TWI749431B - 用於壓印牌照，特別是汽車牌照的方法及裝置 - Google Patents

Abstract

將為個別牌照設計的字符順序印入牌照坯件。習知的方法非常耗時且不靈活。本發明提供用於壓印牌照、特別是汽車牌照(11)的一種方法以及一種裝置(10)，其係易於操作且使用靈活。藉此以實現：一搬運裝置將待壓印牌照所需之壓印模部件自貯庫取出，並先後地放置在兩個模具保持框架(14，15)上。

Description

用於壓印牌照，特別是汽車牌照的方法及裝置

本發明係有關於一種如請求項1之前言所述的壓印牌照的方法。本發明亦有關於一種如請求項16之前言所述的用於壓印牌照的裝置。

牌照、尤其是汽車牌照具有個別的字符或數字順序。此等字符可為字母及/或數字，或是其他標點符號或符號。牌照上之字符的數目、順序以及佈局是以國家特定的方式定義，進而有所不同。通常情況下，汽車牌照既包含字母亦包含數字，其係採用特定順序。亦存在汽車牌照僅具有字母或僅具有數字的國家。一些其他國家僅准許將特定的字母或字符或符號用於汽車牌照。這也可能適用於數字。此外，區別還在於牌照之形狀以及與此相關的字符在牌照上的佈局。

就在此述及的類型的牌照而言，將為個別牌照設計的字母及/或數字之順序印入牌照坯件。此坯件通常為自(例如鋁)之類的薄板、薄壁塑膠板或諸如此類所截出的扁平的截取段。視情況而定，其坯件亦可已配設有反覆出現的印紋，例如，環繞式邊緣印紋，抑或就較大數目之牌照而言總是相同的特定字符組合。透過壓印模將個別的字符組印入尚未經壓印或經預壓印的坯件。每個壓印模皆由上部件與下部件構成，在上部件中插入有字符之陰模，在下部件 中構建有與字符之陰模對應的陽模。作為獨立的模具部件，壓印模之陽模及陰模總是被整合成單元，並且總是以組合的方式運動或放置或存放在貯庫中。為了壓製牌照，將坯件置於陽模與陰模之間。針對每個待壓入坯件之字符，相應地將壓印模或陽模及陰模對準，使得數個壓印模在壓印過程中並排地對應坯件。

在貯庫中存放有所需壓印模或陰模及陽模之對應的儲備。自貯庫中將牌照之個別壓印所需的壓印模部件或字符取出，且佈置在與期望的字符組對應的模具容置件或框架中。此佈置操作非常耗時且易錯。

本發明之目的在於：提供用於壓印牌照、特別是汽車牌照的一種方法以及一種裝置，其結構簡單並可靈活使用。

用以達成上述目的之方法具有請求項1之措施。據此，藉由搬運裝置將為待壓印牌照所需之諸多壓印模、特別是至少一個陰模及至少一個陽模自貯庫取出，並將牌照坯件輸送至該等壓印模。隨後，將壓印模連同牌照坯件一起輸送至壓印裝置，其係用於將坯件壓印成牌照。為了為模具保持框架裝配至少一個陰模及至少一個陽模，藉由該搬運裝置以先後移向兩個可相對彼此運動的模具保持框架。其中，該搬運裝置先後自動化地將同一壓印模之陰模及陽模置入該二個框架。此外，可採用以下方案：首先，將不同壓印模之數個陰模定位在框架中，隨後，將對應的壓印模之數個陽模定位在框架中。該等框架即為下模具保持框架及佈置於該下模具保持框架上方的上模具保持框架。透過藉由搬運裝置逐步地為該二框架裝配壓印模之一部分，能夠以快速、可靠以及靈活的方式壓印牌 照，或者針對壓印對牌照作預處理。

根據本發明，特別是可以採用以下方案：為了將同一字符之至少一個陽模及至少一個陰模放置在模具保持框架上，且為了隨後將該至少一個陽模及該至少一個陰模自其框架取下，使得下模具保持框架水平地且平行於上模具保持框架而移行。同樣地，作為替代方案，亦可使得上模具保持框架水平地且平行於下模具保持框架而移行。二個保持框架之相對移行正好成成為可將壓印模部件或陰模及陽模安放在保持框架中的程度。其中，將呈板狀的陰模及陽模放在保持框架之頂側上。該等框架係構建成使其在邊緣處容置陰模及陽模，防止此等陰模及陽模穿過框架落下。

