TWI634043B - Bicycle tuning system that can be easily adjusted - Google Patents

Abstract

一種可方便調校的自行車撥鏈系統，包含有：一微控單元；一記憶體；一驅動單元；一撥鏈器；其中，該記憶體中儲存有至少三個位置表，該複數位置表係具有該撥鏈器相對於各該齒片的複數位置資訊，且一該位置表所具有的複數位置資訊相較於相鄰的一該位置表所具有的複數位置資訊係至少有部分不同，該複數位置表係依其對應於同一個齒片的位置資訊之前後位置排序，且兩兩相鄰的位置表對應於同一個齒片的位置資訊係相差一數值；其中，該微控單元係選擇一該位置表，並依該位置表之位置資訊藉由該驅動單元來驅動該撥鏈器位移至對應的位置。

Description

可方便調校的自行車撥鏈系統

本發明係與自行車的撥鏈技術有關，特別是指一種可方便調校的自行車撥鏈系統。

隨著自行車騎行蔚成風潮，對於自行車之自控微調的要求越來越高，業界紛紛提出不同形式的撥鏈機構與電控模式，例如，中華民國發明專利第I248410號「自行車用撥鏈器控制裝置及控制方法」係每次調整鏈輪後，利用一記憶更新部將每次調整後的新變速位置回存至一記憶部；中華民國發明專利第I315280號「電子式繼動輔助之自行車變速桿及相關方法」則於每次變速時，利用邏輯變數來重新設定到達新變速位置之一移動量；中華民國發明專利第I337964號「電子伺服輔助自行車之變速器及相關方法」則是公開了比對鏈輪直徑後，根據比對結果決定向上或向下的移動位置；美國發明專利第US 8,249,782 B2號「Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronic system for a bicycle」先移動到最大或最小鏈輪，再根據一變速位置移動至目的鏈輪。

由於變速次數是根據騎行的難度產生，騎行難度越高，變速次數越多且對變速時間的要求越短，在中華民國專利第I315280號、與美國專利第US 6,682,087 B1號，每次變速都需要在內部先進行運算，美國專利第US 8,249,782 B2則是要先移動到最大或最小鏈輪，顯然均難以符合前述要求。又，專利第I248410 號雖較易將整個變速模式調整至專屬於特定騎士，但這是一種針對個別的撥鏈器位置進行記憶並設定的技術，對於整體的撥鏈位置的控制而言，太過繁複而難以操作。

本發明之主要目的乃在於提供一種可方便調校的自行車撥鏈系統，其可整體性的調整撥鏈器位置，調校上極為方便且準確。

本發明之再一目的在於提供一種可方便調校的自行車撥鏈系統，其可在調校完成後進行騎乘時，在變速過程直接讀取位置表內的數值來進行變速，不需再計算位置數值，具有快速及節省計算能量的效果。

為了達成上述目的，本發明提供一種可方便調校的自行車撥鏈系統，包含有：一微控單元；一記憶體，電性連接於該微控單元；一驅動單元，電性連接於該微控單元；一撥鏈器，連接於該驅動單元，受該驅動單元之驅動而相對於一自行車的複數齒片位移，用以對該自行車之鏈條進行撥鏈動作；其中，該記憶體中儲存有至少三個位置表，該複數位置表係具有該撥鏈器相對於各該齒片的複數位置資訊，且一該位置表所具有的複數位置資訊相較於相鄰的一該位置表所具有的複數位置資訊係至少有部分不同，該複數位置表係依其對應於同一個齒片的位置資訊之前後位置排序，且兩兩相鄰的位置表對應於同一個齒片的位置資訊係相差一數值；其中，該微控單元係選擇一該位置表，並依該位置表之位置資訊藉由該驅動單元來驅動該撥鏈器位移至對應的位置。

藉此，藉由該微控單元來選擇位置表，可整體性的調整撥鏈器位置，調校上極為方便且準確。此外，本發明亦可在調校完成後進行騎乘時，在 變速過程直接讀取位置表內的數值來進行變速，不需再計算位置數值，具有快速及節省計算能量的效果。

10‧‧‧可方便調校的自行車撥鏈系統

11‧‧‧微控單元

21‧‧‧記憶體

31‧‧‧驅動單元

41‧‧‧撥鏈器

G1-G11‧‧‧齒片

95‧‧‧輸入裝置

T1~T10‧‧‧位置表

10’‧‧‧可方便調校的自行車撥鏈系統

11’‧‧‧微控單元

41’‧‧‧撥鏈器

G1’-G11’‧‧‧齒片

T1’~T10’‧‧‧位置表

第1圖係本發明第一較佳實施例之方塊示意圖。

第2圖係本發明第一較佳實施例之動作示意圖。

第3圖係本發明第一較佳實施例之另一動作示意圖。

第4圖係本發明第二較佳實施例之方塊示意圖。

第5圖係本發明第二較佳實施例之動作示意圖。

為了詳細說明本發明之技術特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：如第1圖至第3圖所示，本發明第一較佳實施例所提供之一種可方便調校的自行車撥鏈系統10，主要由一微控單元11、一記憶體21、一驅動單元31以及一撥鏈器41所組成，其中：該微控單元11，具有處理運算的能力。

