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TWI748170B - 管狀織物之翻面機構及其方法 - Google Patents

管狀織物之翻面機構及其方法 Download PDF

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TWI748170B TW108109198A TW108109198A TWI748170B TW I748170 B TWI748170 B TW I748170B TW 108109198 A TW108109198 A TW 108109198A TW 108109198 A TW108109198 A TW 108109198A TW I748170 B TWI748170 B TW I748170B
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Abstract

一種將管狀織物，例如襪子，進行翻面的翻面機構及其方法，該織物是在針織機織造完成後從編織機的織針上移出，然後將開口端縫合。

Description

管狀織物之翻面機構及其方法
本發明是關於一種將管狀編織物進行翻面的翻面機構及其方法，該織物是例如由編織機所編織完成的襪體，該襪體先從編織機的織針上取下，再將襪體的開口進行縫合，本發明所揭露的翻面機構與方法能夠用來將縫合前與縫合後的襪體進行翻面。
管狀針織物(例如襪子)是由編織機所織造，織物的兩端具有開口；前述織物會從編織機的織針取下，移至縫合站對織物的一端開口(襪尖)進行縫合，如同專利EP23777979所描述。襪尖的縫合處是在織物外側，當襪尖縫合完成以後，多餘的縫線將會外露，而將此縫線外露的商品銷售給客戶並不適當。因此，業者會被要求將襪體的縫合面進行翻面而使縫線位於襪體內部。對業者而言，將管狀織物進行翻面的翻轉作業加以自動化，必然能降低成本。目前襪體翻面的專利已記載於前案US5052196 及 WO02070801之中，已知技術所揭露的解決方案除了較為複雜外，成本也較高。
本發明之目的是提供一種能有效將織物進行翻面的機構與方法，特別適用於管狀織物。
為了達到此目的，本發明提供一種能將管狀織物進行翻面的機構，其包含有：一垂直延伸的吸風管；一空氣吸引單元連接吸風管以產生空氣吸力。該翻面機構還包含一驅動源能讓吸風管上下移動，一導引單元設置於吸風管內並突出於吸風管的較低端，以及垂直延伸的一撐持單元用以接取管狀織物。
較佳的實施態樣是，該導引單元包含有垂直延伸的至少2個支桿，該等支桿位於該吸風管內且同軸排列，以及一軸環設置於該等支桿的較低端。
較佳的實施態樣是，該撐持單元為長條桿狀，其軸心投射於該軸環內側。
本發明還揭露一種編織機，用以生產一管狀織物，包含有一托架，以及前述的翻面機構。
本發明還揭露一種管狀織物的翻面方法，其包含以下步驟：a) 將位於一編織機的織針上的一管狀織物取下；b) 利用專利請求項1所述的一翻面機構對該管狀織物進行翻面；c) 在一縫合站縫合該管狀織物的一開口端；以及d) 利用該翻面機構將該管狀織物再一次進行翻面。
藉此，本發明的翻面機構適用於管狀織物在縫合前與縫合後的翻面作業，可以達成自動化生產。
本發明在此舉例並詳細敘述，以進一步說明本發明之機構，至於本發明之實際功效則不受此限制。
本發明所提供實施例為一種翻面機構，能夠確切將襪體進行翻面，亦即在襪體編織完成且開口縫合後，對襪體進行翻面而使縫線留在襪體內部的機構及方法。
如同前案EP2377979所述，當襪體編織過程完成，襪尖呈開口狀且襪尖的縫線尚遺留在編織機的織針，複數個條狀元件及轉移元件用以縫合襪體之襪尖，這些元件兩兩相對，位於二個相向的托架內，就如同前案EP2377979所述。
如圖1所示，本發明所揭露的翻面機構(60)包含有垂直延伸的一吸風管(61)，一空氣吸引裝置連接吸風管(61)以產生空氣吸力，一導引單元(62)設置於吸風管(61)底端，以及一撐持單元(64)位於導引單元(62)下方，適用於襪體於編織完成並取下後，仍具開放端的狀態下的任何階段實施，例如當最後一排之縫線位於傳送元件上或者當襪子位於縫合站時。在本實施例中，具有開放端之襪體是位於傳送元件上時被翻面，然後再傳送至縫合台，經縫合後再翻面。
如同圖2所示，具有開放端之襪體(70)位於設置有傳送元件的托架(20a)上，如同前案EP2377979所述。事實上，位於兩個不同托架上的條狀元件位置彼此對齊，如同前案EP2377979所述。為避免混淆，另外有位於其他托架上的條狀元件並未繪示出來。
