TWI748186B

TWI748186B - 印刷系統及印刷方法

Info

Publication number: TWI748186B
Application number: TW108117056A
Authority: TW
Inventors: 加藤拓司; 川越理史; 古村智之; 村元秀次; 寺木邦子
Original assignee: 日商斯庫林集團股份有限公司
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2021-12-01
Also published as: KR20210013197A; US20210300012A1; CN112334314A; WO2020021819A1; KR102396222B1; TW202007546A; JP2020015194A; US11345137B2; CN112334314B; JP7161881B2

Abstract

本發明係一種藉由印刷裝置對物品進行印刷之印刷方法，其具備：交接搬送步驟，其將安裝有印刷前之物品之第1固持器搬送至與印刷裝置對向之交接位置；去路移動步驟，其使第1固持器自交接位置移動至印刷裝置而將物品定位於對準位置；印刷步驟，其在將物品定位於對準位置之狀態下對物品進行印刷；返路移動步驟，其將安裝有經印刷之物品之第1固持器自印刷裝置返回至交接位置；及物品安裝步驟，其與去路移動步驟、印刷步驟及返路移動步驟中之至少一者並行地，於與印刷裝置及交接位置離開之安裝位置，將與安裝於第1固持器之物品不同之其他物品安裝於與第1固持器不同的第2固持器。因此，於物品為瓶子或車載零件等具有三維形狀者之情形時，亦可以較短之產出時間對物品進行印刷。

Description

印刷系統及印刷方法

本發明係關於對瓶子等日用品或車載零件等具有三維形狀之物品實施印刷處理之印刷系統及印刷方法者。

凹版印刷具有可以較網版印刷或噴墨等印刷方式更高之再現性印刷刻於凹版之圖案之特性。嘗試利用該特性，以凹版印刷進行電子電路基板或觸控面板基板等器件中之電極圖案之形成(日本專利特開2018-27659號公報)。又，上述日本專利特開2018-27659號公報記載之印刷裝置將基板之一主表面，即平面作為印刷對象，但亦提出了進行曲面印刷之技術(參照日本專利特開2017-132052號公報)。

由該等印刷裝置處理之物品係非印刷面為平坦之平板工件。因此，可藉由輸送帶等先前之搬送技術將物品單體以適於印刷之姿勢搬送至進行凹版印刷之位置(相當於本發明之「對準位置」)，並由印刷部執行印刷處理。然而，為對以瓶子為代表之日用品或車載零件等具有三維形狀之物品執行印刷處理，必須將適合該物品之形狀之保持機構設置於對準位置，並於對物品進行印刷前，將物品安裝於保持機構。由於此種物品安裝伴隨著複雜之作業，故無論如何皆會導致安裝作業延長。此係成為對三維形狀之物品實施印刷之印刷處理之產能降低之主要原因之一。

本發明係鑒於上述問題而完成者，目的在於提供一種於物品為瓶子或車載零件等具有三維形狀者之情形時，亦可以較短之產出時間進行對物品之印刷的印刷系統及印刷方法。

本發明之一態樣係一種印刷系統，其特徵在於具備：循環搬送裝置，其具有搬送構成為可裝卸物品之固持器的固持器搬動機構，並沿著包含對固持器進行物品安裝之安裝位置及與安裝位置不同之交接位置之循環路徑循環搬送固持器；印刷裝置，其與交接位置對向並且與循環搬送裝置分開配置，對定位於對準位置之物品進行印刷；及往復移動裝置，其使安裝有物品之固持器移動至印刷裝置而將物品定位於對準位置，且於印刷裝置對物品印刷後，將固持器返回至交接位置；於將安裝有物品之固持器設為第1固持器，將未安裝物品之空的固持器設為第2固持器時，循環搬送裝置於與往復移動裝置將第1固持器向對準位置移動之去路移動、印刷裝置對物品進行印刷及往復移動裝置將第1固持器向交接位置返回之返路移動中之至少一者並行地，將與安裝於第1固持器之物品不同之物品安裝於第2固持器之期間，使第2固持器於安裝位置停止。

