[go: up one dir, main page]

CN108569366B - 可方便调校的自行车拨链系统 - Google Patents

可方便调校的自行车拨链系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108569366B
CN108569366B CN201710145922.5A CN201710145922A CN108569366B CN 108569366 B CN108569366 B CN 108569366B CN 201710145922 A CN201710145922 A CN 201710145922A CN 108569366 B CN108569366 B CN 108569366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
position information
derailleur
control unit
tables
micro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710145922.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108569366A (zh
Inventor
简吉明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AD II Engineering Inc
Original Assignee
AD II Engineering Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AD II Engineering Inc filed Critical AD II Engineering Inc
Priority to CN201710145922.5A priority Critical patent/CN108569366B/zh
Publication of CN108569366A publication Critical patent/CN108569366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108569366B publication Critical patent/CN108569366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可方便调校的自行车拨链系统，包含有：一微控单元；一内存；一驱动单元；一拨链器；其中，所述内存中储存有至少三个位置表，所述多个位置表具有所述拨链器相对于各所述齿片的多个位置信息，且一所述位置表所具有的多个位置信息相较于相邻的一所述位置表所具有的多个位置信息至少有部分不同，所述多个位置表依其对应于同一个齿片的位置信息的前后位置排序，且两两相邻的位置表对应于同一个齿片的位置信息相差一距离数值；其中，所述微控单元选择一所述位置表，并依所述位置表的位置信息通过所述驱动单元来驱动所述拨链器位移至对应的位置。