首先，托架(20a)會將襪體(70)移動且位於翻面機構(60)中吸風管(61)與導引單元(62)的下方。其中，該吸風管(61)藉由連接本體(67)與位於載具(68)上的驅動源(611)驅動而能上下移動。為確保該吸風管(61)與本體(67)之間的連接，如圖1所示，本體(67)設置有一第一滑輪(612) 連接於驅動源(611)的輸出軸，一第二滑輪(613)設於本體(67)較高處且遠離驅動源(611)的位置，一同步帶(614) (timing belt)設置於第一滑輪(612)以及第二滑輪(613)之間，利用同步帶(614)上的齒條嚙合連接吸風管(61)上的齒輪，進行動力傳輸。此外，吸風管(61)上下作動的驅動機構方式亦可採用其他的習知技術取代。
該導引單元(62)是位於吸風管(61)內且沿著吸風管(61)的軸心垂直延伸適當長度。在本實施例中，該導引單元(62)固定設置於吸風管(61)而不會與吸風管(61)產生相對位移。
在本實施例中，該導引單元(62)包含三個位於吸風管(61)內同軸且等間距排列的支桿。實施例中的支桿數量至少在2支以上，可能是4或5支…等等。
在本實施例中，該導引單元(62)還可以設置一軸環(63)於前述支桿的較低處。在本實施例中，導引單元(62)突出於吸風管(61)的較低端，且在吸風管(61)較低端以及軸環(63)之間存有一間隙，如同圖3所示。當吸風管(61)向下移動時可使吸風管(61)的底端略低於襪體開放端。由於襪體的長度已知，因此吸風管(61)下移的距離可由控制單元預先設定好。
在吸風管(61) 底端低於襪體開放端後，空氣吸引裝置會被啟動使吸風管(61)開始吸入空氣，前述空氣吸引裝置可以是單獨的真空幫浦，或者是配合本發明所設置位於編襪機內既有真空線上的一個閥體。同時，該吸風管(61)開始往上運動，當吸風管(61)較低端移到與襪體的開放端對齊時，襪體(70)開始被吸入吸風管(61)內，就如同圖4所示。當吸風管(61)持續往上移動時，襪體保留部位也被吸入管中。因為襪體開放端仍固定位於托架(20a)的傳送元件上，因此不會被吸入吸風管(61)中。被吸入的襪體(70)介於吸風管(61)與導引單元(62)之間，如圖13所示。
在下一個階段，襪體(70)會被傳送至縫合站上進行縫合。在此情況下，該導引單元(62)仍留在襪尖被縫合的襪體(70)內，如圖15所示。
如圖8或圖15所示，撐持單元(64)是垂直延伸位於縫合台下方。該撐持單元(64)具有一長條棍狀的外觀，能藉由轉動的方式靠近或遠離縫合台。在其他的實施態樣，撐持單元(64)也可以是以垂直方向靠近或遠離縫製台而非以旋轉方式。
該撐持單元(64)較低端連接縱向延伸的支撐板(641)，該支撐板(641)連接於轉軸(642)上，轉軸(642)是以轉動方式連接一支架(644)，該支架(644)上還設有一驅動源(643)能夠轉動轉軸(642)，而前述驅動源(643)係可為氣壓缸，但並不以此為限。
在襪尖(70)縫合完成後，撐持單元(64)將被驅動旋轉至一位置，如圖7或圖16所示。在此情況下，撐持單元(64)的長軸的延伸方向與吸風管(61)及軸環(63)的軸心相合，或至少對準軸環(63)中心位置。然後，吸風管(61)向下移且空氣吸引裝置會被關閉，使襪體(70)被釋放而停留在撐持單元(64)，於此同時完成襪體(70)的翻面動作，使縫線保留在襪體(70)內部。
20a‧‧‧托架 60‧‧‧翻面機構 61‧‧‧吸風管 611‧‧‧驅動源 612‧‧‧第一滑輪 613‧‧‧第二滑輪 614‧‧‧同步帶 62‧‧‧導引單元 63‧‧‧軸環 64‧‧‧撐持單元 641‧‧‧支撐板 642‧‧‧轉軸 643‧‧‧驅動源 644‧‧‧支架 67‧‧‧本體 68‧‧‧載具 70‧‧‧襪體 71‧‧‧襪尖
圖1為翻面機構之立體圖。
圖2為翻面機構之立體圖，其顯示翻襪前的狀態。
圖3為翻面機構之立體圖，其顯示吸風管與導引單元穿過襪體。
圖4為翻面機構之立體圖，其顯示襪體被吸入吸風管。
圖5為翻面機構之立體圖，其顯示襪體被吸入吸風管。
圖6為翻面機構之立體圖，其顯示撐持單元遠離吸風管。
圖7為翻面機構之立體圖，其顯示撐持單元對齊於吸風管。
圖8為翻面機構之立體圖，其顯示撐持單元對齊於吸風管，而吸風管往下移動之狀態。
圖9為翻面機構之立體圖，其顯示襪尖縫合後被撐持單元接取之狀態。
圖10為翻面機構之立體圖，其顯示最後階段，當襪尖被縫合後被撐持單元接取之狀態。
圖11為圖2之前視概念圖。
圖12為圖3之前視概念圖。
圖13為圖4之前視概念圖。
圖14為圖5之前視概念圖。
圖15為翻面機構之前視圖，其顯示襪尖已完成縫合。
圖16為翻面機構之前視圖，其顯示撐持單元對齊於吸風管。
圖17為翻面機構之前視圖，其顯示當襪尖被縫合並為撐持單元接取之狀態。
圖18為翻面機構之前視圖，其顯示最後階段，當襪尖被縫合並為撐持單元接取之狀態。
60‧‧‧翻面機構
61‧‧‧吸風管
611‧‧‧驅動源
612‧‧‧第一滑輪
613‧‧‧第二滑輪
614‧‧‧同步帶
62‧‧‧導引單元
63‧‧‧軸環
64‧‧‧撐持單元
67‧‧‧本體