本發明之其他態樣係一種由印刷裝置對物品進行印刷之印刷方法，其特徵在於具備：交接搬送步驟，其將安裝有印刷前之物品之第1固持器搬送至與印刷裝置對向之交接位置；去路移動步驟，其使第1固持器自交接位置移動至印刷裝置而將物品定位於對準位置；印刷步驟，其在將物品定位於對準位置之狀態下對物品進行印刷；返路移動步驟，其將安裝有經印刷之物品之第1固持器自印刷裝置返回至交接位置；及物品安裝步驟，其與去路移動步驟、印刷步驟及返路移動步驟中之至少一者並行地，於與印刷裝置及交接位置離開之安裝位置，將與安裝於第1固持器之物品不同之物品安裝於與第1固持器不同之第2固持器。

於如此構成之發明中，物品以由第1固持器安裝狀態下經過交接位置而被搬送至印刷裝置，且以定位於印刷裝置之對準位置之狀態下接受印刷，隨後與第1固持器一起返回至交接位置。另一方面，與此種印刷關聯處理(去路移動、印刷及返路移動)之至少一部分並行，於離開印刷裝置及交接位置之安裝位置，將應於上述物品後印刷之物品安裝於第2固持器。即，部分或完全並行對固持器安裝物品之處理與印刷關聯處理。

如上所述，由於以將物品安裝於固持器之狀態將物品搬送至印刷裝置並進行對物品之印刷，且與此並行地進行對固持器安裝物品，故即便於物品為瓶子或車載零件等具有三維形狀者之情形時，亦可以較短之產出時間對物品進行印刷。

上述之本發明之各態樣所具有之複數個構成要素並非全部為必要者，為解決上述問題之一部分或全部，或為達成本說明書記載之效果之一部分或全部，可適當地對上述複數個構成要素之一部分之構成要素進行變更、削除、與新穎之其他構成要素之替換、刪除限定內容之一部分。又，為解決上述問題之一部分或全部，或為達成本說明書記載之效果之一部分或全部，亦可將上述之本發明之一形態所含之技術特徵之一部分或全部與上述之本發明之其他形態所含之技術特徵之一部分或全部加以組合，並作為本發明之獨立之一形態。

1:印刷系統

2:固持器

3:循環搬送裝置

4:控制裝置

5:印刷裝置、第2印刷裝置

6:往復移動裝置、第2往復移動裝置

7:後處理裝置

21:基座部

22:柱部

23:柱部

24:底保持部

25:閉蓋保持部

26:容器旋轉部

31:固持器搬送機構

41:運算處理部

42:記憶部

43:圖像處理部

44:驅動控制部

45:輸入輸出部

51:對準部

52:印刷部

71:感測器

72:感測器

241:旋轉體

242:彈簧構件

251:連結構件

261:馬達

262:旋轉傳達機構

AX:旋轉軸

B:容器

B1~B4:容器

Ba:主體部

Bb:底部

Bc:閉蓋部

M1:交接搬送

M2:後處理搬送

M3:更換搬送

P1:容器更換位置

P2:交接位置、第2交接位置

P3:後處理位置

P4:緩衝位置

Pa:對準位置、第2對準位置

PT:循環路徑

PT1~PT3:路徑

T1~T8:時序

圖1係顯示本發明之印刷系統之一實施形態之圖。

圖2係顯示圖1之印刷系統中使用之固持器之構造之模式圖。

圖3係模式性顯示圖1所示之印刷系統中執行之容器之印刷處理的圖。

圖4係顯示本發明之印刷系統之其他實施形態之圖。

圖1係顯示本發明之印刷系統之一實施形態之圖。圖2係顯示圖1之印刷系統中使用之固持器之構造之模式圖。該印刷系統1係將本發明之「物品」之一例即飲料玻璃瓶或化妝品之玻璃瓶等容器B安裝於固持器2之狀態下，對容器B之主體部Ba直接印刷紫外線硬化材料之圖案者。

