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TWI611793B - 椎弓根螺釘微創定位裝置 - Google Patents

椎弓根螺釘微創定位裝置 Download PDF

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Publication number
TWI611793B
TWI611793B TW106112108A TW106112108A TWI611793B TW I611793 B TWI611793 B TW I611793B TW 106112108 A TW106112108 A TW 106112108A TW 106112108 A TW106112108 A TW 106112108A TW I611793 B TWI611793 B TW I611793B
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TW
Taiwan
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positioning
sleeve
spine
minimally invasive
pedicle screw
Prior art date
Application number
TW106112108A
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English (en)
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TW201836556A (zh
Inventor
胡志中
蔡宗廷
Original Assignee
長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院
明志科技大學
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Publication date
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Priority to TW106112108A priority Critical patent/TWI611793B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI611793B publication Critical patent/TWI611793B/zh
Priority to US15/886,005 priority patent/US10603085B2/en
Publication of TW201836556A publication Critical patent/TW201836556A/zh

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Abstract

一種椎弓根螺釘微創定位裝置，具有：二定位桿，用以固定在一脊椎骨上以提供二非平行桿體；一定位板，具有一第一定位管體、一第二定位管體、一長形橫向缺口、及複數個套筒組合，該第二定位管體具有一縱向開口以與該長形橫向缺口連通，俾以在所述二非平行桿體之一桿體穿過該第一定位管體的過程中，使另一桿體藉由該長形橫向缺口及該縱向開口進入所述第二定位管體內，從而完成一定位程序；以及複數根金屬釘，用以在該定位程序完成後經由所述複數個套筒組合插入該脊椎骨，並在去除各所述套筒組合之一內套筒後引導複數根椎弓根螺釘鎖入該脊椎骨中。

Description

椎弓根螺釘微創定位裝置
本發明係有關於一種椎弓根螺釘微創定位裝置，特別是一種可使複數根椎弓根螺釘以微創的方式精準鎖入一脊椎骨中的定位裝置。
椎弓根固定手術主要應用於脊柱退行性病變，如椎管狹窄、椎體骨折或畸形等脊柱疾病之治療。在傳統骨科手術中，椎弓根釘的植入多依靠手術者的經驗來判斷植入位置及角度，因而易造成偏離或定位不準的情況，而使椎弓根螺釘可能會鑽出椎弓根外而損傷脊椎骨周圍重要的血管和神經組織，造成嚴重的併發症。反復調整植入位置及角度也會延長手術時間，甚至會導致骨質遭破壞而影響固定效果。此外，在傳統的脊椎鋼釘植入手術過程中，由於術中需要照射X光，病患與醫護人員會有放射線暴露的風險。為了避免此風險，醫院乃須花費高額費用購買導航與術中影像設備。