Description

可方便调校的自行车拨链系统
技术领域
本发明与自行车的拨链技术有关，特别是指一种可方便调校的自行车拨链系统。
背景技术
随着自行车骑行蔚成风潮，对于自行车的自控微调的要求越来越高，业界纷纷提出不同形式的拨链机构与电控模式，例如，中国台湾发明专利第I248410号“自行车用拨链器控制装置及控制方法”为每次调整链轮后，利用一记忆更新部将每次调整后的新变速位置回存至一记忆部；中国台湾发明专利第I315280号“电子式继动辅助的自行车变速杆及相关方法”则于每次变速时，利用逻辑变量来重新设定到达新变速位置的一移动量；中国台湾发明专利第I337964号“电子伺服辅助自行车之变速器及相关方法”则是公开了比对链轮直径后，根据比对结果决定向上或向下的移动位置；美国发明专利第US 8,249,782 B2号“Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronicsystem for a bicycle”先移动到最大或最小链轮，再根据一变速位置移动至目的链轮。
由于变速次数是根据骑行的难度产生，骑行难度越高，变速次数越多且对变速时间的要求越短，在中国台湾专利第I315280号、与美国专利第US 6,682,087 B1号，每次变速都需要在内部先进行运算，美国专利第US 8,249,782 B2则是要先移动到最大或最小链轮，显然均难以符合前述要求。又，中国台湾专利第I248410号虽较易将整个变速模式调整至专属于特定骑士，但这是一种针对个别的拨链器位置进行记忆并设定的技术，对于整体的拨链位置的控制而言，太过繁复而难以操作。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种可方便调校的自行车拨链系统，其可整体性的调整拨链器位置，调校上极为方便且准确。
本发明的再一目的在于提供一种可方便调校的自行车拨链系统，其可在调校完成后进行骑乘时，在变速过程直接读取位置表内的数值来进行变速，不需再计算位置数值，具有快速及节省计算能量的效果。
为达到上述目的，本发明所提供的一种可方便调校的自行车拨链系统，其特征在于包含有：一微控单元；一内存，电性连接于所述微控单元；一驱动单元，电性连接于所述微控单元；一拨链器，连接于所述驱动单元，受所述驱动单元的驱动而相对于一自行车的多个齿片位移，用于对所述自行车的链条进行拨链动作；其中，所述内存中储存有至少三个位置表，所述多个位置表具有所述拨链器相对于各所述齿片的多个位置信息，且一所述位置表所具有的多个位置信息相较于相邻的一所述位置表所具有的多个位置信息至少有部分不同，所述多个位置表依其对应于同一个齿片的位置信息的前后位置排序，且两两相邻的位置表对应于同一个齿片的位置信息相差一距离数值；其中，所述微控单元选择一所述位置表，并依所述位置表的位置信息通过所述驱动单元来驱动所述拨链器位移至对应的位置。
上述本发明的技术方案中，所述位置信息为角度值或距离值或长度值。
各所述位置表所具有的各所述位置信息为对准各所述齿片的中心位置。
各所述位置表所具有的各所述位置信息包含三个位置，分别为：对准各所述齿片的中心位置、对各所述齿片上链的上链位置以及对各所述齿片下链的下链位置。
各所述位置信息的上链位置位于中心位置之前而与中心位置相差一预定数值，而中心位置位于下链位置之前而与下链位置也相差一预定数值。
还包含有一输入设备，电性连接于所述微控单元；所述微控单元依据所述输入设备的控制来选择一所述位置表。
对于相同的齿片而言，一所述位置表所具有的位置信息与相邻的一所述位置表所具有的位置信息不同。
采用上述技术方案，本发明通过所述微控单元来选择位置表，可整体性的调整拨链器位置，调校上极为方便且准确。此外，本发明也可在调校完成后进行骑乘时，在变速过程直接读取位置表内的数值来进行变速，不需再计算位置数值，具有快速及节省计算能量的效果。
附图说明
图1是本发明第一较佳实施例的方块示意图；
图2是本发明第一较佳实施例的动作示意图；
图3是本发明第一较佳实施例的另一动作示意图；
图4是本发明第二较佳实施例的方块示意图；
图5是本发明第二较佳实施例的动作示意图。
具体实施方式
现举以下实施例并结合附图对本发明的结构及功效进行详细说明。其中：
如图1至图3所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种可方便调校的自行车拨链系统10，主要由一微控单元11、一内存21、一驱动单元31以及一拨链器41所组成，其中：
微控单元11，具有处理运算的能力。
内存21，电性连接于微控单元11。在实际实施上可以是内置于微控单元11内的内存，也可以是独立的内存。内存21可以是非挥发性内存，也可以是可抹除式内存。
驱动单元31，电性连接于微控单元11。
拨链器41，在实体结构上连接于驱动单元31，受驱动单元31的驱动而相对于一自行车(图中未示)的多个齿片G1-G11位移，用于对该自行车的链条(图中未示)进行拨链动作，以达成将链条自一齿片G5(例如第5齿片)移动至另一齿片G6(例如第6齿片)的动作，进而达到换档变速的效果。
其中，内存21中储存有至少三个位置表，在本实施例中以十个位置表T1～T10举例说明之。多个位置表T1～T10具有拨链器41相对于各齿片G1-G11的多个位置信息，且其中一位置表T1～T10所具有的多个位置信息相较于相邻的一位置表T1～T10所具有的多个位置信息至少有部分不同，在本实施例中以完全不同为例，多个位置表T1～T10依其对应于同一个齿片(例如第6齿片G6)的位置信息的前后位置排序，且两两相邻的位置表T1～T10对应于同一个齿片(例如第6齿片G6)的位置信息相差一距离数值，这个距离数值若是两个相邻位置表T1～T10对应于同一个齿片(例如第6齿片G6)的位置信息相同的状况下，即为零。该位置信息可以是角度值、距离值或长度值，而于本第一实施例中以角度值为例，且各位置表T1～T10所具有的各位置信息为对准各齿片G1-G11的中心位置。