於印刷系統1設置有循環搬送裝置3。循環搬送裝置3具有將固持器2沿著包含容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3之循環路徑PT循環搬送之固持器搬送機構31。固持器搬送機構31根據來自控制印刷系統1全體之控制裝置4之驅動控制部44之指令作動，而使固持器2按照容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3之順序循環移動。作為固持器搬送機構31，可使用輸送帶搬送機構，其同時進行將固持器2自容器更換位置P1向交接位置P2搬送(以下稱為「交接搬送M1」)、將固持器2自交接位置P2向後處理位置P3移動(以下稱為「後處理搬送M2」)、將固持器2自後處理位置P3向容器更換位置P1移動(以下稱為「更換搬送M3」)；亦可使用獨立搬送機構，其使交接搬送M1、後處理搬送M2及更換搬送M3相互獨立。另，於本實施形態使用獨立搬送機構。

於容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3分別配置有感測器。且，感測器檢測位於容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3之固持器2，並將表示該等之信號賦予至控制裝置4之輸入輸出部 45。控制裝置4之運算處理部41基於該等信號取得如下說明而構成之固持器2以及安裝於該固持器2之容器B之位置。另，上述感測器中設置於交接位置P2之感測器如稍後所詳述，與設置於對準位置之感測器一起有助於控制固持器2之往復移動。

固持器2如圖2所示具有基座部21。自該基座部21之上表面立設有2個柱部22、23。柱部22、23設置成一面隔開較容器B之高度(底部至容器口之長度)稍長之間隔一面相互對向。於柱部22、23，雖省略圖示，但於容器B之高度方向(同圖之左右方向)分別設置有貫通孔。該等貫通孔沿著上述高度方向配置成一行。且，在設置於柱部22之貫通孔設置有底保持部24，另一方面，在設置於柱部23之貫通孔設置有閉蓋保持部25。

底保持部24具有相對於柱部22自由旋轉設置之旋轉體241、及安裝於旋轉體241之彈簧構件242。彈簧構件242之一端部係固定於旋轉體241之固定端，另一端部成為向柱部23延伸之自由端。另一方面，閉蓋保持部25具有連結構件251，其一面相對於柱部23自由旋轉地受支持，一面自由裝卸於閉蓋部Bc。因此，如圖2所示，可一面對抗彈簧構件242之賦能力而將容器B之底部Bb按壓於彈簧構件242之另一端部一面將容器B以水平狀態配置於柱部22、23之間。再者，藉由將容器B之閉蓋部Bc連結於閉蓋保持部25之連結構件251，容器B因彈簧構件242之賦能力以為旋轉體241與連結構件251所夾之狀態，繞旋轉軸AX自由旋轉地保持。另，閉蓋部Bc意指主體部Ba之肩部至容器口之上端範圍中供安裝容器B之蓋(省略圖示)之部位。於該閉蓋部Bc之上端(圖2之右側)，開放容器口，且自容器口附近向主體部Ba適當形成外螺紋(省略圖示)。外螺紋除連續之螺旋外螺紋外，亦具有適當地使一部分斷續等之形狀。

如此構成之固持器2，在定位於容器更換位置P1時，可由操作員執行容器B之裝卸。即，一面將印刷前之容器B之底部Bb按壓於彈簧構件242一面將容器B以水平狀態配置於柱部22、23之間，隨後將容器B之閉蓋部Bc連結於閉蓋保持部25之連結構件251，藉此可將容器B安裝於固持器2。又，印刷後，於固持器2，使印刷完畢之容器B一面對抗彈簧構件242之賦能力一面向柱部22側移動，同時，解除連結構件251對閉蓋部Bc之連結，藉此可自固持器2卸除容器B。另，對固持器2裝卸容器B之方式並非限定於此者，亦可採用對應於固持器2中之容器B之保持功能之裝卸方式。