為改善依靠手術者經驗植入椎弓根釘的上述缺失，習知乃有關於椎弓根螺釘定位器的技術方案被提出，例如中國專利CN2776329Y「椎弓根螺釘微創定位器」，其特徵在於：在兩根套管之間通過固定塊鉸鏈有可伸縮的橫桿組成“H”形支架，在橫桿的中部垂直方向通過固定有小套管，在小套管內套有棘突固定針，在兩根套管內套有攻絲錐。在橫桿兩端向內分別設有刻度尺，在攻絲錐和固定針上分別沿尖端向上依次設有刻度尺。然而，該習知技術方案仍無法避免人為定位誤差的問題。
為解決前述之椎弓根螺釘定位器仍無法避免人為定位誤差的問題，及避免購買高額導航與術中影像設備，本領域亟需一新穎的椎弓根螺釘微創定位裝置。
本發明之一目的在於揭露一種椎弓根螺釘微創定位裝置，其可提供高精準度之定位作業，從而產生良好的固定效果。
本發明之另一目的在於揭露一種椎弓根螺釘微創定位裝置，其可提供高精準度之定位作業以微創方式減小手術切口並避免損傷脊椎骨周圍重要的血管和神經組織。
本發明之又一目的在於揭露一種椎弓根螺釘微創定位裝置，其可提供精確的椎弓根螺釘植入路徑使手術者可免除椎弓根螺釘植入角度、方位的調整動作，從而縮短手術時間。
為達前述目的，一種椎弓根螺釘微創定位裝置乃被提出，其具有：
二定位桿，各具有一固定端以固定在一病患之一脊椎骨上而提供二非平行桿體；
一定位板，具有一板體，分別設於該板體之二個定位穿孔內之一第一定位管體及一第二定位管體，及設於該板體之複數個導向穿孔內之複數個套筒組合，其中，各所述套筒組合均具有一內套筒及一外套筒，該板體開設有一長形橫向缺口，且該第二定位管體具有一縱向開口以與該長形橫向缺口連通，俾以在所述二非平行桿體之一第一桿體穿過該第一定位管體的過程中使所述二非平行桿體之一第二桿體藉由該長形橫向缺口及該縱向開口進入該第二定位管體內，從而完成一定位程序；以及
複數根金屬釘，用以在所述定位程序完成後經由所述複數個套筒組合插入該脊椎骨，並在去除各所述套筒組合之所述內套筒後引導複數根椎弓根螺釘鎖入該脊椎骨中。
在一實施例中，所述固定端包含一套接件及一螺絲件，其中該螺絲件係用以鎖入該脊椎骨中，該套接件係用以與該螺絲件套接。
在一實施例中，所述之椎弓根螺釘微創定位裝置進一步包含二夾件以在所述定位過程完成後使所述二定位桿分別和該第一定位管體及該第二定位管體固定在一起。
在一實施例中，所述金屬釘係由鋼或鈦合金製成。
在一實施例中，該板體具有一曲面且所述複數個導向穿孔係依一X光電腦斷層掃描影像決定，該X光電腦斷層掃描影像包含該脊椎骨的影像及固定在該脊椎骨上的所述二定位桿的影像。
為達前述目的，另一種椎弓根螺釘微創定位裝置乃被提出，其具有：
一定位桿，具有一固定端及一桿體，該固定端係用以和一病患之一脊椎骨結合而使該桿體延伸在該脊椎骨外部；
一定位板，具有一板體，設於該板體之一個定位穿孔內之一定位件，及設於該板體之複數個導向穿孔內之複數個套筒組合，其中，該定位件具有一管體及與該管體相連之一定位套，且各所述套筒組合均具有一內套筒及一外套筒，俾以在該定位桿固定在該脊椎骨後，使該定位件之該管體及該定位套穿過該桿體而使該定位套套接在該脊椎骨之一局部區域，從而完成一定位程序；以及
複數根金屬釘，用以在所述定位程序完成後經由所述複數個套筒組合插入該脊椎骨，並在去除各所述套筒組合之所述內套筒後引導複數根椎弓根螺釘鎖入該脊椎骨中。
在一實施例中，所述固定端包含一套接件及一螺絲件，其中該螺絲件係用以鎖入該脊椎骨中，該套接件係用以與該螺絲件套接。
在一實施例中，所述之椎弓根螺釘微創定位裝置進一步包含一夾件以在所述定位程序完成後使該定位桿和該定位件固定在一起。
在一實施例中，所述金屬釘係由鋼或鈦合金製成。
在一實施例中，該板體具有一曲面且所述複數個導向穿孔係依一X光電腦斷層掃描影像決定，該X光電腦斷層掃描影像包含該脊椎骨的影像及固定在該脊椎骨上的該定位桿的影像。
為使　貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵及其目的，茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。
