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TWI634042B - 自行車換檔控制設備 - Google Patents

自行車換檔控制設備 Download PDF

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Publication number
TWI634042B
TWI634042B TW104125791A TW104125791A TWI634042B TW I634042 B TWI634042 B TW I634042B TW 104125791 A TW104125791 A TW 104125791A TW 104125791 A TW104125791 A TW 104125791A TW I634042 B TWI634042 B TW I634042B
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TW
Taiwan
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rotational position
sprocket
bicycle
constructed
transmission controller
Prior art date
Application number
TW104125791A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201613797A (en
Inventor
佐藤昂太
Original Assignee
島野股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 島野股份有限公司 filed Critical 島野股份有限公司
Publication of TW201613797A publication Critical patent/TW201613797A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI634042B publication Critical patent/TWI634042B/zh

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

自行車換檔控制設備包含感測目標、旋轉位置感測單元及傳動控制器。感測目標與鏈輪總成一起可旋轉。旋轉位置感測單元被建構成接觸感測目標來感測感測目標的旋轉位置，感測目標的旋轉位置作為鏈輪總成的旋轉位置。傳動控制器被建構成基於由旋轉位置感測單元所感測的旋轉位置來控制撥鏈器。

Description

自行車換檔控制設備
本發明關於自行車換檔控制設備。
自行車變得是娛樂的逐漸更受歡迎形式以及交通的裝置。此外，自行車對於業餘人士及專業人士兩者變得是非常受歡迎的競賽運動。不論自行車被使用於娛樂、交通或競賽，自行車工業持續地改良自行車的各種部件。已廣泛地被再設計的一個自行車部件是被建構成電動地被操作之自行車傳動。這樣的自行車傳動被建構成回應於來自電子操作裝置的換檔命令來改變檔位。
根據本發明的第一方面，自行車換檔控制設備包含感測目標、旋轉位置感測單元及傳動控制器。感測目標與鏈輪總成一起可旋轉。旋轉位置感測單元被建構成接觸感測目標來感測感測目標的旋轉位置，感測目標的旋轉位置作為鏈輪總成的旋轉位置。傳動控制器被建構成基 於由旋轉位置感測單元所感測的旋轉位置來控制撥鏈器。
根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車換檔控制設備被建構以使鏈輪總成被建構成由殼體構件可旋轉地所支承，殼體構件被建構成相對於轉軸構件可旋轉。旋轉位置感測單元及感測目標被提供在殼體構件的外面。
根據本發明的第三方面，根據第一方面的自行車換檔控制設備被建構以使感測目標包含與鏈輪總成一起可旋轉的輸出齒輪。旋轉位置感測單元包括感測齒輪及感測器。感測齒輪被建構成接合輸出齒輪。感測器被建構成基於感測齒輪的旋轉位置來感測感測目標的旋轉位置。
根據本發明的第四方面，根據第一方面的自行車換檔控制設備被建構以使傳動控制器被建構成儲存撥鏈器將自行車鏈條在鏈輪總成的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間。另外鏈輪在沒有另一個鏈輪的情形下鄰近於鏈輪。傳動控制器被建構成計算撥鏈器開始將自行車鏈條換檔之換檔時點，計算係基於傳動控制器中所儲存的操作時間、以及當致動撥鏈器的操作訊號從操作裝置被輸入至傳動控制器時由旋轉位置感測單元所感測的目前旋轉位置。
根據本發明的第五方面，根據第四方面的自行車換檔控制設備被建構以使傳動控制器被建構成控制撥鏈器來在換檔時點開始將自行車鏈條換檔。
根據本發明的第六方面，自行車換檔控制設 備包含旋轉位置感測單元及傳動控制器。旋轉位置感測單元被建構成感測鏈輪總成的旋轉位置，鏈輪總成被建構成由殼體構件可旋轉地所支承，殼體構件被建構成相對於轉軸構件可旋轉。旋轉位置感測單元被提供在殼體構件的裡面。傳動控制器被建構成基於由旋轉位置感測單元所感測的旋轉位置來控制撥鏈器。
根據本發明的第七方面，根據第六方面的自行車換檔控制設備另包含自行車輪轂總成。自行車輪轂總成包括轉軸構件及殼體構件。殼體構件被建構成與鏈輪總成一起旋轉且被提供成從轉軸構件徑向向外。旋轉位置感測單元被提供在轉軸構件與殼體構件之間。
根據本發明的第八方面，根據第七方面的自行車換檔控制設備另包含感測目標，感測目標與鏈輪總成一起可旋轉且被提供在殼體構件的裡面。旋轉位置感測單元被建構成接觸感測目標來感測感測目標的旋轉位置，感測目標的旋轉位置作為鏈輪總成的旋轉位置。
根據本發明的第九方面，根據第八方面的自行車換檔控制設備被建構以使感測目標包含輸出齒輪，輸出齒輪與鏈輪總成一起可旋轉。旋轉位置感測單元包括感測齒輪及感測器。感測齒輪被建構成與輸出齒輪嚙合。感測器被建構成基於感測齒輪的旋轉位置來感測感測目標的旋轉位置。
根據本發明的第十方面，根據第六方面的自行車換檔控制設備另包含感測目標，感測目標與鏈輪總成 一起可旋轉且被提供在自行車輪轂總成的裡面。旋轉位置感測單元被建構成在沒有接觸感測目標的情形下感測感測目標的旋轉位置，感測目標的旋轉位置作為鏈輪總成的旋轉位置。
根據本發明的第十一方面，根據第十方面的自行車換檔控制設備另包含自行車輪轂總成。自行車輪轂總成包括轉軸構件及殼體構件。殼體構件被建構成與鏈輪總成一起旋轉且被提供成從轉軸構件徑向向外。感測目標被安裝在殼體構件的內周圍上。旋轉位置感測單元被安裝在轉軸構件的外周圍上以面向感測目標。
根據本發明的第十二方面，根據第六方面的自行車換檔控制設備被建構以使傳動控制器被建構成儲存撥鏈器將自行車鏈條在鏈輪總成的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間。另外鏈輪在沒有另一個鏈輪的情形下鄰近於鏈輪。傳動控制器被建構成計算撥鏈器開始將自行車鏈條換檔之換檔時點，計算係基於傳動控制器中所儲存的操作時間、以及當致動撥鏈器的操作訊號從操作裝置被輸入至傳動控制器時由旋轉位置感測單元所感測的目前旋轉位置。
根據本發明的第十三方面，根據第十二方面的自行車換檔控制設備被建構以使傳動控制器被建構成控制撥鏈器來在換檔時點開始將自行車鏈條換檔。