此外較佳地，首先，將壓印模之至少一個陰模、較佳地將數個壓印模之數個陰模放置在上模具保持框架上，隨後，將壓印模之對應的陽模、較佳地將諸壓印模之對應的陽模放置在下模具保持框架上。此放置順序之優點在於：可將諸多壓印模部件、即字符之陰模及陽模直接自存放模具的貯庫取出。在該貯庫中，壓印模之陰模及陽模係交疊地堆疊成使得上壓印模部件或陰模支承在下壓印模部件或陽模上。在壓製後將壓印模部件取下時，首先將陽模放回貯庫中之對應位置，且隨後將對應的陰模放置在貯庫中之對應的陽模上。

此外，可採用以下方案：在將至少一個陰模及至少一個陽模裝配或放置在諸模具保持框架上後，藉由搬運裝置將其牌照坯件放置在下模具保持框架上，而較佳地放置在諸多壓印模之陽模上。其中，藉由搬運裝置將牌照坯件自針對坯件之儲存器取出。可採用以下方案：牌照坯件已具有經壓印的緣邊，藉由該緣邊以將牌 照坯件放置在位於下模具保持框架上之對應的容置件、特別是對應的邊緣結構上。如此一來，在下模具保持框架之進一步運動期間，牌照坯件不再能滑動。可替代性地採用以下方案：特別是當牌照不具有預壓印時，在下模具保持框架中設有若干突出部，其至少暫時地將坯件固設在其位於陽模上方的定位中。

本發明之另一有利實施例可為：透過水平及平行的相對運動將上模具保持框架與下模具保持框架上下對準，特別是將下模具保持框架移動至上模具保持框架下方，使得諸壓印模之對應的陽模與陰模上下對準，其中，其牌照坯件係定位在陽模與陰模之間。藉由直線驅動器以實現此方法，在將坯件放置在下模具保持框架上後，啟動該直線驅動器。其中，自最初未經導引的運動將下模具保持框架輸送至一個或至少兩個軌道。透過此等軌道，將下模具保持框架準確地導引至一個精確地且可重現地佈置在上模具保持框架下的位置。其中，透過軌道以對下模具保持框架進行導引，並將其固設在其位置中。

此外，較佳係使得二個上下對準的模具保持框架相對彼此豎向地移行，其中，較佳地使得其下框架朝向其上框架運動，以及，隨後將兩個模具保持框架共同地移入壓印裝置，在該壓印裝置中將諸模具保持框架壓向彼此。其中，特別是將下模具保持框架移行至一個與壓印裝置之壓製衝頭之高度或平面相一致的高度或平面。一旦二個模具保持框架相應地相對彼此定位，便立即將兩者共同地移動至壓製盤上。針對二個模具保持框架之相互的經定義的定向，下保持框架可具有至少一個、較佳為兩個或三個銷件，其係在移向上模具保持框架的過程中被導入對應的開口。其中，該等銷 件及對應的開口係安排成使其實現二個框架之牢固或可重現的相對佈局。同樣地，二個框架可具有其他用於相對的對準之手段。

特別是可採用以下方案：在將二個模具保持框架合攏前，透過各一個推動手段以將位於上模具保持框架上及下模具保持框架上的並排的陰模及陽模推在一起，從而在各壓印模部件之間，或在各陰模之間以及在各陽模之間，避免可能存在的非期望的間隙。

根據本發明，還可採用以下方案：在壓製後將二個框架共同地自壓機移出或自壓機工作台分離，以及，在將下模具保持框架相對於上模具保持框架豎向地下降後，在上模具保持框架下方將下模具保持框架水平地向前移行。一旦二個模具保持框架水平地自彼此移開，便立即透過搬運裝置以將至少一個陽模及隨後將陰模自框架取下，並重新歸入貯庫中。若需要在另一步驟中壓印一牌照，而其與先前之牌照的區別超出一個字符，則必須相應地更換數個陰模或陽模。若先壓印汽車前牌照再壓印汽車後牌照，則僅將經壓印的牌照更換為牌照坯件，無需更換壓印模。隨後，為該牌照對偶中之第二個牌照重複壓印操作。