固持器2除僅以水平狀態自由旋轉地保持容器B之保持功能以外，亦具有於稍後敘述之印刷裝置之凹版印刷中，使容器B繞旋轉軸AX旋轉之旋轉功能。該旋轉功能由容器旋轉部26執行。該容器旋轉部26具有旋轉之馬達261與將馬達261之旋轉力傳達至容器B之閉蓋部Bc之旋轉傳達機構262。當馬達261根據來自控制裝置4之驅動控制部44之旋轉指令作動時，印刷前之容器B以為底保持部24與閉蓋保持部25所夾且保持水平姿勢之狀態繞旋轉軸AX旋轉。

由操作員安裝有印刷前之容器B之固持器2由固持器搬送機構31沿著循環路徑PT中自容器更換位置P1向交接位置P2之路徑PT1搬送。即，執行交接搬送M1(參照圖3)，而將印刷前之容器B與固持器2一起搬送至交接位置P2。於與該交接位置P2對向且離開循環搬送裝置3之位置配置印刷裝置5。印刷裝置5如圖1所示具有：對準部51，其配置於與交接位置P2對向之對準位置Pa；及印刷部52，其對定位於對準位置Pa之固持器2所安裝之容器B之主體部Ba直接印刷紫外線硬化材料之圖案。

對準部51係為將安裝於固持器2之容器B相對於印刷部52之姿勢，即相對位置關設為適於印刷者而設置。於本實施形態，基於由省略圖示之相機拍攝容器B之一部分而得之對準用圖像，由位置調整部(省略圖示)使固持器2相對移動以修正容器B之姿勢。關於姿勢修正可使用先前以來習知者。例如，拍攝容器B所含之複數個特徵部位或對準標記等取得複數張圖像，由控制裝置4之圖像處理部43加工處理該等圖像。接著，基於藉此獲得之圖像資料，運算處理部41使對準位置Pa上之固持器2三維地移動從而使容器B相對於印刷部52相對移動，而將容器B相對於印刷部52之姿勢修正為基準狀態。於修正姿勢後執行印刷部52對容器B之印刷。

印刷部52執行與日本專利特開2018-27659號公報基本相同之印刷技術，即凹版印刷。即，印刷部52將填充有紫外線硬化材料之凹版按壓於轉印輥而使轉印輥接收對應於凹版之紫外線硬化材料之圖案。又，一面使已修正為基準印刷姿勢之容器B與轉印輥之旋轉同步地繞旋轉軸AX(參照圖2)旋轉，一面將轉印輥上之圖案轉印於容器B之主體部Ba。又，雖省略對圖1之圖示，但印刷部52具有暫時硬化處理部，其對容器B照射對轉印於容器B之紫外線硬化材料之圖案而言相對較弱之紫外線，而使其進行所謂的暫時硬化。

如此，本實施形態中，與循環搬送裝置3分離地設置印刷裝置5，可與由循環搬送裝置3將容器B與固持器2一起循環搬送的循環搬送動作獨立地執行容器B之印刷動作。又，與分離配置循環搬送裝置3與印刷裝置5對應地，於印刷系統1設置有往復移動裝置6。

往復移動裝置6具有使可載置安裝有容器B之固持器2之台座(省略圖示)於交接位置P2及對準位置Pa間往復移動之梭構成。作為使台座移動之具體構成，可使用例如將線性導件與馬達組合而成之機構、或由氣缸等直動致動器構成之機構等。

本實施形態中，於交接位置P2及對準位置Pa分別設置有檢測台座之感測器71、72，控制裝置4基於來自各感測器71、72之檢測信號，控制往復移動裝置6。藉此，可使安裝有容器B之固持器2移動至印刷裝置5而將容器B定位於對準位置Pa，於印刷裝置5進行印刷後將固持器2返回至交接位置P2。

將如此返回至交接位置P2之固持器2，由固持器搬送機構31沿著循環路徑PT中自交接位置P2向後處理位置P3之路徑PT2搬送。即，執行後處理搬送M2(參照圖3)，而將印刷完畢之容器B與固持器2一起搬送至後處理位置P3。於該後處理位置P3配置有後處理裝置7，其對印刷裝置5中經受暫時硬化之容器B進一步照射相對較強之紫外線，而執行所謂的正式硬化處理。另，將安裝有經受後處理裝置7之正式硬化處理之容器B之固持器2，由固持器搬送機構31沿著循環路徑PT中自後處理位置P3向容器更換位置P1之路徑PT3搬送。即，執行更換搬送M3(參照圖3)，將印刷完畢之容器B與固持器2一起搬送至容器更換位置P1。接著，於該容器更換位置P1由操作員自固持器2卸除印刷完畢之容器B。

控制裝置4除上述運算處理部41、圖像處理部43、驅動控制部44及輸入輸出部45以外，亦設置有記憶用於執行印刷動作之印刷程式及各種資料等之記憶部42。且，運算處理部41自記憶部42讀出印刷程式，根據該印刷程式控制系統各部而執行以下詳述之印刷處理。

圖3係模式性顯示以圖1所示之印刷系統執行之對容器之印刷處理的圖。該圖中，縱軸中除1點鏈線部分以外之部分表示固持器2及容器B之位置，橫軸表示時間經過。又，白色之四角形表示固持器2。又，白色之圓形表示印刷前之容器B，附黑點之圓形表示經受印刷處理與暫時硬化處理之容器，附斜線之圓形表示經受正式硬化處理之最終製品之容器。又，圓形內之「B1」、「B2」、「B3」、「B4」分別表示第1個容器B、第2個容器B、第3個容器B、第4個容器B。又，同圖中之虛線表示固持器2處於停止狀態，實線箭頭表示固持器2之移動及移動方向。

於印刷系統1之初始狀態(圖3之時序T1)下，於容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3，存在未安裝容器B之所謂空的固持器2。而當操作員對控制裝置4賦予運轉指令時，運算處理部41根據印刷程式控制系統各部，反復執行以下之一連串動作。

當確認到對位於容器更換位置P1之固持器2，操作員已以手動將印刷前之最初之容器B1安裝於固持器2時(時序T2)，固持器搬送機構31沿著路徑PT1搬送安裝有容器B1之固持器2(交接搬送M1)。又，與此同步，固持器搬送機構31分別沿著路徑PT2、PT3搬送位於交接位置P2及後處理位置P3之空的固持器2。即，執行後處理搬送M2及更換搬送M3。藉此，最初之容器B1位於交接位置P2且使空的固持器2位於容器更換位置P1及後處理位置P3(時序T3)。

當安裝有印刷前之容器B1之固持器2被搬送至交接位置P2時，該固持器2藉由往復移動裝置6而移動至對準位置Pa(去路移動)。於該對準位置Pa，由對準部51移動固持器2之位置，而修正安裝於該固持器2之容器B1相對於印刷部52之姿勢。於該姿勢修正後，由印刷部52對安裝於固持器2之容器B1之主體部Ba印刷紫外線硬化材料之圖案，並進而執行印刷之圖案之暫時硬化。如此，當對容器B1之印刷及暫時硬化結束時，由往復移動裝置6執行固持器2之返路移動。即，由往復移動裝置6將保持有該容器B1之固持器2返回至交接位置P2(時序T4)。

如此，與進行固持器2向對準位置Pa之去路移動動作、印刷動作、暫時硬化動作及固持器2向交接位置P2之返路移動動作並行，對停在容器更換位置P1之固持器2，操作員以手動將印刷前之第2個容器B2安裝於固持器2。另，於本實施形態，使用時序T3至時序T4之所有時間來手動更換容器B，但亦可與去路移動動作、印刷動作、暫時硬化動作及返路移動動作之至少一部分並行地進行對固持器2安裝容器B。又，於以下，為方便說明，將包含去路移動、印刷、暫時硬化及返路移動之一連串處理稱為「印刷關聯處理」。

當安裝有經印刷與暫時硬化之容器B1之固持器2返回至交接位置P2時，將位於容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3之固持器2分別搬送至交接位置P2、後處理位置P3及容器更換位置P1。即，如圖3所示，執行交接搬送M1、後處理搬送M2及更換搬送M3(時序T5)。接著，固持器2被搬送至後處理位置P3，並於時序T5至時序T6，對安裝於該固持器2之容器B1之主體部Ba執行正式硬化處理作為接續於印刷處理之後處理，隨後將安裝有容器B1之固持器2返回至容器更換位置P1。又，於時序T5至時序T6，與上述同樣地並行執行對第2個容器B2之印刷關聯處理、與對固持器2安裝第3個容器B3之處理。