根據本發明的第十四方面，自行車換檔控制設備包含感測目標、旋轉位置感測單元及傳動控制器。感 測目標與鏈輪總成一起可旋轉。旋轉位置感測單元被建構成感測鏈輪總成的旋轉位置，且包括影像感測器，影像感測器被建構成擷取感測目標的目標影像。傳動控制器被建構成基於由影像感測器所擷取的目標影像來計算鏈輪總成的旋轉位置，且被建構成基於由傳動控制器所計算的旋轉位置來控制撥鏈器。
根據本發明的第十五方面，根據第十四方面的自行車換檔控制設備被建構以使鏈輪總成被建構成由殼體構件可旋轉地所支承，殼體構件被建構成相對於轉軸構件可旋轉。
根據本發明的第十六方面，根據第十四方面的自行車換檔控制設備被建構以使感測目標包含參考圖案，參考圖案指示鏈輪總成的絕對旋轉位置。影像感測器被建構成擷取參考圖案的圖案影像，圖案影像作為目標影像。傳動控制器被建構成基於由影像感測器所擷取的圖案影像來計算鏈輪總成的絕對旋轉位置。傳動控制器被建構成基於由傳動控制器所計算的絕對旋轉位置來控制撥鏈器。
根據本發明的第十七方面，根據第十四方面的自行車換檔控制設備被建構以使傳動控制器被建構成儲存撥鏈器將自行車鏈條在鏈輪總成的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間，另外鏈輪在沒有另一個鏈輪的情形下鄰近於鏈輪。傳動控制器被建構成計算撥鏈器開始將自行車鏈條換檔之時點，計算係基於傳動控制器中所儲存的操作 時間、以及當致動撥鏈器的操作訊號從操作裝置被輸入至傳動控制器時由旋轉位置感測單元所感測的目前旋轉位置。
根據本發明的第十八方面，根據第十七方面的自行車換檔控制設備被建構以使傳動控制器被建構成控制撥鏈器來在由傳動控制器所計算的時點開始將自行車鏈條換檔。
1‧‧‧把手
2‧‧‧座墊
3‧‧‧自行車車架
4‧‧‧曲柄總成
4a‧‧‧齒盤
5‧‧‧後鏈輪總成
6‧‧‧前操作裝置
7‧‧‧後操作裝置
8‧‧‧電前撥鏈器
9‧‧‧電後撥鏈器
9a‧‧‧導鏈器
9b‧‧‧導鏈器致動器
10‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車換檔控制設備
14‧‧‧自行車輪轂總成
16‧‧‧轉軸構件
16a‧‧‧管形件
16b‧‧‧第一端蓋
16c‧‧‧第二端蓋
16d‧‧‧安裝桿
18‧‧‧殼體構件
20‧‧‧外開槽件
22‧‧‧輪轂殼
24‧‧‧第一軸承總成
26‧‧‧第二軸承總成
28‧‧‧棘輪結構
30‧‧‧感測目標
32‧‧‧旋轉位置感測單元
34‧‧‧感測齒輪
36‧‧‧感測器
38‧‧‧感測器殼體
40‧‧‧旋轉軸桿
42‧‧‧傳動控制器
44‧‧‧處理器
46‧‧‧記憶體
48‧‧‧馬達驅動器
50‧‧‧位置感測器
212‧‧‧自行車換檔控制設備
230‧‧‧感測目標
260‧‧‧腔室
312‧‧‧自行車換檔控制設備
330‧‧‧感測目標
332‧‧‧旋轉位置感測單元
412‧‧‧自行車換檔控制設備
430‧‧‧感測目標
432‧‧‧旋轉位置感測單元
436‧‧‧影像感測器
442‧‧‧傳動控制器
464‧‧‧發光元件
512‧‧‧自行車換檔控制設備
A1‧‧‧旋轉中央軸線
AG1‧‧‧旋轉角度
AS1~AS11‧‧‧換檔輔助結構
ASD11~ASD14；ASD21~ASD24；ASD31~ASD34‧‧‧降檔輔助凹部
ASU11~ASU14；ASU21~ASU24；ASU31~ASU34‧‧‧升檔輔助凹部
B1‧‧‧後制動裝置
B2‧‧‧前制動裝置
BU‧‧‧電池單元
C‧‧‧自行車鏈條
D11‧‧‧旋轉驅動方向
D12‧‧‧反向方向
D2‧‧‧軸向方向
D31‧‧‧升檔方向
D32‧‧‧降檔方向
L1‧‧‧參考線
MU‧‧‧主單元
PU21~PU24；PD21~PD24‧‧‧參考旋轉位置
RP1‧‧‧參考旋轉位置
RP2‧‧‧開始旋轉位置
RP3‧‧‧目前旋轉位置
RS1‧‧‧目前旋轉速度
S1~S11‧‧‧鏈輪
SP1~SP11‧‧‧檔位
SR1‧‧‧第一操作構件
SR2‧‧‧第二操作構件
ST1~ST12‧‧‧步驟
T1‧‧‧操作時間
T1,T2‧‧‧齒
TU1~TU10；TD2~TD11‧‧‧操作時間
由於本發明的更完整了解及其伴隨的許多優點參照以下詳細說明而當與隨附圖式一起來考量時變得較佳地被了解，本發明的更完整了解及其伴隨的許多優點將容易地被獲得，其中：圖1係設有根據第一實施例的自行車換檔控制設備之自車的側視圖；圖2係圖1中所繪示的自行車之鏈輪總成的側視圖；圖3係圖1中所繪示的自行車之自行車輪轂總成的半剖視圖；圖4係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖；圖5係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖；圖6係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側 視圖；圖7係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖；圖8係圖3中所繪示之自行車輪轂總成的部分半剖視圖；圖9係自行車換檔控制設備的示意方塊圖；圖10係圖2中所繪示之用於鏈輪總成的操作時間的列表範例；圖11係圖2中所繪示之用於鏈輪總成的參考旋轉位置的列表範例；圖12係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋在降檔期間鏈輪總成及自行車鏈條的操作；圖13係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的部分後視圖，用以解釋在降檔期間撥鏈器的操作；圖14係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋在降檔期間鏈輪總成及自行車鏈條的操作；圖15係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋在降檔期間鏈輪總成及自行車鏈條的操作；圖16係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋在升檔期間鏈輪總成及自行車鏈條的操作； 圖17係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的部分後視圖，用以解釋在升檔期間撥鏈器的操作；圖18係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋在降檔期間鏈輪總成及自行車鏈條的操作；圖19係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋在降檔期間鏈輪總成及自行車鏈條的操作；圖20係顯示圖9中所繪示的自行車換檔控制設備之操作的流程圖；圖21係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋參考旋轉位置、開始旋轉位置與目前旋轉位置之間的關係；圖22係顯示圖9中所繪示的自行車換檔控制設備之操作的流程圖；圖23係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋參考旋轉位置、開始旋轉位置與目前旋轉位置之間的關係；圖24係圖2中所繪示的鏈輪總成之鏈輪的側視圖，用以解釋參考旋轉位置、開始旋轉位置與目前旋轉位置之間的關係；圖25係具有根據第二實施例的自行車換檔控制設備之自行車輪轂總成的部分半剖視圖；圖26係具有根據第三實施例的自行車換檔控 制設備之自行車輪轂總成的部分半剖視圖；圖27係具有根據第四實施例的自行車換檔控制設備之自行車輪轂總成的部分半剖視圖；及圖28係具有根據第五實施例的自行車換檔控制設備之自行車輪轂總成的部分半剖視圖。