隨後，較佳地藉由包含至少一個可在三維空間中運動的抓持手段的搬運裝置，將所需之壓印模、特別是將所需之陰模及陽模自貯庫中找出及取出，並將其以正確的順序放置在至少一個上模具保持框架及至少一個下模具保持框架上。同樣地，藉由搬運裝置以將牌照坯件自至少一個儲存器取出，並將其放置在下模具保持框架上或陽模上。此外，亦可採用以下方案：緊接著藉由搬運裝置為另一下模具保持框架裝配另一牌照坯件。在將牌照坯件製作成牌 照的壓印操作結束後，透過搬運裝置以將牌照自下模具保持框架或自壓印模之陽模重新取下，並送至輸出傳送裝置。呈機械手狀的抓持手段在前端上具有接收手段。此手段例如可為夾爪、特別是電磁體的磁體、或吸盤。透過此接收手段，能夠簡單且可靠地抓持壓印模部件及牌照坯件或牌照，且將其重新放下。

此外，根據本發明，還可採用以下方案：藉由該搬運裝置為數個、較佳地為兩個壓印裝置之下模具保持框架及上模具保持框架交替地或先後地裝配陰模、陽模及牌照坯件。例如，可採用以下方案：兩個壓印裝置相對立佈置，以及，藉由搬運裝置交替地或並行地為該等壓印裝置裝配壓印模。在介於壓印裝置之間的中心處既可設有針對壓印模、特別是針對陰模或陽模的貯庫，亦可設有針對坯件的儲存器。透過兩個壓印裝置之此種組合，能夠特別高效地使用搬運裝置。特別是，在一個壓印裝置將坯件壓印成牌照的同時，可為另一個壓印裝置裝配陰模及陽模。

此外，還可採用以下方案：為了壓印不同類型的、特別是不同規格的牌照坯件，根據牌照坯件之形狀以更換至少一個壓印裝置之模具保持框架。例如，在期望自長條形牌照坯件切換至正方形牌照坯件的情況下，僅需要切換模具保持框架。模具保持框架中之針對壓印裝置、特別是針對陰模及陽模的容置件，可採用相同的構建方案。因此，為了對不同的牌照形狀進行壓印，需要調整或更換模具保持框架及坯件，並且視情況而定亦調整至少若干個壓印模、特別是至少若干個陰模及陽模。可能需要為不同的牌照格式使用不同的字體，進而使用不同組的壓印模。此外，可採用以下替代方案：針對壓印模之貯庫，自一開始起便配設有所有字體。

根據本發明之另一實施例，在使諸模具保持框架相向運動前，將模具保持框架中之諸多壓印模、特別是陽模及陰模連同諸多壓印嵌件推在一起、定心及/或居中，而藉由透過致動器、特別是定心滾筒施加側向力或豎向力以實現其居中。既為下模具保持框架之壓印模或壓印嵌件，亦為上模具保持框架之壓印模或壓印嵌件，間歇式地施加力或短脈衝。透過此施力，確保總是在計劃的位置上將字符印入坯件。

此外，根據另一實施例，在為諸模具保持框架裝配壓印模、特別是陰模及陽模前，透過搬運裝置進行識別，其中，搬運裝置具有感測手段，藉由該感測手段以檢測陰模及陽模之相應的識別特徵。藉此，能夠避免將錯誤地歸入貯庫的壓印模抓持並放置在保持框架上。透過識別各壓印模，一方面能夠確保總是壓印正確的字符，且另一方面例如能夠瞭解特定壓印模之使用頻度。藉此，特別是能夠以可重現且可靠的方式，對維護或對將特定壓印模更換成新壓印模之的操作進行調節。

一種用於達成前述目的之裝置具有請求項16之特徵。據此，此種裝置具有至少一個針對壓印模之儲備的貯庫、至少一個針對牌照坯件的儲存器、至少一個壓印壓機、及至少一個用於搬運壓印模的搬運裝置。此外，此裝置具有兩個可相對彼此運動的模具保持框架，亦即，下模具保持框架及上模具保持框架，用於容置其壓印模之至少一個陽模及壓印模之至少一個陰模。基於諸模具保持框架之相對彼此的可動性，能夠藉由搬運裝置先後地為該等模具保持框架裝配壓印模部件或對應的陰模及陽模。透過如此逐步地為其框架裝配壓印模部件，能夠以快速、簡單、可靠且靈活的方式 壓印牌照。