又，當安裝有經印刷與暫時硬化之容器B2之固持器2返回至交接位置P2時，將位於容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3之固持器2分別搬送至交接位置P2、後處理位置P3及容器更換位置P1。即，如圖3所示，執行交接搬送M1、後處理搬送M2及更換搬送M3(時序T7)。於被搬送至容器更換位置P1之固持器2，如圖3所示，安裝有經印刷處理、暫時硬化處理及正式硬化處理而圖案牢牢地固定於主體部Ba的容器B1。因此，於時序T7至時序T8進行容器更換處理。即，對停在容器更換位置P1之固持器2，操作員以手動卸除印刷完畢之容器B1，隨後以手動將印刷前之第4個容器B4安裝於固持器2。又，與此種容器更換處理並行執行對第2個容器B2之正式硬化處理、與對第3個容器B3之印刷處理及暫時硬化處理。

另，此後，每當沿循環路徑PT斷斷續續地搬送固持器2時，並行執行容器更換位置P1中之印刷完畢之第N(其中，N為2以上之自然數)個容器BN與印刷前之第(N+3)個容器B(N+3)之容器更換處理、針對第(N+2)個容器B(N+2)之印刷關聯處理、及第(N+1)個之正式硬化處理。

如此，根據本實施形態，由於將具有三維形狀之容器B安裝於固持器2，並於安裝狀態下由印刷裝置5對容器B之主體部Ba印刷圖案，故可不拘於容器B之形狀而由印刷部52良好地印刷圖案。又，於印刷裝置5，在印刷部52進行印刷前，由對準部51修正容器B相對於印刷部52之姿勢，因而可始終以適當之印刷姿勢進行印刷，而可提高印刷精度。尤其，如稍後所說明，於並列設置複數個印刷裝置5而對同一容器B重疊複數個圖案之印刷系統中，可抑制圖案偏移而將高品質之圖像印刷於三維形狀之容器B。

又，以手動將具有三維形狀之容器B安裝於固持器2，或以手動將其自固持器2卸除之作業，需要一定程度之時間，這有時會成為產能降低之主要原因之一。然而，本實施形態中，將上述手動作業與印刷關聯處理(去路移動、硬化、暫時硬化及返路移動)之至少一部分並行執行。即，將對固持器2安裝容器B之動作、或自固持器2卸除容器B之動作與印刷關聯處理及正式硬化處理(後處理)部分或完全地並行。其結果，可以較短之產出時間進行對容器B之印刷。

上述之實施形態中，容器B相當於本發明之「物品」之一例。又，固持器搬送機構31相當於本發明之「搬送機構」之一例。又，容器更換位置P1相當於本發明之「安裝位置」之一例。又，例如於時序T3至時序T4，安裝有容器B1之固持器2相當於本發明之「第1固持器」，自後處理位置P3被搬送至容器更換位置P1之空的固持器2相當於本發明之「第2固持器」，安裝於該空的固持器2之容器B2相當於本發明之「與安裝於第1固持器之上述物品不同之上述物品」之一例。又，將安裝有印刷前之容器B之固持器2沿著路徑PT1搬送至交接位置P2之步驟相當於本發明之「交接搬送步驟」之一例，去路移動、印刷及返路移動分別相當於本發明之「去路移動步驟」、「印刷步驟」及「返路移動步驟」之一例，於容器更換位置P1安裝容器B相當於本發明之「物品安裝步驟」之一例。