为了表示上的方便，在本第一实施例中仅表示位置表T3～T7如下，其他位置表则依两两位置表之间的数值差异类推：
位置表T3
Figure BDA0001244134410000031
位置表T4
Figure BDA0001244134410000032
位置表T5
Figure BDA0001244134410000041
位置表T6
Figure BDA0001244134410000042
位置表T7
Figure BDA0001244134410000043
另外，其中，微控单元11选择一位置表T1～T10，并依位置表T1～T10的位置信息通过驱动单元31来驱动拨链器41位移至对应的位置。在进行选择位置表T1～T10的手段上，可以由微控单元11依据外部输入的电子信号来进行选择；也可以使用一输入设备95，电性连接于微控单元11，供微控单元11依据输入设备95的控制来选择一位置表T1～T10，输入设备95可以是按钮、旋钮或用户操作接口。
以上说明了本第一实施例的主要技术特征，接下来说明本第一实施例的操作方式。
在要进行调校前，通常先让微控单元11选择多个位置表T1～T10位于最中间的位置表T1～T10，例如第五个位置表T5，并令微控单元11控制拨链器41对准第六个齿片G6。
接着，如图2所示，使用者直接以肉眼观察拨链器41是否对准于第六个齿片G6，若没有对准，则令微控单元11改选择其他位置表T1～T10，由于多个位置表T1～T10乃是依序相差一距离数值而排列，因此，选择第六个位置表T6或排序更为后段的位置表T7～T10，可令微控单元11控制拨链器41持续朝向距离数值更大的位置位移，而选择第四个位置表T4或排序更为前段的位置表T1～T3，则可令微控单元11控制拨链器41持续朝向距离数值更小的位置位移。以图2而言，拨链器41没有对准第六个齿片G6，而是位于第六个齿片G6之后，因此，可令微控单元11改选择第六个位置表T6，并再次控制拨链器41移动至符合位置表T6中的第六个齿片G6的位置信息的位置，如此一来，如图3所示，拨链器41便移动至对准第六个齿片G6的实际位置，进而完成调校动作。而一旦所选择的位置表T1～T10可以让该拨链器对准某一个齿片，则该位置表T1～T10中的各个位置信息即可对应于各个齿片。
在实际骑乘时，微控单元11在接收到换文件指令或自行判断应进行换档时，便会依据前述所选择的位置表T1～T10来进行换档作业，并依据该位置表T1～T10内对应各个齿片G1-G11的位置信息来驱动拨链器41移动至对应位置。
由上可知，使用者可通过微控单元11来调整拨链器41的位置，此外，由于各位置表T1～T10内的多个位置信息是直接对应于各齿片G1-G11的，因此微控单元11在调整拨链器41的位置时，是直接参照所选定的位置表T1～T10来进行驱动的，因此，是整体性的调整拨链器41的位置，不需像前述的先前技术般的需要在每次调整后都再重新使用一次逻辑运算，简化了习知技术需要额外处理的繁复过程，具有快速及节省计算能量的效果，且调校上极为方便且准确。
请再参阅图4至图5，本发明第二较佳实施例所提供的一种可方便调校的自行车拨链系统10’，主要概同于前述第一实施例，不同之处在于：
各位置表T1’～T10’所具有的各该位置信息并不仅仅是对准各齿片G1’-G11’的中心位置，而是除了对准各齿片G1’-G11’的中心位置之外，还包含了对各齿片G1’-G11’上链的上链位置以及对各齿片G1’-G11’下链的下链位置，即，各位置信息包含了中心位置、上链位置及下链位置，各位置信息的上链位置位于中心位置之前而与中心位置相差一预定数值，而中心位置为位于下链位置之前而与下链位置也相差一预定数值。这两种预定数值在实际实施时为相同。在图5中，将中心位置以中心线表示，而上链位置及下链位置均以虚线表示出来，以方便了解。
为了表示上的方便，在本第二实施例中仅表示位置表T3’～T7’如下，其他位置表则依两两位置表之间的数值差异类推：
位置表T3’
Figure BDA0001244134410000051
Figure BDA0001244134410000061
位置表T4’
Figure BDA0001244134410000062
位置表T5’
Figure BDA0001244134410000063
位置表T6’
Figure BDA0001244134410000071
位置表T7’
Figure BDA0001244134410000072
本第二实施例在操作时，同样是通过微控单元11’来选择一位置表T1’～T10’，之后便依该位置表T1’～T10’来调整拨链器41’的位置。而本第二实施例额外增加的上链位置及下链位置，主要是使换档更为顺畅，其理由在于，在实际机构上进行换档动作的上档时，拨链器41’通常不仅是将链条(图中未示)拨动至对准某一齿片(例如第6齿片G6’)的中心位置，而是需将链条多往前拨一点，也就是拨至上链位置，才能让链条能快速且确实的啮合于第6齿片G6’；而在进行换档动作的下档时，同样的，拨链器41’也不仅是将链条拨动至对准某一齿片(例如第6齿片G6’)的中心位置，而是需将链条多往后拨一点，也就是拨至下链位置，才能让链条能快速且确实的啮合于第6齿片G6’。
由上可知，本第二实施例比第一实施例更能让变速换档的过程更为顺畅且稳定。
本第二实施例的其余技术特征及所能达到的功效均概同于前述第一实施例，容不再予赘述。