此外，根據本發明，可採用以下方案：下模具保持框架係可至少在一個、較佳地在兩個軌道中被導引，其中，該至少一個軌道係將下模具保持框架於上模具保持框架下方對準。該軌道係可卡入下模具保持框架之對應的凹口。其中，可採用以下方案：諸軌道僅暫時地與下模具保持框架合併。透過該等軌道以防止下模具保持框架之與相對於上模具保持框架之水平相對運動呈橫交的運動。如此，便能以可重現的方式使下模具保持框架相對於上模具保持框架移行。

此外，根據本發明之另一特別有利的實施例，下模具保持框架及/或上模具保持框架可對應於一升降手段，其係用於將諸模具保持框架合攏，以及/或者，下模具保持框架及/或上模具保持框架可對應於至少一個平移手段，其係用於共同或單獨的水平移行。其中，該升降手段及/或該平移手段可對應於直線驅動器。此外，可採用以下方案：該升降手段特別是可氣動地工作。

根據本發明，可採用以下較佳方案：下模具保持框架具有至少一個用於對準的第一手段，而且，上模具保持框架具有至少一個用於對準的第二手段，其中，在將該等模具保持框架豎向合攏的過程中，將該第一與第二手段合併，並將諸模具保持框架相互對準。透過此等例如可構建為銷件及對應的開口的手段，將二個框架以可重現的方式相互對準。隨後，將經如此對準的框架導入壓印裝置，而在該壓印裝置中，可自上方及/或自下方為其框架施加所定義的壓力。

本發明之另一有利特徵在於：搬運裝置係呈機械手 狀，並且用於將壓印牌照所需之諸壓印模、特別是陽模及陰模安放至諸模具保持框架上，其中，該搬運裝置具有至少一個可在三維空間中多軸運動的抓持手段，其中，該抓持手段係可透過搬運裝置之可動的臂部在三維空間中運動。其搬運裝置係自動地自貯庫逐步搜索所需的壓印模或陰模及陽模，並將其以正確的順序轉移至保持框架，而在該處同時將諸多模具部件放在計劃的位置上。藉由搬運裝置，自動地以待製造的牌照上之字符順序將壓印模取出，並定位在保持框架上或保持框架中的正確位置上。為此，搬運裝置係構建為機械手，其特別是亦用作為定心單元。搬運裝置具有可多軸運動的抓持手段。抓持手段可為夾爪、吸合裝置抑或磁體，其係適於抓取及固持至少各一個選擇的壓印模及/或用於製造牌照的坯件，用以將壓印模或牌照坯件輸送至期望的位置並在該處放下。由於抓持手段係可多軸運動，可對相應的壓印模或坯件進行空間再定向，故而針對壓印模部件之貯庫、針對牌照坯件之儲存器及模具保持框架，不僅可位於此裝置之不同位置上，亦可處於可視情況改變的不同高度上，例如，就在儲存器中疊置之坯件而言，便是如此。

根據本發明之另一有利設計方案，搬運裝置係配設有數個、較佳地三個可分別透過一旋轉軸而運動的臂部，該等臂部為定心單元。諸臂部構成較佳的平行機構。在三維空間區域內的所有可設想的位置中，如此構建而亦稱作多軸機械手(Delta-Robot)的搬運裝置總是以相同的對準方式保持住抓持手段。藉此，抓持手段能夠以相同的方向抓取壓印模或坯件，並以無傾斜或偏轉的方式將壓印模或坯件放在另一位置上。但，亦可採用以下方案：將抓持手段佈置在搬運裝置上，使其能夠在維持方向的情況下針對性地施加其 他運動、特別是旋轉運動，例如用以將牌照坯件及/或壓印模部件自儲存器中或貯庫中之位置轉入另一位置，而該位置則為期望壓印模部件在保持框架中或保持框架旁採用的位置。

此外，根據本發明，可採用以下方案：下模具保持框架係對應於至少一個止擋，用於相應的牌照坯件之定位及/或對準。特別是，藉此將牌照坯件放在框架上或框架中之經定義的相對於模具部件的相對位置中。藉此，在鋪放至保持框架上的過程中，以期望或需要的相對於陽模的相對位置，將坯件對準。作為替代或補充方案，亦可使得諸壓印模部件對應於至少一個止擋。