該記憶體21，電性連接於該微控單元11。在實際實施上可以是內建於該微控單元11內的記憶體，也可以是獨立的記憶體。該記憶體21可以是非揮發性記憶體，也可以是可抹除式記憶體。

該驅動單元31，電性連接於該微控單元11。

該撥鏈器41，在實體結構上連接於該驅動單元31，受該驅動單元31之驅動而相對於一自行車(圖中未示)的複數齒片G1-G11位移，用以對該自行車之鏈條(圖中未示)進行撥鏈動作，藉以達成將鏈條自一齒片G5(例如第5齒片)移動至另一齒片G6(例如第6齒片)的動作，進而達到換檔變速的效果。

其中，該記憶體21中儲存有至少三個位置表，於本實施例中係以十個位置表T1~T10舉例說明之。該複數位置表T1~T10係具有該撥鏈器41相對於各該齒片G1-G11的複數位置資訊，且一該位置表T1~T10所具有的複數位置資訊相較於相鄰的一該位置表T1~T10所具有的複數位置資訊係至少有部分不同，於本實施例中係以完全不同為例，該複數位置表T1~T10係依其對應於同一個齒片(例如第6齒片G6)的位置資訊之前後位置排序，且兩兩相鄰的位置表T1~T10對應於同一個齒片(例如第6齒片G6)的位置資訊係相差一數值，這個數值若是兩個相鄰位置表T1~T10對應於同一個齒片(例如第6齒片G6)的位置資訊相同的狀況下，即為零。該位置資訊可以是角度值、距離值或長度值，而於本第一實施例中以角度值為例，且各該位置表T1~T10所具有的各該位置資訊係為對準各該齒片G1-G11的中心位置。

為了表示上的方便，於本第一實施例中僅表示位置表T3~T7如下，其他位置表則依兩兩位置表之間的數值差異類推：

位置表T4

又，其中，該微控單元11係選擇一該位置表T1~T10，並依該位置表T1~T10之位置資訊藉由該驅動單元31來驅動該撥鏈器41位移至對應的位置。在進行選擇位置表T1~T10的手段上，可以由該微控單元11依據外部輸入的電子信號來進行選擇；亦可以使用一輸入裝置95，電性連接於該微控單元11，而供該微控單元11依據該輸入裝置95的控制來選擇一該位置表T1~T10，該輸入裝置95可以是按鈕、旋鈕或使用者操作介面。

以上說明了本第一實施例的主要技術特徵，接下來說明本第一實施例的操作方式。

在欲進行調校前，通常係先讓該微控單元11選擇該複數位置表T1~T10位於最中間的位置表T1~T10，例如第五個位置表T5，並令該微控單元11控制該撥鏈器41對準第六個齒片G6。

接著，如第2圖所示，使用者直接以肉眼觀察該撥鏈器41是否對準於該第六個齒片G6，若沒有對準，則令該微控單元11改選擇其他位置表T1~T10，由於該複數位置表T1~T10乃是依序相差一數值(於此以距離數值為例)而排列，因此，選擇第六個位置表T6或排序更為後段的位置表T7~T10，可令該微控單元11控制該撥鏈器41持續朝向距離數值更大的位置位移，而選擇第四個位置表T4或排序更為前段的位置表T1~T3，則可令該微控單元11控制該撥鏈器41持續朝向距離數值更小的位置位移。以第2圖而言，該撥鏈器41係沒有對準該第六個齒片G6，而是位於該第六個齒片G6之後，因此，可令該微控單元11改選擇第六個位置表T6，並再次控制該撥鏈器41移動至符合該位置表T6中的第六個齒片G6的位置資訊的位置，如此一來，如第3圖所示，該撥鏈器41即移動至對準該第六個齒片G6的實際位置，進而完成調校動作。而一旦所選擇的位置表T1~T10可以讓該撥鏈器對準某一個齒片，則該位置表T1~T10中的各個位置資訊即可對應於各個齒片。

在實際騎乘時，該微控單元11在接收到換檔指令或自行判斷應進行換檔時，即會依據前述所選擇的位置表T1~T10來進行換檔作業，並依據該位置表T1~T10內對應各個齒片G1-G11的位置資訊來驅動該撥鏈器41移動至對應位置。