Claims (14)

  1. 一種管狀織物的翻面機構，該管狀織物具有一開放端，該翻面機構包含有：一垂直延伸之吸風管；一空氣吸引裝置，連接該吸風管以產生空氣吸力，其特徵在於：還包含有一驅動源，驅動該吸風管上下移動，一導引單元設於該吸風管內部且突出於該吸風管的較低端而能夠供該織物穿入，以及垂直延伸的一撐持單元設置於該吸風管下方，用以從該導引單元接取該織物。
  2. 如請求項1所述之翻面機構，其中該導引單元包含有垂直延伸的至少2個支桿，該等支桿位於該吸風管內且同軸排列。
  3. 如請求項2所述之翻面機構，其中該導引單元還具有一軸環，該軸環設置於該等支桿的較低端。
  4. 如請求項3所述之翻面機構，其中該撐持單元為長條桿狀，其軸心投射於該軸環內側。
  5. 如請求項1所述之翻面機構，其中該撐持單元為長條桿狀，其長軸的延伸方向與該吸風管及該軸環的軸心相合。
  6. 如請求項1所述之翻面機構，其中該撐持單元具有一轉軸以旋轉作動。
  7. 如請求項1所述之翻面機構，其中該撐持單元為垂直作動。
  8. 如請求項1所述之翻面機構，其中該吸風管可動的設置於一本體，該本體上設有一驅動源驅動該吸風管移動。
  9. 如請求項8所述之翻面機構，其中該本體與該驅動源之間設有二滑輪，以及一同步帶連接於該等滑輪之間以傳遞動力。
  10. 一種編織機，用以生產一管狀織物，包含有一托架，以及申請專利範圍第1項至第9項其中任一請求項所述的翻面機構。
  11. 一種管狀織物的翻面方法，其包含以下步驟：a)將位於一編織機的織針上的一管狀織物取下；b)利用專利請求項1所述的一翻面機構對該管狀織物進行翻面；c)在一縫合站縫合該管狀織物的一開口端；以及d)利用該翻面機構將該管狀織物再一次進行翻面；其中，步驟b)還包含以下步驟：b1)該翻面機構的一吸風管穿過將被縫合的該織物底端，然後往下移；b2)當該吸風管往下移動至低於該織物的開口端隨即停止；b3)啟動該翻面機構的的空氣吸引裝置；b4)該吸風管往上移動；以及b5)該織物被吸入該吸風管中然後進行翻面。
  12. 如請求項11所述之翻面方法，其中步驟b)的翻面作業會進入該縫合站之前進行或是在該縫合站上操作。
  13. 一種管狀織物的翻面方法，其包含以下步驟：a)將位於一編織機的織針上的一管狀織物取下；b)利用專利請求項1所述的一翻面機構對該管狀織物進行翻面；c)在一縫合站縫合該管狀織物的一開口端；以及d)利用該翻面機構將該管狀織物再一次進行翻面；其中，關於步驟d)包含以下步驟： d1)該撐持單元被帶至被縫合後的該織物下方；d2)該吸風管帶動已完成縫合的該織物向下移動；以及d3)將該織物釋放而位於該撐持單元。
  14. 如請求項13所述之翻面方法，其中步驟b)的翻面作業會進入該縫合站之前進行或是在該縫合站上操作。
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