此外，根據本發明，可採用以下方案：此裝置對應於至少兩個壓印裝置，而該等壓印裝置分別具有下模具保持框架及上模具保持框架，其中，兩個壓印裝置係可透過同一個搬運裝置而操作。其中，二個壓印裝置可相對彼此定位，使得針對壓印裝置的貯庫及/或針對坯件的儲存器被定位在該二個壓印裝置之間。透過此定位，能夠藉由搬運裝置以時間上特別高效的方式，裝配或操作壓印裝置。例如，在一個壓印裝置中對坯件進行壓印的同時，搬運裝置可為另一個壓印裝置之模具保持框架進行裝配，反之亦然。如此，便實現搬運裝置之高利用率。

此外，可採用以下方案：諸壓印模、特別是陰模及陽模具有諸多識別特徵，而且，搬運裝置具有感測手段，其中，該等識別特徵係可由搬運裝置之感測手段所讀取。其識別手段可為可被對應的感測手段光學檢測的雕刻、(例如資料記憶體)之類的電子識別特徵、無線電晶片或RFID，其同樣需要透過對應的手段以讀取，或者為類似的用於識別的手段。作為識別資訊，可儲存有對應的模 具之字符或其他標識。搬運裝置或該搬運裝置之感測手段可與一控制裝置連接，該控制裝置係將所讀取的識別資訊與預定的或設定的識別資訊進行比較，並在存在區別的情況下產生對應的訊號或應對措施。同樣地，透過其控制單元以儲存每個模具之使用頻度及使用時間段。藉此，操作人員能夠判斷出因磨損而需要更換的模具。其磨損例如可依據在特定時間間隔內針對特定坯料使用模具的頻度來測算。

10:(壓印牌照)裝置

11:汽車牌照

12:(牌照)坯件

13:邊緣印紋

14:(下)模具保持框架/(下)框架

15:(上)模具保持框架/(上)框架

16:(壓印模)陽模

17:(壓印模)陰模

18:箭頭方向

19:直線驅動器

20:軌道

21:銷件

22:開口

23:抓持手段

24:(邊緣印紋)結構

25:(邊緣印紋)結構

26:箭頭方向

27:升降裝置/升降手段

28:箭頭方向

29:(下)壓印部件

30:壓印裝置

31:箭頭方向

32:(上)壓印部件

33:箭頭方向

圖1為兩個模具保持框架之視圖。

圖2為此裝置之在一處理步驟期間的示意圖。

圖3為此裝置之在另一處理步驟期間的示意圖。

圖4為此裝置之在另一處理步驟期間的示意圖。

圖5為此裝置之在另一處理步驟期間的示意圖。

圖6為此裝置之在另一處理步驟期間的示意圖。

圖7為此裝置之在另一處理步驟期間的示意圖。

圖8為此裝置之在另一處理步驟期間的示意圖。

圖9為此裝置之在另一處理步驟期間的示意圖。

下面參考圖式對本發明之較佳實施例進行詳細闡述。所示裝置10係用於製造牌照、特別是汽車牌照11，亦即，將個別的字符串印入針對汽車牌照11之牌照坯件12。就在此示出之裝置10而言，僅將個別的字符串及視情況將符號印入牌照坯件12。但，坯件12亦可已經過預壓印，例如，具有環繞式的邊緣印 紋13及/或反覆出現的字母、字符、數字或符號。牌照坯件12由鋼或鋁片構成，或者視情況亦由塑膠板或薄膜構成。對由鋼或鋁構成之牌照坯件12進行冷態壓印，而對由塑膠構成之坯件12的壓印則可在經升溫或經加熱之狀態下進行。同樣，亦可考慮不對坯件12進行加熱。

在此示出之裝置10具有兩個模具保持框架，亦即，下模具保持框架14及上模具保持框架15(圖1)。二個模具保持框架14、15係以相互平行移動且交疊的方式佈置。就在此示出之實施例而言，在下模具保持框架14中定位有六個壓印模、或六個壓印模之六個陽模16。在上模具保持框架15上，根據陽模16之位置安放有壓印模之陰模17。每一對陽模16與陰模17構成一壓印模。透過每個單獨的壓印模，或透過由一陰模17與一陽模16構成之對偶，能夠壓印一字符。其中，二個壓印模部件皆能以相互獨立的方式運動。模具保持框架14、15係構建成使得各陽模16或陰模17可放置至模具保持框架14、15上，而陽模16或陰模17不會穿過保持框架14、15落下。為此，陽模16及陰模17具有對應的突出部，其係與框架14、15重疊。

下模具保持框架14及上模具保持框架15係以沿箭頭方向18可動的方式支承，或能夠透過未繪示之驅動器來回運動。藉由直線驅動器19將下模具保持框架14移行至上模具保持框架15下方。在此情形下，下模具保持框架14係在軌道20上移動。此等軌道20係卡入位於下模具保持框架14之底側上之未繪示的容置件，並且橫向於箭頭方向18以固設下模具保持框架14。一旦下模具保持框架14安放在上模具保持框架15下方，下模具保持框架14 便立即被抬升並抵向模具保持框架15。針對框架14、15，或陰模17與陽模16的相互對準或固設，下模具框架14具有兩個銷件21。在下模具保持框架14之抬升過程中，此等銷件21移入位於上模具保持框架15中之開口22，使得該二框架14、15相對彼此固設。

但，在使下模具保持框架14移行至上模具保持框架15下方以前，首先自動地透過搬運裝置或抓持手段23，將陽模16及陰模17以與待製造之汽車牌照11對應的方式放置在框架14、15中。其中，首先，自針對壓印模之未繪示的貯庫而將陰模17取出，並放在位於上模具保持框架15上方的對應位置上。隨後，藉由抓持手段23以將壓印模之對應的陽模16自貯庫取出，並放置在位於下模具保持框架14上方的對應位置上。一直重複上述操作，直至在框架14、15上實現針對待壓印之牌照的正確字符。

在另一步驟中，藉由抓持手段23以將牌照坯件12自針對牌照坯件12之儲備取出，並放置在下模具保持框架14上或陽模16上。就在此示出的實施例而言，牌照坯件12已具有邊緣印紋13。此邊緣印紋13係對應於下模具保持框架14或上模具保持框架15中之相應的結構24、25。透過此種經預壓印的邊緣印紋13，坯件12至少大部分被固設在保持框架14上，並且在沿箭頭方向26運動期間不發生滑動。在牌照坯件12不具有邊緣印紋13的情況下，可採用以下方案：框架14、15具有對應的未繪示的銷件，坯件係抵向該等銷件而被置入。

一旦牌照坯件12放置完畢，便使下模具保持框架14透過軌道20而運動，從而使下模具保持框架位於上模具保持框架15的正下方(圖4)。此外，透過升降裝置27以將下模具保持框架 14連同坯件12沿箭頭方向28抬升，使坯件12接觸或近乎接觸上模具保持框架15。在二個框架14、15發生接觸前，或在坯件12與上模具保持框架發生接觸前，透過未繪示之推動裝置，將各陰模17與陽模16推在一起，從而確保所定義的對準。

現在合攏在一起的框架14、15位於一個與壓印裝置30之下壓印部件29之平面重疊的平面中。隨後，藉由對應的裝置，使合攏的框架14、15沿箭頭方向31移入壓印裝置30，或移入下壓印部件29與上壓印部件32之間(圖5)。

隨後，在壓印裝置30中將壓印部件29、32沿箭頭方向33合攏。其中，特別是將陰模17與陽模16壓向彼此，從而將對應的字符印入坯件12(圖6)。其中，將壓印部件29、32最大程度地合攏，使得所壓印出的汽車牌照11總是具有相同的印紋(圖7)。在模具框架14、15之間，現在便自坯件12產生了汽車牌照11。

當在壓印裝置30中將牌照坯件12壓印成汽車牌照11後，將二個模具保持框架14、15重新共同地自壓印裝置30送出(圖8)。在後續操作中，以相反的順序進行前述步驟。在透過升降裝置27以使下模具保持框架14重新與上模具保持框架15間隔一定距離、並將下模具保持框架放在軌道20上後，使得框架14反向於箭頭方向26移入其起始位置。在裝置10之如圖3及9所示的此一起始位置中，透過抓持手段23，首先將製造完畢的汽車牌照11自下模具保持框架14或自陽模16抬起，並送至輸出傳送帶。隨後，視情況透過抓持手段23以將另一牌照坯件12放置至陽模16上，並且透過前述方法將其壓印成汽車牌照11、特別是壓印成牌照對偶中之第二個牌照。為了製造具有新的字符組的汽車牌照11，藉由抓 持手段23，首先將陽模16自下模具保持框架14抬起，並放置在貯庫中的對應位置上。隨後，藉由抓持手段23以將對應的陽模16抬升，並將其放在位於貯庫中的陰模17上。此外，可採用以下方案：在數個字符或壓印模之切換過程中，首先將所有的陽模16自下模具保持框架14取下，且隨後將對應的陰模17取下。在壓印操作期間，抓持手段23停在一較佳的位置中，自該位置出發能夠以時間上特別高效的方式實施後續步驟。