請參照圖1，其為本發明椎弓根螺釘微創定位裝置一較佳實施例之分解示意圖。
如圖1所示，該椎弓根螺釘微創定位裝置包括二定位桿100、一定位板200、以及複數根金屬釘300。在此實施例中金屬釘300有二根。
所述二定位桿100各具有一固定端110以固定在一病患之一脊椎骨上而提供二非平行桿體121、122；所述固定端110包含一套接件111及一螺絲件112，其中該套接件111係用以與該螺絲件112套接，該螺絲件112係用以鎖入該脊椎骨中。
該定位板200具有一板體210，板體210可為一平面板體或一曲面板體且其具有一第一定位穿孔220、一第二定位穿孔230及複數個導向穿孔240，並分別設置有一第一定位管體221、一第二定位管體231及複數個套筒組合241，其中，各所述套筒組合241均具有一內套筒242及一外套筒243。在此實施例中，導向穿孔240有二個且套筒組合241有二個。
請參照圖2，其為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之二非平行桿體鎖入脊椎骨示意圖。
如圖2所示，所述二定位桿100各具有一固定端110以固定在一病患之一脊椎骨400上而提供二非平行桿體，其包含第一桿體121及第二桿體122。
另外，藉由對脊椎骨400和二非平行桿體121、122所形成之組合體進行一X光電腦斷層掃描，即可獲得一立體影像，而該定位板200之第一定位穿孔220、第二定位穿孔230及複數個導向穿孔240即可依該立體影像決定。
請一併參照圖3a~3c，其繪示圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之第二桿體122藉由在定位板200之一長形橫向缺口260內移動而進入第二定位管體231之操作過程。
如圖3a所示，當該板體210距脊椎骨400較遠時，第二桿體122係位在一長形橫向缺口260之入口附近。
如圖3b所示，當該板體210接近脊椎骨400時，第二桿體122係沿長形橫向缺口260移動並向該第二定位管體231之一縱向開口250靠近，縱向開口250係與長形橫向缺口260連通。
如圖3c所示，當該板體210進一步接近脊椎骨400時，第二桿體122即藉由該縱向開口250進入該第二定位管體231內，而完成一定位程序。
請一併參照圖4~6，其中，圖4繪示圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之一內套筒安裝過程；圖5為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置透過二套筒組合引導二金屬釘鎖入骨頭中之示意圖；以及圖6為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置完成定位後移除二內套筒之示意圖。
如圖4所示，所述二定位桿100進一步包含二夾件130，以在所述定位過程完成後使所述二定位桿100分別和該第一定位管體221及該第二定位管體231固定在一起，之後，再將二內套筒242分別安裝至二外套筒243內，以引導二根金屬釘300經由各套筒組合241插入該脊椎骨400中，其狀態如圖5所示，其中，所述金屬釘300的材料較佳為具有適當硬度的金屬材料，例如(但不限於)鋼或鈦合金。在所述複數根金屬釘300已插入該脊椎骨400中之後，接著即可去除各套筒組合241之內套筒242，如圖6所示，以準備引導二根椎弓根螺釘310鎖入該脊椎骨400中。
請一併參照圖7-8，其為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之二根椎弓根螺釘310被二根金屬釘300引導而鎖入該脊椎骨400中之示意圖。在二根椎弓根螺釘310被鎖入該脊椎骨400中之後，即可移除二定位桿100、定位板200、及二根金屬釘300，而完成一椎弓根固定手術，其狀況如圖9所示。
請參照圖10，其為本發明椎弓根螺釘微創定位裝置之另一較佳實施例之分解示意圖。
如圖10所示，該椎弓根螺釘微創定位裝置包括：一定位桿100、一定位板200以及複數根金屬釘300。在此實施例中金屬釘300有二根。