另，本發明並非限定於上述實施形態者，於不脫離其主旨之範圍內，除上述者以外可進行各種變更。例如，上述實施形態中，將本發明應用於僅具備1台印刷裝置5之印刷系統1，但亦可對具備複數台印刷裝置、例如如圖4所示具備2台印刷裝置5之印刷系統1應用本發明。於該情形時，只要延長循環路徑PT且於該循環路徑PT設置2個交接位置P2、P2(本實施形態的交接位置與第2交接位置之一例)，進而於每個交接位置P2設置對準部51配置於對準位置Pa(本實施形態的對準位置與第2對準位置之一例)的印刷裝置5(本實施形態的印刷裝置與第2印刷裝置之一例)及往復移動裝置6(本實施形態的往復移動裝置與第2往復移動裝置之一例)即可。

又，於上述實施形態，如圖3所示，每當容器更換處理(僅包含安裝動作)、印刷關聯處理(去路移動、印刷、暫時硬化及返路移動) 及正式硬化處理全部完成時，將位於容器更換位置P1、交接位置P2及後處理位置P3之固持器2分別同步搬送至交接位置P2、後處理位置P3及容器更換位置P1。固持器2之搬送態樣並非限定於此者，可根據路徑PT1~PT3之距離適當變更。又，如圖4所示，亦可設置使固持器2暫時待機之緩衝位置P4而調整固持器2之搬送時序。另，緩衝位置P4之設置位置並非限定於圖4所示者，亦可根據容器更換處理、印刷關聯處理及正式硬化處理之節拍時間而於循環路徑PT中設置於任意位置。

又，上述實施形態中設置有後處理裝置7，但若為例如可藉由印刷部52中之紫外線照射而使圖案良好地固著於容器B之情形，則無須設置後處理裝置7。即，後處理裝置7於本發明中非必要之構成，而為任意之構成。

又，上述實施形態中，於印刷裝置5設置有位置調整部，調整容器B相對於印刷部52之姿勢，但亦可將位置調整部設置於往復移動裝置6。即，亦可構成為於藉由往復移動裝置6使安裝有印刷前之容器B之固持器2去路移動至對準位置Pa之期間、或於去路移動後立即調整容器B之姿勢，並於由往復移動裝置6保持固持器2之狀態下進行印刷。

又，於上述實施形態，容器更換位置P1不僅作為本發明之「安裝位置」發揮功能，且於容器更換位置P1進行自固持器2卸除印刷完畢之容器B，但亦可於較容器更換位置P1更靠後處理裝置7側執行容器B之卸除。

又，於上述實施形態，由操作員進行容器B對固持器2之裝卸作業，但亦可由機器人進行安裝作業或卸除作業。

又，於上述實施形態，作為本發明之「物品」，對容器B印刷紫外線硬化材料之圖案，但對於在容器以外之物品，例如具有三維形狀之車載零件等印刷圖案之印刷技術，亦可應用本發明。

再者，於上述實施形態，對具備進行凹版印刷之印刷裝置5之印刷系統1應用本發明，但對於具備以其他方式於容器B或車載零件等三維形狀之物品印刷之印刷裝置的印刷技術，亦可應用本發明。

以上，已按照特定之實施例說明發明，但該說明並非意圖以限定性之意義來解釋者。對於精通該技術者而言，若參照發明之說明，則與本發明之其他實施形態同樣，可明瞭所揭示之實施形態之各種變化例。因此，應理解隨附之申請專利範圍為於不脫離發明之真正範圍之範圍內包含該變化例或實施形態者。

本發明可應用於對瓶子等日用品或車載零件等具有三維形狀之物品實施印刷處理之所有印刷技術。

[關聯申請案之交叉參照]

以下所示之日本申請案之說明書、圖式及專利申請範圍中之揭示內容以引用之方式將其所有內容併入於本說明書中：日本專利特願2018-138450(2018年7月24日申請)。