本發明之裝置以及本發明之方法不僅適於採用前述方式製造汽車牌照11，亦適於製造具有個別字符串或僅具有個別符號的其他牌照。

14:(下)模具保持框架/(下)框架

15:(上)模具保持框架/(上)框架

16:(壓印模)陽模

17:(壓印模)陰模

18:箭頭方向

19:直線驅動器

20:軌道

21:銷件

22:開口

Claims (21)

1. 一種壓印牌照的方法，特別是壓印汽車牌照(11)，其中，根據待壓印的牌照將具有字符的諸多壓印模個別地組合，具體方式為：藉由一搬運裝置以將待壓印的牌照所需的壓印模自貯庫取出，將一牌照坯件(12)輸送至該等壓印模，以及，在一壓印裝置(30)中藉由該等壓印模以將字符印入該牌照坯件(12)，其特徵在於：藉由該搬運裝置為兩個可相對彼此運動之模具保持框架，亦即，一下模具保持框架(14)及一上模具保持框架(15)，先後裝配以壓印模之至少一個陽模(16)以及壓印模之至少一個陰模(17)，以及在該下模具保持框架(14)之水平運動中，在至少一個軌道(20)中、較佳地在兩個軌道(20)中對該下模具保持框架(14)進行導引。
2. 如請求項1之壓印牌照的方法，其中，為了將該至少一個陽模(16)及該至少一個陰模(17)放置在該等模具保持框架(14，15)上，且為了將至少一個陽模(16)及至少一個陰模(17)自該模具保持框架(14，15)取下，使得下模具保持框架(14)水平地且平行於上模具保持框架(15)而移行，以及/或者，使得上模具保持框架(15)水平地且平行於下模具保持框架(14)而移行。
3. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，首先將一壓印模之至少一個陰模(17)放置在該上模具保持框架(15)上，且隨後將該壓印模之對應的陽模(16)放置在該下模具保持框架(14)上。
4. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，首先將數個壓印模之數個陰模(17)放置在該上模具保持框架(15)上，且隨後將該等壓印模之對應的諸多陽模(16)放置在該下模具保持框架
5. (14)上。 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，在將該至少一個陰模(17)及該至少一個陽模(16)裝配或放置在該等模具保持框架(14，15)上後，藉由該搬運裝置將該牌照坯件(12)放置在該下模具保持框架(14)上，而較佳地放置在該等壓印模之陽模(16)上。
6. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，透過水平及平行的相對運動將該上模具保持框架(15)與該下模具保持框架(14)上下對準，特別是將下模具保持框架(14)移動至上模具保持框架(15)下方，使得該等壓印模之對應的陽模(16)與陰模(17)上下對準，而其中，該牌照坯件(12)係定位在諸陽模(16)與陰模(17)之間。
7. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，使得二個上下對準的該模具保持框架(14，15)相對彼此豎向地移行，而其中，較佳地使得其下框架(14)朝向其上框架(15)運動，以及，隨後將兩個模具保持框架(14，15)共同地移入該壓印裝置(30)，在該壓印裝置中將該等模具保持框架(14，15)壓向彼此。
8. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，使得該兩個框架(14，15)在壓製後共同地自該壓印裝置(30)移出，以及，在下模具保持框架(14)之相對於上模具保持框架(15)的豎向下降後，將下模具保持框架(14)在上模具保持框架(15)下方水平地向前移行，用以將至少一個陽模(16)和至少一個陰模(17)取下，而且為該等框架(14，15)重新裝配至少一個陽模(16)及至少一個陰模(17)。
9. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，藉由該搬運裝置透過至少一個可在三維空間中運動的抓持手段(23)以將 所需之壓印模、特別是將所需之陰模(17)及陽模(16)自一貯庫中找出及取出，並將其以正確的順序放置在至少一個上模具保持框架(15)及至少一個下模具保持框架(14)上。
10. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，藉由該搬運裝置將一牌照坯件(12)自至少一個儲存器中取出，並放置在該下模具保持框架(14)上或該等陽模(16)上，而其中，較佳地隨後藉由該搬運裝置為另一個下模具保持框架裝配另一個牌照坯件(12)。
11. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，透過該搬運裝置以將經壓印的牌照坯件(12)自該下模具保持框架(14)或自該等壓印模之陽模(16)取下，並送至一輸出傳送裝置，以及，特別是透過該搬運裝置以將另一個經壓印的牌照坯件(12)自另一個下模具保持框架或壓印模之陽模取下，並送至一輸出傳送裝置。
12. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，藉由該搬運裝置為數個、較佳地為兩個壓印裝置(30)之下模具保持框架(14)及上模具保持框架(15)交替地或先後地裝配及切換陰模(17)、陽模(16)及牌照坯件(12)。
13. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，為了壓印不同類型的、特別是不同規格的牌照坯件(12)，根據該牌照坯件(12)之形狀以更換至少一個該壓印裝置(30)之模具保持框架(14，15)，且特別是亦更換壓印模。
14. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，在使該等模具保持框架(14，15)相向運動前，將該等模具保持框架(14，15)中之諸多壓印模、特別是陽模(16)及陰模(17)連同諸多壓印嵌件 推在一起、定心及/或居中，而藉由透過一致動器、特別是一定心滾筒施加側向力或豎向力以實現其居中。
15. 如請求項1或2之壓印牌照的方法，其中，在為該等模具保持框架(14，15)裝配壓印模、特別是陰模(17)及陽模(16)前，透過該搬運裝置對其進行識別，而其中，該搬運裝置具有一感測手段，藉由該感測手段以檢測該等陰模(17)及陽模(16)之相應的識別特徵。
16. 一種用於壓印牌照的裝置，特別是壓印汽車牌照(11)，包含至少一個針對壓印模之儲備的貯庫、至少一個針對牌照坯件(12)的儲存器、至少一個壓印裝置(30)、及至少一個用於搬運諸多壓印模的搬運裝置，其特徵在於：設置有兩個可相對彼此運動的模具保持框架，亦即，下模具保持框架(14)及上模具保持框架(15)，用以容置該壓印模之至少一個陽模(16)及該壓印模之至少一個陰模(17)，以及該下模具保持框架(14)係可至少在一個、較佳地在兩個軌道(20)中被導引，而其中，該至少一個軌道(20)係將下模具保持框架(14)於該上模具保持框架(15)下方對準。
17. 如請求項16之用於壓印牌照的裝置，其中，該下模具保持框架(14)及/或上模具保持框架(15)係對應於一升降手段(27)，其係用於將該等模具保持框架(14，15)合攏，以及/或者，該下模具保持框架(14)及/或上模具保持框架(15)係對應於至少一個平移手段，其係用於共同或單獨的水平移行。
18. 如請求項16或17之用於壓印牌照的裝置，其中，該下模具保持框架(14)具有至少一個用於對準的第一手段，而且， 該上模具保持框架(15)具有至少一個用於對準的第二手段，而其中，在將該等模具保持框架(14，15)豎向合攏的過程中，將該第一與第二手段合併，並將該等模具保持框架(14，15)相互對準。
19. 如請求項16或17之用於壓印牌照的裝置，其中，該搬運裝置係呈機械手狀，並且用於將壓印牌照所需之諸壓印模、特別是陽模(16)及陰模(17)安放至該等模具保持框架(14，15)上，具體方式為使該搬運裝置具有至少一個可在三維空間中多軸運動的抓持手段(23)，而其中，該抓持手段(23)係可透過該搬運裝置之可動的臂部在三維空間中運動。
20. 如請求項16或17之用於壓印牌照的裝置，其中，設置有至少兩個壓印裝置(30)，分別具有一下模具保持框架(14)及一上模具保持框架(15)，而其中，該兩個壓印裝置(30)係可透過同一搬運裝置而操作。
21. 如請求項16或17之用於壓印牌照的裝置，其中，該等壓印模、特別是陰模(17)及陽模(16)具有諸多識別特徵，而且，該搬運裝置具有一感測裝置，而其中，該等識別特徵係可由該搬運裝置之該感測裝置所讀取。

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