該定位桿100具有一固定端110及一桿體120，該固定端110係用以和一病患之一脊椎骨400結合而使該桿體120延伸在該脊椎骨400外部；該固定端110包含一套接件111及一螺絲件112，其中該套接件111係用以與該螺絲件112套接，該螺絲件112係用以鎖入該脊椎骨400中。
該定位板200具有一板體210，板體210上具有一定位穿孔270及複數個導向穿孔240，並分別設置有一定位件271及複數個套筒組合241，且各套筒組合241均具有一內套筒242及一外套筒243。在此實施例中，導向穿孔240有二個且套筒組合241有二個。
定位件271具有一管體272及與該管體272相連之一定位套273，俾以在該定位桿100固定在該脊椎骨400(圖未示)後，使該定位件271之該管體272及該定位套273穿過該桿體120而使該定位套273套接在該脊椎骨400之一局部區域，從而完成一定位程序。
另外，定位桿100可包含一夾件130，以在所述定位過程完成後使該定位桿100和該定位件271固定在一起。
該板體210可為一平面板體或一曲面板體且所述複數個導向穿孔240係依一X光電腦斷層掃描影像(圖未示)決定，其中該X光電腦斷層掃描影像係包含該脊椎骨400的影像及固定在該脊椎骨400上的該定位桿100的影像。
圖11為圖10之椎弓根螺釘微創定位裝置利用二套筒引導二金屬釘鎖入脊椎骨中之示意圖。如圖11所示，二根金屬釘300係在所述定位程序完成後經由二個套筒組合241插入該脊椎骨中，且所述金屬釘300的材料較佳為具有適當硬度的金屬材料，例如(但不限於)鋼或鈦合金。在去除各套筒組合241之內套筒242後，即可引導二根椎弓根螺釘310鎖入該脊椎骨400中，並在移除二定位桿100、定位板200、及二根金屬釘300後，完成一椎弓根固定手術。
藉由前述所揭露的設計，本發明乃具有以下的優點：
1.本發明的椎弓根螺釘微創定位裝置可提供高精準度之定位作業，從而產生良好的固定效果。
2.本發明的椎弓根螺釘微創定位裝置可提供高精準度之定位作業以微創方式減小手術切口並避免損傷脊椎骨周圍重要的血管和神經組織。
3.本發明的椎弓根螺釘微創定位裝置可提供精確的椎弓根螺釘植入路徑使手術者可免除椎弓根螺釘植入角度、方位的調整動作，從而縮短手術時間。
本案所揭示者，乃較佳實施例，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。
綜上所陳，本案無論就目的、手段與功效，在在顯示其迥異於習知之技術特徵，且其首先發明合於實用，亦在在符合發明之專利要件，懇請　貴審查委員明察，並祈早日賜予專利，俾嘉惠社會，實感德便。
100‧‧‧定位桿
110‧‧‧固定端
111‧‧‧套接件
112‧‧‧螺絲件
120‧‧‧桿體
121‧‧‧第一桿體
122‧‧‧第二桿體
130‧‧‧夾件
200‧‧‧定位板
210‧‧‧板體
220‧‧‧第一定位穿孔
221‧‧‧第一定位管體
230‧‧‧第二定位穿孔
231‧‧‧第二定位管體
240‧‧‧導向穿孔
241‧‧‧套筒組合
242‧‧‧內套筒
243‧‧‧外套筒
250‧‧‧縱向開口
260‧‧‧橫向缺口
270‧‧‧定位穿孔
271‧‧‧定位件
272‧‧‧管體
273‧‧‧定位套
300‧‧‧金屬釘
310‧‧‧椎弓根螺釘
400‧‧‧脊椎骨
圖1為本發明椎弓根螺釘微創定位裝置一較佳實施例之分解示意圖。 圖2為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之二非平行桿體鎖入脊椎骨示意圖。 圖3a-3c繪示圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之一第二桿體藉由在一定位板之一長形橫向缺口內移動而進入一第二定位管體之操作過程。 圖4繪示圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之一內套筒安裝過程。 圖5為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置透過二套筒組合引導二金屬釘鎖入脊椎骨中之示意圖。 圖6為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置完成定位後移除二內套筒之示意圖。 圖7-8為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之二根椎弓根螺釘被二根金屬釘引導鎖入脊椎骨中之示意圖。 圖9為圖1之椎弓根螺釘微創定位裝置之操作完成示意圖。 圖10為本發明椎弓根螺釘微創定位裝置之另一較佳實施例之分解示意圖。 圖11為圖10之椎弓根螺釘微創定位裝置利用二套筒引導二金屬釘鎖入脊椎骨中之示意圖。
