。也就是說，在第四實施例中，該主感測器c1是將其本身所產生的該胎況資料（亦即對應該輪胎m7的該胎況資料）、該從感測器c2所產生的該胎況資料（亦即對應該輪胎m8的該胎況資料）以及該從感測器c3所產生的該胎況資料（亦即對應該輪胎m9的該胎況資料）透過該第一感測單元11A的主感測器a1以無線傳輸的方式提供至該處理單元12。換句話說，在第四實施例中，該主感測器a1相當於是協助該主感測器c1地將分別對應於該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9的該三筆胎況資料輸出以供該處理單元12接收，以避免該處理單元12因距離該主感測器c1太遠而無法接收到該第三感測單元11C所產生的該三筆胎況資料。

在接續於步驟S32、步驟S33及步驟S36之後的步驟S37中，當該處理單元12接收到由該第一感測單元11A產生且分別對應該輪胎m1、該輪胎m2及該輪胎m3的該三筆胎況資料、由該第二感測單元11B產生且分別對應該輪胎m4、該輪胎m5及該輪胎m6的該三筆胎況資料，以及由該第三感測單元11C產生且分別對應該輪胎m7、該輪胎m8及該輪胎m9的該三筆胎況資料後，該處理單元12例如將分別對應該輪胎m1至該輪胎m9的該九筆胎況資料的胎壓值提供至該車載電腦系統62，以使該車載電腦系統62能夠將該九個胎壓值加入於一胎壓感測紀錄，或者是將該九個胎壓值顯示給使用者參考。

補充說明的是，在第四實施例的類似實施態樣中，步驟S34可以省略。更明確地說，由於該處理單元12可被設定成以較高的功率進行無線傳輸而具有較遠的傳輸距離，因此，在第四實施例的類似實施態樣中，若該主感測器c1可以直接接收到由該處理單元12所輸出的感測指令，則該主感測器a1便無需在接收到該感測指令後還將該感測指令以無線傳輸的方式輸出供該主感測器c1接收。

以上即為本發明之第四實施例的示例說明。補充說明的是，前述第一至第四實施例中所描述的技術手段能夠彼此結合地實施。

綜上所述，對於該胎況感測系統1的每一感測單元11，該感測單元11的主感測器111能夠接收由該等從感測器112以無線傳輸方式分別輸出的該等胎況資料，再將該等從感測器112所產生的該等胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元12接收，也就是說，該主感測器111除了會輸出其本身所產生的胎況資料之外，還能代替該等從感測器112輸出由該等從感測器112所產生的該等胎況資料以供該處理單元12接收，因此，即便該處理單元12與該等從感測器112相隔較遠而無法與該等從感測器112直接進行無線通訊，該處理單元12也仍然能透過該主感測器111而接收到由該等從感測器112所產生的該等胎況資料。此外，在一些實施例中，該主感測器111甚至可從其他主感測器111接收由其他感測單元11所產生的胎況資料，並將其他感測單元11所產生的胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元12接收，而藉此避免處理單元12與其他主感測器111相隔太遠而無法接收到胎況資料的情況發生。所以，藉由實施該胎況感測方法，該胎況感測系統1能改善大型車輛之其中一端的輪胎胎壓難以被傳輸至另外一端的情形，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:胎況感測系統

11:感測單元

11A:第一感測單元

11B:第二感測單元

11C:第三感測單元

111:主感測器

112:從感測器

a1、b1、c1:感測器

a2、a3、b2、b3、c2、c3:從感測器

12:處理單元

5、6:車輛

51、61:車體

511、611:車頭部分

52、62:車載電腦系統

53、63:輪胎

m1~m9:輪胎

S11~S14:步驟

S101~S104:步驟

S21~S24:步驟

S31~S37:步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明胎況感測系統之一第一實施例的一方塊示意圖； 圖2是一頂視示意圖，示例性地繪示該第一實施例被設置於一車輛； 圖3是一流程圖，示例性地說明該第一實施例如何實施一胎況感測方法的一胎況傳輸部分； 圖4是一流程圖，示例性地說明該第一實施例如何實施該胎況感測方法的一異常偵測部分； 圖5是一流程圖，示例性地說明本發明胎況感測系統的一第二實施例如何實施該胎況感測方法的胎況傳輸部分； 圖6是一流程圖，示例性地說明本發明胎況感測系統的一第三實施例如何實施該胎況感測方法的胎況傳輸部分； 圖7是一頂視示意圖，示例性地繪示本發明胎況感測系統的一第四實施例被設置於另一車輛；及 圖8是一流程圖，示例性地說明該第四實施例如何實施該胎況感測方法的胎況傳輸部分。

S11~S14:步驟

Claims (6)