1‧‧‧印刷系統

2‧‧‧固持器

3‧‧‧循環搬送裝置

4‧‧‧控制裝置

5‧‧‧印刷裝置

6‧‧‧往復移動裝置

7‧‧‧後處理裝置

31‧‧‧固持器搬送機構

41‧‧‧運算處理部

42‧‧‧記憶部

43‧‧‧圖像處理部

44‧‧‧驅動控制部

45‧‧‧輸入輸出部

51‧‧‧對準部

52‧‧‧印刷部

71‧‧‧感測器

72‧‧‧感測器

B‧‧‧容器

P1‧‧‧容器更換位置

P2‧‧‧交接位置

P3‧‧‧後處理位置

Pa‧‧‧對準位置

PT‧‧‧循環路徑

PT1~PT3‧‧‧路徑

Claims

一種印刷系統，其特徵在於具備：循環搬送裝置，其具有搬送構成為可裝卸物品之固持器的固持器搬動機構，並沿著包含對上述固持器進行上述物品安裝之安裝位置及與上述安裝位置不同之交接位置的循環路徑循環搬送上述固持器；印刷裝置，其與上述交接位置對向並且與上述循環搬送裝置分開配置，對定位於對準位置之上述物品進行印刷；及往復移動裝置，其使安裝有上述物品之上述固持器移動至上述印刷裝置而將上述物品定位於上述對準位置，於上述印刷裝置對上述物品印刷後，將上述固持器返回至上述交接位置；且上述循環搬送裝置係以於上述物品在上述安裝位置被安裝於第1固持器後，將上述第1固持器搬送至上述交接位置的方式構成，並且上述第1固持器搬送至上述交接位置後，於與上述往復移動裝置將上述第1固持器向上述對準位置移動之去路移動、上述印刷裝置對上述物品進行印刷及上述往復移動裝置將上述第1固持器向上述交接位置返回之返路移動中之至少一者並行地，將與安裝於上述第1固持器之上述物品不同之上述物品於上述安裝位置安裝於第2固持器之期間，使上述第2固持器於上述安裝位置停止。
如請求項1之印刷系統，其中上述印刷裝置具有：印刷部，其對安裝於上述第1固持器之狀態之上述物品進行印刷；及對準部，其於上述對準位置修正上述第1固持器之位置而調整上述物品相對於上述印刷部之姿勢。
如請求項2之印刷系統，其中上述對準部具有：位置調整部，其使上述第1固持器相對於上述印刷部相對移動；及相機，其拍攝上述第1固持器或安裝於上述第1固持器之上述物品之一部分；且基於由上述相機拍攝到之圖像使上述位置調整部作動，而調整上述物品相對於上述印刷部之相對位置。
如請求項1至3中任一項之印刷系統，其中於上述循環搬送裝置中，可於上述安裝位置將由上述印刷裝置印刷後之上述物品自上述第1固持器卸除。
如請求項1之印刷系統，其中上述循環路徑包含上述安裝位置及與上述交接位置相異之第2交接位置；上述印刷系統進而具備：第2印刷裝置，其與上述第2交接位置對向並且與上述循環搬送裝置分開配置，對定位於第2對準位置之上述物品進行印刷；及第2往復移動裝置，其使安裝有上述物品之上述固持器移動至上述第2印刷裝置而將上述物品定位於上述第2對準位置，於上述第2印刷裝置對上述物品印刷後，將上述固持器返回至上述第2交接位置。
一種印刷方法，其特徵在於其係由印刷裝置對物品進行印刷者，且具備：第1物品安裝步驟，其在自上述印刷裝置離開之安裝位置，將印刷前之第1物品安裝於第1固持器；交接搬送步驟，其係使安裝有上述第1物品之上述第1固持器自上述安裝位置分離，搬送至與上述印刷裝置對向之交接位置；去路移動步驟，其使上述第1固持器自上述交接位置移動至上述印刷裝置而將上述第1物品定位於對準位置；印刷步驟，其在將上述第1物品定位於上述對準位置之狀態下對上述第1物品進行印刷；返路移動步驟，其將安裝有經印刷之上述第1物品之上述第1固持器自上述印刷裝置返回至上述交接位置；及第2物品安裝步驟，其與上述去路移動步驟、上述印刷步驟及上述返路移動步驟中之至少一者並行地，於上述安裝位置，將與安裝於上述第1固持器之上述第1物品不同之上述第2物品安裝於與上述第1固持器不同的第2固持器；上述第1固持器及上述第2固持器沿著包含上述交接位置及上述安裝位置之循環路徑搬送。