100‧‧‧定位桿
110‧‧‧固定端
111‧‧‧套接件
112‧‧‧螺絲件
121‧‧‧第一桿體
122‧‧‧第二桿體
130‧‧‧夾件
200‧‧‧定位板
210‧‧‧板體
220‧‧‧第一定位穿孔
221‧‧‧第一定位管體
230‧‧‧第二定位穿孔
231‧‧‧第二定位管體
240‧‧‧導向穿孔
241‧‧‧套筒組合
242‧‧‧內套筒
243‧‧‧外套筒
250‧‧‧縱向開口
260‧‧‧橫向缺口
300‧‧‧金屬釘
310‧‧‧椎弓根螺釘

Claims (6)

  1. 一種椎弓根螺釘微創定位裝置，其具有：二定位桿，各具有一固定端以固定在一病患之一脊椎骨上而提供二非平行桿體；一定位板，具有一板體，分別設於該板體之二個定位穿孔內之一第一定位管體及一第二定位管體，及設於該板體之複數個導向穿孔內之複數個套筒組合，其中，各所述套筒組合均具有一內套筒及一外套筒，該板體開設有一長形橫向缺口，且該第二定位管體具有一縱向開口以與該長形橫向缺口連通，俾以在所述二非平行桿體之一第一桿體穿過該第一定位管體的過程中使所述二非平行桿體之一第二桿體藉由該長形橫向缺口及該縱向開口進入該第二定位管體內，從而完成一定位程序；以及複數根金屬釘，用以在所述定位程序完成後經由所述複數個套筒組合插入該脊椎骨，並在去除各所述套筒組合之所述內套筒後引導複數根椎弓根螺釘鎖入該脊椎骨中；其中，各所述定位桿之所述固定端均包含一套接件及一螺絲件，該螺絲件係用以鎖入該脊椎骨中，且該套接件係用以與該螺絲件套接；所述椎弓根螺釘微創定位裝置進一步包含二夾件以在所述定位過程完成後使所述二定位桿分別和該第一定位管體及該第二定位管體固定在一起；以及該板體之所述複數個導向穿孔係依一X光電腦斷層掃描影像決定，且該X光電腦斷層掃描影像包含該脊椎骨的影像及固定在該脊椎骨上的所述二定位桿的影像。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之椎弓根螺釘微創定位裝置，其中所述金屬釘係由鋼或鈦合金製成。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之椎弓根螺釘微創定位裝置，其中該板體具有一曲面。
  4. 一種椎弓根螺釘微創定位裝置，其具有：一定位桿，具有一固定端及一桿體，該固定端係用以和一病患之一脊椎骨結合而使該桿體延伸在該脊椎骨外部； 一定位板，具有一板體，設於該板體之一個定位穿孔內之一定位件，及設於該板體之複數個導向穿孔內之複數個套筒組合，其中，該定位件具有一管體及與該管體相連之一定位套，且各所述套筒組合均具有一內套筒及一外套筒，俾以在該定位桿固定在該脊椎骨後，使該定位件之該管體及該定位套穿過該桿體而使該定位套套接在該脊椎骨之一局部區域，從而完成一定位程序；以及複數根金屬釘，用以在所述定位程序完成後經由所述複數個套筒組合插入該脊椎骨，並在去除各所述套筒組合之所述內套筒後引導複數根椎弓根螺釘鎖入該脊椎骨中；其中，該定位桿之所述固定端包含一套接件及一螺絲件，該螺絲件係用以鎖入該脊椎骨中，且該套接件係用以與該螺絲件套接；所述椎弓根螺釘微創定位裝置進一步包含一夾件以在所述定位過程完成後使該定位桿和該定位件固定在一起；以及該板體之所述複數個導向穿孔係依一X光電腦斷層掃描影像決定，且該X光電腦斷層掃描影像包含該脊椎骨的影像及固定在該脊椎骨上的該定位桿的影像。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之椎弓根螺釘微創定位裝置，其中所述金屬釘係由鋼或鈦合金製成。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之椎弓根螺釘微創定位裝置，其中該板體具有一曲面且所述複數個導向穿孔係依一X光電腦斷層掃描影像決定，該X光電腦斷層掃描影像包含該脊椎骨的影像及固定在該脊椎骨上的該定位桿的影像。
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