1. 一種胎況感測方法，由一適於設置在一包含多個輪胎之車輛的胎況感測系統實施，該胎況感測系統包含至少兩個感測單元及一處理單元，每一感測單元包括多個感測器，且每一感測單元的該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，每一感測單元之主感測器與該處理單元之間的距離小於該感測單元之從感測器與該處理單元之間的距離，而且，在該兩感測單元中，其中一感測單元之主感測器與該處理單元之間的距離，小於其中另一感測單元之主感測器與該處理單元之間的距離；該胎況感測方法包含：(A)該處理單元以無線傳輸的方式輸出一感測指令；(B)該其中一感測單元執行一感測程序，且該感測程序包含：該其中一感測單元的主感測器根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一控制指令；在該其中一感測單元的從感測器接收到該控制指令後，該其中一感測單元的從感測器根據該控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，並將該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該其中一感測單元的主感測器接收；該其中一感測單元的主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一包含 一胎壓值的胎況資料；及在該其中一感測單元的主感測器接收到該其中一感測單元之從感測器所產生的該胎況資料後，該其中一感測單元的主感測器將其本身所產生的該胎況資料及該其中一感測單元之從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收；(C)在該其中一感測單元的主感測器接收到該感測指令後，該其中一感測單元的主感測器將該感測指令以無線傳輸的方式輸出以供該其中另一感測單元的主感測器接收；(D)該其中另一感測單元執行另一感測程序，且另該感測程序包含：該其中另一感測單元的主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，且該其中另一感測單元的主感測器還根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出另一控制指令；在該其中另一感測單元的從感測器接收到另該控制指令後，該其中另一感測單元的從感測器根據另該控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一胎況資料，並將另該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該其中另一感測單元的主感測器接收；及在該其中另一感測單元的主感測器接收到 該其中另一感測單元的從感測器所產生的該胎況資料後，該其中另一感測單元的主感測器將其本身所產生的該胎況資料及該其中另一感測單元之從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該其中一感測單元的主感測器接收；(E)在該其中一感測單元的主感測器以無線傳輸的方式接收到由該其中另一感測單元所產生的該等胎況資料後，該其中一感測單元的主感測器將該其中另一感測單元所產生的該等胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。
2. 如請求項1所述的胎況感測方法，其中，該其中一感測單元被作為一第一感測單元，該第一感測單元在步驟(B)中所執行的該感測程序被作為一第一感測程序，且該第一感測單元在該第一感測程序中所輸出的該控制指令被作為一第一控制指令，該胎況感測系統還包含一第二感測單元，該第二感測單元包括多個感測器，且該第二感測單元的該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，該第二感測單元的每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，且該第二感測單元的主感測器與該處理單元之間的距離小於該第二感測單元的從感測器與該處理單元之間的距離；該胎況感測方法還包含步驟(A)之後的：(F)該第二感測單元執行一第二感測程序，且該第二感測程序包含： 該第二感測單元的主感測器根據該感測指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生一包含一胎壓值的胎況資料，且該第二感測單元的主感測器還根據該感測指令以無線傳輸的方式輸出一第二控制指令；在該第二感測單元的從感測器接收到該第二控制指令後，該第二感測單元的從感測器根據該第二控制指令對其本身所對應的該輪胎進行感測而產生另一胎況資料，並將另該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該第二感測單元的主感測器接收；及在該第二感測單元的主感測器接收到該第二感測單元的從感測器所產生的該胎況資料後，該第二感測單元的主感測器將其本身所產生的該胎況資料及該第二感測單元的從感測器所產生的該胎況資料以無線傳輸的方式輸出以供該處理單元接收。
3. 如請求項2所述的胎況感測方法，其中，在步驟(A)中，該處理單元是將該感測指令透過一對應於一第一頻率範圍的第一頻道輸出，在步驟(B)中，該第一感測單元的主感測器是透過一對應於一第二頻率範圍的第二頻道而將該第一控制指令、該第一感測單元的主感測器本身所產生的該胎況資料以及該第一感測單元之從感測器所產生的該胎況資料輸出，在步驟(F)中，該第二感測單元的主感測器是透過一對應於一第三頻率範圍的第三頻道而將該第二控制指令、該第二感測單元的主感測器本身所產生的該胎況資料以及該第二感測單元之從感測器所產生的該 胎況資料輸出，並且，該第一頻率範圍、該第二頻率範圍及該第三頻率範圍彼此不完全重疊或完全不重疊。
4. 如請求項3所述的胎況感測方法，還包含：(G)該等感測器的其中任一者在判斷出一胎況異常條件符合時，將一異常通知以無線傳輸的方式透過一對應於一第四頻率範圍的第四頻道輸出，且該第四頻率範圍與該第一頻率範圍、該第二頻率範圍及該第三頻率範圍的每一者彼此不完全重疊或完全不重疊；及(H)當該處理單元接收到該異常通知時，根據該異常通知產生並輸出一用於提示使用者的警示通知，且該警示通知指示出輸出該異常通知的該感測器。
5. 如請求項2所述的胎況感測方法，其中，該第一感測單元的主感測器輸出該等胎況資料的期間與該第二感測單元的主感測器輸出該等胎況資料的期間彼此不同。
6. 一種胎況感測系統，適於設置在一包含多個輪胎的車輛，且該胎況感測系統包含：至少兩個感測單元，每一感測單元包括多個感測器，每一感測器適於設置在該等輪胎中對應於該感測器本身的其中一輪胎，每一感測單元的該等感測器包含一主感測器及至少一從感測器，每一感測單元的主感測器能以無線傳輸的方式與該感測單元的從感測器電連接，每一感測單元之主感測器與該處理單元之間的距離小於該該感測單元之從感測器與該處理單元之間的距離，而且，在該兩感測單元中，其中一感測單元之主感測器與該處理單元之間 的距離，小於其中另一感測單元之主感測器與該處理單元之間的距離；及一處理單元，能以無線傳輸的方式與該其中一感測單元的主感測器電連接；其中，該胎況感測系統用於執行如請求項1至5其中任一項所述的胎況感測方法。

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