實施例現在參照隨附圖式將被描述，其中在全部各圖中相似的元件符號標示對應或相同的元件。
第一實施例
先參照圖1，自行車10被繪示成配備有根據第一實施例的自行車換檔控制設備12。雖然自行車10被繪示為公路自行車，自行車換檔控制設備12能被施作至登山自行車或任何類型的自行車。
如圖1中所見，自行車10包括把手1、座墊2、自行車車架3、曲柄總成4、後鏈輪總成5、前操作裝置6、後操作裝置7、電(電動)前撥鏈器8及電(電動)後撥鏈器9。自行車鏈條C與曲柄總成4的齒盤(chain wheel)4a及後鏈輪總成5接合。電前撥鏈器8被建構成回應於前操作裝置6的操作將自行車鏈條C在複數個前檔位之間換檔。電後撥鏈器9被建構成回應於後操作裝置7的操作將自行車鏈條C在複數個後檔位之間換檔。前操作裝置6被整合在左側操作裝置，使用者經由左側操作裝置操 作後制動裝置B1。後操作裝置7被整合在右側操作裝置，使用者經由右側操作裝置操作前制動裝置B2。
在本申請案中，以下方向用語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」以及任何其他類似方向用語指的是由以使用者(例如騎士)坐在自行車的座墊2上而面向把手1為基礎所決定的那些方向。因此，被運用來描述自行車組件的這些用語應相對於被使用於水平表面上的直立騎乘位置之配備有自行車組件的自行車10來被解釋。
自行車10包括電池單元BU及主單元MU。電池單元BU及主單元MU被安裝在自行車車架3上。電池單元BU被建構成將電力供應至像是主單元MU、電前撥鏈器8及電後撥鏈器9的數個電組件。主單元MU被建構成控制數個電組件。在所繪示的實施例中，自行車換檔控制設備12的電組件至少部分地被安裝在主單元MU中。然而，自行車換檔控制設備12的電組件如果需要及/或想要能至少部分地被安裝在像是前操作裝置6、後操作裝置7、電前撥鏈器8及電後撥鏈器9的其他電組件中。例如，自行車換檔控制設備12能至少部分地被安裝在後撥鏈器9中。
在所繪示的實施例中，自行車換檔控制設備12使用後鏈輪總成5、後操作裝置7及電後撥鏈器9而將在以下詳細地被描述。後鏈輪總成5能在以下被稱為鏈輪總成5。後操作裝置7能在以下被稱為操作裝置7。電後 撥鏈器9能在以下被稱為撥鏈器9。
如圖2中所見，鏈輪總成5具有旋轉中央軸線A1且在踩踏期間在旋轉驅動方向D11上繞著旋轉中央軸線A1可旋轉。鏈輪總成5包括鏈輪S1至S11。鏈輪S1在鏈輪總成5中具有最大的外徑。鏈輪S11在鏈輪總成5中具有最小的外徑。
如圖3中所見，鏈輪S1至S11被配置在平行於旋轉中央軸線A1的軸向方向D2上。自行車換檔控制設備12包含自行車輪轂總成14。鏈輪S1至S11被安裝在自行車輪轂總成14上。
自行車輪轂總成14包括轉軸構件16及殼體構件18。在所繪示的實施例中，自行車換檔控制設備12被施作至後鏈輪總成5及撥鏈器9。因此，殼體構件18係自行車輪轂總成14的鏈輪支承體，且轉軸構件16係自行車輪轂總成14的輪轂轉軸。然而，當自行車換檔控制設備12被施作至前撥鏈器8時，例如，殼體構件18能為自行車車架3的五通(bottom bracket shell)(圖1)，且轉軸構件16能為曲柄總成4的曲柄轉軸(圖1)。
如圖3中所見，轉軸構件16被建構成被安裝至自行車車架3且在軸向方向D2上延伸。殼體構件18被建構成與鏈輪總成5一起旋轉且被提供成從轉軸總成16徑向向外。鏈輪總成5被建構成由殼體構件18可旋轉地所支承，殼體構件18被建構成相對於轉軸構件16可旋轉。在所繪示的實施例中，殼體構件18具有在軸向方向 D2上延伸的圓筒形形狀。殼體構件18包括外開槽件20，外開槽件20被建構成與鏈輪總成5的內開槽部接合。
轉軸構件16包括管形件16a、第一端蓋16b、第二端蓋16c及安裝桿16d。管形件16a在軸向方向D2上延伸。第一端蓋16b被牢固至管形件16a的第一端。第二端蓋16c被牢固至管形件16a的第二端。安裝桿16d在軸向方向D2上延伸通過管形件16a、第一端蓋16b及第二端蓋16c。安裝桿16d被建構成被安裝至自行車車架3。管形件16a、第一端蓋16b及第二端蓋16c由安裝桿16d所支承。
自行車輪轂總成14另包括輪轂殼(hub shell)22、第一軸承總成24、第二軸承總成26及棘輪結構28。輪轂殼22被建構成繞著旋轉中央軸線A1可旋轉地被安裝在轉軸構件16上。輪圈(未示出)經由輪輻(未示出)被連接至輪轂殼22。第一軸承總成24被建構成在轉軸構件16上可旋轉地支承殼體構件18。第二軸承總成26被建構成在轉軸構件16上可旋轉地支承輪轂殼22。第一軸承總成24的一者被安裝在轉軸構件16的第一端蓋16b上。第一軸承總成24的另一者被安裝在轉軸構件16的管形件16a上。第二軸承總成26的一者被安裝在轉軸構件16的第二端蓋16c上。第二軸承總成26的另一者被安裝在轉軸構件16的管形件16a上。
如圖3中所見，棘輪結構28用作為單向離合器來將驅動力從殼體構件18傳遞至輪轂殼22。更確切 地，棘輪結構28被建構成防止殼體構件18在旋轉驅動方向D11(圖2)上相對於輪轂殼22旋轉。棘輪結構28另被建構成允許殼體構件18在相反於旋轉驅動方向D11的反向方向D12(圖2)上相對於輪轂殼22旋轉。
鏈輪總成5、殼體構件18及輪轂殼22被建構成在踩踏期間在旋轉驅動方向D11(圖2)上相對於轉軸構件16整體地旋轉。鏈輪總成5及殼體構件18被建構成對於轉軸構件16及輪轂殼22在反向方向D12(圖2)上相對地旋轉，而在巡航期間不將力從輪轂殼22傳遞至鏈輪總成5。由於自行車輪轂總成14包括自行車領域中已知的結構，為了簡潔起見，它們在此將不會詳細地被描述及/或被繪示。
如圖3中所見，撥鏈器9包括導鏈器(chain guide)9a及導鏈器致動器9b(像是馬達M)。導鏈器9a被建構成與自行車鏈條C接合來將自行車鏈條C在鏈輪S1至S11之間換檔。導鏈器致動器9b被建構成將導鏈器9a相對於自行車輪轂總成14移動。由於撥鏈器9包括自行車領域中已知的結構，為了簡潔起見，它們在此將不會詳細地被描述及/或被繪示。
當自行車鏈條C藉由撥鏈器9而在升檔方向D31上從較大的鏈輪換檔至相鄰的較小鏈輪時，升檔發生。當自行車鏈條C藉由撥鏈器9而在降檔方向D32上從較小的鏈輪換檔至相鄰的較大鏈輪時，降檔發生。
如圖2中所見，鏈輪S1至S11具有換檔輔助 結構，換檔輔助結構被建構成輔助自行車鏈條C的換檔動作。在所繪示的實施例中，鏈輪S1至S11分別具有換檔輔助結構AS1至AS11。
如圖4中所見，鏈輪S1的換檔輔助結構AS1包括至少一個換檔輔助凹部。在所繪示的實施例中，換檔輔助結構AS1包括作為至少一個換檔輔助凹部的升檔輔助凹部ASU11至ASU14及降檔輔助凹部ASD11至ASD14。升檔輔助凹部ASU11至ASU14被建構成輔助自行車鏈條C的升檔動作。降檔輔助凹部ASD11至ASD14被建構成輔助自行車鏈條C的降檔動作。更確切地，升檔輔助凹部ASU11至ASU14被建構成降低自行車鏈條C的升檔動作中鏈輪S1與自行車鏈條C之間的干涉。降檔輔助凹部ASD11至ASD14被建構成降低自行車鏈條C的降檔動作中鏈輪S1與自行車鏈條C之間的干涉。
如圖5中所見，鏈輪S2的換檔輔助結構AS2包括至少一個換檔輔助凹部。在所繪示的實施例中，換檔輔助結構AS2包括作為至少一個換檔輔助凹部的升檔輔助凹部ASU21至ASU24及降檔輔助凹部ASD21至ASD24。升檔輔助凹部ASU21至ASU24被建構成輔助自行車鏈條C的升檔動作。降檔輔助凹部ASD21至ASD24被建構成輔助自行車鏈條C的降檔動作。更確切地，升檔輔助凹部ASU21至ASU24被建構成降低自行車鏈條C的升檔動作中鏈輪S2與自行車鏈條C之間的干涉。降檔輔助凹部ASD21至ASD24被建構成降低自行車鏈條C的降 檔動作中鏈輪S2與自行車鏈條C之間的干涉。
如圖6中所見，鏈輪S3的換檔輔助結構AS3包括至少一個換檔輔助凹部。在所繪示的實施例中，換檔輔助結構AS3包括作為至少一個換檔輔助凹部的升檔輔助凹部ASU31至ASU34及降檔輔助凹部ASD31至ASD34。升檔輔助凹部ASU31至ASU34被建構成輔助自行車鏈條C的升檔動作。降檔輔助凹部ASD31至ASD34被建構成輔助自行車鏈條C的降檔動作。更確切地，升檔輔助凹部ASU31至ASU34被建構成降低自行車鏈條C的升檔動作中鏈輪S3與自行車鏈條C之間的干涉。降檔輔助凹部ASD31至ASD34被建構成降低自行車鏈條C的降檔動作中鏈輪S3與自行車鏈條C之間的干涉。
換檔輔助結構AS1至AS3的每一者能包括至少一個換檔輔助齒及/或至少一個換檔輔助間隙，取代或額外於至少一個換檔輔助凹部。換檔輔助間隙避免被建構成與自行車鏈條C接合的額外齒。
如同鏈輪S1至S3的換檔輔助結構AS1至AS3，換檔輔助結構AS4至AS11(圖2)的每一者包括至少一個換檔輔助凹部。由於它們具有和換檔輔助結構AS1至AS3實質上相同的結構，為了簡潔起見，它們在此將不會詳細地被描述及/或被繪示。
在圖7中，鏈輪S4至S11為了繪示從鏈輪總成5被省略。升檔輔助凹部ASU21至ASU24的每一者具有較佳的升檔時點(較佳的旋轉位置)，撥鏈器9在此升檔 時點將自行車鏈條C從鏈輪S2換檔至鏈輪S3。類似地，降檔輔助凹部ASD11至ASD14的每一者具有較佳的降檔時點(較佳的旋轉位置)，撥鏈器9在此降檔時點將自行車鏈條C從鏈輪S2換檔至鏈輪S1。撥鏈器9將自行車鏈條C從鏈輪S2換檔至鏈輪S3之較佳的升檔時點基於鏈輪S2的升檔輔助凹部ASU21至ASU24而被界定。撥鏈器9將自行車鏈條C從鏈輪S2換檔至鏈輪S1之較佳的降檔時點基於鏈輪S1的降檔輔助凹部ASD11至ASD14而被界定。
將自行車鏈條C在較佳的升檔時點換檔降低了在升檔期間由自行車鏈條C與鏈輪S2之間的干涉所造成的衝擊。將自行車鏈條C在較佳的降檔時點換檔降低在降檔期間由自行車鏈條C與鏈輪S1之間的干涉所造成的衝擊。
為了減少在升檔及/或降檔期間的衝擊，自行車換檔控制設備12被建構成基於鏈輪總成5的旋轉位置將自行車鏈條C換檔之時點來調整撥鏈器9。在本申請案中，鏈輪總成5的旋轉位置能被描述成在旋轉驅動方向D11上的角度。
如圖8所見，自行車換檔控制設備12包含感測目標30及旋轉位置感測單元32。感測目標30與鏈輪總成5一起可旋轉。在所繪示的實施例中，感測目標30包含輸出齒輪，輸出齒輪與鏈輪總成5一起可旋轉。
旋轉位置感測單元32被建構成接觸感測目標 30來感測感測目標30的旋轉位置，感測目標30的旋轉位置作為鏈輪總成5的旋轉位置。在所繪示的實施例中，旋轉位置感測單元32包括感測齒輪34及感測器36。感測齒輪34被建構成與輸出齒輪接合。感測器36被建構成基於感測齒輪34的旋轉位置來感測感測目標30的旋轉位置。感測器36的可能範例包括像是電位計的接觸式旋轉位置感測器、以及像是光學感測器及磁感測器的非接觸式旋轉位置感測器。光學感測器的可能範例包括旋轉式編碼器。磁感測器的可能範例包括具有磁阻元件的感測器、以及具有霍爾元件的霍爾感測器。
在所繪示的實施例中，旋轉位置感測單元32及感測目標30被提供在殼體構件18的外面。旋轉位置感測單元32被附接至自行車車架3。感測目標30被提供成從殼體構件18徑向向外。感測目標30例如包括內開槽件，內開槽件被建構成與殼體構件18的外開槽件20接合。
如圖8中所見，感測目標30具有大於鏈輪S11的外徑之外徑。感測齒輪34被設置成從感測目標30徑向向外，且被建構成與感測目標30嚙合。感測齒輪34被提供在實質地等於感測目標30的軸向位置之軸向位置處。
雖然感測目標30在軸向方向D2上被設置在鏈輪總成5的軸向外側上，感測目標30如果需要及/或想要能被設置在其他位置處。例如，感測目標30能在軸向 方向D2上相對於鏈輪總成5被設置在軸向內側上。感測目標30能被附接至鏈輪總成5或是能為鏈輪總成5本身。
如圖8中所見，感測器36包括感測器殼體38及旋轉軸桿40。感測器殼體38被附接至自行車車架3上。旋轉軸桿40相對於感測器殼體38可旋轉。感測齒輪34被牢固至旋轉軸桿40的一端。在感測器36是電位計的案例中，感測器36另包括電阻元件(未示出)及滑動接觸件(未示出)，電阻元件及滑動接觸件被提供在感測器殼體38中。感測器36被建構成週期地感測感測齒輪34的絕對旋轉位置且被建構成週期地產生指示感測齒輪34的絕對旋轉位置之訊號，感測齒輪34的絕對旋轉位置作為鏈輪總成5的目前旋轉位置。
如圖9中所見，自行車換檔控制設備12包含傳動控制器42。傳動控制器42被建構成基於由旋轉位置感測單元32所感測的旋轉位置來控制撥鏈器9。在所繪示的實施例中，傳動控制器42被構成為微電腦且包括處理器44及記憶體46。處理器44包括中央處理單元(CPU)。記憶體46包括唯讀記憶體(ROM)及隨機存取記憶體(RAM)。例如，記憶體46中所儲存的程式被讀入處理器44中，且藉此傳動控制器42的數個功能被施行。
雖然傳動控制器42的功能由軟體所施行，傳動控制器42的功能能至少部分地由硬體或軟體和硬體的組合所施行。
傳動控制器42被建構成將由旋轉位置感測單元32所感測的鏈輪總成5的目前旋轉位置儲存在記憶體46中。傳動控制器42被建構成基於由旋轉位置感測單元32所感測的目前旋轉位置來週期地更新記憶體46中所儲存的目前旋轉位置。
如圖9中所見，自行車換檔控制設備12包含馬達驅動器48及位置感測器50。馬達驅動器48及位置感測器50能被提供在撥鏈器9中。馬達驅動器48被建構成基於來自傳動控制器42的指令及/或訊號來控制導鏈器致動器9b。導鏈器致動器9b的可能範例包括直流(DC)馬達及步進馬達。
位置感測器50被建構成感測撥鏈器9的目前檔位。更確切地，位置感測器50被建構成感測導鏈器9a的相對於鏈輪總成5的目前軸向位置。位置感測器50的可能範例包括像是電位計的接觸式旋轉位置感測器、以及像是光學感測器及磁感測器的非接觸式旋轉位置感測器。光學感測器的可能範例包括旋轉式編碼器。磁感測器的可能範例包括具有磁阻元件的感測器、以及具有霍爾元件的霍爾感測器。
導鏈器致動器9b、馬達驅動器48及位置感測器50構成伺服馬達。傳動控制器42被建構成基於由位置感測器50所感測的目前軸向位置來決定撥鏈器9的目前檔位。傳動控制器42被建構成將作為目前檔位之導鏈器9a的目前軸向位置儲存在記憶體46中。
如圖9中所見，操作裝置7包括第一操作構件SR1及第二操作構件SR2。第一操作構件SR1被建構成由使用者所操作以供升檔。第二操作構件SR2被建構成由使用者所操作以供降檔。當第一操作構件SR1被操作時，升檔操作訊號從操作裝置7被輸入至傳動控制器42。當第二操作構件SR2被操作時，降檔操作訊號從操作裝置7被輸入至傳動控制器42。
傳動控制器42被建構成基於由旋轉位置感測單元32所感測的旋轉位置來計算鏈輪總成5的目前旋轉速度。更確切地，傳動控制器42被建構成基於鏈輪總成5的每單位時間的旋轉角度來週期地計算鏈輪總成5的目前旋轉速度。傳動控制器42被建構成將目前旋轉速度儲存在記憶體46中。傳動控制器42被建構成週期地更新記憶體46中所儲存的目前旋轉速度。其他旋轉速度感測器如果需要及/或想要能被使用來替代旋轉位置感測單元32。
如圖9中所見，傳動控制器42被建構成儲存撥鏈器9將自行車鏈條C在鏈輪總成5的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間。另外鏈輪在沒有另一個鏈輪的情形下鄰近鏈輪。例如，傳動控制器42被建構成儲存撥鏈器9將自行車鏈條C在鏈輪總成5的鏈輪S1至S11(圖4)中的鄰近兩鏈輪之間換檔之操作時間。更確切地，傳動控制器42被建構成儲存撥鏈器9將導鏈器9a在分別對應至鏈輪S1至S11的檔位中的鄰近兩檔位之間換檔之操作時 間。
圖10顯示操作時間的列表範例。如圖10中所見，傳動控制器42(圖9)被建構成將操作時間TU1至TD11儲存於記憶體46(圖9)中。亦即，傳動控制器42用作為操作時間記憶體，操作時間記憶體被建構成儲存撥鏈器9將自行車鏈條C在鏈輪總成5的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間。
例如，操作時間TU2是撥鏈器9在升檔期間將導鏈器9a從對應至鏈輪S2的檔位(圖8)換檔至對應至鏈輪S3的檔位(圖8)之時間期間。操作時間TD2是撥鏈器9在降檔期間將導鏈器9a從對應至鏈輪S2的檔位換檔至對應至鏈輪S1的檔位之時間期間。
如圖9中所示，傳動控制器42被建構成基於操作時間及目前旋轉位置來計算撥鏈器9開始將自行車鏈條C換檔之換檔時點。當致動撥鏈器9的操作訊號從操作裝置7被輸入至傳送控制器42時，目前旋轉位置由旋轉位置感測單元32所感測。傳動控制器42被建構成當致動撥鏈器9的升檔操作訊號從操作裝置7被輸入至傳動控制器42時儲存由旋轉位置感測單元32所感測的目前旋轉位置。此外，傳動控制器42被建構成當致動撥鏈器9的降檔操作訊號從操作裝置7被輸入至傳動控制器42時儲存由旋轉位置感測單元32所感測的目前旋轉位置。
傳動控制器42被建構成控制撥鏈器9來在換檔時點開始將自行車鏈條C換檔。在所繪示的實施例中， 傳動控制器42被建構成儲存目前旋轉位置。傳動控制器42用作為時點計算器，時點計算器被建構成基於操作時間及目前旋轉位置來開始將自行車鏈條C換檔來計算撥鏈器9之換檔時點。
圖11顯示參考旋轉位置的列表範例。如圖11中所見，傳動控制器42被建構成儲存參考旋轉位置，其中撥鏈器9完成將導鏈器9a從目前檔位換檔至鄰近於目前檔位的目標檔位。在所繪示的實施例中，傳動控制器42被建構成對於鏈輪S1至S11的每一者儲存至少一個參考旋轉位置。
如圖7中所見，鏈輪S2具有分別供升檔輔助凹部ASU21至ASU24用的參考旋轉位置PU21至PU24。鏈輪S2具有分別供降檔輔助凹部ASD21至ASD24用的參考旋轉位置PD21至PD24。參考旋轉位置PU21至PU24被界定成基於鏈輪S2的升檔輔助凹部ASU21至ASU24的位置。參考旋轉位置PD21至PD24被界定成基於鏈輪S1的降檔輔助凹部ASD11至ASD14的位置。
旋轉位置被界定在鏈輪總成5上從0至360度繞著旋轉中央軸線A1。旋轉位置的正向方向與相反於旋轉驅動方向D11的反向方向D12重合。目前旋轉位置基於從旋轉中央軸線A1徑向向外延伸至鏈輪總成5的下側之參考線L能由旋轉位置感測單元32(圖9)所感測。例如，圖7中所示的鏈輪總成5的旋轉位置為180度。
如圖12及13中所見，例如，當參考旋轉位 置PD23到達參考線L1時或就在參考旋轉位置PD23到達參考線L1之前，撥鏈器9較佳地完成將導鏈器9a從對應至鏈輪S2的檔位SP2(圖13)換檔至對應至鏈輪S1的檔位SP1(圖13)。
如圖14及15中所見，例如，當鏈輪總成5在旋轉驅動方向D11上進一步旋轉時，鏈輪S1的齒T1與自行車鏈條C接合。此時，降檔輔助凹部ASD13降低鏈輪S1與自行車鏈條C之間的干涉。
如圖16及17中所見，當參考旋轉位置PU24到達參考線L1時或就在參考旋轉位置PU24到達參考線L1之前，撥鏈器9較佳地完成將導鏈器9a從檔位SP2換檔至對應至鏈輪S3的檔位SP3。
如圖18及19中所見，例如，當鏈輪總成5在旋轉驅動方向D11上進一步旋轉時，齒T2從自行車鏈條C脫離。此時，升檔輔助凹部ASU24降低鏈輪S2與自行車鏈條C之間的干涉。
如圖9所見，傳動控制器42被建構成基於鏈輪總成5的操作時間(圖10)、目前旋轉位置、參考旋轉位置(圖11)及目前旋轉速度來計算撥鏈器9開始將自行車鏈條C換檔之換檔時點。
更確切地，傳動控制器42被建構成基於以下公式(1)基於操作時間T1及目前旋轉速度RS1來計算對於操作時間T1之鏈輪總成5的旋轉角度AG1。
AG1=T1×RS1 (1)
傳動控制器42被建構成基於記憶體46中所儲存的目前檔位及從操作裝置7所輸入的操作訊號來從記憶體46中所儲存的參考旋轉位置選擇包括參考旋轉位置的參考位置群組。例如，在目前檔位是對應至鏈輪S2的檔位SP2(圖13)的案例中，當升檔訊號從操作裝置7被輸入時，傳動控制器42選擇包括參考旋轉位置PU21至PU24(圖11)的參考位置群組。
傳動控制器42被建構成從參考位置群組選擇參考旋轉位置的一者來作為所選擇的參考旋轉位置，參考位置群組係基於目前檔位及操作訊號而被選擇。更確切地，傳動控制器42被建構成從參考位置群組選擇參考旋轉位置，此參考位置最接近目前旋轉位置RP3(圖7)且被設置在目前旋轉位置RP3的下游側上。目前旋轉位置RP3是鏈輪總成5的在參考線L1(圖7)上所設置的旋轉位置。
如果當鏈輪總成5被設置在圖7中所示的旋轉位置時升檔操作訊號從操作裝置7被輸入，傳動控制器42選擇參考旋轉位置PU24作為所選擇的參考旋轉位置RP1。如果當鏈輪總成5被設置在圖7中所示的旋轉位置時降檔操作訊號從操作裝置7被輸入，傳動控制器42選擇參考旋轉位置PD24作為所選擇的參考旋轉位置RP1。
傳動控制器42被建構成使用以下公式(2)基於旋轉角度AG1及所選擇的參考旋轉位置RP1來計算開始旋轉位置RP2(圖7)，其中撥鏈器9開始將導鏈器9a從目前檔位換檔至鄰近目前檔位的目標檔位。
RP2=RP1-AG1 (2)
傳動控制器42被建構成決定開始旋轉位置RP2是否等於或是大於目前旋轉位置RP3(圖7)。更確切地，傳動控制器42被建構成決定開始旋轉位置RP2是否被設置在等於目前旋轉位置RP3的位置或是在目前旋轉位置RP3的下游側上。在所繪示的實施例中，例如，當致動撥鏈器9的操作訊號從操作裝置7被輸入至傳動控制器42時，目前旋轉位置RP3是由旋轉位置感側單元32所感測的目前旋轉位置。
在傳動控制器42決定開始旋轉位置RP2是否等於或是大於目前旋轉位置RP3的案例中，當鏈輪總成5到達開始旋轉位置RP2時，傳動控制器42控制撥鏈器9來開始將導鏈器9a從目前檔位換檔至鄰近檔位。
在傳動控制器42決定開始旋轉位置RP2是否小於目前旋轉位置RP3的案例中，傳動控制器42從參考位置群組選擇被配置在所選擇的參考旋轉位置的下游側之參考旋轉位置，來作為所選擇的參考旋轉位置。如圖7中所見，例如，當目前檔位是對應至鏈輪S2的檔位時，傳動控制器42選擇被配置在所選擇的參考旋轉位置PD23的下游側之參考旋轉位置PD24。
自行車換檔控制設備12的操作參照圖7及20至24將在以下被描述。
如圖20中所見，在步驟ST1中，操作訊號是否從操作裝置7被輸入至傳動控制器42係由傳動控制器 42所決定。
在步驟ST2中，當操作訊號從操作裝置7被輸入至傳動控制器42且被儲存在記憶體46中作為目前旋轉位置RP3時，目前旋轉位置由旋轉位置感測單元32所感測。
在步驟ST3中，目前旋轉速度由傳動控制器42所獲得。例如，記憶體46中所儲存的旋轉速度的最新值被使用作為目前旋轉速度RS1。
在步驟ST4中，操作時間T1基於記憶體46中所儲存的目前檔位及從操作裝置7所輸入的操作訊號而由傳動控制器42所選擇。例如，如果目前檔位是對應至鏈輪S2的檔位SP2(圖13)且操作訊號是降檔操作訊號，操作時間TD2(圖10)藉由傳動控制器42被選擇作為操作時間T1。
在步驟ST5中，對於操作時間T1之鏈輪總成5的旋轉角度AG1基於公式(1)、步驟ST3中所感測的目前旋轉速度RS1、以及步驟ST4中所選擇的操作時間T1而由傳動控制器42所計算。例如，當目前旋轉速度RS1是360[度/秒]且操作時間TD2是0.0075[秒]時，旋轉角度AG1如以下公式被計算。
AG1=T1×RS1=0.075×360=27[度] (1)
在步驟ST6中，參考旋轉位置基於記憶體46中所儲存的目前檔位及從操作裝置7所輸入的操作訊號而由傳動控制器42所選擇。更確切地，包括至少一個參考 旋轉位置的參考位置群組基於記憶體46中所儲存的目前檔位及從操作裝置7所輸入的操作訊號而由傳動控制器42所選擇。例如，在目前檔位是對應至鏈輪S2的檔位SP2(圖13)的案例中，當升檔操作訊號從操作裝置7被輸入時，傳動控制器42選擇包括參考旋轉位置PU21至PU24的參考位置群組。
參考旋轉位置的一者藉由傳動控制器42而從參考位置群組被選擇，作為所選擇的參考旋轉位置RP1。在所繪示的實施例中，傳動控制器42被建構成從參考位置群組選擇最接近目前旋轉位置RP3(圖7)且被設置在目前旋轉位置RP3的下游側上之參考旋轉位置。當鏈輪總成5的目前旋轉位置RP3是圖21中所示的位置時，例如，參考旋轉位置PU21藉由傳動控制器42而從鏈輪S2的參考旋轉位置PU21至PU24被選擇。
如圖20中所見，在步驟ST7中，開始旋轉位置RP2基於旋轉角度AG1、所選擇的參考旋轉位置RP1及公式(2)而由傳動控制器42所計算。例如，當旋轉角度AG1是27[度]且所選擇的參考旋轉位置RP1的角度是230[度]，開始旋轉位置RP2在以下公式中如所示被計算。
RP2=RP1-AG1=230-27=203[度]
如圖22中所見，在步驟ST8及ST9中，開始旋轉位置RP2是否等於或是大於目前旋轉位置RP3係由傳動控制器42所決定。如圖21中所見，在開始旋轉位置 RP2大於目前旋轉位置RP3的案例中，目前旋轉位置RP3由旋轉位置感測單元32重複地所感測，直到目前旋轉位置RP3等於開始旋轉位置RP2(步驟ST10)。亦即，傳動控制器42控制撥鏈器9來延遲開始將自行車鏈條C換檔，直到目前旋轉位置RP3等於開始旋轉位置RP2為止。
如圖22及23中所見，在開始旋轉位置RP2等於目前旋轉位置RP3的案例中，撥鏈器9由傳動控制器42所控制來開始將自行車鏈條C換檔。更確切地，撥鏈器9由傳動控制器42所控制來開始將導鏈器9a從目前檔位換檔至鄰近檔位(步驟ST11)。因此，當鏈輪總成5到達所選擇的參考旋轉位置RP1(圖16)時或就在鏈輪總成5到達所選擇的參考旋轉位置RP1之前，撥鏈器9完成將導鏈器9a從目前檔位換檔至目標檔位。這能縮短自行車鏈條C在鏈輪的軸向表面滑動之時間，而允許自行車鏈條的換檔更平順。在步驟ST12中，目前檔位由傳動控制器42所更新，且流程回到步驟ST1(圖20)。
在圖22的步驟ST8中，在開始旋轉位置RP2小於目前旋轉位置RP3(圖24)的案例中，另一個參考旋轉位置是否離開對應至目前檔位(步驟ST13)操作訊號的鏈輪係由傳動控制器42所決定。在存在有另一個參考旋轉位置的案例中，被配置在所選擇的參考旋轉位置的下游側上之參考旋轉位置從參考位置群組新被選擇作為所選擇的參考旋轉位置(步驟ST14)。例如，傳動控制器42選擇被配 置在參考旋轉位置PU24的下游側上之參考旋轉位置PU21。在不存在有其他參考旋轉位置的案例中，步驟ST8被重複。
利用自行車換檔控制設備12，傳動控制器42被建構成基於旋轉位置感測單元32所感測的旋轉位置來控制撥鏈器9。因此，有可能去基於由旋轉位置感測單元32所感測的旋轉位置來將自行車鏈條C換檔來調整撥鏈器9之時機。這允許自行車鏈條C的換檔較平順。
第二實施例
根據第二實施例的自行車換檔控制設備212參照圖25將在以下被描述。自行車換檔控制設備212具有與自行車換檔控制設備12相同的組態，除了感測目標及旋轉位置感測單元之配置。因此，具有與第一實施例中的元件實質相同的功能之元件將在此相同地被編號，且為了簡潔起見將不會在此再次詳細地被描述及/或繪示。
如圖25中所見，不同於第一實施例，自行車換檔控制設備212的旋轉位置感測單元32被提供在殼體構件18的裡面。旋轉位置感測單元32被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。更確切地，旋轉位置感測單元32在垂直於旋轉中央軸線A1的徑向方向上被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。旋轉位置感測單元32被安裝在轉軸構件16的外周圍上。
腔室260被界定在轉軸構件16與殼體構件18 之間。腔室260在軸向方向D2上被提供在第一軸承總成24之間。腔室260具有環形形狀。旋轉位置感測單元32被提供在腔室260中。
如圖25中所見，自行車換檔控制設備212另包含感測目標230，感測目標230與鏈輪總成5一起可旋轉。旋轉位置感測單元32被建構成接觸感測目標230來感測感測目標230的位置，感測目標230的位置作為鏈輪總成5的旋轉位置。
感測目標230被提供在殼體構件18的裡面。感測目標230被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。更確切地，感測目標230在垂直於旋轉中央軸線A1的徑向方向上被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。感測目標230被提供在腔室260中。感測目標230被安裝在外殼構件18的內周圍上。
如圖25中所見，感測目標230包含輸出齒輪，輸出齒輪與鏈輪總成5一起可旋轉。感測齒輪34被建構成與輸出齒輪嚙合。感測器36被建構成基於感測齒輪34的旋轉位置來感測感測目標230的旋轉位置。
在所繪示的實施例中，感測目標230是環形齒輪，環形齒輪包括被提供在環形齒輪的內周圍上的內齒。感測齒輪34被提供成從感測目標230徑向向內，以與感測目標230的內齒嚙合。
如圖25中所見，自行車換檔控制設備212能包括電池262，電池262被建構成將電力供應至旋轉位置 感測單元32。電池262被提供在腔室260中。電池262被安裝在轉軸構件16的外周圍上。旋轉位置感測單元32被電連結至電池262。旋轉位置感測單元32如果需要及/或想要能被電連接至電池單元BU(圖1)。
自行車換檔控制設備212的傳動控制器42被建構成如第一實施例中所述去控制撥鏈器9。因此，利用自行車換檔控制設備212，有可能去獲得與根據第一實施例的自行車換檔控制設備12實質相同的有利功效。
此外，由於感測目標230及旋轉位置感測單元32被提供在自行車輪轂總成14的殼體構件18的裡面，有可能去簡化自行車換檔控制設備212的構造。
第三實施例
根據第三實施例的自行車換檔控制設備312參照圖26將在以下被描述。自行車換檔控制設備312具有與自行車換檔控制設備212相同的組態，除了感測目標及旋轉位置感測單元。因此，具有與以上實施例中的元件實質相同的功能之元件將在此相同地被編號，且為了簡潔起見將不會在此再次詳細地被描述及/或繪示。
如圖26中所見，自行車換檔控制設備312包含旋轉位置感測單元332及傳動控制器42。旋轉位置感測單元332被建構成感測鏈輪總成5的旋轉位置，鏈輪總成5被建構成由殼體構件18可旋轉地所支承，殼體構件18被建構成相對於轉軸構件16可旋轉。傳動控制器42 被建構成基於由旋轉位置感測單元332所感測的旋轉位置來控制撥鏈器9。
如同第二實施例，旋轉位置感測單元332被提供在殼體構件18的裡面。旋轉位置感測單元332被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。更確切地，旋轉位置感測單元32在垂直於旋轉中央軸線A1的徑向方向上被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。旋轉位置感測單元332被提供在腔室260中。
如圖26中所見，自行車換檔控制設備312另包含感測目標330，感測目標330與鏈輪總成5一起可旋轉。感測目標330被提供在自行車輪轂總成14的裡面。感測目標330被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。更確切地，感測目標330在垂直於旋轉中央軸線A1的徑向方向上被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。感測目標330被提供在腔室260中。
然而，不同於根據第二實施例的旋轉位置感測單元32，旋轉位置感測單元332被建構成在沒有接觸感測目標330的情形下感測感測目標330的旋轉位置，感測目標330的旋轉位置作為鏈輪總成5的旋轉位置。感測目標330被安裝在殼體構件18的內周圍上。旋轉位置感測單元332被安裝在轉軸構件16的外周圍上以面向感測目標330。旋轉位置感測單元332在徑向方向上與感測目標330隔開。
旋轉位置感測單元332的可能範例包括像是 光學感測器及磁感測器的非接觸式旋轉位置感測器。光學感測器的可能範例包括旋轉式編碼器。磁感測器的可能範例包括具有磁阻元件的感測器、以及具有霍爾元件的霍爾感測器。
感測目標330具有環形形狀。感測目標330具有指示鏈輪總成5的絕對旋轉位置之位置資訊。感測目標330的可能範例包括像是光學圖案及磁圖案。旋轉位置感測單元332被建構成感測感測目標330的位置資訊。
自行車換檔控制設備312的傳動控制器42被建構成控制成如第一實施例中所述去控制撥鏈器9。因此，利用自行車換檔控制設備312，有可能去獲得與根據第一實施例的自行車換檔控制設備12實質相同的有利功效。
此外，由於感測目標330及旋轉位置感測單元332被提供在自行車輪轂總成14的殼體構件18的裡面，有可能如同第二實施例去簡化自行車換檔控制設備312的構造。
第四實施例
根據第四實施例的自行車換檔控制設備412參照圖27將在以下被描述。自行車換檔控制設備412具有與自行車換檔控制設備212相同的組態，除了感測目標及旋轉位置感測單元。因此，具有與以上實施例中的元件實質相同的功能之元件將在此相同地被編號，且為了簡潔 起見將不會在此再次詳細地被描述及/或繪示。
如圖27中所見，自行車換檔控制設備412包含感測目標430、旋轉位置感測單元432及傳動控制器442。感測目標430與鏈輪總成5一起可旋轉。旋轉位置感測單元432被建構成感測鏈輪總成5的旋轉位置。
如同第二實施例，旋轉位置感測單元432被提供在殼體構件18的裡面。旋轉位置感測單元432被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。更確切地，旋轉位置感測單元432在垂直於旋轉中央軸線A1的徑向方向上被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。旋轉位置感測單元432被提供在轉軸構件16的外周圍上。旋轉位置感測單元432被提供在腔室260中。
如圖27中所見，感測目標430被提供在自行車輪轂總成14的裡面。感測目標430被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。更確切地，感測目標430在垂直於旋轉中央軸線A1的徑向方向上被提供在轉軸構件16與殼體構件18之間。感測目標430被提供在殼體構件18的內周圍上。感測目標430被提供在腔室260中。
不同於以上實施例，旋轉位置感測單元432包括影像感測器436，影像感測器436被建構成擷取感測目標430的目標影像。旋轉位置感測單元432能包括發光元件464，發光元件464被建構成至少部分地照明感測目標430。亦即，旋轉位置感測單元432被建構成在沒有接觸感測目標430的情形下感測鏈輪總成5的旋轉位置。發 光元件464的可能範例包括發光二極體。
傳動控制器442被建構成基於由影像感測器436所擷取的目標影像來計算鏈輪總成5的旋轉位置。傳動控制器442被建構成基於由傳動控制器442所計算的旋轉位置來控制撥鏈器9。傳動控制器44具有與根據第一實施例的傳動控制器42實質相同的功能，除了影像處理功能。因此，為了簡潔起見，相同功能將不會在此再次詳細地被描述及/或繪示。
感測目標430包含指示鏈輪總成5的絕對旋轉位置之參考圖案。影像感測器436被建構成擷取參考圖案的圖案影像，參考圖案的圖案影像作為目標影像。感測目標430具有環形形狀。
傳動控制器442被建構成基於由影像感測器436所擷取的圖案影像來計算鏈輪總成5的絕對旋轉位置。傳動控制器442被建構成基於由傳動控制器442所計算的絕對旋轉位置來控制撥鏈器9。
自行車換檔控制設備412的傳動控制器442被建構成如第一實施例中所述去控制撥鏈器9。因此，利用自行車換檔控制設備412，有可能去獲得與根據第一實施例的自行車換檔控制設備12實質相同的有利功效。
此外，由於感測目標430及旋轉位置感測單元432被提供在自行車輪轂總成14的殼體構件18的裡面，有可能如同第二實施例去簡化自行車換檔控制設備412的構造。
第五實施例
根據第五實施例的自行車換檔控制設備512參照圖28將在以下被描述。自行車換檔控制設備512具有與自行車換檔控制設備12相同的組態，除了感測目標及旋轉位置感測單元。因此，具有與以上實施例中的元件實質相同的功能之元件將在此相同地被編號，且為了簡潔起見將不會在此再次詳細地被描述及/或繪示。
如圖28中所見，自行車換檔控制設備512包含根據第四實施例的感測目標430、旋轉位置感測單元432及傳動控制器442。然而，不同於第四實施例，感測目標430及旋轉位置感測單元432被提供在殼體構件18的外面。感測目標430被提供成從殼體構件18徑向向外，如同根據第一實施例的感測目標30。旋轉位置感測單元432被安裝置自行車車架3以在軸向方向D2上面向感測目標430。
利用自行車換檔控制設備512，有可能去獲得與根據第一實施例的自行車換檔控制設備12實質相同的有利功效。
感測目標及旋轉位置感測單元的配置不被限制於以上實施例。例如，感測目標如果需要及/或想要能被提供在殼體構件18的軸向側上。在這樣的實施例中，例如，旋轉位置感測單元能被安裝在自行車車架3上。
對於自行車領域的技術人士從本揭示皆會明 白的是，以上實施例能至少部分地彼此組合。此外，雖然根據以上實施例的每一者的自行車換檔控制設備被建構成控制後撥鏈器9，自行車換檔控制設備的組態如果需要及/或想要能被施作至被建構成控制前撥鏈器的控制設備。
在本申請案中，如在此所使用的用語「包含」及其衍生字意在為界定所述及的特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟ST的出現之開放式用語，但不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟ST的出現。此概念亦適用於類似意義的字，例如用語「具有」、「包括」及它們的衍生字。
用語「構件」、「區段」、「部分」、「部件」、「元件」當以單數被使用時能具有單一個部件或複數個部件的雙重意義。
在此被使用來描述裝置的組件、區段或部件之用語「被建構成」包括被構成及/或被程式化來實行所欲的功能之硬體及/或軟體。所欲的功能能由硬體、軟體、或硬體及軟體的組合所實行。
在本申請案中所記載的像是「第一」、「第二」的順序數字僅為識別符號，但不具有例如為特定的順序或類似者之任何其他意義。此外，例如，用語「第一元件」本身不意味「第二元件」的存在，且用語「第二元件」本身不意味「第一元件」的存在。
最後，在此所使用的像是「實質」、「大約」及「大致」的程度用語表示所修飾的用語的合理變異 量，使得最終結果沒有顯著地改變。
明顯地，鑑於以上教示，本發明的許多修改或變化是可能的。因此，要了解的是，在隨附申請專利範圍的範疇下，本發明可用在此確切被描述者以外的方式被實施。

Claims (18)

  1. 一種自行車換檔控制設備，包含：感測目標，其與鏈輪總成一起可旋轉；旋轉位置感測單元，其被建構成接觸該感測目標來感測該感測目標的旋轉位置，該感測目標的該旋轉位置作為該鏈輪總成的旋轉位置；及傳動控制器，其被建構成基於由該旋轉位置感測單元所感測的該旋轉位置來控制撥鏈器。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自行車換檔控制設備，其中該鏈輪總成被建構成由殼體構件可旋轉地所支承，該殼體構件被建構成相對於轉軸構件可旋轉；且該旋轉位置感測單元及該感測目標被提供在該殼體構件的外面。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自行車換檔控制設備，其中該感測目標包含與該鏈輪總成一起可旋轉的輸出齒輪，且該旋轉位置感測單元包括感測齒輪，其被建構成接合該輸出齒輪，及感測器，其被建構成基於該感測齒輪的旋轉位置來感測該感測目標的該旋轉位置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自行車換檔控制設備，其中 該傳動控制器被建構成儲存該撥鏈器將自行車鏈條在該鏈輪總成的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間，該另外鏈輪在該另外鏈輪與該鏈輪之間不具有其他鏈輪的情形下鄰近於該鏈輪，且該傳動控制器被建構成計算該撥鏈器開始將該自行車鏈條換檔之換檔時點，計算係基於該傳動控制器中所儲存的該操作時間，及當致動該撥鏈器的操作訊號從操作裝置被輸入至該傳動控制器時，由該旋轉位置感測單元所感測的目前旋轉位置。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之自行車換檔控制設備，其中該傳動控制器被建構成控制該撥鏈器來在該換檔時點開始將該自行車鏈條換檔。
  6. 一種自行車換檔控制設備，包含：旋轉位置感測單元，其被建構成感測鏈輪總成的旋轉位置，該鏈輪總成被建構成由殼體構件可旋轉地所支承，該殼體構件被建構成相對於轉軸構件可旋轉，該旋轉位置感測單元被提供在該殼體構件的裡面；及傳動控制器，其被建構成基於由該旋轉位置感測單元所感測的該旋轉位置來控制撥鏈器。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之自行車換檔控制設備，另包含：自行車輪轂總成，其包括該轉軸構件及該殼體構件， 該殼體構件被建構成與該鏈輪總成一起旋轉且被提供成從該轉軸構件徑向向外；其中，該旋轉位置感測單元，其被提供在該轉軸構件與該殼體構件之間。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之自行車換檔控制設備，另包含：感測目標，該感測目標與該鏈輪總成一起可旋轉且被提供在該殼體構件的裡面，其中該旋轉位置感測單元被建構成接觸該感測目標來感測該感測目標的旋轉位置，該感測目標的該旋轉位置作為該鏈輪總成的旋轉位置。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之自行車換檔控制設備，其中該感測目標包含輸出齒輪，該輸出齒輪與該鏈輪總成一起可旋轉，且該旋轉位置感測單元包括感測齒輪，其被建構成與該輸出齒輪嚙合，及感測器，其被建構成基於該感測齒輪的旋轉位置來感測該感測目標的該旋轉位置。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之自行車換檔控制設備，另包含：感測目標，該感測目標與該鏈輪總成一起可旋轉且被提供在該自行車輪轂總成的裡面，其中該旋轉位置感測單元被建構成在沒有接觸該感測目標 的情形下感測該感測目標的旋轉位置，該感測目標的該旋轉位置作為該鏈輪總成的旋轉位置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之自行車換檔控制設備，另包含：自行車輪轂總成，其包括該轉軸構件及該殼體構件，該殼體構件被建構成與該鏈輪總成一起旋轉且被提供成從該轉軸構件徑向向外；其中該感測目標被安裝在該殼體構件的內周圍上，且該旋轉位置感測單元被安裝在該轉軸構件的外周圍上以面向該感測目標。
  12. 如申請專利範圍第6項所述之自行車換檔控制設備，其中該傳動控制器被建構成儲存該撥鏈器將自行車鏈條在該鏈輪總成的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間，該另外鏈輪在該另外鏈輪與該鏈輪之間不具有其他鏈輪的情形下鄰近於該鏈輪，且該傳動控制器被建構成計算該撥鏈器開始將該自行車鏈條換檔之換檔時點，計算係基於該傳動控制器中所儲存的該操作時間，及當致動該撥鏈器的操作訊號從操作裝置被輸入至該傳動控制器時，由該旋轉位置感測單元所感測的目前旋轉位置。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之自行車換檔控制設備，其中 該傳動控制器被建構成控制該撥鏈器來在該換檔時點開始將該自行車鏈條換檔。
  14. 一種自行車換檔控制設備，包含：感測目標，其與鏈輪總成一起可旋轉；旋轉位置感測單元，其被建構成感測該鏈輪總成的旋轉位置，且包括影像感測器，該影像感測器被建構成擷取該感測目標的目標影像；及傳動控制器，其被建構成基於由該影像感測器所擷取的該目標影像來計算該鏈輪總成的旋轉位置，且被建構成基於由該傳動控制器所計算的該旋轉位置來控制撥鏈器。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之自行車換檔控制設備，其中該鏈輪總成被建構成由殼體構件可旋轉地所支承，該殼體構件被建構成相對於轉軸構件可旋轉。
  16. 如申請專利範圍第14項所述之自行車換檔控制設備，其中該感測目標包含參考圖案，該參考圖案指示該鏈輪總成的絕對旋轉位置，該影像感測器被建構成擷取該參考圖案的圖案影像，該圖案影像作為該目標影像，該傳動控制器被建構成基於由該影像感測器所擷取的該圖案影像來計算該鏈輪總成的該絕對旋轉位置，且該傳動控制器被建構成基於由該傳動控制器所計算的該絕對旋轉位置來控制該撥鏈器。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之自行車換檔控制設備，其中該傳動控制器被建構成儲存該撥鏈器將自行車鏈條在該鏈輪總成的鏈輪與另外鏈輪之間換檔之操作時間，該另外鏈輪在該另外鏈輪與該鏈輪之間不具有其他鏈輪的情形下鄰近於該鏈輪，且該傳動控制器被建構成計算該撥鏈器開始將該自行車鏈條換檔之時點，計算係基於該傳動控制器中所儲存的該操作時間，及當致動該撥鏈器的操作訊號從操作裝置被輸入至該傳動控制器時，由該旋轉位置感測單元所感測的目前旋轉位置。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之自行車換檔控制設備，其中該傳動控制器被建構成控制該撥鏈器來在由該傳動控制器所計算的該時點開始將該自行車鏈條換檔。
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