由上可知，使用者可藉由該微控單元11來調整該撥鏈器41的位置，此外，由於各該位置表T1~T10內的複數位置資訊是直接對應於各該齒片 G1-G11的，因此該微控單元11在調整該撥鏈器41的位置時，是直接參照所選定的位置表T1~T10來進行驅動的，因此，是整體性的調整該撥鏈器41的位置，不需像前述之先前技術般的需要在每次調整後都再重新使用一次邏輯運算，簡化了習知技術需要額外處理的繁複過程，具有快速及節省計算能量的效果，且調校上極為方便且準確。

請再參閱第4圖至第5圖，本發明第二較佳實施例所提供之一種可方便調校的自行車撥鏈系統10’，主要概同於前揭第一實施例，不同之處在於：各該位置表T1’~T10’所具有的各該位置資訊並不僅僅是對準各該齒片G1’-G11’的中心位置，而是除了對準各該齒片G1’-G11’的中心位置之外，還包含了對各齒片G1’-G11’上鏈的上鏈位置以及對各該齒片G1’-G11’下鏈的下鏈位置，亦即，各該位置資訊包含了中心位置、上鏈位置及下鏈位置，各該位置資訊的上鏈位置係位於中心位置之前而與中心位置係相差一預定數值，而中心位置係位於下鏈位置之前而與下鏈位置亦相差一預定數值。這兩種預定數值在實際實施時係為相同。於第5圖中，係將中心位置以中心線表示，而上鏈位置及下鏈位置均以虛線表示出來，藉以方便了解。

為了表示上的方便，於本第二實施例中僅表示位置表T3’~T7’如下，其他位置表則依兩兩位置表之間的數值差異類推：

本第二實施例在操作時，同樣係藉由該微控單元11’來選擇一位置表T1’~T10’，之後即依該位置表T1’~T10’來調整該撥鏈器41’的位置。而本第二實施例額外增加的上鏈位置及下鏈位置，主要是使換檔更為順暢，其理由在於，在實際機構上進行換檔動作的上檔時，該撥鏈器41’通常不僅是將鏈條(圖中未示)撥動至對準某一齒片(例如第6齒片G6’)的中心位置，而是需將鏈條多往前撥一點，也就是撥至上鏈位置，才能讓鏈條能快速且確實的嚙合於該第6齒片G6’；而在進行換檔動作的下檔時，同樣的，該撥鏈器41’亦不僅是將鏈條撥動至對準某一齒片(例如第6齒片G6’)的中心位置，而是需將鏈條多往後撥一點，也就是撥至下鏈位置，才能讓鏈條能快速且確實的嚙合於該第6齒片G6’。

由上可知，本第二實施例較第一實施例更能讓變速換檔的過程更為順暢且穩定。

本第二實施例之其餘技術特徵及所能達成的功效均概同於前揭第一實施例，容不再予贅述。

Claims (7)

1. 一種可方便調校的自行車撥鏈系統，包含有：一微控單元；一記憶體，電性連接於該微控單元；一驅動單元，電性連接於該微控單元；一撥鏈器，連接於該驅動單元，受該驅動單元之驅動而相對於一自行車的複數齒片位移，用以對該自行車之鏈條進行撥鏈動作；其中，該記憶體中儲存有至少三個位置表，該複數位置表係具有該撥鏈器相對於各該齒片的複數位置資訊，且一該位置表所具有的複數位置資訊相較於相鄰的一該位置表所具有的複數位置資訊係至少有部分不同，該複數位置表係依其對應於同一個齒片的位置資訊之前後位置排序，且兩兩相鄰的位置表對應於同一個齒片的位置資訊係相差一數值；其中，該微控單元係選擇一該位置表，並依該位置表之位置資訊藉由該驅動單元來驅動該撥鏈器位移至對應的位置。
2. 依據申請專利範圍第1項之可方便調校的自行車撥鏈系統，其中：該位置資訊係為角度值或距離值或長度值。
3. 依據申請專利範圍第1項之可方便調校的自行車撥鏈系統，其中：各該位置表所具有的各該位置資訊係為對準各該齒片的中心位置。
4. 依據申請專利範圍第1項之可方便調校的自行車撥鏈系統，其中：各該位置表所具有的各該位置資訊係包含三個位置，分別為：對準各該齒片的中心位置、對各該齒片上鏈的上鏈位置以及對各該齒片下鏈的下鏈位置。
5. 依據申請專利範圍第4項之可方便調校的自行車撥鏈系統，各該位置資訊的上鏈位置係位於中心位置之前而與中心位置係相差一預定數值，而中心位置係位於下鏈位置之前而與下鏈位置亦相差一預定數值。
6. 依據申請專利範圍第1項之可方便調校的自行車撥鏈系統，其中：更包含有一輸入裝置，電性連接於該微控單元；該微控單元係依據該輸入裝置之控制來選擇一該位置表。
7. 依據申請專利範圍第1項之可方便調校的自行車撥鏈系統，其中：對於相同的齒片而言，一該位置表所具有的位置資訊係與相鄰的一該位置表所具有的位置資訊不同。