Claims (5)

1.一种可方便调校的自行车拨链系统，其特征在于包含有：
一微控单元；
一内存，电性连接于所述微控单元；
一驱动单元，电性连接于所述微控单元；
一拨链器，连接于所述驱动单元，受所述驱动单元的驱动而相对于一自行车的多个齿片位移，用于对所述自行车的链条进行拨链动作；
其中，所述内存中储存有至少三个位置表，所述至少三个位置表各具有所述拨链器相对于各所述齿片的多个位置信息，且一所述位置表所具有的多个位置信息相较于相邻的另一所述位置表所具有的多个位置信息至少有部分不同，所述多个位置表依其对应于同一个齿片的位置信息的前后位置排序，且两两相邻的位置表对应于同一个齿片的位置信息相差一距离数值；各所述位置表所具有的各所述位置信息包含三个位置，分别为：对准各所述齿片的中心位置、对各所述齿片上链的上链位置以及对各所述齿片下链的下链位置；
其中，所述微控单元选择一所述位置表，并依所述位置表的位置信息通过所述驱动单元来驱动所述拨链器位移至对应的位置。
2.如权利要求1所述的可方便调校的自行车拨链系统，其特征在于：所述位置信息为角度值或距离值或长度值。
3.如权利要求1所述的可方便调校的自行车拨链系统，其特征在于：各所述位置信息的上链位置位于中心位置之前而与中心位置相差一预定数值，而中心位置位于下链位置之前而与下链位置也相差一预定数值。
4.如权利要求1所述的可方便调校的自行车拨链系统，其特征在于：还包含有一输入设备，电性连接于所述微控单元；所述微控单元依据所述输入设备的控制来选择一所述位置表。
5.如权利要求1所述的可方便调校的自行车拨链系统，其特征在于：对于相同的齿片而言，一所述位置表所具有的位置信息与相邻的另一所述位置表所具有的位置信息不同。
CN201710145922.5A 2017-03-13 2017-03-13 可方便调校的自行车拨链系统 Active CN108569366B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710145922.5A CN108569366B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 可方便调校的自行车拨链系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710145922.5A CN108569366B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 可方便调校的自行车拨链系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108569366A CN108569366A (zh) 2018-09-25
CN108569366B true CN108569366B (zh) 2020-09-18

Family

ID=63578487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710145922.5A Active CN108569366B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 可方便调校的自行车拨链系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108569366B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11840315B2 (en) 2019-05-02 2023-12-12 Sram, Llc Gear changer adjustment and device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1502519A (zh) * 2002-11-21 2004-06-09 株式会社岛野 模拟和数字组合式拨链器位置处理装置
CN104097739A (zh) * 2013-04-05 2014-10-15 株式会社岛野 自行车拨链器调节装置
CN105480373A (zh) * 2014-10-07 2016-04-13 株式会社岛野 自行车换档控制设备
CN105564584A (zh) * 2016-01-27 2016-05-11 深圳市七尚科技有限公司 变速自行车的自动变速装置及其自行车、变速方法
CN106103263A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 深圳市七尚科技有限公司 一种用于变速自行车的自动变速方法及装置
CN206634154U (zh) * 2017-03-13 2017-11-14 台湾微转股份有限公司 可方便调校的自行车拨链系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006224875A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
US7614972B2 (en) * 2006-11-28 2009-11-10 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1502519A (zh) * 2002-11-21 2004-06-09 株式会社岛野 模拟和数字组合式拨链器位置处理装置
CN104097739A (zh) * 2013-04-05 2014-10-15 株式会社岛野 自行车拨链器调节装置
CN105480373A (zh) * 2014-10-07 2016-04-13 株式会社岛野 自行车换档控制设备
CN105564584A (zh) * 2016-01-27 2016-05-11 深圳市七尚科技有限公司 变速自行车的自动变速装置及其自行车、变速方法
CN106103263A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 深圳市七尚科技有限公司 一种用于变速自行车的自动变速方法及装置
CN206634154U (zh) * 2017-03-13 2017-11-14 台湾微转股份有限公司 可方便调校的自行车拨链系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108569366A (zh) 2018-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9517812B2 (en) Bicycle component operating device for controlling a bicycle component based on a sensor touching characteristic
TWI552919B (zh) 自行車變速器調整裝置
TWI648198B (zh) 自行車及其變速裝置
TWI558611B (zh) 自行車齒輪變速設備
JP2009540471A5 (zh)
US10442497B2 (en) Easy-adjustment bicycle gear-shifting system
CN103661787B (zh) 自行车变速方法
TW201034872A (en) Bicycle shifting control apparatus
TW201437087A (zh) 自行車齒輪變速設備
JP2005041480A (ja) 電子式サーボ・アシストつき自転車用変速機において多段変速を実行する方法、およびこれに関連する変速機
CN108569366B (zh) 可方便调校的自行车拨链系统
CN106103263A (zh) 一种用于变速自行车的自动变速方法及装置
TWI634043B (zh) Bicycle tuning system that can be easily adjusted
CN206634154U (zh) 可方便调校的自行车拨链系统
TW201817641A (zh) 自行車變速方法
CN107792292B (zh) 自行车及其变速装置
CN114620181B (zh) 一种自行车电子变速器控制系统及其控制方法
TWM544466U (zh) 可方便調校的自行車撥鏈系統
JP2020003731A5 (zh)
JP2021003144A5 (zh)
JP2011200685A5 (zh)
JP2015037431A5 (zh)
TWI627095B (zh) 自行車及其變速開關裝置
CN212126991U (zh) 规整导向驱动机构
CN223911192U (zh) 一种计数单位位置可调的算盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant