CN206938156U - 玻璃瓶合缝线识别调整结构以及玻璃瓶全自动丝印一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃瓶合缝线识别调整结构以及玻璃瓶全自动丝印一体机，玻璃瓶合缝线识别调整结构包括用于驱动玻璃瓶绕轴线转动的工位夹具、用于识别合缝线的识别装置，所述识别装置包括处理模块、线扫相机，所述线扫相机和处理模块连接，所述线扫相机对准玻璃瓶的瓶口位置。所述玻璃瓶合缝线识别调整结构可以识别瓶口位置的合缝线所在位置，并通过工位夹具驱动玻璃瓶绕轴线转动，使得合缝线旋转至指定角度，从而使得丝网印刷或贴标玻璃瓶产品一致性和美观程度度得到提高；由于不同批次的玻璃瓶的瓶身的尺寸差异较大，而玻璃瓶的瓶口位置差异性较小，因此将线扫相机对准玻璃瓶的瓶口位置，可以尽量避免线扫相机的对焦操作，使得设备在不调整线扫相机位置和调焦距的情况下，可以适应不同批次玻璃产品的识别需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃瓶合缝线识别调整结构以及具有上述玻璃瓶合缝线识别调整结构的玻璃瓶全自动丝印一体机。
背景技术
玻璃瓶装饰工序(有丝网印刷、贴标签、热转印或者数码打印标签等方式)是玻璃瓶装类产品的重要加工环节，现有玻璃瓶成型工艺会由两片模具连接处在瓶罐成型时产生合缝线((jointline)。在实际丝网印刷或贴标工序中，由于无法找到相对位置，会在玻璃瓶底部或瓶口部分加定位口，影响产品美观。或通过人工摆位劳动强度大，误差率很高。甚至有的玻璃瓶丝网印刷或贴标设备不考虑合缝线的位置，标签和合缝线会产生各种各样的相对位置关系，因此得到的玻璃瓶产品一致性不好，美观程度也较差。部分玻璃瓶采用晶白料石英砂做为主原料，透光度很高，市面上现有视觉系统也无法找到玻璃瓶的合缝线。因此如何设计一种可以对玻璃瓶的合缝线进行识别并相应调节玻璃瓶的位置的合缝线识别调整结构，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以对玻璃瓶的合缝线进行识别并相应调节玻璃瓶的位置的玻璃瓶合缝线识别调整结构，并相应提供具有上述玻璃瓶合缝线识别调整结构的玻璃瓶全自动丝印一体机，玻璃瓶全自动丝印一体机行业内是用于丝网印刷、贴标签、热转印或者数码打印标签等玻璃瓶装饰工序。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种玻璃瓶合缝线识别调整结构，其特征在于：包括用于驱动玻璃瓶绕轴线转动的工位夹具、用于识别合缝线的识别装置，所述识别装置包括处理模块、线扫相机，所述线扫相机和处理模块连接，所述线扫相机对准玻璃瓶的瓶口位置。
所述玻璃瓶合缝线识别调整结构通过工位夹具驱动玻璃瓶绕轴线转动(一般为旋转190°或370°为宜)，转动过程中，通过对准玻璃瓶的瓶口位置进行扫描，并经由处理模块对采集的数据通过专业的图像处理软件(例如Sherlock等)进行分析处理(例如阈值分析等处理算法)，瓶口位置的合缝线所在位置，并通过工位夹具驱动玻璃瓶绕轴线转动，使得合缝线旋转至指定角度，从而使得丝网印刷或贴标玻璃瓶产品一致性和美观程度度得到提高；由于不同批次的玻璃瓶的瓶身的尺寸差异较大，而玻璃瓶的瓶口位置差异性较小，因此将线扫相机对准玻璃瓶的瓶口位置，可以尽量避免线扫相机的对焦操作，使得设备在不调整线扫相机位置和调焦距的情况下，可以适应不同批次玻璃产品的识别需求。
作为优选，所述识别装置还包括用于对玻璃瓶的瓶口位置进行补光的条形补光模块，条形补光模块位于线扫相机和工位夹具之间。结合条形补光条且采用正面照明的方式，不仅有利于采集高质量高清晰的图像，并且更加容易凸现合缝线。
作为优选，所述识别装置还包括开设有条形通道的挡光模块，所述条形通道位于线扫相机和工位夹具之间。
作为优选，所述工位夹具包括第一连接板、第二连接板、驱动马达以及用于分别顶住玻璃瓶瓶口和尾端的第一固定座和第二固定座，所述驱动马达固定在第一连接板上，所述驱动马达的输出轴固定第一固定座，第二固定座转动安装在第二连接板上，第二连接板滑动安装在第一连接板上。采用这种结构，将玻璃瓶夹紧在第一固定座和第二固定座之间，并通过驱动马达驱动第一固定座转动，可以驱使玻璃瓶绕轴线转动，为了保证旋转精度更高，驱动马达可以配合旋转编码器使用。
作为优选，所述条形补光模块固定在挡光模块上。
一种玻璃瓶全自动丝印一体机，包括流水线装置，流水线装置上按工序依次设置有上料工位、上标工位组以及卸料工位，其特征在于：上料工位、卸料工位之间还设置有上述的玻璃瓶合缝线识别调整结构。
作为优选，流水线装置包括基座、转盘以及分割器，转盘转动安装在基座上，转盘通过分割器驱动，使得转盘间歇式转动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：所述玻璃瓶合缝线识别调整结构可以识别瓶口位置的合缝线所在位置，并通过工位夹具驱动玻璃瓶绕轴线转动，使得合缝线旋转至指定角度，从而使得丝网印刷或贴标玻璃瓶产品一致性和美观程度度得到提高；由于不同批次的玻璃瓶的瓶身的尺寸差异较大，而玻璃瓶的瓶口位置差异性较小，因此将线扫相机对准玻璃瓶的瓶口位置，可以尽量避免线扫相机的对焦操作，使得设备在不调整线扫相机位置和调焦距的情况下，可以适应不同批次玻璃产品的识别需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例玻璃瓶合缝线识别调整结构的结构示意图。
图2是本实用新型实施例挡光模块的结构示意图。
图3是本实用新型实施例玻璃瓶全自动丝印一体机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例玻璃瓶全自动丝印一体机，包括流水线装置8，流水线装置8上按工序依次设置有上料工位1、上标工位组2以及卸料工位9，上料工位1、卸料工位9之间还设置有玻璃瓶合缝线识别调整结构3。玻璃瓶合缝线识别调整结构3包括用于驱动玻璃瓶7绕轴线转动的工位夹具4、用于识别合缝线的识别装置，所述识别装置包括处理模块、线扫相机51，所述线扫相机51和处理模块连接，所述线扫相机51对准玻璃瓶7的瓶口71位置的合缝线。玻璃瓶合缝线识别调整结构调试过程中，需要注意工位夹具控制玻璃瓶的转速均匀性以及玻璃瓶的转速和相机采集速度的匹配。
所述识别装置还包括用于对玻璃瓶7的瓶口71位置进行补光的条形补光模块52，条形补光模块52位于线扫相机和工位夹具之间。所述识别装置还包括开设有条形通道531的挡光模块53，所述条形通道531位于线扫相机51和工位夹具4之间。所述条形补光模块52固定在挡光模块53上。
所述工位夹具4包括第一连接板41、第二连接板42、驱动马达43以及用于分别顶住玻璃瓶7瓶口71和尾端的第一固定座44和第二固定座45，所述驱动马达43固定在第一连接板41上，所述驱动马达43的输出轴固定第一固定座44，第二固定座45转动安装在第二连接板42上，第二连接板42滑动安装在第一连接板41上。
流水线装置包括基座、转盘以及分割器，转盘转动安装在基座上，转盘通过分割器驱动，使得转盘间歇式转动。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种玻璃瓶合缝线识别调整结构，其特征在于：包括用于驱动玻璃瓶绕轴线转动的工位夹具、用于识别合缝线的识别装置，所述识别装置包括处理模块、线扫相机，所述线扫相机和处理模块连接，所述线扫相机对准玻璃瓶的瓶口位置。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶合缝线识别调整结构，其特征在于：所述识别装置还包括用于对玻璃瓶的瓶口位置进行补光的条形补光模块，条形补光模块位于线扫相机和工位夹具之间。
3.根据权利要求1所述的玻璃瓶合缝线识别调整结构，其特征在于：所述识别装置还包括开设有条形通道的挡光模块，所述条形通道位于线扫相机和工位夹具之间。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶合缝线识别调整结构，其特征在于：所述工位夹具包括第一连接板、第二连接板、驱动马达以及用于分别顶住玻璃瓶瓶口和尾端的第一固定座和第二固定座，所述驱动马达固定在第一连接板上，所述驱动马达的输出轴固定第一固定座，第二固定座转动安装在第二连接板上，第二连接板滑动安装在第一连接板上。
5.根据权利要求2所述的玻璃瓶合缝线识别调整结构，其特征在于：所述条形补光模块固定在挡光模块上。
6.一种玻璃瓶全自动丝印一体机，包括流水线装置，流水线装置上按工序依次设置有上料工位、上标工位组以及卸料工位，其特征在于：上料工位、卸料工位之间还设置有权利要求1至5中任一所述的玻璃瓶合缝线识别调整结构。
7.根据权利要求6所述的玻璃瓶全自动丝印一体机，其特征在于：流水线装置包括基座、转盘以及分割器，转盘转动安装在基座上，转盘通过分割器驱动，使得转盘间歇式转动。
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